DE202013102701U1 - Electropneumatic converter for a positioner - Google Patents

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Abstract

Elektropneumatischer Umformer für einen Stellungsregler, mit einem pneumatischen Stellantrieb, dem entsprechend ermittelter elektrischer Stellgrößen Druckluft zugeführt oder abgelassen wird, gekennzeichnet durch mindestens zwei aufeinander liegende Scheiben (4, 5), die relativ zueinander bewegbar sind, wobei eine erste Scheibe (5) zumindest eine Zuführöffnung (6) für Druckluft, wenigstens eine Entlüftungsöffnung (7) sowie mindestens eine Stelldrucköffnung (8) und die zweite Scheibe (4), auf der der ersten Scheibe (5) zugewandten Seite zumindest einen Kanal (9) aufweisen, der in einer Stellung der Scheiben (4, 5) zueinander die Zuführöffnung (6) mit der Stelldrucköffnung (8) und in einer anderen Stellung die Stelldrucköffnung (8) mit der Entlüftungsöffnung (7) luftdurchlässig verbindet.Electro-pneumatic converter for a positioner, with a pneumatic actuator, the compressed air is supplied or discharged according to determined electrical control variables, characterized by at least two superimposed discs (4, 5) which are movable relative to each other, wherein a first disc (5) at least one Feed opening (6) for compressed air, at least one vent opening (7) and at least one control pressure opening (8) and the second disc (4) on which the first disc (5) facing side at least one channel (9), in one position the discs (4, 5) to each other the supply opening (6) with the control pressure opening (8) and in another position, the control pressure opening (8) with the vent opening (7) permeable to air.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektropneumatischen Umformer für einen Stellungsregler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an electropneumatic converter for a positioner according to the preamble of claim 1.

Derartige elektropneumatische Umformer werden für unterschiedliche Zwecke eingesetzt. Beispielhaft sei hier die Betätigung von Armaturen wie Stellventilen o.dgl. genannt, wobei zur Verstellung dem angeschlossenen pneumatischen Stellantrieb entsprechend elektrischer Stellgrößen Druckluft zugeführt oder abgelassen wird. Such electropneumatic converters are used for different purposes. As an example, here is the operation of valves such as control valves or the like. called, for adjustment to the connected pneumatic actuator according to electrical control variables compressed air is supplied or discharged.

Zur Realisierung dieser Funktion sind verschiedene Systeme bekannt, deren Einsatz jedoch mit erheblichen Nachteilen verbunden ist. To realize this function, various systems are known, but their use is associated with significant disadvantages.

In der DE 42 40 802 C2 ist eine Düse-Prallplatte geoffenbart, bei der sich durch eine Magnetspule in Abhängigkeit der Magnetkraft ein Abstand einer Prallplatte zu einer Düse einstellt, zur Druckregulierung in einer Rohrleitung. In the DE 42 40 802 C2 a nozzle baffle plate is disclosed, in which a distance of a baffle plate adjusts to a nozzle by a magnetic coil in response to the magnetic force, for pressure regulation in a pipeline.

Durch Veränderung der Stromstärke kann die Magnetkraft und damit der Abstand zwischen der Düse und der Prallplatte beeinflusst werden, zur Einstellung des Drucks. By changing the current strength, the magnetic force and thus the distance between the nozzle and the baffle plate can be influenced to adjust the pressure.

Jedoch ist zur Funktion ein permanenter Haltestrom erforderlich, was naturgemäß zu entsprechenden Betriebskosten führt. Dies gilt gleichermaßen für systembedingte dauerhafte Druckverluste, die den Betrieb dieses Systems als wirtschaftlich nachteilig ausweisen. However, a permanent holding current is required for operation, which naturally leads to corresponding operating costs. This equally applies to system-related permanent pressure losses, which prove the operation of this system economically disadvantageous.

Aus der DE 195 02 212 C1 ist ein elektropneumatischer Umformer bekannt, mit zwei Magnetventilen, von denen eines zur Druckluftzuführung und das andere zum Ablassen der Druckluft dient. Bei deren Betätigung ändert sich der Arbeitsdruck entsprechend und damit die Position des Stellantriebs. From the DE 195 02 212 C1 is an electro-pneumatic converter known, with two solenoid valves, one of which is used for compressed air supply and the other for discharging the compressed air. When actuated, the working pressure changes accordingly and thus the position of the actuator.

Weiter sind Systeme bekannt, die anstelle von Magnetventilen Piezoventile aufweisen mit piezoelektrischen Biegebalken. Furthermore, systems are known which have piezo valves instead of solenoid valves with piezoelectric bending beam.

Allen gemeinsam ist, dass sie, um die elektrische Leistungsaufnahme gering zu halten, zwei Stufen benötigen und zwar eine elektropneumatische Vorstufe und eine pneumatische Hauptstufe. Gegebenenfalls sind auch Druckminderer für die Vorstufe notwendig. What they all have in common is that they require two stages in order to keep the electrical power consumption low, namely an electropneumatic pre-stage and a pneumatic main stage. If necessary, also pressure reducers for the preliminary stage are necessary.

In jedem Fall sind die bekannten Systeme nur mit einem erheblichen fertigungstechnischen Aufwand zu realisieren und relativ hohen Betriebskosten zu betreiben. In any case, the known systems can only be realized with a considerable production outlay and operate at relatively high operating costs.

Überdies sind die elektropneumatischen Vorstufen relativ klein und filigran mit kleinen Ventilöffnungen und Kanälen ausgeführt, um so die elektrische Leistungsaufnahme gering zu halten. Bei unsauberer Druckluft können diese verschmutzen und so zum Ausfall des Stellungsreglers führen. Moreover, the electropneumatic precursors are relatively small and filigree with small valve ports and channels designed to keep electrical power consumption low. In the case of unclean compressed air, they can pollute and lead to failure of the positioner.

Während bei dem Einsatz von Magnetventilen, ebenso wie bei dem System Düse-Prallplatte ein permanenter Haltestrom erforderlich ist, sind die Piezoventile aufgrund der Bauweise der Piezobiegebalken nur in einem recht eingegrenzten Temperaturbereich einsetzbar. While in the use of solenoid valves, as well as in the system nozzle baffle plate, a permanent holding current is required, the piezo valves are due to the design of the piezoelectric bending beam only in a fairly limited temperature range can be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen elektropneumatischen Umformer für Stellungsregler so weiterzuentwickeln, dass er einfacher und kostengünstiger herstell- und betreibbar ist. The invention has for its object to further develop a generic electropneumatic converter for positioner so that it is easier and cheaper to manufacture and operable.

Diese Aufgabe wird durch einen elektropneumatischen Umformer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by an electropneumatic converter with the features of claim 1.

Durch die Erfindung werden eine ganze Reihe von Vorteilen gegenüber dem Stand der Technik erreicht. So kann die Umwandlung der elektrischen Stellgrößen, insbesondere eines 4–20mA-Signals in einen pneumatischen Arbeitsdruck für den pneumatischen Stellantrieb ohne zusätzliche Hilfsenergie erfolgen, woraus sich schon ein kostengünstigerer Betrieb ergibt. Die für die relative Bewegung der beiden Scheiben zueinander erforderliche Kraft kann durch einen sehr kleinen elektrischen Motor aufgebracht werden, der aus dem 4–20mA-Signal gespeist wird. The invention achieves a number of advantages over the prior art. Thus, the conversion of the electrical control variables, in particular a 4-20mA signal into a pneumatic working pressure for the pneumatic actuator without additional auxiliary energy, resulting in a more cost-effective operation. The force required for the relative movement of the two disks relative to each other can be applied by a very small electric motor powered by the 4-20mA signal.

Dabei ist eine Scheibe fest stehend angeordnet, während die andere, mit dem Motor verbundene Scheibe dazu vorzugsweise reversierend bewegbar ist. In this case, a disc is arranged stationary, while the other, connected to the motor disc is preferably reversibly movable.

Die Scheiben bestehen aus einem verschleißfesten Material, vorzugsweise aus Keramik, wodurch geringe Reibwerte bei der Relativbewegung der beiden Scheiben zueinander gegeben sind, was in besonderer Weise die erforderliche Leistung für die Relativbewegung der Scheiben minimiert. The discs are made of a wear-resistant material, preferably ceramic, whereby low coefficients of friction in the relative movement of the two discs are given to each other, which minimizes the required power for the relative movement of the discs in a special way.

Darüber hinaus zeichnet sich Keramik durch eine hohe Festigkeit aus, die zum einen zu einer Verschleißminimierung führt und zum anderen dazu, dass sich Schmutzpartikel, die sich in die Öffnungen setzen, abgeschert werden, so dass sie nicht zwischen die Scheiben gelangen. Hierdurch wird von vornherein eine Verschleißursache unterbunden. In addition, ceramic is characterized by a high strength, which leads to a minimization of wear on the one hand and on the other hand, that particles of dirt that settle in the openings, are sheared off so that they do not get between the discs. As a result, a cause of wear is prevented from the outset.

Selbstverständlich können auch andere entsprechend harte Scheibenmaterialien mit geringen Reibwerten eingesetzt werden. Of course, other correspondingly hard disc materials with low coefficients of friction can be used.

Denkbar ist jedoch auch, bei Verwendung eines weniger verschleißfesten Materials in die einander zugewandten Seiten der Scheiben um die Öffnungen herum verschleißfeste Dichtungen einzulassen. However, it is also conceivable, when using a less wear-resistant material in the mutually facing sides of the discs around the openings to wear wear-resistant seals.

Gemäß der Erfindung weist die erste Scheibe, wie erwähnt bevorzugt die fest stehende, drei Öffnungen auf und zwar eine Zuführöffnung für Druckluft, eine Entlüftungsöffnung sowie eine Stelldrucköffnung. According to the invention, the first disc, as mentioned, preferably the fixed, three openings and that a supply port for compressed air, a vent opening and a control pressure opening.

Die Öffnungen, insbesondere die Zuführöffnung und die Entlüftungsöffnung der ersten Scheibe sind kreisrund oder davon abweichend, vorzugsweise tropfenförmig konturiert, wodurch die Regelgenauigkeit verbessert wird. The openings, in particular the feed opening and the vent opening of the first disk are circular or deviating, preferably contoured drop-shaped, whereby the control accuracy is improved.

Die aufliegende zweite Scheibe ist auf ihrer der ersten Scheibe zugewandten Seite mit mindestens einem Kanal versehen, der je nach Stellung, also Bewegung der zweiten Scheibe, einen Luftdurchlass entweder von der Zuführöffnung zur Stelldrucköffnung oder von der Entlüftungsöffnung zur Stelldrucköffnung herstellt. In einer Mittelstellung sind alle Öffnungen verschlossen. The resting second disc is provided on its side facing the first disc side with at least one channel, depending on the position, ie movement of the second disc, an air passage either from the supply port to the control pressure port or from the vent to the control pressure port. In a middle position, all openings are closed.

Bevorzugt sind die Entlüftungsöffnung und die Zuführöffnung, bezogen auf die Stelldrucköffnung in gleichem Winkelabstand zueinander angeordnet. Preferably, the vent opening and the feed opening, based on the control pressure opening at the same angular distance from one another.

Der Motor bzw. ein angeschlossenes Getriebe, mit dem die zweite Scheibe gegenüber der ersten bewegbar ist, können so ausgelegt sein, dass eine reversierende Bewegung der zweiten Scheibe erfolgt, je nach durch die Stellgrößen geforderter Öffnung bzw. Verschluss der Öffnungen. Dabei kann die Bewegung schwenkend oder linear erfolgen. The motor or a connected gear, with which the second disc is movable relative to the first, can be designed so that a reversing movement of the second disc takes place, depending on the manipulated variables required opening or closure of the openings. The movement can be pivoting or linear.

Ein weiterer Gedanke der Erfindung sieht vor, dass eine der Scheiben integraler Bestandteil eines Gehäuses ist und/oder die andere Scheibe Bestandteil des Rotors des elektrisch betriebenen Motors. Another idea of the invention provides that one of the disks is an integral part of a housing and / or the other disk part of the rotor of the electrically operated motor.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. An embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

1 einen elektropneumatischen Umformer in einer schematischen perspektivischen Ansicht 1 an electropneumatic converter in a schematic perspective view

Figuren 2a bis 2c eine Einzelheit des Umformers, gesehen in Richtung des Pfeiles II in 1 characters 2a to 2c a detail of the converter, seen in the direction of the arrow II in 1

3 einen geschnittenen Teilausschnitt einer Einzelheit nach 2, entsprechend der Linie III-III in 2c. 3 a cut part of a detail after 2 , according to the line III-III in 2c ,

In der 1 ist ein Teil eines elektropneumatischen Umformers für einen Stellungsregler schematisch dargestellt, mit einem nicht gezeigten pneumatischen Stellantrieb, dem entsprechend elektrischer Stellgrößen Druckluft zugeführt oder abgelassen wird. In the 1 is a part of an electropneumatic converter for a positioner shown schematically, with a pneumatic actuator not shown, the compressed air is supplied or discharged according to electrical control variables.

Erfindungsgemäß ist der Umformer gekennzeichnet durch zwei aufeinander liegende Scheiben 4, 5, die relativ zueinander bewegbar sind, im Beispiel um eine Achse verschwenkbar. According to the invention, the converter is characterized by two disks lying one on top of the other 4 . 5 , which are movable relative to each other, in the example pivotable about an axis.

Dabei ist eine erste, dem Stellantrieb zugewandte fest stehende Scheibe 5 vorgesehen, auf der die dazu verdrehbare zweite Scheibe 4 aufliegt. Here is a first, the actuator facing fixed disc 5 provided on the rotatable second disc 4 rests.

Zur Verdrehung der zweiten Scheibe 4 ist ein Antrieb vorgesehen, bestehend aus einem elektrischen Motor 1 und einem Getriebe 2, das zwei miteinander kämmende Zahnräder 3 aufweist. Der Motor 1 wird über eine Elektronik aus einem 4–20mA-Signal angetrieben, über das auch die erwähnten Stellgrößen ermittelt werden. To twist the second disc 4 a drive is provided, consisting of an electric motor 1 and a gearbox 2 , the two meshing gears 3 having. The motor 1 is driven by an electronics from a 4-20mA signal, over which also the mentioned control variables are determined.

Die erste Scheibe 5 weist Durchgangsöffnungen auf und zwar eine Zuführöffnung 6, eine Entlüftungsöffnung 7 sowie eine Stelldrucköffnung 8, die mit dem Stellantrieb in Verbindung steht. The first disc 5 has passage openings and that a feed opening 6 , a vent 7 as well as a signal pressure opening 8th , which is in communication with the actuator.

Dabei weisen die Zuführöffnung 6 und die Entlüftungsöffnung 7 eine tropfenförmige Kontur auf, während die Stelldrucköffnung 8 kreisbogenförmig gestaltet ist. Eine Druckluftzufuhr erfolgt über eine in die Zuführöffnung 6 mündende Zuluftleitung 10 und ein Luftablass über eine Ablassleitung 11, die von der Entlüftungsöffnung 7 ausgeht. In this case, the feed opening 6 and the vent 7 a teardrop-shaped contour, while the signal pressure opening 8th is designed circular arc. A compressed air supply via a in the feed opening 6 opening supply air line 10 and deflation via a drain line 11 coming from the vent 7 emanates.

Die zweite Scheibe 4 ist mit einem ebenfalls kreisbogenförmig ausgebildeten Kanal 9 versehen, der umfänglich geschlossen ist und lediglich zur ersten Scheibe 5 offen ist, wie dies besonders deutlich in der 3 erkennbar ist. The second disc 4 is with a likewise circular arc-shaped channel 9 provided, which is circumferentially closed and only to the first disc 5 is open as this is particularly evident in the 3 is recognizable.

Dabei ist die Länge des Kanals 9 so bemessen, dass er, je nach Drehstellung der zweiten Scheibe 5, einen Luftdurchgang zwischen der Zuführöffnung 6 und der Stelldrucköffnung 8, entsprechend der Darstellung in 2a), oder zwischen der Entlüftungsöffnung 7 und der Stelldrucköffnung 8, wie in 2b) gezeigt, schafft. Where is the length of the channel 9 so that he, depending on the rotational position of the second disc 5 , an air passage between the feed opening 6 and the signal pressure opening 8th , as shown in 2a ), or between the vent 7 and the signal pressure opening 8th , as in 2 B ), creates.

In einer sozusagen Mittelstellung, in der der Umformer außer Betrieb ist, sind die Zuführöffnung 6 und die Entlüftungsöffnung 7 durch die zweite Scheibe 4 verschlossen, wobei, wie in der 2c) gezeigt, der Kanal 9 die Stelldrucköffnung 8 überdeckt. In a middle position, so to speak, in which the converter is out of operation, are the feed opening 6 and the vent 7 through the second disc 4 closed, where, as in the 2c ), the channel 9 the signal pressure opening 8th covered.

Bevorzugt ist die Anordnung der Zuführöffnung 6 und der Entlüftungsöffnung 7, bezogen auf die Stelldrucköffnung 8 so gewählt, dass die zweite Scheibe 4 zur jeweiligen Offenstellung um 180° zu verdrehen ist u nd in Schließstellung entsprechend um 90°. The arrangement of the feed opening is preferred 6 and the vent 7 , related to the signal pressure opening 8th chosen so that the second disc 4 to rotate to the respective open position by 180 ° and in the closed position corresponding to 90 °.

Grundsätzlich ist auch eine andere Konfiguration, d.h., Anordnung und Anzahl von Scheiben denkbar, wobei die erste Scheibe 5 in jedem Fall die gezeigten Öffnungen aufweist. In principle, another configuration, ie, arrangement and number of discs is conceivable, wherein the first disc 5 in each case having the openings shown.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4240802 C2 [0004] DE 4240802 C2 [0004]
  • DE 19502212 C1 [0007] DE 19502212 C1 [0007]

Claims (12)

Elektropneumatischer Umformer für einen Stellungsregler, mit einem pneumatischen Stellantrieb, dem entsprechend ermittelter elektrischer Stellgrößen Druckluft zugeführt oder abgelassen wird, gekennzeichnet durch mindestens zwei aufeinander liegende Scheiben (4, 5), die relativ zueinander bewegbar sind, wobei eine erste Scheibe (5) zumindest eine Zuführöffnung (6) für Druckluft, wenigstens eine Entlüftungsöffnung (7) sowie mindestens eine Stelldrucköffnung (8) und die zweite Scheibe (4), auf der der ersten Scheibe (5) zugewandten Seite zumindest einen Kanal (9) aufweisen, der in einer Stellung der Scheiben (4, 5) zueinander die Zuführöffnung (6) mit der Stelldrucköffnung (8) und in einer anderen Stellung die Stelldrucköffnung (8) mit der Entlüftungsöffnung (7) luftdurchlässig verbindet. Electro-pneumatic converter for a positioner, with a pneumatic actuator, the compressed air is supplied or discharged in accordance with determined electrical control variables, characterized by at least two superimposed discs ( 4 . 5 ) which are movable relative to each other, wherein a first disc ( 5 ) at least one feed opening ( 6 ) for compressed air, at least one vent ( 7 ) and at least one signal pressure opening ( 8th ) and the second disc ( 4 ), on the first disc ( 5 ) facing side at least one channel ( 9 ), which in a position of the discs ( 4 . 5 ) to each other the feed opening ( 6 ) with the signal pressure opening ( 8th ) and in another position the signal pressure opening ( 8th ) with the vent ( 7 ) permeable to air. Elektropneumatischer Umformer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführöffnung (6) und/oder die Entlüftungsöffnung (7) und/oder die Stelldrucköffnung (8) eine kreisrunde oder eine davon abweichende, vorzugsweise tropfenförmige Kontur aufweisen. Electro-pneumatic converter according to claim 1, characterized in that the feed opening ( 6 ) and / or the vent ( 7 ) and / or the signal pressure opening ( 8th ) have a circular or a deviating, preferably teardrop-shaped contour. Elektropneumatischer Umformer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelldrucköffnung (8) und/oder der Verbindungskanal (9) als Langloch ausgebildet sind. Electropneumatic converter according to claim 1 or 2, characterized in that the control pressure opening ( 8th ) and / or the connection channel ( 9 ) are formed as a slot. Elektropneumatischer Umformer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführöffnung (6) und die Entlüftungsöffnung (7), bezogen auf eine Schwenkachse, um die die Scheiben (4, 5) relativ zueinander verschwenkbar sind, in gleichem Winkelabstand zueinander angeordnet sind. Electro-pneumatic converter according to one of the preceding claims, characterized in that the feed opening ( 6 ) and the vent ( 7 ), relative to a pivot axis about which the discs ( 4 . 5 ) are pivotable relative to each other, are arranged at the same angular distance from each other. Elektropneumatischer Umformer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Scheibe (5) gegenüber der anderen Scheibe (4) fest stehend positioniert ist. Electro-pneumatic converter according to one of the preceding claims, characterized in that a disc ( 5 ) opposite the other disc ( 4 ) is firmly positioned. Elektropneumatischer Umformer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Scheibe (4) über einen elektrischen Motor (1) antreibbar ist. Electro-pneumatic converter according to one of the preceding claims, characterized in that the second disc ( 4 ) via an electric motor ( 1 ) is drivable. Elektropneumatischer Umformer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Scheibe (4) reversierend bewegbar ist. Electro-pneumatic converter according to one of the preceding claims, characterized in that the second disc ( 4 ) is reversibly movable. Elektropneumatischer Umformer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheiben (4, 5) aus einem verschleißfesten Material, vorzugsweise aus Keramik bestehen. Electro-pneumatic converter according to one of the preceding claims, characterized in that the discs ( 4 . 5 ) consist of a wear-resistant material, preferably made of ceramic. Elektropneumatischer Umformer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Scheibe (4, 5) auf der der anderen Scheibe (4, 5) zugewandten Seite die Öffnungen umschließende Dichtungen aufweist. Electro-pneumatic converter according to one of the preceding claims, characterized in that at least one disc ( 4 . 5 ) on the other disc ( 4 . 5 ) facing side has the openings enclosing seals. Elektropneumatischer Umformer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (1) mit dem für die Stellgröße bereitgestellten Strom antreibbar ist. Electro-pneumatic converter according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 1 ) is drivable with the current provided for the manipulated variable. Elektropneumatischer Umformer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführöffnung (6) und die Entlüftungsöffnung (7) in einer die Stelldrucköffnung (8) vom Verbindungskanal (9) überdeckenden Stellung der zweiten Scheibe (4) durch diese verschlossen sind. Electro-pneumatic converter according to one of the preceding claims, characterized in that the feed opening ( 6 ) and the vent ( 7 ) in one the signal pressure opening ( 8th ) from the connection channel ( 9 ) overlapping position of the second disc ( 4 ) are closed by these. Elektropneumatischer Umformer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Scheibe (4, 5) integraler Bestandteil eines Gehäuses und/oder die andere Scheibe (4, 5) Bestandteil des Rotors des Motors (1) ist. Electro-pneumatic converter according to one of the preceding claims, characterized in that a disc ( 4 . 5 ) integral part of a housing and / or the other disc ( 4 . 5 ) Component of the rotor of the engine ( 1 ).
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