DE202013011860U1 - Connecting element for positioning at least two deformable hoses for a device for connecting a target object with a towing vehicle for the functional test of an environment-detecting driver assistance system - Google Patents

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Abstract

Verbindungselement (8) zum Positionieren wenigstens zweier deformierbarer Schläuche für eine Vorrichtung (4) zum Verbinden eines Zielobjektes (1) mit einem Zugfahrzeug (3) zum Funktionstest eines Fahrerassistenzsystems eines Testfahrzeuges zur Durchführung von Fahrversuchen, insbesondere von kollisionsnahen und kollisionsbehafteten Fahrversuchen zwischen dem Testfahrzeug und dem Zielobjekt (1), a) wobei das Verbindungselement (8) die wenigstens zwei deformierbaren Schläuche (5) quer (Y) zur Längsrichtung (X) in einem vorgegebenen Abstand miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass b) das Verbindungselement für jeden Schlauch einen Abnehmer aufweist, welcher den Schlauch über in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) stützt und das Verbindungselement (8) zumindest ein Paar Laufrollen (11) zur Fahrbahn hin aufweist.Connecting element (8) for positioning at least two deformable hoses for a device (4) for connecting a target object (1) to a towing vehicle (3) for the functional test of a driver assistance system of a test vehicle for carrying out driving tests, in particular driving tests close to and involving collisions between the test vehicle and the target object (1), a) wherein the connecting element (8) connects the at least two deformable tubes (5) transversely (Y) to the longitudinal direction (X) at a predetermined distance, characterized in that b) the connecting element has one for each tube Has a consumer which supports the hose in the vertical direction (Z) and at least one transverse direction (Y) and the connecting element (8) has at least one pair of rollers (11) towards the roadway.

Description

Die Erfindung betrifft Verbindungselement zum Positionieren wenigstens zweier deformierbarer Schläuche für eine Vorrichtung zum Verbinden eines Zielobjektes mit einem Zugfahrzeug zum Funktionstest eines umgebungserfassenden Fahrerassistenzsystems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie diese beispielsweise aus der nicht vorveröffentlichten DE 102012110586 A1 bekannt ist. Dort wurden vorzugsweise mehrere deformierbare Schläuche mit Druckluft gefüllt als Verbindungsvorrichtung zwischen Zugfahrzeug und Zielobjekt eingesetzt. Die Deformierbarkeit der Schläuche ist dabei vorzugsweise so bemessen, dass die Schläuche normale Zug- und Druckbelastungen durch Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge des Zugfahrzeugs beispielsweise bis zu einem vorgegebenen Grenzbetrag der Beschleunigung in Fahrtrichtung als auch in Drehrichtung eine definierte Spurführung übertragen können, bei Überschreitung insbesondere aufgrund eines Aufpralls des Testfahrzeugs auf das Zielobjekt jedoch die Schläuche deformiert werden und das Zielobjekt in Richtung des Zugfahrzeugs oder seitlich dazu verschoben werden kann und es so zu keinen signifikanten Beschädigungen am Zielobjekt oder Testfahrzeug kommt.The invention relates to a connecting element for positioning at least two deformable hoses for a device for connecting a target object with a towing vehicle for functional test of an environment-detecting driver assistance system according to the preamble of claim 1, as for example from the non-prepublished DE 102012110586 A1 is known. There were preferably several deformable hoses filled with compressed air used as a connection device between towing vehicle and target object. The deformability of the hoses is preferably dimensioned so that the hoses can transmit normal tensile and compressive loads by acceleration or braking of the towing vehicle, for example up to a predetermined limit of acceleration in the direction of travel as well as in the direction of rotation a defined tracking, in particular due to a Impact of the test vehicle on the target object, however, the hoses are deformed and the target object in the direction of the towing vehicle or laterally can be moved to it and there is no significant damage to the target or test vehicle.

Diese Vorrichtung ist damit Bestandteil einer Testanordnung für Fahrversuche, bei welcher ein Zielobjekt hinter einem Zugfahrzeug gezogen werden kann, insbesondere um umgebungserfassenden Fahrerassistenzsystems gerade auch im Bereich der kollisionsnahen oder kollisionsbehafteten Fahrversuchen zu testen. Dabei kann also insbesondere ein Auffahrunfall mit einem Testfahrzeug auf das Zielobjekt nachgestellt werden. Die Erfindung betrifft dabei eine Weiterbildung der aus der oben genannten Schrift bekannten Vorrichtung zum Verbinden des Zielobjekts mit dem Zugfahrzeug. Es kann dabei ein beliebiges Zielobjekt (Target), vorzugsweise eine leichte und relativ weiche Fahrzeugattrappe (z. B. ein sogenanntes Baloon-Car auf Laufrollen bzw. Rädern), mittels der Verbindungsvorrichtung mit dem Zugsfahrzeug verbunden und hinter diesem hergezogen werden.This device is thus part of a test arrangement for driving tests, in which a target object can be pulled behind a towing vehicle, in particular to test environment-aware driver assistance system just in the collision near or collision driving tests. In this case, in particular, a collision with a test vehicle can be readjusted to the target object. The invention relates to a development of the known from the above-mentioned document device for connecting the target object with the towing vehicle. In this case, an arbitrary target object (target), preferably a light and relatively soft vehicle dummy (eg a so-called baloon car on castors or wheels), can be connected to the towing vehicle by means of the connecting device and dragged behind it.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine besonders geeignete Ausgestaltung des entsprechenden Verbindungselements zum positionieren der Schläuche anzugeben.The object of the present invention is to provide a particularly suitable embodiment of the corresponding connecting element for positioning the hoses.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, and combinations and developments of individual features are conceivable with each other.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass das Verbindungselement für jeden Schlauch einen Abnehmer aufweist, welcher den Schlauch Ober eine vorgegebene Länge in Längsrichtung in Hochrichtung als auch zumindest eine Querrichtung stützt und das Verbindungselement zumindest ein paar Laufrollen zur Fahrbahn hin aufweist. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen sowie Figuren und deren entsprechender Beschreibung der Ausführungsbeispiele zu entnehmen.An essential idea of the invention is that the connecting element for each hose has a pickup, which supports the hose above a predetermined length in the longitudinal direction in the vertical direction and at least one transverse direction and the connecting element has at least a few rollers to the roadway. Advantageous developments are given in the dependent claims and figures and their corresponding description of the embodiments.

Für das Verständnis der Gesamtanordnung bei solchen Fahrversuchen, insbesondere der Vorrichtung zwischen Zugfahrzeug und Zielobjekt wird ausdrücklich ergänzend auf die nicht vorveröffentlichte DE 102012110586 A1 verwiesen.For the understanding of the overall arrangement in such driving tests, in particular the device between towing vehicle and target object is expressly supplemented to the not pre-published DE 102012110586 A1 directed.

Das Verbindungselement kann dabei aber grundsätzlich eine selbstständig handelbare Einheit sein und wird entsprechend in dem dieser bevorzugten Ausgestaltung auch unabhängig von der Benutzung der (Gesamt-)Vorrichtung zum Verbinden zum Verbinden eines Zielobjektes mit einem Zugfahrzeug zum Funktionstest eines umgebungserfassenden Fahrerassistenzsystems gemäß der nicht vorveröffentlichten DE 102012110586 A1 beansprucht.The connecting element can, however, basically be an independently tradeable unit and, accordingly, in the preferred embodiment, also independent of the use of the (total) device for connecting a target object to a towing vehicle for functional testing of an environment-aware driver assistance system according to the not previously published DE 102012110586 A1 claimed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen dabei jeweils 2 Ansichten eines entsprechenden Verbindungselements 8, welches beabstandet zwischen Zugfahrzeug und Zielobjekt zum Führen der Schläuche als auch deren Positionierung im vorgegebenen Abstand zueinander als auch mit hinreichendem Abstand gegenüber der Fahrbahn und zur Übertragung der erforderlichen Kräfte, insbesondere auch Querkräfte in Querrichtung Y über die Schläuche 5 hin zum Zielobjekt ermöglicht und damit auch eine Spurstabilisierung und ein gezieltes Führen des Zielobjekts sowohl in Geradeausfahrt als auch insbesondere in Kurvenfahrten und Fahrversuchen mit simuliertem Spurwechsel ermöglicht. Selbstverständlich können eine Mehrzahl solcher Verbindungselemente vorgesehen sein, um den eventuell doch erheblichen Abstand zwischen dem Zugfahrzeug und dem Zielobjekt zu überbrücken, in einem Ausführungsbeispiel bspw. ca. 15 Meter und ca. 5 bis 20 solcher dann jeweils auch zueinander beabstandet angeordneter Verbindungselemente.The invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments with the aid of the figures. The figures show in each case 2 views of a corresponding connecting element 8th , Which is spaced between towing vehicle and target for guiding the tubes as well as their positioning at a predetermined distance from each other and with sufficient distance from the road and for transmitting the required forces, in particular transverse forces in the transverse direction Y via the hoses 5 towards the target object and thus also enables a lane stabilization and targeted guidance of the target object both in straight-ahead driving and in particular in cornering and driving tests with simulated lane change. Of course, a plurality of such fasteners may be provided to bridge the possibly considerable distance between the towing vehicle and the target object, in one embodiment, for example, about 15 meters and about 5 to 20 such then each spaced-apart fasteners.

Das Verbindungselement weist zumindest ein Paar Laufrollen (11) zur Fahrbahn hin auf, wobei die Laufrollen vorzugsweise zueinander eine identische Achsenposition senkrecht zur Fahrtrichtung X aufweisen und somit einen Geradeauslauf des Verbindungselements ermöglichen.The connecting element has at least one pair of rollers ( 11 ) to the roadway, the rollers preferably have an identical axis position to each other perpendicular to the direction of travel X and thus allow straight-line running of the connecting element.

Für jeden Schlauch 5A, 5B, 5C ist ein Abnehmer vorgesehen, welcher den jeweiligen Schlauch in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) punktuell, vorzugsweise aber über eine vorgegebene Länge in Längsrichtung (X) stützt. For every hose 5A . 5B . 5C a consumer is provided, which supports the respective hose in the vertical direction (Z) as well as at least one transverse direction (Y) at points, but preferably over a predetermined length in the longitudinal direction (X).

Dabei weist der Aufnehmer ein metallisches Profilstück, hier ein Winkelprofilstück vorgegebener Länge in Längsrichtung (X) auf, welches den Schlauch über diese Länge in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) stützt.In this case, the transducer has a metallic profile piece, here an angle profile piece of predetermined length in the longitudinal direction (X), which supports the hose over this length in the vertical direction (Z) and at least one transverse direction (Y).

Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass das Profilstück den Schlauch auch in beide Querrichtungen stützt, wie beispielsweise in dem oberen Aufnehmer für den Schlauch 5C skizziert, jedoch eben hinreichend und so auch für die Schläuche 5A und 5B realisiert, jeweils neben dem Schutz in Hochrichtung nach unten hin zur Fahrbahn als auch eben zur jeweiligen Außenseite in Querrichtung. Die Schutzfunktion umfasst dabei vorzugsweise sowohl einen Schutz gegen eine unmittelbare Berührung des Schlauchs mit der Fahrbahn als auch die geht das Eindringen von umherfliegenden Objekten, wie beispielsweise Steinen von Unfällen als auch von den Seiten zumindest für eine gewisse vorgegebene Fläche des Schlauchs.Of course, it is also conceivable that the profile piece supports the hose in both transverse directions, such as in the upper receptacle for the hose 5C sketched, but just sufficient and so also for the hoses 5A and 5B realized, in each case in addition to the protection in the vertical direction down to the roadway as well as just to the respective outside in the transverse direction. The protective function preferably comprises both a protection against direct contact of the hose with the road and the penetration of flying objects, such as stones of accidents as well as from the sides at least for a certain predetermined area of the hose.

Zudem sind an zumindest zwei der Aufnehmer zumindest an deren Unterseite und/oder einer Außenseite hervorstehende Führungen (12) für Spannriemen 10 vorgesehen, wie diese in 2 besonders gut zu erkennen sind. Diese Führungen 12 dienen zum einen zur exakten Positionierung der Spannriemen 10 in Fahrtrichtung X, dass diese also auch bei auftretenden Beschleunigung- oder Bremsvorgängen des Zugfahrzeugs und der damit über die Schläuche 5 erfolgenden Kraftübertragung nicht verrutschen. Diese Führungen 12 dienen darüber hinaus aber auch aufgrund eines gewissen Übermaßes gegenüber der Dicke der Spannriemen 10 dazu, dass selbst bei einem heftigen Verkippen des Verbindungselements 8 um dessen Achse in Querrichtung Y und Berührung einer Seite des Profilstücks mit der Fahrbahn die in der Führung 12 befindlichen Spannriemen 10 vor einem entsprechenden Auftreffen auf die Fahrbahn und womöglich aufgrund der Geschwindigkeit während des Fahrversuchs erfolgenden Aufscheuerns geschützt sind.In addition, at least two of the transducers at least on their underside and / or an outer side protruding guides ( 12 ) for tensioning belts 10 provided, like this one in 2 are particularly easy to recognize. These guides 12 on the one hand serve for the exact positioning of the tensioning belts 10 in the direction of travel X, that this so even when occurring acceleration or braking of the towing vehicle and thus on the hoses 5 do not slip during power transmission. These guides 12 In addition, however, serve also due to a certain excess compared to the thickness of the tensioning belt 10 to that, even with a violent tilting of the connecting element 8th about the axis in the transverse direction Y and touching one side of the profile piece with the road in the leadership 12 located tensioning belt 10 are protected from a corresponding impact on the road surface and possibly due to the speed during the driving test chafing.

Das Verbindungselement (8) gemäß der 1 und 2 weist dabei Aufnehmer für zwei Schläuche (5A, 5B) in einer zur Fahrbahn parallelen Ebene sowie einen dritten Aufnehmer für den dritten Schlauch (5C) über Haltemittel (17) beabstandet zu dieser Ebene auf.The connecting element ( 8th ) according to the 1 and 2 has receptors for two tubes ( 5A . 5B ) in a plane parallel to the roadway and a third receiver for the third hose ( 5C ) via holding means ( 17 ) spaced to this plane.

Wie bereits in der nicht vorveröffentlichten DE 102012110586 A1 erläutert, weist eine solche Anordnung mit 3 Schläuchen ein dreieckförmiges Querschnittsprofil auf, welches eine besonders gute Spurführung vom Zugfahrzeug hin zum Zielobjekt ermöglicht. Die konkrete Ausgestaltung des entsprechenden Haltemittels 17 ist dabei konstruktiv weit gehend frei gestaltbar, vorzugsweise aber so gewählt, dass eine Projektion des oberen Schlauchs 5C in die Ebene der Schläuche 5A und 5B sich mittig zwischen dem Schläuchen 5A und 5B befände.As already in the not previously published DE 102012110586 A1 explained, such an arrangement with 3 hoses on a triangular cross-sectional profile, which allows a particularly good tracking from the towing vehicle towards the target object. The specific embodiment of the corresponding holding means 17 is structurally largely freely designable, but preferably chosen so that a projection of the upper tube 5C in the plane of the tubes 5A and 5B in the middle between the hoses 5A and 5B befände.

Das hier beschriebene Verbindungselement findet also vorzugsweise Verwendung zum Positionen wenigstens zweier deformierbarer Schläuche für eine Vorrichtung gemäß der DE 102012110586 A1 zum Verbinden eines Zielobjektes mit einem Zugfahrzeug zum Funktionstest eines Fahrerassistenzsystems eines Testfahrzeuges zur Durchführung von Fahrversuchen, insbesondere von kollisionsnahen und kollisionsbehafteten Fahrversuchen zwischen dem Testfahrzeug und dem Zielobjekt (1) und somit letztlich in einer entsprechenden Testanordnung.The connecting element described here is thus preferably used for the positions of at least two deformable hoses for a device according to the DE 102012110586 A1 for connecting a target object to a towing vehicle for the functional test of a driver assistance system of a test vehicle for carrying out road tests, in particular of collision-near and collision-prone road tests between the test vehicle and the target object ( 1 ) and thus ultimately in a corresponding test arrangement.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012110586 A1 [0001, 0006, 0007, 0015, 0016] DE 102012110586 A1 [0001, 0006, 0007, 0015, 0016]

Claims (4)

Verbindungselement (8) zum Positionieren wenigstens zweier deformierbarer Schläuche für eine Vorrichtung (4) zum Verbinden eines Zielobjektes (1) mit einem Zugfahrzeug (3) zum Funktionstest eines Fahrerassistenzsystems eines Testfahrzeuges zur Durchführung von Fahrversuchen, insbesondere von kollisionsnahen und kollisionsbehafteten Fahrversuchen zwischen dem Testfahrzeug und dem Zielobjekt (1), a) wobei das Verbindungselement (8) die wenigstens zwei deformierbaren Schläuche (5) quer (Y) zur Längsrichtung (X) in einem vorgegebenen Abstand miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass b) das Verbindungselement für jeden Schlauch einen Abnehmer aufweist, welcher den Schlauch über in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) stützt und das Verbindungselement (8) zumindest ein Paar Laufrollen (11) zur Fahrbahn hin aufweist.Connecting element ( 8th ) for positioning at least two deformable hoses for a device ( 4 ) for connecting a target object ( 1 ) with a towing vehicle ( 3 ) for the functional test of a driver assistance system of a test vehicle for carrying out road tests, in particular of collision-near and collision-prone road tests between the test vehicle and the target object ( 1 ), a) wherein the connecting element ( 8th ) the at least two deformable tubes ( 5 ) transversely (Y) to the longitudinal direction (X) at a predetermined distance with each other, characterized in that b) the connecting element for each hose has a pickup which supports the hose over in the vertical direction (Z) and at least one transverse direction (Y) and the connecting element ( 8th ) at least one pair of rollers ( 11 ) towards the roadway. Verbindungselement (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnehmer ein metallisches Profilstück vorgegebener Länge in Längsrichtung (X) aufweist, welches den Schlauch über diese Länge in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) stützt als auch schützt.Connecting element ( 8th ) according to claim 1, characterized in that the transducer has a metallic profile piece of predetermined length in the longitudinal direction (X), which supports the hose over this length in the vertical direction (Z) and at least one transverse direction (Y) and protects. Verbindungselement (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest zwei der Aufnehmer zumindest an deren Unterseite und/oder einer Außenseite hervorstehende Führungen (12) für Spannriemen vorgesehen sind.Connecting element ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that on at least two of the transducers at least on their underside and / or an outer side protruding guides ( 12 ) are provided for tensioning straps. Verbindungselement (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (8) Aufnehmer für zwei Schläuche (5A, 5B) in einer zur Fahrbahn parallelen Ebene sowie einen dritten Aufnehmer für einen dritten Schlauch (5C) über Haltemittel (17) beabstandet zu dieser Ebene hält.Connecting element ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element ( 8th ) Transducer for two hoses ( 5A . 5B ) in a plane parallel to the roadway and a third receiver for a third hose ( 5C ) via holding means ( 17 ) spaced apart from this plane.
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