DE202013003845U1

DE202013003845U1 - control system

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Publication number: DE202013003845U1
Application number: DE201320003845
Authority: DE
Original assignee: CREATIVE SOFTWARE GmbH
Current assignee: CREATIVE SOFTWARE GmbH
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2013-05-07
Anticipated expiration: 2023-04-24

Abstract

Kontrollsystem (1) für eine Hafenanlage mit einer Anzahl von Liegeplätzen (3), mit den einzelnen Liegeplätzen (3) zugeordneten Erfassungssystemen, mittels derer Belegtzustände der Liegeplätze (3) erfassbar sind, mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (7) zur Auswertung der Belegtzustände und mit von der Steuer- und Auswerteeinheit (7) gesteuerten Anzeigemitteln, mittels derer die Belegtzustände angezeigt werden.Control system (1) for a port facility with a number of berths (3), with the individual berths (3) associated detection systems by means of which busy states of the berths (3) can be detected, with a control and evaluation unit (7) for evaluating the busy conditions and by the control and evaluation unit (7) controlled display means by means of which the busy conditions are displayed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kontrollsystem für eine Hafenanlage.The invention relates to a control system for a port facility.

Derartige Hafenanlagen sind insbesondere von Yachthäfen gebildet, bei welchen Liegeplätze als Gastliegeplätze genutzt werden können. Bei bekannten Yachthäfen erfolgt die Vergabe von Liegeplätzen über den Hafenmeister. Allerdings muss der Führer eines Schiffes, insbesondere einer Yacht, mit dieser Yacht in den Yachthafen einfahren und selbst nach einem freien Liegeplatz suchen. Dies ist, insbesondere bei größeren Yachthäfen äußerst umständlich und zeitaufwändig. Dies führt oftmals sogar dazu, dass der Führer einer Yacht, wenn er von außen eine hohe Belegung der Liegeplätze erkennt, nicht in den Yachthafen einfährt um sich die zeitaufwändige Suche nach einem Liegeplatz zu sparen. Obwohl gegebenenfalls noch einzelne Liegeplätze im Yachthafen noch frei sind, werden diese somit von anfahrenden Yachten nicht genutzt. Dies ist einerseits nachteilig für die Führer der Yachten, die einen solchen Yachthafen anfahren. Andererseits ist dies nachteilig für den Betreiber des Yachthafens selbst, da bestehende Liegekapazitäten nicht vollständig ausgenutzt werden.Such port facilities are formed in particular by marinas, in which berths can be used as guest berths. In known marinas the allocation of berths takes place via the harbor master. However, the leader of a ship, especially a yacht, enter this yacht in the marina and even looking for a free mooring. This is extremely cumbersome and time-consuming, especially for larger marinas. This often even leads to the fact that the leader of a yacht, if he recognizes a high occupancy of the berths from the outside, does not enter the marina in order to save the time-consuming search for a mooring. Although possibly still individual moorings in the marina are still free, these are thus not used by approaching yachts. This is on the one hand detrimental to the leaders of the yachts that drive to such a marina. On the other hand, this is detrimental to the operator of the marina itself, since existing lying capacity is not fully utilized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kontrollsystem bereitzustellen, mittels dessen eine flexible und einfache Nutzung von Liegeplätzen einer Hafenanlage ermöglicht wird.The invention has for its object to provide a control system by means of which a flexible and easy use of moorings of a port facility is made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Kontrollsystem für eine Hafenanlage umfasst eine Anzahl von Liegeplätzen, mit den einzelnen Liegeplätzen zugeordneten Erfassungssystemen, mittels derer Belegtzustände der Liegeplätze erfassbar sind. Mittels einer Steuer- und Auswerteeinheit werden zur Auswertung der Belegtzustände und mit von der Steuer- und Auswerteeinheit gesteuerten Anzeigemitteln die Belegtzustände angezeigt.The control system according to the invention for a port facility comprises a number of berths, detection systems associated with the individual berths, by means of which busy conditions of the berths can be detected. By means of a control and evaluation unit, the busy conditions are displayed for the evaluation of the busy conditions and with display means controlled by the control and evaluation unit.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, mit Erfassungssystemen automatisch und selbsttätig zu erfassen, welche Liegeplätze einer Hafenanlage belegt sind und welche nicht, und dies über geeignete Anzeigemittel einem Nutzer anzuzeigen. Der Nutzer kann dann sofort erkennen, ob und wenn ja welche Liegeplätze einer Hafenanlage noch frei sind.The basic idea of the invention is thus to automatically and automatically record with detection systems which moorings of a port facility are occupied and which are not, and to display this to suitable users via a suitable display means. The user can then immediately recognize if and if so which berths of a port facility are still free.

Dies ist insbesondere vorteilhaft für den Führer eines Schiffes, der die Hafenanlage anfährt um einen freien Liegeplatz für sein Schiff zu nutzen. Der Führer des Schiffes bestimmt und signalisiert über die Anzeigemittel nicht nur, ob ein Liegeplatz noch frei ist sondern vorteilhaft eine Komplettinformation, welche Liegeplätze der Hafenanlage noch frei sind. Der Führer des Schiffes kann dann den Liegeplatz ohne aufwändige Suchvorgänge ansteuern.This is particularly advantageous for the leader of a ship who approaches the port facility to use a free berth for his ship. The leader of the ship determines and signals via the display means not only whether a mooring is still free but advantageous complete information, which berths of the port facility are still free. The leader of the ship can then head for the berth without time-consuming searches.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Kontrollsystems besteht darin, dass damit auch die Auslastung einer Hafenanlage verbessert werden kann. Da mit den Anzeigemitteln potentiellen Nutzern immer aktuell die freien Liegekapazitäten angezeigt werden, können gezielt auf diese zugreifen. Ohne ein derartiges Kontrollsystem würden gegebenenfalls freie Liegeplätze bei einer bereits hohen Belegungsquote der Hafenanlage überhaupt nicht mehr erkannt und würden daher nicht ausgenutzt.Another advantage of the control system according to the invention is that thus the utilization of a port facility can be improved. Since with the display means potential users always currently the free lying capacities are displayed, can access them specifically. Without such a control system, possibly free berths would not be recognized at an already high occupancy rate of the port facility and would therefore not be exploited.

Besonders vorteilhaft ist die Steuer- und Auswerteeinheit als zentrale Einheit des Kontrollsystems beim Hafenmeister der Hafenanlage installiert. Das Kontrollsystem bietet dem Hafenmeister ein einfach handhabbares Werkzeug mittels dessen die Vergabe von Liegeplätzen schnell und flexibel durchgeführt werden kann, ohne dass es zu unerwünschten Fehlbelegungen kommt.The control and evaluation unit is particularly advantageously installed as the central unit of the control system at the harbor master of the port facility. The control system offers the harbourmaster an easy-to-handle tool by means of which the allocation of berths can be carried out quickly and flexibly, without causing undesired incorrect allocations.

Besonders vorteilhaft ist das Kontrollsystem über ein Internet-Portal nutzbar, wodurch der Komfort zur Nutzung des Kontrollsystems erheblich gesteigert wird.The control system can be used particularly advantageously via an Internet portal, which considerably increases the convenience of using the control system.

Beispielsweise kann der Führer eines Schiffes bereits vor der Anfahrt zur Hafenanlage über das Internet abfragen, ob in dieser Hafenanlage noch freie Liegeplätze vorhanden sind.For example, the leader of a ship can query before the journey to the port facility via the Internet, whether in this port facility still free berths are available.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind als Erfassungssysteme Informationssysteme vorgesehen, wobei an jedem Liegeplatz ein Informationssystem vorgesehen ist und mittels dessen erfasst wird, ob in diesen Liegeplätzen ein Schiff liegt oder nicht.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, information systems are provided as detection systems, wherein an information system is provided at each berth and is detected by means of whether or not there is a ship in these berths.

Dabei weist jedes Informationssystem wenigstens einen Sensor und eine zugeordnete Rechnereinheit auf, wobei mittels des Sensors ein Schiff im jeweiligen Liegeplatz detektiert wird. In der Rechnereinheit wird in Abhängigkeit der vom Sensor generierten Sensorsignale ein Ausgangssignal erzeugt, welches angibt ob der Liegeplatz mit einem Schiff belegt ist oder nicht. Das Ausgangssignal wird in die Steuer- und Auswerteeinheit eingelesen.In this case, each information system has at least one sensor and an associated computer unit, wherein a ship is detected in the respective berth by means of the sensor. In the computer unit, an output signal is generated as a function of the sensor signals generated by the sensor, which indicates whether the mooring is occupied by a ship or not. The output signal is read into the control and evaluation unit.

Mit den so ausgebildeten Informationssystemen kann mit geringem konstruktivem Aufwand reproduzierbar und sicher ein in einem Liegeplatz vorhandenes Schiff detektiert werden und so die Belegung des Liegeplatzes ermittelt werden.With the information systems designed in this way, it is possible to reproducibly and reliably detect a ship present in a berth with little constructional outlay, and thus ascertain the occupancy of the berth.

Als Sensoren für die vorzugsweise identisch ausgebildeten Informationssysteme eignen sich insbesondere Ultraschallsensoren oder optische Sensoren, welche bevorzugt als Distanzsensoren ausgebildet sind. Generell können als optische Sensoren auch Kameras oder dergleichen eingesetzt werden. Ultrasonic sensors or optical sensors, which are preferably designed as distance sensors, are particularly suitable as sensors for the preferably identical information systems. In general, cameras or the like can also be used as optical sensors.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird mittels des wenigstens einen Sensors eine Anwesenheitskontrolle eines Schiffes durchgeführt.According to an advantageous embodiment, a presence check of a ship is carried out by means of the at least one sensor.

Derartig ausgebildete Sensoren weisen einen entsprechend einfachen Aufbau auf, da diese nur das Vorhandensein eines Schiffes im Liegeplatz abprüfen, ansonsten aber keine weiteren Informationen über das Schiff liefern. Diese Sensoren können als einfache Tastersysteme oder als Distanzsensoren mit einer einzelnen feststehenden Strahlachse ausgebildet sein. Die Sensorsignale derartiger Sensoren derartiger Sensoren sind für eine einfache Belegtkontrolle der Liegeplätze völlig ausreichend.Such trained sensors have a correspondingly simple structure, since they only check the presence of a ship in the berth, but otherwise provide no further information about the ship. These sensors can be designed as simple probe systems or as distance sensors with a single fixed beam axis. The sensor signals of such sensors of such sensors are completely sufficient for a simple occupancy control of the berths.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mittels des wenigstens einen Sensors eine Klassifikation eines Schiffes durchgeführt.According to an advantageous development of the invention, a classification of a ship is carried out by means of the at least one sensor.

Derartige Sensoren können beispielsweise in Form scannender optischen Sensoren oder Ultraschallsensoren oder auch in Form von Kamerasystemen ausgebildet sein. Mit derartigen Sensoren können insbesondere die Größen von in Liegeplätzen vorhandenen Schiffen bestimmt werden. Mit diesen Informationen kann die Funktionalität des erfindungsgemäßen Kontrollsystems erheblich erweitert werden. So kann anhand der Sensorsignale dieser Sensoren abgeprüft werden, ob die Liegeplätze mit Schiffen passender Größe belegt sind. Liegt beispielsweise in einem großen Liegeplatz ein sehr kleines Schiff, wird dies mit dem Sensor des zugeordneten Informationssystems erkannt und als Fehlbelegung des Liegeplatzes der Steuer- und Auswerteeinheit gemeldet. Anhand dieser Meldung kann der Hafenmeister veranlassen, dass dieses Schiff in einen passenderen, kleineren Liegeplatz umverlegt wird, umso eine bessere Ausnutzung der Liegeplätze zu erhalten.Such sensors can be designed, for example, in the form of scanning optical sensors or ultrasound sensors or else in the form of camera systems. With such sensors, in particular the sizes of existing vessels in berths can be determined. With this information, the functionality of the control system according to the invention can be considerably expanded. Thus, it can be checked on the basis of the sensor signals of these sensors, if the berths are occupied by vessels of suitable size. If, for example, a very small ship is lying in a large berth, this is detected by the sensor of the associated information system and reported as a mislocation of the berth to the control and evaluation unit. With the help of this message, the harbor master can arrange for this ship to be relocated to a more suitable, smaller berth so as to make better use of the berths.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Bestandteil der Erfassungssystemen der Steuer- und Auswerteeinheit eine Ein-/Ausgabeeinheit zugeordnet über welche Bestellungen für Liegeplätze eingebbar sind. Für diese Bestellungen werden in der Steuer- und Auswerteeinheit für vorgegebene Zeiträume Reservierungen für Liegeplätze vergeben.According to an advantageous embodiment of the invention, an input / output unit is assigned as part of the detection systems of the control and evaluation via which orders for berths can be entered. For these orders, reservations are made for berths in the control and evaluation unit for predetermined periods.

Besonders vorteilhaft ist die Eingabeeinheit Bestandteil eines Internet-Portals.Particularly advantageously, the input unit is part of an Internet portal.

Die Funktionalität des erfindungsgemäßen Kontrollsystems ist somit dahingehend erweitert, dass mit diesen ein Liegeplatz nicht nur dann als belegt gemeldet wird, wenn bereits in diesen ein Schiff vorhanden ist, sondern auch dann, wenn der Liegeplatz reserviert ist. Damit werden unerwünschte Doppelbelegungen von Liegeplätzen, die dadurch entstehen könnten, dass ein Schiff in einen bereits reservierten Liegeplatz einfährt.The functionality of the control system according to the invention is thus extended to the effect that a mooring is reported as occupied not only if there is already a ship in it, but also if the mooring is reserved. This will be undesirable double occupancy of moorings, which could arise from the fact that a ship enters an already reserved mooring.

Die Anzeigemittel sind vorteilhaft an diese erweiterte Funktionalität dadurch angepasst, dass die Anzeigemittel für einen Liegeplatz den Belegtzustand „frei” anzeigen, wenn mittels des Informationssystems kein Schiff in diesem Liegeplatz detektiert wird und wenn dieser Liegeplatz nicht reserviert ist. Ansonsten zeigen die Anzeigemittel für diesen Liegeplatz den Belegtzustand „besetzt” in allen sonstigen Fällen an.The display means are advantageously adapted to this extended functionality in that the display means for a mooring indicate the busy state "free" if no ship is detected in this berth by means of the information system and if this berth is not reserved. Otherwise, the display means for this berth indicate the busy state "busy" in all other cases.

Dabei wird generell mit den Anzeigemitteln für jeden Liegeplatz dessen Belegtzustand separat angezeigt.In this case, the occupancy status is generally displayed separately for each berth with the display means.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jedem Liegeplatz ein dezentrales Anzeigemittel zugeordnet, mittels dessen der Belegtzustand dieses Liegeplatzes angezeigt wird.According to an advantageous embodiment, each mooring is assigned a decentralized display means, by means of which the busy state of this berth is displayed.

Dadurch ist gewährleistet, dass der Führer eines Schiffes, der in die Hafenanlage einfährt, sofort erkennen kann, welche Liegeplätze von ihm genutzt werden können. Dies ist besonders dann zweckmäßig, wenn bestimmte Liegeplätze über die Steuer- und Auswerteeinheit reserviert sind. Hier könnte der Führer eines Schiffes ohne die dezentralen Anzeigemittel nicht vor Ort erkennen, welche der Liegeplätze, in denen kein Schiff liegt, auch wirklich von ihm angefahren werden dürften.This ensures that the leader of a ship entering the port facility can immediately see which berths he can use. This is particularly useful when certain berths are reserved via the control and evaluation. Here, the leader of a ship could not recognize on-site without the decentralized display means, which of the moorings, in which no ship is lying, should really be approached by him.

Besonders zweckmäßig weist jedes dezentrale Anzeigemittel ein grünes Leuchtmittel zur Signalisierung des Belegtzustands „frei” und ein rotes Leuchtmittel zur Signalisierung des Belegtzustands „besetzt” auf.Particularly expediently, each decentralized display means has a green illuminant for signaling the busy state "free" and a red illuminant for signaling the busy state "occupied".

Diese Leuchtmittel bilden robuste, kostengünstige Anzeigemittel, die für eine leicht erkennbare und leicht verständliche Anzeige, ob ein Liegeplatz belegt ist oder nicht sorgen.These bulbs provide rugged, cost-effective indicators that provide an easily recognizable and easily understandable indication of whether a mooring is occupied or not.

Weiterhin vorteilhaft ist an der Einfahrt der Hafenanlage ein zentrales Anzeigemittel vorgesehen, mittels dessen die Belegtzustände aller Liegeplätze angezeigt werden.Further advantageous is provided at the entrance of the port facility, a central display means by means of which the busy conditions of all berths are displayed.

Dieses zentrale Anzeigemittel ergänzt vorteilhaft die dezentralen Anzeigemittel an den einzelnen Liegeplätzen. Anhand des zentralen Anzeigemittels kann sich der Führer eines Schiffes vor der Einfahrt in die Hafenanlage einen Überblick verschaffen, ob für ihn ein Liegeplatz vorhanden ist und wo sich dieser befindet. Damit werden unnötige Suchmanöver zum Auffinden eines Liegeplatzes in der Hafenanlage vermieden.This central display means advantageously supplements the decentralized display means at the individual berths. With the help of the central display, the guide of a ship can get an overview before entering the harbor, if there is a mooring for him and where this is located. This avoids unnecessary search maneuvers to find a berth in the port facility.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist als zentrales Anzeigemittel eine Webseite eines Internetportals vorgesehen.According to a further advantageous embodiment, a website of an Internet portal is provided as the central display means.

Anhand dieser Anzeigemöglichkeit über das Internet kann der Führer eines Schiffes bereits lange vor der Einfahrt in die Hafenanlage prüfen, ob dort ein passender Liegeplatz vorhanden ist und im negativen Fall frühzeitig eine andere Hafenanlage ansteuern. Diese Anzeige über das Internet kann von Führer eines Schiffes alternativ oder ergänzend zu den Anzeigemitteln in der Hafenanlage selbst genutzt werden.Based on this display facility via the Internet, the leader of a ship can check long before the entrance to the port facility, if there is a suitable mooring there and in the negative case early to another port facility. This advertisement over the InterNet can be used by leader of a ship alternatively or in addition to the display means in the harbor plant itself.

Der Führer eines Schiffes oder allgemein ein potentieller Nutzer kann anhand der Anzeige der Belegtzustände der Liegeplätze einen freien Liegeplatz seiner Wahl buchen. Die Buchung kann einerseits über das Internet erfolgen. Alternativ kann die Buchung vor Ort in der Hafenanlage erfolgen. Vorteilhaft ist hierzu ein Terminal vorgesehen, insbesondere im Bereich der Hafenmeisterei. Dies kann zur Buchung genutzt werden, wenn der Hafenmeister selbst nicht verfügbar ist.The leader of a ship or, in general, a potential user may book a free berth of his choice based on the indication of the occupancy status of the berths. The booking can be made on the one hand via the Internet. Alternatively, the booking can be made on site at the port facility. For this purpose, a terminal is advantageously provided, in particular in the area of the harbor master. This can be used for booking if the harbor master himself is not available.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung einer Hafenanlage mit den Komponenten des erfindungsgemäßen Kontrollsystems. 1 : Schematic representation of a port facility with the components of the control system according to the invention.

2: Komponenten des Kontrollsystems an einem der Liegeplätze der Hafenanlage gemäß 1. 2 : Components of the control system at one of the moorings of the port facility in accordance with 1 ,

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kontrollsystems 1 für eine Hafenanlage. Die Hafenanlage ist im vorliegenden Fall von einem Yachthafen 2 gebildet, der in bekannter Weise eine Anordnung von Liegeplätzen 3 aufweist, die für Yachten 4 als Gastliegeplätze genutzt werden können. Der Zugang zum Yachthafen 2 erfolgt in bekannter Weise über eine Hafeneinfahrt 5. Weiterhin ist wie üblich in einem Yachthafen 2 eine Hafenmeisterei 6 als Sitz des Hafenmeisters, der für den organisatorischen Ablauf im Yachthafen 2 zuständig ist, vorgesehen. 1 schematically shows an embodiment of the control system according to the invention 1 for a port facility. The port facility is in the present case of a marina 2 formed, in a known manner an arrangement of moorings 3 that's for yachts 4 can be used as guest berths. Access to the marina 2 takes place in a known manner via a harbor entrance 5 , Furthermore, as usual in a marina 2 a harbor master 6 as the seat of the harbor master, responsible for the organizational process in the marina 2 responsible.

Das Kontrollsystem 1 weist als zentrale Einheit eine Steuer- und Auswerteeinheit 7, die im vorliegenden Fall von einem Personalcomputer gebildet ist, der in bekannter Weise einen Internetanschluss aufweist.The control system 1 has as a central unit a control and evaluation unit 7 , which in the present case is formed by a personal computer which has an Internet connection in a known manner.

Als weitere Komponenten des Kontrollsystems 1 sind an jedem Liegeplatz 3 als dezentrales Anzeigemittel eine Leuchtmittelanzeige 8 und als Informationssystem ein Ultraschallsensor 9 und eine Rechnereinheit 10, die in Form eines Mikroprozessors ausgebildet ist, vorgesehen. Diese dezentralen Komponenten sind über nicht dargestellte Leitungen an die Steuer- und Auswerteeinheit 7 angeschlossen. Alternativ können diese dezentralen Komponenten auch über berührungslos arbeitende Datenübertragungsstrecken wie Funkstrecken an die Steuer- und Auswerteinheit 7 angeschlossen sein. Generell kann das Informationssystem eines Liegeplatzes 3 als Sensor auch einen optischen Sensor aufweisen. Auch Mehrfachanordnungen von Sensoren sind möglich. Die dezentralen Komponenten des Kontrollsystems 1 für die einzelnen Liegeplätze 3 sind im vorliegenden Fall identisch ausgebildet.As other components of the control system 1 are at every mooring 3 as a decentralized display means a light source display 8th and as an information system, an ultrasonic sensor 9 and a computer unit 10 provided in the form of a microprocessor. These decentralized components are connected via lines, not shown, to the control and evaluation unit 7 connected. Alternatively, these decentralized components can also be used via non-contact data transmission links such as radio links to the control and evaluation unit 7 be connected. Generally, the information system of a berth 3 as sensor also have an optical sensor. Multiple arrangements of sensors are possible. The decentralized components of the control system 1 for the individual moorings 3 are identical in the present case.

Die dezentralen Komponenten des Kontrollsystems 1 befinden sich direkt vor dem jeweiligen Liegeplatz 3. 2 zeigt die Draufsicht auf die Hafenmauer 11 mit der darauf angeordneten Leuchtmittelanzeige 8 und dem Ultraschallsensor 9 für einen Liegeplatz 3. Die Leuchtmittelanzeige 8 weist dabei ein grünes Leuchtmittel 12 und ein rotes Leuchtmittel 13 auf, welche von der Steuer- und Auswerteeinheit 7 angesteuert und so aktiviert und deaktiviert werden können. Der Ultraschallsensor 9 ist als Taster oder Distanzsensor ausgebildet und weist einen Ultraschallwellen emittierenden Sender 14 und einen Ultraschallwellen empfangenden Empfänger 15 auf. Mit den Ultraschallwellen des Ultraschallsensors 9, welche in Richtung des Liegeplatzes 3 gerichtet sind, wird erfasst, ob sich ein Schiff, im vorliegenden Fall eine Yacht 4, befindet oder nicht.The decentralized components of the control system 1 are located directly in front of the respective berth 3 , 2 shows the top view of the harbor wall 11 with the illuminant display arranged thereon 8th and the ultrasonic sensor 9 for a mooring 3 , The light source indicator 8th has a green bulb 12 and a red bulb 13 on which of the control and evaluation unit 7 can be controlled and so activated and deactivated. The ultrasonic sensor 9 is designed as a button or distance sensor and has a transmitter emitting ultrasonic waves 14 and an ultrasonic wave receiving receiver 15 on. With the ultrasonic waves of the ultrasonic sensor 9 which are in the direction of the mooring 3 is detected, whether a ship, in this case a yacht 4 , located or not.

Als weitere Komponente des Kontrollsystems 1 ist im Bereich der Hafeneinfahrt 5 ein zentrales Anzeigemittel in Form einer Anzeigetafel 16 vorgesehen. Diese ist vorzugsweise über eine nicht dargestellte Funkstrecke an die Steuer- und Auswerteeinheit 7 angeschlossen und wird von der Steuer- und Auswerteeinheit 7 angesteuert.As another component of the control system 1 is in the area of the harbor entrance 5 a central display means in the form of a scoreboard 16 intended. This is preferably via a wireless link, not shown, to the control and evaluation 7 connected and is from the control and evaluation unit 7 driven.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Kontrollsystems 1 wird im Folgenden anhand der 1 und 2 erläutert.The operation of the control system according to the invention 1 will be described below on the basis of 1 and 2 explained.

Mit jedem der einzelnen Informationssysteme wird erfasst, ob ein Schiff auf dem Liegeplatz 3, das diesen Informationssystemen zugeordnet ist, vorhanden ist oder nicht. Hierzu werden in der Rechnereinheit 10 des Informationssystems die vom Ultraschallsensor 9 generierten Sensorsignale ausgewertet. Der als Taster oder Distanzsensor ausgebildete Ultraschallsensor 9 detektiert durch eine Reflexion der Ultraschallwellen am Schiff das Vorhandensein eines Schiffes am Liegeplatz 3. Ist kein Schiff auf dem Liegeplatz 3 werden die Ultraschallwellen nicht oder nur schwach zum Empfänger 15 des Ultraschallsensors 9 zurückreflektiert, so dass in diesem Fall ein signifikant anderes Sensorsignal generiert wird als bei der Detektion eines Schiffes.Each of the individual information systems records whether a ship is on the mooring 3 that is associated with these information systems exists or not. For this purpose, in the computer unit 10 of the information system that of the ultrasonic sensor 9 evaluated sensor signals evaluated. The trained as a button or distance sensor ultrasonic sensor 9 detected by a reflection of the ultrasonic waves on the ship the presence of a ship at the berth 3 , There is no ship on the mooring 3 the ultrasonic waves are not or only weak to the receiver 15 of the ultrasonic sensor 9 reflected back, so that in this case, a significantly different sensor signal is generated than in the detection of a ship.

In der Rechnereinheit 10 wird aus den Sensorsignalen des Ultraschallsensors 9 ein binäres Ausgangssignal erzeugt, dessen beide Schaltzustände angeben, ob sich ein Schiff auf dem Liegeplatz 3 befindet oder nicht. Die so von den einzelnen Informationssystemen generierten Ausgangssignale werden in die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit 7 eingelesen, wo eine weitere Signalauswertung erfolgt.In the computer unit 10 becomes from the sensor signals of the ultrasonic sensor 9 generates a binary output signal whose two switching states indicate whether a ship is on the mooring 3 or not. The output signals thus generated by the individual information systems are transferred to the central control and evaluation unit 7 read in, where a further signal evaluation takes place.

Die Steuer- und Auswerteeinheit 7 weist eine nicht gesondert dargestellte Ein-/Ausgabeeinheit als Bestandteil eines Internetportals auf. Damit können Nutzer über das Internet Liegeplätze 3 in den Yachthäfen 2 reservieren.The control and evaluation unit 7 has a not separately shown input / output unit as part of an Internet portal. This allows users to berth on the Internet 3 in the marinas 2 Reservations.

Anhand der Ausgangssignale des Informationssystems prüft die Steuer- und Auswerteeinheit 7, welche Liegeplätze 3 noch nicht mit Schiffen belegt sind und für welche noch keine Reservierungen vorliegen. Die noch freien Liegeplätze 3 können von Nutzern reserviert werden.Based on the output signals of the information system checks the control and evaluation 7 which moorings 3 not yet occupied by ships and for which there are no reservations yet. The still free berths 3 can be reserved by users.

Bei der Anordnung gemäß 1 sind noch zwei Liegeplätze 3 nicht mit Schiffen belegt. Wenn beispielsweise für den noch nicht belegten Liegeplatz 3 in der oberen Reihe von 1 eine Reservierung eingeht, wäre nur noch der nicht belegte Liegeplatz 3 in der unteren Reihe nicht reserviert und könnte demzufolge von einem in den Yachthafen 2 einfahrenden Schiff genutzt werden.In the arrangement according to 1 There are still two berths 3 not occupied by ships. If, for example, for the not yet occupied berth 3 in the upper row of 1 a reservation is received, would be only the unoccupied mooring 3 in the lower row not reserved and could therefore from one to the marina 2 incoming ship to be used.

In der Steuer- und Auswerteeinheit 7 erfolgt nicht nur eine Bestimmung und Verwaltung von freien, belegten oder reservierten Liegeplätzen 3. Vielmehr steuert die Steuer- und Auswerteeinheit 7 die dezentralen Anzeigemittel und die Anzeigetafel 16 zur Visualisierung der Belegtzustände der Liegeplätze 3 an.In the control and evaluation unit 7 not only a determination and management of free, occupied or reserved moorings 3 , Rather, the control and evaluation unit controls 7 the decentralized display means and the display panel 16 for the visualization of the occupied conditions of the berths 3 at.

Dabei zeigen die Anzeigemittel für einen Liegeplatz 3 den Belegzustand „frei” an, wenn mittels des zugeordneten Informationssystems kein Schiff auf diesen Liegeplatz 3 detektiert wird und wenn dieser Liegeplatz 3 nicht reserviert ist. In allen anderen Fällen nimmt der Belegtzustand dieses Liegeplatzes 3 den Zustand „belegt” an, was ebenfalls von den Anzeigemitteln angezeigt wird.This show the display means for a mooring 3 the document state "free", if by means of the associated information system no ship to this berth 3 is detected and if this mooring 3 not reserved. In all other cases, the occupancy of this berth decreases 3 the state "occupied", which is also displayed by the display means.

Dabei zeigen die dezentralen Anzeigemittel der einzelnen Liegeplätzen 3 jeweils nur den Belegtzustand des Liegeplatzes 3 an, dem das jeweilige dezentrale Anzeigemittel zugeordnet ist. Dabei wird mit der das dezentrale Anzeigemittel bildenden Leuchtmittelanzeige 8 der Belegtzustand „frei” angezeigt, dass das grüne Leuchtmittel aktiviert und das rote Leuchtmittel deaktiviert ist. Entsprechend wird der Belegtzustand „besetzt” mit der Leuchtmittelanzeige 8 dadurch angezeigt, dass das rote Leuchtmittel aktiviert und das gründe Leuchtmittel deaktiviert ist.The decentralized display means of the individual berths show 3 in each case only the busy condition of the berth 3 to which the respective decentralized display means is assigned. It is with the decentralized display means forming illuminant display 8th the busy state "free" indicates that the green light is on and the red light is off. Accordingly, the busy state is "busy" with the light-emitting indicator 8th indicated that the red light is activated and the green light is disabled.

Mit der Anzeigetafel 16 an der Hafeneinfahrt 5 werden demgegenüber die Belegtzustände aller Liegeplätze 3 angezeigt. Die Anzeigetafel 16 kann dabei so aufgebaut sein, dass die tatsächliche Anordnung der Liegeplätze 3 auf der Anzeigetafel 16 abgebildet ist und für jeden Liegeplatz 3 eine rote Leuchte aktiviert ist, wenn der Liegeplatz 3 belegt ist, und eine grüne Leuchte aktiviert ist, wenn der Liegeplatz 3 frei ist.With the scoreboard 16 at the harbor entrance 5 In contrast, the occupancy status of all berths 3 displayed. The scoreboard 16 It can be constructed so that the actual arrangement of berths 3 on the scoreboard 16 is pictured and for each mooring 3 A red light is activated when the mooring 3 is occupied, and a green light is activated when the mooring 3 free is.

Eine der Anzeigetafel 16 entsprechende Anzeige ist weiterhin auf einer Webseite des Internetportals des Kontrollsystems 1 vorhanden. Damit kann ein Nutzer auch über das Internet die aktuelle Belegung der Liegeplätze 3 des Yachthafens 2 abrufen.One of the scoreboard 16 corresponding advertisement is still on a website of the Internet portal of the control system 1 available. This allows a user via the Internet, the current occupancy of the berths 3 of the marina 2 recall.

Nähert sich, wie in 1 dargestellt, ein Schiff dem Yachthafen 2, so kann der Führer des Schiffes durch einen Blick auf die Anzeigetafel 16 einen Überblick über die aktuelle Belegung der Liegeplätze 3 des Yachthafens 2 gewinnen. Zudem kann sich der Führer des Schiffes bereits vorher über das Internet einen entsprechenden Überblick verschaffen und gegebenenfalls eine Reservierung eines Liegeplatzes 3 vornehmen.Approaches, as in 1 portrayed a ship the marina 2 So the leader of the ship can look through the scoreboard 16 an overview of the current occupancy of berths 3 of the marina 2 win. In addition, the leader of the ship can already provide an overview over the Internet and possibly a reservation of a berth 3 make.

Im vorliegenden Fall erkennt der Führer des auf die Einfahrt des Yachthafens 2 zufahrenden Schiffes, dass noch ein Liegeplatz 3 im Yachthafen 2 frei ist. Dabei erkennt der Führer des Schiffes auf der Anzeigetafel 16 auch, wo sich der freie Liegeplatz 3 befindet. Damit kann er das Schiff direkt auf den freien Liegeplatz 3 führen. Der freie Liegeplatz 3 wird zudem als frei mit der Leuchtmittelanzeige 8 an diesem Liegeplatz 3 signalisiert, was das Auffinden des freien Liegeplatzes 3 weiter erleichtert.In the present case, the leader of the recognizes on the entrance of the marina 2 moving ship that still has a mooring 3 in the marina 2 free is. The leader of the ship recognizes on the scoreboard 16 Also, where is the free mooring 3 located. He can direct the ship directly to the free berth 3 to lead. The free berth 3 is also considered free with the light source indicator 8th at this mooring 3 signals what finding the free berth 3 further eased.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kontrollsystemcontrol system
22: Yachthafenmarina
33: Liegeplatzberth
44: Yachtyacht
55: HafeneinfahrtHarbor entrance
66: HafenmeistereiHarbor Master
77: Steuer- und AuswerteeinheitControl and evaluation unit
88th: LeuchtimttelanzeigeLeuchtimttelanzeige
99: Ultraschallsensorultrasonic sensor
1010: Rechnereinheitcomputer unit
1111: Hafenmauerharbor wall
1212: grünes Leuchtmittelgreen bulb
1313: rotes Leuchtmittelred bulb
1414: Sendertransmitter
1515: Empfängerreceiver
1616: Anzeigetafelscoreboard

Claims

Control system ( 1 ) for a port facility with a number of berths ( 3 ), with the individual berths ( 3 ) associated detection systems, by means of which the occupants of the berths ( 3 ) are detectable, with a control and evaluation unit ( 7 ) for evaluating the busy conditions and with the control and evaluation unit ( 7 ) controlled display means by means of which the busy conditions are displayed.

Control system according to claim 1, characterized in that as detection systems information systems are provided, wherein at each berth ( 3 ) an information system is provided and by means of which it is detected whether in these berths ( 3 ) a ship is lying or not.

Control system according to Claim 2, characterized in that each information system has at least one sensor and one associated computer unit ( 10 ), wherein by means of the sensor a ship in the respective berth ( 3 ) is detected, and wherein in the computer unit ( 10 ) is generated in response to the sensor signals generated by the sensor, an output signal indicating whether the berth ( 3 ) is occupied by a ship or not, wherein the output signal in the control and evaluation unit ( 7 ) is read.

Control system according to claim 3, characterized in that by means of the at least one sensor, a presence control of a ship is performed.

Control system according to claim 3, characterized in that by means of the at least one sensor, a classification of a ship is performed.

Control system according to one of claims 3 to 5, characterized in that the at least one sensor of the information system, an ultrasonic sensor ( 9 ) or an optical sensor.

Control system according to one of claims 1 to 6, characterized in that as part of the detection systems of the control and evaluation unit ( 7 ) an input / output unit is assigned via which orders for berths ( 3 ) and that for these orders in the control and evaluation unit ( 7 ) for given periods reservations for berths ( 3 ).

Control system according to claim 7, characterized in that the input unit is part of an Internet portal.

Control system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the display means for each berth ( 3 ) whose occupancy status is displayed separately.

Control system according to claim 9, characterized in that the display means for a berth ( 3 ) indicate the busy condition "free" if no vessel in that berth (using the information system) 3 ) and when this berth ( 3 ) is not reserved, and that otherwise the display means for this berth ( 3 ) indicate the busy status "busy" in all other cases.

Control system according to one of claims 9 or 10, characterized in that each mooring ( 3 ) is associated with a decentralized display means, by means of which the occupied state of this berth ( 3 ) is shown.

Control system according to claim 11, characterized in that each decentralized display means comprises a green light source ( 12 ) for signaling the busy state "free" and a red light source ( 13 ) for signaling the busy state "busy" has.

Control system according to one of claims 1 to 12, characterized in that at the entrance of the port facility a central display means is provided, by means of which the occupied conditions of all berths ( 3 ) are displayed.

Control system according to one of claims 1 to 13, characterized in that a website of an Internet portal is provided as the central display means.