Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Energieführungssystem umfassend wenigstens eine Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussbereichen unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs, die gelenkig miteinander verbundene Segmente aufweist. Das Energieführungssystem weist ein Führungssystem auf, aus dessen die Energieführungseinheit entlang eines Wegs geführt wird.The subject of the invention relates to a power supply system comprising at least one power management unit for guiding lines, cables, hoses or the like between two relatively movable connection areas to form a curved portion having hingedly interconnected segments. The energy management system has a guide system, from which the energy management unit is guided along a path.
Zur Versorgung von Apparaten, Maschinen oder Einrichtungen mit Verbrauchsmitteln, Energie oder dergleichen, werden sogenannte Energieführungseinheiten verwendet. Die Energieführungseinheit weist einen Kanal auf, in dem Leitungen, Schläuche oder dergleichen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten geführt werden. Dabei kann ein Anschlusspunkt ortsfest sein. Der bewegliche Anschlusspunkt wird durch den Verbraucher gebildet. Die Energieführungseinheit kann ein- oder mehrsträngig ausgebildet sein.To supply equipment, machines or equipment with consumables, energy or the like, so-called energy management units are used. The energy guiding unit has a channel in which lines, hoses or the like are guided between two connection points which are movable relative to one another. In this case, a connection point can be stationary. The mobile connection point is formed by the consumer. The energy management unit may be formed single or multi-stranded.
Es ist bekannt, dass bei langen Verfahrwegen die Problematik besteht, dass aufgrund des Eigengewichts der Energieführungseinheit sowie des Gewichts der Leitungen und Schläuche, die Energieführungseinheit bzw. die Segmente der Energieführungseinheit auch einer hohen Beanspruchung unterliegen. Die Energieführungseinheit kann bspw. aus einzelnen Kettengliedern gebildet sein. Bei einer solchen Gestaltung der Energieführungseinheit wird auch von einer Energieführungskette oder verkürzt einer Energiekette gesprochen. Eine hohe Beanspruchung der Energieführungseinheit liegt insbesondere dann vor, wenn ein Obertrum der Energieführungseinheit auf dem Untertrum gleitet, so dass zwischen den Trumen hohe Reibungskräfte entstehen, die einerseits zu einer schnellen Abnutzung der Energieführungseinheit, andererseits zu einem Bewegungswiderstand führen, wobei sich die für die Bewegung der Energieführungseinheit notwendige Kraft bzw. Energie erhöht und die Gefahr besteht, einen Bruch der Energieführungseinheit oder ihrer Bewegungspunkte hervorzurufen.It is known that the problem exists with long travels that due to the weight of the energy management unit and the weight of the lines and hoses, the energy management unit or the segments of the energy management unit are also subject to high stress. The energy management unit can be formed, for example, from individual chain links. In such a design of the energy management unit is also spoken of an energy chain or shortened an energy chain. A high stress of the energy management unit is particularly present when an upper strand of the energy guiding unit slides on the lower strand, so that between the dreams high frictional forces arise, on the one hand lead to rapid wear of the energy management unit, on the other hand to a resistance to movement, which is responsible for the movement the energy management unit increases necessary force or energy and there is a danger of causing a breakage of the energy management unit or its movement points.
Durch die US Schrift 2,864,907 ist eine Ausbildung eines Energieführungssystems bekannt, welches eine Energieführungskette und ein Führungssystem umfasst. Die Energieführungskette weist an den Laschen der einzelnen Kettenglieder Rollen auf, die in gegenüberliegenden Schienen geführt werden. Die Schienen sind auf einem Transportwagen angeordnet, der auf entsprechenden Schienen hin und her verfahrbar ist. Der Transportwagen bewegt sich gleichzeitig mit der Bewegung des gekrümmten Bereichs der Energieführungskette.By the US Scripture 2,864,907 an embodiment of an energy guiding system is known, which comprises an energy guiding chain and a guidance system. The energy chain has on the tabs of the individual chain links rollers, which are guided in opposite rails. The rails are arranged on a trolley, which is movable on corresponding rails back and forth. The trolley moves simultaneously with the movement of the curved portion of the energy chain.
Die in der US Schrift 2,864,907 beschriebene Lösung erfordert einen nicht unerheblichen Bauraum. Ferner ist die Anzahl der zu montierenden Teile relativ groß.The in the US Scripture 2,864,907 described solution requires a considerable amount of space. Furthermore, the number of parts to be mounted is relatively large.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, ein Energieführungssystem anzugeben, welches effektiv ist und einen geringen Einbauraum benötigt.On this basis, the present invention, the objective underlying to provide an energy guide system, which is effective and requires a small installation space.
Diese Aufgabe wird durch ein Energieführungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Energieführungssystems sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by an energy guiding system having the features of claim 1. Advantageous developments and refinements of the power supply system are the subject of the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Energieführungssystem umfasst wenigstens eine Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussbereichen unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs. Die Energieführungseinheit ist gebildet durch gelenkig miteinander verbundene Segmente. Sie wird in einem Führungssystem entlang eines Wegs geführt. Das Energieführungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass das Führungssystem wenigstens ein Führungsmittel, welches mit einem Segment verbunden ist, und eine sich entlang des Wegs erstreckende Führung aufweist, wobei das Führungsmittel mittels der Führung geführt wird.The energy guiding system according to the invention comprises at least one energy guiding unit for guiding lines, cables, hoses or the like between two relatively movable connection areas, forming a curved area. The energy management unit is formed by articulated segments. It is guided in a guidance system along a path. The energy management system is characterized in that the guide system comprises at least one guide means, which is connected to a segment, and a guide extending along the path, wherein the guide means is guided by means of the guide.
Durch diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Energieführungssystems wird gegenüber den bekannten Lösungen weniger Bauraum benötigt. Des Weiteren hat das erfindungsgemäße Energieführungssystem den Vorteil, dass eine Begrenzung des Radius im Krümmungsbereich der Energieführungseinheit erreicht wird. Bei Energieführungseinheiten besteht das Problem, dass durch die Streckbestrebungen der zu führenden Kabel, Schläuche oder dergleichen die Energieführungseinheit einen größeren Krümmungsradius im Krümmungsbereich erhält, als dies gewünscht wird. Dies beansprucht mehr Bauraum und kann zu unerwünschten Kollisionen der Energieführungseinheit mit in Bauraum befindlichen Elementen führen. Des Weiteren besteht das Problem eines „Aufbäumens” der Energieführungseinheit, wenn hohe Beschleunigungen auf die Energieführungseinheit einwirken. Durch das erfindungsgemäße Energieführungssystem wird im Wesentlichen sichergestellt, dass ein vorgegebener Krümmungsradius des Krümmungsbereichs auch während der Bewegung der Energieführungseinheit eingehalten wird. Dies hat den Vorteil, dass der Bauraum geringer ist, als bei bisherigen Lösungen.As a result of this configuration of the energy supply system according to the invention, less installation space is required compared to the known solutions. Furthermore, the energy guiding system according to the invention has the advantage that a limitation of the radius in the curvature region of the energy guiding unit is achieved. In energy management units, there is the problem that due to the stretching efforts of the cables, hoses or the like to be guided, the energy-conducting unit receives a larger radius of curvature in the region of curvature than is desired. This requires more space and can lead to unwanted collisions of the energy management unit with elements located in space. Furthermore, there is the problem of "rearing up" the power management unit when high accelerations are applied to the power management unit. The energy-guiding system according to the invention substantially ensures that a predetermined radius of curvature of the curvature region is maintained even during the movement of the energy-conducting unit. This has the advantage that the space is smaller than in previous solutions.
Des Weiteren hat die erfindungsgemäße Lösung auch den Vorteil, dass ein Aufbäumen der Energieführungseinheit im Wesentlichen durch das Führungsmittel und die Führung vermieden wird.Furthermore, the solution according to the invention also has the advantage that a rearing of the energy guiding unit is substantially avoided by the guide means and the guide.
Das erfindungsgemäße Energieführungssystem ist insbesondere auch für Energieführungseinheiten mit relativ geringen Abmessungen geeignet, insbesondere für Vorrichtungen, die mit hohen Beschleunigungen, sowohl positiven als auch negativen Beschleunigungen, arbeiten, wie dies bspw. bei Großformatdruckern der Fall ist. The energy-carrying system according to the invention is also particularly suitable for energy-conducting units with relatively small dimensions, in particular for devices which operate with high accelerations, both positive and negative accelerations, as is the case, for example, with large-format printers.
Bevorzugt ist eine Ausbildung des erfindungsgemäßen Energieführungssystems, bei dem der Krümmungsbereich eine Krümmungsachse aufweist, die zumindest eine gedachte Verlängerung der Strecke, in der das Führungsmittel bewegt wird, im Wesentlichen unter einem rechten Winkel schneidet.Preferred is an embodiment of the energy guiding system according to the invention, in which the curvature region has a curvature axis which intersects at least an imaginary extension of the distance in which the guide means is moved substantially at a right angle.
Dies hat den Vorteil, dass die Führung relativ einfach ausgestaltet sein kann.This has the advantage that the guide can be designed relatively simple.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Energieführungssystems wird vorgeschlagen, dass das Führungsmittel verschwenkbar mit dem Segment verbunden ist. Dies hat den Vorteil, dass eine Relativbewegung zwischen dem Führungsmittel und dem Segment ermöglicht wird, was für einen Bewegungsablauf von Vorteil ist. Dieser Vorteil kann auch dadurch realisiert werden, dass das Führungsmittel verschwenkbar mit der Führung verbunden ist.According to a further advantageous embodiment of the energy guiding system according to the invention it is proposed that the guide means is pivotally connected to the segment. This has the advantage that a relative movement between the guide means and the segment is made possible, which is advantageous for a movement sequence. This advantage can also be realized in that the guide means is pivotally connected to the guide.
Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung des Führungssystems, das sich dadurch auszeichnet, dass die Führung eine Führungsnut und das Führungsmittel in die Führungsnut wenigstens teilweise eingreifendes Führungsteil aufweist.Particularly preferred is an embodiment of the guide system, which is characterized in that the guide has a guide groove and the guide means in the guide groove at least partially engaging guide member.
Wir die Energieführungseinheit mit Ausbildung eines Untertrums, eines Krümmungsbereichs des Untertrums geführt, so kann die Führungsnut im Wesentlichen parallel zum Obertrum bzw. Untertrum ausgebildet sein. Die verläuft im Wesentlichen gradlinig zum Fahrweg der Energieführungseinheit. Eine solche Anordnung ist besonders zweckmäßig, da bei dieser zumindest die gedachte Verlängerung der Strecke, in der das Führungsmittel bewegt wird, die Krümmungsachse des Krümmungsbereichs im Wesentlichen unter einem rechten Winkel schneidet. Dies ist nicht zwingend notwendig. Die Kontur der Führungsnut kann eine andere sein, wenn die Achse, die das Führungsteil im Bereich des Krümmungsbereichs verschwenkt wird, mit der Achse des Krümmungsbereichs nicht zusammenfällt.We led the energy management unit with the formation of a lower strand, a curvature region of the lower strand, so the guide groove can be formed substantially parallel to the upper strand or lower strand. The runs essentially straight to the track of the energy management unit. Such an arrangement is particularly expedient, since in this at least the imaginary extension of the distance, in which the guide means is moved, the axis of curvature of the curvature region intersects substantially at a right angle. This is not mandatory. The contour of the guide groove may be different if the axis which the guide part is pivoted in the region of the curvature region does not coincide with the axis of the curvature region.
Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Energieführungssystems wird vorgeschlagen, dass die Führung und das Führungsmittel quer zur Führungsnut formschlüssig verbunden sind. Bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung, bei der die Führung als eine Schiene ausgebildet ist.According to a still further advantageous embodiment of the energy guiding system according to the invention, it is proposed that the guide and the guide means are connected in a form-fitting manner transversely to the guide groove. Preferred is an embodiment in which the guide is designed as a rail.
Um die Reibungsverlust zwischen dem Führungsmittel und der Führung möglichst gering zu halten wird vorgeschlagen, dass das Führungsmittel eine verdrehbare Rolle aufweist, die in oder an der Führung entlang dieser abrollt.In order to minimize the friction loss between the guide means and the guide, it is proposed that the guide means comprise a rotatable roller which rolls in or along the guide.
Die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.The features listed individually in the claims can be combined with one another in any technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description and details from the figures, wherein further embodiments of the invention are shown.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel, auf das die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind.The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. The figures show a particularly preferred embodiment, to which the invention is not limited. In particular, it should be noted that the figures and in particular the illustrated proportions are only schematic.
Es zeigen:Show it:
1: schematisch in einer Seitenansicht ein Energieführungssystem; 1 FIG. 2 is a schematic side view of an energy guiding system; FIG.
2–5: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit des Energieführungssystems nach 1, 2 - 5 : Snapshots of the movement of the energy guiding unit of the energy guiding system 1 .
6: ein zweites Ausführungsbeispiel eines Energieführungssystems, 6 : a second embodiment of an energy management system,
7–9: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit des Energieführungssystems nach 6, 7 - 9 : Snapshots of the movement of the energy guiding unit of the energy guiding system 6 .
10: ein Kettenglied mit einem Führungsmittel, 10 a chain link with a guide means,
11: das Energieführungssystem nach 1 in einer Endposition des Führungsmittels, 11 : the energy management system after 1 in an end position of the guide means,
12: eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie nach 11, 12 a sectional view along the section line after 11 .
13: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit eines dritten Ausführungsbeispiels des Energieführungssystems, 13 : Snapshots of the movement of the energy guiding unit of a third embodiment of the energy guiding system,
14: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit eines vierten Ausführungsbeispiels des Energieführungssystems, 14 : Snapshots of the movement of the energy guiding unit of a fourth embodiment of the energy guiding system,
15: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit eines fünften Ausführungsbeispiels des Energieführungssystems, 15 : Snapshots of the movement of the energy guiding unit of a fifth embodiment of the energy guiding system,
16: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit eines sechsten Ausführungsbeispiels des Energieführungssystems, 16 : Snapshots of the movement of the energy guiding unit of a sixth embodiment of the energy guiding system,
17: eine perspektivische Ansicht des Krümmungsbereichs nach 16, 17 a perspective view of the curvature area after 16 .
18: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit eines siebten Ausführungsbeispiels des Energieführungssystems, 18 : Snapshots of the movement of the energy guiding unit of a seventh embodiment of the energy guiding system,
19: eine perspektivische Ansicht des Krümmungsbereichs nach 18, 19 a perspective view of the curvature area after 18 .
20: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit eines achten Ausführungsbeispiels des Energieführungssystems, 20 : Snapshots of the movement of the energy guiding unit of an eighth embodiment of the energy guiding system,
21: eine perspektivische Ansicht des Krümmungsbereichs nach 20, 21 a perspective view of the curvature area after 20 .
22: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit eines neunten Ausführungsbeispiels des Energieführungssystems, 22 : Snapshots of the movement of the energy management unit of a ninth embodiment of the energy management system,
23: ein zehntes Ausführungsbeispiel des Energieführungssystems, 23 a tenth embodiment of the energy management system,
24: ein elftes Ausführungsbeispiel des Energieführungssystems, 24 an eleventh embodiment of the energy management system,
25–26: ein Kettenglied einer Energieführungseinheit 25 - 26 : a chain link of a power management unit
27: ein zwölftes Ausführungsbeispiel eines Energieführungssystems und 27 A twelfth embodiment of an energy management system and
28: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit des Energieführungssystems nach 27. 28 : Snapshots of the movement of the energy guiding unit of the energy guiding system 27 ,
1 zeigt schematisch ein Energieführungssystem umfassend eine Energieführungseinheit 1 und ein Führungssystem 7. Die Energieführungseinheit 1 dient zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussbereichen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Energieführungseinheit 1 so angeordnet, dass diese einen Obertrum 3 und einen Untertrum 4 aufweist. Zwischen dem Obertrum 3 und dem Untertrum 4 befindet sich ein Krümmungsbereich 2, dessen Lage in Abhängigkeit vom Verfahrweg, der mit dem Bezugszeichen 13 in 1 gekennzeichnet ist, nach rechts bzw. links bezugnehmen auf die Zeichnung nach 1 bewegt wird. Bei der Bewegung der Energieführungseinheit 1 verändert sich auch die Länge des Obertrums 3 bzw. des Untertrums 4. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Anschlussbereich 5 des Obertrums 3 ortsfest. Der Anschlussbereich 6 des Untertrums 4 ist beweglich. Dies ist nicht zwingend notwendig. Es besteht auch die Möglichkeit, dass der Anschlussbereich 6 des Untertrums 4 ortsfest und der Anschlussbereich 5 des Obertrums 3 beweglich sind. Es besteht auch die Möglichkeit, dass beide Anschlussbereiche 5, 6 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden. 1 schematically shows an energy management system comprising a power management unit 1 and a leadership system 7 , The energy management unit 1 serves to guide lines, cables, hoses or the like between two relatively movable connection areas. In the illustrated embodiment, the energy management unit 1 arranged so that this one upper strand 3 and a lower strand 4 having. Between the upper strand 3 and the bottom strand 4 there is a curvature area 2 , Its location in dependence on the travel, with the reference numeral 13 in 1 is referred to right or left reference to the drawing after 1 is moved. During the movement of the energy management unit 1 the length of the upper run also changes 3 or the lower strand 4 , In the illustrated embodiment is a connection area 5 of the upper run 3 stationary. The connection area 6 of the lower strand 4 is mobile. This is not mandatory. There is also the possibility that the connection area 6 of the lower strand 4 stationary and the connection area 5 of the upper run 3 are mobile. There is also the possibility that both connection areas 5 . 6 be moved at different speeds.
Die Energieführungseinheit ist durch gelenkig miteinander verbundene Segmente 16 gebildet. Bei den Segmenten kann es sich um gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder handeln.The energy management unit is by articulated segments 16 educated. The segments may be articulated chain links.
Das Führungssystem 7 umfasst eine Führung 9 sowie ein Führungsmittel 8. Das Führungsmittel 8 ist mit einem Segment 16 der Energieführungseinheit verbunden. Die Führung 9 erstreckt sich entlang des Wegs der Energieführungseinheit. Die Führung 9 weist eine Führungsnut 10 auf. In die Führungsnut 10 greift ein Führungsmittel 12 ein. Das Führungsteil 12 ist vorzugsweise verdrehbar in der Führungsnut 10 geführt. Es besteht auch die Möglichkeit, dass das Führungsmittel 8 verdrehbar mit dem Segment verbunden ist. Das Führungssystem 7 kann auf einer Seite der Energieführungseinheit angeordnet sein. Es besteht auch die Möglichkeit, dass beidseits der Energieführungseinheit 1 jeweils ein Führungssystem 7 vorgesehen ist. Das Führungssystem 7 kann mehrere Führungsmittel 8 aufweisen, die in Richtung des Verfahrwegs beabstandet zueinander angeordnet sind.The leadership system 7 includes a guide 9 as well as a guide 8th , The guide 8th is with a segment 16 the energy management unit connected. The leadership 9 extends along the path of the power management unit. The leadership 9 has a guide groove 10 on. In the guide groove 10 picks up a guide 12 one. The guide part 12 is preferably rotatable in the guide groove 10 guided. There is also the possibility that the guide means 8th rotatably connected to the segment. The leadership system 7 can be arranged on one side of the power management unit. There is also the possibility that both sides of the energy management unit 1 one guide system each 7 is provided. The leadership system 7 can use multiple guidance agents 8th have, which are spaced apart in the direction of travel.
Schematisch ist in 1 eine obere Begrenzung 14 dargestellt. Dabei kann es sich bspw. um eine Raumbegrenzung nach oben hin handeln, welche durch das Energieführungssystem nicht überschritten werden darf. Wird der bewegliche Anschlussbereich 6 bewegt, so wird auch das Führungsmittel 8 entlang des Wegs der Energieführungseinheit und in der Führungsnut 10 bewegt. Aufgrund dieser Bewegung wird verhindert, dass einerseits die Energieführungseinheit 1 gegen eine obere Begrenzung stößt, was durch Aufbäumen einer Energieführungseinheit eintreten kann, wenn diese hohen Beschleunigungen ausgesetzt wird. Andererseits wird durch das Führungssystem, welches die Energieführungseinheit aufweist, auch sichergestellt, dass ein „minimaler” Krümmungsradius des Krümmungsbereichs 2 eingehalten wird. Bei Energieführungseinheiten besteht das Problem, dass durch die Streckbestrebung der zu führenden Kabel, Schläuche oder dergleichen der Krümmungsradius vergrößert wird. Das erfindungsgemäße Energieführungssystem mit dem Führungssystem wirkt dem entgegen.Schematically is in 1 an upper limit 14 shown. This may, for example, be a space boundary upwards, which must not be exceeded by the energy management system. Will the movable connection area 6 moves, so does the guide 8th along the path of the energy guide unit and in the guide groove 10 emotional. Due to this movement, on the one hand prevents the energy management unit 1 against an upper limit, which may occur by rearing up a power conducting unit when exposed to high accelerations. On the other hand, it is also ensured by the guide system, which has the energy guide unit, that a "minimum" radius of curvature of the curvature region 2 is complied with. In energy management units, the problem is that the radius of curvature is increased by the stretching effort of the cables, hoses or the like to be guided. The energy guiding system according to the invention with the guide system counteracts this.
In den 2–5 sind Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit 1 nach 1 dargestellt. Bezogen auf die Darstellungen in den 2–5 wird der bewegliche Anschlussbereich 6 nach links verfahren. Das Führungsmittel 8 befindet sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel (nach 1) links vom Krümmungsbereich 2. 2 zeigt eine Momentaufnahme, in der der bewegliche Anschlussbereich 6 soweit verfahren wurde, dass das Führungsmittel 8 eine Stellung erreicht hat, in der der Übergang von der gestreckten Position des Obertrums 3 in den Krümmungsbereich 2 erfolgt. Wird der bewegliche Anschlussbereich 6 weiter verfahren, so durchläuft das Segment, an dem das Führungsmittel 8 festgelegt ist, den Krümmungsbereich und es kommt zu einem Verschwenken des Führungsmittels 8 im Krümmungsbereich, wie dies in den 3 und 4 dargestellt ist.In the 2 - 5 are snapshots of the movement of the energy management unit 1 to 1 shown. Related to the representations in the 2 - 5 becomes the movable connection area 6 move to the left. The guide 8th is in the illustrated embodiment (according to 1 ) to the left of the curvature area 2 , 2 shows a snapshot, in which the movable connection area 6 as far as that was done, that the guide means 8th has reached a position in which the transition from the extended position of the upper run 3 in the curvature area 2 he follows. Will the movable connection area 6 continue to proceed, so goes through the segment on which the guide means 8th is fixed, the curvature region and there is a pivoting of the guide means 8th in the area of curvature, as in the 3 and 4 is shown.
Das Führungsmittel 8 weist ein in die Führungsnut 10 eingreifendes Führungsteil 12 auf. Das Führungsteil 12 kann bolzenförmig ausgebildet sein. Es ist in Längsrichtung der Führungsnut 10 bewegbar und in dieser verdrehbar. Bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der das Führungsteil 12 eine Rolle 15 aufweist, wie dies bspw. in 7 dargestellt ist. Durch die Rolle 15 werden die Reibungsverluste in der Führungsnut 10 verringert. Zusätzlich kann das Führungsteil 12 gegen eine Verschiebung quer zur Bewegungsrichtung bzw. quer zur Achserstreckung der Nut 10 gesichert sein.The guide 8th points into the guide groove 10 engaging guide part 12 on. The guide part 12 can be bolt-shaped. It is in the longitudinal direction of the guide groove 10 movable and rotatable in this. Preferred is an embodiment in which the guide part 12 a role 15 has, for example, in 7 is shown. By the role 15 become the friction losses in the guide groove 10 reduced. In addition, the guide part 12 against a displacement transversely to the direction of movement or transversely to the axis extension of the groove 10 be assured.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Führungssystem 7 so ausgebildet, dass die Längsachse des Führungsteils 12, bei dem es sich um einen Bolzen handelt, beim Erreichen der einen Endposition während des Verfahrens der Energieführungseinheit koaxial mit der Krümmungsachse des Krümmungsbereichs 2 ist. Die Führungsnut 10 schneidet die Krümmungsachse unter einem rechten Winkel.In the illustrated embodiment, the guide system 7 designed so that the longitudinal axis of the guide member 12 , which is a bolt, upon reaching the one end position during the process of the power guiding unit coaxial with the axis of curvature of the curvature region 2 is. The guide groove 10 cuts the axis of curvature at a right angle.
Es ist nicht zwingend, dass die gedachte Verlängerung der Strecke, in die das Führungsmittel 8 bewegt wird, die Krümmungsachse im Wesentlichen unter einem rechten Winkel schneidet. Ist der Abstand zwischen der Schwenkachse des Führungsteils 12 und dem Befestigungspunkt des Führungsmittels 8 am Segment kleiner als der Krümmungsradius des Krümmungsbereichs, so weist die Führung 9 eine Führungsnut auf, die zwei übereinander liegende gerade Bereiche aufweist, die über einen konvexen Abschnitten miteinander verbunden sind.It is not mandatory that the imaginary extension of the route in which the guide means 8th is moved, the axis of curvature intersects substantially at a right angle. Is the distance between the pivot axis of the guide part 12 and the attachment point of the guide means 8th at the segment smaller than the radius of curvature of the curvature region, so the guide 9 a guide groove having two superimposed straight portions which are connected to each other via a convex portions.
Ist der Abstand zwischen der Schwenkachse des Führungsteils 12 und dem Festlegungspunkt des Führungsmittels 8 größer als der Krümmungsbereich, so weist die Führung zwei übereinander parallel zueinander laufende Führungsnuten auf, die über einen konvex gekrümmten Bereich miteinander verbunden sind.Is the distance between the pivot axis of the guide part 12 and the fixing point of the guide means 8th greater than the curvature region, the guide has two guide grooves which run parallel to one another and which are connected to one another via a convexly curved region.
Die in der 1 dargestellte Anordnung kann auch auf eine liegende Anordnung übertragen werden. Bei der liegenden Anordnung sind die Trume nicht übereinander sondern nebeneinander angeordnet. Das Grundprinzip ist auch bei einer hängenden Anordnung anwendbar.The in the 1 arrangement shown can also be transferred to a horizontal arrangement. In the horizontal arrangement, the strands are not arranged one above the other but next to each other. The basic principle is also applicable to a hanging arrangement.
5 zeigt die Position des Führungsmittels 8 im Übergang zwischen dem Krümmungsbereich 2 und dem Untertrum 4. Wird der bewegliche Anschluss 6 weiter verfahren, so gelangt das Führungsmittel 8 zum Anschlag 20, der Führung 9. Der Anschlag 20 ist vorzugsweise so angeordnet, dass dieser von dem Führungsmittel 8 nicht zwingend erreicht wird, wenn der bewegliche Anschluss 6 seine Endposition erreicht hat. 5 shows the position of the guide means 8th in the transition between the curvature area 2 and the bottom strand 4 , Will the movable connection 6 proceed further, the guide reaches 8th to the stop 20 , the leadership 9 , The stop 20 is preferably arranged so that this of the guide means 8th not necessarily achieved when the movable connection 6 has reached its final position.
In den 6–9 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Energieführungssystems gezeigt. Das Energieführungssystem weist eine Energieführungseinheit 1 zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen. Die Energieführungseinheit 1 weit einen Obertrum 3 und einen Untertrum 4 auf. Der Obertrum 3 und der Untertrum 4 sind durch einen Krümmungsbereich 2 miteinander verbunden. Der grundsätzliche Aufbau der Energieführungseinheit 1 entspricht dem Aufbau der Energieführungseinheit 1 nach 1.In the 6 - 9 a second embodiment of the energy management system according to the invention is shown. The energy management system has a power management unit 1 for guiding cables, cables, hoses or the like. The energy management unit 1 far an upper run 3 and a lower strand 4 on. The upper run 3 and the bottom strand 4 are through a curvature area 2 connected with each other. The basic structure of the energy management unit 1 corresponds to the structure of the energy management unit 1 to 1 ,
Aus der 6 ist ersichtlich, dass das Führungssystem 7 eine Führung 9 aufweist, die sich entlang des Verfahrwegs der Energieführungseinheit 1 erstreckt. Die Führung 9 weist eine Führungsnut 10 auf, die durch zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufende Schienen begrenzt wird. Die Führungsnut 10 weist einen Anschlag 20 auf, der einen im Wesentlichen gerade verlaufenden Abschnitt 23 der Führungsnut 10 begrenzt. An den geraden Abschnitt 23 schließt sich ein gekrümmter Abschnitt 22 an, der durch einen Anschlag 21, wie dies aus 7 ersichtlich ist, begrenzt wird. In der Führungsnut 10 wird das Führungsmittel 12 geführt, das mit einem Segment der Energieführungseinheit 1 verbunden ist.From the 6 it is evident that the guidance system 7 a guide 9 extending along the travel path of the power management unit 1 extends. The leadership 9 has a guide groove 10 which is bounded by two substantially mutually parallel rails. The guide groove 10 has a stop 20 on, a substantially straight section 23 the guide groove 10 limited. At the straight section 23 closes a curved section 22 at that by a stop 21 like this 7 is apparent is limited. In the guide groove 10 becomes the guiding agent 12 led, that with a segment of the energy guidance unit 1 connected is.
6 zeigt eine Momentaufnahme der Position des beweglichen Anschlussbereichs 6, der das Führungsmittel 12 am Anschlag 21 der Führungsnut 10 anliegt. Hierbei kann es sich um einen positionsbeweglichen Anschlussbereich 6 handeln, was jedoch nicht zwingend ist. Der Anschlussbereich 6 kann bezogen auf 6 weiter nach rechts verfahren werden, wobei dann durch die Verbindung zwischen dem Führungsmittel 12 und dem Anschlag 21 der Obertrum 3 der Energieführungseinheit 1 in einer vorgegebene Stellung festgehalten wird. Wird der Anschlussbereich 6 nach links, das heißt in Pfeilrichtung verfahren, so bewegt sich das Führungsmittel 12 entlang der Führung 9, wie dies aus den 7–9 ersichtlich ist. Das Führungsmittel 12 wird durch den gekrümmten Bereich 22 in den geraden Bereich 23 der Führung 9 überführt. Während dieser Bewegung wird der Krümmungsbereich 2 mit einem im Wesentlichen konstanten Krümmungsradius gewährleistet. Der Anschlag 20 wird vorzugsweise dann von dem Führungsteil 12 erreicht, wenn der Anschlussbereich 6 seine Endposition erreicht hat. Der Anschlussbereich 6 kann auch wieder ausgehend bspw. von der 9 soweit verfahren werden, dass dieser die Position in der 6 erreicht hat. Bei dieser Bewegung wird auch der Krümmungsbereich 2 mit in einem im Wesentlichen konstanten Krümmungsradius erzielt. 6 shows a snapshot of the position of the movable connection area 6 who is the leader 12 at the stop 21 the guide groove 10 is applied. This can be a position-movable connection area 6 act, which is not mandatory. The connection area 6 can be related to 6 continue to be moved to the right, in which case by the connection between the guide means 12 and the stop 21 the upper strand 3 the energy management unit 1 is held in a predetermined position. Will the connection area 6 to the left, that is to say in the direction of the arrow, the guide means moves 12 along the guide 9 like this from the 7 - 9 is apparent. The guide 12 gets through the curved area 22 in the straight area 23 the leadership 9 transferred. During this movement, the area of curvature becomes 2 with an im Ensures substantially constant radius of curvature. The stop 20 is then preferably from the guide part 12 reached when the connection area 6 has reached its final position. The connection area 6 can also starting again, for example, from the 9 to the extent that this is the position in the 6 has reached. With this movement also the area of curvature becomes 2 achieved with in a substantially constant radius of curvature.
Die Führung 9 kann beidseits der Energieführungskette 1 angeordnet sein, was nicht notwendig aber zweckmäßig ist.The leadership 9 can be on both sides of the energy chain 1 be arranged, which is not necessary but appropriate.
10 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Segments 16 einer Energieführungseinheit 1. Das Segment 16 ist vorzugsweise ein Kettenglied einer Energieführungseinheit, die durch gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder gebildet ist. 10 shows an embodiment of a segment 16 an energy management unit 1 , The segment 16 is preferably a chain link of a power management unit, which is formed by articulated chain links.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Segment 16 durch parallel zueinander angeordnete Laschen gebildet. Die Laschen 17, 18 weisen jeweils Gelenkbohrungen und Gelenkbolzen 24, 25 auf. Die Laschen 17, 18 sind durch Querstege 26, 27 miteinander verbunden. Mit dem Quersteg 26 ist ein Führungsmittel 8 verbunden. Das Führungsmittel 8 umfasst ein Verbindungselement 28, welches einen Endbereich aufweist, der mit dem Quersteg 26 verbunden ist. An dem gegenüberliegenden Endbereich des Verbindungselements 28 sind zwei scheibenförmige Elemente 29 vorgesehen. Der Durchmesser der scheibenförmigen Elemente 29 entspricht im Wesentlichen der Breite der Führungsnut 10, so dass die scheibenförmigen Elemente 29 zwischen die Führungen 11 in die Führungsnut 10 eingreifen. Zur seitlichen Begrenzung sind Elemente 12 vorgesehen, die an der Führung 9 anliegen, wie dies insbesondere aus 12 ersichtlich ist.In the illustrated embodiment, the segment 16 formed by mutually parallel tabs. The tabs 17 . 18 each have joint holes and hinge pins 24 . 25 on. The tabs 17 . 18 are by crossbars 26 . 27 connected with each other. With the crossbar 26 is a guide 8th connected. The guide 8th comprises a connecting element 28 , which has an end portion which coincides with the crosspiece 26 connected is. At the opposite end region of the connecting element 28 are two disc-shaped elements 29 intended. The diameter of the disc-shaped elements 29 essentially corresponds to the width of the guide groove 10 so that the disc-shaped elements 29 between the guides 11 in the guide groove 10 intervention. To the side boundary are elements 12 provided to the leadership 9 concern, as this particular 12 is apparent.
Das Führungsmittel 8 mit dem Segment 3 und der Führung 9 ist in einer Schnittdarstellung in 12 dargestellt. Hierbei handelt es sich um eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie nach 11.The guide 8th with the segment 3 and the leadership 9 is in a sectional view in 12 shown. This is a sectional view along the section line 11 ,
13 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Energieführungssystems umfassend eine Energieführungseinheit 1 zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussbereichen unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs 2. Die Energieführungseinheit weist gelenkig miteinander verbundene Segmente 16 auf. Es ist ein Führungssystem 7 vorgesehen, mittels dessen die Energieführungseinheit 1 entlang eines Wegs geführt wird. In dem in 13 dargestellten Ausführungsbeispiel sind an einem Segment 16 zwei Rollen 30, 31 angeordnet. Zwischen den Rollen 30, 31 ist ein Spalt vorgesehen. Das Führungssystem 7 umfasst eine Führung 9. Aus der Darstellung der Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit ist ersichtlich, dass die Führung 9 zwischen die Rollen 30, 31 gelangt, wenn der bewegliche Anschlussbereich 6 in Pfeilrichtung nach 13 bewegt wird. Durch die Rollen 30, 31 und die Führung 9 wird der Krümmungsradius des Krümmungsbereichs 2 im Wesentlichen konstant gehalten. 13 shows a second embodiment of a power management system comprising a power management unit 1 for guiding lines, cables, hoses or the like between two relatively movable connection areas to form a curvature area 2 , The energy management unit has articulated segments 16 on. It is a management system 7 provided by means of which the energy management unit 1 is guided along a path. In the in 13 illustrated embodiment are on a segment 16 two roles 30 . 31 arranged. Between the roles 30 . 31 a gap is provided. The leadership system 7 includes a guide 9 , From the representation of the snapshots of the movement of the energy management unit is evident that the leadership 9 between the roles 30 . 31 arrives when the movable connection area 6 in the direction of the arrow 13 is moved. Through the roles 30 . 31 and the leadership 9 becomes the radius of curvature of the curvature area 2 kept substantially constant.
Aus 13 ist ersichtlich, dass die Führung 9 sich vom Untertrum 4 in Richtung des Obertrums 3 erstreckt. Es ist auch möglich, die Führung 9 mit einem gekrümmten Bereich auszubilden, so dass über den gesamten Verfahrweg der Rollen 30, 31 diese in Eingriff mit der Führung 9 sind.Out 13 is evident that the leadership 9 from the bottom strand 4 in the direction of the upper run 3 extends. It is also possible the leadership 9 form with a curved area, so that over the entire travel of the rollers 30 . 31 these engage the leadership 9 are.
14 zeigt ein noch weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Energieführungssystems. Der grundsätzliche Aufbau des Energieführungssystems nach 14 entspricht dem Aufbau des Energieführungssystems nach 1. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. 14 shows a still further embodiment of the energy guiding system according to the invention. The basic structure of the energy supply system according to 14 corresponds to the structure of the energy supply system according to 1 , Identical parts are provided with the same reference numerals.
Bei dem in 14 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Führungsmittel 8 durch Rollen 32, 33 gebildet. Die Rollen 32, 33 sind über einen Steg 34 mit einem Segment 16 der Energieführungseinheit 1 verbunden. Die Rollen 32, 33 sind mit dem Steg 34 so verbunden, dass ein Verschwenken ermöglicht wird. Hierzu kann eine nicht dargestellte Gelenkachse vorgesehen sein. Diese kann bspw. auch zwischen dem Segment 16 und dem Steg 34 ausgebildet sein. In 14 sind Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit 1 dargestellt. Aus den Momentaufnahmen ist ersichtlich, dass während des Verfahrens der Energieführungseinheit 1 der Steg 34 verschwenkt wird.At the in 14 illustrated embodiment, the guide means 8th through roles 32 . 33 educated. The roles 32 . 33 are over a jetty 34 with a segment 16 the energy management unit 1 connected. The roles 32 . 33 are with the jetty 34 connected so that a pivoting is possible. For this purpose, a hinge axis, not shown, may be provided. This can, for example, also between the segment 16 and the jetty 34 be educated. In 14 are snapshots of the movement of the energy management unit 1 shown. From the snapshots it can be seen that during the process of the energy management unit 1 the jetty 34 is pivoted.
15 zeigt eine Modifikation des erfindungsgemäßen Energieführungssystems. In der 15 sind Momentaufnahmen während des Verfahrwegs des beweglichen Anschlussbereichs 6 dargestellt. Die Führung 9 umfasst einen gekrümmten Abschnitt 22, wie er bereits in 6 dargestellt und beschrieben ist. Mit einem Segment 16 der Energieführungseinheit 1 sind zwei Rollen 32, 33 verbunden. Es ist ein Verbindungselement vorgesehen, das die Rollen 32, 33 mit dem Segment 16 verbindet, wobei das Verbindungselement vorzugsweise verschwenkbar an dem Segment 16 angeordnet ist. Durch die Rollen 32, 33 und die Führung 9 wird erreicht, dass der gekrümmte Bereich 2 einen im Wesentlichen konstanten Krümmungsradius aufweist. 15 shows a modification of the energy management system according to the invention. In the 15 are snapshots during the travel of the movable connection area 6 shown. The leadership 9 includes a curved section 22 as he is already in 6 is shown and described. With a segment 16 the energy management unit 1 are two roles 32 . 33 connected. There is provided a connecting element which rolls 32 . 33 with the segment 16 connects, wherein the connecting element preferably pivotally mounted on the segment 16 is arranged. Through the roles 32 . 33 and the leadership 9 is achieved that the curved area 2 has a substantially constant radius of curvature.
Die Führung 9 kann beidseits der Energieführungseinheit 1 angeordnet sein.The leadership 9 can be on both sides of the energy management unit 1 be arranged.
Die in den 1–15 dargestellten Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Energieführungssystems können so ausgebildet sein, dass jeweils eine Führung an der Längsseite der Energieführungseinheit 1 angeordnet ist, so dass zwei Führungen vorgesehen sind, zwischen denen die Energieführungseinheit 1 angeordnet ist. Es besteht dabei auch die Möglichkeit, dass an unterschiedlichen Segmente 16 der Energieführungseinheit 1 Führungsmittel 8 vorgesehen sind. Es besteht dabei auch die Möglichkeit, dass mehrere Führungsmittel, die an unterschiedlichen Segmenten 16 angeordnet sind, vorgesehen sind. Dabei können bspw. zwei Führungsmittel 8 vorgesehen sein, wobei das Führungsmittel 8 in Wirkzusammenhang mit der einen Führung 9 und das andere Führungsmittel 8 mit der anderen Führung 9 in einem Wirkzusammenhang steht.The in the 1 - 15 illustrated embodiments of the energy guiding system according to the invention can be designed so that in each case a guide on the longitudinal side of Energy supply unit 1 is arranged so that two guides are provided, between which the energy management unit 1 is arranged. There is also the possibility that at different segments 16 the energy management unit 1 guide means 8th are provided. There is also the possibility that several guidance means, which are at different segments 16 are arranged are provided. In this case, for example, two guide means 8th be provided, wherein the guide means 8th in connection with the one leadership 9 and the other guide 8th with the other leadership 9 is in an operative context.
16 zeigt Momentaufnahmen während der Bewegung einer Energieführungseinheit 1. Die Energieführungseinheit 1 weist Segmente 16 auf. Mit zwei beabstandet zueinander angeordneten Segmenten 16a und 16b sind Führungsmittel 8a bzw. 8b verbunden. Das Führungsmittel 8a wird in einer Führung 9a und das Führungsmittel 8b in der Führung 9b geführt. Die Führungen 9a, 9b sind im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, wie dies in 17 dargestellt ist. Es besteht die Möglichkeit, weitere Führungsmittel 8 vorzusehen, die mit weiteren Segmenten 16 verbunden sind. 16 shows snapshots during the movement of a power management unit 1 , The energy management unit 1 has segments 16 on. With two spaced-apart segments 16a and 16b are guiding means 8a respectively. 8b connected. The guide 8a will be in a leadership 9a and the guide 8b in the lead 9b guided. The guides 9a . 9b are arranged substantially parallel to each other, as in 17 is shown. There is a possibility of further guidance 8th to provide with other segments 16 are connected.
Die Führungsmittel 8a, 8b sind vorzugsweise entsprechend der Ausgestaltung nach 12 ausgebildet, was jedoch nicht zwingend notwendig ist. Es besteht auch die Möglichkeit, dass das Führungsmittel 8b bzw. 8a lediglich mit der einen Führung 9a bzw. 9b in Wirkverbindung steht.The guiding means 8a . 8b are preferably according to the embodiment according to 12 trained, but this is not absolutely necessary. There is also the possibility that the guide means 8b respectively. 8a only with the one guide 9a respectively. 9b is in active connection.
Das in den 16 und 17 dargestellte Grundprinzip des Führungssystems ist auch auf gekrümmt ausgebildete Führungen 9a, 9b übertragbar, wie dies aus 18 ersichtlich ist. Mit den Segmenten 16a, 16b sind Rollen verbunden, die sich durch bzw. in die Führungsnut der Führung 9a, 9b erstrecken, dargestellt.That in the 16 and 17 illustrated basic principle of the guide system is also on curved trained guides 9a . 9b transferable, like this 18 is apparent. With the segments 16a . 16b Rollers are connected by or in the guide groove of the guide 9a . 9b extend, shown.
20 zeigt Momentaufnahmen der Bewegung einer Energieführungseinheit 1 eines noch weiteren Ausführungsbeispiels. 20 shows snapshots of the movement of a power management unit 1 a still further embodiment.
In dem in der 20 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Führungen 9a, 9b dargestellt, die auf einer Längsseite der Energieführungseinheit in Bewegungsrichtung derselben angeordnet sind. Die Führungen 9a, 9b sind parallel zueinander beabstandet angeordnet. Sie weisen eine Führungsnut 10a, 10b auf, die in das Führungsmittel 8a bzw. 8b eingreift. Das Führungsmittel 8a ist an einem Segment 16a der Energieführungseinheit 1 angeordnet. Mit dem Segment 16b der Energieführungseinheit 1 ist das Führungsmittel 8b verbunden. Zur Verbindung ist ein im Wesentlichen gekröpft gebildetes Element 37 vorgesehen, wie dies aus 21 ersichtlich ist. Die Kröpfung ist dabei so ausgebildet, dass während des Betriebs, das heißt während des Verfahrens der Energieführungseinheit 1, die Führungen 8a, 8b aneinander vorbei bewegt werden können.In the in the 20 illustrated embodiment are two guides 9a . 9b shown, which are arranged on a longitudinal side of the power guiding unit in the direction of movement thereof. The guides 9a . 9b are spaced parallel to each other. They have a guide groove 10a . 10b on that in the guide 8a respectively. 8b intervenes. The guide 8a is on a segment 16a the energy management unit 1 arranged. With the segment 16b the energy management unit 1 is the guide 8b connected. The connection is a substantially cranked element 37 provided, like this 21 is apparent. The crank is designed so that during operation, that is, during the process of the power management unit 1 , the guides 8a . 8b can be moved past each other.
22 zeigt ein noch weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausbildung eines Energieführungssystems umfassend eine Energieführungseinheit 1. Die Energieführungseinheit 1 weist zwei an unterschiedlichen Segmenten angeordnete Führungsmittel 8a, 8b auf. Die Führungsmittel 8a, 8b werden in einer Führung 9 geführt. Die Führung 9 weist eine Führungsnut 10a für das Führungsmittel 8a und eine Führungsnut 10b für das Führungsmittel 8b auf. Die Führungsmittel 8a, 8b sind vorzugsweise verschwenkbar mit den Segmenten der Energieführungseinheit 1 verbunden. Wird der bewegliche Anschluss 6 entsprechend der in 22 dargestellten Endaufnahme bewegt, werden die Führungsmittel 8a, 8b in den Führungsnuten 10a, 10b geführt. Hierbei gelangen sie über einen gekrümmt ausgebildeten Bereich der Führung 9 in einen im Wesentlichen parallel zum Untertrum 4 ausgebildeten geraden Abschnitt der Führung. 22 shows a still further embodiment of an inventive design of an energy management system comprising a power management unit 1 , The energy management unit 1 has two arranged on different segments guide means 8a . 8b on. The guiding means 8a . 8b be in a leadership 9 guided. The leadership 9 has a guide groove 10a for the guide 8a and a guide groove 10b for the guide 8b on. The guiding means 8a . 8b are preferably pivotable with the segments of the power management unit 1 connected. Will the movable connection 6 according to the in 22 moves shown terminal, the guide means 8a . 8b in the guide grooves 10a . 10b guided. In this case, they pass over a curved area of the guide 9 in a substantially parallel to the lower strand 4 trained straight section of the guide.
Das erfindungsgemäße Konzept des Energieführungssystems ist nur auf Energieführungssysteme beschränkt, bei denen die Energieführungseinheit einen Obertrum und einen Untertrum aufweist, sondern kann auch bei anderen Anordnungen oder Ausbildungen der Energieführungseinheit verwendet werden.The inventive concept of the energy management system is limited only to energy management systems in which the energy management unit has an upper strand and a lower strand, but can also be used in other arrangements or configurations of the energy management unit.
23 zeigt eine Energieführungseinheit 1, die im zusammengeschobenen Zustand im Wesentlichen mäanderförmig ausgebildet ist. Es ist eine Führung 9 vorgesehen, die in Bewegungsrichtung des beweglichen Abschnitts 6 verläuft. An gedachten Kreuzungspunkten zwischen der Führung 9 und der Energieführungseinheit 1 sind an den entsprechenden Segmenten der Energieführungseinheit 1 Führungsmittel 8a–8d angeordnet. Die Energieführungseinheit 1 kann entlang der Führung 9 bewegt werden. 23 shows a power management unit 1 , which in the collapsed state is substantially meander-shaped. It is a guide 9 provided in the direction of movement of the movable section 6 runs. At imaginary crossing points between the leadership 9 and the power management unit 1 are at the appropriate segments of the power management unit 1 guide means 8a - 8d arranged. The energy management unit 1 can along the guide 9 to be moved.
24 zeigt das Energieführungssystem nach 23 mit einer veränderten Lage des beweglichen Anschlussbereichs 6. 24 shows the energy management system 23 with a changed position of the movable connection area 6 ,
25, 26 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Segments 16 einer Energieführungseinheit. Bei dem Segment 16 kann es sich um ein Kettenglied einer Energieführungskette handeln. Die Ausgestaltung des Kettenglieds kann entsprechend der Ausbildung nach 10 sein. An den gegenüberliegenden Laschen 17, 18 des Segments 16 sind Gehäuse 39 vorgesehen. In einem Gehäuse 39 ist ein federelastisches Element 38 angeordnet. Bei dem federelastischen Element 38 handelt es sich vorzugsweise um eine Druckfeder. Mittels der Druckfeder 38 wird ein vorzugsweise stiftförmig ausgebildetes Führungsmittel 8 aus dem Gehäuse 39 herausgedrückt. Wird auf die Stirnfläche des Führungsmittels 8 eine Kraft in Richtung der Lasche ausgeübt, so ist das Führungsmittel 8 in das Gehäuse 39 einbringbar. Das Gehäuse 39 und das Führungsmittel 8 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass diese unverlierbar miteinander konfiguriert sind. 25 . 26 show an embodiment of a segment 16 an energy management unit. At the segment 16 it can be a link in an energy chain. The configuration of the chain link can according to the training 10 be. At the opposite tabs 17 . 18 of the segment 16 are housings 39 intended. In a housing 39 is a springy element 38 arranged. In the spring-elastic element 38 it is preferably a compression spring. By means of the compression spring 38 is a preferably pin-shaped guide means 8th out of the case 39 pushed out. Is applied to the end face of the guide means 8th a force exerted in the direction of the tab, so is the guide means 8th in the case 39 recoverable. The housing 39 and the guide 8th are preferably formed so that they are captively configured with each other.
27 zeigt einen Abschnitt einer Leitungsführungseinheit 1 mit einem Segment 16, welches mit dem Gehäuse 39 und dem federbelasteten Führungsmittel 8 versehen ist. Parallel zu der Energieführungseinheit 1 ist eine Führung 40 vorgesehen. Die Führung 40 weist beabstandet zueinander ausgebildete Schlitze 41, 42 auf. Aus 27 ist ersichtlich, dass sich das Führungsmittel 8 in einen Schlitz 42 hinein erstreckt. 27 shows a section of a wiring unit 1 with a segment 16 , which with the housing 39 and the spring-loaded guide means 8th is provided. Parallel to the energy management unit 1 is a guide 40 intended. The leadership 40 has spaced slots formed to each other 41 . 42 on. Out 27 it can be seen that the guide means 8th in a slot 42 extends into it.
Die Führung 40 kann mehrere beabstandet zueinander angeordnete Schlitze 41, 42 aufweisen, die sich in Längsrichtung der Energieführungseinheit 1 erstrecken. Die Anzahl der Schlitze ist auch die Anzahl der Führungsmittel 8 bestimmt.The leadership 40 can be several spaced apart slots 41 . 42 have, extending in the longitudinal direction of the power supply unit 1 extend. The number of slots is also the number of guide means 8th certainly.
In 28 sind Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit 1 dargestellt. Die Energieführungseinheit 1 weist Segmente 16a, 16b und 16c auf, die mit federbelasteten Führungsmitteln 8 ausgebildet sind. Die Segmente 16a, 16b und 16c sind vorzugsweise äquidistant zueinander angeordnet. Die Führung 40 weist drei sich in Längsrichtung der Bewegung der Energieführungseinheit 1 erstreckenden Schlitze 41, 42 und 43 auf. Wird die Energieführungseinheit 1 in Pfeilrichtung nach 28 bewegt, so gleiten die Führungsmittel 8 in den entsprechenden Schlitzen.In 28 are snapshots of the movement of the energy management unit 1 shown. The energy management unit 1 has segments 16a . 16b and 16c on that with spring-loaded guide means 8th are formed. The segments 16a . 16b and 16c are preferably arranged equidistant from each other. The leadership 40 three is in the longitudinal direction of the movement of the energy guiding unit 1 extending slots 41 . 42 and 43 on. Will the energy management unit 1 in the direction of the arrow 28 moved, so slide the guide means 8th in the appropriate slots.
In der in 28 dargestellten Ausgangssituation befinden sich die Führungsmittel 8 der Segmente 16b, 16c in dem Führungsschlitz 41. Das Führungsmittel 8 am Segment 16b befindet sich in einem Bereich zwischen den Schlitzen 41 und 42. Hierbei wird das Führungsmittel 8 in das Gehäuse 39 gedrückt. Wird die Energieführungseinheit 1 verfahren, so gelangt das Führungsmittel 8 des Segments 16b in den Schlitz 42 während sich das Führungsmittel 8 des Segments 16c noch in dem Schlitz 41 befindet. Bei weiterer Bewegung der Energieführungseinheit in Pfeilrichtung wird das Führungsmittel 8 vorzugsweise über eine Schräge am Segment 16b außer Eingriff in dem Schlitz 42 gebracht.In the in 28 the starting situation shown are the guide means 8th the segments 16b . 16c in the guide slot 41 , The guide 8th on the segment 16b is located in an area between the slots 41 and 42 , This is the guide 8th in the case 39 pressed. Will the energy management unit 1 procedure, so the guide reaches 8th of the segment 16b in the slot 42 while the guide means 8th of the segment 16c still in the slot 41 located. Upon further movement of the power management unit in the arrow direction, the guide means 8th preferably via a slope on the segment 16b out of engagement in the slot 42 brought.
Das Führungsmittel 8 des Segments 16c gelangt in den Schlitz 42, so dass stets mindestens ein dem Krümmungsbereich benachbarter Abschnitt der Energieführungseinheit ein Führungsmittel 8 aufweist, das sich in einem der Schlitze befindet. Es besteht auch die Möglichkeit, nicht nur im Bereich des Obertrums sondern auch im Bereich des Untertrums Schlitze vorzusehen, um eine noch verbesserte Führungsqualität zu erreichen.The guide 8th of the segment 16c gets into the slot 42 such that at least one portion of the energy guiding unit adjacent to the region of curvature always has a guide means 8th which is located in one of the slots. There is also the possibility to provide slots not only in the area of the upper run but also in the area of the lower run, in order to achieve an even better leadership quality.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 2864907 [0004, 0005] US Pat. No. 2,864,907 [0004, 0005]
