DE202012011634U1 - Motorized rollator with automatic braking function and intuitive control - Google Patents

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Abstract

Motorisierte Gehhilfe mit einer Steuerung für bewegungseingeschränkte Menschen zur Überwindung anspruchsvoller Strecken a. Zwei separat ansteuerbare Antriebsräder hinten. b. Mindestens ein freilaufendes und schwenkbares Vorderrad. c. Die Regulierung der Geschwindigkeit findet durch Abstandsmessungen zwischen Rollator und Benutzer statt. d. Mithilfe der Sensorik regelt die auf einem Speicher hinterlegte Programm- und Softwaresteuerung den Antrieb. e. Akkumulator übernimmt die Energieversorgung für die komplette Steuerung des Antriebs und der Sensorik.Motorized walker with a control for people with reduced mobility to overcome demanding routes a. Two separately controllable rear drive wheels. b. At least one free-wheeling and swiveling front wheel. c. The regulation of the speed takes place by distance measurements between rollator and user. d. With the aid of sensors, the program and software control stored in a memory controls the drive. e. Accumulator takes over the power supply for the complete control of the drive and the sensor system.

Description

Zusammenfassung:Summary:

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine motorisierte Gehhilfe mit intuitiver Steuerung und abnehmbarem Akkumulator. Intuitiv bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Steuerung unabhängig von den motorischen Eigenschaften des Benutzers vollzogen wird. Man muss die Gehhilfe nicht aktiv steuern, da die natürlichen Bewegungen des Benutzers von der Steuerung erkannt werden und entsprechende Reaktionen hervorrufen. Zwei separat ansteuerbare Hinterräder ermöglichen in Verbindung mit mindestens einem frei schwenkbaren Vorderrad eine Kurvenfahrt. Eine intuitive und abnehmbare Steuerung sowie der abnehmbare Akkumulator gewährleisten eine hohe Bedienfreundlichkeit und Servicefreundlichkeit. Durch die ausgereifte Steuerung mit entsprechender Sensorik werden alltägliche Probleme von bewegungseingeschränkten Personen behoben.The present invention relates to a motorized walking aid with intuitive control and removable accumulator. Intuitive in this context means that the control is performed independently of the motor properties of the user. You do not need to actively control the walker because the user's natural movements are recognized by the controller and cause corresponding reactions. Two separately controllable rear wheels allow in conjunction with at least one freely pivoting front wheel cornering. An intuitive and removable control as well as the removable accumulator ensure a high level of user-friendliness and service-friendliness. The well-engineered control with the corresponding sensors solves the everyday problems of persons with reduced mobility.

Beschreibung:Description:

Die vorliegende Erfindung betrifft Gehhilfen für Personen, die eine Unterstützung bei der alltäglichen Fortbewegung benötigen. Mit Gehhilfen können geheingeschränkte Personen weiterhin mobil sein, da ihnen der Rollator Sicherheit bei der Fortbewegung bietet. Die Gehhilfe ermöglicht den Benutzern weite Strecken zurückzulegen, da sie gegebenenfalls als Sitz dienen kann und somit Pausen ermöglicht werden. Des Weiteren bietet die Gehhilfe eine Hilfestellung beim Transport von Gegenständen. Diese Gehhilfen ist folglich für Personen gedacht, die eine Unterstützung beim Transport von Lasten (z. B. Einkäufen) sowie bei der Bewältigung von Steigungen und Neigungen benötigen, aber noch nicht auf einen Rollstuhl zurückgreifen müssen.The present invention relates to walkers for individuals in need of assistance in everyday locomotion. With walkers, people with restricted mobility can still be mobile because the walker provides them with safety when moving around. The walker allows the users to travel long distances, as they can possibly serve as a seat and thus breaks are made possible. Furthermore, the walker provides assistance in the transport of objects. These walking aids are therefore intended for people who need assistance in transporting loads (eg, shopping), managing inclines and inclines, but do not need to use a wheelchair.

Stand der Technik:State of the art:

Im Markt der Rollatoren sind derzeit noch keine Antriebsfunktionen vorhanden. Dennoch sind bereits mehrere Schutzrechte diesbezüglich angemeldet.There are currently no drive functions in the rollator market. Nevertheless, several protective rights are already registered in this regard.

Beispielsweise geht das Gebrauchsmuster DE 20 2009 009 547 auf einen Anbausatz für jegliche Rollatoren ein. Der Anbausatz besteht aus einer Plattform mit eingebautem Elektromotor und angetriebenen Rädern. Diese Einheit kann an jeglichen Rollator befestigt werden. Geheingeschränkte Personen können sich auf die Plattform stellen und werden auf diese Weise transportiert. Dabei stellt die spielfreie Montage des Anbausatzes ein Problem dar. Eine wackelige Verbindung zwischen Rollator und Antriebsplattform schränkt das Sicherheitsgefühl des Benutzers stark ein. Außerdem befindet sich die Plattform direkt im Bewegungsraum des Nutzers. Ein unterstütztes Gehen ist deshalb nur durch ein erhöhtes Gefahrenpotenzial möglich. Des Weiteren erfolgt die Steuerung unabhängig vom Nutzer und dessen Rollator. Die Bedienung des Antriebs hängt von den motorischen Eigenschaften des Benutzers ab, weshalb die Steuerung nicht intuitiv und daher vor allem für den zusätzlich geistig eingeschränkte Klientel der Rollatornutzer nicht geeignet ist.For example, the utility model goes DE 20 2009 009 547 on a mounting kit for any rollators. The mounting kit consists of a platform with built-in electric motor and driven wheels. This unit can be attached to any rollator. Limited persons can stand on the platform and be transported in this way. Here, the backlash-free mounting of the mounting kit is a problem. A shaky connection between rollator and drive platform severely limits the user's sense of security. In addition, the platform is located directly in the movement space of the user. Assisted walking is therefore only possible through increased risk potential. Furthermore, the control is independent of the user and his walker. The operation of the drive depends on the motor characteristics of the user, which is why the control is not intuitive and therefore especially for the additionally mentally limited clientele of Rollatornutzer is not suitable.

Die Patentschrift DE 10318929 weist eine Datenerfassungseinheit auf, in der die Fortbewegungsdaten in Form der Ansteuersignale abgespeichert werden. Diese Daten können für spätere Auswertungen, beispielsweise mit mobilen medizinischen Messgeräten, genutzt werden. Die Datenerfassung erfolgt über die abgegebenen Ansteuersignale des Nutzers an den Haltegriffen. Aus diesem Grund sind die Bewegungsdaten und auch die Steuerung der Gehhilfe von den motorischen Eigenschaften des Benutzers abhängig. Die Gehhilfe muss aktiv über die Haltegriffe gesteuert werden, was ein gewisses Feingefühl des Nutzers voraussetzt und somit nicht intuitiv ist. Die festgehaltenen Daten sind zwar interessant für Auswertungen, jedoch an einer Gehhilfe angebracht, die keine simple Steuerung hat.The patent DE 10318929 has a data acquisition unit in which the travel data are stored in the form of the drive signals. This data can be used for later evaluations, for example with mobile medical measuring devices. The data acquisition takes place via the output control signals of the user at the handles. For this reason, the movement data and also the control of the walker on the motor properties of the user dependent. The walker must be actively controlled by the handles, which requires a certain sensitivity of the user and thus is not intuitive. The recorded data are interesting for evaluations, but attached to a walker, which has no simple control.

Das Gebrauchsmuster DE 20 2011 104 720 beschreibt einen Rollator mit formschlüssig eingebautem Antrieb. Dabei werden neben dem Antrieb alle elektrischen Komponenten, wie z. B. Steuerung, Batterie und Sensorik formschlüssig in den Rahmen integriert. Diese Lösung zeichnet sich jedoch nicht durch eine hohe Benutzerfreundlichkeit aus. Der im Rahmen integrierte Stecker zum Aufladen der Stromversorgung setzt voraus, dass der Rollator in der Nähe einer Steckdose des öffentlichen Stromnetzes aufgeladen wird. Dies ist nicht nur im häuslichen Gebrauch unpraktisch. Verwenden Institute mehrere Rollatoren, die zeitgleich, beispielsweise über Nacht, aufgeladen werden, so wird hierbei eine Menge Platz benötigt. Zudem ist der Rollator während des Ladevorgangs nicht zu benutzen. Eine formschlüssige Integration der Steuerbox geht ebenfalls zu Lasten der Bedienfreundlichkeit. Vor der Inbetriebnahme muss die Gehhilfe mit einer Software auf den jeweiligen Benutzer eingestellt werden. Da die Steuerbox nicht abgenommen werden kann, muss der gesamte Rollator in der Nähe eines Rechners platziert werden. Dieselbe Problematik ergibt sich bei Wartungsarbeiten der Steuerung. Wäre diese ausbaubar, so könnte man die Komponente in den Fachhandel bringen oder gegebenenfalls die Komponente austauschen. Neben der Bedienfreundlichkeit ist also auch der Austausch einzelner Komponenten durch den formschlüssigen Zusammenbau stark eingeschränkt.The utility model DE 20 2011 104 720 describes a rollator with form-fitting installed drive. In addition to the drive all electrical components such. As control, battery and sensors positively integrated into the frame. However, this solution is not characterized by a high level of user-friendliness. The built-in plug for charging the power supply requires that the rollator be charged near a power outlet. This is not only impractical in domestic use. If institutions use multiple rollators, which are charged at the same time, for example overnight, a lot of space is required. In addition, the rollator is not to be used during the charging process. A positive integration of the control box is also at the expense of user-friendliness. Before start-up, the walker must be set to the respective user with software. Since the control box can not be removed, the entire rollator must be placed near a computer. The same problem arises during maintenance of the controller. If this could be expanded, then one could bring the component into the specialized trade or if necessary exchange the component. In addition to the ease of use, so the exchange of individual components is strongly limited by the positive assembly.

Beschreibung der Erfindung Description of the invention

Die Lösung nach Anspruch 1 der Erfindung umfasst einen elektrischen Antrieb mit zwei separat ansteuerbaren Motoren sowie einer Bremsunterstützung, einem abnehmbaren Akkumulator und einer intuitiven und abnehmbaren Steuerung. Dadurch werden ein optimales Energiekonzept und ein gute Servicefreundlichkeit gewährleistet. Die Steuerung mit der Sensorik ermöglicht durch Abstandsmessungen eine zusätzliche Unterstützung für den Nutzer. Die Gehhilfe muss nicht mehr geschoben werden, sondern läuft von selbst. Gerade bergauf ist das eine enorme Erleichterung für bewegungseingeschränkte Personen. Zumal Gegenstände (z. B. Einkäufe) auf diese Weise leichter befördert werden können. Die Steuerung ist besonders intuitiv, was in diesem Zusammenhang bedeutet, dass die Steuerung unabhängig von den motorischen Eigenschaften des Benutzers vollzogen wird. Man muss die Gehhilfe nicht aktiv steuern, da die natürlichen Bewegungen des Benutzers von der Steuerung erkannt werden und entsprechende Reaktionen hervorrufen. Die Geschwindigkeit wird per Abstandsmessung zwischen dem Nutzer und der Gehhilfe bestimmt. Läuft die Person schneller als die Gehhilfe, so merkt es diese und erhöht durch den geringer werdenden Abstand die Geschwindigkeit.The solution according to claim 1 of the invention comprises an electric drive with two separately controllable motors and a brake support, a removable accumulator and an intuitive and removable control. This ensures an optimal energy concept and a good service friendliness. The control with the sensors allows additional support for the user through distance measurements. The walker does not have to be pushed any more, but runs on its own. Especially uphill, this is an enormous relief for persons with reduced mobility. Especially since items (eg purchases) can be transported in this way easier. The control is particularly intuitive, which in this context means that the control is performed independently of the motor characteristics of the user. You do not need to actively control the walker because the user's natural movements are recognized by the controller and cause corresponding reactions. The speed is determined by distance measurement between the user and the walker. Runs the person faster than the walker, it notes this and increases by the decreasing distance, the speed.

Außerdem bietet der abnehmbare Akkumulator die Möglichkeit den Ladevorgang unabhängig von der Gehhilfe durchzuführen. So können beispielsweise die Akkumulatoren der Gehhilfen in Altenheimen in einem Raum geladen werden, ohne dass die Gehhilfen selbst diesen Raum zustellen. Während dem Aufladen des Akkus kann die Gehhilfe ohne Antriebsunterstützung verwendet werden. Außerdem kann bei fortgeschrittener Produktlebenszeit der Akku einfach ersetzt werden. Des Weiteren sollte der Antriebsstrang inklusive Motor leicht zu warten sein. Dies wird dadurch gewährleistet, dass der komplette Antriebsstrang ohne großen Aufwand abgenommen werden kann. Auf diese Weise sind Einzelteile des Antriebsstrangs wie zum Beispiel der Motor einfach zu entnehmen und auszutauschen, was die Servicefreundlichkeit erneut erhöht.In addition, the removable accumulator offers the opportunity to carry out the charging process independently of the walker. Thus, for example, the batteries of walking aids in nursing homes can be loaded in a room without the walking aids themselves delivering this space. While charging the battery, the walker can be used without power assist. In addition, the battery can be easily replaced with advanced product life. Furthermore, the powertrain including the engine should be easy to maintain. This is ensured by the fact that the complete drive train can be removed without much effort. In this way, parts of the drive train such as the engine are easy to remove and replace, which again increases the service friendliness.

Zudem verfügt die Steuerung über eine sogenannte Tot-Mann-Funktion. Dies bedeutet, dass die Motoren nur in Betrieb sein können, wenn der Nutzer beide Griffe umfasst. Falls dies nicht der Fall ist, bleibt der Rollator stehen. Beispielsweise am Berg ist diese Funktion von großer Bedeutung, da der Rollator trotz Loslassens an einem Ort verharrt und nicht wegrollt. Ein mögliches Wegrollen wird durch einen sogenannten Drehratensensor verhindert. Dieser Sensor misst alle neun Freiheitsgrade.In addition, the control has a so-called dead-man function. This means that the motors can only be in operation if the user includes both handles. If this is not the case, the rollator stops. For example, on the mountain, this function is of great importance, since the rollator remains in one place despite letting go and does not roll away. A possible rolling away is prevented by a so-called rotation rate sensor. This sensor measures all nine degrees of freedom.

Außerdem ist ein Ortungssystem vorhanden. Dieses ermöglicht nicht nur die Absendung eines Notrufes mit Koordinaten an vorher festgelegte Personen, sondern auch zusätzlich das Abfragen des Standorts der Gehhilfe. Auf diese Weise können verletzte oder verirrte Nutzer geortet werden. Die vorliegende Erfindung zeichnet sich somit auch durch einen gesteigerten Sicherheitsfaktor aus.There is also a location system. This not only allows the dispatch of an emergency call with coordinates to previously defined persons, but also in addition the querying of the location of the walker. In this way, injured or lost users can be located. The present invention is therefore characterized by an increased safety factor.

Die Problematik liegt darin, eine elektrobetriebene Gehhilfe zu entwickeln, die hohen Sicherheitsanforderungen entspricht und zugleich leicht zu bedienen sowie zu warten ist. Der Benutzer muss sich auf seine motorisierte Gehhilfe verlassen können. Dies kann nur mit einer individuell einstellbaren Antriebssteuerung und intuitiver Bedienung erfolgen, da auf diese Weise mögliche Fehlbedienungen verhindert werden. Die Gehhilfe muss eine praktische Lösung für eingeschränkte Personen darstellen und deshalb auch während des Ladevorgangs der Batterie (ohne Antriebsunterstützung) nutzbar sein.The problem is to develop an electro-powered walker that meets high safety requirements while being easy to operate and maintain. The user must be able to rely on his motorized walker. This can only be done with an individually adjustable drive control and intuitive operation, as this prevents possible incorrect operation. The walker must be a practical solution for the restricted and therefore be usable during the charging process of the battery (without drive support).

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Die angehängte zeigt ein Ausführungsbeispiel eines motorisierten Rollators mit intuitiver Steuerung. Durch den Antrieb und die automatische Abbremsfunktion können Steigungen und Neigungen leichter gemeistert, Gegenstände einfacher transportiert und größere Strecken zurückgelegt werden.The attached shows an embodiment of a motorized walker with intuitive control. The drive and the automatic braking function make it easier to master inclines and inclines, to transport objects more easily and cover longer distances.

Die an der Hinterachse befindlichen Motoren (1) können einzeln angesteuert werden. Durch eine durchdachte Konstruktion sind die Motoren leicht zu warten beziehungsweise austauschbar. In Verbindung mit mindestens einem freilaufenden und schwenkbaren Vorderrad ist dank der Motoren an den Hinterachsen eine Kurvenfahrt möglich. Bei einer Kurve wird die Drehzahl des äußeren Motors erhöht beziehungsweise die des inneren Motors gedrosselt. Die unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten bewirken im Folgenden das Einschlagen einer Kurve. Die schwenkbaren Vorderräder nehmen die von den Hinterrädern eingeschlagene Richtung ein.The engines located on the rear axle ( 1 ) can be controlled individually. Through a well-thought-out design, the engines are easy to maintain or interchangeable. In conjunction with at least one free-wheeling and swiveling front wheel, cornering is possible thanks to the motors on the rear axles. In a curve, the speed of the outer motor is increased or throttled that of the inner motor. The different rotational speeds cause the impact of a curve below. The swiveling front wheels take the direction taken by the rear wheels.

Die Geschwindigkeitsregulierung findet durch eine Abstandsmessung zwischen Gehhilfe und Benutzer statt. Sensoren (2) lokalisieren in regelmäßigen Abständen die Distanz zur Person und geben diese Werte an die Steuerung weiter. Daraufhin wird die Laufgeschwindigkeit der Gehhilfe dem Abstand zwischen Benutzer und Gehhilfe angepasst.The speed regulation takes place by a distance measurement between walker and user. Sensors ( 2 ) locate the distance to the person at regular intervals and pass these values on to the controller. The walking speed of the walking aid is then adjusted to the distance between the user and the walker.

Verliert der Benutzer den Kontakt zur Gehhilfe, hält dieser automatisch an. Ein Tot-Mann-Schalter (3) sorgt dafür, dass die Motoren nur laufen, wenn der Nutzer die Griffe der Gehhilfe umfasst. Mithilfe der Steuerung wird im Falle des Nichtberührens des Tot-Mann-Schalters die Gehhilfe gestoppt und auf der aktuellen Position gehalten. Der Benutzer kann denselben Effekt durch eine mechanische Bremse erreichen.If the user loses contact with the walker, it stops automatically. A dead-man switch ( 3 ) ensures that the motors run only when the user includes the handles of the walker. With the help of the controller, if the dead man switch is not touched, the walker is stopped and held in its current position. The user can achieve the same effect by a mechanical brake.

Des Weiteren wird ein Dämmerungssensor (4) eingebaut. Dieser Sensor schaltet sich bei einbrechender Dunkelheit automatisch ein. Genauso schaltet er sich aus, falls man beispielsweise einen beleuchteten Raum betritt.Furthermore, a twilight sensor ( 4 ) built-in. This sensor will automatically turn on when night falls. Likewise, it turns off, for example, if you enter a lighted room.

Die Gehhilfe enthält außerdem einen sogenannten GPS-Notrufknopf (5). Verspürt eine Person ein unwohles Gefühl, so kann sie diesen Knopf betätigen. Anschließend wird die Gehhilfe lokalisiert und die genaue Position an drei vorher festgelegte Personen übermittelt. Somit können beispielsweise Diabetes-Patienten beim Fall des Unterzuckerspiegels geortet werden. Zusätzlich können außenstehende Personen, welche die Kennung der Gehhilfe wissen (z. B. Heimleiter) die Gehhilfe über das Internet orten. Dies kann vor allem beim Verschwinden eines dementen Benutzers lebensrettend sein.The walker also contains a so-called GPS emergency button ( 5 ). If a person feels an uncomfortable feeling, they can press this button. Then the walker is located and the exact position is transmitted to three predefined persons. Thus, for example, diabetes patients can be located in the case of low blood glucose. In addition, outside persons who know the name of the walker (eg home director) can locate the walker via the Internet. This can be life-saving, especially if a demented user disappears.

In der Gehhilfe befindet sich zudem eine spezielle Sensoreinheit (6), mit deren Hilfe alle neun Freiheitsgrade ermittelt werden. Hierbei werden Lage-, Beschleunigungs- und Magnetfeldsensoren verwendet. Neigungen jeglicher Richtung können auf diese Weise registriert werden. Diese Signale werden in der Steuerbox verarbeitet, die anschließend den jeweiligen Auswirkungen entgegenwirkt.The walker also has a special sensor unit ( 6 ), with the help of which all nine degrees of freedom are determined. In this case, position, acceleration and magnetic field sensors are used. Tilts of any direction can be registered in this way. These signals are processed in the control box, which then counteracts the respective effects.

Alle Signale der Sensoren sowie deren Auswirkungen werden in der Steuerung (7) verarbeitet. Die Kennwerte, ab wann ein bestimmtes Verhalten erzeugt werden soll, sind individuell einstellbar.All signals of the sensors as well as their effects are recorded in the control ( 7 ) processed. The characteristics of when a particular behavior is to be generated are individually adjustable.

Die Steuerung kann abgenommen werden, damit die Ersteinstellung sowie spätere Wartungsarbeiten erleichtert werden. Der Akkumulator (8) kann ebenfalls abgenommen werden. Hierbei wird das Aufladen des Akkumulators deutlich erleichtert und die Gehhilfe kann auch ohne Antriebsunterstützung verwendet werden.The control can be removed to facilitate initial setup and subsequent maintenance. The accumulator ( 8th ) can also be removed. In this case, the charging of the battery is much easier and the walker can be used without drive support.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Motorengine
22
Sensoreinheit zur AbstandsmessungSensor unit for distance measurement
33
Tot-Mann-SchalterDead-man switch
44
Dämmerungssensortwilight sensor
55
GPS-NotrufknopfGPS emergency button
66
Sensoreinheit zur Ermittlung aller neun FreiheitsgradeSensor unit for determining all nine degrees of freedom
77
Steuerungcontrol
88th
Akkumulatoraccumulator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202009009547 U [0004] DE 202009009547 U [0004]
  • DE 10318929 [0005] DE 10318929 [0005]
  • DE 202011104720 U [0006] DE 202011104720 U [0006]

Claims (10)

Motorisierte Gehhilfe mit einer Steuerung für bewegungseingeschränkte Menschen zur Überwindung anspruchsvoller Strecken a. Zwei separat ansteuerbare Antriebsräder hinten. b. Mindestens ein freilaufendes und schwenkbares Vorderrad. c. Die Regulierung der Geschwindigkeit findet durch Abstandsmessungen zwischen Rollator und Benutzer statt. d. Mithilfe der Sensorik regelt die auf einem Speicher hinterlegte Programm- und Softwaresteuerung den Antrieb. e. Akkumulator übernimmt die Energieversorgung für die komplette Steuerung des Antriebs und der Sensorik.Motorized walker with a control for people with reduced mobility to overcome demanding routes a. Two separately controllable rear drive wheels. b. At least one free-wheeling and swiveling front wheel. c. The regulation of the speed takes place by distance measurements between rollator and user. d. With the aid of sensors, the program and software control stored in a memory controls the drive. e. Accumulator takes over the power supply for the complete control of the drive and the sensor system. Gehhilfe nach Anspruch 1 besitzt einen Akkumulator, der durch Herausziehen abgenommen werden kannWalking aid according to claim 1 has an accumulator which can be removed by pulling Gehhilfe nach Anspruch 1 besitzt eine Steuerung, die durch Herausziehen abgenommen werden kannWalking aid according to claim 1 has a control that can be removed by pulling Gehhilfe nach Anspruch 1 und 2 kann trotz ausgebautem Akku geschoben werdenWalker according to claim 1 and 2 can be pushed despite the battery removed Gehhilfe nach Anspruch 1, dessen Geschwindigkeit durch Bestimmung der Lage (Lagesensor) angepasst wirdWalking aid according to claim 1, whose speed is adjusted by determining the position (position sensor) Gehhilfe nach Anspruch 1 besitzt einen Tot-Mann-Schalter, der ein Fahren ohne Benutzer verhindertWalker according to claim 1 has a dead-man switch, which prevents driving without a user Gehhilfe nach Anspruch 1 besitzt einen Dämmerungssensor, der eine Beleuchtung bei Eintreten der Dämmerung automatisch in Gang setztWalker according to claim 1 has a twilight sensor, which automatically sets a lighting when dawn Gehhilfe nach Anspruch 1 besitzt einen GPS-Notrufknopf zur Ortung des BenutzersWalker according to claim 1 has a GPS emergency button for locating the user Gehhilfe nach Anspruch 1 hat eine einstellbare HöchstgeschwindigkeitWalking aid according to claim 1 has an adjustable maximum speed Gehhilfe nach Anspruch 1 bis 9 wird über einen Ein-/Ausschalter in Betrieb genommenWalking aid according to claim 1 to 9 is taken via an on / off switch in operation
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