DE202012002455U1 - Disc spreader with controllable dosing device and control unit of such a disc spreader - Google Patents

Disc spreader with controllable dosing device and control unit of such a disc spreader Download PDF

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Abstract

Programmtechnisch eingerichtetes Steuergerät zur Steuerung wenigstens eines Dosierorgans wenigstens einer dem Dosierorgan zugeordneten und mittels eines Hydraulikmotors steuerbar rotationsangetriebenen Verteilerscheibe eines Scheibenstreuers, mit (a) einer Eingabeeinrichtung, in welche wenigstens ein Parameter aus der Gruppe – aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Scheibenstreuers, – Soll-Streumenge pro Fläche, – Arbeitsbreite, und – Streugutparameter, insbesondere Fließfähigkeit des Streugutes, eingebbar ist; (b) einer Schnittstelle für einen ersten Drucksensor, welcher den Druck am Eingang des Hydraulikmotors ermittelt; (c) einer Schnittstelle für einen zweiten Drucksensor, welcher den Druck am Ausgang des Hydraulikmotors ermittelt; (d) einer Speichereinrichtung, auf welcher eine Datenbank hinterlegt ist, welche – eine Mehrzahl an Kennlinien umfasst, die eine mathematische Funktion zwischen dem wenigstens einen Parameter gemäß Merkmal (a) und einem Soll-massenstrom des Dosierorgans beschreiben; und welche ferner – wenigstens eine Kennlinie umfasst, die eine mathematische Funktion zwischen einer Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke des...Programmatically arranged control device for controlling at least one dosing of at least one of the metering and controllable by a hydraulic motor driven rotation distribution disc disc spreader, with (a) an input device in which at least one parameter from the group - current travel speed of the disc spreader, - target spread rate per area , - working width, and - grit parameters, in particular flowability of the grit, can be entered; (B) an interface for a first pressure sensor, which determines the pressure at the input of the hydraulic motor; (c) an interface for a second pressure sensor which detects the pressure at the outlet of the hydraulic motor; (D) a memory device on which a database is stored, which - a plurality of characteristic curves, which describe a mathematical function between the at least one parameter according to feature (a) and a desired mass flow of the metering device; and which further comprises - at least one characteristic curve, which has a mathematical function between a pressure difference of the sensory input and output pressures of the ...

Description

Die Erfindung betrifft ein programmtechnisch eingerichtetes Steuergerät zur Steuerung wenigstens eines Dosierorgans wenigstens einer dem Dosierorgan zugeordneten und mittels eines Hydraulikmotors steuerbar rotationsangetriebenen Verteilerscheibe eines Scheibenstreuers, mit

  • (a) einer Eingabeeinrichtung, in welche wenigstens ein Parameter aus der Gruppe – aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Scheibenstreuers, – Soll-Streumenge pro Fläche, – Arbeitsbreite, und – Streugutparameter, insbesondere Fließfähigkeit des Streugutes, eingebbar ist;
  • (b) einer Schnittstelle für einen ersten Drucksensor, welcher den Druck am Eingang des Hydraulikmotors ermittelt;
  • (c) einer Schnittstelle für einen zweiten Drucksensor, welcher den Druck am Ausgang des Hydraulikmotors ermittelt;
  • (d) einer Speichereinrichtung, auf welcher eine Datenbank hinterlegt ist, welche – eine Mehrzahl an Kennlinien umfasst, die eine mathematische Funktion zwischen dem wenigstens einen Parameter gemäß Merkmal (a) und einem Sollmassenstrom des Dosierorgans beschreiben; und welche ferner – wenigstens eine Kennlinie umfasst, die eine mathematische Funktion zwischen einer Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke des Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreibt;
  • (e) einer Recheneinheit, welche – in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters gemäß Merkmal (a) gemäß der zugehörigen Kennlinie gemäß Merkmal (d) einen Soll-Massenstrom des Dosierorgans errechnet und das Dosierorgan gemäß dem derart ermittelten Soll-Massenstrom regelt; und – eine Druckdifferenz aus den sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücken des Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) ermittelt und in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz gemäß der zugehörigen Kennlinie gemäß Merkmal (d) einen Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes errechnet; und – im Falle einer Abweichung des ermittelten Ist-Massenstroms von dem Soll-Massenstrom, welche größer ist als ein vorherbestimmter Maximalwert, das Dosierorgan so lange nachregelt, bis die Abweichung des ermittelten Ist-Massenstroms von dem Soll-Massenstrom den vorherbestimmten Maximalwert unterschreitet.
The invention relates to a programmatically configured control unit for controlling at least one metering element of at least one distributor disc of a disc spreader assigned to the metering member and controllably driven by a hydraulic motor by means of a hydraulic motor
  • (A) an input device, in which at least one parameter from the group - current speed of the disc spreader, - target spread rate per area, - working width, and - grit parameters, in particular flowability of the material to be spread, can be entered;
  • (B) an interface for a first pressure sensor, which determines the pressure at the input of the hydraulic motor;
  • (c) an interface for a second pressure sensor which detects the pressure at the outlet of the hydraulic motor;
  • (D) a memory device, on which a database is stored, which - a plurality of characteristic curves, which describe a mathematical function between the at least one parameter according to feature (a) and a target mass flow of the metering device; and which further comprises - at least one characteristic which describes a mathematical function between a pressure difference of the sensory input and output pressures of the hydraulic motor according to features (b) and (c) and the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc;
  • (e) a computing unit, which calculates a desired mass flow of the metering element as a function of the at least one parameter according to feature (a) according to characteristic (d) and regulates the metering device in accordance with the thus determined desired mass flow; and - a pressure difference determined from the sensory input and output pressures of the hydraulic motor according to the features (b) and (c) and calculated as a function of this pressure difference according to the associated characteristic according to feature (d) an actual mass flow of the spreading material discharged by the distributor disc ; and - in the case of a deviation of the determined actual mass flow of the desired mass flow, which is greater than a predetermined maximum value, the metering member readjusted until the deviation of the determined actual mass flow of the desired mass flow below the predetermined maximum value.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf einen Scheibenstreuer mit wenigstens einer mittels eines Hydraulikmotors steuerbar rotationsangetriebenen Verteilerscheibe und mit wenigstens einem der Verteilerscheibe zugeordneten Dosierorgan, welches von einem derartigen, programmtechnisch eingerichteten Steuergerät gesteuert ist, wobei am Eingang des Hydraulikmotors ein erster Drucksensor und am Ausgang des Hydraulikmotors ein zweiter Drucksensor angeordnet ist.The invention further relates to a disc spreader with at least one controllable by a hydraulic motor rotation driven distributor disc and at least one of the distributor disc associated dosing, which is controlled by such a programmatically set up control device, wherein at the input of the hydraulic motor, a first pressure sensor and the output of the hydraulic motor a second pressure sensor is arranged.

Derartige Scheibenstreuer finden insbesondere in Form von Zweischeiben-Düngerstreuern in der Landwirtschaft zur Verteilung von Streugut, wie mineralischen oder organischen Dünger und dergleichen, aber auch in Form von Winterdienststreuern zur Verteilung von Streusalz und/oder Splitt verbreiteten Einsatz. Ihre Vorteile liegen dabei vornehmlich in ihrer einfachen Bedienbarkeit und hohen Leistungsfähigkeit bei verhältnismäßig geringen Investitionskosten.Such disc spreaders find widespread use, in particular in the form of two-disc fertilizer spreaders in agriculture for the distribution of grit, such as mineral or organic fertilizer and the like, but also in the form of winter service spreaders for the distribution of road salt and / or grit. Their advantages lie primarily in their ease of use and high performance at relatively low investment costs.

Um für die gewünschte Verteilung des Streugutes auf dem Boden zu sorgen, lassen sich bei gattungsgemäßen Scheibenstreuern einerseits die Dosierung des Massenstromes des Streugutes auf die einem jeweiligen Dosierorgan zugeordnete Verteilerscheibe, andererseits die Verteilung des Streugutes durch die Verteilerscheibe(n) steuern bzw. regeln. Für letzteres ist es üblich, Einstellmittel zum Einstellen des Scheibenstreuers auf verschiedene Arbeitsbreiten, Streugüter und/oder Verteilarten vorzusehen. In Bezug auf die erstgenannte Dosierung des Streugutes hat es sich bewährt, dass ein rechnergestütztes Steuergerät einen Soll-Massenstrom an zu verteilendem Streugut aus einem oder insbesondere mehreren wählbaren Parametern, wie der aktuellen Fahrgeschwindigkeit, der Soll-Streumenge pro Flächeneinheit, der gewünschten Arbeitsbreite etc., ermittelt und das Dosierorgan gemäß dem derart ermittelten Soll-Massenstrom regelt, was insbesondere anhand wenigstens einer oder mehrerer in dem Rechner hinterlegten Kennlinien geschehen kann, welche die Korrelation des jeweiligen Parameters mit dem zugehörigen Massenstrom an Streugut beschreiben. Vorteilhafterweise können darüber hinaus von dem jeweiligen Streugut abhängige Fließfaktoren als weitere Parameter eingegeben werden, wobei ein solcher Fließfaktor die Korrelation zwischen dem Massenstrom und der vom Fließverhalten des Streugutes abhängigen Aktuatorposition bei der Dosierung beschreibt. Hierdurch ist es möglich, die Kennlinien, welche die genannten, wählbaren Parameter mit dem hieraus zu bestimmenden Soll-Massenstrom korrelieren, unter Berücksichtigung der Fließeigenschaften des verwendeten Streugutes mit einer noch höheren Genauigkeit festzulegen.In order to ensure the desired distribution of the material to be spread on the ground, can be controlled in generic disc spreaders on the one hand, the metering of the mass flow of the material to be spread on a respective metering distributor plate, on the other hand, the distribution of the material to be spread through the distributor disc (s) or regulate. For the latter, it is customary to provide adjusting means for adjusting the disc spreader to different working widths, spreading materials and / or distribution types. With regard to the first-mentioned metering of the material to be spread, it has proven useful for a computer-aided control unit to achieve a desired mass flow of scattering material to be distributed from one or more selectable parameters, such as the current driving speed, the desired spread rate per unit area, the desired working width, etc. , determined and controls the metering according to the thus determined desired mass flow, which can be done in particular on the basis of at least one or more stored in the computer curves, which describe the correlation of the respective parameter with the associated mass flow of grit. Advantageously, flow factors dependent on the respective spreading material can furthermore be input as further parameters, such a flow factor describing the correlation between the mass flow and the actuator position which depends on the flow behavior of the material to be spread during the metering. This makes it possible to set the characteristic curves, which correlate the said selectable parameters with the desired mass flow to be determined therefrom, with an even higher accuracy, taking into account the flow properties of the material to be used.

Was die Streugutdosierung betrifft, so haben sich insbesondere zwei verschiedene Varianten zur Messung und Regelung des Ist-Massenstromes an Streugut durchgesetzt:
Gemäß einer ersten Variante zur Messung und Regelung des auf die Verteilerscheibe aufgegebenen Ist-Massenstromes an Streugut wird der gesamte Streugutbehälter des Scheibenstreuers fortwährend, d. h. auch während der Fahrt, mittels Wiegezellen gewogen, so dass sich aus dem pro Zeiteinheit ermittelten Gewichtsverlust der tatsächliche Massenstrom des Streugutes errechnen lässt ( EP 0 982 571 A1 ). Von Vorteil ist hierbei insbesondere die universelle Verwendbarkeit einer solchen Messanordnung unabhängig von einem hydraulischen oder mechanischen Antrieb der Verteilerscheibe. Als nachteilig hat sich indes einerseits erwiesen, dass mit einer solchen Wiegetechnik nur der gesamte Massenstrom an Streugut ermittelt werden kann, was es im Falle eines Zweischeibenstreuers, bei welchem die Verteilerscheiben häufig mit unterschiedlichen Massenströmen an Streugut beaufschlagt werden müssen (sofern z. B. eine unterschiedliche Streubreite auf beiden Seiten erwünscht ist), unmöglich macht, die einzelnen Massenströme (pro Verteilerscheibe) zu ermitteln. Andererseits ist das mit Wiegezellen ausgestattete System verhältnismäßig träge, weil die pro Zeiteinheit dosierte Masse des Streugutes im Verhältnis zu der Gesamtmasse des Streugutbehälters sehr klein ist und daher eine zeitlich relativ lange Mittelung der von den Wiegezellen ermittelten Messwerte erforderlich ist. Dies ist um so problematischer, je erschütterungsintensiver die Fahrt des Scheibenstreuers auf unebenem Untergrund vonstatten geht.As regards the spreading material dosage, in particular two different variants have to Measurement and regulation of the actual mass flow enforced by grit:
According to a first variant for measuring and regulating the discontinued on the distributor disc actual mass flow of grit the entire grit container of the disc spreader is continuously weighed, ie also during the journey by means of load cells, so that from the determined per unit time weight loss of the actual mass flow of the material to be spread calculate ( EP 0 982 571 A1 ). Of particular advantage here is the universal usability of such a measuring arrangement independent of a hydraulic or mechanical drive of the distributor disk. On the one hand, it has proven to be disadvantageous that with such a weighing technique only the entire mass flow of grit can be determined, which in the case of a two-disc spreader, in which the distributor disks often have to be exposed to different mass flows of grit (if, for example, one different scatter width is desired on both sides), makes it impossible to determine the individual mass flows (per distributor disc). On the other hand, the system equipped with weighing cells is relatively sluggish, because the mass of material to be spread per unit time is very small in relation to the total mass of the spreading material container and therefore a relatively long averaging of the measured values determined by the weighing cells is required. This is all the more problematic, the more intense the ride of the disc spreader on uneven ground is vonstatten.

Eine zweite Variante zur Messung und Regelung des Ist-Massenstromes an Streugut beruht auf der Erkenntnis, dass das Antriebsdrehmoment der Verteilerscheibe proportional zum Massenstrom des Streugutes am Dosierschieber des Dosierorgans ist, wobei das Antriebsdrehmoment der Verteilerscheibe um so größer sein muss, je höher der Massenstrom sein soll, welcher auf die Wurfschaufeln der Verteilerscheibe auftritt und von dieser radial fort beschleunigt werden muss. In diesem Zusammenhang ist es bekannt, dass das für einen bestimmten Massenstrom repräsentative Drehmoment in einem Antriebsstrang des Antriebs der bzw. einer jeden Verteilerscheibe ermittelt wird, welches sich daraus ergibt, dass das auf die Verteilerscheibe(n) auftreffende Streugut mittels deren Wurfschaufeln von der Scheibe fort beschleunigt wird. Die DE 198 25 917 A1 beschreibt einen Schleuderstreuer zum Verteilen von Streugut mit variabler Arbeitsbreite und bei variabler Fahrzeuggeschwindigkeit, welcher einen Vorratsbehälter, eine oder zwei rotatorisch angetriebene Verteilerscheibe(n) mit Wurfschaufeln, Mitteln zum Einstellen des Streuers auf verschiedene Arbeitsbreiten und Düngersorten und ein verstellbares Dosierorgan aufweist, welches von einem rechnergestützten Steuergerät steuerbar ist. In das Steuergerät sind die Fahrgeschwindigkeit, die Sollstreumenge pro Fläche und die Arbeitsbreite eingebbar. Ferner sind in dem Steuergerät für jede Einstellung der Einstellmittel Kennlinien für die Beziehung zwischen dem Drehmoment der Verteilerscheibe und dem Massenstrom in Abhängigkeit von der Drehzahl einschließlich einer Leerlauf-Kennlinie für den Massenstrom null hinterlegt. Mittels je eines Sensors werden das Drehmoment und die Drehzahl des Rotationsantriebs aufgenommen. Die Ausgangsgröße des Drehmoment-Sensors vergrößert sich mit zunehmendem Ist-Massenstrom. Nach Abgleich mit dem Soll-Massenstrom unter gleichzeitiger Kompensation eventueller Drehzahlschwankungen wird die Abweichung als Stellgröße für das Dosierorgan genutzt.A second variant for measuring and controlling the actual mass flow of grit is based on the knowledge that the drive torque of the distributor disc is proportional to the mass flow of the material to be spread on the dosing of the metering, wherein the drive torque of the distributor disc must be greater, the higher the mass flow should, which occurs on the throwing blades of the distributor disc and must be accelerated radially away from this. In this connection, it is known that the torque representative of a certain mass flow is determined in a drive train of the drive of the or each distributor disk, which results from the spreading material striking the distributor disk (s) from the disk by means of its throwing blades is accelerated. The DE 198 25 917 A1 describes a spreader for spreading spreading material with variable working width and variable vehicle speed, which has a reservoir, one or two rotatably driven distributor disk (s) with throwing blades, means for adjusting the spreader to different working widths and fertilizer types and an adjustable metering device, which of a computer-aided control unit is controllable. In the control unit, the driving speed, the target scatter quantity per area and the working width are entered. Further, in the controller for each adjustment of the adjusting means characteristics for the relationship between the torque of the distributor disc and the mass flow in dependence on the rotational speed including an idling characteristic for the mass flow zero deposited. By means of one sensor each, the torque and the rotational speed of the rotary drive are recorded. The output of the torque sensor increases with increasing actual mass flow. After adjustment with the nominal mass flow with simultaneous compensation of possible speed fluctuations, the deviation is used as a manipulated variable for the metering element.

Für den Anwendungsfall eines hydraulischen Antriebs der Verteilerscheiben) offenbart die DE 198 25 917 A1 die weitere Möglichkeit einer sensorischen Ermittlung des Druckabfalls des der jeweiligen Verteilerscheibe zugeordneten Hydraulikmotors, wobei dieser Druckabfall gleichfalls proportional zum Massenstrom des Streugutes am Dosierschieber des Dosierorgans und um so größer ist, je höher der Massenstrom sein soll, welcher auf die Wurfschaufeln der Verteilerscheibe auftritt und von dieser radial fort beschleunigt werden muss. Im Leerlauf, d. h. ohne Beaufschlagung der Verteilerscheiben bei geschlossenem Dosierorgan, ergibt sich folglich einerseits ein Maß für den Leerlaufdruckverlust (d. h. für den Druckverlust des Hydraulikmotors, um die Verteilerscheibe, abgesehen von gewissen Lagerwiderständen etc., mehr oder minder lastfrei in Rotation zu versetzen), während andererseits im Falle einer Beaufschlagung der Verteilerscheiben mit einem Soll-Massenstrom an Streugut ein demgegenüber höherer Druckverlust des Hydraulikmotors auftritt, welche für den Gesamtdruckverlust, der aus der Subtraktion des Leerlaufdruckverlustes von dem Ist-Massenstrom-Druckverlust resultiert, repräsentativ ist. Um Messfehler aufgrund Veränderungen des Widerstandes in dem zwischen dem Hydraulikmotor und der von diesem angetriebenen Verteilerscheibe befindlichen Antriebsstrang (beispielsweise infolge temperaturabhängiger Ölviskosität, Lagerwiderständen und/oder Eigenspannungen) zu vermeiden, können in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt Leerlauf-Drehverlustmessungen (bei geschlossenem Dosierorgan) durchgeführt werden, um mittels der oben erwähnten Subtraktionsmethode einen möglichst genauen gesamten, durch das Streugut verursachten Druckverlust zu ermitteln.For the application of a hydraulic drive of the distributor discs) discloses the DE 198 25 917 A1 the further possibility of a sensory determination of the pressure drop of the respective distributor disc associated hydraulic motor, said pressure drop is also proportional to the mass flow of the material to be spread on the metering of the metering and the greater, the higher the mass flow should be, which occurs on the throw blades of the distributor disc and of this must be accelerated radially fort. At idle, ie without acting on the distributor discs with the metering device closed, there is consequently on the one hand a measure of the idling pressure loss (ie for the pressure loss of the hydraulic motor in order to set the distributor disc in rotation more or less free of load, apart from certain bearing resistances etc.), while on the other hand, in the case of loading the distributor disks with a desired mass flow of spreading material, on the other hand, a higher pressure loss of the hydraulic motor occurs, which is representative of the total pressure loss resulting from the subtraction of the idling pressure loss from the actual mass flow pressure loss. In order to avoid measuring errors due to changes in the resistance in the drive train located between the hydraulic motor and the distributor disc driven by it (for example as a result of temperature-dependent oil viscosity, bearing resistances and / or residual stresses), idling rotation loss measurements (with closed metering device) can be carried out at regular intervals, to determine by means of the abovementioned subtraction method as accurate as possible total, caused by the grit pressure loss.

Ein Problem besteht darin, dass einerseits an die Arbeitsbreite, die Fahrgeschwindigkeit und die Applikationsmengen des Streugutes in der Praxis höchst unterschiedliche Anforderungen gestellt werden, während andererseits Zugmaschinen bzw. Traktoren mit sehr unterschiedlichem Leistungsvermögen kommerziell erhältlich sind, an welches die Leistung des bzw. der Hydraulikmotoren/Hydraulikmotors eines jeweiligen Scheibenstreuers angepasst sein muss, welcher während des Betriebs an das Hydrauliksystem der Zugmaschine bzw. des Traktors angeschlossen ist und von diesem versorgt wird. Aus der nachfolgenden Gleichung der Hydraulikleistung P [W], die unter Berücksichtigung einer annähernden Inkompressibilität der Hydraulikflüssigkeit als das Produkt des bei einem bestimmtem Volumenstrom V' [m3/s] auftretenden Druckverlustes Δp [Pa] definiert ist: P [W] = Δp [Pa]·V' [m3/s] geht hervor, dass bei einem ”kleinen” Hydraulikmotor mit geringer Leistung zur Aufrechterhaltung eines bestimmten Volumenstromes V' an Hydraulikfluid zum Antrieb der Verteilerscheibe ein relativ hoher Druckverlust Δp auftritt, während bei einem ”großen” Hydraulikmotor mit demgegenüber hoher Leistung zur Aufrechterhaltung eines bestimmten Volumenstromes V' zum Antrieb der Verteilerscheibe ein verhältnismäßig geringer Druckverlust Δp auftritt.One problem is that on the one hand the working width, the driving speed and the application rates of the material to be spread in practice very different demands are made, while on the other hand tractors or tractors with very different performance are commercially available, to which the performance of the hydraulic motors or / Hydraulic motor must be adapted to a respective disc spreader, which is connected during operation of the hydraulic system of the tractor or of the tractor and is supplied by this. From the following equation of the hydraulic power P [W], which is defined taking into account an approximate incompressibility of the hydraulic fluid as the product of the pressure loss Δp [Pa] occurring at a certain volumetric flow V '[m 3 / s]: P [W] = Δp [Pa] * V '[m3 / s] It can be seen that in a "small" hydraulic motor with low power to maintain a certain volume flow V 'of hydraulic fluid to drive the distributor disc, a relatively high pressure drop Δp occurs, while in a "large" hydraulic motor with high power to maintain a certain volume flow V 'to drive the distributor disc a relatively low pressure loss Ap occurs.

In der Praxis sind daher hydraulisch betriebene Scheibenstreuer mit unterschiedlichen Hydraulikmotoren mit verschiedenem Leistungsvermögen verfügbar, wobei beispielsweise Benutzer für geringe Arbeitsbreiten häufig einen hydraulischen Scheibenstreuer mit niedrigerem Leistungsbedarf auswählen, während sie im Falle von erwünschten hohen Arbeitsbreiten zu einem hydraulischen Scheibenstreuer mit höherem Leistungsbedarf greifen. Dabei weisen hydraulisch angetriebene Scheibenstreuer mit geringem Leistungsbedarf den zusätzlichen Vorteil auf, dass im Falle einer traktor- bzw. zugmaschinenseitigen Verfügbarkeit einer relativ hohen Hydraulikleistung ein Betrieb bei einer geringeren und somit verbrauchsfreundlicheren Traktoren- bzw. Zugmaschinendrehzahl möglich ist, da aufgrund geringen Druckverlustes am Hydraulikmotor ein nur geringer Volumenstrom an Hydraulikfluid zum Antrieb der Verteilerscheibe erforderlich ist. Zudem reichen z. B. für relativ kleine Arbeitsbreiten in der Regel auch kleinere Streugutbehälter des Scheibenstreuers aus, was sowohl die Anschaffungs- als auch die Betriebskosten des Scheibenstreuers verringert.In practice, therefore, hydraulically operated disc-type spreaders are available with different hydraulic motors of varying performance, for example, users for small working widths often selecting a hydraulic disc spreader with lower power requirements, while resorting in the case of desired high working widths to a hydraulic disc spreader with higher power consumption. In this case, hydraulically driven disc spreader with low power requirements have the additional advantage that in the case of a tractor or tractor engine availability of a relatively high hydraulic power operation at a lower and thus more fuel-efficient tractor or tractor speed is possible because due to low pressure loss on the hydraulic motor only small volume flow of hydraulic fluid for driving the distributor disc is required. In addition, z. As for relatively small working widths usually smaller grit container of the disc spreader, which reduces both the acquisition and the operating costs of the disc spreader.

Ermittelt nun die Recheneinheit eines gattungsgemäßen Steuergerätes aus den sensorisch erfassten Ein- und Ausgangsdrücken des Hydraulikmotors die entsprechende Druckdifferenz und aus letzterer ferner gemäß der zugehörigen Kennlinie, welche der Datenbank seiner Speichereinrichtung hinterlegt ist, den hierfür repräsentativen Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes, um das Dosierorgan im Falle einer Abweichung dieses Ist-Massenstromes von dem anhand eines oder mehrerer Parameter aus der Gruppe Fahrgeschwindigkeit, Soll-Streumenge pro Fläche, Arbeitsbreite und/oder Streugutparameter bestimmten Soll-Massenstroms nachzuregeln, so wird aus den obigen Ausführungen deutlich, dass die maßgebliche Messgröße, nämlich die Druckdifferenz, wiederum von dem verwendeten Hydraulikmotor abhängt, was bedeutet, dass ein jeder, mit bestimmten Hydraulikmotoren ausgestatteter Scheibenstreuer ein individuelles Steuergerät benötigt und ferner z. B. ein gegebenenfalls gewünschter Austausch eines Hydraulikmotors gegen einen anderen Hydraulikmotor, wie insbesondere einen solchen mit höherer oder geringerer Leistungsaufnahme, nicht möglich ist.Now determines the arithmetic unit of a generic control unit from the sensory input and output pressures of the hydraulic motor, the corresponding pressure difference and from the latter also according to the associated characteristic, which is deposited in the database of its memory device, the representative this mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc, In order to readjust the metering device in the event of a deviation of this actual mass flow from the setpoint mass flow determined on the basis of one or more parameters from the group of driving speed, target spread rate per area, working width and / or spreading material parameters, it becomes clear from the above statements that the decisive measure, namely the pressure difference, in turn depends on the hydraulic motor used, which means that each, equipped with certain hydraulic motors disc spreader requires an individual control unit and also z. B. an optionally desired replacement of a hydraulic motor against another hydraulic motor, such as in particular one with higher or lower power consumption, is not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein programmtechnisch eingerichtetes Steuergerät der eingangs genannten Art auf einfache und kostengünstige Weise dahingehend weiterzubilden, dass es universell für eine Mehrzahl an hydraulischen Antrieben eines oder mehrerer Scheibenstreuer verwendbar ist und ferner einen Austausch des bzw. der Hydraulikmotors/-motoren eines und desselben Scheibenstreuers erlaubt. Sie ist ferner auf einen mit einem solchen Steuergerät ausgestatteten Scheibenstreuer gerichtet.The invention is therefore the object of a programmatically set up control device of the type mentioned in a simple and cost-effective way to the effect that it is universally usable for a plurality of hydraulic drives of one or more disc spreader and also an exchange of the hydraulic motor / motors of one and the same disk spreader allowed. It is also directed to a equipped with such a control unit disc spreader.

Gemäß einer ersten Ausführungsvariante wird diese Aufgabe bei einem Steuergerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass

  • – in die Eingabeeinrichtung ferner wenigstens ein motorspezifischer Parameter des jeweiligen Hydraulikmotors eingebbar ist;
  • – die in der Speichereinheit hinterlegte Datenbank eine Mehrzahl an Kennlinien umfasst, die für einen jeweiligen eingegebenen motorspezifischen Parameter je eine mathematische Funktion zwischen der Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke des jeweiligen Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreiben; und
  • – die Recheneinheit bei der Errechnung des Ist-Massenstroms des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz die für den jeweiligen eingegebenen motorspezifischen Parameter maßgebliche Kennlinie(n) verwendet.
According to a first embodiment, this object is achieved in a control device of the type mentioned in that
  • - In the input device further at least one motor-specific parameter of the respective hydraulic motor is entered;
  • - The database stored in the memory unit comprises a plurality of characteristic curves, for each input engine-specific parameter depending on a mathematical function between the pressure difference of the sensory input and output pressures of the respective hydraulic motor according to the features (b) and (c) and the actual Describe the mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disk; and
  • - The arithmetic unit in the calculation of the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc as a function of this pressure difference, the relevant characteristic curve (s) used for the respective engine-specific parameters.

Gemäß einer zweiten Ausführungsvariante sieht die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe bei einem Steuergerät der eingangs genannten Art vor, dass

  • – in die Eingabeeinrichtung ferner wenigstens ein motorspezifischer Parameter des jeweiligen Hydraulikmotors eingebbar ist;
  • – die in der Speichereinheit hinterlegte Datenbank wenigstens einen Umrechnungsfaktor umfasst, der eine Umrechnung der für einen bestimmten Hydraulikmotor hinterlegten Kennlinie, welche die mathematische Funktion zwischen der Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke dieses Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreibt, in eine für wenigstens einen anderen Hydraulikmotor geltende Kennlinie entsprechend dessen motorspezifischen Parameters ermöglich; und
  • – die Recheneinheit bei der Errechnung des Ist-Massenstroms des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz die in der Datenbank hinterlegte(n) Kennlinie(n) mit dem für den jeweiligen eingegebenen motorspezifischen Parameter maßgeblichen Faktor multipliziert.
According to a second embodiment, the invention provides for solving this problem in a control device of the type mentioned that
  • - In the input device further at least one motor-specific parameter of the respective hydraulic motor is entered;
  • - The stored in the memory unit database includes at least one conversion factor, which is a conversion of the stored for a particular hydraulic motor characteristic curve, which is the mathematical function between the pressure difference of the sensory input and Output pressures of this hydraulic motor according to the features (b) and (c) and the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc, allows in a valid for at least one other hydraulic motor characteristic according to the engine-specific parameters; and
  • - The arithmetic unit in the calculation of the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc as a function of this pressure difference multiplied the stored in the database (s) characteristic (s) with the decisive factor for the respective engine-specific parameters input factor.

Ein erfindungsgemäßer Scheibenstreuer zeichnet sich durch ein programmtechnisch eingerichtetes Steuergerät der vorgenannten Art aus.An inventive disc spreader is characterized by a programmatically set up control device of the aforementioned type.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung macht das Steuergerät universell für eine praktisch beliebige Anzahl an Scheibenstreuern mit unterschiedlichen Hydraulikmotoren zum Antrieb ihrer Verteilerscheibe(n) einsetzbar, wobei es ferner einen bedarfsweisen Austausch des/der Hydraulikmotors/-motoren gegen andere mit verschiedenem Leistungsbedarf ein und desselben Scheibenstreuers ermöglicht, um den Scheibenstreuer z. B. an andere Einsatzzwecke optimal anzupassen. Zu diesem Zweck ist in die Eingabeeinrichtung erfindungsgemäß wenigstens ein motorspezifischer Parameter des jeweiligen Hydraulikmotors eingebbar und umfasst die in der Speichereinheit hinterlegte Datenbank eine Mehrzahl an Kennlinien, die für den jeweils eingegebenen motorspezifischen Parameter je eine mathematische Funktion zwischen der Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke des jeweiligen Hydraulikmotors und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreiben, woraufhin die Recheneinheit bei der Errechnung des Ist-Massenstroms des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes in der Lage ist, in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz die für den jeweiligen eingegebenen motorspezifischen Parameter maßgebliche Kennlinie(n) zu verwenden, um das Dosierorgan erforderlichenfalls nachregeln zu können, sofern dieser Ist-Massenstrom um ein zu hohes Maß von dem voreingestellten Soll-Massenstrom abweicht.The inventive design makes the controller universally applicable for virtually any number of disk spreaders with different hydraulic motors for driving their distributor disc (s), and it also allows a demand exchange of the / the hydraulic motor / motors against others with different power requirements one and the same disc spreader, to the disc spreader z. B. optimally adapted to other applications. For this purpose, at least one engine-specific parameter of the respective hydraulic motor can be input into the input device according to the invention and the database stored in the memory unit comprises a plurality of characteristic curves, each for the respectively input engine-specific parameter mathematical function between the pressure difference of the sensory input and output pressures describe the respective hydraulic motor and the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disk, whereupon the arithmetic unit is capable of calculating the actual mass flow of the material to be spread by means of the distributor disk, depending on this pressure difference, the characteristic curve relevant for the respective engine-specific parameters entered (n) to readjust if necessary, the metering, if this actual mass flow deviates too high a level of the preset target mass flow.

Alternativ oder zusätzlich zu einer in der Datenbank hinterlegten Kennlinienschar für eine Mehrzahl an verschiedenen Hydraulikmotoren ist es erfindungsgemäß gleichfalls möglich, dass die in der Speichereinheit hinterlegte Datenbank wenigstens einen Umrechnungsfaktor umfasst, der eine Umrechnung der für einen bestimmten Hydraulikmotor hinterlegten Kennlinie (oder auch für zwei oder mehrere Hydraulikmotoren hinterlegten Kennlinien), welche die mathematische Funktion zwischen der Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke dieses Hydraulikmotors (bzw. dieser Hydraulikmotoren) und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreibt (bzw. beschreiben), in eine für wenigstens einen anderen Hydraulikmotor geltende Kennlinie entsprechend dessen motorspezifischen Parameters ermöglich, woraufhin die Recheneinheit bei der Errechnung des Ist-Massenstroms des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz die in der Datenbank hinterlegte(n) Kennlinie(n) mit dem für den jeweiligen eingegebenen motorspezifischen Parameter maßgeblichen Faktor multipliziert, um das Dosierorgan in entsprechender Weise nachregeln zu können, sofern dieser Ist-Massenstrom um ein zu hohes Maß von dem voreingestellten Soll-Massenstrom abweicht. Das Steuergerät kann selbstverständlich ferner eine an sich bekannte Anzeigeeinrichtung aufweisen, mittels welcher dem Benutzer die eingestellten Parameter einschließlich des ausgewählten Motorparameters angezeigt werden.Alternatively or in addition to a characteristic set stored in the database for a plurality of different hydraulic motors, it is likewise possible according to the invention for the database stored in the storage unit to comprise at least one conversion factor which converts the characteristic stored for a specific hydraulic motor (or even for two or three) several hydraulic motors deposited characteristic curves), which describes (or describe) the mathematical function between the pressure difference of the sensory input and output pressures of this hydraulic motor (or these hydraulic motors) and the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc into at least one of permitting another hydraulic motor characteristic according to its engine-specific parameters, whereupon the arithmetic unit in the calculation of the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc in dependence d ieser pressure difference multiplied by the stored in the database (s) characteristic (s) with the decisive factor for the respective input motor-specific parameter factor to readjust the metering in a corresponding manner, if this actual mass flow by too high a degree of the preset target Deviates from the mass flow. Of course, the control unit may further comprise a display device known per se, by means of which the set parameters, including the selected engine parameter, are displayed to the user.

Während der motorspezifische Parameter grundsätzlich ein beliebiger sein kann, welcher zur eindeutigen Identifikation eines jeweiligen Hydraulikmotors geeignet ist, kann dieser Parameter beispielsweise das auch mit ”Schluckvolumen” bezeichnete Kammervolumen des jeweiligen Hydraulikmotors sein.While the engine-specific parameter can basically be any which is suitable for unambiguously identifying a respective hydraulic motor, this parameter can be, for example, the chamber volume of the respective hydraulic motor, also referred to as "displacement volume".

Die die Kennlinien und gegebenenfalls die Faktoren umfassende Datenbank kann auf einem Datenträger, wie beispielsweise einer CD-ROM, DVD oder einem beliebigen anderen externen Datenträger, gespeichert sein, welcher an eine Schnittstelle des Steuergerätes anschließbar ist und als Speichereinheit des Steuergerätes dient, oder die Datenbank ist auf einem die Speichereinheit des Steuergerätes bildenden (internen) Hauptspeicher des Steuergerätes gespeichert.The database comprising the characteristic curves and optionally the factors can be stored on a data medium, such as a CD-ROM, DVD or any other external data carrier, which can be connected to an interface of the control unit and serves as a storage unit of the control unit, or the database is stored on a memory unit of the control unit forming (internal) main memory of the control unit.

In vorteilhafter Ausgestaltung kann ferner vorgesehen sein, dass die Recheneinheit zur Ermittlung der nur durch den tatsächlichen Massenstrom des Streugutes bewirkten Druckdifferenz der sensorisch erfassten Ein- und Ausgangsdrücke des Hydraulikmotors einerseits eine Leerlauf-Druckdifferenz bei geschlossenem Dosierorgan und folglich unbelasteter Verteilerscheibe, andererseits eine Gesamt-Druckdifferenz bei Belastung der Verteilerscheibe mit dem Soll-Massenstrom ermittelt, wobei die Recheneinheit die Leerlauf-Druckdifferenz von der Gesamt-Druckdifferenz subtrahiert. Auf diese Weise lässt sich – wie eingangs angedeutet – der tatsächlich durch den Massenstrom des auf die jeweilige Verteilerscheibe auftreffenden und von deren Wurfschaufeln beschleunigten Streugutes bewirkte Druckverlust des dieser Verteilerscheibe zugeordneten Hydraulikmotors ermitteln, indem die sensorisch erfasste Leerlauf-Druckdifferenz (Dosierorgan geschlossen) von der sensorisch erfassten Gesamt-Druckdifferenz subtrahiert wird.In an advantageous embodiment, it can further be provided that the arithmetic unit for determining the only caused by the actual mass flow of the material to be spread pressure difference of sensory input and output pressures of the hydraulic motor on the one hand an idle pressure difference with closed metering and thus unloaded distributor disc, on the other hand, a total pressure difference determined when loading the distributor disc with the desired mass flow, wherein the arithmetic unit subtracts the idle pressure difference from the total pressure difference. In this way, as indicated at the outset, the pressure loss of the hydraulic motor assigned to this distributor disk, which is actually caused by the mass flow of the material to be spread onto the respective distributor disk and accelerated by its throwing blades, can be determined by the sensory detected Idle pressure difference (metering closed) is subtracted from the sensed total pressure difference.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung sieht die Erfindung ferner vor, dass das programmtechnisch eingerichtete Steuergerät zur Steuerung von wenigstens zwei Dosierorganen unabhängig voneinander ausgebildet ist, wobei jedem Dosierorgan eine mittels eines separaten Hydraulikmotors unabhängig voneinander steuerbar angetriebene Verteilerscheibe zugeordnet ist. Ein solches Steuergerät umfasst folglich für jeden Hydraulikmotor einer jeden Verteilerscheibe je zwei Schnittstellen für den ersten und zweiten, am Eingang bzw. am Ausgang des jeweiligen Hydraulikmotors angeordneten Drucksensor, so dass die Recheneinheit den Ist-Massenstrom an jeder Verteilerscheibe individuell und unabhängig voneinander zu ermitteln und das jeweils zugehörige Dosierorgan erforderlichenfalls gleichfalls individuell und unabhängig voneinander nachzuregeln vermag.In a further advantageous embodiment, the invention further provides that the programmatically set up control unit for controlling at least two metering is formed independently of each other, each metering is assigned a independently controllable by means of a separate hydraulic motor distributor disc. Such a control unit consequently comprises, for each hydraulic motor of each distributor disk, two interfaces for the first and second pressure sensor arranged at the input or output of the respective hydraulic motor, so that the arithmetic unit determines the actual mass flow at each distributor disk individually and independently of one another If necessary, the respectively associated dosing member can also adjust individually and independently of one another.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung eines mit einem solchen Steuergerät versehenen Scheibenstreuers zeichnet sich demnach dadurch aus, dass er wenigstens zwei mittels je eines Hydraulikmotors unabhängig voneinander steuerbar rotationsangetriebenen Verteilerscheiben aufweist, welchen jeweils ein Dosierorgan zugeordnet ist, wobei die Dosierorgane unabhängig voneinander von einem solchen programmtechnisch eingerichteten Steuergerät gesteuert sind, und wobei am Eingang eines jeden Hydraulikmotors je ein erster Drucksensor und am Ausgang eines jeden Hydraulikmotors je ein zweiter Drucksensor angeordnet ist.An advantageous embodiment of a disk spreader provided with such a control device is accordingly characterized in that it has at least two independently controllable rotation-driven distributor disks by means of one hydraulic motor, to each of which a metering device is assigned, wherein the metering devices are controlled independently of one another by such a program-controlled control device are at the input of each hydraulic motor depending on a first pressure sensor and at the output of each hydraulic motor depending on a second pressure sensor is arranged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • DE 19825917 A1 [0006, 0007] DE 19825917 A1 [0006, 0007]

Claims (8)

Programmtechnisch eingerichtetes Steuergerät zur Steuerung wenigstens eines Dosierorgans wenigstens einer dem Dosierorgan zugeordneten und mittels eines Hydraulikmotors steuerbar rotationsangetriebenen Verteilerscheibe eines Scheibenstreuers, mit (a) einer Eingabeeinrichtung, in welche wenigstens ein Parameter aus der Gruppe – aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Scheibenstreuers, – Soll-Streumenge pro Fläche, – Arbeitsbreite, und – Streugutparameter, insbesondere Fließfähigkeit des Streugutes, eingebbar ist; (b) einer Schnittstelle für einen ersten Drucksensor, welcher den Druck am Eingang des Hydraulikmotors ermittelt; (c) einer Schnittstelle für einen zweiten Drucksensor, welcher den Druck am Ausgang des Hydraulikmotors ermittelt; (d) einer Speichereinrichtung, auf welcher eine Datenbank hinterlegt ist, welche – eine Mehrzahl an Kennlinien umfasst, die eine mathematische Funktion zwischen dem wenigstens einen Parameter gemäß Merkmal (a) und einem Soll-massenstrom des Dosierorgans beschreiben; und welche ferner – wenigstens eine Kennlinie umfasst, die eine mathematische Funktion zwischen einer Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke des Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreibt; (e) einer Recheneinheit, welche – in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters gemäß Merkmal (a) gemäß der zugehörigen Kennlinie gemäß Merkmal (d) einen Soll-Massenstrom des Dosierorgans errechnet und das Dosierorgan gemäß dem derart ermittelten Soll-Massenstrom regelt; und – eine Druckdifferenz aus den sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücken des Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) ermittelt und in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz gemäß der zugehörigen Kennlinie gemäß Merkmal (d) einen Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes errechnet; und – im Falle einer Abweichung des ermittelten Ist-Massenstroms von dem Soll-Massenstrom, welche größer ist als ein vorherbestimmter Maximalwert, das Dosierorgan so lange nachregelt, bis die Abweichung des ermittelten Ist-Massenstroms von dem Soll-Massenstrom den vorherbestimmten Maximalwert unterschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass – in die Eingabeeinrichtung ferner wenigstens ein motorspezifischer Parameter des jeweiligen Hydraulikmotors eingebbar ist; – die in der Speichereinheit hinterlegte Datenbank eine Mehrzahl an Kennlinien umfasst, die für einen jeweiligen eingegebenen motorspezifischen Parameter je eine mathematische Funktion zwischen der Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke des jeweiligen Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreiben; und – die Recheneinheit bei der Errechnung des Ist-Massenstroms des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz die für den jeweiligen eingegebenen motorspezifischen Parameter maßgebliche Kennlinien) verwendet.Programmatically arranged control device for controlling at least one dosing of at least one of the metering and controllable by a hydraulic motor driven rotation distribution disc disc spreader, with (a) an input device in which at least one parameter from the group - current travel speed of the disc spreader, - target spread rate per area , - working width, and - grit parameters, in particular flowability of the grit, can be entered; (B) an interface for a first pressure sensor, which determines the pressure at the input of the hydraulic motor; (c) an interface for a second pressure sensor which detects the pressure at the outlet of the hydraulic motor; (D) a memory device on which a database is stored, which - a plurality of characteristic curves, which describe a mathematical function between the at least one parameter according to feature (a) and a desired mass flow of the metering device; and which further comprises - at least one characteristic which describes a mathematical function between a pressure difference of the sensory input and output pressures of the hydraulic motor according to features (b) and (c) and the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc; (e) a computing unit which - depending on the at least one parameter according to feature (a) according to the associated characteristic according to feature (d) calculates a desired mass flow of the metering and controls the metering according to the thus determined desired mass flow; and - a pressure difference determined from the sensory input and output pressures of the hydraulic motor according to the features (b) and (c) and calculated as a function of this pressure difference according to the associated characteristic according to feature (d) an actual mass flow of the spreading material discharged by the distributor disc ; and - in the case of a deviation of the determined actual mass flow of the desired mass flow, which is greater than a predetermined maximum value, the dosing member so long readjusted until the deviation of the determined actual mass flow of the desired mass flow below the predetermined maximum value, characterized in that - at least one engine-specific parameter of the respective hydraulic motor can also be input into the input device; - The database stored in the memory unit comprises a plurality of characteristic curves, for each input engine-specific parameter depending on a mathematical function between the pressure difference of the sensory input and output pressures of the respective hydraulic motor according to the features (b) and (c) and the actual Describe the mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disk; and - the arithmetic unit in the calculation of the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc as a function of this pressure difference, the characteristic curves relevant for the respective engine-specific parameters entered). Programmtechnisch eingerichtetes Steuergerät zur Steuerung wenigstens eines Dosierorgans wenigstens einer dem Dosierorgan zugeordneten und mittels eines Hydraulikmotors steuerbar rotationsangetriebenen Verteilerscheibe eines Scheibenstreuers, mit (a) einer Eingabeeinrichtung, in welche wenigstens ein Parameter aus der Gruppe – aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Scheibenstreuers, – Soll-Streumenge pro Fläche, – Arbeitsbreite, und – Streugutparameter, insbesondere Fließfähigkeit des Streugutes, eingebbar ist; (b) einer Schnittstelle für einen ersten Drucksensor, welcher den Druck am Eingang des Hydraulikmotors ermittelt; (c) einer Schnittstelle für einen zweiten Drucksensor, welcher den Druck am Ausgang des Hydraulikmotors ermittelt; (d) einer Speichereinrichtung, auf welcher eine Datenbank hinterlegt ist, welche – eine Mehrzahl an Kennlinien umfasst, die eine mathematische Funktion zwischen dem wenigstens einen Parameter gemäß Merkmal (a) und einem Soll-massenstrom des Dosierorgans beschreiben; und welche ferner – wenigstens eine Kennlinie umfasst, die eine mathematische Funktion zwischen einer Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke des Hydraulikmotors gemäß dem Merkmalen (b) und (c) und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreibt; (e) einer Recheneinheit, welche – in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters gemäß Merkmal (a) gemäß der zugehörigen Kennlinie gemäß Merkmal (d) einen Soll-Massenstrom des Dosierorgans errechnet und das Dosierorgan gemäß dem derart ermittelten Soll-Massenstrom regelt; und – eine Druckdifferenz aus den sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücken des Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) ermittelt und in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz gemäß der zugehörigen Kennlinie gemäß Merkmal (d) einen Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes errechnet; und – im Falle einer Abweichung des ermittelten Ist-Massenstroms von dem Soll-Massenstrom, welche größer ist als ein vorherbestimmter Maximalwert, das Dosierorgan so lange nachregelt, bis die Abweichung des ermittelten Ist-Massenstroms von dem Soll-Massenstrom den vorherbestimmten Maximalwert unterschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass – in die Eingabeeinrichtung ferner wenigstens ein motorspezifischer Parameter des jeweiligen Hydraulikmotors eingebbar ist; – die in der Speichereinheit hinterlegte Datenbank wenigstens einen Umrechnungsfaktor umfasst, der eine Umrechnung der für einen bestimmten Hydraulikmotor hinterlegten Kennlinie, welche die mathematische Funktion zwischen der Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke dieses Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreibt, in eine für wenigstens einen anderen Hydraulikmotor geltende Kennlinie entsprechend dessen motorspezifischen Parameters ermöglich; und – die Recheneinheit bei der Errechnung des Ist-Massenstroms des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz die in der Datenbank hinterlegte(n) Kennlinien) mit dem für den jeweiligen eingegebenen motorspezifischen Parameter maßgeblichen Faktor multipliziert.Programmed control device for controlling at least one dosing of at least one of the metering and assigned by a hydraulic motor controllable rotation driven distributor disk of a disc spreader, with (A) an input device, in which at least one parameter from the group - current driving speed of the disc spreader, - target spread rate per area, - working width, and - Grit parameter, in particular flowability of the grit, can be entered; (B) an interface for a first pressure sensor, which determines the pressure at the input of the hydraulic motor; (c) an interface for a second pressure sensor which detects the pressure at the outlet of the hydraulic motor; (D) a memory device on which a database is stored, which - Includes a plurality of characteristics that describe a mathematical function between the at least one parameter according to feature (a) and a desired mass flow of the metering; and further - At least one characteristic includes, which describes a mathematical function between a pressure difference of the sensory input and output pressures of the hydraulic motor according to the features (b) and (c) and the actual mass flow of the spreading material discharged by the distributor disc; (e) an arithmetic unit which - calculated as a function of at least one parameter according to feature (a) according to the characteristic associated with feature (d) a desired mass flow of the metering and controls the metering according to the thus determined desired mass flow; and - Determines a pressure difference from the sensory input and output pressures of the hydraulic motor according to the features (b) and (c) and calculated as a function of this pressure difference according to the associated characteristic according to feature (d) an actual mass flow of the spreading material discharged by the distributor disc; and - In the case of a deviation of the determined actual mass flow of the desired mass flow, which is greater than a predetermined maximum value, the metering member readjusted until the deviation of the determined actual mass flow of the desired mass flow rate falls below the predetermined maximum value, characterized in that - In the input device further at least one motor-specific parameter of the respective hydraulic motor is entered; The database stored in the memory unit comprises at least one conversion factor which converts the characteristic stored for a specific hydraulic motor, which mathematical function between the pressure difference of the sensory input and output pressures of this hydraulic motor according to the features (b) and (c) and describes the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc, makes it possible to use a characteristic curve valid for at least one other hydraulic motor in accordance with its engine-specific parameter; and - The arithmetic unit in the calculation of the actual mass flow of the spreading material discharged by means of the distributor disc as a function of this pressure difference multiplied by the stored in the database (n) curves) multiplied by the relevant factor for the respective engine-specific parameters. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der motorspezifische Parameter das Kammervolumen des jeweiligen Hydraulikmotors ist.Control unit according to claim 1 or 2, characterized in that the engine-specific parameter is the chamber volume of the respective hydraulic motor. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die die Kennlinien und gegebenenfalls die Faktoren umfassende Datenbank – auf einem Datenträger gespeichert ist, welcher an eine Schnittstelle des Steuergerätes anschließbar ist und als Speichereinheit des Steuergerätes dient; oder – auf einem die Speichereinheit des Steuergerätes bildenden Hauptspeicher des Steuergerätes gespeichert ist.Control unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the characteristics and possibly the factors comprehensive database - Is stored on a disk, which is connectable to an interface of the control unit and serves as a memory unit of the control unit; or - Is stored on a memory unit of the control unit forming main memory of the control unit. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit zur Ermittlung der nur durch den tatsächlichen Massenstrom des Streugutes bewirkten Druckdifferenz der sensorisch erfassten Ein- und Ausgangsdrücke des Hydraulikmotors einerseits eine Leerlauf-Druckdifferenz bei geschlossenem Dosierorgan und folglich unbelasteter Verteilerscheibe, andererseits eine Gesamt-Druckdifferenz bei Belastung der Verteilerscheibe mit dem Soll-Massenstrom ermittelt, wobei die Recheneinheit die Leerlauf-Druckdifferenz von der Gesamt-Druckdifferenz subtrahiert.Control unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the arithmetic unit for determining the only caused by the actual mass flow of the scattering pressure difference of sensory input and output pressures of the hydraulic motor on the one hand, an idle pressure difference with closed metering and thus unloaded distributor disc, on the other determines a total pressure difference under load of the distributor disk with the desired mass flow, wherein the arithmetic unit subtracts the idle pressure difference from the total pressure difference. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Steuerung von wenigstens zwei Dosierorganen unabhängig voneinander ausgebildet ist, wobei jedem Dosierorgan eine mittels eines separaten Hydraulikmotors unabhängig voneinander steuerbar angetriebene Verteilerscheibe zugeordnet ist.Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is designed to control at least two metering independently of each other, each metering is assigned by means of a separate hydraulic motor independently controllable driven distributor disc. Scheibenstreuer mit wenigstens einer mittels eines Hydraulikmotors steuerbar rotationsangetriebenen Verteilerscheibe und mit wenigstens einem der Verteilerscheibe zugeordneten Dosierorgan, welches von einem programmtechnisch eingerichteten Steuergerät gesteuert ist, wobei am Eingang des Hydraulikmotors ein erster Drucksensor und am Ausgang des Hydraulikmotors ein zweiter Drucksensor angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das programmtechnisch eingerichtete Steuergerät ein Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ist.Disk spreader with at least one controllable by a hydraulic motor rotation driven distributor disk and at least one of the distributor disc associated dosing, which is controlled by a program-equipped control unit, wherein at the input of the hydraulic motor, a first pressure sensor and the output of the hydraulic motor, a second pressure sensor is arranged, characterized in that the program-controlled control device is a control device according to one of claims 1 to 6. Scheibenstreuer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass er wenigstens zwei mittels je eines Hydraulikmotors unabhängig voneinander steuerbar rotationsangetriebenen Verteilerscheiben aufweist, welchen jeweils ein Dosierorgan zugeordnet ist, wobei die Dosierorgane unabhängig voneinander von einem programmtechnisch eingerichteten Steuergerät gesteuert sind, und wobei am Eingang eines jeden Hydraulikmotors je ein erster Drucksensor und am Ausgang eines jeden Hydraulikmotors je ein zweiter Drucksensor angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das programmtechnisch eingerichtete Steuergerät ein Steuergerät nach Anspruch 6 ist.Disc spreader according to claim 7, characterized in that it comprises at least two independently controllable by means of a hydraulic motor rotatably driven distributor discs, each associated with a metering, wherein the metering independently controlled by a programmer-equipped control unit, and wherein at the entrance of each hydraulic motor a respective first pressure sensor and at the output of each hydraulic motor depending on a second pressure sensor is arranged, characterized in that the programmatically established control device is a control device according to claim 6.
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