DE202011108209U1

DE202011108209U1 - Rail system with rail carriages

Info

Publication number: DE202011108209U1
Application number: DE201120108209
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2012-01-24
Anticipated expiration: 2021-11-19

Abstract

Schienensystem mit Schienenschlitten für mindestens eine Trägervorrichtung mit winklig zueinander angeordneten, im Wesentlichen horizontal verlaufenden, an einer Decke befestigten, ortsfesten Schienensegmenten, dadurch gekennzeichnet, dass die ein definiertes Schienenprofil (14) aufweisenden Schienensegmente (1, 2, 3) winklig auf Gehrung zueinander angeordnet und verbunden sind und ein in den Schienenprofilen (14) befindlicher Schienenschlitten (5) von einem Schienensegment (1) zum anderen Schienensegment (2) ohne Hilfsmittel oder Drehung überführt werden kann, indem der Schienenschlitten (5) mit Laufrollenanordnungen (7, 8) in verschiedene horizontale Bewegungsrichtungen ausgestattet ist und nur diejenigen Laufrollenanordnungen (7, 8) in Rollkontakt mit dem Schienenprofil (14) stehen, in deren Bewegungsrichtung die Bewegung des Schienenschlittens (5) längs zum Schienenprofil (14) erfolgen soll.Rail system with rail carriages for at least one carrier device with substantially horizontally arranged, horizontally extending, fixed to a ceiling fixed rail segments, characterized in that the rail segments (1, 2, 3) having a defined rail profile (14) are arranged at an angle with a miter to one another and are connected and a rail carriage (5) located in the rail profiles (14) can be transferred from one rail segment (1) to the other rail segment (2) without tools or rotation by the rail carriage (5) with roller arrangement (7, 8) in is equipped with different horizontal directions of movement and only those roller assemblies (7, 8) are in rolling contact with the rail profile (14) in the direction of movement of which the rail carriage (5) is to be moved longitudinally to the rail profile (14).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein ortsfestes, im Wesentlichen horizontal an der Decke winklig auf Gehrung angeordnetes, Schienensystem, bei dem der Schienenschlitten seine Bewegungsrichtung nicht durch die Drehung, zum Beispiel auf einem Drehschienensegment, sondern lediglich durch die Anordnung der Laufrollen in verschiedene Richtungen ausführen kann. Dabei wird der Schienenschlitten, der etwa Geräteträger aufnehmen kann, in der einen Richtung bis zum Anstoß in den Treffpunkt zweier winklig angeordneten Schienenprofile geschoben und in der anderen Richtung des angrenzenden Schienenprofils weiterbewegt.The present invention relates to a fixed, substantially horizontally horizontally mitred ceiling track system in which the rail carriage does not make its direction of travel by rotation, for example on a turntable segment, but only by the arrangement of the pulleys in different directions can. In this case, the rail carriage, which can accommodate about equipment carrier, pushed in the one direction to initiate the meeting point of two angularly arranged rail profiles and moved in the other direction of the adjacent rail profile.

Ein Schienensystem für die lineare Bewegung einer Deckenversorgungseinheit wird beschrieben in der DE 35 33 229 A1 . Das Anwendungsgebiet ist dabei die medizinische Versorgung von Patienten, beispielsweise in Intensivstationen, in Operationssälen sowie an anderer Stelle in Diagnostik und Therapie. Das medizinische Personal hat auf diese Weise Zugang zum Patienten und es besteht Bodenfreiheit.A rail system for the linear movement of a ceiling supply unit is described in DE 35 33 229 A1 , The field of application is the medical care of patients, for example in intensive care units, in operating theaters and elsewhere in diagnostics and therapy. The medical staff has access to the patient in this way and there is ground clearance.

Die DE 102 18 555 B4 bezieht sich auf ein Schienensystem, das den Richtungswechsel eines Schienenschlittens zwischen zwei winklig zueinander angeordneten Schienen durch den Einsatz von Drehschienensegmenten ermöglicht.The DE 102 18 555 B4 refers to a rail system that allows the change of direction of a rail carriage between two angularly arranged rails by the use of rotary rail segments.

Ein Nachteil des bekannten Schienensystems liegt darin, dass ein Richtungswechsel mittels Drehschienen zusätzliches Arretieren des Schienenschlittens und Handhabung erfordert.A disadvantage of the known rail system is that a change of direction by means of rotary rails requires additional locking of the rail carriage and handling.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Schienensystem anzugeben, das eine Bewegung eines Geräteträgers über den Treffpunkt von winklig zueinander angeordneten Schienen hinweg auf einfache Art und Weise sowie mit wenig Aufwand für den Anwender ermöglicht.The object of the invention is to provide a rail system that allows a movement of a device carrier on the meeting point of angled rails to each other across in a simple manner and with little effort for the user.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch ein Schienensystem mit Schienenschlitten bei dem das Schienensystem aus mehreren ortsfesten Schienensegmenten besteht, die winklig auf Gehrung zueinander angeordnet sind, sowie einem oder mehreren Schienenschlitten, die Trägervorrichtungen aufnehmen können. Dabei verfügt der Schienenschlitten über parallel zu den jeweiligen Außenkanten vertikal und flächenbündig angeordnete Laufrollenanordnungen, die sich in der entsprechenden Laufrichtung jeweils längs der Trageleisten des Schienenprofils und parallel zur Schienenschlittenaußenkante bewegen, wobei die Laufrollenanordnungen, deren Ausrichtung quer zur Laufrichtung zum Schienenprofil gerichtet sind, durch definierte Aussparungen beziehungsweise Nuten im Schienenprofil berührungslos bewegt werden. Das Schienenprofil verfügt weiterhin über eine Führungsnut, das ein Kippen des mit einem entsprechenden Führungselement versehenen Schienenschlittens beim Richtungswechsel verhindert. Der Richtungswechsel wird ohne Drehung oder weitere Manipulation realisiert, indem der Schlitten linear in den Treffpunkt der winklig zueinander angeordneten Schienen bewegt wird, und zwar bis zum Anschlag an die Innenkante des angrenzenden Schienenprofils. Aufgrund der gegebenen winkligen Anordnung der bislang nicht in Rollkontakt mit dem Schienenprofil stehenden Laufrollen, kann der Schienenwagen sodann in der winklig angrenzenden linearen Schiene in neuer Richtung weiterbewegt werden.According to the invention the object is achieved by a rail system with rail carriage in which the rail system consists of several stationary rail segments, which are arranged at an angle to each other miter, and one or more rail carriages that can accommodate carrier devices. In this case, the rail carriage has parallel to the respective outer edges vertically and flush mounted roller assemblies which move in the respective direction along the rails of the rail profile and parallel to the rail slide outer edge, wherein the roller assemblies whose orientation are directed transversely to the direction of the rail profile, defined by Recesses or grooves in the rail profile are moved without contact. The rail profile further has a guide groove, which prevents tilting of the provided with a corresponding guide rail track carriage when changing direction. The direction change is realized without rotation or further manipulation by the carriage is moved linearly in the meeting point of the rails arranged at an angle to each other, up to the stop on the inner edge of the adjacent rail profile. Due to the given angular arrangement of the wheels not previously in rolling contact with the rail profile standing, the rail car can then be moved in the angle adjacent linear rail in the new direction.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird anhand von Zeichnungen beschrieben.A preferred embodiment of the invention will be described with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine Ansicht eines Schienensystems mit Trägervorrichtung 1 a view of a rail system with carrier device

2 eine Ansicht des Schienenschlittens von unten 2 a view of the rail carriage from below

3 eine Seitenansicht des Schienenschlittens 3 a side view of the rail carriage

4 einen Querschnitt des Schienenschlittens im Schienenprofil 4 a cross section of the rail carriage in the rail profile

Das Schienensystem besteht aus drei ortsfesten Schienensegmenten 1, 2, 3 sowie einer darin befindlichen Geräteträgervorrichtung 4, insbesondere dem Schienenschlitten 5. Die drei ortsfesten, rechtwinklig und auf Gehrung zueinander angeordneten Schienensegmente 1, 2, 3 sind als nach unten hin offene Schienenprofile 14 mit Trageleisten 17 ausgeführt und verfügen über eine Führungsnut 15, passend zum Führungselement 10 an der Kopfseite des Schienenschlittens 5.The rail system consists of three stationary rail segments 1 . 2 . 3 and a device carrier device located therein 4 , in particular the rail carriage 5 , The three stationary, right-angled and mitred rail segments 1 . 2 . 3 are as open at the bottom rail profiles 14 with carrying strips 17 executed and have a guide groove 15 , suitable for the guide element 10 at the head of the rail carriage 5 ,

In den 2 und 3 ist ein Schienenschlitten 5 dargestellt, an dessen vier vertikalen Außenkanten parallel zu diesen in definiertem Abstand zur Schlittenmitte symmetrisch je zwei seitlich flächenbündige, vertikal übereinander liegende Laufrollen 6 so eingelassen sind, dass diese je ein vertikales Laufrollenpaar 7, 8 in die jeweilige Richtung entlang der Außenkante des Schienenschlittens 5 bilden. Die einzelnen Laufrollen 6 ragen dabei vertikal je geringfügig über die Ober- beziehungsweise Unterkante des Schienenschlittens 5 hinaus, sodass der Schienenschlitten 5 entlang der inneren Oberkante des Schienenprofils 14 sowie auf den Trageleisten 17 auf den Laufrollen 6 gleiten kann.In the 2 and 3 is a rail carriage 5 represented at its four vertical outer edges parallel to these at a defined distance to the carriage center symmetrically two laterally flush, vertically superimposed rollers 6 are embedded so that they each have a vertical pair of rollers 7 . 8th in the respective direction along the outer edge of the rail carriage 5 form. The individual rollers 6 vertically project slightly above the top or bottom edge of the rail carriage 5 out so that the rail carriage 5 along the inner upper edge of the rail profile 14 as well as on the support bars 17 on the rollers 6 can slide.

Aufgrund der rechtwinklig zueinander angeordneten Außenkanten des Schienenschlittens 5 ergeben sich für die analog daran ausgerichteten Laufrollenpaare entsprechend rechtwinklig zueinander angeordnete Laufrichtungen, nämlich ein Laufrollenpaar in x-Richtung 7 und ein Laufrollenpaar in y-Richtung 8. Die mögliche Bewegungsrichtung des Schienenschlittens 5 richtet sich demnach daran, welche beiden Außenkanten des Schienenschlittens 5 parallel zur Längsseite des Schienenprofils 14 beziehungsweise der Trageleisten 17 liegen.Due to the right angles to each other arranged outer edges of the rail carriage 5 arise for the analogous aligned Roller pairs according to right angles to each other arranged directions, namely a pair of rollers in the x direction 7 and a pair of rollers in the y direction 8th , The possible direction of movement of the rail carriage 5 depends on it, which two outer edges of the rail carriage 5 parallel to the long side of the rail profile 14 or the supporting strips 17 lie.

Der Schienenschlitten 5 weist an seinen vier Ecken weiterhin mittig je eine horizontale, eingelassene Seitenrolle 9 auf, deren Umfang geringfügig über die Außenkante des Schienenschlittens 5 hinausragt und die den Schienenschlitten 5 im Schienenprofil 14 zusätzlich stabilisiert. Weiterhin weist der Schienenschlitten 5 im Zentrum seiner Kopfseite ein aufgesetztes quadratisches Führungselement 10 auf. Zusätzlich verfügt der Schienenschlitten 5 an der Unterseite über eine in einem beliebigen Quadranten angebrachte Arretiervorrichtung in Form eines Feststellhebels 11 und einer Arretierung 13.The rail carriage 5 has at its four corners still centered each a horizontal, sunken side roll 9 whose circumference slightly over the outer edge of the rail carriage 5 protrudes and the rail carriage 5 in the rail profile 14 additionally stabilized. Furthermore, the rail carriage 5 in the center of his head an attached square guide element 10 on. In addition, the rail carriage 5 at the bottom over a mounted in any quadrant locking device in the form of a locking lever 11 and a lock 13 ,

Der im Wesentlichen rechteckige Querschnitt des Schienenprofils 14 ist seitlich und an der oberen Seite geschlossen. Nach unten hin ist das Schienenprofil 14 mittig offen und weist je eine seitliche, symmetrische in einer definierten Breite ausgebildete Trageleiste 17 auf. Die Innenmaße des Schienenschlittens 5 entsprechen im Wesentlichen den Außenmaßen des Schienenschlittens 5, sodass das Schienenprofil 14 diesen aufnehmen kann. Auf der Oberseite des Schienenprofils 14 befindet sich mittig eine stabilisierende Führungsnut 15. An der unteren Oberkante des Schienenprofils 14 ist im äußeren Viertel beidseitig in einem definierten Abstand zur seitlichen Innenkante des Schienenprofils 14 eine Nut 16 für die jeweils querliegende obere Laufrolle 6 angebracht. Die Innenkante des offenen Endes der Trageleisten 17 ist vertikal gegenüber der Nut 16 des oberen Schienenprofils 14 etwas abgerundet beziehungsweise offen. Die Nut 16 sowie die offene Geometrie der Trageleisten 17 erlauben den berührungslosen Durchgang der Laufrollenpaare 7, 8, die mit dem Schienenschlitten 5 entgegen ihrer Laufrichtung bewegt werden.The substantially rectangular cross section of the rail profile 14 is closed on the side and on the upper side. At the bottom is the rail profile 14 centrally open and each has a lateral, symmetrical trained in a defined width support bar 17 on. The internal dimensions of the rail carriage 5 essentially correspond to the external dimensions of the rail carriage 5 so that the rail profile 14 can record this. On top of the rail profile 14 There is a stabilizing guide groove in the middle 15 , At the lower upper edge of the rail profile 14 is in the outer quarter on both sides at a defined distance from the lateral inner edge of the rail profile 14 a groove 16 for the respective transverse upper roller 6 appropriate. The inner edge of the open end of the support strips 17 is vertical opposite the groove 16 of the upper rail profile 14 slightly rounded or open. The groove 16 as well as the open geometry of the carrier strips 17 allow the non-contact passage of the pairs of rollers 7 . 8th that with the rail sled 5 be moved against its direction.

Weiterhin verfügt der Schienenschlitten 5 über eine Arretiervorrichtung. Mit dem Feststellhebel 11 kann vom Anwender eine Arretierung des Schienenschlittens 5 erzielt werden, so dass dieser fest und sicher an einer gewünschten Stelle im Schienenabschnitt verbleibt. Dazu wird der Feststellhebel 11 betätigt wodurch sich die Arretierung 13 nach oben bewegt, einen Druck auf das Schienenprofil 14 ausübt und dadurch eine Klemmung bewirkt. Der Schienenschlitten 5 ist damit fixiert, erst durch Lösen des Feststellhebels 11 kann der Schienenschlitten 5 wieder weiterbewegt werden.Furthermore, the rail carriage 5 via a locking device. With the locking lever 11 the user can lock the rail carriage 5 be achieved so that it remains firmly and securely at a desired location in the rail section. This is the locking lever 11 activates thereby the lock 13 moved up, a pressure on the rail profile 14 exerts and thereby causes a clamping. The rail carriage 5 is fixed, only by loosening the locking lever 11 can the rail carriage 5 be moved on again.

Der Schienenschlitten 5 samt Trägervorrichtung 4 wird vom in y-Richtung gerichteten Schienensegment 1 in das in x-Richtung gerichtete Schienensegment 2 überführt indem der Schienenschlitten 5 entlang des Schienensegments 1 vollständig bis zum Anstoß in den Treffpunkt mit Schienensegment 2 bewegt wird. Solange sich der Schienenschlitten 5 entlang des Schienensegments 1 bewegt, befinden sich die Laufrollenpaare in y-Richtung 8 in Laufrichtung und in Rollkontakt mit dem Schienenprofil 14, da sie sich parallel zum Schienenprofil 14 befinden. Die Laufrollenpaare in x-Richtung 7 befinden sich quer zur Laufrichtung y und werden in der Nut 6 berührungs- und bewegungslos geführt. Befindet sich der Schienenschlitten 5 nun ganz im Treffpunkt der Schienensegmente 1, 2, so ergibt sich ein Wechsel der mit dem Schienenprofil 14 in Rollkontakt stehenden Laufrollenpaare, da sich nun die beiden anderen laufrichtungsbestimmenden Außenkanten des Schienenschlittens 5 parallel zum Schienenprofil 14 beziehungsweise zu den Trageleisten 17 befinden. Es sind also nun nicht mehr die Laufrollenpaare in y-Richtung 8 in Rollkontakt mit dem Schienenprofil 14, sondern die Laufrollenpaare in x-Richtung 7. Der Schienenwagen kann nun entlang des Schienensegments 2 weiterbewegt werden, wobei nun die Laufrollenpaare in y-Richtung 8 in der Nut 6 berührungs- und bewegungslos geführt werden. Damit der Schienenschlitten 5 während des Wechsels nicht kippt, befindet sich das Führungselement 10 des Schienenschlittens 5 im ständigem Eingriff der Führungsnut 15 im oberen Teil des Schienenprofils 14.The rail carriage 5 including carrier device 4 is from the y-directional rail segment 1 in the x-directional rail segment 2 transferred by the rail carriage 5 along the rail segment 1 completely up to the kick-off in the meeting point with rail segment 2 is moved. As long as the rail carriage 5 along the rail segment 1 moves, the pairs of rollers are in y-direction 8th in the running direction and in rolling contact with the rail profile 14 because they are parallel to the rail profile 14 are located. The pairs of rollers in x-direction 7 are located transversely to the direction y and are in the groove 6 touchless and motionless. Is the rail carriage 5 now at the meeting point of the rail segments 1 . 2 , so there is a change of the rail profile 14 Roller pairs in rolling contact, since now the other two direction-determining outer edges of the rail carriage 5 parallel to the rail profile 14 or to the support bars 17 are located. So it is no longer the pairs of rollers in the y-direction 8th in rolling contact with the rail profile 14 , but the pairs of rollers in the x direction 7 , The rail car can now travel along the rail segment 2 be moved, now the pairs of rollers in the y direction 8th in the groove 6 be guided without touching and motionless. Thus the rail carriage 5 does not tip during the change, is the guide element 10 of the rail carriage 5 in constant engagement of the guide groove 15 in the upper part of the rail profile 14 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3533229 A1 [0002]
DE 10218555 B4 [0003]

Claims

Rail system with rail slides for at least one support device with angularly arranged mutually, substantially horizontally extending, fixed to a ceiling, fixed rail segments, characterized in that the a defined rail profile ( 14 ) having rail segments ( 1 . 2 . 3 ) are arranged at an angle miter to each other and are connected and one in the rail profiles ( 14 ) rail carriage ( 5 ) of a rail segment ( 1 ) to the other rail segment ( 2 ) can be transferred without aids or rotation by the rail carriage ( 5 ) with roller arrangements ( 7 . 8th ) is equipped in different horizontal directions of movement and only those roller assemblies ( 7 . 8th ) in rolling contact with the rail profile ( 14 ), in the direction of movement of the movement of the rail carriage ( 5 ) along the rail profile ( 14 ).

Rail track rail system according to claim 1, characterized in that the rail carriage ( 5 ) at its top a guide element ( 10 ) having.

Rail system with rail slide according to one of the preceding claims, characterized in that the rail profile ( 14 ) on the lower, half-open side two support strips ( 17 ), via a guide groove ( 15 ) and further grooves ( 16 ) as a recess for non-contact guiding the not with the rail profile ( 14 ) contacting roller assemblies ( 7 . 8th ).

Track system with rail carriages according to one of the preceding claims, characterized in that the rail carriage ( 5 ) for stabilization at its corners in each case via a horizontal, sunken side roller ( 9 ), whose circumference slightly above the outer edge of the rail carriage ( 5 ) stands out.

Rail track rail system according to one of the preceding claims, characterized in that the rail carriage ( 5 ) a locking device ( 11 . 13 ) having.

Track system with rail slide according to one of the preceding claims, characterized in that on the groove ( 16 ) vertically opposed height the inner edges of the open end of the support strips ( 17 ) are rounded or open.