DE202011109506U1

DE202011109506U1 - Device for separating small parts

Info

Publication number: DE202011109506U1
Application number: DE201120109506
Authority: DE
Original assignee: HEITEC SYSTEMTECHNIK GmbH
Current assignee: HEITEC SYSTEMTECHNIK GmbH
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2011-12-23
Publication date: 2012-02-07
Anticipated expiration: 2021-12-24
Also published as: AT510929A1

Abstract

Vorrichtung zum Vereinzeln von mit beliebiger Ausrichtung ungeordnet vorliegenden Kleinteilen (1), welche Vorrichtung einen Behälter (2) zur gleichzeitigen Aufnahme einer Vielzahl von zur Vereinzelung vorgesehen Kleinteilen (1) umfasst, der mit einer Abgabeöffnung (3) versehen ist, durch welche die Kleinteile (1) vereinzelt ausgebracht werden, dadurch gekennzeichnet, – dass zumindest ein Abschnitt des Bodens (4) des Behälters (2), gegebenenfalls der gesamte Boden des Behälters (2), als Schieber (5) ausgebildet ist, der zwischen einer Lage im Behälter (2) und einer Lage außerhalb des Behälters (2) verschiebbar ist, und – dass in diesem Schieber (5) zumindest eine an die Form der zu vereinzelnden Kleinteile angepasste, jeweils einen Kleinteil (1) in einer vorgegebenen Ausrichtung lagerichtig aufnehmende Aufnahme (6) ausgebildet ist.Device for separating small parts (1) that are randomly arranged in any orientation, which device comprises a container (2) for simultaneously receiving a large number of small parts (1) intended for separation, which is provided with a discharge opening (3) through which the small parts (1) are applied individually, characterized in that at least a section of the bottom (4) of the container (2), possibly the entire bottom of the container (2), is designed as a slide (5) which is between a layer in the container (2) and a position outside the container (2), and - that in this slide (5) at least one receptacle (6) adapted to the shape of the small parts to be separated and each receiving a small part (1) in a predetermined orientation ) is trained.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Vorrichtungen mit denen ungeordnet vorliegende Kleinteile vereinzelt werden können, sind bekannt. Beispielsweise wird dazu auf Rüttelvorrichtungen, Schwingförderer oder Vorrichtungen, bei denen Kleinteile einzeln mit Saugeinrichtungen einem Behälter entnommen werden, verwiesen.Devices with which randomly present small parts can be isolated are known. For example, refer to vibrators, vibratory conveyors or devices in which small parts are removed individually with suction a container referenced.

Ziel der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute Vorrichtung zu erstellen, bei der die in einen Behälter eingegebenen Kleinteile diesem Behälter vereinzelt entnommen und in vorgegebener Ausrichtung von einem Greifer auf einem Handlingssystem (z. B. Roboter, Achssystem, usw.) übernommen werden können.The aim of the invention is to create a device of simple construction, in which the small parts entered into a container can be removed from this container and taken over in a predetermined orientation by a gripper on a handling system (eg robot, axis system, etc.) ,

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmalen charakterisiert.According to the invention a device of the type mentioned is characterized by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient vor allem zum Vereinzeln von zylindrischen, linsenförmigen, kugelförmigen oder stiftförmigen Kleinteilen, welche in einem Schnitt senkrecht zu ihrer Längsachse rechteckförmig, das heißt unter-quadratisch sein können. Es ist allerdings auch möglich, Kleinteile zu vereinzeln, die in einem derartigen Schnitt V-förmig oder trapezförmig oder die Form von segmentierten Kreisen besitzen. Auch die Vereinzelung von überquadratischen Kleinteilen ist möglich.The device according to the invention is primarily used for separating cylindrical, lenticular, spherical or pin-shaped small parts which may be rectangular in a section perpendicular to their longitudinal axis, that is to say they are square-shaped. However, it is also possible to separate small parts that have V-shaped or trapezoidal shape or the shape of segmented circles in such a section. The separation of over-squares small parts is possible.

Der Aufbau der erfolgsgemäßen Vorrichtung ist einfach, da lediglich ein im Boden des Behälters hin und her bewegbarer Schieber vorgesehen ist, von dessen Aufnahmen jeweils ein Kleinteil aufgenommen und durch die Abgabeöffnung aus dem Behälter heraustransportiert wird. Der Schieber wird gesteuert hin und her bewegt, sodass in der aus dem Behälter ausgefahrenen Lage des Schiebers, die in den Aufnahmen befindlichen vereinzelten Kleinteile von einem Handlingsystem, z. B. mit einem Saugrohr oder einem Greifer, abgenommen werden können. Konstruktiv einfach ist es, wenn der zu einer Hin- und Herbewegung angetriebene Schieber die Abgabeöffnung bei seinen Bewegungen durchquert und den jeweiligen in der Aufnahme befindlichen Kleinteil durch die Abgabeöffnung aus dem Behälter ausbringt.The structure of the device according to the invention is simple, since only one slider which can be moved back and forth in the bottom of the container is provided, from the receptacles of which a small part is picked up and transported out of the container through the delivery opening. The slider is controlled to be moved back and forth, so that in the extended position of the slide from the container, the isolated in the recordings small parts of a handling system, eg. B. with a suction tube or a gripper, can be removed. It is structurally simple if the slider driven to a reciprocating motion traverses the dispensing opening during its movements and ejects the respective small part located in the holder through the dispensing opening out of the container.

Es kann vorgesehen sein, dass die Abgabeöffnung oberhalb des Schiebers eine an die Form von aus der Aufnahme herausragenden Abschnitten der zu vereinzelnden Kleinteile angepasste Kontur aufweisende Begrenzungskante besitzt und/oder

– dass ein die Abgabeöffnung ausbildender Bauteil an der Stirnfläche des Behälters abnehmbar bzw. austauschbar befestigt ist. Bei dieser Ausbildung der Abgabeöffnung wird vermieden, dass neben den vereinzelten, in den jeweiligen Aufnahme befindlichen Kleinteilen weitere Kleinteile mit ausgebracht werden. Allenfalls auf dem Schieber liegende Kleinteile werden abgestreift und im Behälter rückgehalten. Gleiches gilt auch für Kleinteile, die nicht lagerichtig in einer Aufnahme positioniert sind, da derartige Kleinteile ebenfalls durch die Ränder bzw. die Begrenzungskante der Abgabeöffnung zurückgehalten werden.

It can be provided that the discharge opening above the slide has a contour edge having the shape of protruding from the receptacle sections of the small parts to be separated parts and / or

- That a dispensing opening forming member is removably attached to the end face of the container or interchangeable. In this embodiment, the discharge opening is avoided that in addition to the isolated, located in the respective small parts other small parts are deployed. Any small parts lying on the slider are stripped off and retained in the container. The same applies to small parts that are not correctly positioned in a receptacle, since such small parts are also retained by the edges or the boundary edge of the discharge opening.

Der die Abgabeöffnung begrenzende Bauteil ist austauschbar und seine Form und/oder Lage kann an die Form unterschiedlicher Kleinteile angepasst werden, womit dieselben Behälter zur Vereinzelung unterschiedlicher Kleinteile einsetzbar sind. Eine Anpassung der Schieber bzw. deren Aufnahmen ist dazu ebenfalls erforderlich.The dispensing opening limiting component is interchangeable and its shape and / or position can be adapted to the shape of different small parts, which are the same container for separating different small parts can be used. An adjustment of the slide or their recordings is also required.

Vorteilhaft ist es, wenn der vorzugsweise quaderförmige Behälter auf der der Abgabeöffnung gegenüberliegenden Schmalseitenwand eine von seinem oberen, vorzugsweise der Einfüllöffnung nahen, Bereich ausgehende und eine zum Schieber führende, geneigte Führungsfläche für die Zufuhr der Kleinteile zum Schieber aufweist, welche Führungsfläche den Querschnitt des Behälters von dem Bereich unterhalb der Beschickungsöffnung bis zum Schieber verringert. Mit dieser Ausbildung erfolgt eine stete Zufuhr von in den Behälter aufgegebenen Kleinteilen zum Schieber, der damit kontinuierlich beschickt werden kann.It is advantageous if the preferably parallelepiped-shaped container on the narrow side wall opposite the dispensing opening has an area leading from its upper, preferably the filling opening and leading to the slide, inclined guide surface for the supply of small parts to the slide, which guide surface the cross section of the container reduced from the area below the feed opening to the slide. With this training, a steady supply of abandoned in the container small parts to the slide, which can be continuously fed with it.

Bei einer bevorzugten Ausbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass gegenüberliegend dem bodennahen Bereich der Führungsfläche oder gegenüberliegend dem Schieber in einem vorgegebenen Höhenabstand eine Füllnase angeordnet ist, welche eine Durchtrittsöffnung für die Kleinteile in einen oberhalb des Schiebers und/oder oberhalb der seitlich an den Schieber angrenzenden Bereiche des Behälterbodens ausgebildeten Abgaberaum höhenmäßig begrenzt. Die Füllnase begrenzt somit einen Abgaberaum, der sich oberhalb des Schiebers und/oder oberhalb des seitlich des Schiebers befindlichen Bodenbereiches befindet. Um eine Beruhigung der Zufuhr von Kleinteilen zu erreichen bzw. den Druck der Kleinteile auf den Schieber mit seinen Aufnahmen geregelt bzw. relativ konstant zu halten, ist der Abgaberaum, insbesondere als seitliche Verlängerung des Behälterinnenraumes zu verstehen, in den die Kleinteile durch die Füllnase begrenzt eintreten können. Es kann dabei vorgesehen sein, dass das Ende oder Niveau der Füllnase in einem vorgegebenen Abstand unterhalb einer oberen Deckwand des Abgaberaumes liegt und im Abgaberaum einen unterhalb der Deckwand liegenden Freiraum abgrenzt. Die Füllnase ragt somit tiefer in den Behälter als die für den Abgaberaum vorgesehene Deckwand. Damit ist oberhalb der auf dem Behälterboden bzw. dem Schieber befindlichen zu vereinzelnden Kleinteile, ein Freiraum ausgebildet, der eine gleichmäßige Füllung des Abgaberaumes ermöglicht und Verstopfungen vorbeugt. Von Vorteil kann es dabei sein, wenn die Füllnase in dem Bereich des Behälters angeordnet ist, der oberhalb des Überganges der Führungsfläche in die Ebene des Bodens des Behälters oder des Schiebers liegt.In a preferred embodiment of the device, it is provided that opposite the bottom area of the guide surface or opposite the slide at a predetermined height distance a filling nose is arranged, which has a passage opening for the small parts in one above the slide and / or above the side of the slide adjacent Areas of the container bottom trained discharge space limited in height. The filling nose thus limits a dispensing space which is located above the slide and / or above the bottom area located laterally of the slide. In order to achieve a calming of the supply of small parts or to control the pressure of the small parts on the slide with his recordings or to keep relatively constant, the delivery room, especially as a lateral extension of the container interior to understand, in which the small parts are limited by the Füllnase can enter. It may be provided that the end or level of Füllnase lies at a predetermined distance below an upper top wall of the discharge space and delimits a discharge space located below the top wall space. The Filling nose thus protrudes deeper into the container than the intended for the delivery room top wall. This is above the located on the container bottom or the slider to be separated small parts, a free space formed which allows a uniform filling of the discharge space and prevents blockages. It may be advantageous if the filling nose is arranged in the region of the container which lies above the transition of the guide surface into the plane of the bottom of the container or of the slide.

Vor allem bringt eine derartige Ausbildung eines Freiraums Vorteile, wenn vorgesehen ist, dass in den Abgaberaum Leitungen für Druckluft einmünden, die seitlich des Schiebers durch die Bodenfläche und/oder durch die Seitenwände des Abgaberaumes und/oder durch die Stirnwand in den Abgaberaum einmünden. Damit ist die Möglichkeit gegeben, die in dem Abgaberaum befindlichen Kleinteile durchzublasen und aufzulockern, sodass diese leichter und bezüglich ihrer Ausrichtung einfacher in die Aufnahmen des Schiebers eintreten können. Für die Funktion der Vorrichtung ist es von Vorteil, wenn eine Steuereinheit für die Druckluftzufuhr vorgesehen ist, die die Druckluftzufuhr und die Bewegungen des Schiebers synchronisiert und bei in den Behälter eingefahrenem Schieber einen in den Abgaberaum gerichteten Druckluftstoß vorgegebener Zeitdauer auslöst.Above all, such a design of a free space offers advantages, if it is provided that lead into the discharge space lines for compressed air, which open the side of the slide through the bottom surface and / or through the side walls of the discharge space and / or through the end wall in the discharge space. This gives the opportunity to blow through the small parts located in the delivery room and loosen up, so that they can easily and easily with respect to their orientation in the recordings of the slide. For the function of the device, it is advantageous if a control unit is provided for the compressed air supply, which synchronizes the compressed air supply and the movements of the slide and triggers a directed into the delivery chamber blast of predetermined duration of time when retracted into the container slide.

Von Vorteil ist es, wenn vorgesehen ist, dass der Schieber von einem Antriebsmotor angetrieben ist, der vor der der Stirnwand abgewandten Schmalseitenwand des Behälters gelegen ist und mit dem Schieber, gegebenenfalls über Antriebsstangen, verbunden ist. Der Schieber tritt dabei an der Schmalseitenwand in den Behälter ein, an der die Führungsfläche ausgebildet ist. Vorteilhafterweise verläuft der Schieber längs einer Schmalseitenwand und die Abgabeöffnung liegt in der gegenüberliegenden Schmalseitenwand, wobei sich der Schieber in Längsrichtung der zwischen diesen beiden Schmalseitenwänden liegenden Schmalseitenwand bewegt.It is advantageous if it is provided that the slide is driven by a drive motor which is located in front of the end wall facing away from the narrow side wall of the container and with the slide, optionally via drive rods, is connected. The slider enters at the narrow side wall into the container, on which the guide surface is formed. Advantageously, the slide extends along a narrow side wall and the discharge opening is located in the opposite narrow side wall, wherein the slider moves in the longitudinal direction of the lying between these two narrow side walls narrow side wall.

Von Vorteil ist es für die Vereinzelung von Kleinteilen, insbesondere wenn diese einen zylindrischen Körper, gegebenenfalls mit konvexen und/oder konkav gerundeten Deckflächen, aufweisen, wenn der oberflächennahe Rand der Ausnehmung eine Abschrägung oder Fase besitzt, die mit einer Vertikalen zur Oberfläche des Schiebers einen Winkel ( b / 2) von 0 ≤ b / 2 ≤ 60° einschließt und/oder wenn die Fase von der Oberfläche des Schiebers her in eine Tiefe reicht, für die gilt 0 ≤ t₁ ≤ 0,1t₃, wobei t₃ der Dicke bzw. Länge der zu vereinzelnden Kleinteile entspricht und/oder wenn der Boden der Ausnehmung als Kegelmantel gestaltet ist, der einen Kegelwinkel von 90 bis = 180° besitzt. Der Füllungsgrad der Ausnehmungen kann damit optimiert werden.It is advantageous for the separation of small parts, especially if they have a cylindrical body, possibly with convex and / or concave rounded top surfaces, when the near-surface edge of the recess has a chamfer or chamfer having a vertical to the surface of the slider a angle (b / 2) from 0 ≤ b / 2 ≤ 60 ° and / or if the chamfer extends from the surface of the slider to a depth for which 0 ≤ t ₁ ≤ 0.1t ₃ , where t ₃ corresponds to the thickness or length of the small parts to be separated and / or if the bottom the recess is designed as a conical shell, which has a cone angle of 90 to = 180 °. The degree of filling of the recesses can thus be optimized.

Ferner ist es von Vorteil, wenn Kleinteile vereinzelt werden, die einen zylindrischen Körper, gegebenenfalls mit konvexen und/oder konkav gerundeten Deckflächen, aufweisen. Besonders vorteilhaft können Kleinteile vereinzelt werden, wenn das Verhältnis V des Durchmessers der Kleinteile zu ihrer Dicke bzw. Höhe gemäß der Formel V = d1/d3 = 1 gewählt wird und/oder wenn die Höhe der Ausnehmung gerechnet ohne Boden gemäß der Formel t₃·0,7 ≤ t₂ ≤ t₃·1,3 gewählt wird und/oder wenn der Höhenunterschied zwischen der Oberfläche und des obersten Endpunktes eines in der Aufnehmung aufgenommenen Kleinteiles der Formel –t₃·0,3 ≤ t₄ ≤ t₃·0,3 entspricht.Furthermore, it is advantageous if small parts are separated, which have a cylindrical body, possibly with convex and / or concave rounded top surfaces. Particularly small parts can be separated when the ratio V of the diameter of the small parts to their thickness or height according to the formula V = d1 / d3 = 1 is selected and / or if the height of the recess calculated without soil according to the formula t ₃ · 0.7 ≦ t ₂ ≦ t ₃ · 1.3 is selected and / or if the difference in height between the surface and the uppermost end point of a small part accommodated in the Aufnehmung the formula -t ₃ · 0.3 ≤ t ₄ ≤ t ₃ · 0.3 corresponds.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, for example.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Ansicht. 2 zeigt einen Detailschnitt und 3 zeigt die Detailansicht einer in einem Schieber ausgebildeten Aufnahme mit einem aufgenommenen Kleinteil. 1 shows a device according to the invention in a perspective view. 2 shows a detail section and 3 shows the detailed view of a trained in a slider recording with a recorded small part.

Die in 1 schematisch in perspektivischer Ansicht dargestellte Vorrichtung umfasst einen auf einem Gestell 26 befestigbaren Behälter 2, der eine obenliegende Beschickungsöffnung 7 aufweist, durch die in den Behälter 2 Kleinteile 1 in ungeordneter Ausrichtung eingeschüttet werden können. Die Seitenwandflächen des Behälters sind nicht dargestellt, um den Innenraum des Behälters 2 erkennen zu können.In the 1 schematically illustrated in perspective view comprises a device on a frame 26 attachable container 2 , which has an overhead loading opening 7 through which into the container 2 small parts 1 can be poured in a disorderly orientation. The side wall surfaces of the container are not shown to the interior of the container 2 to be able to recognize.

Der Behälter 2 ist an einer Schmalseitenwand mit dem Gestell 26 verbunden, längs der ein Schieber 5 verschiebbar gelagert ist, der zumindest einen Teilbereich des Behälterbodens ausbildet. Die Oberfläche des Schiebers 5 und die verbleibende Innenfläche dieser Schmalseitenwand bilden den Boden des Behälters 2. Die senkrecht zum Gestell 26 verlaufende Schmalseitenwand 25 ist mit einer Führungsfläche 8 ausgebildet, welche die eingefüllten Kleinteile 1 in Richtung eines Abgaberaumes 11 rutschen lassen, der sich oberhalb des Schiebers 5 und der seitlich an den Schieber 5 angrenzenden Bodenflächen liegen. Der Schieber 5 ist über Antriebsstangen 19 mit einem Antriebsmotor 18, vorteilhafterweise einem Pneumatikantrieb, verbunden und führt eine Hin- und Herbewegung aus. Bei dieser Hin- und Herbewegung werden die im vorderen Endbereich des Schiebers 5 gelegenen Aufnahmen 6 in den Abgaberaum 11, das heißt in den Behälter 2, hineinbewegt und im nächsten Arbeitstakt wieder aus dem Behälter 2 hinausbewegt. Während der Zeitspanne, in der sich der Schieber 5 mit seinen Aufnahmen 6 im Inneren des Behälters 2 befindet, fallen Kleinteile in die Aufnahmen 6 und werden von den Aufnahmen 6 lagerichtig aufgenommen und durch eine Abgabeöffnung 3, die sich in der Stirnwand 14 des Behälters 2 bzw. des Abgaberaumes 11 befindet, aus dem Behälter 2 transportiert. Der Schieber 5 bleibt in seiner ausgefahrenen Stellung solange stehen, bis die in den Aufnahmen 6 befindlichen Kleinteile abgenommen wurden. Dieses Abnehmen geschieht durch entsprechend gesteuerte Handlingsysteme.The container 2 is on a narrow side wall with the frame 26 connected, along which a slider 5 is slidably mounted, which forms at least a portion of the container bottom. The surface of the slider 5 and the remaining inner surface of this narrow side wall form the bottom of the container 2 , The perpendicular to the frame 26 running narrow side wall 25 is with a guide surface 8th formed, which filled the small parts 1 in the direction of a delivery room 11 let slip, which is above the slide 5 and the side of the slider 5 lie adjacent floor surfaces. The slider 5 is via drive rods 19 with a drive motor 18 , advantageously a pneumatic drive, and performs a reciprocating motion. In this reciprocation, the front end of the slider 5 located recordings 6 in the delivery room 11 that is in the container 2 , moved in and out of the container in the next working cycle 2 moved out. During the period in which the pusher 5 with his recordings 6 inside the container 2 small parts fall into the recordings 6 and are from the shots 6 received in the correct position and through a discharge opening 3 that are in the front wall 14 of the container 2 or the delivery room 11 is located, out of the container 2 transported. The slider 5 remains in its extended position until standing in the shots 6 small parts were removed. This removal takes place through appropriately controlled handling systems.

Ein an der Stirnwand 14 angeordneter, vorteilhafterweise plattenförmiger, Bauteil 17 begrenzt die Abgabeöffnung 3. Die dem Schieber 5 zugewandte Begrenzungskante dieses Bauteils 17 dient zum Abstreifen bzw. Zurückhalten von nicht lagerichtig in den Aufnahmen 6 positionierten Kleinteilen. Die Begrenzungskante des Bauteils 17 kann allenfalls eine vorgegebene Kontur aufweisen, die vorteilhafterweise an die Abschnitte von Kleinteilen angepasst sein kann, die über die Oberfläche des Schiebers 5 überstehen. Sofern die Kleinteile über die Oberfläche des Schiebers 5 nicht überstehen, dient die Begrenzungskante 17 zum Abstreifen und liegt an der Oberfläche des Schiebers an, oder befindet sich gegenüber dieser in einem geringen Abstand.One on the front wall 14 arranged, advantageously plate-shaped component 17 limits the discharge opening 3 , The slider 5 facing boundary edge of this component 17 used for stripping or retention of incorrect position in the recordings 6 positioned small parts. The boundary edge of the component 17 may at most have a predetermined contour, which may be advantageously adapted to the sections of small parts, which over the surface of the slider 5 survive. Unless the hardware is above the surface of the slider 5 not survive, serves the boundary edge 17 for stripping and abuts the surface of the slider, or is located opposite to this at a small distance.

In der Stirnwand 14 sind Anschlüsse 20 für die Zufuhr von Druckluft in den Abgaberaum 11 angeordnet. Durch diese Anschlüsse 20 kann Druckluft in den Abgaberaum 11 zur Aufwirbelung und Auflockerung der im Abgaberaum 11 befindlichen Kleinteile 1 eingeblasen werden. Wie aus 2 ersichtlich, ist der Abgaberaum 11 auf seiner der Führungsfläche 8 zugekehrten Seite mit einer Füllnase 9 begrenzt, die vorteilhafterweise höhenverstellbar an der Behälterinnenwand bzw. der Stirnwand 14 des Behälters 2 befestigt ist. Durch Anordnung dieser Füllnase 9 wird im oberen Bereich des Abgaberaums 11 ein Freiraum 15 ausgebildet, der von den Kleinteilen 1 nicht eingenommen werden kann, jedoch für eine Aufwirbelung der Kleinteile durch Druckluftstöße zur Verfügung steht. Die Füllnase 9 befindet sich vorteilhafterweise in dem Bereich, in dem die Führungsfläche 8 in den ebenen bzw. horizontal ausgerichteten Boden des Behälters 2 bzw. in die Ebene des Schiebers 5 übergeht.In the front wall 14 are connections 20 for the supply of compressed air to the delivery room 11 arranged. Through these connections 20 can compressed air in the delivery room 11 to whirl up and loosen up in the delivery room 11 located small parts 1 be blown. How out 2 It can be seen that the delivery room is 11 on his the guiding surface 8th facing side with a stuffing nose 9 limited, which advantageously height adjustable on the container inner wall or the end wall 14 of the container 2 is attached. By arranging this stuffing nose 9 will be at the top of the delivery room 11 a free space 15 trained, that of the hardware 1 can not be taken, but is available for a Aufwirbelung the small parts by compressed air surges. The stuffing nose 9 is located advantageously in the area in which the guide surface 8th in the plane or horizontally aligned bottom of the container 2 or in the plane of the slide 5 passes.

Die Druckluftanschlüsse 20 können durch die Stirnwand 14 und/oder durch die Seitenwände des Abgaberaumes 11 einmünden, oder durch die seitlich des Schiebers 5 liegenden Bodenabschnitte in den Abgaberaum 11 einmünden.The compressed air connections 20 can through the front wall 14 and / or through the side walls of the delivery room 11 open, or through the side of the slide 5 lying floor sections in the delivery room 11 open out.

In 3 ist ein Detail betreffend einen vom Schieber 5 aufgenommenen Kleinteil 1 dargestellt. Im vorliegenden Fall handelt es sich um einen zylindrischen Bauteil dessen Höhe geringer als sein Durchmesser ist. Die Ober- und Unterfläche dieses Kleinteils 1 können konkav oder konvex gerundet oder eben sein.In 3 is a detail regarding one of the slider 5 recorded small part 1 shown. In the present case, it is a cylindrical component whose height is less than its diameter. The upper and lower surface of this small part 1 may be concave or convex rounded or even.

Durch die Vorgabe entsprechender Parameter werden die Aufnahmen 6 an die Form und Abmessungen der Kleinteile 1 angepasst, sodass das Einfügen bzw. Einfallen der Kleinteile 1 in die Ausnehmungen 6 erleichtert und verbessert wird, sodass der Befüllungsgrad pro vorgegebener Hubanzahl optimiert werden kann.The settings are made by specifying the appropriate parameters 6 to the shape and dimensions of the small parts 1 adjusted so that the insertion or collapse of the small parts 1 in the recesses 6 is facilitated and improved so that the degree of filling per given number of strokes can be optimized.

In 3 sind die wesentlichen Parameter der in einem Schieber 5 ausgebildeten Aufnahmen 6 für die Kleinteile 1 zu entnehmen. Die Kleinteile besitzen einen Durchmesser d₁ und eine Länge t₃. Die Kleinteile sind bei diesem speziellen Ausführungsbeispiel zylindrisch gestaltet und können ebene oder konvex oder konkav ausgebildete Endflächen besitzen. Die Ausnehmung 6 kann durch eine Bohrung im Schieber 5 ausgebildet werden. Dabei kann die Basisfläche 30 der Bohrung kegelförmig gestaltet sein, wobei der Kegel einen Kegelwinkel a besitzt, der zwischen 90 und 180° liegt. Sobald der Kegelwinkel 180° beträgt, liegt ein Sackloch mit ebener Basisfläche 30 vor.In 3 are the essential parameters of a slider 5 trained shots 6 for the small parts 1 refer to. The small parts have a diameter d ₁ and a length t ₃ . The small parts are cylindrical in this particular embodiment and may have flat or convex or concave end surfaces. The recess 6 can through a hole in the slide 5 be formed. This can be the base area 30 the bore be cone-shaped, wherein the cone has a cone angle a, which is between 90 and 180 °. As soon as the cone angle is 180 °, there is a blind hole with a flat base surface 30 in front.

Der Umfangsrand der Ausnehmung 6 in der Ebene des Schiebers 5 kann mit einer Fase 31 versehen sein. Die Fase 31 schließt mit der Vertikalen einen Winkel von b/2 ein. Der Winkel b läuft von 0 bis 120°. Sofern b = 0, liegt eine Ausnehmung 6 vor, die mit der Oberfläche des Schiebers 5 eine Kante ausbildet und eine Fase 31 liegt in diesem Fall nicht vor.The peripheral edge of the recess 6 in the plane of the slider 5 can with a chamfer 31 be provided. The chamfer 31 includes an angle of b / 2 with the vertical. The angle b runs from 0 to 120 °. If b = 0, there is a recess 6 before that with the surface of the slider 5 forming an edge and a chamfer 31 is not available in this case.

Die Tiefe der Ausnehmung 6, gemessen längs ihres Randes ohne Berücksichtigung eines allfälligen kegelig geneigten Bodens, beträgt t₂, wobei t₃·0,7 ≤ t₂ ≤ t₃·1,3. Wie bereits erwähnt, entspricht t₃ der Gesamtlänge eines zu vereinzelnden Kleinteiles 1.The depth of the recess 6 , Measured along its edge without taking into account any conically inclined bottom, is t ₂ , where t ₃ · 0.7 ≤ t ₂ ≤ t ₃ · 1.3. As already mentioned, t ₃ corresponds to the total length of a small piece to be separated 1 ,

Die Tiefe t₁, bis zu der sich die Fase in die Ausnehmung 6 hineinerstreckt, beträgt 0 ≤ t₁ ≤ t₃·0,1 The depth t ₁ , up to which the chamfer in the recess 6 extends into 0 ≤ t ₁ ≤ t ₃ · 0.1

Die Höhendifferenz bzw. das Niveau t₄, mit der(m)m ein von der Aufnehmung 6 aufgenommener Kleinteil 1 unterhalb der Ebene des Schiebers 5 liegt oder über diese Ebene übersteht, beträgt –t₃·0,3 ≤ t₄ ≤ t₃·0,3. The height difference or the level t ₄ , with the (m) m one of the Aufnehmung 6 recorded small part 1 below the level of the slider 5 is or exceeds this level T ₃ x 0.3 ≤ t ₄ ≤ t ₃ x 0.3.

Die Kleinteilform, die mit einer derartigen Aufnahme 6 besonders gut trennbar ist, ist ein diskusförmiger Kleinteil, dessen Körper zylinderförmig gestaltet ist und der eine konvexe Ober- und Unterfläche besitzt. Ein derartiger Kleinteil besitzt ein Verhältnis V von seinem Durchmesser d₁ zu seiner Gesamtlänge t₃ von V = d₁/t₃ = 1. Aber auch Kleinteile mit einem Verhältnis d₁/t₃ < 1 können gut getrennt werden.The small part form, with such a receptacle 6 is particularly well separable, is a discus-shaped hardware, whose body is cylindrical and has a convex upper and lower surface. Such a small part has a ratio V of its diameter d ₁ to its total length t ₃ of V = d ₁ / t ₃ = 1. But even small parts with a ratio d ₁ / t ₃ <1 can be well separated.

Ein für derartige Teile vorteilhaftes Parameterverhältnis liegt vor, wenn d₁ < d₂ = 1,3d₁, wobei d₂ dem Durchmesser der Ausnehmung 6 entspricht. Diese Parameter ermöglichen einen optimalen Füllungsgrad einer Ausnehmung.A favorable for such parts parameter ratio exists when d ₁ <d ₂ = 1.3 d ₁ , where d _{2 is} the diameter of the recess 6 equivalent. These parameters allow an optimal degree of filling of a recess.

Claims

Device for separating small parts randomly disposed with any orientation ( 1 ), which device is a container ( 2 ) for simultaneously receiving a plurality of small parts intended for separation ( 1 ) provided with a discharge opening ( 3 ), through which the small parts ( 1 ) are applied sporadically, characterized in that - at least a portion of the soil ( 4 ) of the container ( 2 ), optionally the entire bottom of the container ( 2 ), as a slider ( 5 ) formed between a layer in the container ( 2 ) and a layer outside the container ( 2 ) is displaceable, and - that in this slide ( 5 ) at least one adapted to the shape of the small parts to be separated, each a small part ( 1 ) in a predetermined orientation in the correct position recording ( 6 ) is trained.

Device according to claim 1, characterized in that the slide (2) driven to a reciprocating movement ( 5 ) the discharge opening ( 3 ) traversed during his movements and the respective in the recording ( 6 ) ( 1 ) through the discharge opening ( 3 ) from the container ( 2 ).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that - the discharge opening ( 3 ) above the slider ( 5 ) one to the shape of out of the receptacle ( 6 ) outstanding sections of the small parts to be separated ( 1 ) fitted contour boundary edge ( 16 ) and / or - that the discharge opening ( 3 ) forming component ( 17 ) at the end face ( 14 ) of the container ( 2 ) is removably attached or exchangeable.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the preferably cuboid container ( 2 ) on the discharge opening ( 3 ) opposite narrow side wall ( 25 ) one of its upper, preferably the filling opening ( 7 ), area outgoing and one to slide ( 5 ) leading, inclined guide surface ( 8th ) for the supply of small parts ( 1 ) to the slider ( 5 ), which guide surface ( 8th ) the cross-section of the container ( 2 ) from the area below the feed opening ( 7 ) to the slider ( 5 ) decreased.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that opposite the ground-level region of the guide surface ( 8th ) or opposite the slide ( 5 ) at a predetermined height distance a Füllnase ( 9 ) is arranged, which has a passage opening ( 10 ) for the small parts ( 1 ) in one above the slider ( 5 ) and / or above the side of the slider ( 5 ) adjacent areas of the container bottom ( 4 ) trained delivery room ( 11 ) limited in height.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the end or level of Füllnase ( 9 ) at a predetermined distance below an upper top wall ( 12 ) of the delivery room ( 11 ) and in the delivery room ( 11 ) one below the top wall ( 12 ) free space ( 15 ) delimits.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the filling nose ( 9 ) in the region of the container ( 2 ) is arranged above the transition of the guide surface ( 8th ) in the plane of the soil ( 4 ) of the container ( 2 ) or the slider ( 5 ) lies.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the slide ( 5 ) through the narrow side wall ( 25 ) and in particular the guide surface ( 8th ) opposite end wall ( 14 ) of the container ( 2 ) is mounted on and pushed out and / or that the bottom of the container ( 2 ) from the narrow side wall ( 26 ) of the container ( 2 ) formed on the narrow side wall ( 25 ) and / or that the slide in the longitudinal direction of the between the two narrow side walls ( 14 . 25 ) lying narrow side wall is displaceable.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the slide ( 5 ) from a drive motor ( 18 ), which is in front of the end wall ( 14 ) facing away narrow side wall ( 25 ) of the container ( 2 ) and with the slider ( 5 ), possibly via drive rods ( 19 ), connected is.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the delivery room ( 11 ) Cables ( 20 ) for compressed air, the side of the slide ( 5 ) through the bottom surface ( 4 ) and / or through the side walls of the delivery room ( 11 ) and / or through the front wall ( 14 ) into the delivery room ( 11 ).

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a control unit for the supply of compressed air is provided, the compressed air supply and the movements of the slide ( 5 ) synchronized and into the container ( 2 ) retracted slide ( 5 ) one in the delivery room ( 11 ) directed compressed air surge predetermined time duration triggers.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the near-surface edge of the recess ( 6 ) a chamfer or bevel ( 31 ), which with a vertical to the surface of the slider ( 5 ) an angle

(b / 2)

from

0 ≤ b / 2 ≤ 60 °

includes.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the chamfer ( 31 ) from the surface ( 32 ) of the slider ( 5 ) to a depth (t1), for which 0 ≦ t ₁ ≦ 0.1t ₃ , where t _{3 is} the thickness or length (t3) of the small parts to be separated ( 1 ) corresponds.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the ground ( 30 ) of the recess ( 6 ) is designed as a conical shell, which has a cone angle (a) of 90 to = 180 °.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the device small parts ( 1 ), which have a cylindrical body, optionally with convex and / or concave rounded top surfaces, wherein optionally the ratio V of the diameter (d1) of the small parts to their thickness or height (t ₃ ) according to the formula

V = d1 / d3 = 1

is selected.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the height (t ₂ ) of the recess ( 6 ) calculated without soil ( 30 ) according to the formula

t ₃ · 0.7 ≦ t ₂ ≦ t ₃ · 1.3

is selected.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the small parts have the same shape with each other.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the height difference (t ₄ ) between the surface ( 32 ) and the uppermost endpoint of one in the recess ( 6 ) received small part ( 1 ) corresponds to the formula -t ₃ · 0.3 ≦ t ₄ ≦ t ₃ · 0.3.