AT510929A1

AT510929A1 - DEVICE FOR ASSEMBLING SMALL PARTS

Info

Publication number: AT510929A1
Application number: AT21392010A
Authority: AT
Original assignee: Heitec Systemtechnik Gmbh
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2010-12-23
Publication date: 2012-07-15
Also published as: DE202011109506U1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von mit beliebiger Ausrichtung ungeordnet vorliegenden Kleinteilen (1), welche Vorrichtung einen Behälter (2) zur gleichzeitigen Aufnahme einer Vielzahl von zur Vereinzelung vorgesehen Kleinteilen (1) umfasst, der mit einer Abgabeöffnung (3) versehen ist, durch welche die Kleinteile (1) vereinzelt ausgebracht werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, - dass zumindest ein Abschnitt des Bodens (4) des Behälters (2), gegebenenfalls der gesamte Boden des Behälters (2), als Schieber (5) ausgebildet ist, der zwischen einer Lage im Behälter (2) und einer Lage außerhalb des Behälters (2) verschiebbar ist, und dass in diesem Schieber (5) zumindest eine an die Form der zu vereinzelnden Kleinteile angepasste, jeweils einen Kleinteil (1) in einer vorgegebenen Ausrichtung lagerichtig aufnehmende Aufnahme (6) ausgebildet ist.The present invention relates to a device for separating randomly arranged with any orientation small parts (1), which device comprises a container (2) for simultaneously receiving a plurality of small parts for separation (1), which is provided with a discharge opening (3) , through which the small parts (1) are applied sporadically. According to the invention, it is provided that - at least a portion of the bottom (4) of the container (2), optionally the entire bottom of the container (2), as a slide (5) is formed between a position in the container (2) and a position outside the container (2) is displaceable, and in that this slide (5) at least one adapted to the shape of the small parts to be separated, each a small part (1) in a predetermined orientation in the correct position receiving receptacle (6) is formed.

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Vorrichtungen mit denen ungeordnet vorliegende Kleinteile vereinzelt werden können, sind bekannt. Beispielsweise wird dazu auf Rüttelvorrichtungen, Schwingförderer oder Vorrichtungen, bei denen Kleinteile einzeln mit Saugeinrichtungen einem Behälter entnommen werden, verwiesen.Devices with which randomly present small parts can be isolated are known. For example, refer to vibrators, vibratory conveyors or devices in which small parts are removed individually with suction a container referenced.

Ziel der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute Vorrichtung zu erstellen, bei der die in einen Behälter eingegebenen Kleinteile diesem Behälter vereinzelt entnommen und in vorgegebener Ausrichtung von einem Greifer auf einem Handlingssystem (z.B. Roboter, Achssystem, usw.) übernommen werden können.The aim of the invention is to provide a device of simple construction in which the small parts fed into a container can be removed from this container and taken over in a predetermined orientation by a gripper on a handling system (e.g., robot, axis system, etc.).

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmalen charakterisiert.According to the invention a device of the type mentioned is characterized by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient vor allem zum Vereinzeln von zylindrischen, linsenförmigen, kugelförmigen oder stiftförmigen Kleinteilen, welche in einem Schnitt senkrecht zu ihrer Längsachse rechteckförmig, das heißt unter-quadratisch sein können. Es ist allerdings auch möglich, Kleinteile zu vereinzeln, die in einem derartigen Schnitt V-förmig oder trapezförmig oder die Form von segmentierten Kreisen besitzen. Auch die Vereinzelung von überquadratischen Kleinteilen ist möglich.The device according to the invention is primarily used for separating cylindrical, lenticular, spherical or pin-shaped small parts which may be rectangular in a section perpendicular to their longitudinal axis, that is to say they are square-shaped. However, it is also possible to separate small parts that have V-shaped or trapezoidal shape or the shape of segmented circles in such a section. The separation of over-squares small parts is possible.

Der Aufbau der erfölgsgemäßen Vorrichtung ist einfach, da fediglich ein im Boden des Behälters hin und her bewegbarer Schieber vorgesehen ist, von dessen Aufnahmen jeweils ein Kleinteil aufgenommen und durch die Abgabeöffnung aus dem Behälter heraustransportiert wird. Der Schieber wird gesteuert hin und her bewegt, sodass in der aus dem Behälter ausgefahrenen Lage des Schiebers, die in den Aufnahmen befindlichen vereinzelten Kleinteile von einem Handlingsystem, z.B. mit einem Saugrohr oder einem Greifer, abgenommen werden können. Konstruktiv einfach ist es, wenn der zu einer Hin-und Herbewegung angetriebene Schieber die Abgabeöffnung bei seinen Bewegungen durchquert und den jeweiligen in der Aufnahme befindlichen Kleinteil durch die Abgabeöffnung aus dem Behälter ausbringt.The structure of the device according to the invention is simple, since it is provided in the bottom of the container reciprocally movable slide, from whose receptacles each a small part is received and transported out through the discharge opening from the container. The slider is controlled to be moved back and forth, so that in the extended position of the slide from the container, the isolated small parts in the recordings of a handling system, e.g. with a suction tube or a gripper, can be removed. It is structurally simple if the slider driven to a reciprocating motion traverses the discharge opening during its movements and ejects the respective small part located in the receptacle through the discharge opening out of the container.

Es kann vorgesehen sein, dass die Abgabeöffnung oberhalb des Schiebers eine an die Form von aus der Aufnahme herausragenden Abschnitten der zu vereinzelnden Kleinteile angepasste Kontur aufweisende Begrenzungskante besitzt und/oder - dass ein die Abgabeöffnung ausbildender Bauteil an der Stirnfläche des Behälters abnehmbar bzw. austauschbar befestigt ist. Bei dieser Ausbildung der Abgabeöffnung wird vermieden, dass neben den vereinzelten, in den jeweiligen Aufnahme befindlichen Kleinteilen weitere Kleinteile mit ausgebracht werden. Allenfalls auf dem Schieber liegende Kleinteile werden abgestreift und im Behälter rückgehalten. Gleiches gilt auch für Kleinteile, die nicht lagerichtig in einer Aufnahme positioniert sind, da derartige Kleinteile ebenfalls durch die Ränder bzw. die Begrenzungskante der Abgabeöffnung zurückgehalten werden.It can be provided that the dispensing opening above the slide has a contoured boundary edge having the shape of sections of the small parts to be separated, and / or that a component forming the dispensing opening is fastened detachably or exchangeably to the end face of the container is. In this embodiment, the discharge opening is avoided that in addition to the isolated, located in the respective small parts other small parts are deployed. Any small parts lying on the slider are stripped off and retained in the container. The same applies to small parts that are not correctly positioned in a receptacle, since such small parts are also retained by the edges or the boundary edge of the discharge opening.

Der die Abgabeöffnung begrenzende Bauteil ist austauschbar und seine Form und/oder Lage kann an die Form unterschiedlicher Kleinteile angepasst werden, womit dieselben Behälter zur Vereinzelung unterschiedlicher Kleinteile ersetzbar sind. Eine Anpassung der Schieber bzw. deren Aufnahmen ist dazu ebenfalls erforderlich.The dispensing opening limiting component is interchangeable and its shape and / or position can be adapted to the shape of different small parts, whereby the same container for separating different small parts are replaceable. An adjustment of the slide or their recordings is also required.

Vorteilhaft ist es, wenn der vorzugsweise quaderförmige Behälter auf der der Abgabeöffnung gegenüberliegenden Schmalseitenwand eine von seinem oberen, vorzugsweise der Einfüllöffnung nahen, Bereich ausgehende und eine zum Schieber führende, geneigte Führungsfläche für die Zufuhr der Kleinteile zum Schieber aufweist, welche Führungsfläche den Querschnitt des Behälters von dem Bereich unterhalb der Beschickungsöffnung bis zum Schieber verringert. Mit dieser Ausbildung erfolgt eine stete Zufuhr von in den Behälter aufgegebenen Kieinteilen zum Schieber, der damit kontinuierlich beschickt werden kann.It is advantageous if the preferably parallelepiped-shaped container on the narrow side wall opposite the dispensing opening has an area leading from its upper, preferably the filling opening and leading to the slide, inclined guide surface for the supply of small parts to the slide, which guide surface the cross section of the container reduced from the area below the feed opening to the slide. With this training, there is a constant supply of abandoned in the container Kieinteilen to slide, which can be continuously fed with it.

Bei einer bevorzugten Ausbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass gegenüberliegend dem bodennahen Bereich der Führungsfläche oder gegenüberliegend dem Schieber in einem vorgegebenen Höhenabstand eine Füllnase angeordnet ist, welche eine Durchtrittsöffnung für die Kleinteile in einen oberhalb des Schiebers und/oder oberhalb der seitlich an den Schieber angrenzenden Bereiche des Behälterbodens ausgebildeten Abgaberaum höhenmäßig begrenzt Die Füllnase begrenzt somit einen Abgaberaum, der sich oberhalb des Schiebers und/oder oberhalb des seitlich des Schiebers befindlichen Bodenbereiches befindet. Um eine Beruhigung der Zufuhr von Kieinteilen zu erreichen bzw. den Druck der Kleinteile auf den Schieber mit seinen Aufnahmen geregelt bzw. relativ konstant zu halten, ist der Abgaberaum, insbesondere als seitliche Verlängerung des Behälterinnenraumes zu verstehen, in den die Kleinteile durch die Fülinase begrenzt eintreten können. Es kann dabei vorgesehen sein, dass das Ende oder Niveau der Füllnase in einem vorgegebenen Abstand unterhalb einer oberen Deckwand des Abgaberaumes liegt und im Abgaberaum einen unterhalb der Deckwand liegenden Freiraum abgrenzt. Die Füllnase ragt somit tiefer in den Behälter als die für den Abgaberaum vorgesehene Deckwand. Damit ist oberhalb der auf dem Behälterboden bzw. dem Schieber befindlichen zu vereinzelnden Kleinteile, ein Freiraum ausgebildet, der eine gleichmäßige Füllung des Abgaberaumes ermöglicht und Verstopfungen vorbeugt. Von Vorteil kann es dabei sein, wenn die Füllnase in dem Bereich des Behälters angeordnet ist, der oberhalb des Überganges der Führungsfläche in die Ebene des Bodens des Behälters oder des Schiebers liegt.In a preferred embodiment of the device, it is provided that opposite to the bottom area of the guide surface or opposite the slide at a predetermined height distance, a filling nose is arranged, which has a passage opening for the small parts in one above the slide and / or above the side of the slide adjacent The filling nose thus delimits a dispensing space which is located above the slide and / or above the bottom area located laterally of the slide. In order to achieve a calming of the supply of Kieinteilen or to control the pressure of the small parts on the slide with his recordings or to keep relatively constant, the delivery room, especially as a lateral extension of the container interior to understand, in which the small parts limited by the Fülinase can enter. It may be provided that the end or level of Füllnase lies at a predetermined distance below an upper top wall of the discharge space and delimits a discharge space located below the top wall space. The filling nose thus protrudes deeper into the container than the cover wall provided for the delivery room. This is above the located on the container bottom or the slider to be separated small parts, a free space formed which allows a uniform filling of the discharge space and prevents blockages. It may be advantageous if the filling nose is arranged in the region of the container which lies above the transition of the guide surface into the plane of the bottom of the container or of the slide.

Vor allem bringt eine derartige Ausbildung eines Freiraums Vorteile, wenn vorgesehen ist, dass in den Abgaberaum Leitungen für Druckluft einmünden, die seitlich ·· · ·«#· ΦΦΦΦ Φ· Ι·Above all, such a design of a free space offers advantages, if it is provided that lines for compressed air, which laterally ········· ΦΦΦΦ Φ · Ι ·, lead into the delivery space.

ΦΦ ΦΦ· ·· * des Schiebers durch die Bodenfläche und/oder durch die Seitenwände des Abgaberaumes und/oder durch die Stirnwand in den Abgaberaum einmünden. Damit ist die Möglichkeit gegeben, die in dem Abgaberaum befindlichen Kleinteiie durchzublasen und aufzulockem, sodass diese leichter und bezüglich ihrer Ausrichtung einfacher in die Aufnahmen des Schiebers eintreten können. Für die Funktion der Vorrichtung ist es von Vorteil, wenn eine Steuereinheit für die Druckluftzufuhr vorgesehen ist, die die Druckluitzufuhr und die Bewegungen des Schiebers synchronisiert und bei in den Behälter eingefahrenem Schieber einen in den Abgaberaum gerichteten Druckluftstoß vorgegebener Zeitdauer auslöst.ΦΦ ΦΦ ··· * of the slide through the bottom surface and / or through the side walls of the dispensing space and / or through the end wall in the discharge chamber. This provides the opportunity to blow through the small compartment located in the delivery room and aufzulockem so that they can easily and easily with respect to their orientation in the recordings of the slide. For the function of the device, it is advantageous if a control unit is provided for the compressed air supply, which synchronizes the Druckluitzufuhr and the movements of the slide and triggers a retracted into the container slide a directed into the discharge space compressed air surge predetermined period of time.

Von Vorteil ist es. wenn vorgesehen ist, dass der Schieber von einem Antriebsmotor angetrieben ist, der vor der der Stirnwand abgewandten Schmalseitenwand des Behälters gelegen ist und mit dem Schieber, gegebenenfalls über Antriebsstangen, verbunden ist. Der Schieber tritt dabei an der Schmalseitenwand in den Behälter ein, an der die Führungsfläche ausgebildet ist. Vorteilhafterweise verläuft der Schieber längs einer Schmalsettenwand und die Abgabeöffnung liegt in der gegenüberliegenden Schmalseitenwand, wobei sich der Schieber in Längsrichtung der zwischen diesen beiden Schmalseitenwänden liegenden Schmalseitenwand bewegt.It is an advantage. if it is provided that the slide is driven by a drive motor which is located in front of the end wall facing away from the narrow side wall of the container and with the slide, optionally via drive rods, is connected. The slider enters at the narrow side wall into the container, on which the guide surface is formed. Advantageously, the slide extends along a narrow wall and the discharge opening is located in the opposite narrow side wall, wherein the slider moves in the longitudinal direction of the lying between these two narrow side walls narrow side wall.

Von Vorteil ist es für die Vereinzelung von Kieinteilen, insbesondere wenn diese einen zylindrischen Körper, gegebenenfalls mit konvexen und/oder konkav gerundeten Deckflächen, aufweisen, wenn der oberflächennahe Rand der Ausnehmung eine Abschrägung oder Fase besitzt, die mit einer Vertikalen zur Oberfläche des Schiebers einschließt und/oder wenn die Fase von der h h einen Winkel (—) von 0< —^60° 2 2It is advantageous for the separation of Kieinteilen, especially if they have a cylindrical body, optionally with convex and / or concave rounded top surfaces, when the near-surface edge of the recess has a chamfer or bevel, which includes with a vertical to the surface of the slider and / or if the chamfer of the hh is an angle (-) of 0 < - ^ 60 ° 2 2

Oberfläche des Schiebers her in eine Tiefe reicht, für die gilt 0<r, <0,l/3, wobei t3 derSurface of the slider forth in a depth for which applies 0 <r, <0, l / 3, where t3 the

Dicke bzw. Länge der zu vereinzelnden Kleinteile entspricht und/oder wenn der Boden der Ausnehmung als Kegelmantel gestaltet ist, der einen Kegelwinkel von 90 bis £ 180° besitzt. Der Füllungsgrad der Ausnehmungen kann damit optimiert werden.Thickness or length of the small parts to be separated corresponds and / or if the bottom of the recess is designed as a cone shell, which has a cone angle of 90 to 180 °. The degree of filling of the recesses can thus be optimized.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Vereinzeln von Kleinteilen, das dadurch gekennzeichnet ist, dass Kleinteiie vereinzelt werden, die einen zylindrischen Körper, gegebenenfalls mit konvexen und/oder konkav gerundeten Deckflächen, aufweisen. Besonders vorteilhaft ist ein derartiges Verfahren zu führen, wenn das Verhältnis V des Durchmessers der Kleinteile zu ihrer Dicke bzw. Höhe gemäß der Formel V=d1/d3ai gewählt wird und/oder wenn die Höhe der Ausnehmung gerechnet ohne Boden gemäß der Formel /3·0,7</2 </3·ΐ,3 gewählt wird und/oder wenn der Höhenunterschied zwischen der Oberfläche und des obersten Endpunktes eines in der Aufnehmung aufgenommenen Kleinteiles der Formel - f3 · 0,3 < tA < * 0,3 entspricht.The invention further relates to a method for separating small parts, which is characterized in that Kleinteiie be separated, having a cylindrical body, optionally with convex and / or concave rounded top surfaces. Such a method is particularly advantageous if the ratio V of the diameter of the small parts to their thickness or height is chosen according to the formula V = d1 / d3ai and / or if the height of the recess calculated without bottom according to the formula / 3 0.7 < / 2 < / 3 · ΐ, 3 is selected and / or when the height difference between the surface and the uppermost end point of a small part of the formula taken up in the figure - f3 x 0.3 < tA < * 0.3 corresponds.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, for example.

Flg. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Ansicht. Fig. 2 zeigt einen Detailschnitt und Fig. 3 zeigt die Detailansicht einer in einem Schieber ausgebildeten Aufnahme mit einem aufgenommenen Kleinteil.Flg. 1 shows a device according to the invention in a perspective view. Fig. 2 shows a detail section and Fig. 3 shows the detailed view of a trained in a slider recording with a recorded small part.

Die in Fig. 1 schematisch in perspektivischer Ansicht dargestellte Vorrichtung umfasst einen auf einem Gestell 26 befestigbaren Behälter 2, der eine obenliegende Beschickungsöffnung 7 aufweist, durch die in den Behälter 2 Kleinteile 1 in ungeordneter Ausrichtung eingeschüttet werden können. Die Seitenwandflächen des Behälters sind nicht dargestellt, um den Innenraum des Behälters 2 erkennen zu können.The device shown schematically in Fig. 1 in a perspective view comprises a mountable on a frame 26 container 2, which has an overhead feed opening 7 through which small parts 1 can be poured into the container 2 in disordered orientation. The side wall surfaces of the container are not shown to recognize the interior of the container 2 can.

Der Behälter 2 ist an einer Schmalseitenwand mit dem Gestell 26 verbunden, längs der ein Schieber 5 verschiebbar gelagert ist, der zumindest einen Teilbereich des Behälterbodens ausbildet. Die Oberfläche des Schiebers 5 und die verbleibende Innenfläche dieser Schmalseitenwand bilden den Boden des Behälters 2. Die senkrecht zum Gestell 26 verlaufende Schmalseitenwand 25 ist mit einer Führungsfläche 8 ausgebildet, welche die eingefüllten Kleinteile 1 in Richtung eines Abgaberaumes 11 rutschen lassen, der sich oberhalb des Schiebers 5 und der seitlich an den Schieber 5 angrenzenden Bodenflächen liegen. Der Schieber 5 ist über Antriebsstangen 19 mit einem Antriebsmotor 18, vorteilhafterweise einem Pneumatikantrieb, verbunden und führt eine Hin- und Herbewegung aus. Bei dieser Hin- und Herbewegung werden die im vorderen Endbereich des Schiebers 5 gelegenen Aufnahmen 6 in den Abgaberaum 11, das heißt in den Behälter 2, hineinbewegt und im nächsten Arbeitstakt wieder aus dem Behälter 2 hinausbewegt. Während der Zeitspanne, in der sich der Schieber 5 mit seinen Aufnahmen 6 im Inneren des Behälters 2 befindet, fallen Kleinteile in die Aufnahmen 6 und werden von den Aufnahmen 6 lagerichtig aufgenommen und durch eine Abgabeöffnung 3, die sich in der Stirnwand 14 des Behälters 2 bzw. des Abgaberaumes 11 befindet, aus dem Behälter 2 transportiert. Der Schieber 5 bleibt in seiner ausgefahrenen Stellung solange stehen, bis die in den Aufnahmen 6 befindlichen Kieinteile abgenommen wurden. Dieses Abnehmen geschieht durch entsprechend gesteuerte Handlingsysteme.The container 2 is connected on a narrow side wall with the frame 26, along which a slide 5 is slidably mounted, which forms at least a portion of the container bottom. The surface of the slider 5 and the remaining inner surface of this narrow side wall form the bottom of the container 2. The running perpendicular to the frame 26 narrow side wall 25 is formed with a guide surface 8, which slide the filled small parts 1 in the direction of a discharge space 11, which is above the Slider 5 and the side adjacent to the slider 5 bottom surfaces lie. The slider 5 is connected via drive rods 19 to a drive motor 18, advantageously a pneumatic drive, and performs a reciprocating motion. During this reciprocating motion, the receptacles 6 situated in the front end region of the slide 5 are moved into the discharge space 11, that is to say into the container 2, and are moved out of the container 2 in the next working cycle. During the period in which the slide 5 is located with its receptacles 6 inside the container 2, small parts fall into the receptacles 6 and are received by the receptacles 6 in the correct position and by a discharge opening 3, located in the end wall 14 of the container. 2 or the discharge chamber 11 is transported from the container 2. The slide 5 remains in its extended position until the parts in the recordings 6 Kieinteile have been removed. This removal takes place through appropriately controlled handling systems.

Ein an der Stirnwand 14 angeordneter, vorteilhafterweise plattenförmiger, Bauteil 17 begrenzt die Abgabeöffnung 3. Die dem Schieber 5 zugewandte Begrenzungskante dieses Bauteils 17 dient zum Abstreifen bzw. Zurückhalten von nicht lagerichtig in den Aufnahmen 6 positionierten Kleinteilen. Die Begrenzungskante des Bauteils 17 kann ·♦ t ···· «t·· « «tAn arranged on the end wall 14, advantageously plate-shaped, component 17 limits the discharge opening 3. The slider 5 facing the boundary edge of this component 17 is used for stripping or retention of incorrectly positioned in the receptacles 6 small parts. The boundary edge of the component 17 can be ····· «t · · ·« t

·· ··· #· allenfalls eine vorgegebene Kontur aufweisen, die vorteilhafterweise an die Abschnitte von Kleinteilen angepasst sein kann, die über die Oberfläche des Schiebers 5 überstehen. Sofern die Kieinteile über die Oberfläche des Schiebers 5 nicht überstehen, dient die Begrenzungskante 17 zum Abstreifen und liegt an der Oberfläche des Schiebers an, oder befindet sich gegenüber dieser in einem geringen Abstand.····· # · at best have a predetermined contour, which can be advantageously adapted to the sections of small parts that project beyond the surface of the slide 5. If the Kieinteile do not survive over the surface of the slider 5, the boundary edge 17 serves for stripping and is applied to the surface of the slider, or located opposite to this at a small distance.

In der Stirnwand 14 sind Anschlüsse 20 für die Zufuhr von Druckluft in den Abgaberaum 11 angeordnet. Durch diese Anschlüsse 20 kann Druckluft in den Abgaberaum 11 zur Aufwirbelung und Auflockerung der im Abgaberaum 11 befindlichen Kleinteile 1 eingeblasen werden. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Abgaberaum 11 auf seiner der Führungsfläche 8 zugekehrten Seite mit einer Füllnase 9 begrenzt, die vorteilhafterweise höhenverstellbar an der Behälterinnenwand bzw. der Stirnwand 14 des Behälters 2 befestigt ist. Durch Anordnung dieser Füllnase 9 wird im oberen Bereich des Abgaberaums 11 ein Freiraum 15 ausgebildet, der von den Kleinteilen 1 nicht eingenommen werden kann, jedoch für eine Aufwirbelung der Kleinteile durch Druckluftstöße zur Verfügung steht. Die Füllnase 9 befindet sich vorteilhafterweise in dem Bereich, in dem die Führungsfläche 8 in den ebenen bzw. horizontal ausgerichteten Boden des Behälters 2 bzw. in die Ebene des Schiebers 5 übergeht.In the end wall 14 ports 20 for the supply of compressed air in the discharge chamber 11 are arranged. Through these connections 20, compressed air can be blown into the dispensing space 11 for resuspension and loosening of the small parts 1 located in the dispensing space 11. As can be seen from FIG. 2, the dispensing space 11 is bounded on its side facing the guide surface 8 by a filling nose 9, which is advantageously fixed in height-adjustable manner to the container inner wall or the end wall 14 of the container 2. By arranging this Füllnase 9, a free space 15 is formed in the upper region of the discharge chamber 11, which can not be occupied by the small parts 1, however, is available for a Aufwirbelung the small parts by compressed air surges. The filling nose 9 is advantageously located in the region in which the guide surface 8 merges into the plane or horizontally aligned bottom of the container 2 or into the plane of the slide 5.

Die Druckluftanschlüsse 20 können durch die Stirnwand 14 und/oder durch die Seitenwände des Abgaberaumes 11 einmünden, oder durch die seitlich des Schiebers 5 liegenden Bodenabschnitte in den Abgaberaum 11 einmünden.The compressed-air connections 20 can flow through the end wall 14 and / or through the side walls of the discharge space 11, or open into the discharge space 11 through the bottom sections located laterally of the slide 5.

In Fig. 3 ist ein Detail betreffend einen vom Schieber 5 aufgenommenen Kleinteil 1 dargestellt. Im vorliegenden Fall handelt es sich um einen zylindrischen Bauteil dessen Höhe geringer als sein Durchmesser ist. Die Ober- und Unterfläche dieses Kleinteils 1 können konkav oder konvex gerundet oder eben sein.FIG. 3 shows a detail relating to a small part 1 received by the slider 5. In the present case, it is a cylindrical component whose height is less than its diameter. The upper and lower surface of this small part 1 can be concave or convex rounded or even.

Durch die Vorgabe entsprechender Parameter werden die Aufnahmen 6 an die Form und Abmessungen der Kleinteile 1 angepasst, sodass das Einfügen bzw. Einfallen der Kleinteile 1 in die Ausnehmungen 6 erleichtert und verbessert wird, sodass der Befüllungsgrad pro vorgegebener Hubanzahl optimiert werden kann.By specifying appropriate parameters, the receptacles 6 are adapted to the shape and dimensions of the small parts 1, so that the insertion or collapse of the small parts 1 in the recesses 6 is facilitated and improved, so that the degree of filling per given number of strokes can be optimized.

In Fig. 3 sind die wesentlichen Parameter der in einem Schieber 5 ausgebildeten Aufnahmen 6 für die Kleinteile 1 zu entnehmen. Die Kleinteile besitzen einen Durchmesser d1 und eine Länge t3. Die Kieinteile sind bei diesem speziellen Ausführungsbeispiel zylindrisch gestaltet und können ebene oder konvex oder konkav ausgebildete Endflächen besitzen. Die Ausnehmung 6 kann durch eine Bohrung im Schieber 5 ausgebildet werden. Dabei kann die Basisfläche 30 der Bohrung kegelförmig gestaltet sein, wobei der Kegel einen Kegelwinkel a besitzt, der zwischen 90 und 180“ liegt. Sobald der Kegelwinkel 180° beträgt, liegt ein Sackloch mit ebener Basisfläche 30 vor.In Fig. 3, the essential parameters of the trained in a slider 5 shots 6 for the small parts 1 can be seen. The small parts have a diameter d1 and a length t3. The Kieinteile are cylindrical in this particular embodiment and may have flat or convex or concave end surfaces. The recess 6 can be formed by a bore in the slide 5. In this case, the base surface 30 of the bore can be designed conical, wherein the cone has a cone angle a, which is between 90 and 180 ". As soon as the cone angle is 180 °, a blind hole with a flat base surface 30 is present.

Der Umfangsrand der Ausnehmung 6 in der Ebene des Schiebers 5 kann mit einer Fase 31 versehen sein. Die Fase 31 schließt mit der Vertikalen einen Winkel von b/2 ein. Der Winkel b läuft von 0 bis 120°, Sofern b=0, liegt eine Ausnehmung 6 vor, die mit der Oberfläche des Schiebers 5 eine Kante ausbiidet und eine Fase 31 liegt in diesem Fall nicht vor.The peripheral edge of the recess 6 in the plane of the slider 5 may be provided with a chamfer 31. The chamfer 31 encloses an angle of b / 2 with the vertical. The angle b runs from 0 to 120 °, If b = 0, there is a recess 6, which ausbiidet with the surface of the slider 5 an edge and a chamfer 31 is not available in this case.

Die Tiefe der Ausnehmung 6, gemessen längs ihres Randes ohne Berücksichtigung eines allfälligen kegelig geneigten Bodens, beträgt t2, wobei ί3·0,7<ί2 £f3 *1,3. Wie bereits erwähnt, entspricht t3 der Gesamtlänge eines zu vereinzelnden Kleinteiles 1.The depth of the recess 6, measured along its edge without consideration of any conically inclined bottom, is t2, where ί3 · 0.7 <ί2 f f3 * 1.3. As already mentioned, t3 corresponds to the total length of a small part 1 to be separated.

Die Tiefe ti, bis zu der sich die Fase in die Ausnehmung 6 hineinerstreckt, beträgt 0 < f, < r3 0,1The depth ti, up to which the chamfer extends into the recess 6, is 0 < f, < r3 0.1

Die Höhendifferenz bzw. das Niveau U, mit der{m)m ein von der Aufnehmung 6 aufgenommener Kleinteil 1 unterhalb der Ebene des Schiebers 5 liegt oder über diese Ebene übersteht, beträgt - i3 · 0,3 < /4 < i3 0,3.The height difference or the level U at which {m) m a small part 1 accommodated by the recess 6 lies below the plane of the slider 5 or protrudes beyond this plane is -i3 * 0.3 < / 4 < i3 0.3.

Die Kleinteilform, die mit einer derartigen Aufnahme 6 besonders gut trennbar ist, ist ein diskusförmiger Kleinteil, dessen Körper zylinderförmig gestaltet ist und der eine konvexe Ober- und Unterfläche besitzt. Ein derartiger Kleinteil besitzt ein Verhältnis V von seinem Durchmesser di zu seiner Gesamtlänge t3 von V=d1/t3a1. Aber auch Kleinteile mit einem Verhältnis dJU < 1 können gut getrennt werden.The small part form, which is particularly well separable with such a receptacle 6, is a discus-shaped small part whose body is cylindrical and has a convex upper and lower surfaces. Such a small piece has a ratio V of its diameter di to its total length t3 of V = d1 / t3a1. But also small parts with a ratio dJU < 1 can be separated well.

Ein für derartige Teile vorteilhaftes Parameterverhältnis liegt vor, wenn di<d2äi ,30!, wobei d2 dem Durchmesser der Ausnehmung 6 entspricht. Diese Parameter ermöglichen einen optimalen Füliungsgrad einer Ausnehmung.A parameter ratio which is advantageous for such parts is when di <d2ai, 30, where d2 corresponds to the diameter of the recess 6. These parameters allow an optimal degree of filling of a recess.

Claims

1. A device for separating randomly arranged randomly arranged small parts (1), which device comprises a container (2) for simultaneously receiving a plurality of small parts (1) provided for separating, which is provided with a dispensing opening (3), by which the small parts (1) are applied sporadically, characterized in that - at least a portion of the bottom (4) of the container (2), optionally the entire bottom of the container (2), as a slide (5) is formed between a position in the container (2) and a position outside the container (2) is displaceable, and - that in this slide (5) at least one adapted to the shape of the small parts to be separated, each a small part (1) in a predetermined orientation in the correct orientation receiving receptacle (6) is formed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driven to a reciprocating slide (5) passes through the discharge opening (3) in its movements and the respective in the receptacle (6) located small part (1) through the discharge opening ( 3) out of the container (2).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that - the discharge opening (3) above the slide (5) has a contour of the shape of from the receptacle (6) protruding portions of the small parts to be separated (1) contoured boundary edge (16) and / or - that the dispensing opening (3) forming component (17) on the end face (14) of the container (2) is removably attached or replaceable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the preferably cuboid container (2) on the discharge opening (3) opposite the narrow side wall (25) one of its upper, preferably the filling opening (7) near, area outgoing and an inclined guide surface (8) leading to the slide (5) for the supply of the small parts (1) to the slide (5), which guide surface (8) the cross section of the container (2) from the area below the feed opening (7) reduced to the slide (5).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that opposite the ground-level region of the guide surface (8) or opposite the slide (5) at a predetermined height distance, a filling nose (9) is arranged, which has a passage opening (10) for the small parts (1) are limited in height to a discharge space (11) formed above the slide (5) and / or above the regions of the container bottom (4) adjoining the slide (5) laterally,

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the end or level of Fülinase (9) at a predetermined distance below an upper top wall (12) of the discharge chamber (11) and in the discharge space (11) one below the Top wall (12) lying free space (15) delimits.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the filling nose (9) in the region of the container (2) is arranged, which is above the transition of the guide surface (8) in the plane of the bottom (4) of the container (2) or the slide (5) is located.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the slide (5) by the narrow side wall (25) and the guide surface (8) opposite end wall (14) of the container (2) is mounted and pushed out and or that the bottom of the container (2) of the narrow side wall (26) of the container (2) is formed adjacent to the narrow side wall (25).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the slide (5) by a drive motor (18) is driven, which is located in front of the end wall (14) facing away from the narrow side wall (25) of the container (2) and with the slide (5), optionally via drive rods (19) is connected.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the discharge space (11) lines (20) open for compressed air, the side of the slide (5) through the bottom surface (4) and / or through the rare walls of the discharge space (11) and / or through the end wall (14) into the discharge space (11) open.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a control unit is provided for the compressed air supply, which synchronizes the compressed air supply and the movements of the slide (5) and in the container (2) retracted slide (5) has a in the discharge chamber (11) directed compressed air burst predetermined period ausiöst.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the near-surface edge of the recess (6) has a chamfer or chamfer (31), the bb with a vertical to the surface of the slide (5) an angle (-) of 0 < - < 60 ° 2 2 includes.

A device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the chamfer (31) extends from the surface (32) of the slider (5) to a depth (t1) for which 0 <f, <0 , 1 * 3, w ° corresponds to the thickness or length (t3) of the small parts (1) to be separated.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the bottom (30) of the recess (6) is designed as a conical shell, which has a cone angle (a) of 90 to i 180 ".

15. A method for separating disorderly present small parts with a device according to one of claims 1 to 14, characterized in that Kleinteiie (1) are isolated, having a cylindrical body, optionally with convex and / or concave rounded top surfaces.

16. The method according to claim 15, characterized in that the ratio V of the diameter (d 1) of the small parts to their thickness or height (k) according to the formula V = d1 / d3ä1 is selected.

17. The method according to claim 15 or 16, characterized in that the height (t2) of the recess (6) calculated without bottom (30) according to the formula * 3-0,7äf2 -1.3 is selected.

18. The method according to any one of claims 15 to 17, characterized in that mutually identical shape owning small parts are isolated.

19. The method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the height difference (U) between the surface (32) and the uppermost end of a in the Aufnehmung (6) recorded small part (1) of the formula -f3 x 0.3 < t4 < * 3 equals 0.3. Vienna, December 23, 2010