DE202012002299U1

DE202012002299U1 - measuring slide

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Publication number: DE202012002299U1
Application number: DE201220002299
Authority: DE
Original assignee: PREMETEC Automation GmbH
Current assignee: PREMETEC Automation GmbH
Priority date: 2012-03-09
Filing date: 2012-03-09
Publication date: 2013-06-10
Anticipated expiration: 2022-03-10

Abstract

Messschlitten, aufweisend einen Stator (1), einen Läufer (2), einen Messwertaufnehmer, ein Antriebselement (3), ein Rückstellelement (4) und mindestens zwei Endanschläge, wobei der Stator (1) einen ersten Abschnitt (5) und einen, dem ersten Abschnitt (5) gegenüberliegenden, zweiten Abschnitt (6) aufweist und wobei der Läufer (2) zwischen den, sich gegenüberliegenden Abschnitten (5) und (6) des Stators (1) linear verfahrbar angeordnet ist, wobei die Verfahrrichtung parallel zu einer zu vermessenden Strecke ausrichtbar ist und wobei der Läufer (2) ein Abtastmittel aufnimmt und wobei der Messwertaufnehmer eine Lagebeziehung zwischen dem Läufer (2) und dem Stator (1) ermittelt und wobei das Antriebselement (3) eine lineare Lageänderung des Läufers (2) zu dem Stator (1) bewirkt und wobei das Rückstellelement (4) eine, der Wirkrichtung des Antriebselements (3) entgegengerichtete Lageänderung des Läufers (2) zu dem Stator (1) bewirkt und wobei die Endanschläge den linearen Verfahrweg des Läufers (2) begrenzen, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (4) in seiner Wirkrichtung umrüstbar ausgebildet ist und dass das Rückstellelement (4) ein Lagerelement (4.1), ein Federelement (4.2) und ein Gegenlagerelement (4.3) aufweist, wobei sich das Federelement (4.2) gegen das Lagerelement (4.1) und das Gegenlagerelement (4.3) abstützt und wobei das Lagerelement (4.1) ein Außengewinde aufweist und dass das Rückstellelement (4) in einem ersten Kanal (7) angeordnet ist, wobei der erste Kanal (7) ein, mit dem Außengewinde des Lagerelements (4) korrespondierendes, Innengewinde aufweist und wobei der erste Kanal (7) achsparallel zur Verfahrrichtung des Läufers (2) angeordnet ist und wobei der erste Kanal (7) sowohl den Läufer (2), als auch den ersten Abschnitt (5) des Stators (1) vollständig durchsetzt und dass das Lagerelement (4.1) durch Verschrauben in einem Kanalbereich des ersten Kanals (7) in dem Läufer (2) oder in einem Kanalbereich des ersten Kanals (7) in dem ersten Abschnitt (5) des Stators (2) anordenbar ist, wobei bei der Anordnung des Lagerelements (4.1) in dem Kanalbereich des ersten Kanals (7) in dem ersten Abschnitt (5) des Stators (1) das Gegenlagerelement (4.3) ein, mit dem Innengewinde des ersten Kanals (7) korrespondierendes, Außengewinde aufweist und wobei das Gegenlagerelement (4.3) durch Verschrauben in dem Kanalbereich des ersten Kanals (7) in dem Läufer (2) angeordnet ist und dass für die Verschraubung sowohl des Lagerelements (4.1), als auch des Gegenlagerelements (4.3), eine Zugänglichkeit von der, dem Läufer (2) abgewandten, Seite des ersten Abschnitts (5) des Stators (1), ausreichend ist.Measuring carriage, comprising a stator (1), a rotor (2), a transducer, a drive element (3), a return element (4) and at least two end stops, wherein the stator (1) has a first portion (5) and one, the first section (5) opposite the second section (6) and wherein the rotor (2) between the opposite sections (5) and (6) of the stator (1) is arranged linearly movable, wherein the travel direction parallel to one wherein the rotor (2) receives a scanning means and wherein the transducer detects a positional relationship between the rotor (2) and the stator (1) and wherein the drive element (3) a linear change in position of the rotor (2) to the Stator (1) causes and wherein the restoring element (4) causes a, the direction of action of the drive element (3) opposing change in position of the rotor (2) to the stator (1) and wherein the end stops the linear Verfa Limit the travel of the rotor (2), characterized in that the restoring element (4) is convertible in its direction of action formed and that the restoring element (4) has a bearing element (4.1), a spring element (4.2) and an abutment element (4.3), wherein the spring element (4.2) against the bearing element (4.1) and the abutment element (4.3) is supported and wherein the bearing element (4.1) has an external thread and that the return element (4) in a first channel (7) is arranged, wherein the first channel (7) has a, with the external thread of the bearing element (4) corresponding, internal thread and wherein the first channel (7) is arranged axially parallel to the direction of travel of the rotor (2) and wherein the first channel (7) both the rotor (2), and the first section (5) of the stator (1) completely penetrated and that the bearing element (4.1) by screwing in a channel region of the first channel (7) in the rotor (2) or in a channel region of the first Kan as (7) in the first section (5) of the stator (2) can be arranged, wherein in the arrangement of the bearing element (4.1) in the channel region of the first channel (7) in the first section (5) of the stator (1) the An abutment element (4.3), with the internal thread of the first channel (7) corresponding, external thread and wherein the counter-bearing element (4.3) by screwing in the channel region of the first channel (7) in the rotor (2) is arranged and that for the screw accessibility of the, the rotor (2) facing away from the first portion (5) of the stator (1), is sufficient both of the bearing element (4.1), and the abutment element (4.3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Messschlitten zur Vermessung von Objektoberflächen.The invention relates to a measuring carriage for measuring object surfaces.

Messschlitten der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Mittels derartiger Messschlitten wird es ermöglicht, Oberflächen von Objekten, beispielsweise Blechelementen für die Fahrzeugindustrie, zu vermessen. Dabei wird meist in eine Außen- und eine Innenmessung unterschieden, wobei die Außenmessung bei außenliegenden Oberflächen und die Innenmessung bei innenliegenden Oberflächen wie Hinterschneidungen oder Nuten angewendet wird.Measuring carriages of the type mentioned are already known from the prior art. By means of such measuring carriages, it is possible to measure surfaces of objects, for example sheet metal elements for the vehicle industry. In this case, a distinction is usually made between an outer measurement and an inner measurement, the outer measurement being applied to outer surfaces and the inner measurement to inner surfaces such as undercuts or grooves.

In der Regel weisen die bekannten Messschlitten ein feststehendes Außenteil, nachfolgend auch als Stator bezeichnet, und ein, relativ zu dem Außenteil, verfahrbares Innenteil, nachfolgend auch als Läufer bezeichnet, auf. Des Weiteren weisen derartige Messschlitten ein Messelement, im Folgenden auch als Messwertaufnehmer beschrieben, auf, durch welches der Verfahrweg und/oder die relative Lage des Läufers gegenüber dem Stator erfassbar ist. Der Kontakt zwischen dem Messschlitten und einem zu vermessenden Objekt, insbesondere der Objektoberfläche, wird meist durch einen Tastarm realisiert, welcher je nach Anwendungsfall entweder an dem Läufer oder an dem Stator angeordnet ist.In general, the known measuring slide a fixed outer part, hereinafter also referred to as stator, and a, relative to the outer part, movable inner part, hereinafter also referred to as a runner on. Furthermore, such measuring carriages have a measuring element, also described below as a measuring transducer, by means of which the travel path and / or the relative position of the rotor relative to the stator can be detected. The contact between the measuring carriage and an object to be measured, in particular the object surface, is usually realized by a sensing arm, which is arranged depending on the application either on the rotor or on the stator.

Um eine notwendige Positionierung des Läufers gegenüber dem zu vermessenden Objekt herzustellen, sowie während der Messung die korrekte Beibehaltung des notwendigen Anpressdrucks des Tastarms an die Objektoberfläche und eine entgegengerichtete Bewegung des Läufers in die Ausgangsposition zu gewährleisten, weisen Messschlitten der bekannten Art in der Regel Mittel auf, welche eine lineare Lageänderung des Läufers gegenüber dem Stator bewirken., Bei diesen Mitteln handelt es sich meist um Antriebs- und/oder Rückstellelemente, welche jeweils eine entgegengesetzte Wirkrichtung aufweisen. Dabei können beispielsweise ein Pneumatik- und ein Federelement zusammenwirken.In order to produce a necessary positioning of the rotor relative to the object to be measured, as well as to ensure the correct maintenance of the necessary contact pressure of the probe arm on the object surface and an opposite movement of the rotor to the starting position during the measurement, measuring carriages of the known type usually have means , Which cause a linear change in position of the rotor relative to the stator., These means are usually drive and / or restoring elements, which each have an opposite direction of action. In this case, for example, a pneumatic and a spring element cooperate.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Messschlitten haben jedoch den Nachteil, dass die Anordnung des Antriebs- und Rückstellelements und somit die Messrichtung des Läufers festgelegt sind und daher bei der jeweiligen Anordnung von Antriebs- und Rückstellelement mit einem Messschlitten entweder nur eine Außenmessung oder aber nur eine Innenmessung durchführbar ist.However, the measuring carriages known from the prior art have the disadvantage that the arrangement of the drive and return element and thus the measuring direction of the rotor are fixed and therefore in the respective arrangement of drive and return element with a measuring slide either only an external measurement or only an internal measurement is feasible.

Um einen Wechsel von einer Außen- zu einer Innenmessung durchführen zu können ist es somit notwendig, entweder zwei Messschlitten mit unterschiedlich angeordneten Antriebs- und Rückstellelementen zu verwenden, wodurch jedoch höhere Kosten für die verwendete Messtechnik und entsprechende Umrüstaufwände anfallen, oder aber einen verwendeten Messschlitten für die jeweilige Messung zwischen Außen- und Innenmessung um 180° um dessen Hochachse zu drehen. Je nach Messaufbau ist eine derartige Drehung des Messschlittens jedoch mit einem enormen Aufwand verbunden, da der Messschlitten beispielsweise unzugänglich in den Messaufbau integriert ist. Die Drehung des Messschlittens führt somit zu einem erheblichen Umrüstaufwand und mitunter zu langen Umrüst- und damit Stillstandszeiten des gesamten Messaufbaus.In order to be able to perform a change from an external to an internal measurement, it is thus necessary to use either two measuring carriages with differently arranged drive and return elements, which, however, incur higher costs for the measuring technology used and corresponding retooling expenses, or a measuring slide used for to rotate the respective measurement between external and internal measurement by 180 ° around its vertical axis. Depending on the measurement setup, however, such a rotation of the measuring slide is associated with enormous expenditure, since the measuring slide is integrated, for example, inaccessible in the measuring structure. The rotation of the measuring slide thus leads to a considerable conversion effort and sometimes to long retooling and thus downtime of the entire measurement setup.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, einen Messschlitten zur Verwendung in einem Messaufbau bereitzustellen, welcher auch im eingebauten Zustand mit stark eingeschränkter Zugänglichkeit schnell und einfach zwischen Innen- und Außenmessung umrüstbar ist.The object of the invention is thus to provide a measuring carriage for use in a test setup, which can be quickly and easily converted between internal and external measurement even when installed with greatly limited accessibility.

Die Aufgabe wird durch die im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmale gellst. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The problem is solved by the features listed in the protection claim 1 features. Preferred developments emerge from the subclaims.

Ein erfindungsgemäßer Messschlitten weist einen Stator, einen Läufer, einen Messwertaufnehmer, ein Antriebselement, ein Rückstellelement und mindestens zwei Endanschläge auf. Der Stator weist darüber hinaus einen ersten Abschnitt und einen, dem ersten Abschnitt gegenüberliegenden, zweiten Abschnitt auf, wobei der Läufer zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt des Stators linear verfahrbar angeordnet ist. Um auf einfache Art und Weise eine hohe Messgenauigkeit zu erhalten, ist die Verfahrrichtung des Läufers in dem Stator parallel zu einer zu vermessenden Strecke ausrichtbar.An inventive measuring carriage has a stator, a rotor, a transducer, a drive element, a restoring element and at least two end stops. The stator further includes a first portion and a second portion opposite the first portion, the rotor being arranged to be linearly movable between the first and second portions of the stator. In order to obtain a high measurement accuracy in a simple manner, the travel direction of the rotor in the stator can be aligned parallel to a distance to be measured.

Der Läufer des erfindungsgemäßen Messschlittens nimmt weiterhin ein sogenanntes Abtastmittel auf, welches während der Durchführung eines Messvorgangs in Kontakt zu einer zu vermessenden Oberfläche gebracht wird. Dabei ist das Abtastmittel vorzugsweise als mechanisches Abtastmittel ausgebildet. Des Weiteren wird der Läufer zwischen den beiden Abschnitten des Stators vorzugsweise auf zwei Führungswellen linear geführt, wobei erfindungsgemäß auch andere Führungsvorrichtungen einsetzbar sind.The rotor of the measuring carriage according to the invention furthermore receives a so-called scanning means, which is brought into contact with a surface to be measured during the performance of a measuring operation. In this case, the scanning means is preferably designed as a mechanical scanning means. Furthermore, the rotor between the two sections of the stator is preferably guided linearly on two guide shafts, wherein according to the invention other guide devices can also be used.

Während eines Messvorgangs ist durch den Messwertaufnehmer eine Lagebeziehung zwischen dem Läufer und dem Stator ermittelbar.During a measuring process, a positional relationship between the rotor and the stator can be determined by the transducer.

Eine lineare Lageänderung des Läufers zu dem Stator wird in dem erfindungsgemäßen Messschlitten durch das Antriebselement bewirkt. Die durch das Antriebselement des Messschlittens bewirkte Lageänderung des Läufers wird nachfolgend auch als Antriebsbewegung bezeichnet.A linear change in position of the rotor to the stator is effected in the measuring carriage according to the invention by the drive element. The change in position of the rotor caused by the drive element of the measuring slide is also referred to below as the drive movement.

Das Rückstellelement des erfindungsgemäßen Messschlittens bewirkt ebenfalls eine lineare Lageänderung des Läufers zu dem Stator, wobei diese Lageänderung der Wirkrichtung des Antriebselements entgegengerichtet ist. Die durch das Rückstellelement bewirkte Lageänderung wird als Rückstellbewegung bezeichnet. The return element of the measuring carriage according to the invention also causes a linear change in position of the rotor to the stator, wherein this change in position is opposite to the effective direction of the drive element. The position change caused by the restoring element is referred to as a return movement.

Erfindungsgemäß kann der Messschlitten sowohl so angeordnet werden, dass die Bewegung des Abtastelements in Richtung des zu vermessenden Objekts durch die Rückstellbewegung erfolgt, als auch so angeordnet werden, dass die Bewegung des Abtastelements in Richtung des zu vermessenden Objekts durch die Antriebsbewegung erfolgt. Vorzugsweise wird hierfür jedoch die Rückstellbewegung gewählt werden.According to the invention, the measuring carriage can both be arranged such that the movement of the scanning element in the direction of the object to be measured is effected by the return movement, as well as arranged so that the movement of the scanning element in the direction of the object to be measured by the drive movement. Preferably, however, the return movement will be chosen for this purpose.

Der lineare Verfahrweg des Läufers zwischen den sich gegenüberliegenden Abschnitten des Stators, wird durch die Endanschläge begrenzt. Zu diesem Zweck sind die Endanschläge vorzugsweise so angeordnet, dass sowohl der Verfahrweg des Läufers in Richtung des ersten Abschnitts des Stators, als auch in Richtung des zweiten Abschnitts des Stators begrenzbar ist.The linear travel of the rotor between the opposing sections of the stator is limited by the end stops. For this purpose, the end stops are preferably arranged so that both the travel of the rotor in the direction of the first portion of the stator, as well as in the direction of the second portion of the stator can be limited.

Darüber hinaus sind die Endanschläge insbesondere verstellbar ausgebildet, sodass der Verfahrweg des Läufers zwischen den beiden Abschnitten des Stators beliebig angepasst werden kann.In addition, the end stops are particularly adjustable, so that the travel of the rotor between the two sections of the stator can be adjusted as desired.

Der erfindungsgemäße Messschlitten zeichnet sich dadurch aus, dass das Rückstellelement in seiner Wirkrichtung umrüstbar ausgebildet ist. Unter einer umrüstbaren Wirkrichtung wird in diesem Zusammenhang verstanden, dass das Rückstellelement in dem Messschlitten so umrüstbar ist, dass das Rückstellelement eine Lageänderung des Läufers, entweder in Richtung des ersten Abschnitts des Stators oder in Richtung des zweiten Abschnitts des Stators, bewirkt.The measuring carriage according to the invention is characterized in that the restoring element is designed to be convertible in its effective direction. Under a convertible direction of action is understood in this context that the return element in the measuring carriage is convertible so that the return element causes a change in position of the rotor, either in the direction of the first portion of the stator or in the direction of the second portion of the stator.

Das Rückstellelement wird erfindungsgemäß durch ein Lagerelement, ein Federelement und ein Gegenlagerelement gebildet, wobei die Anordnung des Federelements innerhalb des Rückstellelements so erfolgt, dass sich das Federelement gegen das Lagerelement und das Gegenlagerelement abstützt. Um eine möglichst genaue Ausrichtung des Federelements zu gewährleisten, weist das Lagerelement vorzugsweise eine Zentriereinrichtung, beispielsweise in Form eines Stiftes, auf, welches in der Lage ist, das Federelement aufzunehmen und korrekt zu positionieren. Das Rückstellelement ist darüber hinaus erfindungsgemäß in einem ersten Kanal des Messschlittens angeordnet, wobei der erste Kanal achsparallel zu der bewirkten Lageänderung des Läufers innerhalb des Messschlittens angeordnet ist und wobei der erste Kanal sowohl den Läufer, als auch den ersten Abschnitt des Stators vollständig durchsetzt.The restoring element is formed according to the invention by a bearing element, a spring element and an abutment element, wherein the arrangement of the spring element within the restoring element takes place so that the spring element is supported against the bearing element and the counter-bearing element. In order to ensure the most accurate alignment of the spring element, the bearing element preferably has a centering device, for example in the form of a pin, which is able to receive the spring element and to position it correctly. The restoring element is moreover according to the invention arranged in a first channel of the measuring carriage, wherein the first channel is arranged axially parallel to the effected change in position of the rotor within the measuring carriage and wherein the first channel passes through both the rotor, and the first portion of the stator completely.

Darüber hinaus weist der erste Kanal ein Innengewinde auf, welches sich vorzugsweise über die gesamte Länge des ersten Kanals erstreckt.In addition, the first channel has an internal thread, which preferably extends over the entire length of the first channel.

Zur Montage des Rückstellelements in dem ersten Kanal, weisen das Lagerelement und das Gegenlagerelement jeweils ein, mit dem Innengewinde des ersten Kanals korrespondierendes, Außengewinde auf. Das Lagerelement ist mittels Verschrauben in einer ersten Konfiguration des Messschlittens in einem Kanalbereich des ersten Kanals in dem Läufer und in einer zweiten Konfiguration des Messschlittens in einem Kanalbereich des ersten Kanals in dem ersten Abschnitt des Stators anordenbar.For mounting the restoring element in the first channel, the bearing element and the abutment element each have a, corresponding to the internal thread of the first channel, external thread. The bearing element can be arranged by screwing in a first configuration of the measuring carriage in a channel region of the first channel in the rotor and in a second configuration of the measuring carriage in a channel region of the first channel in the first section of the stator.

Das Gegenlagerelement ist ebenfalls mittels Verschrauben in dem ersten Kanal angeordnet. In der ersten Konfiguration ist das Gegenlagerelement in einem Kanalbereich des ersten Kanals in dem zweiten Abschnitt des Stators angeordnet. Bei einer erfindungsgemäßen Anordnung des Lagerelements in dem Kanalbereich des ersten Kanals in dem ersten Abschnitt des Stators, gemäß der zweiten Konfiguration des Messschlittens, erfolgt die Anordnung des Gegenlagerelements in dem Kanalbereich des ersten Kanals in dem Läufer.The counter bearing element is also arranged by means of screwing in the first channel. In the first configuration, the anvil member is disposed in a channel region of the first channel in the second portion of the stator. In an inventive arrangement of the bearing element in the channel region of the first channel in the first portion of the stator, according to the second configuration of the measuring carriage, the arrangement of the abutment element takes place in the channel region of the first channel in the rotor.

Somit wird es erreicht, dass durch das Abstützen des Federelements gegen das Lager- und das Gegenlagerelement der Läufer durch die einwirkende Federkraft eine lineare Lageänderung in der ersten Konfiguration zu dem ersten Abschnitt des Stators hin und in der zweiten Konfiguration von dem ersten Abschnitt des Stators weg erfährt.Thus, by supporting the spring member against the bearing and abutment members, the rotor is caused to undergo a linear displacement in the first configuration toward the first portion of the stator by the applied spring force and away from the first portion of the stator in the second configuration experiences.

Die Umrüstung von der ersten Konfiguration in die zweite Konfiguration und umgekehrt wird dadurch vorgenommen, dass das Gegenlagerelement und nachfolgend das Lagerelement von einer Stirnseite aus in dem ersten Kanal bis an die konfigurationsgerechte Position geschraubt wird.The conversion from the first configuration to the second configuration and vice versa is carried out by screwing the abutment element and subsequently the bearing element from one end face in the first channel to the configuration-appropriate position.

Gegenüber den, aus dem Stand der Technik bekannten, Messschlitten weist der erfindungsgemäße Messschlitten den besonderen Vorteil auf, dass für die Verschraubung sowohl des Lagerelements, als auch des Gegenlagerelements, eine Zugänglichkeit von der, dem Läufer abgewandten Stirnseite des ersten Abschnitts des Stators, ausreichend ist und dass sowohl das Lagerelement, als auch das Gegenlagerelement mittels des Werkzeugeingriffs, sowohl in den Läufer, als auch in den Stator einschraubbar sind.In contrast to the measuring carriages known from the prior art, the measuring carriage according to the invention has the particular advantage that accessibility from the end face of the first section of the stator facing away from the rotor is sufficient for the screw connection of both the bearing element and the counterbearing element and that both the bearing element, and the counter-bearing element by means of the tool engagement, both in the rotor, as well as in the stator are screwed.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Messschlittens wird es somit auf besonders vorteilhafte Art und Weise ermöglicht, dass auch bei einem Verbau des Messschlittens in einer Messanordnung bei einer ausschließlichen Zugänglichkeit von nur einer Stirnseite, das Rückstellelement je nach Anwendungsfall jederzeit so umgerüstet werden kann, dass ein lineares Verfahren des Läufers wahlweise in Richtung des ersten oder des zweiten Abschnitts des Stators bewirkt werden kann.The inventive design of the measuring slide, it is thus possible in a particularly advantageous manner, that even at a Installation of the measuring carriage in a measuring arrangement with an exclusive accessibility of only one end, the reset element depending on the application can be converted at any time so that a linear process of the rotor can be selectively effected in the direction of the first or the second portion of the stator.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird das Gegenlagerelement durch den zweiten Abschnitt des Stators selbst gebildet. In der Konfiguration mit Antriebsbewegung in Richtung zweiten Abschnitt des Stators ist dann das Lagerelement in dem Kanalbereicht des ersten Kanals in dem Läufer angeordnet. Das Federelement stützt sich in diesem Fall auf einer Seite gegen den zweiten Abschnitt des Stators und auf der anderen Seite gegen das, in dem Kanalbereich des ersten Kanals in dem Läufer angeordnete, Lagerelement ab, wobei die Federkraft eine Lageänderung des Läufers in Richtung des ersten Abschnitts des Stators bewirkt. Auf besonders vorteilhafte Weise kann somit auf das Vorhalten eines separat einzuschraubenden Gegenlagerelements sowie auf eine Fortsetzung des ersten Kanals in dem zweiten Abschnitt des Stators verzichtet werden.In an advantageous development, the abutment element is formed by the second section of the stator itself. In the configuration with drive movement in the direction of the second section of the stator, the bearing element is then arranged in the channel region of the first channel in the rotor. The spring element is supported in this case on one side against the second portion of the stator and on the other side against the, disposed in the channel region of the first channel in the rotor, bearing member, wherein the spring force a change in position of the rotor in the direction of the first portion of the stator causes. In a particularly advantageous manner can thus be dispensed with the provision of a separately screwed abutment element and a continuation of the first channel in the second portion of the stator.

Eine ebenso vorteilhafte Weiterbildung eines Messschlittens nach Anspruch 1 sieht vor, dass sich der erste Kanal zumindest teilweise in dem zweiten Abschnitt des Stators fortsetzt und dass in diesem Fall das Gegenlagerelement durch Verschrauben in einem Kanalbereich des ersten Kanals in dem zweiten Abschnitt des Stators angeordnet ist. Somit stützt sich in diesem Fall das Federelement statorseitig an dem eingeschraubten Gegenlagerelement und läuferseitig an dem eingeschraubten Lagerelement ab und bewirkt so, hervorgerufen durch die Federkraft, ebenfalls ein lineares Verfahren des Läufers in Richtung des ersten Abschnitts des Stators. Der technologische Vorteil besteht darin, dass der Stator in seinem ersten und zweiten Abschnitt gleich ausgebildet werden kann und keine besondere Einbauanordnung beachtet werden muss.An equally advantageous development of a measuring slide according to claim 1 provides that the first channel at least partially continues in the second portion of the stator and that in this case the counter-bearing element is arranged by screwing in a channel region of the first channel in the second portion of the stator. Thus, in this case, the spring element is supported on the stator side on the screwed abutment element and on the rotor side on the screwed-in bearing element and thus causes, caused by the spring force, also a linear process of the rotor in the direction of the first portion of the stator. The technological advantage is that the stator can be made the same in its first and second sections and no special installation arrangement must be observed.

Des Weiteren besteht der Vorteil insbesondere darin, dass das Gegenlagerelement ebenfalls stets von der, dem Läufer abgewandten Seite des Stators, für einen Werkzeugeingriff zugänglich ist und somit alle Elemente des Rückstellelements von ein und der selben Seite durch den Werkzeugeingriff umgerüstet werden können.Furthermore, there is the advantage in particular that the abutment element is also always accessible from the side of the stator facing away from the rotor for a tool engagement and thus all elements of the restoring element can be converted from one and the same side by the tool engagement.

Das Federelement des Rückstellelements wird in einer vorteilhaften Variante der Erfindung durch eine handelsübliche Schraubenfeder gebildet. Durch die Verwendung einer derartigen Schraubenfeder können insbesondere die Herstellungskosten eines erfindungsgemäßen Messschlittens niedrig gehalten werden.The spring element of the return element is formed in an advantageous variant of the invention by a commercially available coil spring. By using such a helical spring, in particular, the production costs of a measuring carriage according to the invention can be kept low.

In einer ebenso vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Messschlittens ist auch das Antriebselement in seiner Wirkrichtung umrüstbar ausgebildet. Das Antriebselement weist erfindungsgemäß ein Stellelement und ein Abstützelement auf, wobei das Stellelement über einen Grundkörper und einen, gegenüber dem Grundkörper, linear beweglichen Stößel verfügt und wobei sich der Stößel gegen das Abstützelement abstützt.In an equally advantageous embodiment of the measuring slide according to the invention, the drive element is designed convertible in its effective direction. The drive element according to the invention comprises an actuating element and a support element, wherein the actuating element has a base body and a, relative to the base body, linearly movable plunger and wherein the plunger is supported against the support element.

Der Grundkörper und das Abstützelement weisen jeweils ein Außengewinde auf, mittels dessen beide Elemente durch Verschrauben in einem, ein entsprechend korrespondierendes Innengewinde aufweisenden, zweiten Kanal anordenbar sind. Der zweite Kanal des Messschlittens ist, ebenso wie der erste Kanal, achsparallel zur Verfahrrichtung des Läufers angeordnet und durchsetzt dabei sowohl den Läufer, als auch den ersten Abschnitt des Stators vollständig.The main body and the support member each have an external thread, by means of which both elements can be arranged by screwing in a, corresponding to a corresponding inner thread having, the second channel. The second channel of the measuring slide, as well as the first channel, arranged axially parallel to the direction of travel of the rotor and thereby passes through both the rotor, and the first portion of the stator completely.

Der Grundkörper des Antriebselements ist erfindungsgemäß durch Verschrauben entweder in einer ersten Konfiguration des Messschlittens in einem Kanalbereich des zweiten Kanals in dem Läufer und in einer zweiten Konfiguration des Messschlittens in einem Kanalbereich des zweiten Kanals in dem ersten Abschnitt des Stators anordenbar, wobei bei der Anordnung des Grundkörpers in dem Kanalbereich des zweiten Kanals in dem ersten Abschnitt des Stators gemäß der zweiten Konfiguration des Messschlittens, das Abstützelement, ebenfalls durch Verschrauben, in einem Kanalbereich des zweiten Kanals in dem Läufer angeordnet ist. Somit stützt sich in diesem Fall das Stellelement des Antriebselements läuferseitig an dem Abstützelement und der Grundkörper des Antriebselements statorseitig an dem ersten Abschnitt des Stators ab, wodurch ein lineares Verfahren des Läufers in Richtung des zweiten Abschnitts des Stators bewirkt wird.The main body of the drive element according to the invention can be arranged by screwing either in a first configuration of the measuring carriage in a channel region of the second channel in the rotor and in a second configuration of the measuring carriage in a channel region of the second channel in the first section of the stator, wherein in the arrangement of Base body in the channel region of the second channel in the first portion of the stator according to the second configuration of the measuring slide, the support element, also by screwing, is arranged in a channel region of the second channel in the rotor. Thus, in this case, the actuator of the drive element is supported on the rotor side on the support element and the main body of the drive element on the stator side of the first portion of the stator, whereby a linear process of the rotor is effected in the direction of the second portion of the stator.

Des Weiteren weist der erfindungsgemäße Messschlitten gegenüber herkömmlichen Lösungen den besonderen Vorteil auf, dass für die Verschraubung des Grundkörpers und des Abstützelements eine Zugänglichkeit von der, dem Läufer abgewandten Seite des ersten Abschnitts des Stators ausreichend ist.Furthermore, the measuring carriage according to the invention has the particular advantage over conventional solutions that accessibility from the side of the first section of the stator facing away from the rotor is sufficient for screwing the base body and the supporting element.

Es wird somit auf besonders vorteilhafte Art und Weise ermöglicht, dass, auch bei einem Verbau des erfindungsgemäßen Messschlittens in einer Messanordnung, alle Elemente des Antriebselements von einer, vorzugsweise nicht verdeckten, Seite für einen Werkzeugeingriff zugänglich sind und dadurch sowohl der Grundkörper, als auch das Abstützelement mittels des Werkzeugeingriffs so umgerüstet und in den jeweiligen Abschnitt des zweiten Kanals eingeschraubt werden können, dass je nach Anwendungsfall ein lineares Verfahren des Läufers wahlweise in Richtung des ersten oder des zweiten Abschnitts des Stators bewirkt werden kann.It is thus possible in a particularly advantageous manner that, even with a shoring of the measuring carriage according to the invention in a measuring arrangement, all the elements of the drive element of a, preferably uncovered, side are accessible to a tool engagement and thereby both the main body, and the Supporting element can be converted by means of the tool engagement and screwed into the respective section of the second channel, that depending on the application, a linear process of the rotor optionally in the direction of the first or the second portion of the stator can be effected.

Der erfindungsgemäße Messschlitten weist somit den besonderen Vorteil auf, dass sowohl das Antriebs-, als auch das Rückstellelement von ein und der selben Seite des Messschlittens für einen Werkzeugeingriff zugänglich sind und somit der Messschlitten auf einfache und schnelle Weise, beispielsweise von der Verwendung für eine Innenmessung, auf eine Verwendung für eine Außenmessung umgerüstet werden, ohne dass ein aufwendiges Demontieren und Neuausrichten des Messschlittens oder gar dessen Austausch notwendig weiden.The measuring carriage according to the invention thus has the particular advantage that both the drive and the return element of one and the same side of the measuring carriage are accessible for a tool engagement and thus the measuring carriage in a simple and fast manner, for example, from the use for an internal measurement , be converted to a use for an external measurement without a costly disassembly and realignment of the measuring slide or even its replacement necessary.

Lange Ausfallzeiten des Messschlittens und entsprechende Stillstandszeiten des gesamten Messaufbaus werden somit ebenso vorteilhaft vermieden, wie ein kostenintensiver Austausch des Messschlittens bei einer Änderung der Messaufgabe.Long downtimes of the measuring slide and corresponding downtimes of the entire measurement setup are thus advantageously avoided, as is a costly replacement of the measuring slide in a change in the measurement task.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung eines Messschlittens nach Anspruch 5 sieht vor, dass, bei einer Anordnung des Grundkörpers in dem Kanalbereich des zweiten Kanals in dem Läufer, das Abstützelement durch den zweiten Abschnitt des Stators selbst gebildet wird. In einer solchen Konfiguration stützt sich der Stößel des Antriebselements statorseitig an dem zweiten Abschnitt des Stators ab, wodurch besonders vorteilhaft auf ein separat einzuschraubendes Abstützelement verzichtet werden kann.A particularly advantageous embodiment of a measuring slide according to claim 5 provides that, in an arrangement of the main body in the channel region of the second channel in the rotor, the support element is formed by the second portion of the stator itself. In such a configuration, the plunger of the drive element is supported on the stator side on the second section of the stator, which makes it possible to dispense with a support element that can be screwed in separately in a particularly advantageous manner.

Die Anordnung des Grundkörpers in dem Kanalbereich des zweiten Kanals in dem Läufer ermöglicht dem Läufer, unter Einwirkung der Stellkraft des Antriebselements, ein lineares Verfahren in Richtung des ersten Abschnitts des Stators.The arrangement of the main body in the channel region of the second channel in the rotor allows the rotor, under the action of the actuating force of the drive element, a linear process in the direction of the first portion of the stator.

In einer weiteren vorteilhaften Variante des Messschlittens nach Anspruch 5 setzt sich der zweite Kanal zumindest teilweise in dem zweiten Abschnitt des Stators fort, wobei in diesem Fall das Abstützelement des Antriebselements in einem Kanalbereich des zweiten Kanals in dem zweiten Abschnitt des Stators angeordnet ist.In a further advantageous variant of the measuring slide according to claim 5, the second channel continues at least partially in the second section of the stator, in which case the support element of the drive element is arranged in a channel region of the second channel in the second section of the stator.

Das Antriebselement eines erfindungsgemäßen Messschlittens ist in einer ebenso vorteilhaften Weiterbildung als pneumatisches Mittel ausgebildet, wobei der Grundkörper durch einen Zylinder und der Stößel durch einen Kolben gebildet werden.The drive element of a measuring slide according to the invention is designed in a likewise advantageous development as a pneumatic means, wherein the base body are formed by a cylinder and the plunger by a piston.

Die Verwendung eines pneumatischen Mittels hat, insbesondere bei einer, durch das Antriebselement bewirkten, Antriebsbewegung des Läufers zu dem zu vermessenden Objekt, den besonderen Vorteil, dass der Anpressdruck des Abtastmittels an die Objektoberfläche jederzeit variabel angepasst werden kann.The use of a pneumatic means has, in particular in a, caused by the drive member, drive movement of the rotor to the object to be measured, the particular advantage that the contact pressure of the sensing means can be adapted to the object surface at any time variable.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass ein erster Endanschlag zur Begrenzung des linearen Verfahrwegs des Läufers in Richtung des ersten Abschnitts des Stators durch ein verstellbares Abstandsmittel gebildet wird. Das verstellbare Abstandsmittel ist erfindungsgemäß so in dem ersten Abschnitt des Stators angeordnet, dass das Abstandsmittel von der, dem Läufer abgewandten Seite des Stators, zugänglich ist. Die Verstellbarkeit des Abstandsmittels ermöglicht auf besonders vorteilhafte Art und Weise eine Anpassbarkeit des linearen Verfahrwegs des Läufers in Richtung des ersten Abschnitts des Stators.A preferred embodiment of the invention provides that a first end stop for limiting the linear travel of the rotor in the direction of the first portion of the stator is formed by an adjustable spacing means. According to the invention, the adjustable spacing means is arranged in the first section of the stator such that the spacing means are accessible from the side of the stator facing away from the rotor. The adjustability of the spacer means allows in a particularly advantageous manner, an adaptability of the linear travel of the rotor in the direction of the first portion of the stator.

Ein zweiter Endanschlag wird erfindungsgemäß durch ein Gestänge gebildet, welches mit dem Läufer verbunden ist und welches den ersten Abschnitt des Stators durchsetzt. Dabei weist das Gestänge auf der, dem Läufer abgewandten Seite des ersten Abschnitts des Stators, ein Kopfelement auf, durch welches, bei einem linearen Verfahren des Läufers in Richtung des zweiten Abschnitts des Stators, die Verschieblichkeit des Gestänges gegenüber dem ersten Abschnitt des Stators und somit der lineare Verfahrweg des Läufers in Richtung des zweiten Abschnitts des Stators, begrenzt werden.A second end stop is inventively formed by a linkage which is connected to the rotor and which passes through the first portion of the stator. In this case, the linkage on the side facing away from the rotor of the first section of the stator, a head element through which, in a linear process of the rotor in the direction of the second portion of the stator, the displaceability of the linkage relative to the first portion of the stator and thus the linear travel of the rotor in the direction of the second portion of the stator to be limited.

Ein erfindungsgemäßer Messschlitten weist somit den besonderen Vorteil auf, dass beide Endanschläge zur Begrenzung des Verfahrwegs des Läufers von der, dem Läufer abgewandten Seite des ersten Abschnitts des Stators zugänglich sind und somit der Verfahrweg des Läufers in beide Richtungen von ein und derselben Seite des Messschlittens zugänglich sind.A measuring carriage according to the invention therefore has the particular advantage that both end stops for limiting the travel path of the rotor are accessible from the side of the first section of the stator remote from the rotor and thus the travel path of the rotor can be accessed in both directions from one and the same side of the measuring carriage are.

Durch die erfindungsgemäße Konfiguration des Messschlittens wird es somit auf besonders vorteilhafte Art und Weise ermöglicht, dass alle, für die Bewegung des Läufers notwendigen, Elemente von einer einzigen Seite zugänglich sind und darüber hinaus sowohl das Antriebs- und Rückstellelement, ohne eine Demontage des Messschlittens, von eben dieser Seite für eine Innen- oder eine Außenmessung umrüstbar sind.The configuration of the measuring slide according to the invention thus makes it possible in a particularly advantageous manner that all elements necessary for the movement of the runner are accessible from a single side and moreover both the drive and return elements, without disassembly of the measuring slide, from this same page for an indoor or an outdoor measurement can be converted.

Der erste Endanschlag des Messschlittens wird in einer vorteilhaften Variante durch eine Schraube gebildet, welche derart in einer Gewindebohrung in dem ersten Abschnitt des Stators angeordnet ist, dass sich der Schraubenkopf auf der, dem Läufer abgewandten Seite des ersten Abschnitts des Stators befindet. Hierbei kommen vorzugsweise handelsübliche Schrauben zum Einsatz, durch deren Verwendung die Herstellungskosten des Messschlittens ebenfalls niedrig gehalten werden können.The first end stop of the measuring slide is formed in an advantageous variant by a screw which is arranged in a threaded bore in the first portion of the stator, that the screw head is on the side facing away from the rotor of the first portion of the stator. In this case, commercially available screws are preferably used, by the use of which the production costs of the measuring slide can also be kept low.

Das Gestänge des zweiten Endanschlags des Messschlittens wird in einer weiteren vorteilhaften Ausbildung durch eine Gewindestange, und das Kopfelement des zweiten Endanschlags durch zwei Kontermuttern gebildet. Dabei sind die Gewindestange durch Verschrauben in einer Gewindebohrung des Läufers, und die Kontermuttern auf der, dem Läufer abgewandten Seite des ersten Abschnitts des Stators, auf der Gewindestange angeordnet. Auch hierbei kommen vorzugsweise handelsübliche Gewindestangen und entsprechende Kontermuttern zum Einsatz, was sich ebenfalls positiv auf die Herstellungskosten eines erfindungsgemäßen Messschlittens auswirkt.The linkage of the second end stop of the measuring slide is in a further advantageous embodiment by a threaded rod, and Head element of the second end stop formed by two lock nuts. In this case, the threaded rod are arranged by screwing in a threaded bore of the rotor, and the lock nuts on the side facing away from the rotor of the first portion of the stator, on the threaded rod. Here, too, commercially available threaded rods and corresponding lock nuts are preferably used, which likewise has a positive effect on the production costs of a measuring slide according to the invention.

Eine weitere vorteilhafte Variante des Messschlittens sieht vor, dass der Messwertaufnehmer durch einen Induktivaufnehmer gebildet wird. Durch derartige Induktivaufnehmer können, bei vergleichsweise geringem Mess- und Auswerteaufwand und insbesondere bei kleineren Messwegen, hohe Messauflösungen und somit hohe Messgenauigkeiten erreicht werden.A further advantageous variant of the measuring slide provides that the measuring transducer is formed by an inductive pickup. By means of such inductive pickups, high measurement resolutions and thus high measurement accuracies can be achieved with comparatively low measurement and evaluation effort and, in particular, with smaller measurement paths.

Die Erfindung wird als Ausführungsbeispiel anhand vonThe invention will be described as an embodiment with reference to

1 Messschlitten konfiguriert für Innenmessung 1 Measuring slide configured for internal measurement

2 Messschlitten konfiguriert für Außenmessung näher erläutert. 2 Measuring slide configured for outdoor measurement explained in more detail.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Messschlitten in einer Ausführungsform zur Durchführung einer Innenmessung. Dabei wird ein Läufer 2 durch die Federkraft eines Rückstellelements 4 in Richtung des zu vermessenden Objekts (nicht dargestellt) bewegt und ein Messtaster (nicht dargestellt) in Berührungskontakt mit der Oberfläche des Objekts gebracht. Das Lösen des Berührungskontakts zwischen dem Messtaster und der Objektoberfläche wird durch ein Antriebselement 3 bewirkt. 1 shows a measuring slide according to the invention in one embodiment for performing an internal measurement. This is a runner 2 by the spring force of a return element 4 moved in the direction of the object to be measured (not shown) and a probe (not shown) brought into contact with the surface of the object. The release of the contact contact between the probe and the object surface is achieved by a drive element 3 causes.

Ein erfindungsgemäßer Messschlitten zur Vermessung der Oberfläche eines Objekts weist einen Stator 1, einen Läufer 2, einen Messwertaufnehmer (nicht dargestellt), das Antriebselement 3, das Rückstellelement 4 sowie mindestens zwei Endanschläge 9 und 10 auf.An inventive measuring carriage for measuring the surface of an object has a stator 1 , a runner 2 , a transducer (not shown), the drive element 3 , the reset element 4 as well as at least two end stops 9 and 10 on.

Der Stator 1 weist darüber hinaus einen ersten Abschnitt 5 und einen, dem ersten Abschnitt 5 gegenüberliegenden zweiten Abschnitt 6 auf. Zwischen den beiden Abschnitten 5 und 6 des Stators 1 ist der Läufer 2 linear verfahrbar angeordnet, wobei der Läufer 2 auf zwei Führungswellen 11 und 12 geführt wird und wobei die Verfahrrichtung des Läufers 2 parallel zu einer zu vermessenden Strecke ausrichtbar ist. Durch die parallele Ausrichtung der Verfahrrichtung des Läufers zu der zu vermessenden Strecke werden Ungleichmäßigkeiten innerhalb eines Messvorgangs durch eventuelle Winkelfehler vermieden.The stator 1 also has a first section 5 and one, the first section 5 opposite second section 6 on. Between the two sections 5 and 6 of the stator 1 is the runner 2 arranged linearly movable, the runner 2 on two guide shafts 11 and 12 is guided and wherein the direction of travel of the runner 2 can be aligned parallel to a track to be measured. Due to the parallel alignment of the direction of travel of the rotor to the track to be measured, irregularities within a measurement process are avoided by possible angular errors.

Die sich jeweils einstellende Lagebeziehung zwischen Stator 1 und Läufer 2 während eines Messvorgangs wird durch den Messwertaufnehmer ermittelt und an eine ihm zugeordnete Auswerteeinheit (nicht dargestellt) übertragen.The respectively adjusting positional relation between stator 1 and runners 2 during a measuring process is determined by the transducer and transmitted to an associated evaluation unit (not shown).

Des Weiteren nimmt der Läufer 2 ein Abtastmittel (nicht dargestellt) auf, welches während des Messvorgangs im Kontakt mit der zu vermessenden Objektoberfläche steht.Furthermore, the runner takes 2 a scanning means (not shown), which is in contact with the object surface to be measured during the measuring process.

Das Antriebselement 3 bewirkt während der Verwendung des Messschlittens eine lineare Lageänderung des Läufers 2 zu dem Stator 1, insbesondere zwischen den beiden Abschnitten 5 und 6 des Stators 1. Diese Lageänderung wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel auch als Antriebsbewegung definiert.The drive element 3 causes during use of the measuring slide a linear position change of the rotor 2 to the stator 1 , especially between the two sections 5 and 6 of the stator 1 , This change in position is defined in the present embodiment as a drive movement.

Durch das Rückstellelement 4 wird wiederum eine, der Wirkrichtung des Antriebselements 3 entgegengerichtete Lageänderung des Läufers 2 zu dem Stator 1 bewirkt, wobei diese Lageänderung vorliegend auch als Rückstellbewegung bezeichnet wird.By the return element 4 in turn becomes one, the effective direction of the drive element 3 opposite directional change of the runner 2 to the stator 1 causes, this change in position is referred to herein as a return movement.

Der Verfahrweg des Läufers 2 zwischen den Abschnitten 5 und 6 des Stators 1 wird durch die beiden Endanschläge 9 und 10 begrenzt, wobei der erste Endanschlag 9 den Verfahrweg des Läufers 2 in Richtung des ersten Abschnitts 5 des Stators 1 und der zweite Endanschlag 10 den Verfahrweg des Läufers 2 in Richtung des zweiten Abschnitts 6 des Stators 1 begrenzt.The travel path of the runner 2 between the sections 5 and 6 of the stator 1 gets through the two end stops 9 and 10 limited, with the first end stop 9 the travel path of the runner 2 towards the first section 5 of the stator 1 and the second end stop 10 the travel path of the runner 2 in the direction of the second section 6 of the stator 1 limited.

Der erfindungsgemäße Messschlitten zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das Rückstellelement 4 in seiner Wirkrichtung umrüstbar ausgebildet ist. Dabei weist das Rückstellelement 4 ein Lagerelement 4.1, ein Federelement 4.2 und ein Gegenlagerelement 4.3 auf, wobei sich das Federelement 4.2 sowohl gegen das Lagerelement 4.1, als auch gegen das Gegenlagerelement 4.3 abstützt.The measuring carriage according to the invention is characterized in particular by the fact that the return element 4 is formed convertible in its direction of action. In this case, the return element 4 a bearing element 4.1 , a spring element 4.2 and an abutment element 4.3 on, wherein the spring element 4.2 both against the bearing element 4.1 , as well as against the counter-bearing element 4.3 supported.

Das Rückstellelement 4 ist erfindungsgemäß in einem ersten Kanal 7 angeordnet, welcher sowohl den ersten Abschnitt 5 des Stators 1, als auch den Läufer 2 vollständig durchsetzt und in den zweiten Abschnitt 6 des Stators 1 vordringt und welcher, vorzugsweise über seine gesamte Länge, ein Innengewinde (nicht dargestellt) aufweist.The reset element 4 is according to the invention in a first channel 7 arranged, which is both the first section 5 of the stator 1 , as well as the runner 2 completely interspersed and in the second section 6 of the stator 1 penetrates and which, preferably over its entire length, an internal thread (not shown).

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Lagerelement 4.1 des Rückstellelements 4 durch Verschrauben in einem Kanalbereich des ersten Kanals 7 in dem Läufer 2 angeordnet.In the present embodiment, the bearing element 4.1 of the return element 4 by screwing in a channel region of the first channel 7 in the runner 2 arranged.

Hierzu weist das Lagerelement 4.1 ein, mit dem Innengewinde des ersten Kanals 7 korrespondierendes, Außengewinde (nicht dargestellt) auf.For this purpose, the bearing element 4.1 a, with the internal thread of the first channel 7 corresponding external thread (not shown).

Im Gegensatz zu dem Lagerelement 4.1 wird das Gegenlagerelement 4.3 in einem Kanalbereich des ersten Kanals 7 in dem zweiten Abschnitt 6 des Stators angeordnet. Somit bewirkt die, durch das Federelement 4.2 ausgeübte, Federkraft eine Rückstellbewegung des Läufers 2 in Richtung des ersten Abschnitts 5 des Stators 1. In contrast to the bearing element 4.1 becomes the counter bearing element 4.3 in a channel region of the first channel 7 in the second section 6 arranged of the stator. Thus causes the, by the spring element 4.2 applied, spring force a return movement of the rotor 2 towards the first section 5 of the stator 1 ,

Der erfindungsgemäße Messschlitten weist gegenüber den bekannten Messschlitten den Vorteil auf, dass für die Verschraubung sowohl des Lagerelements 4.1, als auch des Gegenlagerelements 4.3, eine Zugänglichkeit von der, dem Läufer 2 abgewandten, Seite des ersten Abschnitts 5 des Stators 1 ausreichend ist. Es wird somit auf besonders vorteilhafte Art und Weise bewirkt, dass das Rückstellelement 4, auch bei einem Verbau des Messschlittens in einem Messaufbau, jederzeit durch einen Eingriff von der, dem Läufer 2 abgewandten Seite des ersten Abschnitts 5 des Stators 1, erreich- und umrüstbar ist.The measuring carriage according to the invention has the advantage over the known measuring carriages that for screwing both the bearing element 4.1 , as well as the counter-bearing element 4.3 , an accessibility of the, the runner 2 facing away, side of the first section 5 of the stator 1 is sufficient. It is thus effected in a particularly advantageous manner that the return element 4 , even with a mounting of the measuring slide in a test setup, at any time by an intervention of the, the runner 2 opposite side of the first section 5 of the stator 1 , can be reached and converted.

Um die Herstellungskosten eines erfindungsgemäßen Messschlittens möglichst gering zu halten, ist das Federelement 4.2 besonders vorteilhaft als Schraubenfeder ausgebildet.In order to keep the manufacturing costs of a measuring carriage according to the invention as low as possible, is the spring element 4.2 designed particularly advantageous as a coil spring.

Der erfindungsgemäße Messschlitten zeichnet sich darüber hinaus dadurch aus, dass in einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante auch das Antriebselement 3 in seiner Wirkrichtung umrüstbar ausgebildet ist.The measuring carriage according to the invention is also distinguished by the fact that in a particularly advantageous embodiment, the drive element 3 is formed convertible in its direction of action.

Dabei weist das Antriebselement 3 ein Stellelement 3.1 sowie ein Abstützelement 3.2 auf, wobei dem Stellelement ein Grundkörper 3.1.1 und ein, gegenüber dem Grundkörper 3.1.1 linear beweglicher, Stößel 3.1.2 zugeordnet sind und wobei sich der Stößel 3.1.2 gegen das Abstützelement 3.2 abstützt.In this case, the drive element 3 an actuator 3.1 and a support element 3.2 on, wherein the actuating element is a basic body 3.1.1 and one, opposite the main body 3.1.1 linearly movable, ram 3.1.2 are assigned and where the plunger 3.1.2 against the support element 3.2 supported.

Zur Aufnahme des Antriebselements 3 weist der erfindungsgemäße Messschlitten einen zweiten Kanal 8 auf, welcher, ebenso wie der erste Kanal 7, achsparallel zur Verfahrrichtung des Läufers 2 angeordnet ist und welcher sowohl den ersten Abschnitt 5 des Stators 1 als auch den Läufer 2 vollständig durchsetzt und mit einem, vorzugsweise über seine gesamte Länge ausgebildeten, Innengewinde (nicht dargestellt) versehen ist.For receiving the drive element 3 the measuring carriage according to the invention has a second channel 8th on, which, as well as the first channel 7 , paraxial to the travel direction of the rotor 2 is arranged and which both the first section 5 of the stator 1 as well as the runner 2 completely penetrated and with a, preferably over its entire length formed, internal thread (not shown) is provided.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Stellelement 3.1 in einem Kanalbereich des zweiten Kanals 8 in dem ersten Abschnitt 5 des Stators angeordnet, wobei der Grundkörper 3.1.1 ein, mit dem Innengewinde des zweiten Kanals 8 korrespondierendes, Außengewinde (nicht dargestellt) aufweist und wobei der Grundkörper 3.1.1 in den Kanalbereich des zweiten Kanals 8 in dem ersten Abschnitt 5 des Stators 1 eingeschraubt wird. Im Gegensatz dazu ist das Abstützelement 3.2 in einem Kanalbereich des zweiten Kanals 8 in dem Läufer 2 angeordnet, wobei das Abstützelement 3.2 ebenfalls ein, mit dem Innengewinde des zweiten Kanals korrespondierendes, Außengewinde (nicht dargestellt) aufweist und in den Kanalbereich des zweiten Kanals 8 in dem Läufer 2 eingeschraubt wird. Durch die, durch den Stößel 3.1.2 ausgeübte, Kraft wird somit im vorliegenden Fall eine, der Wirkrichtung des Rückstellelements 4 entgegengerichtete, Lageänderung des Läufers 2 in Richtung des zweiten Abschnitts 6 des Stators 1 bewirkt.In the present embodiment, the actuating element 3.1 in a channel region of the second channel 8th in the first section 5 arranged the stator, wherein the main body 3.1.1 one, with the internal thread of the second channel 8th corresponding external thread (not shown) and wherein the main body 3.1.1 in the channel region of the second channel 8th in the first section 5 of the stator 1 is screwed in. In contrast, the support element 3.2 in a channel region of the second channel 8th in the runner 2 arranged, wherein the support element 3.2 also a, with the internal thread of the second channel corresponding external thread (not shown) and in the channel region of the second channel 8th in the runner 2 is screwed in. Through, through the pestle 3.1.2 exerted force is thus in the present case one, the effective direction of the return element 4 opposite, change of position of the runner 2 in the direction of the second section 6 of the stator 1 causes.

Der erfindungsgemäße Messschlitten weist gegenüber herkömmlichen Lösungen den weiteren Vorteil auf, dass, sowohl für die Verschraubung des Grundkörpers 3.1.1 als auch für die Verschraubung des Abstützelements 3.2, eine Zugänglichkeit von der dem Läufer abgewandten Seite des ersten Abschnitts 5 des Stators 1 ausreichend ist.The measuring carriage according to the invention has the further advantage over conventional solutions that, both for the screwing of the base body 3.1.1 as well as for the screw connection of the support element 3.2 , an accessibility of the side facing away from the runner of the first section 5 of the stator 1 is sufficient.

Somit wird auf besonders vorteilhafte Weise ermöglicht, dass sowohl das Antriebselement 3 als auch das Rückstellelement 4 von der gleichen Seite des Messschlittens zugänglich und von dieser aus umrüstbar sind.Thus, it is possible in a particularly advantageous manner that both the drive element 3 as well as the return element 4 accessible from the same side of the measuring carriage and can be converted from this.

Der erste Endanschlag 9 des Messschlittens liegt in einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante in Form eines verstellbaren Abstandsmittels vor, welches vorzugsweise durch Verschrauben so in dem ersten Abschnitt 5 des Stators 1 angeordnet ist, dass es diesen ersten Abschnitt 5 vollständig durchdringt. Das Abstandsmittel wird dabei beispielsweise durch eine Schraube gebildet. Je nach Einschraubtiefe des ersten Endanschlags 9 kann somit der Verfahrweg des Läufers 2 in Richtung des ersten Abschnitts 5 des Stators 1 begrenzt werden.The first stop 9 the measuring slide is in a particularly advantageous embodiment in the form of an adjustable spacing means, which preferably by screwing so in the first section 5 of the stator 1 It is arranged that there is this first section 5 completely penetrates. The spacer is formed for example by a screw. Depending on the depth of engagement of the first end stop 9 can thus the travel of the runner 2 towards the first section 5 of the stator 1 be limited.

Der zweite Endanschlag 10 liegt im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines Gestänges vor, welches den ersten Abschnitt 5 des Stators 1 vollständig durchsetzt und mit dem Läufer 2 verbunden ist. Der zweite Endanschlag 10 weist darüber hinaus auf der, dem Läufer 2 abgewandten, Seite des ersten Abschnitts 5 des Stators 1 ein Kopfelement 13 auf, durch welches auf besonders vorteilhafte Weise der Verfahrweg des Läufers 2 in Richtung des zweiten Abschnitts 6 des Stators begrenzt werden kann.The second end stop 10 is in the present embodiment in the form of a linkage, which is the first section 5 of the stator 1 completely interspersed and with the runner 2 connected is. The second end stop 10 moreover, points to the, the runner 2 facing away, side of the first section 5 of the stator 1 a head element 13 on, by which in a particularly advantageous manner, the travel of the runner 2 in the direction of the second section 6 of the stator can be limited.

Hierzu ist das Kopfelement 13 vorzugsweise relativ zu dem Gestänge verstellbar ausgebildet, wodurch eine variable Einstellung des möglichen Verfahrweges des Läufers 2 in Richtung des zweiten Abschnitts 6 bewirkbar ist.This is the head element 13 preferably designed to be adjustable relative to the linkage, whereby a variable adjustment of the possible travel path of the rotor 2 in the direction of the second section 6 is feasible.

Der erfindungsgemäße Messschlitten ermöglicht es somit auf besonders vorteilhafte Art und Weise, dass alle, mit der Bewegung des Läufers 2 zusammenhängenden, Elemente von ein und derselben Seite des Messschlittens zugänglich sind und dass sowohl das Antriebselement 3, als auch das Rückstellelement 4, durch einen Eingriff von eben dieser Seite, umgerüstet werden können, ohne dass der Messschlitten aus dem Messaufbau entfernt oder gar ausgetauscht werden muss.The measuring carriage according to the invention thus makes it possible in a particularly advantageous manner, that all, with the movement of the rotor 2 contiguous, elements of one and the same side of the measuring carriage are accessible and that both the drive element 3 , as well as the return element 4 , can be retrofitted by an intervention of just this side, without the measuring slide must be removed from the test setup or even replaced.

In 2 ist ebenfalls ein erfindungsgemäßer Messschlitten dargestellt, wobei in diesem Ausführungsbeispiel das Antriebselement 3 und das Rückstellelement 4 so umgerüstet sind, dass eine Außenmessung einer Objektoberfläche ermöglicht wird. Erfindungsgemäß ist in diesem Fall das Antriebselement 3 so innerhalb des Messschlittens angeordnet, dass sich zum einen das Stellelement 3.1 in einem Kanalbereich des zweiten Kanals 8 in dem Läufer 2 befindet und dass sich zum anderen der Stößel 3.1.2 gegen den, als Abstützelement 3.2 fungierenden zweiten Abschnitt 6 des Stators 1 abstützt. Die Bewegung des Läufers 2 zu dem zu vermessenden Objekt (nicht dargestellt) wird wie in 1 durch das Rückstellelement 4 bewirkt.In 2 a measuring slide according to the invention is also shown, wherein in this embodiment the drive element 3 and the return element 4 are converted so that an external measurement of an object surface is made possible. According to the invention in this case, the drive element 3 so arranged within the measuring slide that on the one hand, the control element 3.1 in a channel region of the second channel 8th in the runner 2 and that, on the other hand, the pestle 3.1.2 against, as a supporting element 3.2 acting second section 6 of the stator 1 supported. The movement of the runner 2 to the object to be measured (not shown) is as in 1 through the return element 4 causes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Statorstator
22: Läuferrunner
33: Antriebselementdriving element
3.13.1: Stellelementactuator
3.1.13.1.1: Grundkörperbody
3.1.23.1.2: Stößeltappet
3.23.2: Abstützelementsupporting
44: RückstellelementReturn element
4.14.1: Lagerelementbearing element
4.24.2: Federelementspring element
4.34.3: GegenlagerelementAbutment member
55: erster Abschnittfirst section
66: zweiter Abschnittsecond part
77: erster Kanalfirst channel
88th: zweiter Kanalsecond channel
99: erster Endanschlagfirst end stop
1010: zweiter Endanschlagsecond end stop
1111: erste Führungswellefirst guide shaft
1212: zweite Führungswellesecond guide shaft
1313: Kopfelementheader

Claims

Measuring slide, comprising a stator ( 1 ), a runner ( 2 ), a transducer, a drive element ( 3 ), a reset element ( 4 ) and at least two end stops, wherein the stator ( 1 ) a first section ( 5 ) and one, the first section ( 5 ) opposite, second section ( 6 ) and wherein the runner ( 2 ) between the opposing sections ( 5 ) and ( 6 ) of the stator ( 1 ) is arranged linearly movable, wherein the travel direction is aligned parallel to a distance to be measured and wherein the rotor ( 2 ) receives a scanning means and wherein the transducer a positional relationship between the rotor ( 2 ) and the stator ( 1 ) and wherein the drive element ( 3 ) a linear change in position of the runner ( 2 ) to the stator ( 1 ) and wherein the return element ( 4 ) one, the direction of action of the drive element ( 3 ) opposing change in position of the runner ( 2 ) to the stator ( 1 ) and wherein the end stops the linear travel of the runner ( 2 ), characterized in that the return element ( 4 ) is convertible in its effective direction and that the return element ( 4 ) a bearing element ( 4.1 ), a spring element ( 4.2 ) and an abutment element ( 4.3 ), wherein the spring element ( 4.2 ) against the bearing element ( 4.1 ) and the abutment element ( 4.3 ) and wherein the bearing element ( 4.1 ) has an external thread and that the return element ( 4 ) in a first channel ( 7 ), the first channel ( 7 ), with the external thread of the bearing element ( 4 ) has corresponding internal thread and wherein the first channel ( 7 ) parallel to the axis of travel of the runner ( 2 ) and wherein the first channel ( 7 ) both the runner ( 2 ), as well as the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) completely penetrated and that the bearing element ( 4.1 ) by screwing in a channel region of the first channel ( 7 ) in the runner ( 2 ) or in a channel region of the first channel ( 7 ) in the first section ( 5 ) of the stator ( 2 ) can be arranged, wherein in the arrangement of the bearing element ( 4.1 ) in the channel region of the first channel ( 7 ) in the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) the abutment element ( 4.3 ), with the internal thread of the first channel ( 7 ) has corresponding, external thread and wherein the counter-bearing element ( 4.3 ) by screwing in the channel region of the first channel ( 7 ) in the runner ( 2 ) is arranged and that for the screw connection of both the bearing element ( 4.1 ), as well as the abutment element ( 4.3 ), an accessibility of the, the runner ( 2 ), side of the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ), is sufficient.

Measuring carriage according to claim 1, characterized in that, in an arrangement of the bearing element ( 4.1 ) in the channel region of the first channel ( 7 ) in the runner ( 2 ), the abutment element ( 4.3 ) through the second section ( 6 ) of the stator ( 1 ) is formed itself.

Measuring carriage according to claim 1, characterized in that the first channel ( 7 ) at least partially in the second section ( 6 ) of the stator ( 1 ) and that the abutment element ( 4.3 ) by screwing in a channel region of the first channel ( 7 ) in the second section ( 6 ) of the stator ( 1 ) is arranged.

Measuring carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 4.2 ) is formed by a coil spring.

Measuring carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 3 ) is convertible in its effective direction and that the drive element ( 3 ) an actuator ( 3.1 ) and a supporting element ( 3.2 ), wherein the actuating element ( 3.1 ) a basic body ( 3.1.1 ) and one, opposite the main body ( 3.1.1 ) linearly movable, ram ( 3.1.2 ) and wherein the plunger ( 3.1.2 ) against the supporting element ( 3.2 ) and wherein the basic body ( 3.1.1 ) has an external thread and that the drive element ( 3 ) in a second channel ( 8th ), the second channel ( 8th ), with the external thread of the main body ( 3.1.1 ) has corresponding internal thread and wherein the second channel ( 8th ) parallel to the axis of travel of the runner ( 2 ) and wherein the second channel ( 8th ) both the runner ( 2 ), as well as the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) and that the main body ( 3.1.1 ) by screwing in a channel region of the second channel ( 8th ) in the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) or in a channel region of the second channel ( 8th ) in the runner ( 2 ) can be arranged, wherein in the arrangement of the base body ( 3.1.1 ) in the channel region of the second channel ( 8th ) in the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ), the supporting element ( 3.2 ), with the internal thread of the second channel ( 8th ) has corresponding, external thread and wherein the support element ( 3.2 ) by screwing in the channel region of the second channel ( 8th ) in the runner ( 2 ) is arranged and that for the screwing of both the base body ( 3.1.1 ), as well as the support element ( 3.2 ) accessibility of the runner ( 2 ) facing away from the first portion of the stator ( 1 ) is sufficient.

Measuring carriage according to claim 6, characterized in that, in an arrangement of the basic body ( 3.1.1 ) in the channel region of the second channel ( 8th ) in the runner ( 2 ), the supporting element ( 3.2 ) through the second section ( 6 ) of the stator ( 1 ) is formed itself.

Measuring carriage according to claim 6, characterized in that the second channel ( 8th ) at least partially in the second section ( 6 ) of the stator ( 1 ) and that the support element ( 3.2 ) by screwing in a channel region of the second channel ( 8th ) in the second section ( 6 ) of the stator ( 1 ) is arranged.

Measuring carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 3.1 ) of the drive element ( 3 ) is designed as a pneumatic means, wherein the base body by a cylinder and the plunger are formed by a piston.

Measuring carriage according to one of the preceding claims, characterized in that a first end stop ( 9 ) for limiting the linear travel of the runner ( 2 ) in the direction of the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) is formed by an adjustable spacing means which in the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) and that a second end stop ( 10 ) for limiting the linear travel of the runner ( 2 ) in the direction of the second section ( 6 ) of the stator ( 1 ) is formed by a linkage, which with the runner ( 2 ) and which the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ), with the linkage on the runner ( 2 ) facing away from the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) has a head element and wherein the head element in a linear process of the runner ( 2 ), in the direction of the second section ( 6 ) of the stator ( 1 ), the displaceability of the linkage with respect to the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) limited.

Measuring carriage according to claim 9, characterized in that the first end stop ( 9 ) is formed by a screw, wherein the screw in a threaded bore of the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) is arranged, that the screw head on the, the runner ( 2 ) facing away from the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) is located.

Measuring slide according to claim 9 or 10, characterized in that the linkage of the second end stop ( 10 ) are formed by a threaded rod and the head element of the second end stop by two lock nuts, wherein the threaded rod by screwing in a threaded bore of the rotor ( 2 ) and wherein the lock nuts on the, the runner opposite side of the first section ( 5 ) of the stator ( 1 ) are arranged on the threaded rod.

Measuring carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the transducer is formed by an inductive pickup.