DE202012100064U1

DE202012100064U1 - Device for horizontal center reset

Info

Publication number: DE202012100064U1
Application number: DE201220100064
Authority: DE
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2012-01-09
Filing date: 2012-01-09
Publication date: 2012-02-27
Anticipated expiration: 2022-01-10

Abstract

Vorrichtung (100) zur horizontalen Mittenrückstellung eines an einem Wagenkasten eines spurgeführten Fahrzeugs um eine vertikale Achse schwenkbar angelenkten Kupplungsschafts, wobei die Vorrichtung (100) folgendes aufweist: – eine Kurvenscheibe (110), welche um eine vertikale Achse drehbar gelagert und mit dem Kupplungsschaft drehsynchron verbindbar ist; – eine Betätigungseinrichtung (120) zum Erzeugen einer auf ein relativ zur Betätigungseinrichtung verschiebbares Kraftübertragungselement (122) wirkenden Linearkraft; und – einen Kraftübertragungsmechanismus, mit welchem die auf das Kraftübertragungselement (122) wirkende Linearkraft in ein auf die Kurvenscheibe (110) wirkendes Drehmoment umgewandelt wird.Device (100) for the horizontal center resetting of a coupling shaft pivotably pivoted about a vertical axis on a car body of a track-guided vehicle, the device (100) comprising the following: - a cam disc (110) which is rotatably mounted about a vertical axis and is rotationally synchronized with the coupling shaft is connectable; - An actuating device (120) for generating a linear force acting on a force transmission element (122) which is displaceable relative to the actuating device; and - a power transmission mechanism with which the linear force acting on the power transmission element (122) is converted into a torque acting on the cam disc (110).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung eines an einem Wagenkasten eines spurgeführten Fahrzeugs um eine vertikale Achse schwenkbar angelenkten Kupplungsschafts.The present invention relates to a device for the horizontal center return of a coupling shaft pivotably articulated about a vertical axis to a car body of a track guided vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zur horizontalen Mittenrückstellung bekannt, welche sich dadurch auszeichnen, dass in der Regel die Vorrichtung so ausgelegt, dass bei Auslenkungen des Kupplungsschafts in der Horizontalebene eine Mittenrückstellung gewährleistet ist und somit der Kupplungsschaft beim Kupplungsvorgang stets in Mittenlage in der Mittenlängsebene gehalten werden kann.Devices for horizontal center return are known from the prior art, which are characterized in that usually the device is designed so that in deflections of the coupling shaft in the horizontal plane centering is ensured and thus the coupling shaft during the coupling process always in the center position in the center longitudinal plane can be held.

Da an den Stirnseiten an einem Wagenkasten eines spurgeführten Fahrzeugs üblicherweise wenig Einbauraum zur Verfügung steht, ist es oft schwierig, eine Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung im zur Verfügung stehenden Einbauraum vorzusehen, mit welcher ein ausreichend hohes Rückstellmoment erzeugbar ist. Insbesondere besteht eine technische Herausforderung darin, eine besonders leistungsfähige Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung bereit zu stellen, welche gleichzeitig eine möglichst kompakte Bauweise aufweist. Zudem besteht bei den herkömmlichen Mittenrückstellungsvorrichtungen das Problem, dass die von der Mittenrückstellungsvorrichtung auf den schwenkbar angelenkten Kupplungsschaft ausgeübte Kraft nicht ausreicht, um im ungekuppelten Zustand eine seitliche Auslenkung aufgrund von Fliehkräften, welche insbesondere bei Kurvenfahrten auftreten, zu verhindern. Daher besteht bei den herkömmlichen Mittenrückstellungsvorrichtungen die Gefahr, dass unkontrollierbare Auslenkbewegungen des Kupplungsschafts Schäden an umliegenden Bauteilen des Fahrzeugs verursachen können.Since there is usually little installation space available at the end faces on a car body of a track-guided vehicle, it is often difficult to provide a device for horizontal center return in the available installation space, with which a sufficiently high return torque can be generated. In particular, a technical challenge is to provide a particularly powerful device for horizontal center reset, which at the same time has a very compact design. In addition, in the conventional center-resetting devices, there is a problem that the force exerted by the center-restoring device on the pivotally-hinged coupling shaft is insufficient to prevent lateral disengagement due to centrifugal forces, particularly when cornering, in the uncoupled state. Therefore, in the conventional center-restoring devices, there is a fear that uncontrollable deflecting movements of the coupling shaft may cause damage to surrounding components of the vehicle.

Ausgehend von dieser Problemstellung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine technisch einfache Vorrichtung zur Mittenrückstellung in horizontaler Ebene anzugeben, die bei kompakter Bauweise gleichzeitig ein hohes Rückstellmoment aufbringen kann, so dass im ungekuppelten Zustand eine seitliche Auslenkung des Kupplungsschafts infolge von Fliehkräften verhindert werden kann.Based on this problem, the invention has for its object to provide a technically simple device for center reset in the horizontal plane, which can simultaneously apply a high restoring torque in a compact design, so that in the uncoupled state lateral deflection of the coupling shaft can be prevented due to centrifugal forces.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the subject matter of independent claim 1.

Demgemäß wird eine Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung eines an einem Wagenkasten eines spurgeführten Fahrzeugs um eine vertikale Achse schwenkbar angelenkten Kupplungsschafts vorgeschlagen, welche eine Kurvenscheibe, eine Betätigungseinrichtung und einen Kraftübertragungsmechanismus aufweist. Erfindungsgemäß, ist die Kurvenscheibe um eine vertikale Achse drehbar gelagert und mit dem Kupplungsschaft drehsynchron verbindbar. Um ein für die Mittenrückstellung notwendiges Drehmoment auf die Kurvenscheibe ausüben zu können, erzeugt die Betätigungseinrichtung eine auf ein relativ zur Betätigungseinrichtung verschiebbares Kraftübertragungselement wirkende Linearkraft. Mit Hilfe eines Kraftübertragungsmechanismus wird die auf das Kraftübertragungselement wirkende Linearkraft in ein auf die Kurvenscheibe wirkendes Drehmoment umgewandelt, so dass eine Mittenrückstellung bewirkbar ist.Accordingly, there is provided an apparatus for horizontally centering a clutch shaft pivotally coupled about a vertical axis to a car body of a track guided vehicle, comprising a cam, an actuator, and a power transmission mechanism. According to the invention, the cam plate is rotatably mounted about a vertical axis and rotatably connected to the coupling shaft. In order to be able to exert a torque which is necessary for the center reset on the cam disk, the actuating device generates a linear force acting on a power transmission element displaceable relative to the actuating device. By means of a power transmission mechanism, the force acting on the force transmission element linear force is converted into a force acting on the cam torque, so that a center reset is effected.

Die mit der erfindungsgemäßen Lösung erzielbaren Vorteile liegen auf der Hand: durch das Vorsehen einer Betätigungseinrichtung lässt sich die auf die Kurvenscheibe wirkende Kraft einstellen. Somit kann durch die Verwendung einer Betätigungseinrichtung eine besonders hohe Kraft erzeugt werden, wie sie beispielsweise zur Verhinderung einer Auslenkung des Kupplungsschafts aufgrund von Fliehkräften in Kurvenfahrten erforderlich ist.The advantages that can be achieved with the solution according to the invention are obvious: by providing an actuating device, the force acting on the cam can be adjusted. Thus, by the use of an actuating device, a particularly high force can be generated, as required, for example, to prevent a deflection of the coupling shaft due to centrifugal forces when cornering.

Des Weiteren können bei Bedarf mit Hilfe der Betätigungseinrichtung auch geringere Kräfte erzeugt werden, beispielsweise um einen besonders schonenden und verschleißarmen Betrieb der beweglichen Bauteile der Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung zu gewährleisten. Darüber hinaus kann durch die Verwendung einer Betätigungseinrichtung die Mittenrückstellung bei Bedarf zu- und abgestellt werden. Im Gegensatz zu dauerhaft im Eingriff stehenden Mittenrückstellungsvorrichtungen, können somit im Fahrbetrieb im gekuppelten Zustand die relativ zueinander beweglichen Bauteile der Mittenrückstellungsvorrichtung geschont werden. Dadurch wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung eine Vorrichtung bereitgestellt, durch welche ein Verschleiß der Bauteile der Mittenrückstellungs-vorrichtung während eines gekuppelten Fahrbetriebs vermieden werden kann, wodurch eine erhöhte Langlebigkeit der Bauteile ermöglicht wird.Furthermore, with the aid of the actuating device, smaller forces can also be generated if necessary, for example in order to ensure particularly gentle and low-wear operation of the movable components of the device for horizontal center reset. In addition, by using an actuator, the center reset can be turned on and off as needed. In contrast to permanently engaged center-restoring devices, the relatively stable components of the center-restoring device can thus be spared while driving in the coupled state. As a result, the device according to the invention for horizontal center reset, by means of which a wear of the components of the center restoring device during a coupled driving operation can be avoided, whereby an increased longevity of the components is made possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the device according to the invention for horizontal center reset are given in the dependent claims.

So ist in einer bevorzugten Realisierung der Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung als mechanische, elektrische, hydraulische, oder pneumatische Betätigungseinrichtung ausgeführt ist.Thus, in a preferred embodiment of the device for horizontal center reset provided that the actuator is designed as a mechanical, electrical, hydraulic, or pneumatic actuator.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung einen Hydraulikzylinder aufweist. Durch die Verwendung eines Hydraulikzylinders können besonders große Kräfte erzeugt werden, welche über den Kraftübertragungsmechanismus in entsprechend hohe auf die Kurvenscheibe wirkende Drehmomente zur Mittenrückstellung umgewandelt werden können. Somit kann durch die Verwendung eines Hydraulikzylinders eine seitliche Auslenkung des Kupplungsschafts infolge von Fliehkräften besonders effektiv verhindert werden.In an advantageous development of the solution according to the invention, it is provided that the actuating device has a hydraulic cylinder. By using a hydraulic cylinder particularly large forces can be generated which can be converted via the power transmission mechanism in correspondingly acting on the cam torques for center reset. Thus, by using a hydraulic cylinder, lateral displacement of the clutch shaft due to centrifugal forces can be prevented particularly effectively.

In einer besonders bevorzugten Realisierung der Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung einen Pneumatikzylinder aufweist. Die Verwendung eines Pneumatikzylinders ist besonders vorteilhaft, da bereits am Fahrzeug vorhandene Druckluftbehälter und entsprechende Druckluftleitungen verwendet werden können, um den Pneumatikzylinder zu betreiben. Denkbar hierbei wäre es, dass der Pneumatikzylinder als Tandemzylinder mit zwei Arbeitszylindern ausgeführt ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass durch die Verwendung eines Tandemzylinders mit mindestens zwei Arbeitszylindern, im Vergleich zu einem einfachen Pneumatikzylinder mit nur einem Arbeitszylinder, bei gleichem Bauraum eine höhere Kraft erzeugt werden kann.In a particularly preferred realization of the device for horizontal center reset is provided that the actuating device comprises a pneumatic cylinder. The use of a pneumatic cylinder is particularly advantageous since already existing on the vehicle compressed air tank and corresponding compressed air lines can be used to operate the pneumatic cylinder. It would be conceivable here that the pneumatic cylinder is designed as a tandem cylinder with two working cylinders. This results in the advantage that a higher force can be generated by using a tandem cylinder with at least two working cylinders, compared to a simple pneumatic cylinder with only one working cylinder, with the same space.

Mit anderen Worten, bei einem Tandemzylinder werden zwei Arbeitszylinder so miteinander verbunden, dass die Kolbenstange des ersten Arbeitszylinders durch den Boden des zweiten Zylinders hindurch auf dessen Kolbenstange wirkt. Somit werden bei Drucklufteinleitung in den Tandemzylinder mindestens zwei Kolbenflächen mit Druckluft beaufschlagt. Dadurch kann aufgrund der Vergrößerung der insgesamt wirkenden Kolbenflächen eine größere Kraft erzeugt werden, wobei die Baugröße des Tandemzylinders im wesentlichen der Baugröße eines einfachen Pneumatikzylinders entspricht. Somit kann mit Hilfe eines Tandemzylinders bei kompakter Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichzeitig ein hohes Rückstellmoment zur Verfügung gestellt werden, so dass im ungekuppelten Zustand eine seitliche Auslenkung des Kupplungsschafts infolge von Fliehkräften effektiv verhindert werden kann.In other words, in a tandem cylinder, two working cylinders are connected to each other so that the piston rod of the first working cylinder acts on the piston rod through the bottom of the second cylinder. Thus, when compressed air is introduced into the tandem cylinder, at least two piston surfaces are subjected to compressed air. As a result, a larger force can be generated due to the increase in the total-acting piston surfaces, wherein the size of the tandem cylinder corresponds substantially to the size of a simple pneumatic cylinder. Thus, with the help of a tandem cylinder with a compact design of the device according to the invention at the same time a high restoring torque can be made available, so that in the uncoupled state lateral deflection of the coupling shaft can be effectively prevented due to centrifugal forces.

Selbstverständlich ist auch die Verwendung eines Pneumatikzylinders mit drei oder mehr Arbeitszylindern denkbar, wobei mit Zunahme der Anzahl der Arbeitszylinder die mit Hilfe des Pneumatikzylinders erzeugbare Kraft weiter erhöht werden kann.Of course, the use of a pneumatic cylinder with three or more working cylinders is conceivable, with increasing the number of working cylinders, which can be increased by means of the pneumatic cylinder force can be further increased.

Selbstverständlich kann auch der zuvor beschriebene Hydraulikzylinder als Tandemzylinder ausgeführt werden. Wie bereits oben am Beispiel eines pneumatischen Tandemzylinders erläutert wurde, ergibt sich bei der Verwendung eines hydraulischen Tandemzylinders auf ähnliche Weise der Vorteil, dass im Vergleich zu einem einfachen Hydraulikzylinder mit nur einem Arbeitszylinder, bei gleichem Bauraum eine höhere Kraft erzeugt werden kann.Of course, the hydraulic cylinder described above can be designed as a tandem cylinder. As already explained above with the example of a pneumatic tandem cylinder, when using a hydraulic tandem cylinder in a similar way has the advantage that compared to a simple hydraulic cylinder with only one working cylinder, with the same space a higher force can be generated.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des oben genannten Tandemzylinders ist vorgesehen, dass dieser ferner einen Bypass zum Verbinden der mindestens zwei Arbeitszylinder des Tandemzylinders aufweist. Denkbar hierbei wäre es somit, dass den mindestens zwei Arbeitszylindern ein gemeinsamer Luftanschluss zur Drucklufteinleitung bzw. Entlüftung zugeordnet ist. Besonders bevorzugt ist es in diesem Zusammenhang wenn der gemeinsame Luftanschluss genau zwischen den Arbeitszylindern des Tandemzylinders angeordnet ist, so dass bei Drucklufteinleitung der Druck in beiden Arbeitszylindern gleichzeitig aufgebaut wird.In an advantageous development of the abovementioned tandem cylinder, it is provided that this further has a bypass for connecting the at least two working cylinders of the tandem cylinder. It would thus be conceivable for the at least two working cylinders to be assigned a common air connection for introducing compressed air or venting. In this context, it is particularly preferred if the common air connection is arranged exactly between the working cylinders of the tandem cylinder, so that the pressure in both working cylinders is built up simultaneously when compressed air is introduced.

Im Fall der Verwendung eines hydraulischen Tandemzylinders mit einem Bypass, könnte selbstverständlich, ähnlich wie beim oben beschriebenen pneumatischen Tandemzylinder, zur Einleitung der Hydraulikflüssigkeit ein gemeinsamer Anschluss verwendet werden.In the case of using a hydraulic tandem cylinder with a bypass, of course, similar to the pneumatic tandem cylinder described above, a common port could be used to introduce the hydraulic fluid.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass das Kraftübertragungselement an seinem kurvenscheibenseitigen Endbereich einen um eine vertikal zur Verschiebungsrichtung des Kraftübertragungselements verlaufende Achse drehbar gelagerten Rollkörper aufweist zum Übertragen einer mit der Betätigungseinrichtung erzeugten Kraft auf die Kurvenscheibe. Durch das Vorsehen eines Rollkörpers, welcher den Kontakt zwischen Kraftübertragungselement und Kurvenscheibe herstellt, wird die Reibung zwischen Kraftübertragungselement und Kurvenscheibe, während der Kraftübertragung und Umwandlung einer Linearkraft in ein Drehmoment, minimiert. Dies ist insbesondere dadurch begründet, dass der Rollkörper auf der Konturfläche der Kurvenscheibe abrollt, wenn bei Kraftübertragung vom Kraftübertragungselement über den Rollkörper auf die Kurvenscheibe ein Drehmoment erzeugt wird, welches eine Mittenrückstellung der Kurvenscheibe bewirkt. Somit kann durch das Vorsehen eines drehbar gelagerten Rollkörpers ein besonders schonender und verschleißarmer Betrieb der beweglichen Bauteile der Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung während des Vorgangs der Mittenrückstellung gewährleistet werden.In an advantageous development of the solution according to the invention, provision is made for the force transmission element to have a rolling body rotatably mounted about an axis extending vertically to the direction of displacement of the force transmission element at its end face on the side of the curved disk for transmitting a force generated by the actuating device to the cam disk. By providing a rolling body which establishes contact between the power transmission element and the cam, the friction between the power transmission element and the cam is minimized during power transmission and conversion of a linear force into a torque. This is in particular due to the fact that the rolling body rolls on the contour surface of the cam disc, when torque is generated during power transmission from the power transmission element via the rolling body on the cam, which causes a center reset of the cam. Thus, by providing a rotatably mounted roller body, a particularly gentle and low-wear operation of the movable components of the device for horizontal center reset during the process of the center reset can be ensured.

Somit ist durch die Übertragung einer linearen Kraft des Kraftübertragungselements, über einen wie oben beschriebene Rollkörper, ein Drehmoment auf die Kurvenscheibe ausübbar, so dass im Fall, dass die Stellung der Kurvenscheiben nicht einer Mittenstellung entspricht, das Drehmoment auf die Kurvenscheibe derart wirkt, dass eine Mittenrückstellung der Kurvenscheibe erfolgt.Thus, by the transmission of a linear force of the power transmission element, via a roller body as described above, a torque exerted on the cam, so that in the event that the position of the cam does not correspond to a center position, the torque acts on the cam so that a Center reset of the cam takes place.

Unter dem in dieser Anmeldung verwendeten Begriff „Mittenstellung” ist ein Zustand zu verstehen, in welchem sich ein an die Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung um eine vertikale Achse schwenkbar angelenkter Kupplungsschaft in der Mittenlängsebene eines Wagenkasten eines spurgeführten Fahrzeugs befindet. Da erfindungsgemäß die Kurvenscheibe um eine vertikale Achse drehbar gelagert und mit dem Kupplungsschaft drehsynchron verbindbar ist, entspricht eine Mittenstellung der Kurvenscheibe einem Zustand, in welchem sich der anglenkte Kupplungsschaft in der Mittenlängsebene eines Wagenkasten eines spurgeführten Fahrzeugs befindet.The term "center position" as used in this application is to be understood as a state in which a device is connected to the device horizontal center reset about a vertical axis pivotally hinged coupling shaft in the center longitudinal plane of a car body of a track-guided vehicle is located. Since according to the invention the cam rotatably mounted about a vertical axis and is rotatably connected to the coupling shaft, a center position of the cam corresponds to a state in which the anglenkte coupling shaft is located in the central longitudinal plane of a car body of a track-guided vehicle.

Der oben genannte am kurvenscheibenseitigen Endbereich des Kraftübertragungselements gelagerte Rollkörper kann beispielsweise als Rolle, Kugel oder sonstiger zum Abrollen auf der Konturfläche der Kurvenscheibe geeigneter Körper ausgeführt sein.The abovementioned rolling body mounted on the curved-disc-side end region of the force transmission element can be designed, for example, as a roller, ball or other body suitable for rolling on the contour surface of the cam.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung weist die Kurvenscheibe auf ihrem Umfang mindestens einen als stetig geformte Einbuchtung ausgeführten Konturbereich auf, wobei in einer Mittenstellung der Kurvenscheibe der Konturbereich dem Kraftübertragungselement gegenüberliegt. Erfindungsgemäß ist der Konturbereich derart geformt, dass im Fall, dass sich die Kurvenscheibe nicht in einer Mittenstellung befindet, bei Ausübung einer Kraft mit dem Kraftübertragungselement auf den Konturbereich ein auf die Kurvenscheibe wirkendes Drehmoment erzeugt wird, welches eine Mittenrückstellung bewirkt.In a preferred development of the device for horizontal center restoring, the cam disk has on its circumference at least one contour region designed as a continuously shaped indentation, the contour region lying opposite the force transmission element in a center position of the cam disk. According to the invention, the contour region is shaped in such a way that, in the event that the cam disk is not in a center position, a torque acting on the cam disk is produced when a force is applied to the force transmission element on the contour region, which causes a center reset.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Kurvenscheibe im wesentlichen kreisförmig ausgebildet ist, wobei sich der als stetig geformte Einbuchtung ausgeführte Konturbereich über eine Bogenlänge eines Kreissegments der Kurvenscheibe mit einem Winkel von 30° ± 10° erstreckt. Durch diese Ausführung des Konturbereichs wird eine besonders einfache Fertigung der Kurvenscheibe ermöglicht, wobei gleichzeitig durch die obengenannte Ausführung des Konturbereichs eine besonders effektive Mittenrückstellung bewirkt werden kann.It is particularly preferred if the cam plate is substantially circular, wherein the contour region designed as a continuously shaped indentation extends over an arc length of a circular segment of the cam disc at an angle of 30 ° ± 10 °. This embodiment of the contour region enables a particularly simple production of the cam disk, wherein at the same time a particularly effective center reset can be effected by the abovementioned design of the contour region.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist der drehbar gelagerte Rollkörper im Verhältnis zum oben genannten Konturbereich derart dimensioniert, dass in einer Mittenstellung mindestens zwei sich gegenüberliegende Kontaktflächen zwischen dem Rollkörper und dem Konturbereich der Kurvenscheibe bestehen. Dadurch ist die Mittenstellung der Kurvenscheibe in besonders stabiler und effektiver Weise fixierbar, da die zwei Kontaktflächen auf gegenüberliegenden Seiten der Kraftwirkungslinie, der von der Betätigungseinrichtung in Verschiebungsrichtung des Kraftübertragungselements erzeugten linearen Kraft liegen, so dass eine Gleichgewichtslage der Kurvenscheibe in Mittenstellung gewährleistet wird.In a preferred development of the device, the rotatably mounted roller body is dimensioned in relation to the aforementioned contour area in such a way that in a center position there are at least two opposing contact surfaces between the roller body and the contour area of the cam disc. Thereby, the center position of the cam is fixable in a particularly stable and effective manner, since the two contact surfaces are on opposite sides of the line of action, the linear force generated by the actuator in the direction of displacement of the power transmission element, so that an equilibrium position of the cam is ensured in the center position.

Selbstverständlich ist die oben beschriebene Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung nicht auf die Verwendung lediglich einer Betätigungseinrichtung beschränkt. Vielmehr können natürlich zwei oder mehr winkelversetzte Betätigungseinrichtungen verwendet werden, welche die gleichen Merkmale der oben beschriebenen Ausführungsform aufweisen. Selbstverständlich ist für den Fall, dass zwei oder mehr winkelversetzte Betätigungseinrichtungen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur horizontalen Mittenstellung vorgesehen sind auch eine entsprechend angepasste Kurvenscheibe mit zwei oder mehr winkelversetzten als stetig geformte Einbuchtung ausgeführten Konturbereichen vorgesehen. Die obigen Ausführungen zur Wirkung und Funktionsweise der Betätigungseinrichtung sowie zur Umwandlung der auf das Kraftübertragungselement wirkende Linearkraft in ein auf die Kurvenscheibe wirkendes Drehmoment sind selbstverständlich entsprechend auf eine Mittenrückstellungsvorrichtung mit zwei oder mehr Betätigungseinrichtungen und einer Kurvenscheibe mit zwei oder mehr als stetig geformte Einbuchtung ausgeführte Konturbereiche übertragbar. Durch die Verwendung von zwei oder mehreren winkelversetzten Betätigungseinrichtungen mit einer entsprechend, wie oben erläutert, angepassten Kurvenscheibe kann ein höheres Rückstellmoment bereitgestellt werden, so dass im ungekuppelten Zustand eine seitliche Auslenkung des Kupplungsschafts infolge von Fliehkräften besonders effektiv verhindert werden kann.Of course, the horizontal center reset device described above is not limited to the use of only one actuator. Rather, of course, two or more angularly offset actuators can be used, which have the same features of the embodiment described above. Of course, in the event that two or more angularly offset actuators are provided in the device according to the invention for horizontal center position and a correspondingly adapted cam with two or more angularly offset designed as a continuously shaped indent contour regions provided. The above statements on the action and operation of the actuator as well as the conversion of acting on the force transmission element linear force in a force acting on the cam torque are of course applicable to a center reset device with two or more actuators and a cam with two or more than continuously shaped indentation executed contour regions , By using two or more angularly offset actuators with a corresponding, as explained above, adapted cam a higher return torque can be provided so that in the uncoupled state lateral deflection of the coupling shaft due to centrifugal forces can be particularly effectively prevented.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung näher beschrieben.Hereinafter, an exemplary embodiment of the inventive solution will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

1: eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung mit einer Teilschnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung mit Kraftübertragungselement; 1 : A plan view of the device according to the invention for horizontal center return with a partial sectional view of an actuator according to the invention with a force transmission element;

2: eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung gemäß 1 entlang der Schnittlinie A-A; und 2 a sectional view of the device according to the invention for horizontal center reset according to 1 along the section line AA; and

3: eine vergrößerte Teilschnittansicht entlang der in 2 dargestellten Schnittlinie B-B, zur Veranschaulichung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung an der Kraftübertragungsstelle von dem Kraftübertragungselement auf die Kurvenscheibe. 3 : an enlarged partial sectional view along the in 2 illustrated section line BB, to illustrate the structure of the device according to the invention at the power transmission point of the power transmission element on the cam.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zur horizontalen Mittenrückstellung näher beschrieben. Im Einzelnen kommt die in den Zeichnungen exemplarisch dargestellte Vorrichtung 100 zur horizontalen Mittenrückstellung bei einer Anlenkung zum Einsatz, die dazu dient, einen Kupplungs-schaft beispielsweise einer Mittelpufferkupplung an der Stirnseite eines nicht explizit dargestellten Wagenkastens bzw. am Untergestell eines nicht explizit dargestellten Wagenkastens um eine vertikale Achse anzulenken.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the device according to the invention 100 to the horizontal center reset closer described. Specifically, the device exemplified in the drawings is shown 100 for horizontal center return at a linkage for use, which serves to a coupling shaft, for example, a central buffer coupling on the front side of a car body not explicitly shown or on the undercarriage of a not explicitly shown car body to steer about a vertical axis.

Bei der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform weist die Vorrichtung 100 eine Kurvenscheibe 110 auf, welche um eine vertikale Achse drehbar gelagert und mit dem Kupplungsschaft drehsynchron verbindbar ist. Mit anderen Worten die Kurvenscheibe 110 ist mit dem Kupplungsschaft derart verbindbar, dass die Drehachse der Kurvenscheibe identisch mit der Schwenkachse des Kupplungsschaftes ist, so dass sich bei einer Drehung der Kurvenscheibe um einen bestimmten Winkel der Kupplungsschaft um den selben Winkel verschwenkt. Somit wird bei jeder Schwenkbewegung des Kupplungsschafts auch die Kurvenscheibe im entsprechenden Winkel gedreht und umgekehrt.In the embodiment shown in the drawings, the device 100 a cam 110 which is rotatably mounted about a vertical axis and rotatably connected to the coupling shaft. In other words, the cam 110 is connectable to the coupling shaft such that the axis of rotation of the cam is identical to the pivot axis of the coupling shaft, so that pivots at a rotation of the cam by a certain angle of the coupling shaft by the same angle. Thus, with each pivotal movement of the coupling shaft and the cam is rotated at the appropriate angle and vice versa.

Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zur horizontalen Mittenrückstellung eine einstellbare Betätigungseinrichtung 120 zum Erzeugen einer auf ein relativ zur Betätigungseinrichtung verschiebbares Kraftübertragungselement 122 wirkenden Linearkraft auf. Des weiteren, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 einen Kraftübertragungsmechanismus auf, mit welchem die auf das Kraftübertragungselement 122 wirkende Linearkraft in ein auf die Kurvenscheibe 110 wirkendes Drehmoment umgewandelt wird.As in the 1 and 2 is shown, the device of the invention 100 for horizontal center reset an adjustable actuator 120 for producing a force transmission element displaceable relative to the actuating device 122 acting linear force. Furthermore, the device according to the invention has 100 a power transmission mechanism with which the on the power transmission element 122 acting linear force in a on the cam 110 acting torque is converted.

Unter dem in dieser Anmeldung verwendeten Begriff „einstellbare Betätigungseinrichtung” ist eine Betätigungseinrichtung 120 zu verstehen, bei welcher die auf ein relativ zur Betätigungseinrichtung 120 verschiebbares Kraftübertragungselement 122 wirkende Linearkraft eingestellt, dosiert als auch ggf. abgestellt werden kann. Selbstverständlich können mit Hilfe einer einstellbaren Betätigungseinrichtung 120, wie sie in der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zur horizontalen Mittenrückstellung zum Einsatz kommt, bei Bedarf auch bestimmte Kraftverläufe realisiert werden, um den Mittenrückstellungsvorgang zu optimieren.The term "adjustable actuator" used in this application is an actuator 120 to understand in which the on a relative to the actuator 120 displaceable power transmission element 122 acting linear force can be set, dosed and possibly turned off. Of course, with the help of an adjustable actuator 120 as used in the device according to the invention 100 For horizontal center reset is used, if necessary, certain power curves are realized to optimize the center reset operation.

Durch das Vorsehen einer einstellbaren Betätigungseinrichtung 120 lässt sich die auf die Kurvenscheibe 110 wirkende Kraft einstellen. Somit kann durch die Verwendung einer einstellbaren Betätigungseinrichtung 120 eine besonders hohe Kraft erzeugt und eingestellt werden, wie sie beispielsweise zur Verhinderung einer Auslenkung des Kupplungsschafts aufgrund von Fliehkräften in Kurvenfahrten erforderlich ist.By providing an adjustable actuator 120 let's go to the cam 110 adjust acting force. Thus, by the use of an adjustable actuator 120 a particularly high power can be generated and adjusted, as required for example to prevent deflection of the coupling shaft due to centrifugal forces when cornering.

Des Weiteren können bei Bedarf mit Hilfe der einstellbaren Betätigungseinrichtung 120 auch geringere Kräfte erzeugt werden, beispielsweise um einen besonders schonenden und verschleißarmen Betrieb der beweglichen Bauteile der Vorrichtung 100 zur horizontalen Mittenrückstellung während der Mittenrückstellung zu gewährleisten. Darüber hinaus kann durch die Verwendung einer einstellbaren Betätigungseinrichtung 120 die Mittenrückstellung bei Bedarf zu- und abgestellt werden. Im Gegensatz zu dauerhaft im Eingriff stehenden Mittenrückstellungsvorrichtungen, können somit im Fahrbetrieb im gekuppelten Zustand die relativ zueinander beweglichen Bauteile der Mittenrückstellungsvorrichtung 100 geschont werden. Dadurch wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zur horizontalen Mittenrückstellung eine Vorrichtung bereitgestellt, durch welche ein Verschleiß der Bauteile der Mittenrückstellungsvorrichtung 100 während eines gekuppelten Fahrbetriebs vermieden werden kann, wodurch eine erhöhte Langlebigkeit der Bauteile ermöglicht wird.Furthermore, if necessary, by means of the adjustable actuator 120 Even lower forces are generated, for example, a particularly gentle and low-wear operation of the movable components of the device 100 to ensure horizontal center reset during center reset. In addition, through the use of an adjustable actuator 120 the center reset can be switched on and off as required. In contrast to permanently engaged center-restoring devices, when driving in the coupled state, the relatively movable components of the center-restoring device can thus be used 100 be spared. This is achieved by the device according to the invention 100 provided for horizontal center reset, a device by which wear of the components of the center restoring device 100 can be avoided during a coupled driving operation, whereby an increased longevity of the components is made possible.

Wie in den Schnittdarstellungen in 1 und 2 zu sehen ist, weist die beispielhaft dargestellte Ausführungsform einer Betätigungseinrichtung 120 einen Pneumatikzylinder 124 auf, wobei der Pneumatikzylinder 124 als Tandemzylinder mit mindestens zwei Arbeitszylindern 125, 126 ausgeführt ist. Die Verwendung eines Pneumatikzylinders ist besonders vorteilhaft, da bereits am Fahrzeug vorhandene Druckluftbehälter und entsprechende Druckluftleitungen verwendet werden können, um den Pneumatikzylinder 124 zu betreiben. Darüber hinaus ergibt sich durch die Verwendung eines Tandemzylinders mit mindestens zwei Arbeitszylindern 125, 126, im Vergleich zu einem einfachen Pneumatikzylinder mit nur einem Arbeitszylinder, der Vorteil, dass bei gleichem Bauraum eine höhere Kraft erzeugt werden kann. Somit kann mit Hilfe der Verwendung eines Tandemzylinders, bei kompakter Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichzeitig ein hohes Rückstellmoment zur Verfügung gestellt werden, so dass im ungekuppelten Zustand eine seitliche Auslenkung des Kupplungsschafts infolge von Fliehkräften effektiv verhindert werden kann.As in the sectional views in 1 and 2 can be seen, has the exemplified embodiment of an actuator 120 a pneumatic cylinder 124 on, with the pneumatic cylinder 124 as a tandem cylinder with at least two working cylinders 125 . 126 is executed. The use of a pneumatic cylinder is particularly advantageous because already existing on the vehicle compressed air tank and corresponding compressed air lines can be used to the pneumatic cylinder 124 to operate. In addition, results from the use of a tandem cylinder with at least two working cylinders 125 . 126 , compared to a simple pneumatic cylinder with only one working cylinder, the advantage that with the same space a higher power can be generated. Thus, with the help of the use of a tandem cylinder, with a compact design of the device according to the invention, a high return torque can be made available at the same time, so that in the uncoupled state lateral deflection of the coupling shaft due to centrifugal forces can be effectively prevented.

Wie in 1 und 2 dargestellt ist sind die mindestens zwei Arbeitszylinder 125, 126 des Tandemzylinders so miteinander verbunden, dass die Kolbenstange des ersten Arbeitszylinders 125 durch den Boden des zweiten Arbeitszylinders 126 hindurch auf dessen Kolbenstange wirkt. Somit werden bei Drucklufteinleitung in den Tandemzylinder mindestens zwei Kolbenflächen mit Druckluft beaufschlagt. Dadurch kann aufgrund der Vergrößerung der insgesamt wirkenden Kolbenflächen eine größere Kraft erzeugt werden, wobei die Baugröße des Tandemzylinders im wesentlichen der Baugröße eines einfachen Pneumatikzylinders entspricht.As in 1 and 2 is shown are the at least two working cylinders 125 . 126 of the tandem cylinder so interconnected that the piston rod of the first working cylinder 125 through the bottom of the second working cylinder 126 through acting on the piston rod. Thus, when compressed air is introduced into the tandem cylinder, at least two piston surfaces are subjected to compressed air. As a result, a larger force can be generated due to the enlargement of the total acting piston surfaces, the size of the Tandem cylinder substantially equal to the size of a simple pneumatic cylinder.

Selbstverständlich ist auch die Verwendung eines Pneumatikzylinders 124 mit drei oder mehr Arbeitszylindern denkbar, wobei mit Zunahme der Anzahl der Arbeitszylinder die mit Hilfe des Pneumatikzylinders 124 erzeugbare Kraft weiter erhöht werden kann.Of course, the use of a pneumatic cylinder 124 conceivable with three or more working cylinders, with an increase in the number of working cylinders with the help of the pneumatic cylinder 124 producible force can be further increased.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Tandemzylinders für die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zur horizontalen Mittenrückstellung ist ferner einen Bypass zum Verbinden der mindestens zwei Arbeitszylindern 125, 126 des Tandemzylinders vorgesehen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass durch das Vorsehen eines Bypass eine parallele Drucklufteinleitung bzw. Entlüftung aller Arbeitszylinder 125, 126 über lediglich einen Luftanschluss des Pneumatikzylinders 124 realisiert werden kann. Mit anderen Worten, durch Verbinden der mindestens zwei Arbeitszylindern 125, 126 des Tandemzylinders mit einem Bypass kann den mindestens zwei Arbeitszylindern 125, 126 ein gemeinsamer Luftanschluss 127 zur Drucklufteinleitung bzw. Entlüftung zugeordnet werden. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass der gemeinsame Luftanschluss 127 am ersten Arbeitszylinder 125 oder am zweiten Arbeitszylinder 126 ausgeführt ist. Besonders bevorzugt ist es, wie in 1 dargestellt ist, wenn der gemeinsame Luftanschluss 127 genau zwischen den Arbeitszylindern 125, 126 des Tandemzylinders angeordnet ist, so dass bei Drucklufteinleitung bzw. Entlüftung der Druck in beiden Arbeitszylindern 125, 126 gleichzeitig aufgebaut bzw. abgebaut wird.In an advantageous development of the tandem cylinder for the device according to the invention 100 for horizontal center reset is also a bypass for connecting the at least two working cylinders 125 . 126 provided the tandem cylinder. This results in the advantage that by providing a bypass a parallel compressed air inlet or venting of all working cylinders 125 . 126 via only one air connection of the pneumatic cylinder 124 can be realized. In other words, by connecting the at least two working cylinders 125 . 126 of the tandem cylinder with a bypass can the at least two working cylinders 125 . 126 a common air connection 127 assigned to the compressed air inlet or vent. In this context, it is conceivable that the common air connection 127 on the first working cylinder 125 or at the second working cylinder 126 is executed. It is particularly preferred, as in 1 is shown when the common air connection 127 exactly between the working cylinders 125 . 126 of the tandem cylinder is arranged so that when the compressed air is introduced or vented, the pressure in both working cylinders 125 . 126 is built or dismantled at the same time.

Wie in den 2 und 3 dargestellt ist, weist die exemplarisch dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 ein Kraftübertragungselement 122 auf, welches an seinem kurvenscheibenseitigen Endbereich einen um eine vertikal zur Verschiebungsrichtung des Kraftübertragungselements 122 verlaufende Achse drehbar gelagerten Rollkörper 123 aufweist. Dieser Rollkörper 123 dient insbesondere zum Übertragen einer mit der Betätigungseinrichtung 120 erzeugten Kraft auf die Kurvenscheibe 110. Im Fall, dass bei der Kraftübertragung vom Kraftübertragungselement 122 über den Rollkörper 123 auf die Kurvenscheibe 110 ein Drehmoment erzeugt wird, welches eine Mittenrückstellung der Kurvenscheibe 110 bewirkt, rollt der Rollkörper auf der Konturfläche der Kurvenscheibe ab. Somit kann durch das Vorsehen eines Rollkörpers 123 die Reibung zwischen Kraftübertragungselement 122 und Kurvenscheibe 110 während einer Mittenrückstellung minimiert werden.As in the 2 and 3 is shown, the exemplary embodiment of the device according to the invention shown 100 a power transmission element 122 on, which at its cam-side end portion to a vertical to the direction of displacement of the force transmission element 122 extending axis rotatably mounted roller body 123 having. This rolling body 123 is used in particular for transmitting a with the actuator 120 generated force on the cam 110 , In the case that in the power transmission from the power transmission element 122 over the rolling body 123 on the cam 110 a torque is generated, which is a center return of the cam 110 causes the rolling body rolls off on the contour surface of the cam. Thus, by providing a rolling body 123 the friction between the power transmission element 122 and cam 110 be minimized during a center reset.

Mit anderen Worten, durch den drehbar gelagerten Rollkörper 123 kann ein besonders schonender und verschleißarmer Betrieb der relativ zueinander beweglichen Bauteile der Vorrichtung zur horizontalen Mittenrückstellung während des Vorgangs der Mittenrückstellung gewährleistet werden. Dies ist insbesondere deswegen der Fall, da bei der Übertragung einer Kraft auf die Kurvenscheibe 110 mittels des Rollkörpers 123, der Rollkörper 123 an der Konturfläche der Kurvenscheibe 110 abrollt, wodurch die Reibung an der Kraftübertragungsstelle zwischen Kraftübertragungselement 122 und Kurvenscheibe 110 minimiert wird.In other words, by the rotatably mounted roller body 123 a particularly gentle and low-wear operation of the relatively movable components of the device for horizontal center reset during the process of the center reset can be ensured. This is the case in particular because of the transmission of a force to the cam 110 by means of the rolling body 123 , the rolling body 123 on the contour surface of the cam 110 unwinds, causing friction at the power transmission point between the power transmission element 122 and cam 110 is minimized.

Somit ist durch die Übertragung einer linearen Kraft des Kraftübertragungselements 122, über einen wie oben beschriebene Rollkörper 123, ein Drehmoment auf die Kurvenscheibe 110 ausübbar, sodass im Fall, dass die Stellung der Kurvenscheibe 110 nicht einer Mittenstellung entspricht, das Drehmoment auf die Kurvenscheibe 110 derart wirkt, dass eine Mittenrückstellung der Kurvenscheibe 110 erfolgt.Thus, by the transmission of a linear force of the power transmission element 122 , via a rolling body as described above 123 , a torque on the cam 110 exercisable, so in case that the position of the cam 110 does not correspond to a center position, the torque on the cam 110 acts such that a center reset of the cam 110 he follows.

In der 2 und 3, ist der oben beschriebene Rollkörper 123 als Rolle ausgeführt, jedoch kann der Rollkörper als jeglicher sonstiger zum Abrollen auf der Konturfläche der Kurvenscheibe geeigneter Körper ausgeführt sein, beispielsweise als eine Kugel.In the 2 and 3 , is the rolling body described above 123 executed as a role, however, the rolling body can be designed as any other suitable for rolling on the contour surface of the cam body, for example as a ball.

Wie in der vergrößerten Teilschnittansicht der exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung in 3 dargestellt ist, weist die Kurvenscheibe 110 auf ihrem Umfang mindestens einen als stetig geformte Einbuchtung ausgeführten Konturbereich 111 auf, wobei in einer Mittenstellung der Kurvenscheibe 110 der Konturbereich dem Kraftübertragungselement 120 gegenüberliegt. Erfindungsgemäß ist der Konturbereich derart geformt, dass im Fall, dass sich die Kurvenscheibe 110 nicht in einer Mittenstellung befindet, bei Ausübung einer Kraft mit dem Kraftübertragungselement 120 auf den Konturbereich 111 ein auf die Kurvenscheibe 110 wirkendes Drehmoment erzeugt wird, welches eine Mittenrückstellung bewirkt.As in the enlarged partial sectional view of the exemplary embodiment of the inventive solution in 3 is shown, the cam plate 110 on its circumference at least one contour region designed as a continuously shaped indentation 111 on, wherein in a middle position of the cam 110 the contour region of the force transmission element 120 opposite. According to the invention, the contour region is shaped in such a way that, in the event that the cam disc 110 not in a center position, upon application of a force to the power transmission element 120 on the contour area 111 one on the cam 110 acting torque is generated, which causes a center reset.

Wie in 3 dargestellt, ist die Kurvenscheibe 110 im wesentlichen kreisförmig ausgebildet, wobei sich der als stetig geformte Einbuchtung ausgeführten Konturbereich 111 über eine Bogenlänge eines Kreissegments der Kurvenscheibe 110 mit einem Winkel von 30° ± 10° erstreckt. Durch diese Ausführung des Konturbereichs 111 wird eine besonders einfache Fertigung der Kurvenscheibe 110 ermöglicht, wobei gleichzeitig durch die obengenannte Ausführung des Konturbereichs 111 eine besonders effektive Mittenrückstellung bewirkt werden kann.As in 3 is shown, is the cam 110 formed in a substantially circular, with the running as a continuously shaped recess contour region 111 over an arc length of a circular segment of the cam 110 extends at an angle of 30 ° ± 10 °. Through this version of the contour area 111 is a particularly simple production of the cam 110 allows, at the same time by the above-mentioned execution of the contour area 111 a particularly effective center reset can be effected.

Wie der vergrößerten Teilschnittansicht der exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung in 3 zu entnehmen ist, ist der drehbar gelagerte Rollkörper 123 im Verhältnis zum oben genannten Konturbereich 111 derart dimensioniert, dass in einer Mittenstellung der Kurvenscheibe 110 mindestens zwei sich gegenüberliegende Kontaktflächen 130, 131 zwischen dem Rollkörper 123 und dem Konturbereich 111 der Kurvenscheibe 110 bestehen. Dadurch ist die Mittenstellung der Kurvenscheibe 110 in besonders stabiler und effektiver Weise fixierbar, da die zwei Kontaktflächen 130, 131 auf gegenüberliegenden Seiten der Kraftwirkungslinie, der von der Betätigungseinrichtung 120 in Verschiebungsrichtung des Kraftübertragungselements erzeugten linearen Kraft liegen, so dass eine Gleichgewichtslage der Kurvenscheibe in Mittenstellung gewährleistet wird.As the enlarged partial sectional view of the exemplary embodiment of the inventive solution in 3 it can be seen, is the rotatably mounted roller body 123 in relation to the above-mentioned contour area 111 dimensioned such that in a center position of the cam 110 at least two opposing contact surfaces 130 . 131 between the rolling body 123 and the contour area 111 the cam 110 consist. This is the center position of the cam 110 fixable in a particularly stable and effective manner, since the two contact surfaces 130 . 131 on opposite sides of the force line of action from the actuator 120 lie in the direction of displacement of the power transmission element generated linear force, so that an equilibrium position of the cam is ensured in the center position.

Wie in der in 1 zu sehen ist, weist die darin dargestellte exemplarische Ausführungsform zwei gleiche und um 90° winkelversetzte Betätigungseinrichtungen 120 auf. Demzufolge ist natürlich bei der dargestellten exemplarischen Ausführungsform der Vorrichtung 100 zur horizontalen Mittenstellung auch eine entsprechend angepasste Kurvenscheibe 110 mit zwei um 90° winkelversetzten als stetig geformte Einbuchtung ausgeführten Konturbereichen 111 vorgesehen. Durch die Verwendung von zwei winkelversetzten Betätigungseinrichtungen 120 mit entsprechend, angepasster Kurvenscheibe 110 kann eine Vorrichtung bereitgestellt werden, mit welcher ein höheres Rückstellmoment erzeugt werden kann, so dass im ungekuppelten Zustand eine seitliche Auslenkung des Kupplungsschafts infolge von Fliehkräften auf besonders effektive Weise verhindert werden kann.As in the 1 As can be seen, the exemplary embodiment illustrated therein has two equal and 90 ° angularly offset actuators 120 on. Accordingly, of course, in the illustrated exemplary embodiment of the device 100 for horizontal center position also a correspondingly adapted cam 110 with two 90 ° angular offset designed as a continuously shaped indentation contour areas 111 intended. By using two angularly offset actuators 120 with appropriate, adapted cam 110 a device can be provided with which a higher return torque can be generated, so that in the uncoupled state lateral deflection of the coupling shaft due to centrifugal forces can be prevented in a particularly effective manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Vorrichtung zur horizontalen MittenrückstellungDevice for horizontal center reset
110110: Kurvenscheibecam
111111: als Einbuchtung ausgeführter Konturbereichas a recess executed contour area
120120: Betätigungseinrichtungactuator
122122: KraftübertragungselementPower transmission element
123123: Rollkörperroll body
124124: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
125125: Erster ArbeitszylinderFirst working cylinder
126126: Zweiter ArbeitszylinderSecond working cylinder
127127: Luftanschlussair connection
130, 131130, 131: Kontaktflächencontact surfaces

Claims

Contraption ( 100 ) for the horizontal center return of a coupling shaft pivotably articulated about a vertical axis to a car body of a track guided vehicle, the device ( 100 ) comprises: - a cam ( 110 ) which is rotatably mounted about a vertical axis and rotatably connected to the coupling shaft connectable; An actuator ( 120 ) for generating a displaceable relative to the actuator force transmission element ( 122 ) acting linear force; and - a power transmission mechanism with which the power transmission element ( 122 ) acting linear force in a on the cam ( 110 ) acting torque is converted.

Contraption ( 100 ) according to claim 1, wherein the actuating device ( 120 ) as a mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic actuator ( 120 ) is executed.

Contraption ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein the actuating device ( 120 ) has a hydraulic cylinder.

Contraption ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein the actuating device ( 120 ) a pneumatic cylinder ( 124 ) having.

Contraption ( 100 ) according to claim 4, wherein the pneumatic cylinder ( 124 ) as a tandem cylinder with at least two working cylinders ( 125 . 126 ) is executed.

Contraption ( 100 ) according to claim 5, further comprising a bypass for connecting the at least two working cylinders ( 125 . 126 ) of the tandem cylinder, and wherein the at least two working cylinders ( 125 . 126 ) is assigned a common air connection to the compressed air inlet or vent.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the force transmission element ( 122 ) at its cam-side end region about a vertical to the displacement direction of the force transmission element ( 122 ) extending axis rotatably mounted rolling bodies ( 123 ) for transmitting one with the actuating device ( 120 ) generated force on the cam ( 110 ).

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the cam disc ( 110 ) has on its circumference at least one contour area designed as a continuously shaped indentation ( 111 ), wherein in a middle position of the cam ( 110 ) the contour area ( 111 ) the power transmission element ( 122 ), and wherein the contour region is shaped such that in the event that the cam ( 110 ) is not in a center position when a force is applied to the power transmission element ( 122 ) on the contour area ( 111 ) on the cam ( 110 ) acting torque is generated, which causes a center reset.

Contraption ( 100 ) according to claim 8, wherein the cam is substantially circular, and wherein the contour area ( 111 ) over an arc length of a circular segment of the cam ( 110 ) at an angle of 30 ° ± 10 °.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 7 and 8 or 9, wherein the rotatably mounted rolling body ( 123 ) in relation to the contour area ( 111 ) is dimensioned such that at a center position of the cam ( 110 ), at least two opposing contact surfaces ( 130 . 131 ) between the rolling body ( 123 ) and the contour area ( 111 ) of the cam ( 110 ) consist.