DE202013101003U1

DE202013101003U1 - Device for controlling the position of a feed container

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Publication number: DE202013101003U1
Application number: DE201320101003
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-08
Filing date: 2013-03-08
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2023-03-09

Abstract

Vorrichtung zur Positionssteuerung eines Futterbehälters mit einer den Futterbehälter tragenden Positioniereinheit (5) und einer an die Positioniereinheit (5) angeschlossenen Steuereinheit (10), wobei in Abhängigkeit von in der Steuereinheit (10) generierten Steuerbefehlen die Positioniereinheit (5) in diskrete Sollpositionen eingefahren wird, wobei in einer ersten Sollposition der Futterbehälter innerhalb eines Fressbereichs für ein den Futterbehälter nutzendes Tier angeordnet ist und in einer zweiten Sollposition der Futterbehälter außerhalb des Fressbereichs angeordnet ist.Device for position control of a feed container with a positioning unit (5) carrying the feed container and a control unit (10) connected to the positioning unit (5), wherein the positioning unit (5) is retracted into discrete setpoint positions as a function of control commands generated in the control unit (10) wherein, in a first set position, the feed container is arranged within a feeding area for an animal using the feed container, and in a second set position, the feed container is arranged outside the feeding area.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionssteuerung eines Futterbehälters. The invention relates to a device for position control of a feed container.

Die Fütterung von Tieren aus Futterbehältern ist in vielfachen Ausgestaltungen in landwirtschaftlichen Betrieben allgemein bekannt. Ebenfalls ist es bekannt, dass das Personal eines landwirtschaftlichen Betriebs zu vorgegebenen Zeiten Futter in die Futterbehälter einführt, so dass die Tiere zu vorgegebenen Zeiten gefüttert werden.The feeding of animals from feed containers is well known in multiple designs on farms. It is also known that the staff of a farm at a given time feeds into the feed containers, so that the animals are fed at predetermined times.

Insbesondere in Pferdeställen ist es jedoch oft schwierig, den Pferden nur zu bestimmten Fütterungszeiten, typisch etwa zwei bis drei Mal am Tag, Futter zukommen zu lassen. Oft mieten Privatpersonen in größeren Ställen Boxen, wo sie ihre Pferde unterbringen können. Dabei sind die Privatpersonen selbst für die Fütterung ihrer Pferde verantwortlich. Aus Zeitgründen sind die Privatpersonen nicht ständig verfügbar, um ihre Pferde füttern zu können. Daher füllen die Privatpersonen die Futterbehälter mit einem größeren Futtervorrat auf, der für einen ganzen Tag oder sogar mehrere Tage ausreicht. Dann muss die Privatperson nicht mehr mehrmals am Tag im Stall vor Ort sein, um das Pferd zu füttern. Especially in horse stables, however, it is often difficult to feed the horses only at certain feeding times, typically about two to three times a day. Often private individuals rent boxes in larger stables where they can accommodate their horses. The private individuals themselves are responsible for the feeding of their horses. Due to time constraints, individuals are not always available to feed their horses. Therefore, private individuals are filling up the feeders with a larger supply of food sufficient for a full day or even several days. Then the individual no longer needs to be in the barn several times a day to feed the horse.

Nachteilig hierbei ist jedoch, dass eine derartige Fütterung zwar für die Person selbst bequem ist, für das Pferd diese Art der Fütterung jedoch nicht optimal, gegebenenfalls sogar gesundheitsschädlich ist. Das Pferd teilt sich die Nahrungsaufnahme natürlich nicht ein, sondern wird über den gesamten Tag immer wieder Futter zu sich nehmen. Für die Gesundheit des Pferdes wäre es jedoch gesundheitsfördernder, wenn es nur zu diskreten Fütterungszeiten, das heisst nur zwei oder drei Mal am Tag, Futter bekommt. The disadvantage here, however, is that such feeding is indeed convenient for the person, for the horse, this type of feeding, however, is not optimal, possibly even harmful to health. Of course, the horse does not share the food intake, but will continue to eat food throughout the day. For the horse's health, however, it would be healthier if it only gets food at discrete feeding times, ie only two or three times a day.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, mittels derer eine kontrollierte, gesundheitsfördernde Fütterung von Tieren ermöglicht wird.The invention has for its object to provide a device by means of which a controlled, health-promoting feeding of animals is made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Die Vorrichtung zur Positionssteuerung eines Futterbehälters umfasst eine den Futterbehälter tragende Positioniereinheit und eine an die Positioniereinheit angeschlossene Steuereinheit. In Abhängigkeit von in der Steuereinheit generierten Steuerbefehlen wird die Positioniereinheit in diskrete Sollpositionen eingefahren. In einer ersten Sollposition ist der Futterbehälter innerhalb eines Fressbereichs für ein den Futterbehälter nutzendes Tier angeordnet. In einer zweiten Sollposition ist der Futterbehälter außerhalb des Fressbereichs angeordnet.The device for controlling the position of a feed container comprises a positioning unit carrying the feed container and a control unit connected to the positioning unit. Depending on control commands generated in the control unit, the positioning unit is retracted into discrete setpoint positions. In a first desired position, the feed container is arranged within a feeding area for an animal using the feed container. In a second set position, the feed container is arranged outside the feeding area.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine automatisierte Positionssteuerung für einen Futterbehälter derart bereitzustellen, dass damit eine Fütterung von Tieren zu bestimmten Fütterungszeiten erfolgt. Die Fütterungszeiten können dadurch über die Steuereinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgegeben werden und an die Bedürfnisse der Tiere angepasst werden. Insbesondere wird dadurch eine gesundheitsfördernde Fütterung der Tiere ohne jeglichen Personaleinsatz ermöglicht. The basic idea of the invention is to provide an automated position control for a feed container in such a way that it feeds animals at specific feeding times. The feeding times can be specified via the control unit of the device according to the invention and adapted to the needs of the animals. In particular, this allows a health-promoting feeding of the animals without any staffing.

Besonders vorteilhaft wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fütterung von Pferden eingesetzt. Der Futterbehälter kann dabei von einem Heunetz gebildet sein, das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung positioniert wird.Particularly advantageous device of the invention is used for feeding horses. The feed container can be formed by a hay net, which is positioned with the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei besonders vorteilhaft in Mietställen einsetzbar, wo Privatpersonen vorhandene Boxen für ihre Pferde anmieten und selbst für die Fütterung des Pferdes verantwortlich sind. Die jeweilige das Pferd versorgende Person, insbesondere der Besitzer des Pferdes, kann dann einen größeren, für mehrere Tage ausreichenden Vorrat an Futter in den Futterbehälter füllen, d.h. insbesondere Heu in das Heunetz einfüllen. The device according to the invention can be used particularly advantageously in renting stables, where private individuals rent existing boxes for their horses and are themselves responsible for feeding the horse. The particular person caring for the horse, in particular the owner of the horse, can then fill a larger, for several days sufficient supply of feed into the feed container, i. in particular, pour hay into the hay net.

Durch die erfindungsgemäße automatische Steuerung wird dann nur zur vorgegebenen Fütterungszeit, insbesondere für einen begrenzten Zeitraum etwa im Bereich einer Stunde, der Futterbehälter in einer ersten Sollposition positioniert, in welcher das Pferd Futter aus dem Futterbehälter aufnehmen kann. Ansonsten wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Futterbehälter in die zweite Sollposition verfahren, in welcher das Pferd keinen Zugang zum Futter im Futterbehälter hat. By the automatic control according to the invention is then only at the predetermined feeding time, especially for a limited period of time in the range of one hour, the feed container positioned in a first target position in which the horse can take food from the feed container. Otherwise, with the device according to the invention, the feed container is moved into the second setpoint position, in which the horse has no access to the feed in the feed container.

Auf diese Weise erfolgt eine optimale, gesundheitsfördernde und völlig automatisiert ablaufende Fütterung der Pferde. Dabei ist die erfindungsgemäße Vorrichtung natürlich nicht auf die Fütterung von Pferden beschränkt. In this way, there is an optimal, health-promoting and completely automated feeding of the horses. Of course, the device according to the invention is of course not limited to the feeding of horses.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Positioniereinheit dazu ausgebildet, den Futterbehälter in vertikaler Richtung zu verfahren.According to an advantageous embodiment, the positioning unit is designed to move the feed container in the vertical direction.

Durch die vertikale Verfahrbarkeit kann der Futterbehälter mit einer kurzen Wegstrecke in den Fressbereich eines Tieres eingefahren und wieder aus diesem ausgefahren werden.Due to the vertical mobility of the feed container can be retracted with a short distance in the feeding area of an animal and be extended again from this.

Zudem kann durch die sich dadurch ergebende Vertikalanordnung der Positioniereinheit die gesamte Vorrichtung platzsparend in einem Stall oder dergleichen untergebracht werden.In addition, by the resulting vertical arrangement of the positioning the entire device can be accommodated in a stable or the like to save space.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung weist die Positioniereinheit ein umlaufendes Seil oder Band auf, an welchem der Futterbehälter gelagert ist und welches mit einem Antrieb angetrieben ist. According to a first embodiment, the positioning unit on a circulating rope or band on which the feed container is mounted and which is driven by a drive.

Der so ausgebildete Seil- oder Bandantrieb weist einen konstruktiv einfachen und robusten Aufbau auf.The trained rope or belt drive has a structurally simple and robust construction.

Bei dieser Ausführungsform ist der Antrieb stationär angeordnet und treibt beispielsweise eine Rolle an, auf welcher das Seil oder das Band geführt wird. In this embodiment, the drive is stationary and drives, for example, a roller on which the rope or the belt is guided.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung weist die Positioniereinheit ein Führungsmittel auf. Am Futterbehälter ist wenigstens ein von einem Antrieb angetriebenes Antriebsrad vorgesehen, welches entlang des Führungsmittels verfahrbar ist.According to a second embodiment, the positioning unit has a guide means. At least one driven by a drive drive wheel is provided on the feed container, which is movable along the guide means.

Das Führungsmittel kann beispielsweise von einer Führungsschiene oder einer Zahnstange ausgebildet sein, in welcher das oder jedes Antriebsrad am Futterbehälter geführt ist. Bei dieser Ausführungsform kann der Antrieb mitfahrend mit dem Futterbehälter ausgebildet sein.The guide means may for example be formed by a guide rail or a rack in which the or each drive wheel is guided on the feed container. In this embodiment, the drive can be designed to ride with the food container.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Positioniereinheit eine Spindel, insbesondere eine Gewindespindel aufweisen. Prinzipiell kann die Positioniereinheit auch lediglich einen Antrieb aufweisen, mittels dessen ein Seil auf- oder abgewickelt wird. According to a further embodiment of the invention, the positioning unit may have a spindle, in particular a threaded spindle. In principle, the positioning unit may also have only one drive, by means of which a cable is wound up or unwound.

Bei einer in vertikaler Richtung angeordneten Positioniereinheit und damit einem in vertikaler Richtung verfahrbaren Futterbehälter liegt die erste Sollposition, in welcher der Futterbehälter im Fressbereich liegt, unterhalb der zweiten Sollposition.In a positioning unit arranged in the vertical direction and thus a feed container which can be moved in the vertical direction, the first set position, in which the feed container lies in the feeding area, is below the second set position.

Die erste Sollposition ist so gewählt, dass ein auf dem Boden des Stalles stehendes Tier das Futter in dem Futterbehälter bequem nutzen kann.The first target position is selected so that an animal standing on the floor of the stable can comfortably use the feed in the feed container.

Die zweite Sollposition, in der das Futter im Futterbehälter unzugänglich für das Tier ist, liegt dann oberhalb der ersten Sollposition. Für den Fall, dass die Raumhöhe des Stalles, in welchem die erfindungsgemäße Vorrichtung installiert ist, hoch ist, braucht der Futterbehälter nur hoch genug angehoben zu werden, damit dieser nicht mehr vom Tier erreicht werden kann. The second target position, in which the feed in the feed container is inaccessible to the animal, is then above the first target position. In the event that the room height of the stable in which the device according to the invention is installed is high, the feed container need only be raised high enough so that it can no longer be reached by the animal.

Bei der Installation der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Räumen mit geringerer Raumhöhe kann jedoch gegebenenfalls der Futterbehälter nicht so weit hochgefahren werden, dass dieser völlig außer Reichweite des Tieres ist.When installing the device according to the invention in rooms with a smaller ceiling height, however, if necessary, the feed container can not be raised so far that it is completely out of range of the animal.

In diesem Fall ist der Futterbehälter in der zweiten Sollposition in den Bereich einer Schutzumzäunung eingefahren, wodurch der Futterbehälter für ein Tier unzugänglich gelagert ist.In this case, the feed container is retracted in the second target position in the area of a Schutzumzäunung, whereby the feed container is stored inaccessible to an animal.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist in der Steuereinheit eine Zeitsteuerung implementiert. In der Zeitsteuerung sind über einen Tag verteilte Fütterungszeiten abgespeichert. Auch Steuerungen, die ganze Wochen- oder Monatspläne vorgeben, sind möglich. Mittels der Steuereinheit ist der Futterbehälter nur zu diesen Fütterungszeiten in die erste Sollposition eingefahren; ansonsten ist der Futterbehälter in die zweite Sollposition eingefahren. According to an advantageous embodiment of the invention, a timing is implemented in the control unit. In the time control distributed over a day feeding times are stored. Even controls that specify whole weekly or monthly plans are possible. By means of the control unit of the feed container is retracted only at these feeding times in the first nominal position; otherwise the feed container is retracted to the second nominal position.

Damit kann die Fütterung von Tieren ohne jegliche Eingriffe von Bedienpersonen völlig automatisiert ablaufen. Vorteilhaft weist die Steuereinheit eine Eingabeeinheit auf, über welche vor Inbetriebnahme der Vorrichtung die jeweiligen Fütterungszeiten als Parameterwerte eingegeben werden. Bei Bedarf können diese Parameterwerte jederzeit wieder geändert werden. Sobald die Parameterwerte eingegeben wurden, ist die Vorrichtung betriebsbereit und sorgt dann für eine automatisiert ablaufende Fütterung der Tiere. Thus, the feeding of animals without any intervention by operators can run completely automated. Advantageously, the control unit has an input unit via which the respective feeding times are entered as parameter values before the device is put into operation. If required, these parameter values can be changed again at any time. As soon as the parameter values have been entered, the device is ready for operation and then ensures an automated feeding of the animals.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Steuereinheit eine Schnittstelle auf, welche dazu ausgebildet ist, externe Steuerbefehle in der Steuereinheit einzulesen. In Abhängigkeit der in die Steuereinheit eingegebenen Steuerbefehle wird der Futterbehälter in die erste oder zweite Sollposition eingefahren. According to a further advantageous embodiment of the invention, the control unit has an interface which is designed to read in external control commands in the control unit. Depending on the control commands entered into the control unit, the feed container is moved into the first or second set position.

Besonders vorteilhaft können die externen Steuerbefehle von einem Mobiltelefon, einem Smartphone oder einer externen Rechnereinheit eingelesen werden.Particularly advantageous, the external control commands can be read from a mobile phone, a smartphone or an external computer unit.

Mit den externen Steuerbefehlen kann die Bedienperson die Fütterung der Tiere flexibel steuern. Insbesondere kann die Bedienperson die Fütterungszeiten flexibel vorgeben. Diese Art der Steuerung kann die Steuerung anhand von in der Steuereinheit abgespeicherten Parameterwerten für die Fütterungszeiten ersetzen, ergänzen oder abändern. Durch eine Vorgabe der Steuerbefehle über ein Mobiltelefon oder Smartphone oder andere transportable oder auch stationäre Einheiten wird ein hoher Betriebskomfort erreicht.With the external control commands, the operator can flexibly control the feeding of the animals. In particular, the operator can specify the feeding times flexible. This type of control can replace, supplement or modify the control based on parameter values for the feeding times stored in the control unit. By specifying the control commands via a mobile phone or smartphone or other portable or stationary units a high operating comfort is achieved.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine autarke Energieversorgung aufweisen.According to an expedient embodiment, the device according to the invention can have a self-sufficient energy supply.

Vorteilhaft weist die autarke Energieversorgung wenigstens einen Akkumulator auf.The self-sufficient energy supply advantageously has at least one accumulator.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet daher ohne eine Netzversorgung. Dies ist deshalb vorteilhaft, da in Ställen derartige Netzanschlüsse oft nicht vorhanden sind. Die Akkumulatoren weisen eine hohe Speicherkapazität auf, so dass diese nur in großen Zeitabständen aufgeladen werden müssen. The device according to the invention therefore operates without a mains supply. This is advantageous because in stables such network connections are often not available. The accumulators have a high storage capacity, so that they need to be charged only at long intervals.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1 Schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Futterbehälter in einer ersten Sollposition 1 Schematic representation of an embodiment of the device according to the invention with a feed container in a first desired position

2 Anordnung gemäß 1 mit dem Futterbehälter in einer zweiten Sollposition 2 Arrangement according to 1 with the food container in a second desired position

Die 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 1, das heißt einer Vorrichtung zur Positionssteuerung eines Futterbehälters, der im vorliegenden Fall von einem Heunetz 2 gebildet ist. The 1 and 2 show an embodiment of the positioning device according to the invention 1 , that is, a device for controlling the position of a feed container, in the present case of a hay net 2 is formed.

Im vorliegenden Fall dient die Positioniervorrichtung 1 zur Fütterung eines Pferdes in einer Box eines Pferdestalles, wobei von dieser Box in den 1 und 2 nur der Boden 3 und die Decke 4 dargestellt sind.In the present case, the positioning device is used 1 for feeding a horse in a box of a horse stable, whereby from this box in the 1 and 2 only the ground 3 and the ceiling 4 are shown.

Die Positioniervorrichtung 1 weist eine Positioniereinheit 5 auf, mittels derer das Heunetz 2 in vertikaler Richtung verfahren werden kann. Im vorliegenden Fall umfasst die Positioniereinheit 5 einen Seilantrieb, welcher ein an zwei Rollen 6a und 6b umlaufendes Seil 7 aufweist. Anstelle eines solchen Seils können auch mehrere umlaufende Seile oder ein oder mehrere umlaufende Bänder vorgesehen sein.The positioning device 1 has a positioning unit 5 on, by means of which the Heunetz 2 can be moved in the vertical direction. In the present case, the positioning unit comprises 5 a rope drive, which one on two rollers 6a and 6b circulating rope 7 having. Instead of such a rope, several circumferential ropes or one or more circumferential bands may be provided.

Die obere Rolle 6a wird mittels eines Antriebs 8 angetrieben. Durch die damit bewirkte Drehung der Rolle 6a wird das Seil entsprechend bewegt, wobei die andere Rolle 6b mitlaufend, das heißt nicht separat, angetrieben wird. Prinzipiell können auch beide Rollen 6a und 6b angetrieben sein.The upper roll 6a is by means of a drive 8th driven. By thus causing rotation of the roll 6a the rope is moved accordingly, the other role 6b running, that is not separately, is driven. In principle, both roles can 6a and 6b be driven.

Das Heunetz 2 ist mit einem Befestigungselement 9 am Seil 7 befestigt. Damit bewegt sich das Heunetz 2 mit dem Seil 7 mit. Durch die Umlaufbewegung des Seils 7 wird somit das Heunetz 2 nach oben oder unten verfahren.The hay net 2 is with a fastener 9 on the rope 7 attached. This is how the hay net moves 2 with the rope 7 With. By the orbital motion of the rope 7 thus becomes the Heunetz 2 Move up or down.

Die Positioniereinheit 5 und insbesondere der Antrieb 8 werden über eine Steuereinheit 10 gesteuert. In der Steuereinheit 10 ist in bekannter Weise ein nicht dargestelltes Mikroprozessorsystem vorgesehen. Die Steuereinheit 10 weist zudem eine Bedieneinheit 11 zur Eingabe von Daten, insbesondere Parameterwerten auf. Weiterhin weist die Steuereinheit 10 eine Schnittstelle 12 auf, über welche bevorzugt berührungslos Daten eingelesen werden können, insbesondere von einem Smartphone oder Mobiltelefon.The positioning unit 5 and in particular the drive 8th be via a control unit 10 controlled. In the control unit 10 is provided in a known manner, not shown microprocessor system. The control unit 10 also has a control unit 11 for entering data, in particular parameter values. Furthermore, the control unit 10 an interface 12 on which preferably non-contact data can be read, in particular from a smartphone or mobile phone.

Schließlich umfasst die Positioniervorrichtung 1 eine autarke Energieversorgung für die Steuereinheit 10 und den Antrieb 8. Als autarke Energieversorgung ist im vorliegenden Fall ein Akkumulator 13 vorgesehen. Generell können auch mehrere Akkumulatoren vorgesehen sein. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, befindet sich unter der Decke 4 des Stalls und dicht neben der Positioniereinheit 5 eine Schutzumzäunung 14. Diese Schutzumzäunung 14 weist geschlossene Seitenwände auf, ist jedoch an der Unterseite offen, so dass das Heunetz 2 von unten in den Bereich der Schutzumzäunung 14 eingefahren werden kann, wie 2 zeigt. Das von der Schutzumzäunung 14 umgebene Heunetz 2 ist somit gegen einen Zugriff des Pferdes gesichert. Finally, the positioning device comprises 1 a self-sufficient power supply for the control unit 10 and the drive 8th , As a self-sufficient energy supply in the present case is an accumulator 13 intended. In general, several accumulators can be provided. Like from the 1 and 2 can be seen, is located under the ceiling 4 of the stable and close to the positioning unit 5 a protective fencing 14 , This protective fencing 14 has closed side walls, but is open at the bottom, so the hay net 2 from below into the area of the protective fence 14 can be retracted, like 2 shows. That of the protective fence 14 surrounded Heunetz 2 is thus secured against access by the horse.

Bei Einsatz eines Akkumulators 13 sind vorteilhaft an der Positioniereinheit 5 Gegengewichte vorgesehen. Beispielsweise kann zusätzlich zur Rolle 6a eine weitere Rolle vorgesehen sein, über welche ein Seil geführt ist, an welchem ein Gegengewicht hängt. Dadurch werden die Kräfte, die notwendig sind, um das Heunetz 2 hochzuziehen, reduziert, so dass die Kapazität des Akkumulators 13 weniger beansprucht wird. When using a rechargeable battery 13 are advantageous on the positioning unit 5 Counterweights provided. For example, in addition to the role 6a be provided another role over which a rope is guided, on which hangs a counterweight. As a result, the forces that are necessary to the Heunetz 2 pull up, reduced, so that the capacity of the accumulator 13 less stressed.

Über die Bedieneinheit 11 können als Parameterwerte Fütterungszeiten in die Steuereinheit 10 eingegeben werden, wo diese abgespeichert werden. Alternativ können derartige Fütterungszeiten über die Schnittstelle 12 eingegeben werden.About the control unit 11 can be used as parameter values feeding times in the control unit 10 are entered, where they are stored. Alternatively, such feeding times can be via the interface 12 be entered.

In Abhängigkeit der gespeicherten Fütterungszeiten erfolgt ein automatisierter Betrieb der Positioniervorrichtung 1, durch welchen eine Fütterung des Pferdes nur zu den gespeicherten Fütterungszeiten erfolgt. Hierzu ist in der Steuereinheit 10 eine entsprechende Zeitsteuerung implementiert, mittels derer in Abhängigkeit der gespeicherten Fütterungszeiten Steuerbefehle generiert werden, durch welche die Positioniereinheit 5 angesteuert wird. Depending on the stored feeding times, an automated operation of the positioning device takes place 1 through which a feeding of the horse takes place only at the stored feeding times. This is in the control unit 10 implemented a corresponding timing, by means of which in response to the stored feeding times control commands are generated, by which the positioning unit 5 is controlled.

Kurz vor Beginn einer Fütterungszeit wird ein Steuerbefehl generiert, nach welchem das Heunetz 2 in eine erste Sollposition (dargestellt in 1) verfahren wird, in welcher das Heunetz 2 in geringem Abstand oberhalb des Bodens 3 des Stalls angeordnet ist, so dass das Pferd bequem Heu aus dem Heunetz 2 aufnehmen kann. Das Heunetz 2 verbleibt während der gesamten Fütterungszeit in dieser ersten Sollposition.Shortly before the start of a feeding period, a control command is generated, according to which the Heunetz 2 into a first target position (shown in FIG 1 ), in which the Heunetz 2 at a short distance above the ground 3 The stable is arranged so that the horse comfortably hay from the hay net 2 can record. The hay net 2 remains in this first target position during the entire feeding time.

Wenn die Fütterungszeit abgelaufen ist, wird in der Steuereinheit 10 ein weiterer Steuerbefehl generiert, mittels dessen das Heunetz 2 in die in 2 dargestellte zweite Sollposition eingefahren ist. In dieser zweiten Sollposition ist das Heunetz 2 so angeordnet, dass es vom Pferd nicht mehr erreicht werden kann. Dies wird im vorliegenden Fall durch die Schutzumzäunung 14 erreicht. Bei Ställen mit größeren Raumhöhen kann auf die Schutzumzäunung 14 verzichtet werden, da dann das Heunetz 2 so weit nach oben gefahren werden kann, dass das Pferd das Heunetz 2 nicht mehr erreichen kann.When the feeding time has expired, is in the control unit 10 generates another control command, by means of which the Heunetz 2 in the in 2 shown second target position is retracted. In this second target position is the Heunetz 2 arranged so that it can no longer be reached by the horse. This is in the present case by the Schutzumzäunung 14 reached. For stables with larger ceiling heights can be on the Schutzumzäunung 14 be waived, because then the Heunetz 2 so far can be driven up that the horse the Heunetz 2 can not reach anymore.

Das Heunetz 2 verbleibt dann in der zweiten Sollposition bis die nächste Fütterungszeit beginnt.The hay net 2 then remains in the second target position until the next feeding time begins.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Positioniervorrichtung positioning
22: Heunetz Hay Net
33: Boden ground
44: Decke blanket
55: Positioniereinheit positioning
6a6a: Rolle role
6b6b: Rolle role
77: Seil rope
88th: Antrieb drive
99: Befestigungselement fastener
1010: Steuereinheit control unit
1111: Bedieneinheit operating unit
1212: Schnittstelle interface
1313: Akkumulator accumulator
1414: Schutzumzäunung Safety fence

Claims

Device for controlling the position of a feed container with a positioning unit ( 5 ) and one to the positioning unit ( 5 ) connected control unit ( 10 ), depending on in the control unit ( 10 ) generated control commands the positioning unit ( 5 ) is moved into discrete set positions, wherein in a first set position, the feed container is disposed within a feeding area for an animal using the feed container and is arranged in a second target position of the feed container outside the feeding area.

Device according to claim 1, characterized in that the feed container is a hay net ( 2 ).

Device according to claim 1 and 2, characterized in that the positioning unit ( 5 ) is adapted to move the feed container in the vertical direction.

Device according to claim 3, characterized in that the positioning unit ( 5 ) a circulating rope ( 7 ) or band, on which the feed container is mounted and which with a drive ( 8th ) is driven.

Device according to claim 3, characterized in that the positioning unit ( 5 ) has a spindle.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the spindle is a threaded spindle.

Device according to claim 3, characterized in that the positioning device ( 1 ) a drive ( 8th ), by means of which a rope ( 7 ) can be wound up and unwound.

Device according to claim 3, characterized in that the positioning unit ( 5 ) has a guide means, and that on the feed container ( 2 ) at least one of a drive ( 8th ) driven drive wheel is provided, which is movable along the guide means.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first target position, in which the feed container is in the feeding area, below the second target position.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the feed container in the second set position in the region of a Schutzumzäunung ( 14 ), whereby the food container is stored inaccessible to an animal.

Device according to claims 1-10, characterized in that in the control unit ( 10 ) a timer is implemented.

Apparatus according to claim 11, characterized in that in the time control over a day distributed feeding times are stored, and that by means of the control unit ( 10 ) The feed container is retracted only at these feeding times in the first target position and otherwise the feed container is retracted to the second target position.

Device according to claims 1-12, characterized in that the control unit ( 10 ) an interface ( 12 ), which is adapted to external control commands in the control unit ( 10 ).

Apparatus according to claim 13, characterized in that in dependence on the in the control unit ( 10 ) input control commands of the feed container in the first or second target position is retracted.

Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the external control commands from a mobile phone, a smartphone or an external computer unit can be read.

Apparatus according to claim 1-15, characterized in that it has a self-sufficient power supply.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the self-sufficient energy supply at least one accumulator ( 13 ) having.