DE202012003639U1

DE202012003639U1 - Bicycle notification device and bicycle control device equipped with this

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Publication number: DE202012003639U1
Application number: DE201220003639
Authority: DE
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2012-05-08
Anticipated expiration: 2022-04-11
Also published as: TWM424288U

Abstract

Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung umfassend eine Detektionseinrichtung zum Detektieren eines Stromspeicherzustands einer Stromspeichereinrichtung, eine Betätigungseinrichtung zum Ändern eines Betriebszustands eines elektrisches Fahrradbauteils, und eine Benachrichtigungseinrichtung zum Durchführen einer vorgegebenen Benachrichtigung, falls die Betätigungseinrichtung betätigt wird, während der Stromspeicherzustand in einem vorgegebenen Zustand ist.A bicycle notification device comprising a detection device for detecting a power storage state of a power storage device, an operating device for changing an operating state of an electric bicycle component, and a notification device for performing a predetermined notification if the operating device is operated while the power storage state is in a predetermined state.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Benachrichtigungsvorrichtung und insbesondere eine Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung zur Benachrichtigung hinsichtlich eines Stromspeicherzustands einer Stromspeichereinrichtung eines Fahrrads.The present invention relates to a notification device, and more particularly, to a bicycle notification device for notifying a power storage state of a power storage device of a bicycle.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Seit einigen Jahren, in denen verschiedene Typen von elektrischen Komponenten, wie beispielsweise ein Motor, eine Anzeigeeinrichtung oder dergleichen auf Fahrräder montiert wurden, tragen die Fahrräder Stromspeichereinrichtungen. Bei solchen Fährrädern ist die Restmenge des Stromspeichers in der Stromspeichereinrichtung für den Fahrer wichtig. Techniken zum Anzeigen des Stromspeicherzustands der Stromspeichereinrichtung, die an dem Fahrrad befestigt ist, sind gewöhnlich bekannt (zum Beispiel die veröffentlichte japanische Patentanmeldung JP 10/59266 ). Im Stand der Technik wird zum Anzeigen des Stromspeicherzustands der Stromspeichereinrichtung der Stromspeicherzustand der elektronischen Stromspeichereinrichtung auf Grundlage vielfältiger Bestimmungsrichtlinien bestimmt. Der Stromspeicherzustand wird durch stufenweises An- oder Ausschalten eines von einer Mehrzahl von lichtemittierenden Elementen AN/AUS gemäß dem Bestimmungsergebnis angezeigt.For some years, in which various types of electrical components such as a motor, a display or the like have been mounted on bicycles, the bicycles carry power storage devices. In such Fährrädern the residual amount of electricity storage in the power storage device for the driver is important. Techniques for indicating the power storage state of the power storage device attached to the bicycle are usually known (for example, the published Japanese patent application JP 10/59266 ). In the prior art, for indicating the power storage state of the power storage device, the power storage state of the electronic power storage device is determined on the basis of various determination policies. The power storage state is indicated by stepping on or off one of a plurality of light emitting elements ON / OFF according to the determination result.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Von der Erfindung zu lösendes ProblemProblem to be solved by the invention

Bei der gewöhnlichen Anordnung ist es für den Fahrer unmöglich, den Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung zu kennen, ohne die Anzeige explizit anzusehen. Allerdings, wenn der Fahrer sich auf das Fahren des Fahrrads konzentriert, sieht der Fahrer oft nicht auf die Anzeige des Stromspeicherzustands der Stromspeichereinrichtung.In the ordinary arrangement, it is impossible for the driver to know the current storage state of the electricity storage device without explicitly viewing the display. However, when the driver concentrates on riding the bicycle, the driver often does not see the power storage state of the power storage device.

Daher ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, es dem Fahrer möglich zu machen, den Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung leicht zu erkennen.Therefore, an object of the present invention is to make it possible for the driver to easily recognize the power storage state of the power storage device.

Maßnahmen zum Lösen des Problems.Measures to solve the problem.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung eine Detektionseinrichtung, eine Betätigungseinrichtung und eine Benachrichtigungseinrichtung. Die Detektionseinrichtung wird zum Detektieren eines Stromspeicherzustands einer Stromspeichereinrichtung verwendet. Die Betätigungseinrichtung wird zum Verändern eines Betriebszustands eines elektrischen Fahrradbauteils verwendet. Die Benachrichtigungseinrichtung wird zum Durchführen einer vorgegebenen Benachrichtigung verwendet, falls die Betätigungseinrichtung betätigt wird, während der Stromspeicherzustand in einem vorgegebenen Zustand ist.According to a first aspect of the present invention, a bicycle notification device includes a detection device, an actuator, and a notification device. The detection device is used for detecting a current storage state of a current storage device. The actuator is used to change an operating state of an electric bicycle component. The notification device is used to perform a predetermined notification if the actuator is operated while the power storage state is in a predetermined state.

Bei dieser Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung führt die Benachrichtigungseinrichtung eine vorgegebene Benachrichtigung durch, wenn die Betätigungseinrichtung betätigt ist, wobei der Stromspeicherzustand bei einem vorgegebenen Zustand ist, der zum Beispiel ein Zustand ist, bei dem der Restwert der Stromspeichereinrichtung niedrig ist. Da hier der Stromspeicherzustand mittels der Betätigung der Betätigungseinrichtung durch den Fahrer angezeigt wird, kann der Fahrer leicht den Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung erkennen. Daher ist es weniger wahrscheinlich, dass die Anlage des von der Stromspeichereinrichtung mit Strom versorgten elektrischen Fahrradbauteils plötzlich anhält.In this bicycle notification device, the notification device performs a predetermined notification when the operation device is operated, the power storage state being at a predetermined state that is, for example, a state where the residual value of the power storage device is low. Here, since the power storage state is displayed by the operation of the operation device by the driver, the driver can easily recognize the power storage state of the power storage device. Therefore, it is less likely that the installation of the electric bicycle component powered by the electric storage device suddenly stops.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei einer Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des ersten Aspekts, ist der vorgegebene Zustand ein Zustand, bei dem ein Stromspeicherwert der Stromspeichereinrichtung niedriger als ein vorgegebener Wert ist. In diesem Fall ist es dem Fahrer möglich, den Zustand, bei dem der Stromspeicherwert der Stromspeichereinrichtung niedriger als ein vorgegebener Wert ist, leicht zu erkennen.According to a second aspect of the present invention, in a bicycle notification device of the first aspect, the predetermined state is a state in which a current storage value of the electricity storage device is lower than a predetermined value. In this case, it is possible for the driver to easily recognize the state in which the current storage value of the electricity storage device is lower than a predetermined value.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des ersten Aspekts, ist der vorgegebene Zustand ein Zustand, bei dem eine Spannung der Stromspeichereinrichtung niedriger als ein vorgegebener Wert ist. In diesem Fall ist es dem Fahrer möglich, den Zustand, bei dem die Spannung der Stromspeichereinrichtung niedriger als ein vorgegebener Wert ist, leicht zu erkennen.According to a third aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the first aspect, the predetermined state is a state in which a voltage of the power storage device is lower than a predetermined value. In this case, it is possible for the driver to easily recognize the state where the voltage of the power storage device is lower than a predetermined value.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des zweiten oder dritten Aspekts, führt die Benachrichtigungseinrichtung die Benachrichtigung für eine vorgegebene Zeitspanne aus. In diesem Fall, da die Benachrichtigung für eine vorgegebene Zeitspanne anhält, ist es für den Fahrer einfacher, zu erkennen, dass die Stromspeichereinrichtung in dem vorgegebenen Zustand ist.According to a fourth aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the second or third aspect, the notification device executes the notification for a predetermined period of time. In this case, since the notification lasts for a predetermined period of time, it is easier for the driver to recognize that the power storage device is in the predetermined state.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des zweiten oder dritten Aspekts weiter eine Deaktivierungseinrichtung zum Deaktivieren der Benachrichtigung der Benachrichtigungseinrichtung. In diesem Fall, da die Benachrichtigung von der Benachrichtigungseinrichtung deaktiviert werden kann, nachdem der Fahrer erkannt hat, dass die Stromspeichereinrichtung in dem vorgegebenen Zustand ist, ist es möglich, den Stromverbrauch, der durch die Stromspeichereinrichtung verursacht wird, zu unterbinden.According to a fifth aspect of the present invention, the bicycle notification device of the second or third aspect further comprises deactivating means for deactivating the notification of the notification device. In this case, since the notification of the notification device can be deactivated after the driver has recognized that the power storage device is in the predetermined state, it is possible to inhibit the power consumption caused by the power storage device.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des zweiten oder dritten Aspekts, umfasst die Benachrichtigungseinrichtung eine Geräuscherzeugungseinrichtung. In diesem Fall ist es durch die Erzeugung eines Geräusches für den Fahrer möglich, zu erkennen, dass die Stromspeichereinrichtung in dem vorgegebenen Zustand ist, ohne seine Blickrichtung zu verändern. Das Geräusch kann in einem solchen Fall entweder ein von einem Computer künstlich hergestelltes Geräusch, ein Geräusch eines Summers oder eine menschliche Stimme sein.According to a sixth aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the second or third aspect, the notification device includes a sound generation device. In this case, by generating a sound for the driver, it is possible to recognize that the power storage device is in the predetermined state without changing its viewing direction. The noise in such a case may be either a computer-generated noise, a buzzer sound, or a human voice.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des zweiten oder dritten Aspekts, umfasst die Benachrichtigungseinrichtung eine Vibrationserzeugungseinrichtung. In diesem Fall ist es durch Bereitstellen der Vibrationserzeugungseinrichtung an einem Bereich des Fahrrads, der in Kontakt mit dem Körper des Fahrers ist, wie beispielsweise der Griff an dem Lenker, für den Fahrer möglich, zu erkennen, dass die Stromspeichereinrichtung in dem vorgegebenen Zustand ist, ohne seine Blickrichtung zu verändern.According to a seventh aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the second or third aspect, the notification device comprises a vibration generating device. In this case, by providing the vibration generating means at a portion of the bicycle in contact with the driver's body, such as the grip on the handlebar, it is possible for the driver to recognize that the power storage device is in the predetermined condition, without changing his perspective.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des zweiten oder dritten Aspekts, umfasst die Benachrichtigungseinrichtung eine Lichtemittierungseinrichtung. In diesem Fall kann der Fahrer durch das emittierte Licht erkennen, dass die Stromspeichereinrichtung in dem vorgegebenen Zustand ist.According to an eighth aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the second or third aspect, the notification device includes a light emitting device. In this case, the driver can recognize by the emitted light that the power storage device is in the predetermined state.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des achten Aspekts, wird die vorgegebene Benachrichtigung mittels Lichtemission oder Blinkens der Lichtemittierungseinrichtung durchgeführt. In diesem Fall kann der Fahrer durch die Lichtemission oder das Blinken der Lichtemittierungseinrichtung erkennen, dass die Stromspeichereinrichtung in dem vorgegebenen Zustand ist.According to a ninth aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the eighth aspect, the predetermined notification is performed by means of light emission or flashing of the light emitting device. In this case, by the light emission or the flashing of the light emitting device, the driver can recognize that the power storage device is in the predetermined state.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei einer Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des achten oder neunten Aspekts, umfasst die Lichtemittierungseinrichtung eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen des Stromspeicherzustands der Stromspeichereinrichtung. In diesem Fall kann der Fahrer durch die Anzeige der Anzeigeeinrichtung der Lichtemittierungseinrichtung erkennen, dass die Stromspeichereinrichtung in dem vorgegebenen Zustand ist.According to a tenth aspect of the present invention, in a bicycle notification device of the eighth or ninth aspect, the light emitting device includes a display device for displaying the power storage state of the power storage device. In this case, by displaying the display device of the light emitting device, the driver can recognize that the power storage device is in the predetermined state.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des zweiten oder dritten Aspekts, umfasst das elektrische Fahrradbauteil einen elektrisch angetriebenen Stellantrieb.According to an eleventh aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the second or third aspect, the electric bicycle component includes an electrically driven actuator.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des neunten Aspekts, ist das elektrische Fahrradbauteil ein Dämpfungssystem.According to a twelfth aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the ninth aspect, the electric bicycle component is a cushioning system.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des neunten Aspekts, ist das elektrische Fahrradbauteil ein Getriebe.According to a thirteenth aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the ninth aspect, the electric bicycle component is a transmission.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des neunten Aspekts, ist das elektrische Fahrradbauteil eine Sattelstütze.According to a fourteenth aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the ninth aspect, the electric bicycle component is a seat post.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei der Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung des zweiten oder dritten Aspekts, ist das elektrische Bauteil eine Lampe.According to a fifteenth aspect of the present invention, in the bicycle notification device of the second or third aspect, the electric component is a lamp.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Fahrrad-Steuereinrichtung eine Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung gemäß dem zweiten oder dritten Aspekt und eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung wird zum Steuern des elektrischen Fahrradbauteils als Antwort auf eine Betätigung der Betätigungsvorrichtung verwendet.According to a sixteenth aspect of the present invention, a bicycle control device comprises a bicycle notification device according to the second or third aspect and a control device. The control device is used for controlling the electric bicycle component in response to an operation of the actuator.

Bei dieser Fahrrad-Steuervorrichtung wird die Bedingung, dass der Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung in dem vorgegebenen Zustand ist, benachrichtigt, wenn die Betätigungseinrichtung betätigt wird. Daher, weil der Fahrer den Betrieb steuern kann, der durch die Betätigungseinrichtung durchgeführt wird, ist es nach der Benachrichtigung zum Beispiel möglich, leicht die Situation zu verhindern, dass der eingestellte Zustand des elektrischen Fahrradbauteils nicht während der Fahrt verändert werden kann.In this bicycle control apparatus, the condition that the power storage state of the power storage device is in the predetermined state is notified when the operation device is operated. Therefore, because the driver can control the operation performed by the operating device, it is possible, after the notification, for example, to easily prevent the situation that the set state of the electric bicycle component can not be changed while driving.

Wirkungen der ErfindungEffects of the invention

Bei der vorliegenden Erfindung, da der Stromspeicherzustand mittels der Betätigung der Betätigungseinrichtung durch den Fahrer benachrichtigt wird, kann der Fahrer den Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung leicht erkennen.In the present invention, since the power storage state is notified by the operation of the actuator by the driver, the driver can easily recognize the power storage state of the power storage device.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 ist eine Seitenansicht eines Fahrrads, das eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet. 1 FIG. 10 is a side view of a bicycle using an embodiment of the present invention. FIG.

2 ist eine Perspektivansicht, die einen Lenkerbereich des in 1 gezeigten Fahrrads zeigt. 2 is a perspective view showing a handlebar area of the in 1 shown bicycle shows.

3 ist ein Blockdiagramm, das die funktionale Struktur einer Fahrrad-Steuereinrichtung zeigt. 3 Fig. 10 is a block diagram showing the functional structure of a bicycle control device.

4 ist ein Flussdiagramm, das einen Fahrradsteuerbetrieb zeigt. 4 Fig. 10 is a flowchart showing a bicycle control operation.

5 ist ein Flussdiagramm, das einen Fahrradsteuerbetrieb zeigt. 5 Fig. 10 is a flowchart showing a bicycle control operation.

Arten zum Ausführen der ErfindungWays of carrying out the invention

Wie in 1 gezeigt, ist ein Fahrrad, das eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet, mit wenigstens einem elektrischen Fahrradbauteil ausgestattet. Das Fahrrad umfasst einen Rahmen 1. Der Rahmen 1 ist mit einem Antriebsabschnitt 5 versehen, der ein elektrisch angetriebenes Vordergetriebe 8 und ein elektrisch angetriebenes Hintergetriebe 9, ein Vorderrad 6 und ein Hinterrad 7 einschließt. Der Rahmen 1 umfasst ein Rahmengestell 2, eine Vordergabel 3 und einen Lenkerbereich 4. Ein Fahrradcomputer 40 und eine Lampe 41 zum Beleuchten eines Vorderbereichs des Fahrrads sind an dem Lenkerbereich 4 befestigt. Die Lampe 41 kann automatisch als Antwort auf den Grad der Helligkeit um das Fahrrad an- und ausgeschaltet werden und kann auch willentlich an- und ausgeschaltet werden, wenn der Grad der Helligkeit hoch ist.As in 1 1, a bicycle using an embodiment of the present invention is equipped with at least one electric bicycle component. The bike includes a frame 1 , The frame 1 is with a drive section 5 provided, which is an electrically driven front gear 8th and an electrically driven rear transmission 9 , a front wheel 6 and a rear wheel 7 includes. The frame 1 includes a frame 2 , a front fork 3 and a handlebar area 4 , A bike computer 40 and a lamp 41 for illuminating a front portion of the bicycle are on the handlebar area 4 attached. The lamp 41 can be automatically turned on and off in response to the level of brightness around the bike and can also be turned on and off at will when the level of brightness is high.

Das Rahmengestell 2 umfasst ein Hauptrahmengestell 2a und einen Schwenkarm 2b, der schwenkbar mit einem Hinterbereich des Hauptrahmengestells 2a verbunden ist. Ein Hinterdämpfungssystem RS ist zwischen dem Hauptrahmengestell 2a und dem Schwenkarm 2b angeordnet. Die Vordergabel 3 ist mit einem Vorderdämpfungssystem FS ausgestattet. Jedes des Vorderdämpfungssystems FS und des Hinterdämpfungssystems RS kann zwei Betriebszustände einnehmen, das heißt einen freien Zustand und einen Sperrzustand. Der freie Zustand ist ein einschiebbarer Zustand und der Sperrzustand ist ein nicht-einschiebbarer Zustand. Der freie Zustand wird auch als ein Sperr-Lösezustand bezeichnet. Der Betriebszustand des Dämpfungssystems wird auch als der eingestellte Zustand des Dämpfungssystems bezeichnet.The frame 2 includes a main frame frame 2a and a swivel arm 2 B pivoting with a rear portion of the main frame 2a connected is. A rear damping system RS is located between the mainframe 2a and the swivel arm 2 B arranged. The front fork 3 is equipped with a front damping system FS. Each of the front damping system FS and the rear damping system RS can assume two operating states, that is, a free state and a locked state. The free state is a retractable state and the lock state is a non-retractable state. The free state is also referred to as a lock release state. The operating state of the damping system is also referred to as the set state of the damping system.

Der Betriebszustand des Vorderdämpfungssystems FS und des Hinterdämpfungssystems RS kann elektronisch gesteuert werden. Jedes des Vorderdämpfungssystems FS und des Hinterdämpfungssystems RS umfasst einen elektrischen Stellantrieb, wie beispielsweise einen Motor, einen Solenoid oder dergleichen. Die Betriebszustände des Vorderdämpfungssystems FS und des Hinterdämpfungssystems RS werden durch Steuern von Ventilen, die innerhalb des Vorderdämpfungssystems FS und des Hinterdämpfungssystems RS angeordnet sind, mit den zuvor genannten elektrischen Stellantrieben verändert. Das Rahmengestell 2 ist mit einem Sattelrohr 2c versehen, an dem eine motorisierte Sattelstütze 23 zum Anbringen eines Sattels 24 daran befestigt ist. Die motorisierte Sattelstütze 23 umfasst einen elektrischen Stellantrieb, wie beispielsweise einen Motor, einen Solenoid oder dergleichen. Die motorisierte Sattelstütze 23 umfasst eine von dem elektrischen Stellantrieb gedrehte Schraube und eine Mutter, die sich durch die Bewegung der Schraube nach unten oder oben bewegt. Die motorisierte Sattelstütze 23 kann sich zum Anpassen der Höhe des Sattels von dem Untergrund teleskopisch nach oben und unten bewegen.The operating state of the front damping system FS and the rear damping system RS can be electronically controlled. Each of the front damping system FS and the rear damping system RS includes an electric actuator such as a motor, a solenoid, or the like. The operating states of the front damping system FS and the rear damping system RS are changed by controlling valves disposed within the front damping system FS and the rear damping system RS with the aforementioned electric actuators. The frame 2 is with a seat tube 2c provided on which a motorized seat post 23 for attaching a saddle 24 attached to it. The motorized seat post 23 includes an electric actuator, such as a motor, a solenoid, or the like. The motorized seat post 23 includes a screw rotated by the electric actuator and a nut that moves up or down by the movement of the screw. The motorized seat post 23 can telescopically move up and down to adjust the height of the saddle from the ground.

Jedes des elektrisch angetriebenen Frontgetriebes 8, des elektrisch angetriebenen Hintergetriebes 9, des Vorderdämpfungssystems FS, des Hinterdämpfungssystems RS, der motorisierten Sattelstütze 23, des Fahrradcomputers 40 und der Lampe ist ein Beispiel eines elektrischen Fahrradbauteils.Each of the electrically driven front transmission 8th , the electrically driven rear transmission 9 , front suspension system FS, rear shock absorption system RS, motorized seat post 23 , the bicycle computer 40 and the lamp is an example of an electric bicycle component.

Das elektrisch angetriebene Vordergetriebe 8 umfasst einen elektrisch angetriebenen Umwerfer 26f und eine Kurbelanordnung 27. Das elektrisch angetriebene Hintergetriebe 9 umfasst ein elektrisch angetriebenes Schaltwerk 26r und ein Zahnkranzpaket 28. Eine Kette 29 ist um die Kurbelanordnung 27 und das Zahnkranzpaket 28 gewickelt und zwischen diesen aufgehängt. Das Vorderrad 6 ist an einem unteren Bereich der Vordergabel 3 angebracht. Das Hinterrad 7 ist an einem hinteren Bereich des Schwenkarms 2b befestigt. Jedes des elektrisch angetriebenen Umwerfers 26f und des elektrisch angetriebenen Schaltwerks 26r umfasst einen elektrischen Stellantrieb, wie beispielsweise einen Motor, einen Solenoid und dergleichen.The electrically driven front transmission 8th includes an electrically driven derailleur 26f and a crank assembly 27 , The electrically driven rear transmission 9 includes an electrically driven derailleur 26r and a sprocket set 28 , A chain 29 is about the crank assembly 27 and the sprocket package 28 wrapped and hung between them. The front wheel 6 is at a lower area of the front fork 3 appropriate. The rear wheel 7 is at a rear portion of the swing arm 2 B attached. Each of the electrically powered derailleur 26f and the electrically driven derailleur 26r includes an electric actuator, such as a motor, a solenoid, and the like.

Eine Energiequellenvorrichtung 10 ist an dem Rahmengestell 2 befestigt und dient als eine elektrische Energiequelle für das elektrisch angetriebene Vordergetriebe 8, das elektrisch angetriebene Hintergetriebe 9, das Vorderdämpfungssystem FS, das Hinterdämpfungssystem RS, die motorisierte Sattelstütze und die Lampe 41.An energy source device 10 is on the frame 2 attached and serves as an electrical power source for the electrically driven front transmission 8th , the electrically driven rear transmission 9 , the front damping system FS, the rear damping system RS, the motorized seatpost and the lamp 41 ,

Wie in 2 gezeigt, umfasst der Lenkerbereich 4 einen Lenkervorbau 14, der an einem oberen Bereich der Vordergabel 3 befestigt ist, und eine Lenkstange 15, die an dem Lenkervorbau 14 befestigt ist. Jedes Ende der Lenkstange 15 hat einen Bremshebel 16 und einen daran befestigten Griff 17. Eine erste Betätigungseinrichtung OP1 ist zwischen dem Bremshebel 16 und dem Griff 17 an einem Ende vorgesehen und eine zweite Betätigungseinrichtung OP2 ist zwischen dem Bremshebel 16 und dem Griff 17 an dem anderen Ende vorgesehen. Die erste Betätigungseinrichtung OP1 und die zweite Betätigungseinrichtung OP2 sind zum Wechseln der Betriebszustände des Vorderdämpfungssystems FS, des Hinterdämpfungssystems RS und der Lampe vorgesehen.As in 2 shown includes the handlebar area 4 a handlebar stem 14 attached to an upper area of the front fork 3 is attached, and a handlebar 15 attached to the handlebar stem 14 is attached. Each end of the handlebar 15 has a brake lever 16 and a handle attached thereto 17 , A first actuator OP1 is between the brake lever 16 and the handle 17 provided at one end and a second actuator OP2 is between the brake lever 16 and the handle 17 provided at the other end. The first operating device OP1 and the second operating device OP2 are provided for changing the operating states of the front damping system FS, the rear damping system RS and the lamp.

Die erste Betätigungseinrichtung OP1 umfasst einen ersten Schalter LSW1 und einen zweiten Schalter LSW2. Jeder des ersten Schalters LSW1 und des zweiten Schalters LSW2 ist ein Schalter, der in eine vorgegebene Richtung betätigt werden kann, und ist in dieser Ausführungsform ein Druckknopfschalter, der zum Betrieb gedrückt wird. Alternativ können der erste Schalter LSW1 und der zweite Schalter LSW2 Arten von Schiebeschaltern sein, die durch Schieben eines Betätigungsreiters betätigt werden, oder können Arten von Drehschaltern sein, die durch Verdrehen eines Betätigungsreiters betätigt werden. Der erste Schalter LSW1 und der zweite Schalter LSW2 sind in einer Fahrtrichtung des Fahrrads gesehen an einem linken Bereich der Lenkstange 15 angeordnet. Nachstehend wird der erste Schalter LSW1 als der erste linksseitige Schalter LSW1 und der zweite Schalter LSW2 als der zweite linksseitige Schalter LSW2 bezeichnet.The first actuating device OP1 comprises a first switch LSW1 and a second switch LSW2. Each of the first switch LSW1 and the second switch LSW2 is a switch which can be operated in a predetermined direction, and in this embodiment, is a push-button switch which is pressed to operate. Alternatively, the first switch LSW1 and the second switch LSW2 may be types of slide switches operated by pushing an operation rider, or may be types of rotary switches operated by rotating an operation rider. The first switch LSW1 and the second switch LSW2 are seen in a traveling direction of the bicycle at a left portion of the handlebar 15 arranged. Hereinafter, the first switch LSW1 will be referred to as the first left side switch LSW1 and the second switch LSW2 will be referred to as the second left side switch LSW2.

Die zweite Betätigungseinrichtung OP2 umfasst einen dritten Schalter RSW1 und einen vierten Schalter RSW2. Jeder des dritten Schalters RSW1 und des vierten Schalters RSW2 ist ein Schalter, der in eine vorgegebene Richtung betätigt werden kann, und ist in dieser Ausführungsform ein Druckknopfschalter, der zum Betrieb gedrückt wird. Alternativ können der dritte Schalter RSW1 und der vierte Schalter RSW2 eine Art von Schiebeschaltern sein, die durch Schieben eines Betätigungsreiters betätigt werden, oder können eine Art von Drehschaltern sein, die durch Verdrehen eines Betätigungsreiters betätigt werden. Der dritte Schalter RSW1 und der vierte Schalter RSW2 sind in einer Fahrtrichtung des Fahrrads gesehen auf einer rechten Seite der Lenkstange 15 angeordnet. Nachfolgend wird der dritte Schalter RSW1 als der erste rechtsseitige Schalter RSW1 und der vierte Schalter RSW2 als der zweite rechtsseitige Schalter RSW2 bezeichnet.The second actuator OP2 includes a third switch RSW1 and a fourth switch RSW2. Each of the third switch RSW1 and the fourth switch RSW2 is a switch that can be operated in a predetermined direction, and in this embodiment, a push-button switch that is pressed to operate. Alternatively, the third switch RSW1 and the fourth switch RSW2 may be one type of slide switches operated by pushing an operation tab, or may be a type of rotary switches operated by rotating an operation tab. The third switch RSW1 and the fourth switch RSW2 are seen in a traveling direction of the bicycle on a right side of the handlebar 15 arranged. Hereinafter, the third switch RSW1 will be referred to as the first right side switch RSW1 and the fourth switch RSW2 will be referred to as the second right side switch RSW2.

Nahe dem Bremshebel 16 sind eine Vorderschaltbetätigungseinrichtung 20a zum Durchführen einer Schaltung des elektrisch angetriebenen Vordergetriebes 8 und eine Hinterschaltbetätigungseinrichtung 20b zum Durchführen einer Schaltung des elektrisch angetriebenen Hintergetriebes 9 angeordnet. Die Vorderschaltbetätigungseinrichtung 20a und die Hinterschaltbetätigungseinrichtung 20b werden auch verwendet, um das Ausfahren und das Einfahren der motorisierten Sattelstütze 23 zu betätigen. In dieser Ausführungsform sind das erste Betätigungsmittel OP1 und die Vorderschaltbetätigungseinrichtung 20a so angeordnet, dass ein Befestigungsbereich des linksseitigen Bremshebels 16 dazwischen angeordnet ist. Die zweite Betätigungseinrichtung OP2 und die Hinterschaltbetätigungseinrichtung 20b sind so angeordnet, dass ein Befestigungsbereich des rechtsseitigen Bremshebels dazwischen angeordnet ist.Near the brake lever 16 are a front shift operating device 20a for performing a circuit of the electrically driven front transmission 8th and a rear shift operating device 20b for performing a circuit of the electrically driven rear transmission 9 arranged. The front shift control device 20a and the rear shift operating device 20b are also used to extend and retract the motorized seat post 23 to press. In this embodiment, the first operating means OP1 and the front shift operating device 20a arranged so that a fixing portion of the left-side brake lever 16 is arranged in between. The second actuator OP2 and the rear shift actuator 20b are arranged so that a fixing portion of the right side brake lever is interposed therebetween.

Bei dieser Ausführungsform sind, wie in 2 gezeigt, der erste linksseitige Schalter LSW1 und der zweite linksseitige Schalter LSW2 an einem ersten Schalterhalter 31 befestigt, der an der Lenkstange 15 angebracht ist. Der erste Schalterhalter 31 ist mit einer ersten Lichtemittierungseinrichtung 33 versehen. Die erste Lichtemittierungseinrichtung 33 ist zum Beispiel durch eine oder mehr LEDs (light emitting diodes) realisiert. Alternativ kann die erste Lichtemittierungseinrichtung 33 an dem Befestigungsbereich des linksseitigen Bremshebels 16 vorgesehen sein.In this embodiment, as in 2 shown, the first left-side switch LSW1 and the second left-side switch LSW2 at a first switch holder 31 attached to the handlebar 15 is appropriate. The first switch holder 31 is with a first light emitting device 33 Mistake. The first light emitting device 33 is realized for example by one or more LEDs (light emitting diodes). Alternatively, the first light emitting device 33 at the attachment portion of the left side brake lever 16 be provided.

Der erste rechtsseitige Schalter RSW1 und der zweite rechtsseitige Schalter RSW2 sind an einem zweiten Schalterhalter 32 befestigt, der an der Lenkstange 15 angebracht ist. Der zweite Schalterhalter 32 ist mit einer zweiten Lichtemittierungseinrichtung 34 versehen. Die zweite Lichtemittierungseinrichtung 34 ist zum Beispiel durch eine oder mehr LEDs (light emitting diodes) realisiert. Alternativ kann die zweite Lichtemittierungseinrichtung 34 an dem Befestigungsbereich des rechtsseitigen Bremshebels 16 vorgesehen sein.The first right-side switch RSW1 and the second right-side switch RSW2 are connected to a second switch holder 32 attached to the handlebar 15 is appropriate. The second switch holder 32 is with a second light emitting device 34 Mistake. The second light emitting device 34 is realized for example by one or more LEDs (light emitting diodes). Alternatively, the second light emitting device 34 at the attachment area of the right side brake lever 16 be provided.

Die erste Lichtemittierungseinrichtung 33 und die zweite Lichtemittierungseinrichtung 34 werden verwendet, um die Betriebszustände des Vorderdämpfungssystems FS und des Hinterdämpfungssystems RS anzuzeigen. Zum Beispiel zeigt die erste Lichtemittierungseinrichtung 33 den Betriebszustand eines des Vorderdämpfungssystems FS oder des Hinterdämpfungssystems RS an und die zweite Lichtemittierungseinrichtung 34 zeigt den Betriebszustand des anderen des Vorderdämpfungssystems FS oder des Hinterdämpfungssystems RS an. Alternativ kann eingerichtet sein, dass zum Beispiel die erste Lichtemittierungseinrichtung 33 und die zweite Lichtemittierungseinrichtung 34 den Betriebszustand des Vorderdämpfungssystems FS bzw. den Betriebszustand des Hinterdämpfungssystems RS anzeigen.The first light emitting device 33 and the second light emitting device 34 are used to indicate the operating conditions of the front damping system FS and the rear damping system RS. For example, the first light emitting device 33 the operating state of one of the front damping system FS or the rear damping system RS and the second light emitting device 34 indicates the operating state of the other of the front damping system FS or the rear damping system RS. Alternatively, it may be arranged that, for example, the first light emitting device 33 and the second light emitting device 34 indicate the operating state of the front damping system FS or the operating state of the rear damping system RS.

Bei dieser Ausführungsform werden der erste linksseitige Schalter LSW1, der zweite linksseitige Schalter LSW2, der erste rechtsseitige Schalter RSW1 und der zweite rechtsseitige Schalter RSW2 in einem Standardmodus betätigt. Der Standardmodus ist ein Modus, bei dem die Betätigungsdauer der Betätigungseinrichtung irrelevant ist.In this embodiment, the first left-side switch LSW1, the second left-side switch LSW2, the first right-side switch RSW1, and the second right-side switch RSW2 are operated in a standard mode. The standard mode is a mode in which the operation time of the actuator is irrelevant.

Der erste linksseitige Schalter LSW1 ist angepasst, das Hinterdämpfungssystem RS in den Sperrzustand zu schalten. Der zweite linksseitige Schalter LSW2 ist angepasst, das Hinterdämpfungssystem RS in den freien Zustand zu schalten. Der erste rechtsseitige Schalter RSW1 ist angepasst, das Vorderdämpfungssystem FS in den Sperrzustand zu schalten. Der zweite rechtsseitige Schalter RSW2 ist angepasst, das Vorderdämpfungssystem FS in den freien Zustand zu schalten. The first left side switch LSW1 is adapted to switch the rear damping system RS to the blocking state. The second left-side switch LSW2 is adapted to switch the rear damping system RS to the free state. The first right-side switch RSW1 is adapted to switch the front damping system FS to the blocking state. The second right-hand switch RSW2 is adapted to switch the front damping system FS to the free state.

Die Vorderschaltbetätigungseinrichtung 20a umfasst einen Vorderhochschalt-Schalter 21a, einen Vorderrunterschalt-Schalter 21b und einen Sattelsteigschalter 22a. Die Hinterschaltbetätigungseinrichtung 20b umfasst einen Hinterhochschalt-Schalter 21c, einen Hinterrunterschalt-Schalter 21d, einen Sattelsenkschalter 22b und einen Lampen-An/Ausschalter 22c. Der Lampen-An/Ausschalter 22c ist angepasst, die Lampe 41 an- oder auszuschalten, wenn der Grad der Helligkeit über einem vorgegebenem Level ist.The front shift control device 20a includes a front upshift switch 21a , a front-down switch 21b and a saddle switch 22a , The rear shift control device 20b includes an up-shift switch 21c , a rear-down switch 21d , a saddle switch 22b and a lamp on / off switch 22c , The lamp on / off switch 22c is adjusted, the lamp 41 on or off when the level of brightness is above a predetermined level.

Der Fahrradcomputer 40 und die Lampe 41 sind lösbar an der Lenkstange 15 befestigt. Obwohl der Fahrradcomputer 40 lösbar an der Lampe 41 in dieser Ausführungsform befestigt ist, kann der Fahrradcomputer 40 direkt an der Lenkstange 15 lösbar befestigt sein. Der Fahrradcomputer 40 zeigt die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrads wie ein normaler Fahrradcomputer an. Der Fahrradcomputer 40 zeigt auch die Zustände der Getriebe und die Betriebszustände des Vorderdämpfungssystems FS und des Hinterdämpfungssystems RS an. Der Fahrradcomputer 40 ist mit einem Lautsprecher 88 und einer Mehrzahl von Betätigungsknöpfen 89, wie dies weiter unten beschrieben wird, versehen. Der Lautsprecher 88 ist ein Beispiel einer Benachrichtigungseinrichtung.The bike computer 40 and the lamp 41 are detachable on the handlebar 15 attached. Although the bike computer 40 detachable on the lamp 41 fixed in this embodiment, the bicycle computer 40 directly on the handlebar 15 be releasably attached. The bike computer 40 indicates the speed of the bike as a normal bike computer. The bike computer 40 also indicates the states of the transmissions and the operating states of the front damping system FS and the rear damping system RS. The bike computer 40 is with a speaker 88 and a plurality of operation buttons 89 , as described below, provided. The speaker 88 is an example of a notification device.

Wie in 3 gezeigt, umfasst die Energiequellenvorrichtung 10 eine Steuereinrichtung 11 und eine Stromspeichereinrichtung 12, die als eine elektrische Energiequelle dient. Die Steuereinrichtung 11 ist ein Beispiel einer Steuereinrichtung oder einer Steuervorrichtung für elektrische Bauteile. Die Stromspeichereinrichtung 12 ist an die Steuereinrichtung 11 anbringbar und von dieser lösbar. Die Stromspeichereinrichtung 12 wird durch ein Stromspeicherelement gebildet, das zum Beispiel zum Speichern von Elektrizität eines Akkumulators, einer Hauptbatterie, eines Kondensators und dergleichen ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform wird die Stromspeichereinrichtung 12 durch einen Akkumulator, wie beispielsweise eine Lithiumbatterie, eine Nickel-Hydrogen-Batterie und dergleichen gebildet. Die Steuereinrichtung 11 steuert im Allgemeinen das elektrisch angetriebene Vordergetriebe 8, das das elektrisch angetriebene Hintergetriebe 9, das Vorderdämpfungssystem FS, das Hinterdämpfungssystem RS, die motorisierte Sattelstütze 23, den Fahrradcomputer 40, die Lampe 41 und die Stromspeichereinrichtung 12.As in 3 shown includes the power source device 10 a control device 11 and a power storage device 12 which serves as an electric power source. The control device 11 is an example of a control device or a control device for electrical components. The electricity storage device 12 is to the controller 11 attachable and detachable from this. The electricity storage device 12 is formed by a power storage element configured, for example, to store electricity of a secondary battery, a main battery, a capacitor, and the like. In this embodiment, the power storage device becomes 12 by an accumulator such as a lithium battery, a nickel-hydrogen battery, and the like. The control device 11 generally controls the electrically driven front gear 8th that the electrically driven rear transmission 9 , the front damping system FS, the rear damping system RS, the motorized seat post 23 , the bike computer 40 , the lamp 41 and the power storage device 12 ,

Die Steuereinrichtung ist mit einem Mikrocomputer versehen, der zum Beispiel wesentliche funktionale Bestandteile, wie in 3 gezeigt umfasst, die hauptsächlich durch eine Software realisiert werden. Die Steuereinrichtung 11 umfasst eine Schaltsteuereinrichtung 93, eine Dämpfungssystem-Steuereinrichtung 94, eine Sattelstützen-Steuereinrichtung 95, eine Lampensteuereinrichtung 96, eine Energiequellen-Steuereinrichtung 97 und eine Stromspeicherzustanddetektiereinrichtung 25. Die Steuereinrichtung 11 ist mit der Vorderschalt-Betätigungseinrichtung 20a, der Hinterschalt-Betätigungseinrichtung 20b, der ersten Betätigungseinrichtung OP1 und der zweiten Betätigungseinrichtung OP2 verbunden. Daher ist die Steuereinrichtung 11 mit dem elektrisch angetriebenen Schaltwerk 26r, dem elektrisch angetriebenen Umwerfer 26f, dem Vorderdämpfungssystem FS, dem Hinterdämpfungssystem RS, und der motorisierten Sattelstütze 23 verbunden. Ebenso ist die Steuereinrichtung 11 mit der Lampe 41, der ersten Lichtemittierungseinrichtung 33, der zweiten Lichtemittierungseinrichtung 34, dem Fahrradcomputer 40 und der Stromspeichereinrichtung 12 verbunden. Die Stromspeicherzustanddetektiereinrichtung 25 wird verwendet, um den Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung 12 zu detektieren. Insbesondere wird eine Stromspeichermenge (mAh (Milliamperestunde)) der Stromspeichereinrichtung 12 oder eine Spannung (V (Volt)) der Stromspeichereinrichtung 12 als der Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung 12 detektiert. In dieser Ausführungsform wird die Spannung der Stromspeichereinrichtung 12 detektiert.The control device is provided with a microcomputer, for example, essential functional components, as in 3 shown, which are realized mainly by software. The control device 11 includes a shift control device 93 , a damping system control device 94 , a seat post control device 95 , a lamp controller 96 , a power source controller 97 and a power storage state detecting device 25 , The control device 11 is with the front shift actuator 20a , the rear shift actuator 20b , the first actuator OP1 and the second actuator OP2. Therefore, the control device 11 with the electrically driven rear derailleur 26r , the electrically driven derailleur 26f , the front damping system FS, the rear damping system RS, and the motorized seat post 23 connected. Likewise, the control device 11 with the lamp 41 , the first light emitting device 33 , the second light emitting device 34 , the bike computer 40 and the power storage device 12 connected. The power storage state detecting device 25 is used to determine the power storage state of the power storage device 12 to detect. Specifically, a current storage amount (mAh (milliamp hours)) of the current storage device becomes 12 or a voltage (V (volts)) of the power storage device 12 as the power storage state of the power storage device 12 detected. In this embodiment, the voltage of the power storage device becomes 12 detected.

Die Schaltsteuereinrichtung 93 steuert den elektrisch angetriebenen Umwerfer 26f und das elektrisch angetriebene Schaltwerk 26r gemäß der Betätigung der Vorderschalt-Betätigungseinrichtung 20a und der Hinterschalt-Betätigungseinrichtung 20b. Die Dämpfungssystem-Steuereinrichtung 94 steuert das Vorderdämpfungssystem FS und das Hinterdämpfungssystem RS gemäß der Betätigung der ersten Betätigungseinrichtung OP1 und der zweiten Betätigungseinrichtung OP2. Die Sattelstützen-Steuereinrichtung 95 steuert die motorisierte Sattelstütze 23 gemäß der Betätigung des Sattelstützen-Steigschalters 22a, der an der Vorderschalt-Betätigungseinrichtung 20a vorgesehen ist, und des Sattelsenkschalters 22b, der an der Hinterschalt-Betätigungseinrichtung 20b vorgesehen ist. Die Lampensteuereinrichtung 96 führt die An/Aus-Steuerung der Lampe 41 gemäß der Betätigung des Lampen-An/Aus-Schalters 22c durch, der an der Hinterschalt-Betätigungseinrichtung 20b vorgesehen ist. Die Energiequellen-Steuereinrichtung 97 bestimmt, wenn diese mit der Stromspeichereinrichtung 12 verbunden ist, ob die Stromspeichereinrichtung 12 für die Energiequellenvorrichtung 10 geeignet ist, so dass, falls geeignet, die Energiequellen-Steuereinrichtung 97 einen Zustand annimmt, bei dem elektrische Energie von der Stromspeichereinrichtung 12 zu den jeweiligen elektrischen Bauteilen geliefert wird, und, falls nicht geeignet, die Energiequellen-Steuereinrichtung 97 einen Zustand annimmt, bei dem elektrische Energie nicht von der Stromspeichereinrichtung 12 an die jeweiligen elektrischen Bauteile geliefert werden kann.The shift control device 93 controls the electrically driven derailleur 26f and the electrically driven derailleur 26r according to the operation of the front shift operating device 20a and the rear shift actuator 20b , The damping system control device 94 controls the front damping system FS and the rear damping system RS according to the operation of the first operating device OP1 and the second operating device OP2. The seat post control device 95 controls the motorized seat post 23 in accordance with the operation of the seat post ascent switch 22a at the front-shift actuator 20a is provided, and the saddle call switch 22b at the rear shift actuator 20b is provided. The lamp control device 96 performs the on / off control of the lamp 41 according to the operation of the lamp on / off switch 22c through, at the rear shift actuator 20b is provided. The power source controller 97 when determined with the power storage device 12 is connected, whether the power storage device 12 for the Power source device 10 is appropriate, so that, if appropriate, the power source control means 97 assumes a state in which electric power from the power storage device 12 is supplied to the respective electrical components, and, if not suitable, the power source control means 97 assumes a state in which electric power is not supplied from the power storage device 12 can be supplied to the respective electrical components.

Als nächstes werden die Steuerbetriebe der Dämpfungssystem-Steuereinrichtung 94 mit Bezug auf die in 4 und 5 gezeigten Flussdiagramme erklärt.Next, the control operations of the damping system control device 94 with reference to the in 4 and 5 explained flowcharts explained.

Während des Dämpfungssystem-Steuerprozesses wird in dem in 4 gezeigten Schritt S1 bestimmt, ob der erste linksseitige Schalter LSW1 an ist. Im Schritt S2 wird bestimmt, ob der zweite linksseitige Schalter LSW2 an ist. In dem in 5 gezeigten Schritt S3 wird bestimmt, ob der erste rechtsseitige Schalter RSW1 an ist. Im Schritt S4 wird bestimmt, ob der zweite rechtsseitige Schalter RSW2 an ist. Der erste linksseitige Schalter LSW1, der zweite linksseitige Schalter LSW2, der erste rechtsseitige Schalter RSW1 oder der zweite rechtsseitige Schalter RSW2 ist ein Beispiel einer ersten Betätigungseinrichtung. Ein von der ersten Betätigungseinrichtung ausgegebenes Signal ist ein Beispiel einer ersten Anweisung.During the damping system control process, in the in 4 shown step S1 determines whether the first left-hand switch LSW1 is on. In step S2, it is determined whether the second left-side switch LSW2 is on. In the in 5 As shown in step S3, it is determined whether the first right-side switch RSW1 is on. In step S4, it is determined whether the second right-side switch RSW2 is on. The first left-side switch LSW1, the second left-side switch LSW2, the first right-side switch RSW1 or the second right-side switch RSW2 is an example of a first operating device. A signal output from the first actuator is an example of a first instruction.

Falls bestimmt wurde, dass der erste linksseitige Schalter LSW1 an ist oder, in anderen Worten, betätigt wurde, dann geht der Prozess von Schritt S1 in Schritt S10 weiter. In Schritt S10 wird bestimmt, ob die Stromspeichereinrichtung 12 in einem vorgegebenen Stromspeicherzustand ist. In dieser Ausführungsform wird eine von der Stromspeicher-Zustanddetektiereinrichtung 25 detektierte Spannung Vd der Stromspeichereinrichtung 12 ausgelesen und bestimmt, ob die detektierte Spannung Vd geringer als eine vorgegebene Spannung Vs ist. Die vorgegebene Spannung Vs wird ein wenig höher als eine niedrigste Antriebsspannung Vmin angesetzt, bei der die elektrischen Fahrradkomponenten einschließlich des Hinterdämpfungssystems RS und des Vorderdämpfungssystems FS angetrieben werden können. Zum Beispiel ist die vorgegebene Spannung Vs eine Spannung, die 10% bis 20% höher als die niedrigste Antriebsspannung Vmin ist. Die vorgegebene Spannung Vs kann unter Verwendung der Betätigungseinrichtung als Antwort auf Veränderungen der Umgebungstemperatur, der Jahreszeit und dergleichen verändert werden.If it is determined that the first left-side switch LSW1 has been on or, in other words, has been operated, then the process proceeds from step S1 to step S10. In step S10, it is determined whether the power storage device 12 in a predetermined power storage state. In this embodiment, one of the power storage state detecting means 25 detected voltage Vd of the current storage device 12 read out and determines whether the detected voltage Vd is less than a predetermined voltage Vs. The predetermined voltage Vs is set a little higher than a lowest driving voltage Vmin at which the bicycle electric components including the rear damping system RS and the front damping system FS can be driven. For example, the predetermined voltage Vs is a voltage that is 10% to 20% higher than the lowest drive voltage Vmin. The predetermined voltage Vs may be changed by using the actuator in response to changes in ambient temperature, season, and the like.

Falls bestimmt wurde, dass die detektierte Spannung Vd geringer als die vorgegebene Spannung Vs ist, geht der Prozess von Schritt S10 zu Schritt S11. In Schritt S11 wird ein Alarm von dem an dem Fahrradcomputer 40 vorgesehenen Lautsprecher 88 für eine vorgegebene Zeitspanne ausgegeben. Zum Beispiel wird ein Alarm für eine Dauer von drei Sekunden ausgegeben. Der Alarm ist ein Beispiel einer Aktion der Benachrichtigungseinrichtung. Der Alarm kann ein unterbrochenes Summen oder ein Geräusch sein. Daher kann der Fahrer des Fahrrads erkennen, dass der Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung 12 bei einem vorgegebenen Zustand ist. Das heißt, es kann bestimmt werden, dass die Spannung der Stromspeichereinrichtung 12 niedriger als die vorgegebene Spannung Vs ist, das heißt, nahe an der niedrigsten Antriebsspannung Vmin ist, die noch in der Lage ist, die elektrischen Bauteile anzutreiben.If it has been determined that the detected voltage Vd is less than the predetermined voltage Vs, the process proceeds from step S10 to step S11. In step S11, an alarm is issued from the bicycle computer 40 provided speakers 88 spent for a given period of time. For example, an alarm is issued for a period of three seconds. The alarm is an example of an action of the notification device. The alarm can be an interrupted hum or a noise. Therefore, the driver of the bicycle can recognize that the power storage state of the power storage device 12 is at a given state. That is, it can be determined that the voltage of the power storage device 12 is lower than the predetermined voltage Vs, that is, close to the lowest drive voltage Vmin still capable of driving the electrical components.

Wenn der Alarm ausgegeben wurde, geht der Prozess in Schritt S12 weiter. In Schritt S12 wird bestimmt, ob ein RS-Sperrsteuerstopp-Flag SF1 an ist, die anzeigt, dass die Steuerung zum Erlauben, dass das Hinterdämpfungssystem RS in einem Sperrzustand sein soll, gestoppt wurde. Die RS-Sperrsteuerstopp-Flag SF1 wird in dem Schritt S13, wie dies unten beschrieben wird, angeschaltet. Falls bestimmt wurde, dass die RS-Sperrsteuerstopp-Flag SF1 aus ist, geht der Prozess von Schritt S12 in Schritt S13 weiter. In Schritt S13 wird, wie oben beschrieben wurde, die RS-Sperrsteuerstopp-Flag SF1 angeschaltet und der Prozess geht in Schritt S2 weiter. Daher wird, sogar falls der erste linksseitige Schalter LSW1 betätigt wird, die Steuerung zum Erlauben, dass das Hinterdämpfungssystem RS in dem Sperrzustand sein soll, nicht durchgeführt, und die Steuerung des Hinterdämpfungssystems RS wird gestoppt.If the alarm has been issued, the process continues in step S12. In step S12, it is determined whether an RS-lock control stop flag SF1 is on, indicating that the control for allowing the rear-damping system RS to be in a lock-up state has been stopped. The RS lock control stop flag SF1 is turned on in step S13 as described below. If it has been determined that the RS lock-up stop flag SF1 is off, the process proceeds from step S12 in step S13. In step S13, as described above, the RS-lock control stop flag SF1 is turned on and the process proceeds to step S2. Therefore, even if the first left-side switch LSW1 is operated, the control for allowing the rear-damping system RS to be in the lock-up state is not performed, and the control of the rear-damping system RS is stopped.

Auf der anderen Seite, falls bestimmt wurde, dass die RS-Sperrsteuerstopp-Flag SF1 an ist (das heißt, falls bestimmt wurde, dass die detektierte Spannung Vd geringer als die vorgegebene Spannung Vs ist), geht der Prozess von Schritt S12 in Schritt S14 weiter. In Schritt S14 wird eine Betätigung außer der des ersten linksseitigen Schalters LSW1 erwartet. Bei dieser Ausführungsform wird die Betätigung des Sattelsteigschalters 22a erwartet. Der Sattelsteigschalter 22a ist ein Beispiel einer zweiten Betätigungseinrichtung. Ein von der zweiten Betätigungseinrichtung ausgegebenes Signal ist ein Beispiel einer zweiten Anweisung. Wenn der Sattelsteigschalter 22a betätigt wird, geht der Prozess von Schritt S14 in Schritt S15 weiter. In Schritt S15 wird die RS-Sperrsteuerstopp-Flag SF1 ausgeschaltet. In Schritt S16 wird bestimmt, ob das Hinterdämpfungssystem RS in dem Sperrzustand ist. Falls dieses in dem Sperrzustand ist, geht der Prozess in Schritt S2 weiter. Falls dieses nicht in dem Sperrzustand ist (das heißt, falls dieses in dem freien Zustand ist), geht der Prozess in Schritt S17 weiter, in dem das Hinterdämpfungssystem RS in den Sperrzustand geschaltet wird und der Prozess geht in Schritt S2 weiter.On the other hand, if it has been determined that the RS lock control stop flag SF1 is on (that is, if it has been determined that the detected voltage Vd is less than the predetermined voltage Vs), the process proceeds from step S12 in step S14 further. In step S14, an operation other than the first left side switch LSW1 is expected. In this embodiment, the operation of the Sattelsteigschalters 22a expected. The saddle switch 22a is an example of a second actuator. A signal output from the second actuator is an example of a second instruction. When the saddle switch 22a is pressed, the process proceeds from step S14 in step S15. In step S15, the RS lock control stop flag SF1 is turned off. In step S16, it is determined whether the rear damping system RS is in the lock-up state. If it is in the lock state, the process proceeds to step S2. If it is not in the lock-up state (that is, if it is in the free state), the process proceeds to step S17, in which the rear-damping system RS is switched to the lock state, and the process proceeds to step S2.

Falls bestimmt wurde, dass der zweite linksseitige Schalter LSW2 an ist oder, in anderen Worten, dieser betätigt wurde, geht der Prozess von Schritt S2 in Schritt S20 weiter. Von Schritt S20 bis Schritt S27 werden analog von dem Schritt S10 bis zu dem Schritt S17 Betätigungen zum Schalten des Hinterdämpfungssystems RS in den freien Zustand durchgeführt. In Schritt S22 wird bestimmt, ob eine RS-Freisteuerstopp-Flag SF2 an ist, und in Schritt S23 wird die RS-Freisteuerstopp-Flag SF2 angeschaltet. Die RS-Freisteuerstopp-Flag SF2 wird in Schritt S25 ausgeschaltet, in Schritt S26 wird bestimmt, ob das Hinterdämpfungssystem RS in dem freien Zustand ist, und in Schritt S27 wird das Hinterdämpfungssystem RS in den freien Zustand geschaltet. Schritte S20, S21 und S24 sind die gleichen wie die Schritte S10, S11 und S14 und daher wird ihre Beschreibung ausgelassen.If it has been determined that the second left-side switch LSW2 is on or, in other words, has been actuated, the process proceeds from step S2 in step S20. From step S20 to step S27, operations for switching the rear damping system RS to the free state are performed similarly to the step S10 to the step S17. In step S22, it is determined whether an RS-free-stop flag SF2 is on, and in step S23, the RS-free-stop flag SF2 is turned on. The RS-free-stop flag SF2 is turned off in step S25, it is determined in step S26 if the rear-damping system RS is in the free state, and in step S27 the rear-damping system RS is switched to the idle state. Steps S20, S21, and S24 are the same as steps S10, S11, and S14, and therefore their description is omitted.

Falls bestimmt wurde, dass der erste rechtsseitige Schalter RSW1 an ist oder, in anderen Worten, dieser betätigt wurde, geht der Prozess von Schritt S3 in Schritt S30 weiter. Von Schritt S30 bis Schritt S37 werden gleich wie von dem Schritt S10 bis zu dem Schritt S17 Betätigungen zum Schalten des Vorderdämpfungssystems FS in den Sperrzustand durchgeführt. In Schritt S32 wird bestimmt, ob eine FS-Sperrsteuerstopp-Flag SF3 an ist, und in Schritt S33 wird die FS-Sperrsteuerstopp-Flag SF3 angeschaltet. Die FS-Sperrsteuerstopp-Flag SF3 wird in Schritt S35 ausgeschaltet, in Schritt S36 wird bestimmt, ob das Vorderdämpfungssystem FS in dem Sperrzustand ist, und in Schritt S37 wird das Vorderdämpfungssystem FS in den Sperrzustand geschaltet. Schritte S30, S31 und S34 sind die gleichen wie die Schritte S10, S11 und S14 und daher wird ihre Beschreibung ausgelassen.If it has been determined that the first right-side switch RSW1 is on or, in other words, it has been actuated, the process proceeds from step S3 to step S30. From step S30 to step S37, like operations from step S10 to step S17, operations for switching the front damping system FS to the lock state are performed. In step S32, it is determined whether an FS lock control stop flag SF3 is on, and in step S33, the FS lock control stop flag SF3 is turned on. The FS lock control stop flag SF3 is turned off in step S35, it is determined in step S36 whether the front damping system FS is in the lock state, and in step S37, the front damping system FS is switched to the lock state. Steps S30, S31, and S34 are the same as steps S10, S11, and S14, and therefore their description is omitted.

Falls bestimmt wurde, dass der zweite rechtsseitige Schalter RSW2 an ist oder, in anderen Worten, dieser betätigt wurde, geht der Prozess von Schritt S4 in Schritt S40 weiter. Von Schritt S40 bis Schritt S47 werden gleich dem Schritt S10 bis S17 Betätigungen zum Schalten des Vorderdämpfungssystems FS in den freien Zustand durchgeführt. In Schritt S42 wird bestimmt, ob eine FS-Freisteuerstopp-Flag SF4 an ist, und in Schritt S43 wird die FS-Freisteuerstopp-Flag SF4 angeschaltet. Die FS-Freisteuerstopp-Flag SF4 wird in Schritt S45 ausgeschaltet, in Schritt S46 wird bestimmt, ob das Vorderdämpfungssystem FS in dem freien Zustand ist, und in Schritt S47 wird das Vorderdämpfungssystem FS in den freien Zustand geschaltet. Schritte S40, S41 und S44 sind die gleichen wie die Schritte S10, S11 und S14 und daher wird ihre Beschreibung ausgelassen.If it has been determined that the second right-side switch RSW2 is on or, in other words, it has been actuated, the process proceeds from step S4 in step S40. From step S40 to step S47, similar to steps S10 to S17, operations for switching the front damping system FS to the free state are performed. In step S42, it is determined whether an FS-free-stop flag SF4 is on, and in step S43, the FS-free-stop flag SF4 is turned on. The FS-free-stop flag SF4 is turned off in step S45, it is determined in step S46 if the front-damping system FS is in the free state, and in step S47 the front-damping system FS is switched to the free state. Steps S40, S41, and S44 are the same as steps S10, S11, and S14, and therefore their description is omitted.

Sogar falls die Steuerung zwischenzeitlich angehalten wird, wenn detektiert wird, dass der Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung 12 zu dem vorgegebenen Stromspeicherzustand wurde, kann die Steuerung gemäß dem ersten Befehl wieder durchgeführt werden, wenn der zweite Befehl gegeben wird. Da die Steuerung der elektrischen Bauteile zwischenzeitlich gestoppt wird, wenn detektiert wird, dass der Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung 12 zu dem vorgegebenen Stromspeicherzustand wurde, ist es für den Fahrer möglich, den Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung zu erkennen. Da die Steuerung gemäß dem ersten Befehl durch Geben des zweiten Befehls in dem Zustand, bei dem die Steuerung der elektrischen Bauteile zwischenzeitlich gestoppt wird, wieder gestartet werden kann, ist es möglich, in einem Zustand zu fahren, der die Steuerung der elektrischen Bauteile so weit wie möglich durchführt, ohne umgehend die Stromspeichereinrichtung zu ersetzen oder die Stromspeichereinrichtung zu laden, nachdem der Stromspeicherzustand erkannt wurde.Even if the control is temporarily stopped, when it is detected that the power storage state of the power storage device 12 has become the predetermined power storage state, the control according to the first command may be performed again when the second command is given. Since the control of the electric components is temporarily stopped when it is detected that the power storage state of the power storage device 12 has become the predetermined power storage state, it is possible for the driver to recognize the power storage state of the power storage device. Since the control according to the first command can be restarted by giving the second command in the state where the control of the electrical components is temporarily stopped, it is possible to go to a state that the control of the electric components so far as possible, without promptly replacing the power storage device or charging the power storage device after the power save state has been detected.

Andere AusführungsformenOther embodiments

Während eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung oben erklärt wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform begrenzt und verschiedene Änderungen können vorgenommen werden, ohne vom Umfang der Quintessenz der vorliegenden Erfindung abzuweichen.

(a) Obwohl die oben beschriebene Ausführungsform offenlegt, dass die vorgegebene Benachrichtigung, während der Stromspeicherzustand der elektrischen Stromspeichereinrichtung in dem vorgegebenen Zustand ist, mittels des Betriebs des Hinterdämpfungssystems RS und des Vorderdämpfungssystems FS als die elektrischen Bauteile durchgeführt wird, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf begrenzt. Die vorliegende Erfindung ist auf alle der elektrischen Fahrradkomponenten, die von dem Fahrrad getragen werden, anwendbar, die zwischen verschiedenen Betriebszuständen geschaltet werden können. Zum Beispiel kann anstelle des Hinterdämpfungssystems RS und des Vorderdämpfungssystems FS die gleiche Benachrichtigung wie in der oben beschriebenen Ausführungsform mit Bezug auf den Betrieb des elektrisch angetriebenen Vordergetriebes 8, des elektrisch angetriebenen Hintergetriebes 9, der Sattelstütze 23, des Fahrradcomputers 40 und der Lampe 41 durchgeführt werden.
(b) Obwohl die Benachrichtigung für eine vorgegebene Zeitspanne in der oben beschriebenen Ausführungsform durchgeführt würde, kann eine Deaktivierungseinrichtung vorgesehen sein, um es dem Fahrer zu erlauben, die Benachrichtigung, nachdem die Benachrichtigung durchgeführt wurde, manuell zu deaktivieren.
(c) Obwohl eine Geräuscherzeugungseinrichtung (das heißt der Lautsprecher 88) zum Erzeugen eines Geräusches exemplarisch für eine Benachrichtigungseinrichtung in der oben beschriebenen Ausführungsform angegeben wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf begrenzt. Zum Beispiel kann die erste Lichtemittierungseinrichtung 33 und/oder die zweite Lichtemittierungseinrichtung 34 als die Benachrichtigungseinrichtung verwendet werden. In diesem Fall kann die Benachrichtigung dadurch durchgeführt werden, dass die erste Lichtemittierungseinrichtung 33 und/oder die zweite Lichtemittierungseinrichtung 34 Licht emittiert oder blinkt. Es ist auch möglich, das Rücklicht des Fahrradcomputers 40 als die Lichtemittierungseinrichtung zum Blinken zu verwenden. Obwohl der Lautsprecher 88 an dem Fahrradcomputer vorgesehen ist, kann der Lautsprecher an anderen elektrischen Bauteilen vorgesehen sein oder unabhängig angeordnet sein.

While one embodiment of the present invention has been explained above, the present invention is not limited to the embodiment described above, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

(a) Although the above-described embodiment discloses that the predetermined notification while the power storage state of the electric power storage device is in the predetermined state is performed by the operation of the rear damping system RS and the front damping system FS as the electric components, the present invention is not limited. The present invention is applicable to all of the electric bicycle components carried by the bicycle, which can be switched between different operating conditions. For example, instead of the rear damping system RS and the front damping system FS, the same notification as in the above-described embodiment may be made with respect to the operation of the electrically-driven front transmission 8th , the electrically driven rear transmission 9 , the seat post 23 , the bicycle computer 40 and the lamp 41 be performed.
(b) Although the notification would be made for a predetermined period of time in the above-described embodiment, deactivation means may be provided to allow the driver to manually deactivate the notification after the notification has been made.
(c) Although a sound generating device (that is, the speaker 88 ) has been given for generating a noise exemplarily for a notification device in the embodiment described above, is the present invention is not limited thereto. For example, the first light emitting device 33 and / or the second light emitting device 34 be used as the notification device. In this case, the notification may be performed by the first light emitting device 33 and / or the second light emitting device 34 Light emitted or blinking. It is also possible the back light of the bike computer 40 to use as the light emitting device for blinking. Although the speaker 88 is provided on the bicycle computer, the speaker may be provided on other electrical components or be arranged independently.

Es ist ebenso möglich, eine Vibrationserzeugungseinrichtung zu verwenden, die eine Vibration als eine Benachrichtigungseinrichtung verwendet. In diesem Fall ist die Vibrationserzeugungseinrichtung vorzugsweise an einer Position an dem Griff 17 oder dem Sattel 24 vorgesehen, die zum Beispiel in Berührung mit dem Fahrer steht.

(d) Obwohl der Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung 12 in der oben beschriebenen Ausführungsform nicht angezeigt wird, ist es möglich, den Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung 12 zum Beispiel auf dem Fahrradcomputer 40 anzuzeigen, der als die Lichtemittierungseinrichtung dient. In diesem Fall kann der Stromspeicherzustand mit Graphen schrittweise oder mit numerischen Werten angezeigt werden.
(e) Obwohl der Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung 12 als die Spannung der Stromspeichereinrichtung 12 in der oben beschriebenen Ausführungsform detektiert wurde, ist es möglich, dass der Stromspeicherzustand der Stromspeichereinrichtung 12 als der Stromspeicherwert der Stromspeichereinrichtung 12 detektiert wird.
(f) Obwohl die Steuereinrichtung 11 an der Energiequellenvorrichtung 10 in der oben beschriebenen Ausführungsform vorgesehen ist, ist es möglich, verschiedene Steuereinrichtungen 93, 94, 95 und 96 an einigen anderen elektrischen Bauteilen bzw. an unterschiedlichen elektrischen Bauteilen vorzusehen. Verschiedene elektrische Bauteile können mittels der PLC(Power Line Communication)Technik verbunden werden.

It is also possible to use a vibration generating device that uses vibration as a notification device. In this case, the vibration generating means is preferably at a position on the handle 17 or the saddle 24 provided, for example, in contact with the driver.

(d) Although the power storage state of the power storage device 12 is not displayed in the above-described embodiment, it is possible to change the power storage state of the power storage device 12 for example on the bike computer 40 to display serving as the light emitting device. In this case, the current memory state can be displayed graphically or with numerical values.
(e) Although the power storage state of the power storage device 12 as the voltage of the electricity storage device 12 was detected in the embodiment described above, it is possible that the power storage state of the power storage device 12 as the current storage value of the electricity storage device 12 is detected.
(f) Although the controller 11 at the power source device 10 In the embodiment described above, it is possible to use various control devices 93 . 94 . 95 and 96 to provide on some other electrical components or on different electrical components. Various electrical components can be connected by means of PLC (Power Line Communication) technology.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

LSW1LSW1: erster linksseitiger Schalter (Beispiel einer Betätigungseinrichtung)first left-hand switch (example of an actuator)
LSW2LSW2: zweiter linksseitiger Schalter (Beispiel einer Betätigungseinrichtung)second left-hand switch (example of an actuator)
RSW1RSW 1: erster rechtsseitiger Schalter (Beispiel einer Betätigungseinrichtung)first right-hand switch (example of an actuator)
RSW2RSW2: zweiter rechtsseitiger Schalter (Beispiel einer Betätigungseinrichtung)second right side switch (example of an actuator)
2525: Stromspeicher-ZustanddetektiereinrichtungCurrent storage Zustanddetektiereinrichtung
8888: Lautsprecher (Beispiel einer Benachrichtigungseinrichtung und einer Geräuscherzeugungseinrichtung)Speaker (example of a notification device and a noise generator)
9494: Dämpfungssystem-Steuereinrichtung (Beispiel einer Fahrrad-Benachrichtigungsvorrichtung)Damping system control device (example of a bicycle notification device)
RSRS: Hinterdämpfungssystem (Beispiel eines elektrischen Fahrradbauteils)Rear damping system (example of an electric bicycle component)
FSFS: Vorderdämpfungssystem (Beispiel eines elektrischen Fahrradbauteils)Front damping system (example of an electric bicycle component)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 10/59266 [0002]

Claims

Comprising a bicycle notification device a detection device for detecting a current storage state of a current storage device, an actuator for changing an operating state of an electric bicycle component, and notification means for performing a predetermined notification if the operation means is operated while the power storage state is in a predetermined state.

The bicycle notification device according to claim 1, wherein the predetermined state is a state where a current storage value of the electricity storage device is less than a predetermined value.

The bicycle notification device according to claim 1, wherein the predetermined state is a state where a voltage of the power storage device is less than a predetermined value.

A bicycle notification device according to claim 2 or 3, wherein said notification means performs the notification for a predetermined period of time.

A bicycle notification device according to claim 2 or 3, further comprising deactivating means for deactivating the notification of the notification device.

The bicycle notification device according to claim 2 or 3, wherein the notification device comprises a sound generation device.

The bicycle notification device according to claim 2 or 3, wherein the notification device comprises vibration generating means.

A bicycle notification device according to claim 2 or 3, wherein the notification device comprises a light emitting device.

The bicycle notification device according to claim 8, wherein the predetermined notification is performed by means of light emission or flashing of the light emitting device.

The bicycle notification device according to claim 8, wherein the light emitting means comprises a display means for displaying the power storage state of the power storage device.

A bicycle notification device according to claim 2 or 3, wherein the electric bicycle component comprises an electrically driven actuator.

The bicycle notification device according to claim 9, wherein the electric bicycle component is a cushioning system.

The bicycle notification device according to claim 9, wherein the electric bicycle component is a transmission.

The bicycle notification device according to claim 9, wherein the electric bicycle component is a seat post.

A bicycle notification device according to claim 2 or 3, wherein the electric bicycle component is a lamp.

Bicycle control device comprising a bicycle notification device according to claim 2 or 3 and a control device for controlling the electric bicycle component in response to the operation of the actuator.