DE202012104324U1

DE202012104324U1 - transfer device

Info

Publication number: DE202012104324U1
Application number: DE201220104324
Authority: DE
Original assignee: Strothmann Machines and Handling GmbH
Current assignee: Strothmann Machines and Handling GmbH
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2012-11-09
Publication date: 2012-11-29
Anticipated expiration: 2022-11-10

Abstract

Transfervorrichtung für den Transport von Werkstücken innerhalb einer Pressenanlage, insbesondere für den Transport von Karosserieteilen innerhalb einer Pressenanlage für die Automobilindustrie, mit zumindest einem sich in Längsrichtung (Y) erstreckenden Transferbalken (1), an welchem ein oder mehrere Greiferarme (2) befestigt oder befestigbar sind, wobei der Transferbalken (1) endseitig an zwei Kopfschlitten (3) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Transferbalken (1) im Querschnitt mehreckig und längenveränderbar ausgebildet ist und aus einem ersten Balkenteil (7) und einem zweiten Balkenteil (8) besteht, welche jeweils entlang der Längsrichtung (Y) gegeneinander verschiebbar sind, wobei das erste Balkenteil (7) mit einem Einsteckende (9) verschiebbar in ein Aufnahmeende (10) des zweiten Balkenteils (8) eingreift.Transfer device for the transport of workpieces within a press system, in particular for the transport of body parts within a press system for the automotive industry, with at least one transfer bar (1) extending in the longitudinal direction (Y) to which one or more gripper arms (2) are attached or can be attached The transfer bar (1) is attached at the end to two head slides (3), characterized in that the transfer bar (1) is polygonal in cross section and variable in length and consists of a first bar part (7) and a second bar part (8) which are each displaceable relative to one another along the longitudinal direction (Y), the first beam part (7) engaging with an insertion end (9) displaceably in a receiving end (10) of the second beam part (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung für den Transport von Werkstücken innerhalb einer Pressenanlage, insbesondere für den Transport von Karosserieteilen innerhalb einer Pressenanlage für die Automobilindustrie, mit zumindest einem sich in Längsrichtung (Y-Richtung) erstreckenden Transferbalken, an welchem ein oder mehrere Greiferarme befestigt oder befestigbar sind, wobei der Transferbalken endseitig an zwei Kopfschlitten befestigt ist.The invention relates to a transfer device for the transport of workpieces within a press plant, in particular for the transport of body parts within a press plant for the automotive industry, with at least one in the longitudinal direction (Y direction) extending transfer beam, to which one or more gripper arms attached or fastened are, the transfer bar is attached to the end of two head carriage.

Eine solche Transfervorrichtung wird in der Praxis in Pressenanlagen bzw. Pressenstraßen, z. B. in der Automobilindustrie, eingesetzt. Mit einer solchen Transfervorrichtung lassen sich Werkstücke, z. B. Karosserieteile transportieren, z. B. innerhalb einer Pressenstraße von einer Presse zu einer nächsten Presse bzw. von einer Behandlungseinrichtung zu einer nächsten Behandlungseinrichtung. Wesentlicher Bestandteil einer Transfervorrichtung ist der Transferbalken, an dem in der Regel eine Vielzahl von Greiferarmen befestigt sind, welche mit Saugeinrichtungen versehen sind, so dass der Transferbalken insgesamt als Saugbalken ausgebildet sein kann und mit entsprechenden Unterdruck- bzw. Vakuumanschlüssen versehen ist. Um einen flexiblen Transfer zu ermöglichen, ist der Transferbalken in der Regel in unterschiedlichen Richtungen verfahrbar und/oder drehbar. Vorzugsweise sind mehrere Greiferarme über gemeinsame Verbindungsrohre miteinander unter Bildung eines "Toolings" verbunden, welches auch als Saugspinne bezeichnet wird und insgesamt mehrere Saugnäpfe aufweisen kann. Such a transfer device is in practice in press lines or press lines, z. In the automotive industry. With such a transfer device workpieces, z. B. transport body parts, z. B. within a press line from a press to a next press or from a treatment device to a next treatment device. An essential component of a transfer device is the transfer bar, to which, as a rule, a plurality of gripper arms are fastened, which are provided with suction devices, so that the transfer bar can be designed overall as a suction bar and is provided with corresponding vacuum or vacuum connections. In order to enable a flexible transfer, the transfer bar is usually movable in different directions and / or rotatable. Preferably, a plurality of gripper arms are connected to one another via common connecting tubes to form a "tooling", which is also referred to as a suction spider and can have a total of several suction cups.

Aus der DE 101 95 260 B4 kennt man eine Transfervorrichtung für ein Großpressensystem mit mehreren Presswerkzeugen und je einem vor- und je einem hinter einer Presse angeordneten Linearfeeder zum Bewegen von Werkstück-Transferwerkzeugen in Relation zu den Presswerkzeugen in Längs- und/oder Querrichtung des Pressensystems mittels wenigstens eines an einer Einspannstelle des Linearfeeders angebrachten, abstützfrei auskragenden, im Wesentlichen horizontalen Feederbalkens. Dabei soll ein paar Feederbalken vorgesehen sein, deren jeder als Kastenprofil mit einer Länge größer 3,0 m und einer Eigenfrequenz größer 20 Hz aus mit endlosen Kohlefasern verstärktem Kunststoff (CFK) ausgebildet ist und integrierte Krafteinleitungs-Inserts für wenigstens eine Greiferschiene für Transferwerkzeuge aufweist.From the DE 101 95 260 B4 One knows a transfer device for a large-size press system with several pressing tools and one each before and one arranged behind a press linear feeder for moving workpiece transfer tools in relation to the pressing tools in the longitudinal and / or transverse direction of the press system by means of at least one at a clamping point of the Linearfeeder mounted, support-free cantilevered, substantially horizontal feeder beam. In this case, a few feeder bars should be provided, each of which is designed as a box profile with a length greater than 3.0 m and a natural frequency greater than 20 Hz made of endless carbon fiber reinforced plastic (CFRP) and has integrated force introduction inserts for at least one gripper rail for transfer tools.

Die EP 1 402 970 B1 beschreibt eine Werkstück-Tragvorrichtung für Transferpressen, bestehend aus in einer bestimmten Stellung lösbar an einem Transferbalken befestigbaren Tragrohren, die mit mehreren in Abhängigkeit der Form der zu tragenden Werkstücke angeordneten Greiferarmen verbunden sind, an deren Enden sich an den Werkstücken angreifende Greifwerkzeuge befinden. Die Greiferarme sind über einen Schwenkrahmen mit den Tragrohren verbunden, der während eines Transportvorgangs relativ zu den Tragrohren zwischen bestimmten Endstellungen um eine horizontale Gelenkachse verschwenkbar ist. The EP 1 402 970 B1 describes a workpiece support device for transfer presses, consisting of releasably attachable to a transfer bar support tubes in a certain position, which are connected to a plurality of depending on the shape of the workpieces arranged gripper arms, at the ends of which are on the workpieces attacking gripping tools. The gripper arms are connected via a pivoting frame with the support tubes, which is pivotable about a horizontal hinge axis between certain end positions during a transport operation relative to the support tubes.

Aus dem Gebrauchsmuster CZ 21902 U1 ist ein Transferbalken für eine Transfervorrichtung beschrieben, an dem Verbindungsrohre für Greifelemente befestigt werden. Jeweils zwei Verbindungsrohre werden mit Hilfe von zwei quer zu ihnen orientierten U-Bügeln verbunden. Dabei wird vorgeschlagen, diese beiden Bügel aus einem Faserverbundstoff mit Schichtstruktur herzustellen. From the utility model CZ 21902 U1 a transfer bar for a transfer device is described, are attached to the connecting pipes for gripping elements. Two connecting pipes are connected with the help of two transverse U-shaped brackets. It is proposed to produce these two brackets from a fiber composite with a layer structure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transfervorrichtung für den Transport von Werkstücken innerhalb einer Pressenanlage zu schaffen, welche bei kompaktem und stabilem Aufbau einen schnellen, flexiblen und exakten Transfer gewährleistet.The invention has for its object to provide a transfer device for the transport of workpieces within a press line, which ensures a fast, flexible and accurate transfer in a compact and stable structure.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Transfervorrichtung der eingangs beschriebenen Art, dass der Transferbalken im Querschnitt mehreckig und längenveränderbar aus einem ersten Balkenteil und einem zweiten Balkenteil besteht, welche im Zuge des Verfahrens eines oder beider Kopfstücke entlang der Längsrichtung (Y-Richtung) gegeneinander verschiebbar sind, wobei das erste Balkenteil mit einem Einsteckende verschiebbar in ein Aufnahmeende des zweiten Balkenteils eingreift. Bevorzugt sind das erste Balkenteil und/oder das zweite Balkenteil jeweils aus einem Faserverbundwerkstoff, besonders bevorzugt aus einem kohlefaserverstärkten Kunststoff (CFK) gefertigt. To solve this problem, the invention teaches in a generic transfer device of the type described above, that the transfer bar in cross-section polygonal and variable length consists of a first beam part and a second beam part, which in the course of the process of one or both headers along the longitudinal direction (Y direction ) are mutually displaceable, wherein the first beam part engages with a spigot slidably in a receiving end of the second beam part. Preferably, the first beam part and / or the second beam part are each made of a fiber composite material, more preferably made of a carbon fiber reinforced plastic (CFRP).

Erfindungsgemäß wird eine Transfervorrichtung zur Verfügung gestellt, die kompakt aufgebaut ist und einen besonders flexiblen Transfer des Werkstücks bei gleichzeitig hoher Stabilität ermöglicht. Der Transferbalken lässt sich zunächst einmal in grundsätzlich bekannter Weise mit Hilfe der Kopfstücke entlang der Transferrichtung X verfahren und es ist ferner vorgesehen, dass sich der Transferbalken entlang einer vertikalen Z-Richtung anheben und absenken lässt. Optional lassen sich die beiden Kopfstücke gegeneinander und folglich entlang der Y-Richtung verfahren, so dass damit die Länge des Transferbalkens verändert wird und sich damit die Position der an dem Transferbalken befestigten Greiferarme verändert. Der Transferbalken ist außerdem um eine Längsachse (B-Achse) drehbar. Optional können die Kopfstücke selbst bewegbar auf beweglichen Horizontalträgern angeordnet sein, so dass der Horizontalträger (in X-Richtung) entlang einer X1-Achse verfahrbar ist, während der Kopfschlitten (in X-Richtung) entlang des Horizontalträgers entlang einer dazu parallelen X2-Achse verfahrbar ist. Für die einzelnen Komponenten sind entsprechende Antriebe vorgesehen. Interessant ist dabei die Tatsache, dass die beiden Hälften der Transfervorrichtung, insbesondere die beiden Kopfschlitten sowie ggf. die beiden Horizontalträger und die beiden Vertikalschlitten abweichend voneinander verfahren werden können. Auf diese Weise können auch Drehbewegungen des Transferbalkens um eine senkrechte Achse erzeugt werden, und zwar abhängig von der Stellung der X1- und X2-Achsen und es können Drehbewegungen des Transferbalkens bzw. der B-Achse um eine waagerechte Achse, abhängig von der Stellung der Z-Achsen erreicht werden. Dieses ist durch den längenveränderbaren Transferbalken möglich, denn ein Längenausgleich kann dadurch erfolgen, dass das eine Balkenteil verschiebbar in das andere Balkenteil eingreift. Optional ist es aber vorteilhaft, den Transferbalken nicht nur um die B-Achse drehbar an die Kopfschlitten anzuschließen. sondern außerdem eine gelenkige Anbindung vorzusehen, z. B. über jeweils ein Kardangelenk, so dass z. B. die voneinander abweichenden Bewegungen der beiden Kopfstücke ausgeglichen werden können. Jedenfalls wird durch eine kompakte Konstruktion eine sehr flexibel arbeitende Transfervorrichtung zur Verfügung gestellt, die auch bei begrenzt zur Verfügung stehendem Bauraum in eine Pressenanlage integriert werden kann. Auf diese Weise gelingt insbesondere auch die Nachrüstung bestehender Pressenanlagen, d. h. die Transfervorrichtung kann in bestehende Pressenanlagen integriert werden.According to the invention, a transfer device is provided, which has a compact construction and enables a particularly flexible transfer of the workpiece with simultaneously high stability. The transfer bar can first of all be moved in a fundamentally known manner with the aid of the head pieces along the transfer direction X and it is further provided that the transfer bar can be raised and lowered along a vertical Z direction. Optionally, the two head pieces can be moved against each other and consequently along the Y direction, so that the length of the transfer bar is changed thereby changing the position of the gripper arms attached to the transfer bar. The transfer bar is also rotatable about a longitudinal axis (B-axis). Optionally, the head pieces themselves can be movably arranged on movable horizontal supports, so that the horizontal support (in the X direction) can be moved along an X1 axis, while the head carriage (in the X direction) can be moved along the horizontal support along one X1 axis to parallel X2 axis is movable. Corresponding drives are provided for the individual components. It is interesting to note that the two halves of the transfer device, in particular the two head carriages and possibly the two horizontal carriers and the two vertical carriages, can be moved differently from each other. In this way, rotational movements of the transfer bar can be generated about a vertical axis, depending on the position of the X1 and X2 axes and it can rotational movements of the transfer bar or the B-axis about a horizontal axis, depending on the position of Z axes can be achieved. This is possible due to the length-adjustable transfer bar, since a length compensation can be effected by the one bar part slidably engaging in the other bar part. Optionally, however, it is advantageous to connect the transfer bar to the head carriage, not only rotatably about the B axis. but also to provide a hinged connection, z. B. via a universal joint, so that z. B. the divergent movements of the two head pieces can be compensated. In any case, a very flexible working transfer device is provided by a compact design, which can be integrated into a press system even with limited available space. In this way, in particular, the retrofitting of existing press systems, ie the transfer device can be integrated into existing presses.

Es wurde bereits erwähnt, dass ein steifer und zugleich leichter Aufbau gewährleistet werden kann, dass der Transferbalken bzw. das erste Balkenteil und das zweite Balkenteil aus Faserverbundwerkstoff, z. B. einem kohlefaserverstärkten Kunststoff gefertigt sind. Besonders bevorzugt werden diese beiden Teile aus z. B. CFK jeweils einstückig gefertigt. Dieses schließt jedoch nicht aus, dass die beiden einstückig gefertigten CFK-Bauteile anschließend mit weiteren Komponenten ausgerüstet werden, insbesondere mit geeigneten Führungen für den erwähnten Längenausgleich. Jedenfalls weisen das erste Balkenteil und/oder das zweite Balkenteil jeweils ein oder mehrere querschnittsreduzierte Montageabschnitte auf, an denen die Greiferarme bzw. die Saugspinnen befestigt bzw. befestigbar sind. Erfindungsgemäß wird eine hohe Stabilität des Transferbalkens gewährleistet, da dieser einen verhältnismäßig großen Querschnitt aufweist. Dennoch lassen sich grundsätzlich bekannte Greiferarme bzw. Saugspinnen (Toolings) montieren, da für diese Montage spezielle querschnittsreduzierte Montageabschnitte eingearbeitet sind. Der Querschnitt des Transferbalkens ist folglich nicht insgesamt an das Anschlussmaß herkömmlicher Toolings angepasst, sondern es wird ein vergrößerter Querschnitt zur Verfügung gestellt und lediglich die Montageabschnitte sind auf das gewünschte Anschlussmaß abgestimmt.It has already been mentioned that a stiffer and at the same time lighter construction can be ensured that the transfer beam or the first beam part and the second beam part made of fiber composite material, for. B. a carbon fiber reinforced plastic are made. Particularly preferred are these two parts of z. B. CFK each made in one piece. However, this does not exclude that the two integral CFRP components are then equipped with other components, in particular with suitable guides for the mentioned length compensation. In any case, the first beam part and / or the second beam part in each case one or more cross-section reduced mounting portions on which the gripper arms or the suction spiders are fastened or fastened. According to the invention, a high stability of the transfer bar is ensured, since this has a relatively large cross-section. Nevertheless, basically known gripper arms or suction spiders (toolings) can be mounted, since special cross-section reduced mounting sections are incorporated for this assembly. Consequently, the cross section of the transfer bar is not adapted overall to the connection dimension of conventional toolings, but an enlarged cross-section is provided and only the mounting sections are matched to the desired connection dimension.

Bevorzugt weist der Transferbalken einen rechteckigen Querschnitt, besonders bevorzugt einen quadratischen Querschnitt auf. Die Seitenlänge bzw. Kantenlänge kann zwischen 80 mm und 120 mm, z. B. 90 mm bis 110 mm, liegen, so dass z. B. ein Kastenprofil mit den (Außen-)Maßen 100 × 100 realisiert werden kann. Demgegenüber werden die Seitenlängen bzw. Kantenlängen im Bereich der Montageabschnitte reduziert. Interessant ist bei der Herstellung aus z. B. CFK, dass die Balkenteile einschließlich der Durchmesserreduzierungen einstückig hergestellt werden.Preferably, the transfer bar has a rectangular cross section, particularly preferably a square cross section. The side length or edge length can be between 80 mm and 120 mm, z. B. 90 mm to 110 mm, lie, so that z. B. a box profile with the (outside) dimensions 100 × 100 can be realized. In contrast, the side lengths or edge lengths are reduced in the region of the mounting sections. It is interesting in the production of z. As CFK, that the beam parts including the diameter reductions are made in one piece.

Von besonderer Bedeutung ist im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, die beiden Balkenteile gegeneinander zu verschieben, indem das erste Balkenteil mit einem Einsteckende in ein Aufnahmeende des zweiten Balkenteils eingreift. Dazu werden bevorzugt besonders geeignete Führungen vorgeschlagen, die eine spielfreie Führung des ersten Balkenteils innerhalb des zweiten Balkenteils und damit einen besonders steifen und stabilen Aufbau garantieren. Dazu kann das Einsteckende mit mehreren Führungsleisten aus Metall ausgerüstet sein, die z. B. im Bereich der Ecken des Profils befestigt sind. So können z. B. an den vier Ecken vier Führungsleisten aus Metall, z. B. Stahlleisten befestigt sein, die sich über eine gewisse Länge erstrecken. Die Stahlleisten können endseitig auf dem faserverstärkten Verbundstoff befestigt sein. Es kann jedoch auch ein separates Einsteckgehäuse mit den Stahlleisten vorgesehen sein, welches an dem Profil aus dem Faserverbundwerkstoff befestigt oder auf dieses aufgesteckt ist. Dementsprechend kann das Aufnahmeende des zweiten Balkenteils von einem Führungsgehäuse gebildet werden, in welches innenseitig Führungselemente aus Metall integriert sind. Bei einem kastenförmigen Querschnitt lässt sich eine einwandfreie spielfreie Führung z. B. im Sinne einer "8fach-Führung" realisieren. Dazu können die Führungsleisten (z. B. mit einem trapezförmigen Querschnitt) jeweils zwei zueinander senkrecht angeordnete Führungsflächen aufweisen und jeder dieser Führungsflächen kann dann ein separates Führungselement des Führungsgehäuses zugeordnet sein, so dass eine spielfreie 8fach-Führung realisiert ist. Die Führungselemente innerhalb des Führungsgehäuses können z. B. aus Bronze, bzw. einer Bronzelegierung gefertigt sein. Insgesamt wird eine Gleitführung realisiert.Of particular importance in the context of the invention is the possibility to move the two beam parts against each other by the first beam part engages with a spigot in a receiving end of the second beam part. For this purpose, particularly suitable guides are proposed which guarantee a play-free guidance of the first beam part within the second beam part and thus a particularly rigid and stable construction. For this purpose, the insertion can be equipped with a plurality of guide rails made of metal, z. B. are attached in the region of the corners of the profile. So z. B. at the four corners four guide rails made of metal, z. B. steel strips that extend over a certain length. The steel strips may be attached to the end of the fiber-reinforced composite. However, it can also be provided with the steel strips a separate plug-in housing, which is attached to the profile of the fiber composite material or attached to this. Accordingly, the receiving end of the second beam part can be formed by a guide housing, in which guide elements made of metal are integrated on the inside. In a box-shaped cross-section can be a perfect play-free guide z. B. in terms of a "8-fold leadership" realize. For this purpose, the guide rails (eg with a trapezoidal cross-section) may each have two mutually perpendicular guide surfaces and each of these guide surfaces may then be assigned a separate guide element of the guide housing, so that a play-free 8-fold guide is realized. The guide elements within the guide housing can, for. B. made of bronze, or a bronze alloy. Overall, a sliding is realized.

Durch den leichten Aufbau des Transferbalkens aus z. B. CFK-Material lässt sich dieser einfach und schnell bei gleichzeitig hoher Steifigkeit beschleunigen. Durch das geringe Gewicht kommt es auch zu einer geringeren Belastung des Gesamtsystems, so dass eine wartungsfreie Anlage mit langer Lebensdauer realisiert wird.Due to the lightweight construction of the transfer bar from z. B. CFRP material can be accelerated easily and quickly with high rigidity. The low weight also reduces the load on the entire system so that a maintenance-free system with a long service life is achieved.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert: Es zeigen In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment:

1 eine Transfervorrichtung in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung, 1 a transfer device in a simplified perspective view,

2 einen Transferbalken des Gegenstandes nach 1, 2 a transfer bar of the object 1 .

3 einen ersten Balkenteil des Transferbalkens nach 2, 3 a first beam part of the transfer bar after 2 .

4 einen zweiten Balkenteil des Transferbalkens nach 2 ohne Führungsgehäuse und 4 a second beam part of the transfer bar after 2 without guide housing and

5 einen vergrößerten Querschnitt durch den Gegenstand nach 2. 5 an enlarged cross-section of the object after 2 ,

Die Figuren zeigen eine Transfervorrichtung für den Transport von Werkstücken innerhalb einer Pressenanlage, insbesondere für den Transport von Karosserieteilen o. dgl. innerhalb einer Pressenanlage für die Automobilindustrie. Mit einer solchen Transfervorrichtung lassen sich bevorzugt Werkstücke zwischen verschiedenen Behandlungsstationen, z. B. zwischen zwei Pressenstufen transportieren.The figures show a transfer device for the transport of workpieces within a press line, in particular for the transport of body parts o. The like. Inside a press line for the automotive industry. With such a transfer device can preferably workpieces between different treatment stations, eg. B. transport between two press stages.

Die Transfervorrichtung weist einen Transferbalken 1 auf, der sich entlang einer Längsrichtung Y erstreckt und an welchem mehrere Greiferarme 2 befestigt sind. Dabei sind in der Regel mehrere Greiferarme 2 jeweils mit Verbindungsrohren zu Werkzeugspinnen bzw. "Toolings" kombiniert. Es handelt sich um Saugvorrichtungen, mit denen das jeweilige Werkstück aufgenommen, gehalten und anschließend wieder abgegeben werden kann. Einzelheiten sind nicht dargestellt.The transfer device has a transfer bar 1 on, which extends along a longitudinal direction Y and on which a plurality of gripper arms 2 are attached. There are usually several gripper arms 2 each combined with connecting pipes to tool spiders or "Toolings". These are suction devices with which the respective workpiece can be picked up, held and then released again. Details are not shown.

Der Transferbalken 1 ist endseitig an zwei Kopfschlitten 3 befestigt. Diese Kopfschlitten 3 sind bei der konkret dargestellten Konstruktion an Horizontalträgern 4 angeordnet. Der Kopfschlitten ist insgesamt in einer Transferrichtung X verfahrbar. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Horizontalträger 4 entlang einer X1-Achse verfahrbar und der Kopfschlitten 3 selbst ist entlang einer dazu parallelen X2-Achse verfahrbar. Ferner sind Vertikalschlitten 5 vorgesehen, die in der senkrechten Z-Richtung verfahrbar sind. Der Transferbalken 1 ist um eine Drehachse B drehbar.The transfer bar 1 is end to two head carriage 3 attached. This head carriage 3 are in the concrete construction shown on horizontal beams 4 arranged. The head carriage is movable in total in a transfer direction X. In the illustrated embodiment, the horizontal beam 4 Moveable along an X1 axis and the head carriage 3 itself can be moved along a parallel X2 axis. Furthermore, vertical slides 5 provided, which are movable in the vertical Z-direction. The transfer bar 1 is rotatable about a rotation axis B.

Von besonderer Bedeutung ist die Tatsache, dass der Transferbalken 1 längenveränderbar ist und aus einem ersten Balkenteil 7 und einem zweiten Balkenteil 8 besteht, wobei das erste Balkenteil 7 mit einem Einsteckende 9 in ein Aufnahmeende 10 des zweiten Balkenteils eingreift. Of particular importance is the fact that the transfer bar 1 Is variable in length and from a first beam part 7 and a second beam part 8th consists of the first part of the beam 7 with a shank end 9 into a recording end 10 engages the second beam part.

Es ist anhand von 1 erkennbar, dass die beiden dargestellten Hälften der Transfervorrichtung in gewissen Grenzen abweichend voneinander verfahren können. So lassen sich z. B. die Kopfschlitten unabhängig voneinander entlang der X2-Achse verfahren oder auch die Vertikalschlitten lassen sich unabhängig voneinander entlang der X1-Achse verfahren. Gleiches gilt für die Höhenverstellung entlang der Z-Richtung. Durch den erfindungswesentlichen längenveränderbaren Transferbalken kann der erforderliche Längenausgleich erfolgen. Im Übrigen ist vorgesehen, dass der Transferbalken 1 kardanisch an die Kopfschlitten angelenkt ist, so dass die beschriebenen Bewegungen ebenfalls ausgeglichen werden können. Ferner ist vorgesehen, dass die Kopfschlitten selbst entlang der Balkenlängsrichtung Y verfahrbar sind, so dass die beiden Balkenteile 7, 8 gegeneinander unter Längenveränderung verfahrbar sind. Der Transferbalken 1 bzw. dessen Balkenteile 7, 8 weisen einen mehreckigen, z. B. rechteckigen oder quadratischen Querschnitt auf. Dabei weist der Transferbalken 1 einen verhältnismäßig großen Grundquerschnitt mit Kantenlängen L auf. Jedes Balkenteil 7, 8 weist dabei jeweils einen oder mehrere querschnittsreduzierte Montageabschnitte 11 auf, die eine reduzierte Kantenlänge l aufweisen. Im Bereich dieser Montageabschnitte lassen sich die Greiferarme 2 bzw. die "Toolings" befestigen. Dieses hat den Vorteil, dass ein stabiler, steifer Balken mit recht großem Querschnitt zur Verfügung gestellt wird und dass sich dennoch herkömmliche Greiferarme mit vorgegebenem Anschlussmaß problemlos befestigen lassen.It is based on 1 recognizable that the two halves of the transfer device shown can move within certain limits deviating from each other. So can be z. B. the head slide independently of each other along the X2 axis or the vertical slide can be moved independently along the X1 axis. The same applies to the height adjustment along the Z direction. By the invention variable length transfer bar the required length compensation can be done. Incidentally, it is provided that the transfer bar 1 gimbal-hinged to the head carriage, so that the described movements can also be compensated. It is further provided that the head carriage itself can be moved along the longitudinal direction of the beam Y, so that the two beam parts 7 . 8th against each other under change in length are movable. The transfer bar 1 or its beam parts 7 . 8th have a polygonal, z. B. rectangular or square cross-section. This shows the transfer bar 1 a relatively large base cross-section with edge lengths L on. Each bar part 7 . 8th in this case has one or more cross-section reduced mounting sections 11 on, which have a reduced edge length l. In the area of these mounting sections, the gripper arms can be 2 or attach the "Toolings". This has the advantage that a stable, rigid beam is provided with a fairly large cross-section and yet can be easily fix conventional gripper arms with a given connection dimension.

Die Balkenteile 7, 8 sind dabei jeweils aus einem kohlefaserverstärkten Kunststoff (CFK) gefertigt, wobei diese beiden Teile jeweils einstückig aus CFK gefertigt werden, so dass die Durchmesserreduzierungen sogleich im Zuge der Fertigung der CFK-Teile berücksichtigt werden. Nach der Herstellung, z. B. in einem Autoklaven, lassen sich durch Bohrungen o. dgl. Befestigungspunkte für die erforderlichen Zusatzbauteile, z. B. für die Greiferarme bzw. Saugspinnen einbringen. The beam parts 7 . 8th are each made of a carbon fiber reinforced plastic (CFRP), these two parts are each made in one piece from CFRP, so that the diameter reductions are taken into account immediately during the production of CFRP parts. After production, for. B. in an autoclave, can be through holes o. The like. Attachment points for the required additional components, eg. B. for the gripper arms or suction spiders bring.

Im Rahmen der Erfindung kommt der verschiebbaren Anordnung des ersten Balkenteils 7 innerhalb des zweiten Balkenteils 8 besondere Bedeutung zu. Der bevorzugte Aufbau ergibt sich aus einer vergleichenden Betrachtung der 3 und 4 sowie 5. 3 zeigt bei dem Balkenteil 7 rechts das Befestigungsende bzw. Flanschende und links das Einsteckende 9 auf der Dornseite. 4 zeigt ausschnittsweise das zweite Balkenteil 8, wobei rechts die Dornseite und links die Flanschseite dargestellt sind. Jedenfalls ist das Einsteckende mit Führungselementen 12 ausgerüstet und das Aufnahmeende mit entsprechenden Führungsgegenelementen 13 ausgerüstet, so dass insgesamt eine spielfreie Gleitführung realisiert ist. Dieses zeigt insbesondere der Schnitt in 5. Im Ausführungsbeispiel ist das erste Balkenteil 7 endseitig mit einem Führungsstück bzw. Einsteckgehäuse 16 versehen, welches einen quadratischen Querschnitt aufweist und in dessen Eckbereichen die Führungsleisten 12 angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich um Führungsleisten, die jeweils zwei senkrecht zueinander angeordnete Führungsflächen 12a, 12b aufweisen. Dieses wird durch Führungsleisten 12 mit einem trapezförmigen Querschnitt realisiert. Es handelt sich um Führungsleisten 12 aus Stahl.In the context of the invention, the displaceable arrangement of the first beam part comes 7 within the second part of the beam 8th special importance. The preferred structure results from a comparative analysis of 3 and 4 such as 5 , 3 shows at the beam part 7 on the right the attachment end or flange end and on the left the insertion end 9 on the spine side. 4 shows part of the second part of the beam 8th , where on the right side of the mandrel and on the left side of the flange are shown. In any case, the insertion with guide elements 12 equipped and the receiving end with corresponding guide counter-elements 13 equipped, so that a total of play-free sliding is realized. This shows especially the cut in 5 , In the embodiment, the first beam part 7 end with a guide piece or plug-in housing 16 provided, which has a square cross section and in the corner regions of the guide rails 12 are arranged. In the exemplary embodiment are guide rails, each having two mutually perpendicular guide surfaces 12a . 12b exhibit. This is done by guide rails 12 realized with a trapezoidal cross-section. These are guide rails 12 from steel.

Das zweite Balkenteil 8 ist an seinem Aufnahmeende 10 mit einem Führungsgehäuse 15 ausgerüstet, in welchem innenseitig Führungselemente 13 aus Metall integriert sind. Im Ausführungsbeispiel sind jeder Führungsleiste 12 zwei Führungselemente 13 zugeordnet, die wiederum "über Eck" angeordnet sind, so dass insgesamt eine spielfreie 8fach-Führung realisiert ist. 5 zeigt dabei einen Querschnitt durch den Gegenstand nach 2 im Bereich der Führung, so dass sowohl das erste Balkenteil 7 als auch das zweite Balkenteil 8 erkennbar sind.The second part of the beam 8th is at its reception end 10 with a guide housing 15 equipped, in which on the inside guide elements 13 are made of metal. In the embodiment, each guide bar 12 two guide elements 13 assigned, which in turn are arranged "over corner", so that a total of a play-free 8-fold leadership is realized. 5 shows a cross section through the object 2 in the field of leadership, so that both the first beam part 7 as well as the second part of the beam 8th are recognizable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10195260 B4 [0003]
EP 1402970 B1 [0004]
CZ 21902 U1 [0005]

Claims

Transfer device for the transport of workpieces within a press plant, in particular for the transport of body parts within a press plant for the automotive industry, with at least one longitudinally extending (Y) transfer bars ( 1 ), on which one or more gripper arms ( 2 ) are fastened or attachable, wherein the transfer bar ( 1 ) end to two head carriage ( 3 ), characterized in that the transfer bar ( 1 ) is polygonal in cross section and variable in length and from a first beam part ( 7 ) and a second beam part ( 8th ), which in each case along the longitudinal direction (Y) are mutually displaceable, wherein the first beam part ( 7 ) with a plug-in end ( 9 ) slidably into a receiving end ( 10 ) of the second beam part ( 8th ) intervenes.

Transfer device according to claim 1, characterized in that the first beam part ( 7 ) and / or the second beam part ( 8th ) each of a fiber composite material, for. B. made of a carbon fiber reinforced plastic (CFRP) are made.

Transfer device according to claim 2, characterized in that the first bar part ( 7 ) and / or the second beam part ( 8th ) are each made of one-piece CFRP components.

Transfer device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first beam part ( 7 ) and / or the second beam part ( 8th ) each have at least one cross-section reduced mounting portion ( 11 ), on which at least one gripper arm ( 3 ) is fastened or fastened.

Transfer device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the insertion end ( 9 ) with guide rails attached to the corners ( 12 ) is made of metal, which z. B. on a separate plug-in housing ( 16 ) are attached.

Transfer device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiving end ( 10 ) of a guide housing ( 15 ) is formed, in which inside guide elements ( 13 ) are made of metal.

Transfer device according to claim 5 or 6, characterized in that the guide strips ( 12 ) two mutually perpendicular guide surfaces ( 12a . 12b ) and that each guide surface ( 12a . 12b ) a guide element ( 13 ) assigned.

Transfer device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support beam ( 1 ) with its outer attachment ends about an axis (B) rotatably attached to the head carriage ( 3 ) is attached.

Transfer device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transfer bar ( 1 gimbaled to the head carriage ( 3 ) is articulated.

Transfer device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the head carriage ( 3 ) along the longitudinal direction (Y) and / or in a direction perpendicular thereto transfer direction (X) are movable.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that each head carriage ( 3 ) along a transfer axis (X1) on a horizontal support ( 4 ), which can be moved along a transfer axis (X2) parallel thereto.

Transfer device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the head carriages ( 3 ) and / or the horizontal beams ( 4 ) are vertically adjustable along a vertical direction (Z), z. B. by means of vertically movable vertical slide.