DE202013011430U1

DE202013011430U1 - Transmission module for a drive device of a movable furniture part, drive device and a piece of furniture

Info

Publication number: DE202013011430U1
Application number: DE201320011430
Authority: DE
Original assignee: Grass GmbH
Current assignee: Grass GmbH
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-03-23
Anticipated expiration: 2023-12-21

Abstract

Getriebemodul (1) für eine Antriebsvorrichtung (20) eines bewegbaren Möbelteils eines Möbels mit einer elektrischen Antriebseinheit (21), dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebemodul (1) ein Planetengetriebe (2) und ein Modulgehäuse (3) umfasst, in dem das Planetengetriebe (2) gelagert ist,
dass am Getriebemodul (1) antriebsseitig ein erstes Koppelelement (4) und abtriebsseitig ein zweites Koppelelement (5) vorgesehen ist,
wobei die Koppelelemente (4, 5) derart aufeinander abgestimmt sind, dass das Getriebemodul (1) mit einem zweiten Getriebemodul für eine Hintereinanderschaltung der zwei Getriebemodule (1) über das zweite Koppelelement (5) des Getriebemoduls (1) und das erste Koppelelement (4) des zweiten Getriebemoduls verbindbar ist.Transmission module (1) for a drive device (20) of a movable furniture part of a piece of furniture with an electric drive unit (21), characterized in that the transmission module (1) comprises a planetary gear (2) and a module housing (3) in which the planetary gear ( 2) is stored,
in that a first coupling element (4) is provided on the drive side on the transmission module (1) and a second coupling element (5) is provided on the output side,
wherein the coupling elements (4, 5) are matched to one another such that the transmission module (1) with a second transmission module for a series connection of the two transmission modules (1) via the second coupling element (5) of the transmission module (1) and the first coupling element (4 ) of the second transmission module is connectable.

Description

Ein Möbel kann ein bewegbares Möbelteil in den verschiedenen Formen wie zum Beispiel eine Türe, eine Klappe, eine Schublade und ähnliches aufweisen. Daraus können sich unterschiedliche Anforderungen an eine Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Antriebseinheit ergeben, welche daher in verschiedensten Ausführungen bekannt sind. Die Antriebsvorrichtungen sind üblicherweise mit einem Getriebemodul ausgestattet, mit dem die Leistung eines Motors an einen Bewegungsvorgang zum Antrieben eines Möbelteils angepasst sind.Furniture may include a movable furniture part in various forms such as a door, a flap, a drawer and the like. This may result in different requirements for a drive device with an electric drive unit, which are therefore known in various designs. The drive devices are usually equipped with a transmission module with which the power of a motor is adapted to a movement process for driving a furniture part.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebemodul bereitzustellen, mit dem sich eine Antriebsvorrichtung eines bewegbaren Möbelteils rationell herstellen lässt.The invention has for its object to provide a transmission module with which a drive device of a movable furniture part can be produced efficiently.

Die Aufgabe wird durch ein Getriebemodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by a transmission module with the features of claim 1.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred and advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung geht von einem Getriebemodul für eine Antriebsvorrichtung eines bewegbaren Möbelteils eines Möbels mit einer elektrischen Antriebseinheit aus.The invention is based on a transmission module for a drive device of a movable furniture part of a piece of furniture with an electric drive unit.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass das Getriebemodul ein Planetengetriebe und ein Modulgehäuse umfasst, in dem das Planetengetriebe gelagert ist, dass am Getriebemodul antriebsseitig ein erstes Koppelelement und abtriebseitig ein zweites Koppelelement vorgesehen ist, wobei die beiden Koppelelemente derart aufeinander abgestimmt sind, dass das Getriebemodul mit einem zweiten Getriebemodul – z. B. mit einem gleich aufgebauten – für eine Hintereinanderschaltung der zwei Getriebemodule über das zweite Koppelelement des Getriebemoduls und das erste Koppelelement des zweiten Getriebemoduls verbindbar ist. Das erste und das zweite Koppelelement sind dabei vorzugsweise für eine drehfeste Verbindung miteinander ausgebildet.The core of the invention is that the transmission module comprises a planetary gear and a module housing in which the planetary gear is mounted, that the drive module on the drive side, a first coupling element and the output side, a second coupling element is provided, wherein the two coupling elements are coordinated with each other that the Transmission module with a second transmission module - z. B. with an identically constructed - connectable for a series connection of the two transmission modules via the second coupling element of the transmission module and the first coupling element of the second transmission module. The first and the second coupling element are preferably formed with each other for a rotationally fixed connection.

Mit dem erfindungsgemäßen Getriebemodul lässt sich ein Getriebe für eine Antriebsvorrichtung vorteilhaft modular und rationell aufbauen. Dabei kann die elektrische Antriebseinheit vergleichsweise einfach an ein vorgegebenes z. B. Drehmoment angepasst werden, wenn ein Getriebemodul oder mehrere Getriebemodule durch Verbindung ihrer Koppelelemente aneinandergereiht und an die Antriebseinheit angekoppelt sind. Durch Ankoppeln von einem oder mehreren Getriebemodulen lassen sich in Abhängigkeit der Anzahl hintereinandergeschalteter Getriebemodule z. B. stufenweise unterschiedliche Drehzahlen und Drehmomente erreichen. Insbesondere lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Getriebemodul die Zahl spezieller Getriebeteile in der Antriebsvorrichtung verringern. Weil das Getriebemodul ein eigenes Modulgehäuse umfasst, kann z. B. ein Gehäuse der Antriebsvorrichtung vorteilhaft einfach und gegebenenfalls sogar variabel aufgebaut sein. Bei einer Montage der Antriebsvorrichtung können Fertigungsschritte für eine Anbringung eines einzelnen beweglichen Getriebeteils, z. B. eines Zahnrads und gegebenenfalls eines hierfür erforderlichen Lagerteils eingespart werden, weil die entsprechenden Einzelteile im Getriebemodul zusammengebaut sind. Mit dem Planetengetriebe ist dabei eine vorteilhaft kompakte Bauweise für das Getriebemodul erreichbar. Das Planetengetriebe ist vorteilhaft für eine Hintereinanderschaltung geeignet, weil sich dabei die Koppelelemente konstruktionsbedingt einfach um eine gemeinsame Achse drehend anordnen lassen.With the gear module according to the invention, a gearbox for a drive device can advantageously be constructed modularly and efficiently. In this case, the electric drive unit comparatively easy to a predetermined z. B. torque can be adjusted when a transmission module or multiple transmission modules are lined up by connecting their coupling elements and coupled to the drive unit. By coupling one or more transmission modules can be in dependence of the number of series-connected transmission modules z. B. gradually reach different speeds and torques. In particular, the number of special transmission parts in the drive device can be reduced with the transmission module according to the invention. Because the transmission module includes a separate module housing, z. B. a housing of the drive device advantageously simple and possibly even variable. In an assembly of the drive device manufacturing steps for attachment of a single movable gear member, for. As a gear and, where appropriate, a necessary storage part can be saved because the corresponding items are assembled in the transmission module. With the planetary gear while an advantageous compact design for the transmission module can be achieved. The planetary gear is advantageously suitable for a series connection, because in this case the coupling elements can be structurally simply arranged to rotate about a common axis.

Wenn das erste und das zweite Koppelelement für eine z. B. reibkraftschlüssige Verbindung miteinander ausgebildet sind, können sich die Koppelelemente beim Erreichen eines maximalen Drehmoments gegeneinander verdrehen, wobei sich z. B. ein Überlastungsschutz bereitstellen lässt.If the first and the second coupling element for a z. B. Reibkraftschlüssige connection are formed with each other, the coupling elements can rotate when reaching a maximum torque against each other, with z. B. can provide an overload protection.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung besteht darin, dass zur Übertragung von Drehmomenten am ersten Koppelelement eine erste Klauenstruktur ausgebildet ist, die an eine zweite Klauenstruktur des zweiten Koppelelements derart angepasst ist, dass ein Koppelelement des Getriebemoduls insbesondere spielfrei mit dem ersten Koppelelement des zweiten Getriebemoduls, an dem das Getriebemodul nachgeschaltet ist, ineinander greifen kann. Dadurch sind die ersten und zweiten Koppelelemente unmittelbar drehstarr miteinander verbindbar, wobei keine weiteren Befestigungsmittel, die zum Beispiel in Form eines Fixierstifts insbesondere senkrecht zur Dreh- und Verbindungsachse getrennt nachträglich anzubringen sind, für eine Kopplung erforderlich sind. Die Klauenstrukturen der beiden Koppelelemente können derart ausgebildet sein, dass sich das erste Koppelelement und das zweite von zwei Getriebemodulen durch eine Bewegung parallel zu einer gemeinsamen Drehachse der beiden Koppelelemente miteinander koppeln lassen. Hierbei können die ersten und zweiten Koppelelemente in mehreren verschiedenen Winkellagen miteinander verbindbar sein. Beispielsweise kann die erste Klauenstruktur des ersten Koppelelements einen geraden klingenförmigen Vorsprung aufweisen, der zum vorzugsweise spielfreien Eingriff in eine entsprechend angepasste nutförmige Vertiefung an der Klauenstruktur des zweiten Koppelelements vorgesehen ist. Außerdem kann in entsprechender Weise ein Vorsprung an der ersten Klauenstruktur und eine daran angepasste Vertiefung an der zweiten Klauenstruktur ausgebildet sein. Dabei kann die vorspringende Klauenstruktur in zwei verschiedenen Winkellagen in die vertiefte Klauenstruktur eingreifen. Um zusätzliche Winkelpositionen für eine koppelnde Verbindung der Koppelelemente bereitzustellen, können an der vertieften Klauenstruktur weitere nutförmige Vertiefungen ausgebildet sein. Die Vertiefung und der Vorsprung vorzugsweise symmetrisch zur Drehachse, insbesondere um diese zentriert angeordnet, um eine spielfreie Ausbildung der Klauenstrukturen zu ermöglichen. Für eine spielfreie Ausbildung können die vorspringende Klauenstruktur zum Ende in axialer Richtung verjüngt und die vertiefte Klauenstruktur zum Ende in axialer Richtung trichterförmig öffnend ausgebildet sein. Dadurch kann z. B. die vorspringende Klauenstruktur keilartig in die vertiefte Klauenstruktur eingreifen, um ein Bewegungsspiel an einer Verbindung des ersten Koppelelements mit dem zweiten Koppelelement eines weiteren Getriebemoduls zu vermeiden.A preferred embodiment of the invention is that the transmission of torques on the first coupling element, a first jaw structure is formed, which is adapted to a second jaw structure of the second coupling element such that a coupling element of the transmission module in particular with no play with the first coupling element of the second transmission module, to which the transmission module is connected downstream, can interlock. As a result, the first and second coupling elements are directly rotationally rigidly connected to each other, with no further fastening means, which are to be mounted separately, for example in the form of a fixing pin in particular perpendicular to the rotational and connecting axis, required for a coupling. The jaw structures of the two coupling elements can be designed such that the first coupling element and the second of two gear modules can be coupled together by a movement parallel to a common axis of rotation of the two coupling elements. Here, the first and second coupling elements can be connected to each other in several different angular positions. For example, the first jaw structure of the first coupling element having a straight blade-shaped projection which is provided for preferably play-free engagement in a correspondingly adapted groove-shaped depression on the jaw structure of the second coupling element. In addition, a projection on the first jaw structure and a recess adapted thereto may be formed on the second jaw structure in a corresponding manner. In this case, the projecting jaw structure in two different angular positions in engage the recessed claw structure. In order to provide additional angular positions for a coupling connection of the coupling elements, further groove-shaped recesses may be formed on the recessed claw structure. The recess and the projection are preferably arranged symmetrically to the axis of rotation, in particular centered about this, to allow a play-free formation of the jaw structures. For a backlash-free design, the projecting claw structure can be tapered towards the end in the axial direction and the recessed claw structure can be designed to open in a funnel shape towards the end in the axial direction. As a result, z. B. the projecting jaw structure wedge-like engage in the recessed jaw structure to avoid movement play on a connection of the first coupling element with the second coupling element of another transmission module.

Mindestens eines der Koppelelemente kann teilweise oder ganz in einer Ausnehmung des Modulgehäuses angeordnet sein. Dadurch lässt sich eine kompakte Bauweise erreichen, bei der das Koppelelement durch das Modulgehäuse vor Störeinflüssen geschützt ist.At least one of the coupling elements can be arranged partially or completely in a recess of the module housing. This makes it possible to achieve a compact design in which the coupling element is protected by the module housing from interference.

Vorzugsweise sind beide Koppelelemente zum Modulgehäuse drehbar gelagert, wobei das erste und das zweite Koppelelement insbesondere um eine gemeinsame Drehachse koaxial drehbar sind. Dadurch lassen sich mehrere Getriebemodule zum Hintereinanderschalten vorteilhaft platzsparend anordnen.Preferably, both coupling elements are rotatably mounted to the module housing, wherein the first and the second coupling element are rotatable coaxially in particular about a common axis of rotation. As a result, several transmission modules can be advantageously arranged to save space in a series connection.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung besteht darin, dass die Koppelelemente am Modulgehäuse derart angeordnet sind, dass bei einer Reihenschaltung des Getriebemoduls mit einem zweiten Getriebemodul deren Modulgehäuse in Berührung stehen können. Dadurch lassen sich bei einer Reihenschaltung Verschiebungen der Koppelelemente vermeiden, die zu einer zum Beispiel erhöhten Reibung führen können. Am Modulgehäuse können dabei an entgegengesetzten Seiten, an denen die Koppelelemente zugänglich sind, zueinander komplementäre Eingreifelemente ausgebildet sein, die einen Kontakt in einer vorgegebenen, insbesondere koaxialen Reihenanordnung zweier Modulgehäuse erleichtern. Des Weiteren kann das Modulgehäuse an ein vorgegebenes Verbindungsstück angepasst sein, mit dem mehrere Modulgehäuse miteinander verbindbar sind. Beispielsweise kann Modulgehäuse parallel zu einer gemeinsamen Drehachse der beiden Koppelelemente eine Bolzenaufnahme für einen z. B. zylindrischen Verbindungsbolzen, der insbesondere durch zwei Modulgehäuse hindurchreicht. Der Verbindungsbolzen kann ein z. B. durchgängiges Außengewinde aufweisen, mit dem sich die zwei verbundenen Modulgehäuse z. B. mittels geeigneten Muttern miteinander zusammenschrauben lassen.A preferred embodiment of the invention is that the coupling elements are arranged on the module housing such that in a series connection of the transmission module with a second transmission module whose module housing can be in contact. As a result, displacements of the coupling elements can be avoided in a series connection, which can lead to increased friction, for example. On the module housing can be formed on opposite sides, where the coupling elements are accessible, mutually complementary engagement elements that facilitate contact in a predetermined, in particular coaxial series arrangement of two module housing. Furthermore, the module housing can be adapted to a predetermined connecting piece, with which a plurality of module housings can be connected to one another. For example, module housing parallel to a common axis of rotation of the two coupling elements a bolt receptacle for a z. B. cylindrical connecting bolt, which extends in particular through two module housing. The connecting pin can be a z. B. have continuous external thread, with which the two connected module housing z. B. by means of suitable nuts screw together.

Dabei ist es besonders bevorzugt, dass sich bei einer Reihenschaltung des Getriebemoduls mit einem zweiten Getriebemodul die Modulgehäuse in einer Weise berühren können, dass die ineinandergreifenden Koppelelemente der beiden Getriebemodule überwiegend oder vollständig von den sich berührenden Modulgehäusen der beiden Getriebemodule umgeben sind. Dadurch lässt sich ein Eindringen von Verschmutzungen in die Getriebemodule verringern oder ganz vermeiden.It is particularly preferred that in a series connection of the transmission module with a second transmission module, the module housing can touch in such a way that the intermeshing coupling elements of the two transmission modules are predominantly or completely surrounded by the touching module housings of the two transmission modules. As a result, it is possible to reduce or completely prevent contamination from entering the gearbox modules.

Das Modulgehäuse kann eine zylindrische Bohrung mit einer Innenverzahnung aufweisen, in der das Planetengetriebe gelagert ist. Dies begünstigt eine kompakte Bauweise des Getriebemoduls.The module housing may have a cylindrical bore with an internal toothing, in which the planetary gear is mounted. This favors a compact design of the transmission module.

Vorzugsweise sind seitliche Außenflächen des Modulgehäuses parallel zu einer Zylinderachse S der zylindrischen Bohrung im Modulgehäuse ausgerichtet, um eine relativ einfache Montage des Getriebemoduls zu ermöglichen.Preferably, lateral outer surfaces of the module housing are aligned parallel to a cylinder axis S of the cylindrical bore in the module housing in order to allow a relatively simple mounting of the transmission module.

Vorzugsweise sind die Koppelelemente an entgegengesetzten Stirnseiten des Modulgehäuses angeordnet, an denen jeweils eine Verbindungsfläche senkrecht zur Drehachse des jeweiligen Koppelelements ausgebildet ist. Dadurch ist eine Anordnung von mehreren Getriebemodulen zur Hintereinanderschaltung vereinfacht und platzsparend möglich.Preferably, the coupling elements are arranged on opposite end sides of the module housing, on each of which a connecting surface is formed perpendicular to the axis of rotation of the respective coupling element. As a result, an arrangement of several transmission modules for connecting in series is simplified and space-saving possible.

Des Weiteren ist es bevorzugt, dass das Planetengetriebe des Getriebemoduls für eine Untersetzung oder eine Übersetzung von Drehbewegungen zwischen dem ersten und dem zweiten Koppelelement ausgebildet ist. Dies bietet den Vorteil, dass sich mit einem oder mehreren hintereinander geschalteten Getriebemodulen Antriebsparameter eines zum Beispiel Elektromotors an eine gewünschte Geschwindigkeit bzw. an ein gewünschtes Antriebsmoment anpassen lassen.Furthermore, it is preferred that the planetary gear of the transmission module is designed for a reduction or a translation of rotational movements between the first and the second coupling element. This offers the advantage that, with one or more transmission modules connected in series, drive parameters of, for example, an electric motor can be adapted to a desired speed or to a desired drive torque.

Ein erfindungsgemäßes Getriebemodul nach einer der vorgenannten Ausführungen bietet die Möglichkeit, eine Antriebsvorrichtung für ein bewegbares Möbelteil eines Möbels mit den entsprechenden Vorteilen auszubilden.An inventive transmission module according to one of the aforementioned embodiments offers the possibility of forming a drive device for a movable furniture part of a piece of furniture with the corresponding advantages.

Vorzugsweise ist die Antriebsvorrichtung mit einer Antriebseinheit, mit einem Bewegungselement, das zum Bewegen des Möbelteils zumindest zeitweise mit diesem koppelbar ist, und mit Getriebemittel zur Übertragung von Antriebskräften von der Antriebseinheit auf das Bewegungselement ausgestattet. Dabei umfassen die Getriebemittel vorzugsweise mindestens eines der Getriebemodule. Die Antriebseinheit ist insbesondere vorzugsweise ein Elektromotor.Preferably, the drive device is equipped with a drive unit, with a movement element which is at least temporarily coupled with it for moving the furniture part, and with transmission means for transmitting drive forces from the drive unit to the movement element. The transmission means preferably comprise at least one of the transmission modules. The drive unit is in particular preferably an electric motor.

Einer weiten Ausführung der Erfindung entsprechend ist es bevorzugt, dass die Antriebseinheit und das mindestens eine Getriebemodul in einem Gehäuse untergebracht sind.According to a wide embodiment of the invention, it is preferred that the drive unit and the at least one transmission module are housed in a housing.

Vorzugsweise ist die elektrische Antriebseinheit antriebsseitig zur spielfreien Ankopplung am ersten Koppelelement des Getriebemoduls ausgebildet.Preferably, the electric drive unit is formed on the drive side for backlash-free coupling to the first coupling element of the transmission module.

Ein Möbel mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung lässt sich vorteilhaft kostengünstig, zuverlässig und gegebenenfalls nachträglich hinsichtlich seiner Antriebseigenschaften veränderbar herstellen.A piece of furniture with a drive device according to the invention can advantageously be produced in a cost-effective, reliable and optionally subsequently variable manner with regard to its drive properties.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert und anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese zeigen:The invention will be explained below with reference to an embodiment and described with reference to the drawings. These show:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Getriebemoduls in teilweise transparenter Darstellung, 1 a schematic, perspective view of a transmission module according to the invention in a partially transparent representation,

2a eine schematische perspektivische Ansicht des Getriebemoduls, 2a a schematic perspective view of the transmission module,

2b eine schematische perspektivische Ansicht des Getriebemoduls, 2 B a schematic perspective view of the transmission module,

2c eine schematische perspektivische Ansicht des Getriebemoduls, insbesondere einer Stirnseite, 2c a schematic perspective view of the transmission module, in particular a front side,

3 eine schematische perspektivische Ansicht eines Modulgehäuses des Getriebemoduls, 3 a schematic perspective view of a module housing of the transmission module,

4a eine schematische perspektivische Ansicht des Getriebeeinsatzes, 4a a schematic perspective view of the transmission insert,

4b eine schematische perspektivische Ansicht des Getriebeeinsatzes, 4b a schematic perspective view of the transmission insert,

5 eine schematische perspektivische Ansicht eines Sonnenrads des Getriebeeinsatzes, 5 a schematic perspective view of a sun gear of the transmission insert,

6 eine schematische perspektivische Ansicht mehrerer Planetenstirnräder und einer Lagerplatte des Getriebeeinsatzes, 6 a schematic perspective view of several planetary gears and a bearing plate of the transmission insert,

7 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. 7 a schematic perspective view of a drive device according to the invention.

In den 1 bis 6 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebemoduls 1 und Einzelheiten davon gezeigt.In the 1 to 6 is an embodiment of a transmission module according to the invention 1 and details of it shown.

Das Getriebemodul 1 weist ein Modulgehäuse 3 auf, in dem ein Planetengetriebe 2 drehbar gelagert ist. Ein erstes Koppelelemente 4 sowie ein zweites Koppelelement 5 sind mit dem Planetengetriebe 2 verbunden. Das Planetengetriebe 2 vermittelt dabei eine Bewegungskopplung zwischen den beiden Koppelelementen 4 und 5. Die Koppelelemente 4 und 5 sind dabei um eine gemeinsame Drehachse zueinander verdrehbar am Planetengetriebe 2 angebracht.The transmission module 1 has a module housing 3 on, in which a planetary gear 2 is rotatably mounted. A first coupling elements 4 and a second coupling element 5 are with the planetary gear 2 connected. The planetary gear 2 it mediates a movement coupling between the two coupling elements 4 and 5 , The coupling elements 4 and 5 are rotatable about a common axis of rotation to each other on the planetary gear 2 appropriate.

Dabei ist das erste Koppelelement 4 an einer ersten Stirnseite 3e des Modulsgehäuses 3 zugänglich und das zweite Koppelelement 5 ist an einer zweiten Stirnseite 3f des Modulgehäuses zugänglich. Die Koppelelemente 4 und 5 sind hierbei zumindest in der Weise zugänglich, dass jedes der Koppelelemente 4, 5 durch eine axiale Annäherung entlang der gemeinsamen Drehachse erreichbar und mit einem z. B. entsprechend komplementär geformten Koppelelement 4, 5 eines zweite Getriebemoduls (nicht gezeigt), das z. B. gleich gebaut ist, verbindbar ist.In this case, the first coupling element 4 on a first front side 3e of the module housing 3 accessible and the second coupling element 5 is on a second end face 3f the module housing accessible. The coupling elements 4 and 5 are here at least accessible in the way that each of the coupling elements 4 . 5 achievable by an axial approach along the common axis of rotation and with a z. B. corresponding complementarily shaped coupling element 4 . 5 a second transmission module (not shown), the z. B. is the same, is connectable.

Das in 3 gezeigte Modulgehäuse 3 des Getriebemoduls 1 ist quaderförmig ausgebildet. Eine zentrale Bohrung 14 reicht von einer ersten Stirnseite 3e bis zu einer zweiten Stirnseite 3f durch das Modulgehäuse 3 hindurch. Die zentrale Bohrung 14 ist im Wesentlichen zylinderförmig, wobei die Zylinderachse S parallel zu den Seitenflächen 3a bis 3d verläuft.This in 3 shown module housing 3 of the gear module 1 is cuboidal. A central hole 14 extends from a first end face 3e up to a second end face 3f through the module housing 3 therethrough. The central hole 14 is substantially cylindrical, with the cylinder axis S parallel to the side surfaces 3a to 3d runs.

Zusätzlich reichen parallel zur zentralen Bohrung 14 vier kleinere Bohrungen 12 von der Stirnseite 3e bis zur Stirnseite 3f durch das Modulgehäuse 3 hindurch. Die Bohrungen 12 sind dabei im Bereich von Ecken der Stirnseiten 3e, 3f des Modulgehäuses und um die zentrale Bohrung 14 angeordnet. Durch die Bohrungen 12 lassen sich insbesondere zylindrische Stiftbolzen, z. B. Gewindebolzen, hindurchstecken, mit denen zwei oder mehr Getriebemodule 1 miteinander koaxial verbindbar und insbesondere fixierbar sind.In addition, they extend parallel to the central hole 14 four smaller holes 12 from the front side 3e to the front side 3f through the module housing 3 therethrough. The holes 12 are in the range of corners of the faces 3e . 3f of the module housing and around the central bore 14 arranged. Through the holes 12 In particular, cylindrical pin bolts, z. B. threaded bolts, push through, with which two or more transmission modules 1 coaxially connectable to each other and are in particular fixable.

In einem axialen Teilbereich, in dem die zentrale Bohrung 14 die Stirnseite 3e erreicht, ist die zentrale Bohrung 14 als eine Ausnehmung 8 mit einer glatten Innenfläche ausgebildet. Ein Durchmesser und eine Tiefe der Ausnehmung 8 ist derart an das erste Koppelelement 4 angepasst, dass sich das Koppelelement 4 vollständig innerhalb einer gedachten das Modulgehäuse 3 einhüllenden Quaderfläche anordnen lässt.In an axial section where the central bore 14 the front side 3e reached, is the central hole 14 as a recess 8th formed with a smooth inner surface. A diameter and a depth of the recess 8th is so to the first coupling element 4 adapted that the coupling element 4 completely within an imaginary the module housing 3 arrange enveloping cuboid surface.

Über einen weiteren axialen Teilbereich der zentralen Bohrung 14 ist eine Innenverzahnung 10 ausgebildet, die zur Aufnahme und Lagerung eines Getriebeeinsatzes 19 vorgesehen ist. Das Planetengetriebe 2 ist aus der Innenverzahnung 10 und dem Getriebeeinsatz 19 zusammengesetzt. Dadurch ist das Planetengetriebe 2 vorteilhaft vom Modulgehäuse 3 und den beiden Koppelelementen 4 und 5 umgeben, die das Planetengetriebe 2 vorteilhaft vor äußeren Einflüssen, z. B. Verschmutzung, schützen können.Over another axial portion of the central bore 14 is an internal toothing 10 designed for receiving and storing a transmission insert 19 is provided. The planetary gear 2 is from the internal toothing 10 and the transmission insert 19 composed. This is the planetary gear 2 advantageous from the module housing 3 and the two coupling elements 4 and 5 Surrounded by the planetary gear 2 advantageous against external influences, eg. As pollution, can protect.

Der Getriebeeinsatz 19 umfasst zwei Lagerplatten 15 und 16, an denen z. B. vier Planetenzahnräder 13a, 13b, 13c und 13d und ein zentrales Sonnenzahnrad 17 um zueinander parallele Drehachsen drehbar gelagert sind. Jedes der Planetenzahnräder 13a–13d ist derart angeordnet, dass jedes in das Sonnenzahnrad 17 eingreift und bei Drehungen mit dem Sonnenzahnrad 17 kämmt.The transmission insert 19 includes two bearing plates 15 and 16 where z. B. four planetary gears 13a . 13b . 13c and 13d and a central sun gear 17 are rotatably mounted about mutually parallel axes of rotation. Each of the planetary gears 13a - 13d is arranged such that each in the sun gear 17 engages and rotates with the sun gear 17 combs.

An den Planetenzahnrädern 13a–13d sind in axialer Richtung Wellenzapfen 13e ausgebildet. Damit lassen sich die Planetenzahnräder in dafür jeweils vorgesehene Bohrungen 16a – entsprechende Bohrungen der Lagerplatte 15 sind in den Figuren nicht gezeigt – an den Lagerplatten 15 und 16 drehbar einstecken. Die Wellenzapfen 13e reichen dabei in axialer Richtung vorzugsweise so weit in die Bohrungen 16a hinein, dass sie die Koppelelemente 4 und 5 von den Planetenzahnrädern 13a–13d nicht berührt werden.At the planetary gears 13a - 13d are shaft journal in the axial direction 13e educated. This allows the planet gears in each provided holes 16a - Corresponding holes of the bearing plate 15 are not shown in the figures - on the bearing plates 15 and 16 insert it in a rotatable manner. The shaft cones 13e extend in the axial direction preferably so far into the holes 16a in that they are the coupling elements 4 and 5 from the planetary gears 13a - 13d not to be touched.

Auch das Sonnenzahnrad 17 ist mit Wellenzapfen 17a (nur einer ist in den Figuren gezeigt) an axial entgegengesetzten Enden zu den Lagerplatten 15 und 16 drehbar in zentralen Bohrungen, z. B. 16b, gelagert. Dabei ist die zentrale Bohrung 16b durch die Lagerplatte 16 hindurchgeführt, wodurch sich der Wellenzapfen (nicht sichtbar) mit dem Koppelelement 4 drehfest verbinden lässt. Dadurch ist das Koppelelement 4 drehbar am Getriebeeinsatz 19 angebracht.Also the sun gear 17 is with shaft journal 17a (only one is shown in the figures) at axially opposite ends to the bearing plates 15 and 16 rotatable in central bores, z. B. 16b stored. Here is the central hole 16b through the bearing plate 16 passed through, causing the shaft journal (not visible) with the coupling element 4 rotatably connect can. This is the coupling element 4 rotatable on the transmission insert 19 appropriate.

Das Koppelelement 5 ist drehfest mit der Lagerplatte 15 verbunden. Wenn der Getriebeeinsatz 19 mit den Planetenzahnrädern 13a–13d in der zentralen Bohrung 14 in der Innenverzahnung 10 eingreifend angeordnet ist, lassen sich die Planetenzahnräder 13a–13d durch Drehen des Sonnenzahnrads 17 an der Innenverzahnung 10 entlang bewegen. Die Bewegung der Planetenzahnräder 13a–13d entlang der Innenverzahnung 10 und damit relativ zum Modulgehäuse 3 wird durch die Wellenzapfen 13e der Planetenzahnräder 13a–13d auch auf die Lagerplatte 15 übertragen, wodurch das Koppelelement 5 relativ zum Modulgehäuse 3 gedreht wird. Dadurch ist das Koppelelement 5 mit einer Untersetzung mit dem Koppelelement 4 gekoppelt, mit dem das Sonnenzahnrad 17 antreibbar ist.The coupling element 5 is non-rotatable with the bearing plate 15 connected. When the transmission insert 19 with the planetary gears 13a - 13d in the central hole 14 in the internal toothing 10 is arranged engaging, the planetary gears can be 13a - 13d by turning the sun gear 17 on the internal toothing 10 move along. The movement of the planetary gears 13a - 13d along the internal toothing 10 and thus relative to the module housing 3 is through the shaft journal 13e the planetary gears 13a - 13d also on the bearing plate 15 transferred, whereby the coupling element 5 relative to the module housing 3 is turned. This is the coupling element 5 with a reduction with the coupling element 4 coupled with the sun gear 17 is drivable.

Die 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 20 mit Getriebemitteln 23. Die Getriebemittel 23 umfassen dabei ein Anschlußmodul 25, mit dem die Antriebseinheit 21, insbesondere ein Elektromotor, an die Getriebemittel 23 angekoppelbar ist, und eine Reihe von z. B. drei erfindungsgemäßen Getriebemodulen 1. Die Getriebemittel 23 sind zur Übertragung von Antriebskräften der Antriebseinheit auf ein Bewegungselement 22, das hier als ausfahrbarer Stößel ausgebildet ist, vorgesehen.The 7 shows an embodiment of a drive device according to the invention 20 with gear means 23 , The transmission means 23 include a connection module 25 with which the drive unit 21 , in particular an electric motor, to the transmission means 23 can be coupled, and a number of z. B. three transmission modules according to the invention 1 , The transmission means 23 are for transmitting drive forces of the drive unit to a moving element 22 , which is designed here as an extendable plunger provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Getriebemodultransmission module
22: Planetengetriebeplanetary gear
33: Modulgehäusemodule housing
3a3a: Außenflächeouter surface
3b3b: Außenflächeouter surface
3c3c: Außenflächeouter surface
3d3d: Außenflächeouter surface
3e3e: Stirnseitefront
3f3f: Stirnseitefront
44: Koppelelementcoupling element
55: Koppelelementcoupling element
66: Klauenstrukturjaw structure
77: Klauenstrukturjaw structure
88th: Ausnehmungrecess
99: Bohrungdrilling
1010: Innenverzahnunginternal gearing
11a11a: Verbindungsflächeinterface
11b11b: Verbindungsflächeinterface
1212: Bohrungdrilling
13a13a: Planetenzahnradplanetary gear
13b13b: Planetenzahnradplanetary gear
13c13c: Planetenzahnradplanetary gear
13d13d: Planetenzahnradplanetary gear
13e13e: Wellenzapfenshaft journal
1414: Bohrungdrilling
1515: Lagerplattebearing plate
1616: Lagerplattebearing plate
16a16a: Bohrungdrilling
16b16b: Bohrungdrilling
1717: Sonnenzahnradsun gear
17a17a: Wellenzapfenshaft journal
1919: Getriebeeinsatztransmission use
2020: Antriebsvorrichtungdriving device
2121: Antriebseinheitdrive unit
2222: Bewegungselementmover
2323: Getriebemittelgear means
2424: Gehäusecasing
2525: Anschlussmodulconnection module

Claims

Transmission module ( 1 ) for a drive device ( 20 ) a movable furniture part of a piece of furniture with an electric drive unit ( 21 ), characterized in that the transmission module ( 1 ) a planetary gear ( 2 ) and a module housing ( 3 ), in which the planetary gear ( 2 ) is mounted on the transmission module ( 1 ) on the drive side, a first coupling element ( 4 ) and on the output side, a second coupling element ( 5 ) is provided, wherein the coupling elements ( 4 . 5 ) are coordinated with one another such that the transmission module ( 1 ) with a second transmission module for a series connection of the two transmission modules ( 1 ) via the second coupling element ( 5 ) of the transmission module ( 1 ) and the first coupling element ( 4 ) of the second transmission module is connectable.

Transmission module ( 1 ) according to claim 1, characterized in that for the transmission of torques on the first coupling element ( 4 ) a first claw structure ( 6 ) formed on a second claw structure ( 7 ) of the second coupling element ( 5 ) is adapted such that a second coupling element ( 5 ) of the transmission module ( 1 ), in particular clearance-free with a first coupling element ( 4 ) of a second transmission module, which is connected downstream of the transmission module, can intermesh.

Transmission module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the coupling elements ( 4 . 5 ) partially or completely in a recess ( 8th ) of the module housing ( 3 ) is arranged.

Transmission module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the two coupling elements ( 4 . 5 ) to the module housing ( 3 ) are rotatably mounted.

Transmission module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling elements ( 4 . 5 ) on the module housing ( 3 ) are arranged such that in a series connection of the transmission module ( 1 ) with a second transmission module whose module housing ( 3 ) can be in contact.

Transmission module ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the coupling elements ( 4 . 5 ) on the module housing ( 3 ) are arranged such that in a series connection of the transmission module ( 1 ) with a second transmission module, the module housing ( 3 ) in such a way that the intermeshing coupling elements ( 4 . 5 ) of the two gear modules ( 1 ) predominantly or completely from the contacting module housings ( 3 ) of the two gear modules ( 1 ) are surrounded.

Transmission module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the module housing ( 3 ) a cylindrical bore ( 14 ) with an internal toothing ( 10 ), in which the planetary gear ( 2 ) is stored.

Transmission module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that lateral outer surfaces ( 3a - 3d ) of the module housing ( 3 ) parallel to a cylinder axis S of the cylindrical bore ( 14 ) in the module housing ( 3 ) are aligned.

Transmission module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling elements ( 4 . 5 ) on opposite end faces ( 3e . 3f ) of the module housing ( 3 ) are arranged, on each of which a connecting surface ( 11a . 11b ) perpendicular to the axis of rotation of the respective coupling element ( 4 . 5 ) is trained.

Transmission module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear ( 2 ) of the transmission module ( 1 ) for a reduction or a translation of rotational movements between the first and the second coupling element ( 4 . 5 ) is trained.

Drive device ( 20 ) for a movable furniture part of a piece of furniture with at least one transmission module ( 1 ) according to one of the preceding claims.

Drive device ( 20 ) according to claim 11 with a drive unit ( 21 ), with a movement element ( 22 ), which is at least temporarily coupled with this for moving the furniture part, and with gear means ( 23 ) for transmitting drive forces from the drive unit ( 21 ) on the moving element ( 22 ), characterized in that the transmission means ( 23 ) at least one of the transmission modules ( 1 ).

Drive device ( 20 ) according to one of claims 11 or 12, characterized in that the drive unit ( 21 ) and the at least one transmission module ( 1 ) in a housing ( 24 ) are housed.

Drive device ( 20 ) according to any one of claims 11-13, characterized in that the electric drive unit ( 21 ) on the output side for backlash-free coupling to the first coupling element ( 4 ) of the transmission module ( 1 ) is trained.

Furniture with a drive device ( 20 ) according to any one of claims 11 to 14.