DE202013005825U1

DE202013005825U1 - Information and warning device in a motor vehicle

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Publication number: DE202013005825U1
Application number: DE202013005825.0U
Authority: DE
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2014-09-29
Anticipated expiration: 2023-06-29

Abstract

Vorrichtung zum Warnen des Fahrers eines Fahrzeugs vor nicht angelegtem Sicherheitsgurt, mit einem Sicherheitsgurtsensor (4), der das Gurtschloss auf einen angelegten Sicherheitsgurt (3) hin überwacht, mit einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (5), der die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst, mit einem Umfeldsensor (7) zur Erfassung von Umfeldbedingungen des Fahrzeugs, mit einer Auswerteeinheit (2), die mit dem Sicherheitsgurtsensor (4), dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (5) und dem Umfeldsensor (7) verbunden ist und die dazu ausgebildet ist, von den der Sensoren (4, 5, 7) erfasste Signale oder Daten auszuwerten und bei Vorliegen einer erkannten Umfeldbedingung ein Bedingungssignal zu erzeugen, und mit einer Warn- und Anzeigeeinheit (8), die mit der Auswerteeinheit (2) verbunden ist und die abhängig von dem Bedingungssignal zumindest eine akustische Anzeige unterdrückt.Device for warning the driver of a vehicle of a seat belt not being fastened, with a seat belt sensor (4) which monitors the belt buckle for a seat belt (3) being fastened, with a vehicle speed sensor (5) which detects the vehicle speed of the vehicle, with an environment sensor ( 7) for detecting the environmental conditions of the vehicle, with an evaluation unit (2) which is connected to the seat belt sensor (4), the vehicle speed sensor (5) and the environmental sensor (7) and which is designed to detect the sensors (4, 5, 7) evaluate detected signals or data and generate a condition signal when a recognized environmental condition is present, and with a warning and display unit (8) which is connected to the evaluation unit (2) and which, depending on the condition signal, has at least one acoustic display suppressed.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Informieren und Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs über den Anlegestatus des Sicherheitsgurts.The present invention relates to a device for informing and warning a driver of a motor vehicle about the application status of the safety belt.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Zahlreiche Warnhinweise im Kraftfahrzeug werden pauschal gesetzt, ohne dass die konkrete Situation einer eingehenden Analyse unterzogen wird. Es wird dabei der gesetzliche sowie sinnvolle Rahmen betrachtet und bewertet. So ist in der Patentschrift DE 60 2004 000 292 T2 eine Vorrichtung zum Warnen eines Fahrers bei nicht angelegtem Sicherheitsgurt offenbart. Dabei werden Warnsignale erzeugt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit höher ist als ein Schwellenwert und der Sicherheitsgurt nicht angelegt ist. Die Warnsignale können abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit prioritätsabgestuft sein.Numerous warnings in the motor vehicle are set at a flat rate, without the concrete situation being subjected to a detailed analysis. It considers and assesses the legal and meaningful framework. Such is the patent DE 60 2004 000 292 T2 discloses a device for warning a driver when not wearing a seatbelt. This warning signals are generated when the vehicle speed is higher than a threshold and the seat belt is not applied. The warning signals may be prioritized depending on the vehicle speed.

Solche Warnsignale können vom Fahrer als besonders störend empfunden werden, wenn ihm die Aufschaltung des Warnsignals in der gerade vorliegenden Fahrsituation als fragwürdig erscheint, wie dies beispielsweise beim Rückwärtsfahren oder beim Einparken der Fall sein kann.Such warning signals can be perceived as particularly disturbing by the driver if the activation of the warning signal in the current driving situation appears questionable to him, as may be the case, for example, when reversing or when parking.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Informieren und Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs über den Anlegestatus des Sicherheitsgurts anzugeben.Against this background, the present invention has the object to provide an improved device for informing and warning a driver of a motor vehicle about the application status of the seat belt.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst. Eine solche Vorrichtung zum Warnen des Fahrers vor nicht angelegtem Sicherheitsgurt weist zumindest folgende Elemente auf:

– einen Sicherheitsgurtsensor, der das Gurtschloss auf einen angelegten Sicherheitsgurt hin überwacht,
– einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst,
– einen Umfeldsensor zur Erfassung von Umfeldbedingungen des Fahrzeugs,
– eine Auswerteeinheit, die mit dem Sicherheitsgurtsensor, dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und dem Umfeldsensor verbunden ist und die dazu ausgebildet ist, von den der Sensoren erfasste Signale oder Daten auszuwerten und bei Vorliegen einer erkannten Umfeldbedingung ein Bedingungssignal zu erzeugen, und
– eine Warn- und Anzeigeeinheit, die mit der Auswerteeinheit verbunden ist und die abhängig von dem Bedingungssignal zumindest eine akustische Anzeige unterdrückt.

According to a first aspect of the invention, this object is achieved by a device having the features of patent claim 1. Such a device for warning the driver of not wearing a seat belt has at least the following elements:

A seatbelt sensor monitoring the buckle for a seatbelt,
A vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of the vehicle,
An environmental sensor for detecting environmental conditions of the vehicle,
An evaluation unit which is connected to the seatbelt sensor, the vehicle speed sensor and the surroundings sensor and which is designed to evaluate signals or data detected by the sensors and to generate a condition signal in the presence of a detected ambient condition, and
- A warning and display unit which is connected to the evaluation and which suppresses depending on the condition signal at least one acoustic indication.

Durch eine solche Vorrichtung wird es ermöglicht, dass eine Unterdrückung zumindest einer akustischen Warnung vor nicht angelegtem Gurt nicht nur abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit, sondern auch noch von anderen Umfeldbedingungen, wie z. B. dem Einparken oder der Rückwärtsfahrt, erfolgt.By such a device, it is possible that a suppression of at least one audible warning of not applied belt not only dependent on the vehicle speed, but also by other environmental conditions such. As the parking or reversing occurs.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further developments will become apparent from the other dependent claims and from the description with reference to the figures of the drawing.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Umfeldsensor mit ohnehin im Kraftfahrzeug angeordneten Sensoren und Steuergeräten, wie einem elektronisches Bordsteuergerät, einem Navigations-Steuergerät, einem Getriebesteuergerät, einem Motorsteuergerät, einem Lichtsteuergerät, einem Abstandsregelsteuergerät, einer Umfeldkamera, einem Bordcomputer und/oder sonstigen Fahrerassistenzsystemen im Kraftfahrzeug mittelbar oder unmittelbar verbunden oder in eines oder mehrere dieser Geräte integriert.In a preferred embodiment, the surroundings sensor is arranged with sensors and control units, such as an electronic on-board control device, a navigation control unit, a transmission control unit, an engine control unit, a light control unit, a proximity control control unit, an environment camera, an on-board computer and / or other driver assistance systems in the motor vehicle directly or indirectly connected or integrated into one or more of these devices.

Ein Fahrtrichtungssensor kann als Umfeldsensor die Fahrtrichtung erfassen, die dann neben der Fahrzeuggeschwindigkeit als Umfeldbedingung auch ein Kriterium für das Auslösen oder Unterdrücken für das Warnsignal sein kann.A direction sensor can detect the direction of travel as an environment sensor, which can then be a criterion for triggering or suppressing the warning signal in addition to the vehicle speed as environment condition.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Sensoren, die Auswerteeinheit und/oder die Steuergeräte über einen Datenbus, vorzugsweise einen CAN-Bus miteinander verbunden.In a further preferred embodiment, the sensors, the evaluation unit and / or the control units are connected to one another via a data bus, preferably a CAN bus.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Informations- und Warnvorrichtung in einem Kraftfahrzeug hinzufügen.The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present information and warning device in a motor vehicle.

INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGCONTENT OF THE DRAWING

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawing. It shows:

1 eine Draufsicht auf eine Kraftfahrzeug mit einer Informations- und Warnvorrichtung; 1 a plan view of a motor vehicle with an information and warning device;

2 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit der Informations- und Warnvorrichtung; und 2 a side view of a motor vehicle with the information and warning device; and

3 ein Blockschaltbild der Informations- und Warnvorrichtung. 3 a block diagram of the information and warning device.

Die beiliegenden Figuren der Zeichnung sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying figures of the drawing are intended to convey a further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten – sofern nichts anderes ausgeführt ist – jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing are the same, functionally identical and same-acting elements, features and components - unless otherwise stated - each provided with the same reference numerals.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

In den 1 bis 3 ist eine Informations- und Warnvorrichtung in einem Kraftfahrzeug 1 schematisch bzw. als Blockschaltbild dargestellt. Die Informations- und Warnvorrichtung weist eine Auswerteeinheit 2 auf, die mit mehreren weiteren Einheiten oder Steuergeräten im Kraftfahrzeug 1 verbunden ist und von dort Daten empfängt oder an diese sendet. Die Informations- und Warnvorrichtung soll auf einen nicht angelegten Sicherheitsgurt 3 von Fahrer und gegebenenfalls Beifahrer hinweisen und eine solche Warnung unter vorgegebenen Umfeldbedingungen unterlassen.In the 1 to 3 is an information and warning device in a motor vehicle 1 shown schematically or as a block diagram. The information and warning device has an evaluation unit 2 on that with several other units or control units in the motor vehicle 1 is connected and receives data from or sends to it. The information and warning device should be on a non-applied seat belt 3 point out the driver and possibly the passenger and refrain from such a warning under given ambient conditions.

Hierzu ist die Auswerteeinheit 2 einerseits mit einem Sicherheitsgurtsensor 4 verbunden, der zumindest das fahrerseitige Gurtschloss und gegebenenfalls das beifahrerseitige Gurtschloss auf angelegten Sicherheitsgurt 3 überwacht, wenn das Kraftfahrzeug 1 in Betrieb ist und fährt. Andererseits ist die Auswerteeinheit 2 mit einem Steuergerät 5, gegebenenfalls über einen Fahrzeugdatenbus 6 verbunden, wodurch die Fahrzeuggeschwindigkeit der Auswerteeinheit 2 mitgeteilt wird. Zudem ist die Auswerteeinheit 2 mit einem Umfeldsensor 7 verbunden, durch den diverse, gerade herrschende Umfeldbedingungen erfasst werden.This is the evaluation unit 2 on the one hand with a safety belt sensor 4 connected, at least the driver-side buckle and possibly the passenger-side buckle on applied seat belt 3 monitors when the motor vehicle 1 is in operation and drives. On the other hand, the evaluation unit 2 with a control unit 5 , optionally via a vehicle data bus 6 connected, whereby the vehicle speed of the evaluation unit 2 is communicated. In addition, the evaluation unit 2 with an environment sensor 7 connected by the diverse, currently prevailing environmental conditions are recorded.

Als Umfeldsensor 7 können auch andere Einheiten und Steuergeräte 5 im Kraftfahrzeug 1 dienen, die Daten zu aktuell vorliegenden Umfeldbedingungen ohnehin erfassen und unmittelbar oder mittelbar an die Auswerteeinheit 2 liefern.As environment sensor 7 can also use other units and controllers 5 in the motor vehicle 1 serve, the data on current environmental conditions anyway capture and directly or indirectly to the evaluation 2 deliver.

In der Auswerteeinheit 2 werden die Signale, die von dem Sicherheitsgurtsensor 4 geliefert werden, über die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Fahrtrichtung, die typischerweise von einem ohnehin zu anderen Zwecken im Kraftfahrzeug 1 angeordneten Steuergerät 5 geliefert wird, und den Daten des Umfeldsensors 7 ausgewertet und gegebenenfalls ein Bedingungssignal erzeugt. Das Bedingungssignal wird an eine Warn- und Anzeigeeinheit 8 geschickt. Die Warn- und Anzeigeeinheit 8 zeigt unter anderem optisch an, falls der Sicherheitsgurt 3 nicht angelegt ist. Zusätzlich ertönt ein akustisches Signal nach vorbestimmten Bedingungen, wie Überschreiten einer Grenzgeschwindigkeit oder nach einer bestimmten Zeitdauer nach Starten des Kraftfahrzeugs 1. Das Bedingungssignal dient dazu, zumindest das akustische Signal unter vorbestimmten Bedingungen zu unterdrücken, da bei diesen Umfeldbedingungen nur eine geringe Gefährdungslage des Fahrers bei nicht angelegtem Sicherheitsgurt 3 besteht könnte und das akustische Signal eher störend auf den Fahrer wirkt.In the evaluation unit 2 be the signals coming from the seatbelt sensor 4 be supplied via the vehicle speed and / or the direction of travel, typically from one anyway for other purposes in the motor vehicle 1 arranged control unit 5 is delivered, and the data of the environment sensor 7 evaluated and optionally generates a condition signal. The condition signal is sent to a warning and display unit 8th cleverly. The warning and display unit 8th indicates visually, among other things, if the seat belt 3 not created. In addition, an acoustic signal sounds after predetermined conditions, such as exceeding a limit speed or after a certain period of time after starting the motor vehicle 1 , The condition signal is used to suppress at least the acoustic signal under predetermined conditions, since under these environmental conditions only a low risk situation of the driver when not wearing a seatbelt 3 could exist and the acoustic signal rather disturbing acts on the driver.

Der Umfeldsensor 7 kann beispielsweise eine Umfeldkamera sein, die ohnehin im Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein kann. Die Umfeldkamera nimmt die Umgebung auf und wertet diese als Umfeldbedingung aus. So können beispielsweise Verkehrszeichen 9 (2), Warnhinweise, Hinweisschilder, Gebäude, Lichtverhältnisse, etc. erkannt werden und als aktuell herrschende Umfeldbedingung an die Auswerteeinheit 2 geliefert werden. Mit einer Umfeldkamera können insbesondere Spielstraßen oder Privatstraßen erkannt werden. Ebenso können Parkhäuser und Ähnliches erkannt werden.The environment sensor 7 For example, it can be an environment camera that is already in the vehicle 1 can be arranged. The environment camera records the environment and evaluates it as an environment condition. For example, traffic signs 9 ( 2 ), Warnings, signs, buildings, lighting conditions, etc. are recognized and as currently prevailing environmental condition to the evaluation unit 2 to be delivered. With an environment camera in particular play streets or private roads can be detected. Similarly, parking garages and the like can be detected.

Im Folgenden wird beispielhaft dargestellt, bei welchen Umfeldbedingungen und langsamer Fahrt zumindest ein akustisches Warnsignal für den Fahrer, dass der Sicherheitsgurt 3 nicht angelegt ist, unterdrückt werden soll. Abhängig von den Umfeldbedingungen und der Fahrtgeschwindigkeit wird die Fahrerwarnung situationsabhängig automatisch abgeschaltet.In the following, it is shown by way of example in which ambient conditions and slow driving at least an acoustic warning signal for the driver that the seat belt 3 is not created, should be suppressed. Depending on the ambient conditions and the driving speed, the driver warning is automatically switched off depending on the situation.

Bei einer ersten Ausführungsform wird angenommen, dass als Umfeldbedingung das Einparken vorliegt, bei der das Kraftfahrzeug 1 rückwärtsfährt oder mehrfach rangiert. Sobald der Sicherheitsgurtsensor 4 erkennt, dass der Fahrer nicht angegurtet ist, wird normalerweise ab einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit ein akustisches Warnsignal ausgegeben. Wird jedoch über einen Fahrtrichtungssensor als Umfeldsensor 7 erkannt, dass es sich um eine Rückwärtsfahrt mit Schrittgeschwindigkeit handelt, also der Betrag der Fahrtgeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert und die Fahrtgeschwindigkeit negativ ist, so wird als Umfeldbedingung eine Einparksituation angenommen. Damit die akustische Warnung vor einem nicht angelegten Sicherheitsgurt 3 den Fahrer beim Einparken nicht stört, wird in diesem Fall zumindest die akustische Warnung unterdrückt.In a first embodiment, it is assumed that parking is present as an environment condition, in which the motor vehicle 1 moves backwards or ranks several times. Once the seatbelt sensor 4 If the driver recognizes that the driver is not wearing a seatbelt, an acoustic warning signal will normally be emitted at a preset speed limit. However, is via a direction sensor as environmental sensor 7 recognized that it is a reverse drive at walking speed, so the amount of travel speed is less than a predetermined limit and the Driving speed is negative, it is assumed as an environment condition Einparkituation. So that the acoustic warning of a not applied seat belt 3 does not bother the driver when parking, in this case, at least the audible warning is suppressed.

Ein ohnehin im Kraftfahrzeug 1 vorhandener Sensor zum Erkennen der Raddrehung und damit der Fahrtgeschwindigkeit kann auch als Umfeldsensor 7 dienen. Zusammen mit einer Information über den eingelegten Gang oder über die Aktivierung der Parksensoren (als Umfeldsensoren 7) können diese Signale/Daten in der Auswerteeinheit 2 zum Erzeugen eines Bedingungssignals verwendet werden. Die Parksensoren vorne oder hinten werden dann aktiviert, sobald vorwärts bzw. rückwärts gefahren wird.An anyway in the vehicle 1 existing sensor for detecting the wheel rotation and thus the driving speed can also be used as environment sensor 7 serve. Together with information about the engaged gear or about the activation of the parking sensors (as environment sensors 7 ), these signals / data in the evaluation unit 2 be used to generate a condition signal. The parking sensors front or rear are then activated as soon as driving forwards or backwards.

In gleicher Weise kann auch eine komplette Einparksituation oder ein Rangiermanöver erkannt werden, bei denen der Betrag der Fahrtgeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist, jedoch ein- oder mehrmals vorwärts und rückwärts gefahren wird. Dabei können die Signale der Parksensoren vorne und hinten von der Auswerteeinheit 2 ausgewertet werden und als Umfeldbedingungen gegebenenfalls zusätzlich zu Informationen zur Raddrehzahl und/oder eingelegtem Gang (und damit auch der Fahrtrichtung) dienen.In the same way, a complete parking situation or a maneuvering maneuver can be detected, in which the amount of travel speed is less than a predetermined limit, but one or more times is driven forward and backward. The signals from the parking sensors at the front and rear of the evaluation unit can be used 2 be evaluated and serve as environmental conditions, where appropriate, in addition to information about the wheel speed and / or gear engaged (and thus the direction of travel).

Bei einer anderen Ausführungsform kann eine Garageneinfahrt als Umfeldbedingung gelten, bei der eine Fahrt mit Schrittgeschwindigkeit in eine Parkgarage oder Parkhaus stattfindet. Als Umfeldbedingungen werden die Fahrtgeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert und ein markierter Parkbereich erkannt. Der Parkbereich kann über den Umfeldsensor 7, hier beispielsweise das Navigationssteuergerät erkannt werden.In another embodiment, a garage entrance may be considered an environment condition in which a ride at walking pace takes place in a parking garage or parking garage. As ambient conditions, the driving speed is detected less than a predetermined limit and a marked parking area. The parking area can be accessed via the environment sensor 7 , here, for example, be recognized the navigation control unit.

Sobald die GPS-Signale nicht mehr empfangen werden, da sich das Kraftfahrzeug 1 in einem überdachten Bereich befindet, wird ein Signal erzeugt, das dann als Umfeldbedingung erkannt wird. Zusätzlich können über eine Kamera Hinweisschilder auf ein Parkhaus erkannt werden und als Umfeldbedingung dienen. Zusammen mit der Information über die Fahrtgeschwindigkeit (über die Radsensoren und die Ganginformation erkannt), wird dann eindeutig eine folgende Parksituation, d. h. Einfahrt in ein Parkhaus erkannt, bei der es dann eben erlaubt sein soll, dass normalerweise zu aktivierende Warnsignal wegen des nicht angelegten Sicherheitsgurts 3 erst gar nicht ausgelöst wird, d. h. also unterdrückt wird.Once the GPS signals are no longer received, as the motor vehicle 1 Located in a covered area, a signal is generated, which is then recognized as an environment condition. In addition, signs can be recognized on a parking garage via a camera and serve as an environment condition. Together with the information about the driving speed (detected via the wheel sensors and the gear information), then clearly a following parking situation, ie entrance into a parking garage is detected, in which it should then just be allowed to normally activate the warning signal because of the non-established seat belt 3 not even triggered, that is suppressed.

Ebenso kann die Einfahrt in die heimische Garage erkannt werden, bei der ebenfalls die akustische Warnung des nichtangelegten Sicherheitsgurts unterdrückt werden soll. Hier kann – ebenso wie bei einem Parkhaus oder Parkplatz- dann der über das Navigationsgerät erkannte Ort (der zuvor als „Home” definiert werden muss) oder ein Vergleich eines aufgenommenen Bildes mit einem Referenzbild als Umfeldbedingung dienen.Similarly, the entrance can be detected in the domestic garage, in which also the audible warning of the un-seated seat belt should be suppressed. Here, as well as in the case of a car park or parking space, the location recognized via the navigation device (which must be defined beforehand as "home") or a comparison of a recorded image with a reference image serve as an environment condition.

Wenn das Kraftfahrzeug 1 nach dem Parken wieder in Betrieb genommen wird, so ist die momentane Position noch bekannt, sofern diese gespeichert wurde. Damit ist auch die Umfeldbedingung bekannt. Erst wenn erkannt wird, dass die spezielle Umfeldbedingung nicht mehr vorliegt, kann die akustische Warnung bei nicht angegurtetem Fahrer/Beifahrer erfolgen.If the motor vehicle 1 After parking is put back into operation, the current position is still known, if it has been saved. Thus, the environmental condition is known. Only when it is detected that the special environment condition is no longer present, the audible warning can be done with not belted driver / front passenger.

In ähnlicher Weise können Fahrten auf Parkplätzen als Umfeldbedingung erkannt werden. Wenn die Fahrtgeschwindigkeit wieder kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist und über das Navigationsgerät oder über Verkehrsschilder/Hinweisschilder ein öffentlicher Parkplatz erkannt wird, so kann die akustische Warnung für den Fahrer unterdrückt werden.Similarly, driving in parking lots can be recognized as an environmental condition. If the driving speed is again lower than a predetermined limit value and a public parking space is detected via the navigation device or via traffic signs / signs, the acoustic warning for the driver can be suppressed.

Ähnlich wie das Erkennen der heimischen Garage können auch bei langsamer Fahrt auf Privatwegen diese Umfeldbedingungen erkannt werden, bei denen eine akustische Gurtwarnung unterdrückt wird. Privatwege können über ein Navigationsgerät und/oder entsprechende Beschilderung/Verkehrszeichen 9, die durch eine Umfeldkamera detektiert erden, erkannt werden.Similar to recognizing the garage at home, these ambient conditions can be recognized, even at slow speeds on private roads, in which an acoustic seatbelt warning is suppressed. Private roads can be accessed via a navigation device and / or appropriate signage / traffic signs 9 detected by an environment camera detected.

Als Umfeldbedingung kann auch ein so genannter Haus-zu-Haus-Verkehr, beispielsweise bei Auslieferung durch einen Postdienst, zu einer Unterdrückung der akustischen Warnung über den nicht angelegten Sicherheitsgurt 3 dienen. Auch hier liegt eine Fahrt mit einer geringen Fahrtgeschwindigkeit vor, die erkannt wird. Zusätzlich kann über die Anzahl der Türbewegungen (Fahrertür auf/zu bei stehendem Fahrzeug) innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums die entsprechende Umfeldbedingung erkannt werden. Sicherheitshalber kann hier noch vorgesehen sein, dass eine zusätzliche manuelle Bestätigung durch den Fahrer vorgenommen wird, damit auch der Haus-zu-Haus-Verkehr der Auswerteeinheit 2 als Umfeldbedingung eindeutig vorliegt. Der Auslieferungsbezirk kann durch ein Navigationssystem oder und separate Bestätigung/Eingabe durch den Fahrer identifiziert werden.As an environment condition, a so-called door-to-door traffic, for example, when delivered by a postal service, to a suppression of the audible warning on the non-applied seat belt 3 serve. Again, there is a ride with a low speed, which is recognized. In addition, the number of door movements (driver door open / close when the vehicle is stationary) can be used to detect the corresponding ambient conditions within a specified period of time. For safety's sake, it can still be provided here that an additional manual confirmation is made by the driver, thus also the door-to-door traffic of the evaluation unit 2 as environment condition clearly present. The delivery district may be identified by a navigation system or and separately confirmed / input by the driver.

Da insbesondere die akustischen Warnhinweise über den nicht angelegten Sicherheitsgurt 3 automatisch ab einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit erfolgen, kann eine Unterdrückung der Bedingungssignale nur unter bestimmten, zuvor beschriebenen Umfeldbedingungen erfolgen. Zusätzlich kann eine Unterdrückung dann erfolgen, wenn gesundheitliche Gründe (wie Schwangerschaft) oder körperliche Faktoren des Fahrers (beispielsweise Körpergrößer kleiner als 150 cm) dies gesetzlich gestatten. Allerdings ist dann eine Personenidentifikation für den Fahrer nötig, damit die Gurtwarnung wegen nicht angelegtem Sicherheitsgurt 3 unterdrückt werden kann. Beispielsweise kann eine solche Personenidentifikation über Eingabe in den Bordcomputer oder Ähnliches erfolgen.In particular, the acoustic warnings about the non-applied safety belt 3 automatically be carried out from a predetermined limit speed, a suppression of the condition signals can only be done under certain environmental conditions described above. In addition, suppression may occur if health reasons (such as pregnancy) or physical factors of the driver (for example, body sizes less than 150 cm) are permitted by law. However, then a person identification for the driver is necessary so that the belt warning because of not applied seat belt 3 can be suppressed. For example, such a person identification via input to the on-board computer or the like.

Mit dieser Informations- und Warnvorrichtung für einen Fahrer in einem Kraftfahrzeug 1 kann die Gurtwarnung je nach Umfeldbedingung und damit gerade vorliegender Fahrsituation oder speziellen Umgebungssituation gezielt ausgeschaltet oder unterdrückt werden, falls der Fahrer nicht angegurtet sein sollte. Die Entscheidungskriterien zum Unterdrücken der Gurtwarnung sind einerseits abhängig von einem einstellbaren Grenzwert für die Fahrtgeschwindigkeit und andererseits abhängig von einer einstellbaren Zeitdauer, wie lange diese Kriterien entscheidend sein sollen.With this information and warning device for a driver in a motor vehicle 1 the seat belt warning can be selectively switched off or suppressed depending on the surrounding conditions and thus the current driving situation or specific environmental situation, if the driver should not be belted. The decision criteria for suppressing the seatbelt warning on the one hand depends on an adjustable limit for the travel speed and on the other hand depends on an adjustable period of time, how long these criteria should be decisive.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been fully described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways.

„Sensor”, wie hierin benutzt, beschreibt jede Art der Erfassung von Messgrößen, wie Geschwindigkeit, Fahrtrichtung, Aufenthaltsort, Verkehrsschildinformationen, etc. Diese Messgrößen können mittelbar oder unmittelbar erfasst werden. Die Messgrößen können ohnehin in anderen Steuergeräten 5 als Messgrößen vorliegen und von dem Umfeldsensor 7 abgerufen werden. Die Sensoren müssen nicht als eigenständige Vorrichtungen im Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein; sie müssen lediglich die Funktion erfüllen, Messwerte von Messgrößen oder entsprechende Daten/Signale liefern zu können."Sensor", as used herein, describes any type of detection of measures, such as speed, direction of travel, location, road sign information, etc. These measures may be detected directly or indirectly. The measured quantities can be used in other control units anyway 5 exist as measured variables and from the environment sensor 7 be retrieved. The sensors do not have to be separate devices in the motor vehicle 1 be arranged; they merely have to fulfill the function of being able to deliver measured values of measured variables or corresponding data / signals.

Der Begriff ”Umfeldsensor”, wie hierin verwendet, bezieht sich auf eine fahrzeuginterne Einheit, die fahrzeugexterne und auch fahrzeuginterne Parameter optisch, akustisch, elektromagnetisch, etc. erfasst. Die Parameter spiegeln die momentane Fahrsituation oder Umgebungssituation wieder. Die abhängig von den erfassten Parametern zurückerhaltenen Signale werden durch den Umfeldsensor 7 objektspezifisch (z. B. Parkhaus oder Verkehrszeichen 9) erfasst und in der Auswerteeinheit zusammen mit weiteren Daten/Signalen ausgewertet und bewertet. Der Umfeldsensor 7 kann zumindest eine separate Einheit sein, wie eine Kamera, ein Radar-System, ein Infrarot-System und/oder ein Ultraschallsystem – auch in beliebiger Kombination der Systeme. Die Funktion des Umfeldsensors 7 kann auch in einem oder mehreren, ohnehin im Kraftfahrzeug 1 vorhandene Steuergeräten 5 integriert sein, wie beispielsweise Navigationsgerät, Getriebesteuergerät, Motorsteuergerät, etc.As used herein, the term "environmental sensor" refers to an in-vehicle unit that captures off-vehicle and in-vehicle parameters, optically, acoustically, electromagnetically, etc. The parameters reflect the current driving situation or the surrounding situation. The signals received back depending on the acquired parameters are detected by the environment sensor 7 object-specific (eg parking garage or traffic signs 9 ) and evaluated and evaluated in the evaluation together with other data / signals. The environment sensor 7 can be at least a separate unit, such as a camera, a radar system, an infrared system and / or an ultrasound system - even in any combination of systems. The function of the environmental sensor 7 can also be in one or more, anyway in the vehicle 1 existing control units 5 be integrated, such as navigation device, transmission control unit, engine control unit, etc.

Der Umfeldsensor 7 kann auf digitale Karten zurückgreifen, um den genauen Straßenverlauf, die aktuelle Position oder in der Nähe befindliche Objekte zu erkennen. In digitalen Karten können die Straßen entsprechend klassifiziert sein, wodurch die vorliegende Umfeldbedingung erkannt wird. Der Umfeldsensor 7 kann als eine einzige Einheit ausgestaltet sein oder auch in die Auswerteeinheit 2 integriert sein. Der Umfeldsensor kann aus einer Mehrzahl von verteilten Einzeleinheiten bestehen, die zum Teil ohnehin zu anderen Zwecken im Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind oder in diese integriert sein. Falls Kameras für andere Zwecke, wie beispielsweise Erkennen von Verkehrszeichen 9 für Tempolimits, ohnehin im Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind, können diese zu Zwecken des Erkennens zumindest eines Teil der vorliegenden Umfeldbedingungen und damit besonderen Fahrsituation verwendet werden. Ebenso können die Informationen, die telemetrisch von außen kommen (GPS-Signale, Internet, Mobilfunk, Radiosignale, etc.) mit verwendet werden, um Objekte, Positionen oder Gebäude etc. zu erkennen.The environment sensor 7 can use digital maps to identify the exact road, current location, or nearby objects. In digital maps, the roads may be classified accordingly, thereby recognizing the present environment condition. The environment sensor 7 can be configured as a single unit or in the evaluation 2 be integrated. The environment sensor may consist of a plurality of distributed individual units, some of which anyway for other purposes in the motor vehicle 1 are arranged or integrated in this. If cameras for other purposes, such as recognition of traffic signs 9 for speed limits, anyway in the vehicle 1 are arranged, they can be used for purposes of recognizing at least a part of the existing environment conditions and thus special driving situation. Likewise, the information that comes from the outside (GPS signals, Internet, mobile radio, radio signals, etc.) can be used to detect objects, positions or buildings, etc.

Unter dem Umfeldsensor 7 kann auch ein Lichtsteuergerät verstanden werden, das Informationen über das Umgebungslicht bereithält, ob es draußen dunkel ist, so dass das Fahrlicht oder Abblendlicht eingeschaltet werden muss, wie es beispielsweise bei der Einfahrt in eine Garage der Fall ist. Der Umfeldsensor 7 kann auch Informationen erhalten, ob eine Parksituation vorliegt. Hierzu kann eine Kamera entsprechende Verkehrs- oder Hinweisschilder aufnehmen, die dann erkannt werden. Es kann auch das langsame Rückwärts- oder Vorwärtsfahren anhand der dann einschaltenden vorderen oder hinteren Parksensoren erkennen oder ob ein GPS-Signal noch, gerade nicht mehr oder gerade wieder empfangen wird, weil sich das Kraftfahrzeug 1 beispielsweise gerade noch nicht, gerade in einem Gebäude befindet oder gerade aus dem Gebäude herausfährt.Under the environment sensor 7 can also be understood a light control device that holds information about the ambient light, whether it is dark outside, so that the headlight or low beam must be turned on, as is the case for example when entering a garage. The environment sensor 7 can also get information on whether a parking situation exists. For this purpose, a camera can record appropriate traffic signs or signs, which are then recognized. It can also detect the slow reverse or forward driving on the then turning on the front or rear parking sensors or whether a GPS signal is still, just not or just received back, because the motor vehicle 1 For example, just not yet, just in a building or just drives out of the building.

Der Begriff „Raddrehzahl”, wie hierin verwendet, stellt eine Einheit im Kraftfahrzeug 1 dar, die den Wert für die Fahrtgeschwindigkeit liefert. Die Geschwindigkeit kann auf verschiedene Weisen gemessen werden. Typischerweise sind an allen Rädern Raddrehzahlsensoren angeordnet, die die Drehzahlen der Räder an Steuergeräte 5, wie das Motorsteuergerät oder das Getriebesteuergerät liefern. Das Geschwindigkeitssignal dient eben üblicherweise mehreren Steuergeräten 5 zum Steuern von Funktionen und liegt daher für alle Steuergeräte 5 und die Auswerteeinheit 2 verfügbar auf dem Fahrzeugdatenbus 6 an.The term "wheel speed" as used herein represents a unit in the motor vehicle 1 which provides the value for the travel speed. The speed can be measured in different ways. Typically, wheel speed sensors are arranged on all wheels, which are the rotational speeds of the wheels to control units 5 as supplied by the engine control unit or the transmission control unit. The speed signal usually serves several controllers 5 for controlling functions and therefore is for all control devices 5 and the evaluation unit 2 available on the vehicle data bus 6 at.

Der Begriff „Fahrtrichtungssensor”, wie hierin verwendet, stellt einen Sensor dar, der beispielsweise von der Getriebesteuerung oder der Motorsteuerung die Information erhält, in welche Richtung sich das Kraftfahrzeug 1 bewegt.As used herein, the term "travel direction sensor" represents a sensor that receives information from, for example, the transmission controller or the engine controller in which direction the automobile is heading 1 emotional.

Der Begriff ”Steuergerät 5”, wie hierin verwendet, bezieht sich auf jede Art von elektronischem Steuergerät 5, das in einem Kraftfahrzeug 1 verwendet werden kann. Als Steuergeräte können ein elektronisches Bordsteuergerät, ein Navigations-Steuergerät, ein Getriebesteuergerät, ein Motorsteuergerät, ein Abstandsregelsteuergerät, ein Umfelderkennungssteuergerät, ein Bordcomputer, der mit dem Internet verbindbar ist, oder sonstige Fahrerassistenzsteuergeräte im Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein. In Kraftfahrzeugen werden die Steuergeräte 5 über verschiedene Fahrzeugdatenbusse 6 (CAN, LIN, MOST, FlexRay, Ethernet) miteinander verbunden. Die Geräte tauschen darüber innerhalb des Kraftfahrzeugs 1 Informationen über die Betriebszustände und weiteren relevanten Daten aus. The term "control unit 5 As used herein, refers to any type of electronic control device 5 that in a motor vehicle 1 can be used. As control devices, an electronic on-board control unit, a navigation control unit, a transmission control unit, an engine control unit, a distance control control unit, an environment recognition control unit, an on-board computer that can be connected to the Internet, or other driver assistance control units in the motor vehicle 1 be arranged. In motor vehicles, the control units 5 via different vehicle data buses 6 (CAN, LIN, MOST, FlexRay, Ethernet). The devices exchange about it within the motor vehicle 1 Information about the operating states and other relevant data.

„Grenzgeschwindigkeit”, wie hierin benutzt, beschreibt eine Fahrtgeschwindigkeit, ab der ein erkannter, nicht angelegter Sicherheitsgurt 3 zu einer akustischen Warnung führt. Die Grenzgeschwindigkeit kann einstellbar sein. Die Grenzgeschwindigkeit ist länderspezifisch unterschiedlich vorgegeben. Auch für Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt können unterschiedliche Grenzgeschwindigkeiten einstellbar sein. In Deutschland ist die Grenzgeschwindigkeit für Vorwärtsfahrt mit 15 km/h vorgegeben. Für die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele kann die Grenzgeschwindigkeit überschritten werden (eine Gurtwarnung wegen eines nicht angelegten Sicherheitsgurts würde ausgelöst) und bei Vorliegen einer vorgegebenen Umfeldbedingung wird diese akustische Warnung dann unterdrückt, d. h. sie unterbleibt. Es wird also eine Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit und gegebenenfalls auch einer maximal zulässigen Zeitdauer toleriert, jedoch nur in einem vorgegeben Maß, was gegebenenfalls zu einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit führt, die auf keinen Fall überschritten werden darf."Boundary speed", as used herein, describes a travel speed beyond which a recognized, non-applied safety belt 3 leads to an acoustic warning. The limit speed can be adjustable. The speed limit is specified differently depending on the country. Also for forward drive and reverse drive different limit speeds can be adjusted. In Germany, the limit speed for forward travel is set at 15 km / h. For the embodiments described above, the limit speed can be exceeded (a belt warning would be triggered because of a non-applied seat belt) and in the presence of a given environment condition this audible warning is then suppressed, ie it is omitted. It is therefore tolerated exceeding the limit speed and optionally also a maximum allowable time, but only in a predetermined amount, which may lead to a predetermined limit speed, which may be exceeded in any case.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Grenzgeschwindigkeit variabel ist. Dann kann nach einmaligem Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit bei einer Fahrt sofort eine Warnung über einen nicht angelegten Sicherheitsgurt 3 vorgenommen werden oder erst nach Überschreiten einer Toleranzgrenze. Falls vorbestimmte, spezielle Umfeldbedingungen vorliegen, wird allerdings das akustische Warnsignal wegen eines nicht angelegten Sicherheitsgurts unterdrückt.It can also be provided that the limit speed is variable. Then, once the limit speed has been exceeded once during a journey, a warning about a non-applied safety belt can be issued immediately 3 be made or only after exceeding a tolerance limit. If there are predetermined, special environmental conditions, however, the audible warning signal is suppressed because of a non-applied seat belt.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Auswerteeinheitevaluation
33: Sicherheitsgurtsafety belt
44: Sicherheitsgurtsensorbelt sensor
55: Steuergerätcontrol unit
66: Fahrzeugdatenbusvehicle data
77: Umfeldsensorambient sensor
88th: Warn- und AnzeigeeinheitWarning and display unit
99: Verkehrszeichenroad sign

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 602004000292 T2 [0002]

Claims

Device for warning the driver of a vehicle of not wearing a seatbelt, with a safety belt sensor ( 4 ), the belt buckle on a fitted seat belt ( 3 ) with a vehicle speed sensor ( 5 ), which detects the vehicle speed of the vehicle, with an environment sensor ( 7 ) for detecting ambient conditions of the vehicle, with an evaluation unit ( 2 ) with the seatbelt sensor ( 4 ), the vehicle speed sensor ( 5 ) and the environment sensor ( 7 ) and which is adapted from the sensors ( 4 . 5 . 7 ) to evaluate detected signals or data and to generate a condition signal in the presence of a detected environmental condition, and with a warning and display unit ( 8th ) connected to the evaluation unit ( 2 ) and which suppresses at least one acoustic indication depending on the condition signal.

Apparatus according to claim 1, wherein the environmental sensor ( 7 ) is adapted to detect a parking operation of the vehicle and / or a reverse drive of the vehicle.

Device according to one of the preceding claims, wherein the environmental sensor ( 7 ) with anyway in the vehicle ( 1 ) arranged sensors ( 5 . 7 ) and controllers ( 5 ) of the vehicle ( 1 ) is directly or indirectly connected or integrated in one or more of these devices.

Apparatus according to claim 3, wherein the control unit ( 5 ) is designed as electronic on-board control unit, navigation control unit, transmission control unit, engine control unit, light control unit, distance control control unit, environment camera, on-board computer and / or other driver assistance systems is / are.

Device according to one of the preceding claims, wherein a direction of travel sensor in the motor vehicle ( 1 ) is arranged, which detects the direction of travel.

Device according to one of the preceding claims, wherein the sensors ( 5 . 7 ), the evaluation unit ( 2 ) and / or the control devices ( 5 ) via a data bus ( 6 ) are interconnected.