DE202013003765U1

DE202013003765U1 - Thrust lever-change system

Info

Publication number: DE202013003765U1
Application number: DE202013003765U
Authority: DE
Original assignee: Grip Handhabungstechnik GmbH
Current assignee: Grip Handhabungstechnik GmbH
Priority date: 2013-04-20
Filing date: 2013-04-20
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2023-04-21

Abstract

Schub-Hebel-Wechselsystem, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Flanschelemente (9, 10) geometrisch so ausgeführt sind, dass sie nur auf eine Art ineinander gesteckt werden können.Thrust-lever change system, characterized in that two flange elements (9, 10) are geometrically designed so that they can only be plugged into one another in one way.

Description

Ein Wechselsystem „WS” ist die Gesamtheit der zum schnellen und präzisen Austausch technischer Bauteile erforderlichen Elemente. Es besteht im Wesentlichen aus zwei Hälften bzw. Baugruppen – aus einer Festhälfte und einer Loshälfte. Die Loshälfte wird in die Festhälfte gesteckt und über eine Verriegelungseinheit fixiert.An exchange system "WS" is the totality of the elements required for fast and accurate replacement of technical components. It essentially consists of two halves or assemblies - a fixed half and a loose half. The loose half is inserted into the fixed half and fixed by a locking unit.

Folgende Aufgaben werden von WS erfüllt:

– Herstellen einer präzisen und spielfreien mechanischen Verbindung
– Herstellen von Verbindungen, die einen Signalfluss zulassen
– Herstellen von Verbindungen, die einen Energiefluss zulassen

The following tasks are fulfilled by WS:

- Making a precise and play-free mechanical connection
- Establish connections that allow signal flow
- Establishing connections that allow a flow of energy

Es befinden sich unterschiedlichste WS auf dem Markt, wobei nach automatischen und manuellen WS unterschieden wird. Bei manuellen WS wird zudem nach der Art der Betätigung unterschieden. Sie können mit oder ohne Hilfe eines Werkzeuges betätigt werden. Bei werkzeuglosen Systemen ist das Betätigungselement fester Bestandteil des WS. Bei der hier beschriebenen Erfindung handelt es sich um ein manuell und werkzeuglos zu betätigendes WS. WS dieser Art sind selten, da die Handkraft oft nicht ausreicht, um eine spielfreie und mechanische Verbindung herzustellen. Zudem ist für die Betätigung ein großer Freiraum erforderlich, der die Grenzen des WS in axialer Richtung überschreitet. Oft ist die Betätigung eines WS nicht selbsterklärend.There are a variety of WS on the market, which is differentiated by automatic and manual WS. With manual WS, a distinction is also made according to the type of actuation. They can be operated with or without the aid of a tool. For tool-less systems, the actuator is an integral part of the WS. In the invention described here is a manual and tool-free operable WS. WS of this kind are rare, since the manual power is often not sufficient to produce a backlash-free and mechanical connection. In addition, a large free space is required for the operation, which exceeds the limits of the WS in the axial direction. Often the operation of a WS is not self-explanatory.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegen folgende Probleme zugrunde:
Ein WS zu schaffen, dass

– die eingeleitete Handkraft maximal verstärkt
– eine präzise und spielfreie Verbindung herstellt
– absolut einfach bzw. intuitiv zu bedienen ist
– mit nur einem Betätigungselement auskommt
– mit nur einer Bewegungsart des Betätigungselementes auskommt
– die allg. Anforderungen an WS erfüllt
– ein Betätigungselement besitzt, das die Grenzen des WS in axialer Richtung nicht überschreitet

The protection specified in claim 1 invention are based on the following problems:
A WS to create that

- The initiated hand strength maximized
- creates a precise and backlash-free connection
- absolutely easy or intuitive to use
- manages with only one actuator
- manages with only one movement of the actuator
- meets the general requirements for WS
- Has an actuator that does not exceed the limits of the WS in the axial direction

Diese Probleme werden mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen und der Funktionsbeschreibung gelöst.These problems are solved with the features listed in the protection claim 1 and the functional description.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird durch die 1 bis 6 erläutert:An embodiment of the invention is characterized by the 1 to 6 explains:

1: Isometrische Ansicht- oberes Flanschelement zu einem Viertel aufgeschnitten 1 : Isometric view - upper flange element cut into a quarter

2: Ansicht von oben- geschnitten auf Höhe des Verriegelungsbolzens 2 : Top view - cut at height of the locking bolt

3: Ansicht von oben- geschnitten auf Höhe des Verriegelungsbolzens im verriegelten Zustand 3 : View from above - cut at the height of the locking bolt in the locked state

4: Halbschnitt von vorne im entkoppelten Zustand 4 : Half-section from the front when decoupled

5: Prinzip der Verriegelung im geöffneten Zustand 5 : Principle of locking in the open state

6: Prinzip der Verriegelung im geschlossenen Zustand 6 : Principle of locking in closed state

Das untere Flanschelement (10) wird manuell in das obere Flanschelement (9) gesteckt. Die Formgebung der Teile (2, 9, 10) lässt nur eine Möglichkeit der Verbindung zu. Durch Betätigung des Schubhebels (1) wird der Verriegelungsbolzen (2) verschoben. Der Schubhebel (1) kann nur im Drehgelenk (6) um 180° gedreht werden. Die Schwinge (3) verbindet über zwei Drehgelenke (4, 5) den Schubhebel (1) mit dem Verriegelungsbolzen (2). Der Schubhebel (1) ist am Drehgelenk (6) mit dem Halter (14) verbunden. Die Übertragung der Handkraft am Schubhebel (1) auf den Verriegelungsbolzen (2) erfolgt somit über den kleinen Hebel zwischen Gelenk (6) und (4) und über die Schwinge (3). Im allg. wird diese Art Kinematik Schubkurbel, Kniehebel oder auch Schubstange genannt. Die Übersetzung dieser Getriebe ist für das hier beschriebene WS sehr vorteilhaft. Um eine formschlüssige Verbindung herzustellen, ist die Formgebung des Verriegelungsbolzens (1) und der Flanschelemente (9, 10) entsprechend ausgeführt. Beide Flanschelemente (9, 10) weisen Montagebohrungen (15) zur Befestigung von Bauteilen auf. Zusätzlich sind radiale (16) und axiale (17) Luftdurchführungen in die Flanschelemente (9, 10) integriert. Für die optionale Anbindung einer elektrischen Verbindung ist eine entsprechende Montagefläche (17) vorhanden.The lower flange element ( 10 ) is manually inserted into the upper flange element ( 9 ). The shape of the parts ( 2 . 9 . 10 ) allows only one way of connection. By actuating the push lever ( 1 ) the locking bolt ( 2 ) postponed. The thrust lever ( 1 ) can only in the hinge ( 6 ) are rotated by 180 °. The swingarm ( 3 ) connects via two swivel joints ( 4 . 5 ) the thrust lever ( 1 ) with the locking bolt ( 2 ). The thrust lever ( 1 ) is at the hinge ( 6 ) with the holder ( 14 ) connected. The transmission of manual power at the push lever ( 1 ) on the locking bolt ( 2 ) thus takes place via the small lever between joint ( 6 ) and ( 4 ) and over the swingarm ( 3 ). In general, this type kinematics crank, toggle or push rod is called. The translation of these gears is very advantageous for the WS described here. In order to produce a positive connection, the shape of the locking bolt ( 1 ) and the flange elements ( 9 . 10 ) executed accordingly. Both flange elements ( 9 . 10 ) have mounting holes ( 15 ) for the attachment of components. In addition, radial ( 16 ) and axial ( 17 ) Air ducts into the flange elements ( 9 . 10 ) integrated. For the optional connection of an electrical connection is a corresponding mounting surface ( 17 ) available.

Mit der Erfindung wird erreicht, dass

– das Betätigungselement eindeutig zu erkennen ist
– das Betätigungselement eine eindeutige geöffnete Stellung aufweist
– das Betätigungselement eine eindeutige geschlossene Stellung aufweist
– die Betätigung intuitiv ist
– die eingeleitete Handkraft durch die Kniehebelmechanik maximal verstärkt wird

With the invention it is achieved that

- The actuator is clearly visible
- The actuator has a unique open position
- The actuator has a unique closed position
- The operation is intuitive
- The initiated hand force is maximally reinforced by the toggle mechanism

Das beschriebene Ausführungsbeispiel des WS kann noch in vielfacher Hinsicht abgeändert werden ohne das Grundprinzip zu verletzen. So können die Flanschelemente beispielsweise integrale Bestandteile der zu koppelnden Bauteile (Greifer und Roboterarm, o. ä.) sein und müssen nicht zwingend als eigenständige Elemente ausgeführt werden.The described embodiment of the WS can be modified in many ways without violating the basic principle. For example, the flange elements can be integral components of the components to be coupled (gripper and robot arm, or the like) and need not necessarily be designed as independent elements.

Weitere Merkmale und Vorteile der Vorrichtung ergeben sich aus den sonstigen Unteransprüchen sowie anhand der nachfolgenden Zeichnungen.Further features and advantages of the device will become apparent from the other dependent claims and with reference to the following drawings.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schubhebelthrust lever
22: Verriegelungsbolzenlocking bolt
33: Schwingewing
44: Drehgelenk Schubhebel/SchwingeSwivel Thrust Lever / Swingarm
55: Drehgelenk Schwinge/VerriegelungsbolzenSwivel rocker / locking bolt
66: Drehgelenk Schubhebel/HalterSwivel Thrust Lever / Holder
77: RastbolzenIndexing plungers
88th: RastbolzenbohrungLatching bolt hole
99: oberes Flanschelementupper flange element
1010: unteres Flanschelementlower flange element
1111: korrespondierende Bohrungcorresponding hole
1212: Raste im HalterCatch in the holder
1313: voller Durchmesserfull diameter
1414: Halterholder
1515: Montagebohrungmounting hole
1616: Luftdurchführung radialAir duct radial
1717: Luftdurchführung axialAir duct axial
1818: Montagefläche für Elektro-OptionMounting surface for electrical option

Claims

Thrust lever change system, characterized in that two flange elements ( 9 . 10 ) are geometrically designed so that they can be inserted into one another only in one way.

Push-lever change system according to claim 1, characterized in that two flange elements ( 9 . 10 ) by manual operation of the push lever ( 1 ) are firmly interconnected (locked) and also separated again (unlocked) can be.

Thrust-lever changing system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking bolt ( 2 ) in the upper flange element ( 9 ) positively and non-positively into the corresponding bore ( 11 ) of the lower flange element ( 10 ) is pushed.

Thrust-lever changing system according to one of the preceding claims, characterized in that a locking bolt ( 7 ) the thrust lever ( 1 ) against independent or unintentional opening secures.

Push-lever change system according to one of the preceding claims, characterized in that both flange elements ( 9 . 10 ) Mounting holes ( 15 ) according to ISO 9409.

Push-lever change system according to one of the preceding claims, characterized in that both flange elements ( 9 . 10 ) both radial ( 16 ) as well as axial ( 17 ) Have bushings that are suitable for both vacuum and compressed air transmission.

Push-lever change system according to one of the preceding claims, characterized in that both flange elements ( 9 . 10 ) Areas ( 18 ), which allow a connection of additional components, such as feedthroughs for electrical signals.

Thrust-lever changing system according to one of the preceding claims, characterized in that all the materials used are designed optimized according to their function and their mass.

Thrust-lever changing system according to one of the preceding claims, characterized in that by actuating the thrust lever ( 1 ) introduced force is amplified by the large lever arm and the toggle mechanism.

Thrust-lever changing system according to one of the preceding claims, characterized in that the operation is very simple and self-explanatory.

Thrust-lever changing system according to one of the preceding claims, characterized in that the repeatability is less than 0.02 mm.

Push-lever change system according to one of the preceding claims, characterized in that both the locked and the unlocked position of the push lever ( 1 ) clearly by the detent body ( 7 . 12 ) is defined.

Thrust-lever changing system according to one of the preceding claims, characterized in that the distances of the swivel joints ( 4 . 5 . 6 ) are optimally matched with respect to the operating force, the locking force and the Verriegelungshubes.

Thrust-lever changing system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking bolt ( 2 ) in the locked state both in the upper flange member and in the lower flange member with the full diameter ( 13 ) comes to the plant.

Thrust-lever change system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element is green and is thus clearly recognized as such.