DE202013011980U1

DE202013011980U1 - Open pit mine with a boom on which a driver's cab is movably arranged and arrangement for this purpose

Info

Publication number: DE202013011980U1
Application number: DE202013011980.2U
Authority: DE
Original assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Current assignee: FLSmidth and Co AS
Priority date: 2013-07-01
Filing date: 2013-07-01
Publication date: 2014-12-11
Anticipated expiration: 2023-07-02
Also published as: DE102013106890A1

Abstract

Tagebaugerät (1) mit einem Auslegerarm (10) und mit einer am Auslegerarm (10) beweglich angeordneten Fahrerkabine (11) für eine Person zum Führen des Tagebaugerätes (1), wobei zwischen dem Auslegerarm (10) und der Fahrerkabine (11) Mittel (12) zur Bildung einer Beweglichkeit der Fahrerkabine (11) vorgesehen sind, durch die die Fahrerkabine (11) bei einer Neigungsänderung des Auslegerarms (10) nachhorizontierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (12) wenigstens ein Führungselement (14, 15) mit einer sich mit einem Radius (R) um eine Drehachse (13) erstreckende Führungsfläche und an dem Führungselement (14, 15) geführte Gegenführungselemente (16) umfassen, wobei das Führungselement (14, 15) und die Gegenführungselemente (16) derart unterhalb der Fahrerkabine (11) angeordnet sind, dass diese über das Führungselement (14, 15) und die Gegenführungselemente (16) auf einem am Auslegerarm (10) angeordneten Kabinenträger (17) aufsteht.Opencast mine (1) with a boom (10) and with a boom (10) movably arranged driver's cab (11) for a person to guide the opencast mine (1), wherein between the boom (10) and the driver's cab (11) means ( 12) are provided for forming a mobility of the driver's cab (11) by which the driver's cab (11) can be post-racked in the event of a change in inclination of the extension arm (10), characterized in that the means (12) comprises at least one guide element (14, 15) a guide surface extending with a radius (R) about an axis of rotation (13) and guided against the guide element (14, 15) counter-guide elements (16), wherein the guide element (14, 15) and the counter-guide elements (16) below the driver's cab (11) are arranged so that these on the guide element (14, 15) and the counter-guide elements (16) on a boom arm (10) arranged cabin support (17) stands up.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tagebaugerät mit einem Auslegerarm und mit einer am Auslegerarm beweglich angeordneten Fahrerkabine für eine Person zum Führen des Tagebaugerätes, wobei zwischen dem Auslegerarm und der Fahrerkabine Mittel zur Bildung einer Beweglichkeit der Fahrerkabine vorgesehen sind, durch die die Fahrerkabine bei einer Neigungsänderung des Auslegerarms nachhorizontierbar ist.The present invention relates to an open pit with a boom and with a movably arranged on the boom driver's cab for guiding the opencast mine, wherein between the boom and the cab means for forming a mobility of the cab are provided by the cab in a change in inclination of the Auslegerarms nachhorizontierbar is.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Tagebaugeräte im Sinne der vorliegenden Erfindung betreffen Geräte mit einem Auslegerarm, an dem eine Fahrerkabine für eine Person zum Führen des Tagebaugerätes beweglich angeordnet ist. Beispielsweise kann ein solches Tagebaugerät einen Schaufelradbagger betreffen, bei dem der Auslegerarm verschiedene Winkellagen einnehmen kann. Ist die Fahrerkabine am Auslegerarm angeordnet, so muss zur Einhaltung der horizontalen Lage der Fahrerkabine eine Verstellmöglichkeit der Fahrerkabine am Auslegerarm geschaffen werden, um diese bei verschiedenen Winkellagen des Auslegerarms zu horizontieren.For the purposes of the present invention, open-cast mining equipment relates to devices with a boom arm on which a driver's cab for a person for guiding the open-cast mining equipment is movably arranged. For example, such an opencast mining apparatus may relate to a bucket wheel excavator in which the boom arm can assume different angular positions. If the driver's cab is arranged on the extension arm, in order to maintain the horizontal position of the driver's cab an adjustment possibility of the driver's cab on the extension arm has to be created in order to level it at different angular positions of the extension arm.

Beispielsweise zeigt 1 ein Tagebaugerät 1 nach Art eines Schaufelradbaggers, und endseitig am Auslegerarm 10 ist ein Schaufelrad 23 angeordnet. Zur Führung des Tagebaugerätes 1 dient eine Person, die sich in einer Fahrerkabine 11 aufhält, und um abhängig von der Einsatzsituation des Tagebaugerätes 1 einen veränderbaren Blick der Person auf das Schaufelrad 23 zu ermöglichen, kann die Fahrerkabine 11 über einen Fahrbalken 19 höhenverstellt werden. Zur Höhenverstellung dient eine Höhenverstelleinrichtung 22, wobei die Fahrerkabine 11 in einer Drehachse 25 mit einem Fahrschlitten 20 verbunden ist, und der Fahrschlitten 20 kann durch die Höhenverstelleinrichtung 22 entlang des Fahrbalkens 19 verfahren werden.For example, shows 1 an opencast mine 1 in the manner of a bucket wheel excavator, and at the end of the boom 10 is a paddle wheel 23 arranged. For the guidance of the mining equipment 1 serves a person who is in a driver's cab 11 stops, and depending on the operational situation of the opencast mine 1 a changeable view of the person on the paddle wheel 23 to allow the driver's cab 11 over a moving beam 19 be adjusted in height. For height adjustment is a height adjustment 22 where the driver's cab 11 in a rotation axis 25 with a carriage 20 connected, and the carriage 20 can by the height adjustment 22 along the trolley 19 be moved.

Ändert sich die Neigung des Auslegerarms 10 in Abhängigkeit von der Betriebssituation des Tagebaugerätes 1, so kann die Fahrerkabine 11 in Anordnung am Fahrschlitten 20 in der Lage nachhorizontiert werden. Zur Horizontierung der Fahrerkabine 11 dient eine schematisch gezeigte Verstelleinrichtung 24, die beispielsweise durch einen Hydraulikzylinder, durch ein Spindelsystem oder dergleichen gebildet sein kann. Dabei kann die Fahrerkabine 11 um die Drehachse 25 am Fahrschlitten 20 verschwenkt werden, indem die Verstelleinrichtung 24 entsprechend aktiviert wird und ihre Länge verändert.Changes the inclination of the boom 10 depending on the operating situation of the opencast mine 1 so can the cab 11 in arrangement on the carriage 20 able to be post-graduated. For leveling the driver's cab 11 serves a schematically shown adjusting 24 , which may be formed for example by a hydraulic cylinder, by a spindle system or the like. The driver's cab can do this 11 around the axis of rotation 25 at the carriage 20 be pivoted by the adjustment 24 is activated accordingly and their length changed.

Tagebaugeräte, insbesondere Schaufelradbagger neuerer Bauart, werden mit Fahrerkabinen ausgestattet, die eine Masse von bis zu 4,5 t und darüber aufweisen können. Die große Masse der Fahrerkabinen ergibt sich nicht zuletzt aus erforderlichen Maßnahmen zur ergonomischen Arbeitsplatzgestaltung, wobei zudem Sicherheitseinrichtungen erforderlich sind, die ebenfalls zur Vergrößerung der Masse der Fahrerkabine beitragen.Opencast mining equipment, especially bucket wheel excavators of recent design, will be equipped with cabs which may have a mass of up to 4.5 tons and above. The great bulk of the cabs results not least from necessary measures for ergonomic workplace design, which also safety devices are required, which also contribute to increase the mass of the cab.

Nachteilhafterweise hat sich durch die höhere Masse der Fahrerkabine gezeigt, dass sich verstärkt Schwingungen in der Fahrerkabine relativ zum Auslegerarm aufbauen können. Insbesondere in Richtung seitlich zur Rotationsebene des Schaufelrades können sich Schwingungen in der Fahrerkabine aufbauen, die nicht zuletzt zum Schutz der Person zum Führen des Tagebaugerätes in der Fahrerkabine zu vermeiden oder wenigstens zu reduzieren sind. Die Schwingungen können sich dabei zwischen dem Fahrschlitten am Fahrbalken und der Fahrerkabine ausbilden, insbesondere deshalb, weil die Verstelleinrichtung aus Verstrebungen aufgebaut sein kann, die elastisch nachgiebig sind und eine gewisse Beweglichkeit der Fahrerkabine am Fahrschlitten zulassen. Jedoch auch Fahrerkabinen, die ohne Fahrbalken und ohne Fahrschlitten direkt am Auslegerarm angeordnet sind, müssen zur Horizontierung eine Verstellbarkeit am Auslegerarm aufweisen, sodass auch mit einer direkten Anordnung Verstelleinrichtungen zur Horizontierung erforderlich sind, die eine Verbindung zwischen der Fahrerkabine und dem Auslegerarm bilden, und durch die eine Schwingungsfähigkeit der Fahrerkabine am Auslegerarm gebildet ist.Disadvantageously, it has been shown by the higher mass of the driver's cab that it is increasingly possible to build up vibrations in the driver's cab relative to the boom arm. In particular in the direction of the plane of rotation of the blade wheel laterally, vibrations in the driver's cab can build up which, not least for the purpose of protecting the person for guiding the open-cast mining equipment in the driver's cab, must be avoided or at least reduced. The vibrations can form between the carriage on the moving beam and the driver's cab, in particular because the adjustment can be constructed of braces that are resilient and allow a certain mobility of the cab on the carriage. However, cabs, which are arranged without moving beam and without carriage directly on the boom, must have an adjustment on the boom for leveling, so even with a direct arrangement adjustment means for leveling are required, which form a connection between the cab and the boom, and by a vibration capability of the cab is formed on the boom.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Tagebaugerätes mit einer Fahrerkabine an einem Auslegerarm des Tagebaugerätes, bei dem die Fahrerkabine möglichst schwingungsarm am Auslegerarm angeordnet werden kann.The object of the invention is to provide an open pit with a cab on a boom arm of the opencast mine, in which the driver's cab can be arranged as low vibration on the boom.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Tagebaugerät mit einem Auslegerarm und mit einer am Auslegerarm beweglich angeordneten Fahrerkabine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ausgehend von einer Anordnung einer Fahrerkabine mit einem solchen Auslegerarm eines Tagebaugerätes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of an opencast mining machine with a boom and with a boom on the boom movably arranged according to the preamble of claim 1 and starting from an arrangement of a cab with such a boom arm of an opencast mining apparatus according to the preamble of claim 10 with the respective characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Mittel wenigstens ein Führungselement mit einer sich mit einem Radius um eine Drehachse erstreckende Führungsfläche und an dem Führungselement geführte Gegenführungselemente umfassen, wobei das Führungselement und die Gegenführungselemente derart unterhalb der Fahrerkabine angeordnet sind, dass diese über das Führungselement und die Gegenführungselemente auf einem am Auslegerarm angeordneten Kabinenträger aufsteht.The invention includes the technical teaching that the means comprise at least one guide element with a guide surface extending at a radius about a rotation axis and guided against the guide element counter-guide elements, wherein the guide element and the counter-guide elements are arranged below the driver's cab, that this over the Guide member and the counter-guide elements rests on a boom arm arranged on the cabin.

Die Erfindung nutzt die Ausbildung von Mitteln zur Verbindung zwischen der Fahrerkabine und dem Auslegerarm, die besonders steif ausgeführt werden können. Gelangen die Gegenführungselemente in Kontakt mit dem Führungselement, so ist es hinreichend, wenn die Gegenführungselemente am Führungselement abgleiten oder abrollen, sodass dadurch bereits eine Drehung der Fahrerkabine um die Drehachse ermöglicht ist. Dabei entsteht eine besonders niedrige Nachgiebigkeit zwischen den Gegenführungselementen und dem Führungselement, sodass sich durch die damit geschaffene hohe Steifigkeit keine oder nur geringe Schwingungen zwischen der Fahrerkabine und dem Auslegerarm aufbauen können. Insbesondere entfallen Verbindungselemente, die beispielsweise durch Hydraulikzylinder und Drehachsen gebildet sind und die eine Art Tragwerk bilden, das eine Verkettung einzelner Nachgiebigkeiten schafft, durch die sich eine Schwingung zwischen der Fahrerkabine und dem Auslegerarm bilden kann.The invention uses the formation of means for connection between the cab and the boom, which can be made very stiff. If the counter-guide elements come into contact with the guide element, then it is sufficient if the counter-guide elements slide or unroll on the guide element, thereby already enabling a rotation of the driver's cab about the axis of rotation. This results in a particularly low compliance between the counter-guide elements and the guide element, so that can create little or no vibration between the cab and the boom by the high rigidity thus created. In particular, eliminates fasteners, which are formed for example by hydraulic cylinders and axes of rotation and which form a kind of structure that creates a chain of individual compliances, through which a vibration between the cab and the boom can form.

Die Ausbildung der Mittel mit einem Führungselement und Gegenführungselementen ermöglicht eine besonders steife Verbindung zwischen der Fahrerkabine und dem Kabinenträger, insbesondere dadurch, dass die Fahrerkabine über die Mittel, das heißt über das Führungselement und die Gegenführungselemente, auf dem Kabinenträger aufstehen kann, sodass die Gewichtskraft der Fahrerkabine dazu beiträgt, die Mittel bereits mit einer vergleichsweise hohen Gewichtskraft zu belasten, wodurch sich eine besondere Steifigkeit ergibt.The formation of the means with a guide element and counter-guide elements allows a particularly rigid connection between the driver's cab and the car carrier, in particular by the fact that the driver's cab on the means, that is on the guide member and the counter-guide elements, can stand up on the cabin support, so that the weight of the Cab contributes to already burden the funds with a relatively high weight, resulting in a special rigidity.

Das Führungselement kann ein Führungssegment bilden, dass sich um einen Winkel von weniger als 60°, vorzugsweise von weniger als 45° und besonders bevorzugt von weniger als 35° mit dem Radius R um die Drehachse erstreckt. Das Führungselement kann schalenartig eine nach innen, konkav ausgebildete Zylinderinnenfläche bilden oder das Führungselement bildet eine konvex ausgebildete, nach außen gewölbte Zylindermantelfläche. Dabei kann es hinreichend sein, dass das Führungselement lediglich über einem Segment mit einem begrenzten Winkel des Radius um die Drehachse ausgebildet ist, da die Horizontierung einer Fahrerkabine am Auslegerarm eines Tagebaugerätes bereits mit beispielsweise –15° bis +15° ausreichend sein kann. Insbesondere werden durch die erfindungsgemäß ausgebildeten Mittel Konstruktionsmassen reduziert, wodurch wiederum auftretende Schwingungen ebenfalls reduziert werden können.The guide element may form a guide segment that extends at an angle of less than 60 °, preferably less than 45 °, and more preferably less than 35 °, with the radius R about the axis of rotation. The guide member may cup-like form an inwardly concave cylindrical inner surface or the guide member forms a convex, outwardly curved cylinder surface. It may be sufficient that the guide element is formed only over a segment with a limited angle of the radius about the axis of rotation, since the leveling of a cab on the boom arm of an opencast mine already with, for example -15 ° to + 15 ° may be sufficient. In particular, construction materials are reduced by the inventively designed means, which in turn can also be reduced vibrations occurring.

Die Gegenführungselemente können beispielsweise durch Stützrollen, durch Stützräder oder durch Stützwalzen gebildet sein, die auf oder an dem Führungselement abrollen. Das Führungselement weist dabei eine Geometrie auf, die komplementär zu den Gegenführungselementen eine Gegengeometrie bilden kann, sodass nach dem Prinzip einer Laufbahn-Laufrollenanordnung, einer Führungsschienen-Schienenrollenanordnung oder einer Führungswannen-Führungswalzenanordnung die entsprechenden Mittel zur Drehbarkeit der Fahrerkabine um die Drehachse gebildet werden.The counter-guide elements can be formed, for example, by support rollers, by support wheels or by support rollers which roll on or on the guide element. In this case, the guide element has a geometry which can form a counter-geometry complementary to the counter-guide elements, so that the corresponding means for rotating the driver's cab about the rotation axis are formed according to the principle of a track roller arrangement, a guide rail rail roller arrangement or a guide roller guide roller arrangement.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführungsform kann das Führungselement oberseitig am Kabinenträger angeordnet sein und eine in Bezug auf die Schwerkraft nach oben weisende Führungsfläche aufweisen, auf der an der Führungskabine angeordnete Stützrollen abrollen. Derartig ausgebildete Führungselemente können auch durch gekrümmte Schienen oder Leisten gebildet sein, an oder auf denen die Stützrollen abrollen. Im einfachsten Fall kann das Führungselement eine Zylinderinnenfläche bilden, auf der die Fahrerkabine um die Drehachse verschwenkbar geführt ist. Die Gegenführungselemente müssen dabei keine sich drehenden Elemente umfassen, und die Gegenführungselemente können beispielsweise alternativ auch durch Gleitkufen gebildet werden.According to a first advantageous embodiment, the guide element can be arranged on the upper side on the cabin carrier and have a guide surface pointing upwards in relation to gravity, on which support rollers arranged on the guide cage roll. Such trained guide elements may also be formed by curved rails or strips on or on which roll the support rollers. In the simplest case, the guide element can form a cylinder inner surface, on which the driver's cab is pivotably guided about the axis of rotation. The counter-guide elements do not have to comprise any rotating elements, and the counter-guide elements can for example alternatively be formed by skids.

Gemäß einer zweiten vorteilhaften Ausführungsform kann das Führungselement unterseitig an der Führungskabine angeordnet sein und eine in Bezug auf die Schwerkraft nach unten weisende Führungsfläche aufweisen, auf der am Kabinenträger angeordnete Stützrollen abrollen. Dabei bildet die Führungsfläche eine konvexe, nach außen gewölbte Zylindermantelfläche, wobei auch die nach unten weisende Führungsfläche durch Führungsschienen oder Führungskufen gebildet sein kann, an denen Stützrollen oder entsprechende Gleitelemente abrollen oder abgleiten.According to a second advantageous embodiment, the guide element can be arranged on the underside of the guide cage and have a guide surface pointing downwards in relation to gravity, on which support rollers arranged on the cage carrier roll. In this case, the guide surface forms a convex, outwardly curved cylindrical surface, wherein the downwardly facing guide surface may be formed by guide rails or guide skids on which support rollers or corresponding sliding run or slide off.

Mit besonderem Vorteil kann ein Fahrbalken am Auslegerarm angeordnet sein, an dem die Fahrerkabine zu Höhenverstellung angeordnet ist. Der Fahrbalken kann dabei starr am Auslegerarm angeordnet sein, und am Fahrbalken kann ein Fahrschlitten beweglich aufgenommen sein, an dem der Kabinenträger aufgenommen ist und der entlang einer Verfahrrichtung mit der Fahrerkabine am Fahrbalken verfahrbar ist. Die Horizontierbarkeit mit den erfindungsgemäßen Mitteln durch eine Drehung der Fahrerkabine um die Drehachse kann dabei unabhängig von der Höhenposition der Fahrerkabine am Fahrbalken ausgeführt werden.With particular advantage, a moving beam can be arranged on the extension arm, on which the driver's cab is arranged for height adjustment. The moving beam can be arranged rigidly on the boom, and on the driving beam, a driving carriage can be movably received, in which the cabin carrier is received and which is movable along the direction of travel with the driver's cab on the moving beam. The horizontalability with the means according to the invention by a rotation of the driver's cab about the rotation axis can be carried out independently of the height position of the driver's cab on the moving beam.

Mit weiterem Vorteil kann eine Sicherungs- und Verstelleinheit vorgesehen sein, durch die ein Lösen des Kontaktes zwischen dem Führungselement und dem Gegenführungselement verhindert ist und durch das ein Verstellen der Fahrerkabine zur Horizontierung möglich ist. Die Sicherungseinheit kann beispielsweise eine Gegenrolle umfassen, die über eine Gegenfläche abrollen kann, die der Führungsfläche am Führungselement gegenüberliegend angeordnet ist und die sich ebenfalls um den Radius der Drehachse erstreckt. Die Verstelleinheit kann beispielsweise durch ein Ritzel gebildet sein, das in einem Zahnsegment kämmt und so mit diesem zusammenwirkt, sodass durch einen Antrieb des Ritzels die Fahrerkabine in der Drehung um die Drehachse bewegt werden kann. Das Zahnsegment kann dabei beispielsweise am Führungselement angeordnet sein. Alternativ kann die Verstelleinheit einen Hydraulikzylinder umfassen, der zwischen dem Kabinenträger und der Fahrerkabine wirkend angeordnet sein kann.With further advantage, a securing and adjusting unit can be provided by which a release of the contact between the guide element and the counter-guide element is prevented and by adjusting the cab for leveling is possible. The fuse unit can For example, comprise a counter-roller, which can roll over a counter surface, which is arranged opposite the guide surface on the guide element and which also extends around the radius of the rotation axis. The adjusting unit can be formed for example by a pinion, which meshes in a toothed segment and thus interacts with this, so that by a drive of the pinion, the driver's cab can be moved in rotation about the axis of rotation. The toothed segment can be arranged, for example, on the guide element. Alternatively, the adjusting unit may comprise a hydraulic cylinder, which may be arranged to act between the cabin support and the driver's cab.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch eine Anordnung einer Fahrerkabine an einem Auslegerarm eines Tagebaugerätes, wobei die Fahrerkabine zur Aufnahme einer Person zum Führen des Tagebaugerätes ausgebildet ist, und wobei die Anordnung Mittel zur Bildung einer Beweglichkeit der Fahrerkabine zwischen dem Auslegerarm und der Fahrerkabine aufweist, durch die die Fahrerkabine bei einer Neigungsänderung des Auslegerarms nachhorizontierbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Mittel wenigstens ein Führungselement mit einer sich mit einem Radius um eine Drehachse erstreckende Führungsfläche und an dem Führungselement geführte Gegenführungselemente umfassen, wobei das Führungselement und die Gegenführungselemente derart unterhalb der Fahrerkabine angeordnet sind, dass diese über das Führungselement und die Gegenführungselemente auf einem am Auslegerarm angeordneten Kabinenträger aufsteht. Die weiteren in Zusammenhang mit dem Tagebaugerät vorstehend beschriebenen Ausführungsformen mit den jeweils dargelegten Merkmalen und Vorteilen finden für die beanspruchte Anordnung der Fahrerkabine am Auslegerarm ebenfalls Berücksichtigung.The object of the invention is further achieved by an arrangement of a driver's cab on a cantilever arm of an opencast mining machine, wherein the driver's cab is adapted to receive a person for guiding the opencast mining apparatus, and wherein the arrangement comprises means for forming a mobility of the driver's cab between the boom and the driver's cab by which the driver's cab can be post-horizonved when the boom is tilted. In this case, it is provided that the means comprise at least one guide element with a guided with a radius about a rotation axis guide surface and guided on the guide element counter-guide elements, wherein the guide element and the counter-guide elements are arranged below the driver's cab, that these on the guide element and the counter guide elements gets up on a boom support arranged on the boom. The other embodiments described above in connection with the opencast mining machine with the features and advantages set out in each case are also taken into account for the claimed arrangement of the driver's cab on the boom.

BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNGPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt.Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of preferred embodiments of the invention with reference to FIGS. It shows.

1 eine schematische Ansicht eines Tagebaugerätes, das als Schaufelradbagger ausgeführt ist und das eine Fahrerkabine aufweist, die am Auslegerarm angeordnet ist, und wobei eine Verstelleinrichtung zwischen der Fahrerkabine und dem Auslegerarm gezeigt ist, die dem Stand der Technik entspricht, 1 a schematic view of an open pit mine machine, which is designed as a bucket wheel excavator and having a driver's cab, which is arranged on the cantilever arm, and wherein an adjustment between the cab and the cantilever arm is shown, which corresponds to the prior art,

2 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit einem Führungselement in einer Anordnung oberseitig am Kabinenträger, auf dem Stützrollen zur Bildung von Gegenführungselementen abrollen, 2 a schematic view of a first embodiment of the invention with a guide element in an arrangement on the upper side of the car carrier, roll on the support rollers to form counter-guide elements,

3 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit einem Führungselement unterseitig an der Führungskabine, wobei als Stützrollen ausgeführte Gegenführungselemente am Kabinenträger angeordnet sind und gegen das Führungselement wirken und 3 a schematic view of another embodiment of the invention with a guide element on the underside of the guide cabin, being designed as support rollers counter-guide elements are arranged on the cabin support and act against the guide element and

4 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 3. 4 a side view of the embodiment according to 3 ,

1 zeigt ein Tagebaugerät am Beispiel eines Schaufelradbaggers mit einer Fahrerkabine 11, die an einem Auslegerarm 10 des Tagebaugerätes angeordnet ist. Die Anordnung umfasst einen Fahrbalken 19, der sich in starrer Anordnung quer erstreckend am Auslegerarm 10 befindet und am Fahrbalken 19 ist ein Fahrschlitten 20 durch eine Höhenverstelleinrichtung 22 in der Höhe verstellbar angeordnet, wobei die Fahrerkabine 11 über eine Verstelleinrichtung 24 am Fahrschlitten 20 angeordnet ist. Endseitig am Auslegerarm 10 befindet sich ein Schaufelrad 23, und bei einer Änderung der Neigung des Auslegerarms 10 mit dem Schaufelrad 23 am Tagebaugerät 1 kann durch die Verstelleinrichtung 24 die Fahrerkabine 11 nachhorizontiert werden. Die Nachhorizontierung der Fahrerkabine 11 erfordert eine Aktivierung der Verstelleinrichtung 24, und durch die Aktivierung kann beispielsweise die wirksame Länge der Verstelleinrichtung 24 zwischen der Fahrerkabine 11 und dem Fahrschlitten 20 geändert werden. Dadurch dreht die Fahrerkabine 11 um eine Drehachse 25, wodurch sich eine Neigungsänderung der Fahrerkabine 11 relativ zum Auslegerarm 10 ergibt. Die gezeigte Verstelleinrichtung 24 bildet eine Verbindung der Fahrerkabine 11 mit dem Auslegerarm 10 beziehungsweise mit dem Fahrschlitten 20 am Fahrbalken 19 gemäß dem Stand der Technik, die nachteilhafterweise schwingungsanfällig ist. Daher werden im Folgenden Verbindungen zwischen der Fahrerkabine 11 und dem Auslegerarm 10 gemäß verschiedener Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt, wobei die grundsätzliche Anordnung der Fahrerkabine am Tagebaugerät 1 unverändert ist. 1 shows an opencast mine with the example of a bucket wheel excavator with a driver's cab 11 attached to a boom 10 of the opencast mine is arranged. The arrangement comprises a moving beam 19 which extends in a rigid arrangement transversely extending on the boom 10 located and on the moving beam 19 is a carriage 20 by a height adjustment device 22 arranged in height adjustable, with the driver's cab 11 via an adjusting device 24 at the carriage 20 is arranged. End of the boom 10 there is a paddle wheel 23 , And with a change in the inclination of the boom 10 with the paddle wheel 23 at the opencast mine 1 can by the adjustment 24 the driver's cab 11 be post-graduated. The Nachhorizontierung the driver's cabin 11 requires activation of the adjustment 24 , and by the activation, for example, the effective length of the adjustment 24 between the driver's cab 11 and the carriage 20 be changed. This turns the driver's cab 11 around a rotation axis 25 , which causes a change in inclination of the driver's cab 11 relative to the boom 10 results. The adjusting device shown 24 forms a connection of the driver's cab 11 with the extension arm 10 or with the carriage 20 on the moving beam 19 according to the prior art, which is disadvantageously susceptible to vibration. Therefore, below are connections between the cab 11 and the boom arm 10 shown according to various embodiments of the invention, the basic arrangement of the cab on the opencast mine 1 unchanged.

2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Anordnung der Fahrerkabine 11 am Auslegerarm 10 eines Tagebaugerätes 1, wie in 1 dargestellt. Der Auslegerarm 10 ist nur teilweise perspektivisch gezeigt, und am Auslegerarm 10 erstreckt sich etwa in der Senkrechten ein ebenfalls nur teilweise gezeigter Fahrbalken 19, an dem ein Fahrschlitten 20 gemäß dem gezeigten Doppelpfeil höhenbeweglich verfahrbar angeordnet ist. Der Fahrschlitten 20 kann dabei mit Führungsrollen 26 vertikal am Fahrbalken 19 verfahren. 2 shows a first embodiment of the arrangement of the driver's cab 11 on the extension arm 10 an opencast mine 1 , as in 1 shown. The boom arm 10 is only partially shown in perspective, and on the boom 10 extends approximately in the vertical, a likewise only partially shown moving beam 19 on which a carriage 20 is arranged vertically movable movable according to the double arrow shown. The carriage 20 can do this with guide rollers 26 vertically on the moving beam 19 method.

An den Fahrschlitten 20 schließt sich unterseitig ein Kabinenträger 17 an, auf dem über Mittel 12 die Fahrerkabine 11 aufliegend aufgenommen ist. At the carriage 20 closes on the underside a cabin carrier 17 on, over the means 12 the driver's cab 11 is recorded lying on top.

Die Mittel 12 umfassen ein sich mit einem Radius R um die Drehachse 13 erstreckendes Führungselement 14, und das Führungselement 14 ist als schalenförmiges Führungssegment ausgebildet. Das Führungselement 14 weist eine nach oben weisende Führungsfläche auf, wobei das Führungselement 14 auf dem Kabinenträger 17 starr aufgenommen ist. In der Führungsfläche, die nach innen gewölbt und eine nach Art einer Zylinderinnenfläche ausgebildete konkave Fläche bildet, rollen Stützrollen 18 ab, die Gegenführungselemente 16 bilden, die mit dem Führungselement 14 zusammenwirken. Die Stützrollen 18 sind auf der Unterseite der Fahrerkabine 11 aufgenommen, sodass die Fahrerkabine 11 durch das Abrollen der Stützrollen 18 auf der Führungsfläche des Führungselementes 14 um die Drehachse 13 verdreht werden kann. Auf nicht näher dargestellte Weise kann zur Verdrehung eine Verstelleinheit vorgesehen sein, die zwischen der Fahrerkabine 11 und dem Kabinenträger 17 wirkend angeordnet ist. Ändert der Auslegerarm 10 seine Neigung, so kann die Fahrerkabine 11 durch das Abrollen der Stützrollen 18 auf der Führungsfläche des Führungselementes 14 nachhorizontiert werden.The means 12 include a radius R around the axis of rotation 13 extending guide element 14 , and the guide element 14 is designed as a cup-shaped guide segment. The guide element 14 has an upwardly facing guide surface, wherein the guide element 14 on the cabin carrier 17 is recorded rigidly. In the guide surface, which is curved inwards and forms a concave surface designed in the manner of a cylindrical inner surface, support rollers roll 18 ab, the counter-elements 16 form with the guide element 14 interact. The support rollers 18 are on the bottom of the cab 11 included, so the cab 11 by unrolling the support rollers 18 on the guide surface of the guide element 14 around the axis of rotation 13 can be twisted. In a manner not shown may be provided for rotation an adjustment that between the driver's cab 11 and the cabin carrier 17 is arranged acting. Changes the boom arm 10 its inclination, so can the cab 11 by unrolling the support rollers 18 on the guide surface of the guide element 14 be post-graduated.

Die 3 und 4 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Ausführung der Mittel 12 zwischen der Fahrerkabine 11 und dem Kabinenträger 17, der über den Fahrbalken 19 und den Fahrschlitten 20 höhenbeweglich am Auslegerarm 10 angeordnet ist. 3 zeigt dabei den Auslegerarm 10 in einer nicht geneigten und 4 in einer geneigten Ansicht.The 3 and 4 show a further embodiment for the execution of the means 12 between the driver's cab 11 and the cabin carrier 17 , above the moving beam 19 and the carriage 20 height-adjustable on the extension arm 10 is arranged. 3 shows the boom 10 in a not inclined and 4 in a tilted view.

Zum Verfahren des Fahrschlittens 20 mit der Fahrerkabine 11 dient eine Höhenverstelleinrichtung 22 mit einem Windwerk 27, und das Windwerk 27 wirkt mit einem Windseil 29 zusammen, das über Seilrollen 28 nach Art eines Flaschenzugs geführt ist. Die obere Seilrolle 28 ist mit dem Fahrbalken 19 verbunden, und die untere Seilrolle 28 ist mit dem Fahrschlitten 20 verbunden. Folglich kann mit Aktivierung des Windwerkes 27 der Fahrschlitten 20 mit der Fahrerkabine 11 entlang der vertikalen Erstreckung des Fahrbalkens 19 verfahren werden.For moving the carriage 20 with the driver's cab 11 serves a height adjustment 22 with a winch 27 , and the winch 27 acts with a wind rope 29 together, about pulleys 28 is guided in the manner of a pulley. The upper pulley 28 is with the moving beam 19 connected, and the lower pulley 28 is with the carriage 20 connected. Consequently, with activation of the windmill 27 the carriage 20 with the driver's cab 11 along the vertical extension of the driving beam 19 be moved.

Trotz einer Änderung der Neigung des Auslegerarms 10 behält die gezeigte Drehachse 13 eine horizontale Erstreckung, wobei mit der Änderung der Neigung des Auslegerarms 10 der Kabinenträger 17 ebenfalls eine Neigung durch eine Verdrehung des Auslegerarms 10 um die Drehachse 13 erfährt. Am Kabinenträger 17 sind Stützrollen 18 angeordnet, die Gegenführungselemente 16 bilden, und die Gegenführungselemente 16 wirken mit dem gezeigten Führungselement 15 zusammen. Das Führungselement 15 befindet sich unterseitig an der Fahrerkabine 11, wie insbesondere im Querschnitt in 4 gezeigt. Unterhalb des Führungselementes 15 sind mehrere Stützrollen 18 vorgesehen, die auf der nach außen gewölbten, zylindermantelförmigen Außenoberfläche des Führungselementes 15 abrollen und somit die Fahrerkabine 11 über das Führungselement 15 tragen.Despite a change in the inclination of the boom 10 retains the rotation axis shown 13 a horizontal extent, with the change in the inclination of the cantilever arm 10 the cabin carrier 17 also an inclination by a rotation of the boom 10 around the axis of rotation 13 experiences. At the cabin carrier 17 are support rollers 18 arranged, the counter-guide elements 16 form, and the counter-elements 16 act with the guide element shown 15 together. The guide element 15 located on the underside of the driver's cab 11 , as in particular in cross section in 4 shown. Below the guide element 15 are several support rollers 18 provided on the outwardly curved, cylinder jacket-shaped outer surface of the guide element 15 unwind and thus the driver's cab 11 over the guide element 15 wear.

In 4 ist eine Sicherungs- und Verstelleinheit 21 mit einem Hydraulikzylinder 30 gezeigt, und der Hydraulikzylinder 30 ist mit der Fahrerkabine 11 auf der ersten Seite und mit dem Fahrschlitten 20 beziehungsweise mit dem Kabinenträger 17 auf der gegenüberliegenden anderen Seite verbunden. Ändert der Auslegerarm 10 seine Länge, so wird eine Verdrehung der Fahrerkabine 11 um die Drehachse 13 relativ zum Kabinenträger 17 erreicht. Die Horizontierung der Fahrerkabine 11 erfolgt dabei unabhängig von der Position des Fahrschlittens 20 in Anordnung am Fahrbalken 19, wobei der Fahrschlitten 20 über die gezeigten Führungsrollen 26 durch Aktivierung der Höhenverstelleinrichtung 22 verfahren kann.In 4 is a safety and adjustment unit 21 with a hydraulic cylinder 30 shown, and the hydraulic cylinder 30 is with the driver's cab 11 on the first page and with the carriage 20 or with the cabin carrier 17 connected on the opposite other side. Changes the boom arm 10 its length, so is a twisting of the driver's cab 11 around the axis of rotation 13 relative to the cabin carrier 17 reached. The leveling of the driver's cab 11 takes place regardless of the position of the carriage 20 in arrangement on the moving beam 19 , where the carriage 20 over the guide rollers shown 26 by activating the height adjustment device 22 can proceed.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung, auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution, even in fundamentally different versions. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including structural details or spatial arrangements may be essential to the invention both in itself and in various combinations.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tagebaugerätopen pit equipment
1010: Auslegerarmboom
1111: Fahrerkabinecab
1212: Mittelmedium
1313: Drehachseaxis of rotation
1414: Führungselementguide element
1515: Führungselementguide element
1616: GegenführungselementCounter-guide element
1717: Kabinenträgercabin carrier
1818: Stützrollesupporting role
1919: Fahrbalkenmobile beam
2020: Fahrschlittentraveling slide
2121: Sicherungs- und VerstelleinheitSecuring and adjusting unit
2222: Höhenverstelleinrichtungheight adjustment device
2323: Schaufelradpaddle wheel
2424: Versteileinrichtungadjusting device
2525: Drehachseaxis of rotation
2626: Führungsrolleleadership
2727: Windwerkwinch
2828: Seilrollepulley
2929: Windseilwinch rope
3030: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
RR: Radiusradius

Claims

Opencast mine ( 1 ) with a cantilever arm ( 10 ) and with a boom arm ( 10 ) movably arranged driver's cab ( 11 ) for a person to run the opencast mine ( 1 ), between the cantilever arm ( 10 ) and the driver's cab ( 11 ) Medium ( 12 ) to form a mobility of the driver's cab ( 11 ), by which the driver's cab ( 11 ) with a change in inclination of the cantilever arm ( 10 ) is post-graduated, characterized in that the means ( 12 ) at least one guide element ( 14 . 15 ) having a radius (R) about an axis of rotation ( 13 ) extending guide surface and on the guide element ( 14 . 15 ) guided counter-elements ( 16 ), wherein the guide element ( 14 . 15 ) and the counter-elements ( 16 ) so below the driver's cab ( 11 ) are arranged, that these on the guide element ( 14 . 15 ) and the counter-elements ( 16 ) on a boom arm ( 10 ) arranged cabin supports ( 17 ) gets up.

Opencast mine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the guide element ( 14 . 15 ) forms a guide segment which is at an angle of less than 60 °, preferably less than 45 ° and more preferably less than 35 ° with the radius (R) about the axis of rotation ( 13 ).

Opencast mine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the counter-guide elements ( 16 ) by supporting rollers ( 18 ) are formed on or on the guide element ( 14 . 15 ).

Opencast mine ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide element ( 14 ) on the top of the cabin support ( 17 ) and has a gravity-upwardly facing guide surface on which at the driver's cab ( 11 ) arranged support rollers ( 18 ).

Opencast mine ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide element ( 15 ) on the underside of the driver's cab ( 11 ) is arranged and has a gravity with respect to the downwardly facing guide surface, on the cabin carrier ( 17 ) arranged support rollers ( 18 ).

Opencast mine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a moving beam ( 19 ) on the extension arm ( 10 ) to which the driver's cab ( 11 ) is arranged for height adjustment.

Opencast mine ( 1 ) according to claim 6, characterized in that a driving carriage ( 20 ) is provided, on which the cabin carrier ( 17 ) and along a direction of travel with the driver's cab ( 11 ) on the moving beam ( 19 ) is movable.

Opencast mine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a securing and adjusting unit ( 21 ) is provided, by the release of the contact between the guide element ( 14 . 15 ) and the counter-element ( 16 ) is prevented and by an adjustment of the driver's cab ( 11 ) is allowed for leveling.

Opencast mine ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the securing and adjusting unit ( 21 ) a hydraulic cylinder ( 30 ) located between the cabin carrier ( 17 ) and the driver's cab ( 11 ).

Arrangement of a driver's cab ( 11 ) on a cantilever arm ( 10 ) of an opencast mine ( 1 ), whereby the driver's cab ( 11 ) for accommodating a person for guiding the opencast mine ( 1 ), the arrangement comprising means ( 12 ) to form a mobility of the driver's cab ( 11 ) between the cantilever arm ( 10 ) and the driver's cab ( 11 ), through which the driver's cab ( 11 ) with a change in inclination of the cantilever arm ( 10 ) is post-graduated, characterized in that the means ( 12 ) at least one guide element ( 14 . 15 ) having a radius (R) about an axis of rotation ( 13 ) extending guide surface and on the guide element ( 14 . 15 ) guided counter-elements ( 16 ), wherein the guide element ( 14 . 15 ) and the counter-elements ( 16 ) so below the driver's cab ( 11 ) are arranged, that these on the guide element ( 14 . 15 ) and the counter-elements ( 16 ) on a boom arm ( 10 ) arranged cabin supports ( 17 ) gets up.