DE202011107029U1

DE202011107029U1 - Encoder system with encoder and connector

Info

Publication number: DE202011107029U1
Application number: DE201120107029
Authority: DE
Original assignee: Fritz Kuebler Zaehl und Sensortechnik GmbH; Fritz Kuebler Zahl- und Sensortechnik GmbH
Current assignee: Fritz Kuebler Zaehl und Sensortechnik GmbH; Fritz Kuebler Zahl- und Sensortechnik GmbH
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2011-10-17
Publication date: 2013-01-18
Anticipated expiration: 2021-10-18
Also published as: CN203069195U

Abstract

Drehgebersystem (90) zur Erfassung von partiellen oder vollständigen Umdrehungen einer Messwelle (14) eines zu überwachenden Messobjekts (12), mit einem Drehgeber (18) und einem toleranzausgleichenden integralen Anschlussstück (58) zur Befestigung des Drehgebers (18) am Messobjekt (12), wobei der Drehgeber (18) ein Gebergehäuse (48) mit einer Sensoreinheit (50) aufweist, wobei im Gebergehäuse (48) eine Geberwelle (20) gelagert ist, die mit der Messwelle (14) im Wesentlichen starr zur Drehmitnahme verbindbar ist, vorzugsweise unter Festlegung einer axialen Lagezuordnung, etwa in einer Längsrichtung (24), zwischen der Geberwelle (20) und der Messwelle (14), wobei das Anschlussstück (58) im montierten Zustand platzsparend zwischen dem Gebergehäuse (48) und einem Gehäuseteil (72) des Messobjekts (12) angeordnet ist, wobei das Anschlussstück (58) einen flachen Grundkörper (60) und zumindest einen sich davon im Wesentlichen radial erstreckenden Ausleger (64) aufweist, wobei der zumindest eine Ausleger (64) bei der Montage des Drehgebers (18) derart in eine korrespondierende Führungsnut (76) einführbar ist, die vorzugsweise...Rotary encoder system (90) for detecting partial or complete revolutions of a measuring shaft (14) of a test object (12) to be monitored, comprising a rotary encoder (18) and a tolerance-compensating integral connecting piece (58) for fastening the rotary encoder (18) to the test object (12) , wherein the rotary encoder (18) has a transmitter housing (48) with a sensor unit (50), wherein in the encoder housing (48) a sensor shaft (20) is mounted, which is connected to the measuring shaft (14) substantially rigidly connected to the rotary driving, preferably Defining an axial position assignment, such as in a longitudinal direction (24) between the encoder shaft (20) and the measuring shaft (14), wherein the connecting piece (58) in the assembled state space saving between the encoder housing (48) and a housing part (72) of The measuring object (12) is arranged, wherein the connecting piece (58) has a flat base body (60) and at least one thereof extending substantially radially extending arm (64), wherein the at least one arm (64) during assembly of the rotary encoder (18) in such a way in a corresponding guide groove (76) is inserted, which preferably ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehgebersystem zur Erfassung von partiellen oder vollständigen Umdrehungen einer Messwelle eines zu überwachenden Messobjekts, mit einem Drehgeber und einem Anschlussstück zur Befestigung des Drehgebers am Messobjekt.The invention relates to a rotary encoder system for detecting partial or complete revolutions of a measuring shaft of a test object to be monitored, with a rotary encoder and a connecting piece for fastening the rotary encoder to the test object.

Derartige Drehgebersysteme finden beispielsweise Verwendung in der Antriebstechnik, Automatisierungstechnik, Transporttechnik oder in der Energietechnik. Drehgeber können grundsätzlich dazu ausgebildet sein, Rotationswinkel bzw. Verdrehwinkel und/oder Drehzahlen rotierender Komponenten des Messobjekts absolut und/oder relativ zu erfassen. Eine relative Messung kann etwa auch als inkrementale Messung bezeichnet werden.Such rotary encoder systems are used, for example, in drive technology, automation technology, transport technology or in power engineering. In principle, rotary encoders can be designed to detect absolutely and / or relatively rotational angles or angles of rotation and / or rotational speeds of rotating components of the measuring object. For example, a relative measurement can also be called an incremental measurement.

Mittels eines Drehgebers kann etwa eine Winkelposition im Bereich zwischen 0° und 360° (Single Turn) und/oder einer Anzahl vollständiger Umdrehungen (Multi Turn) eines Messobjekts bestimmt werden. Übliche Messobjekte können etwa Motoren oder Getriebe sein, ein rotierendes Bauelement des Messobjekts, dessen Bewegung erfasst werden soll, kann als Messwelle bezeichnet werden.By means of a rotary encoder, for example, an angular position in the range between 0 ° and 360 ° (single turn) and / or a number of complete revolutions (multi turn) of a test object can be determined. Conventional measuring objects may be motors or transmissions, for example, a rotating component of the measuring object whose movement is to be detected can be referred to as a measuring shaft.

Die Montage des Drehgebers kann insbesondere bei spielbehafteten, schnell laufenden und/oder hochbelasteten Messwellen hohe Anforderungen an die Ausrichtung zwischen der Messwelle und einer Geberwelle des Drehgebers stellen. Grundsätzlich kann dabei angestrebt werden, die Messwelle und die Geberwelle möglichst „fluchtend”, also etwa konzentrisch, auszurichten. Es kann ferner zu berücksichtigen sein, dass sowohl statische als auch dynamische Verlagerungen insbesondere der Messwelle auftreten können, die vom Drehgeber möglichst kompensiert werden sollten.The assembly of the rotary encoder can make high demands on the alignment between the measuring shaft and an encoder shaft of the rotary encoder, especially in the case of play-related, fast-running and / or highly loaded measuring waves. Basically, it can be strived to align the measuring shaft and the encoder shaft as "aligned" as possible, that is approximately concentric. It may also be considered that both static and dynamic displacements, in particular of the measuring shaft, can occur which should be compensated as far as possible by the rotary encoder.

Insbesondere stoßartige Belastungen, beispielsweise bei unrund laufenden Maschinen, etwa Verbrennungsmotoren, Pressen und dergleichen, Lastwechsel und/oder abrupte Beschleunigungen oder Verzögerungen können Deformationen der Messwelle verursachen und die Funktionssicherheit des Drehgebers beeinträchtigen.In particular jerky loads, for example in out-of-round machines, such as internal combustion engines, presses and the like, load changes and / or abrupt accelerations or decelerations can cause deformation of the measuring shaft and affect the reliability of the encoder.

Herkömmliche Drehgebersysteme weisen etwa eine elastische Wellenkupplung auf, die zwischen die Messwelle und die Geberwelle geschaltet ist. Eine solche Wellenkupplung kann nachgiebige, toleranzausgleichende Elemente aufweisen, so dass Lageabweichungen der Messwelle nicht unmittelbar auf die Geberwelle einwirken können. Bei Verwendung einer nachgiebigen Wellenkupplung ist ein Gehäuse des Drehgebers regelmäßig gestellfest (starr) mit dem Messobjekt verbunden. Derartige Lösungen unterliegen u. a. dem Nachteil, dass nachgiebige Wellenkupplungen die Messungenauigkeit erhöhen. Die Wellenkupplungen „dämpfen” das erfasste Drehsignal. Ferner besteht der Nachteil, dass derartige Wellenkupplungen, etwa auch Ausgleichskupplungen genannt, einen gewissen Bauraum beanspruchen, der umso größer ist, je toleranter die Kupplung auf Lageabweichungen reagieren soll.Conventional encoder systems have about an elastic shaft coupling, which is connected between the measuring shaft and the encoder shaft. Such a shaft coupling may have yielding, tolerance-compensating elements, so that positional deviations of the measuring shaft can not act directly on the encoder shaft. If a compliant shaft coupling is used, a housing of the rotary encoder is regularly fixed to the frame (rigidly) connected to the test object. Such solutions are subject u. a. the disadvantage that yielding shaft couplings increase the measurement inaccuracy. The shaft couplings "dampen" the detected rotation signal. Furthermore, there is the disadvantage that such shaft couplings, also called compensating couplings, require a certain amount of space, which is greater, the more tolerant the coupling should react to positional deviations.

Ein alternativer Ansatz zur Montage von Drehgebern beruht darauf, die Geberwelle möglichst starr und direkt mit der Antriebswelle zu verbinden. Es wird dabei bewusst in Kauf genommen, dass die Geberwelle Fehlstellungen oder Lageabweichungen der Messwelle unmittelbar nachvollzieht. Infolgedessen sollte das Gehäuse des Drehgebers nicht unmittelbar gestellfest und starr am Messobjekt angebracht werden. Vielmehr ist anzusteben, die gehäuseseitige Kopplung unter Hinzunahme von Ausgleichselementen auszuführen. Es ist darauf zu achten, dass das Gehäuse des Drehgebers sich gegenüber dem Messobjekt einerseits nicht verdreht, andererseits aber „weich” genug aufgenommen ist, um Lageabweichungen der Messwelle kompensieren zu können. Beispielsweise kann zwischen dem Drehgeber und dem Messobjekt eine teilweise nachgiebige Gehäusekupplung verbaut werden. Hierfür sind regelmäßig eine Vielzahl von Montageelementen, insbesondere Schrauben oder dergleichen, erforderlich, die in korrespondierende Elemente sowohl am Drehgeber als auch am Messobjekt eingeführt werden müssen. Insbesondere dann, wenn Bauraumrestriktionen zu beachten sind, etwa wenn generell nur wenig Platz zur Verfügung steht, oder aber die Messwelle am Messobjekt nicht einfach zu Montagezwecken zugänglich ist, kann sich die Montage und Demontage besonders aufwendig gestalten.An alternative approach to mounting encoders is to connect the encoder shaft as rigidly as possible and directly to the drive shaft. It is deliberately accepted that the encoder shaft immediately reproduces misalignments or positional deviations of the measuring shaft. As a result, the housing of the encoder should not be directly fixed to the frame and rigidly attached to the DUT. Rather, it is advisable to carry out the housing-side coupling with the addition of compensation elements. It is important to ensure that the housing of the rotary encoder does not twist against the measuring object, on the one hand, but is picked up "softly" enough to compensate for deviations in the position of the measuring shaft. For example, a partially flexible housing coupling can be installed between the rotary encoder and the measurement object. For this purpose, a plurality of mounting elements, in particular screws or the like, are required regularly, which must be introduced into corresponding elements on both the encoder and the measurement object. In particular, when space restrictions are to be considered, such as when generally only little space is available, or the measuring shaft is not easily accessible to the measurement object for assembly purposes, the assembly and disassembly can be particularly complex.

Die zu überwachenden Messobjekte sind häufig vibrationsbelastet, stoßbelastet und/oder ruckbelastet. Derartige Umgebungsbedingungen können dazu führen, dass sich etwa Schraubverbindungen lösen können, beispielsweise auch dann, wenn der Drehgeber mangels Bauraum oder bei eingeschränkter Zugänglichkeit der Montagestelle nicht vorschriftsgemäß montiert werden konnte.The measured objects to be monitored are often subject to vibration, shock loads and / or jerks. Such environmental conditions can lead to loosen screw connections, for example, even if the encoder could not be installed in accordance with regulations for lack of space or limited accessibility of the mounting location.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Drehgebersystem und einen Drehgeber mit einem Anschlussstück zur Erfassung und Ermittlung rotatorischer Bewegungen anzugeben, die einfach und schnell montierbar sind und möglichst unempfindlich gegenüber Lageabweichungen der Messwelle gestaltet sind. Ferner soll die Anzahl erforderlicher Montageschritte am Messobjekt möglichst reduziert werden können.The invention has for its object to provide a rotary encoder system and a rotary encoder with a connector for detecting and detecting rotational movements that are easy and quick to assemble and are designed as insensitive to positional deviations of the measuring shaft. Furthermore, the number of required assembly steps on the measurement object should be possible reduced.

Diese Aufgabe wird durch ein Drehgebersystem zur Erfassung von partiellen oder vollständigen Umdrehungen einer Messwelle eines zu überwachenden Messobjekts, mit einem Drehgeber und einem toleranzausgleichenden integralen Anschlussstück zur Befestigung des Drehgebers am Messobjekt gelöst, wobei der Drehgeber ein Gebergehäuse mit einer Sensoreinheit aufweist, wobei im Gebergehäuse eine Geberwelle gelagert ist, die mit der Messwelle im Wesentlichen starr zur Drehmitnahme verbindbar ist, vorzugsweise unter Festlegung einer axialen Lagezuordnung, etwa in einer Längsrichtung, zwischen der Geberwelle und der Messwelle, wobei das Anschlussstück im montierten Zustand platzsparend zwischen dem Gebergehäuse und einem Gehäuseteil des Messobjekts angeordnet ist, wobei das Anschlussstück einen flachen Grundkörper und zumindest einen sich davon im Wesentlichen radial erstreckenden Ausleger aufweist, wobei der zumindest eine Ausleger bei der Montage des Drehgebers derart in eine korrespondierende Führungsnut einführbar ist, die vorzugsweise am Gehäuseteil des Messobjekts ausgebildet ist und sich in der Längsrichtung erstreckt, dass das Anschlussstück im montierten Zustand eine zumindest teilweise formgebundene, toleranzausgleichende Verdrehsicherung zwischen dem Gebergehäuse und dem Gehäuseteil des Messobjekts bereitstellt.This object is achieved by a rotary encoder system for detecting partial or complete revolutions of a measuring shaft of a test object to be monitored, with a rotary encoder and a tolerance compensating integral connector for mounting the encoder on the measurement object, wherein the encoder has a sensor housing with a sensor unit, wherein in the encoder housing a sensor shaft is mounted, which is connected to the measuring shaft substantially rigidly connected to the rotary driving, preferably laying down an axial position assignment, such as in a longitudinal direction, between the encoder shaft and the measuring shaft, wherein the connecting piece is arranged in the assembled state to save space between the encoder housing and a housing part of the measuring object, wherein the connecting piece has a flat base body and at least one thereof substantially radially extending arm, wherein the at least a boom during assembly of the rotary encoder is inserted into a corresponding guide groove, which is preferably formed on the housing part of the measuring object and extending in the longitudinal direction, that the connecting piece mounted in the Condition provides an at least partially molded, tolerance-compensating rotation between the encoder housing and the housing part of the measurement object.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The object of the invention is completely solved in this way.

Erfindungsgemäß wird nämlich in besonders einfacher Weise eine hinreichend flexible, aber drehsteife Befestigung des Drehgebers am Messobjekt ermöglicht. Dies erfolgt in besonders vorteilhafter Weise ohne dass das Anschlussstück sowohl am Messobjekt als auch am Drehgeber vollständig fixiert werden muss. An einer der beiden Komponenten kann das Anschlussstück im montierten Zustand lediglich „schwimmend” gelagert sein. D. h., der zumindest eine Ausleger kann in der Führungsnut grundsätzlich axial, also in der Längsrichtung, innerhalb gewisser Grenzen frei positioniert werden. Insbesondere ist kein axialer Anschlag, also keine axiale Lagefixierung, des Auslegers in der Führungsnut erforderlich.In accordance with the invention, a sufficiently flexible but torsionally rigid attachment of the rotary encoder to the measurement object is made possible in a particularly simple manner. This is done in a particularly advantageous manner without the connector must be completely fixed both on the test object and on the encoder. On one of the two components, the connection piece can only be mounted "floating" in the installed state. D. h., The at least one boom can be freely positioned in the guide groove basically axially, ie in the longitudinal direction, within certain limits. In particular, no axial stop, so no axial positional fixation of the boom in the guide is required.

Wenn bei der Montage des Drehgebers die Messwelle im Wesentlichen starr mit der Geberwelle verbunden wird, wird die Axialposition des Drehgebers, also die Lage in der Längsrichtung, bereits hinreichend festgelegt. Somit kann zur Vermeidung einer Überbestimmtheit von einer zusätzlichen Fixierung des Anschlussstücks in Längsrichtung abgesehen werden. Zusätzliche Montagemittel wie Schrauben, Muttern oder dergleichen lassen sich einsparen.If, during assembly of the rotary encoder, the measuring shaft is essentially rigidly connected to the encoder shaft, the axial position of the rotary encoder, that is to say the position in the longitudinal direction, is already sufficiently established. Thus, in order to avoid an over-determination of an additional fixation of the connector in the longitudinal direction be disregarded. Additional mounting means such as screws, nuts or the like can be saved.

Das Anschlussstück kann etwa am Gebergehäuse des Drehgebers vormontiert werden. Die Vormontage muss nicht im Bereich des Messobjekts erfolgen. Die Sicherung der gesamten Verbindung kann in einfacher Weise durch das Verbinden der Messwelle mit der Geberwelle erfolgen. Es sind neben dem Einführen des zumindest einen Auslegers in die korrespondierende Führungsnut keine wesentlichen weiteren (mechanischen) Montageschritte zu beachten. Insbesondere muss zwischen dem Messobjekt und dem Drehgeber kein wesentlicher Montageraum vorgehalten werden, der etwa bei konventionellen Anschlussstücken aus Gründen der Zugänglichkeit erforderlich ist. Das Drehgebersystem kann sehr platzsparend ausgeführt werden.The connection piece can be preassembled approximately at the encoder housing of the rotary encoder. Pre-assembly does not have to take place in the area of the DUT. Securing the entire connection can be done in a simple manner by connecting the measuring shaft with the encoder shaft. In addition to the insertion of the at least one arm into the corresponding guide groove, there are no further substantial (mechanical) assembly steps to be observed. In particular, no essential mounting space must be maintained between the object to be measured and the rotary encoder, which is required for reasons of accessibility, for example, in conventional connecting pieces. The rotary encoder system can be designed to save space.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die Geberwelle und die Messwelle korrespondierende Konusflächen zur Ausrichtung auf, die im montierten Zustand einander kontaktieren.According to a further embodiment, the encoder shaft and the measuring shaft have corresponding conical surfaces for alignment, which contact each other in the mounted state.

Konische Welle-Nabe-Verbindungen erlauben hochgenaue und hochbelastbare Kopplungen von Bauteilen. Eine Montagekraft wird durch die schräggestellten Konusflächen (Kegelflächen) in eine hohe Haltekraft überführt. Eine derartige Verbindung kann auch unter Extrembedingungen, etwa bei starken Vibrationen, stoß- und ruckartigen Belastungen, eine hohe Verdrehsicherheit und Lösesicherheit aufweisen.Tapered shaft-hub connections allow highly accurate and heavy-duty couplings of components. An assembly force is transferred by the inclined cone surfaces (conical surfaces) in a high holding power. Such a compound may also have under extreme conditions, such as strong vibrations, shock and jerky loads, a high resistance to twisting and release safety.

Es sollte berücksichtigt werden, dass bei einer konischen Verbindung zwischen der Geberwelle und der Messwelle bei der Montage relativ kleine Abweichungen der Montagekraft zu spürbaren Änderungen der axialen Zuordnung zwischen der Geberwelle und der Messwelle führen können. In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn der/die Ausleger des Anschlussstückes in der Führungsnut in der Längsrichtung „schwimmend” gelagert ist/sind. Auf diese Weise kann ein montagebedingter Axialversatz ohne Weiteres kompensiert werden. Ein Axialversatz zwischen dem Messobjekt und dem Drehgeber kann sich auch durch eine mögliche Toleranzkette ergeben, die durch die Gestaltung und Lagerung (Festlager/Loslager) der Messwelle im Messobjekt bedingt sein kann. Mit anderen Worten kann ein freies Ende der Messwelle, an das der Drehgeber angeflanscht wird, toleranzabhängig mehr oder weniger aus einem Gehäuseteil des Messobjekts hervorstehen.It should be noted that with a conical connection between the encoder shaft and the measuring shaft during assembly, relatively small deviations of the mounting force can lead to noticeable changes in the axial association between the encoder shaft and the measuring shaft. In this context, it is particularly advantageous if the / the jib of the connector in the guide groove in the longitudinal direction "floating" is / are stored. In this way, an assembly-related axial offset can be easily compensated. An axial offset between the measurement object and the rotary encoder can also result from a possible tolerance chain, which may be due to the design and storage (fixed bearing / movable bearing) of the measuring shaft in the measurement object. In other words, a free end of the measuring shaft, to which the rotary encoder is flange-mounted, depending on tolerance, more or less protrude from a housing part of the measurement object.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Geberwelle und die Messwelle unter Ausbildung einer Schraubverbindung miteinander verbindbar, insbesondere direkt verbindbar, wobei die Geberwelle ein Durchgangsloch für ein Befestigungselement aufweist, das ein Gewinde aufweist, wobei die Messwelle ein korrespondierendes Gewinde aufweist, und wobei der Drehgeber vorzugsweise eine Montagausnehmung aufweist, die sich in der Längsrichtung erstreckt und durch die das Befestigungselement zugänglich ist.According to a further embodiment, the encoder shaft and the measuring shaft are connected to one another by forming a screw, in particular directly connectable, wherein the encoder shaft has a through hole for a fastener having a thread, wherein the measuring shaft has a corresponding thread, and wherein the rotary encoder is preferably a Mounting recess which extends in the longitudinal direction and through which the fastening element is accessible.

Diese Maßnahme hat den besonderen Vorteil, dass sämtliche Montageschritte bei der Montage des Drehgebers „von hinten” erfolgen können. D. h., insbesondere dann, wenn das Anschlussstück am Drehgeber selbst vormontiert ist, kann es grundsätzlich genügen, den Drehgeber auf die Messwelle aufzusetzen bzw. einzufügen. Der zumindest eine Ausleger kann in die Führungsnut eindringen. Hiernach kann das Befestigungselement angezogen werden und somit die Geberwelle mit der Messwelle verschraubt werden.This measure has the particular advantage that all assembly steps in the Mounting of the rotary encoder can be done "from the back". D. h., In particular, if the connector is pre-mounted on the encoder itself, it may in principle be sufficient to set up or insert the encoder on the measuring shaft. The at least one boom can penetrate into the guide groove. Thereafter, the fastener can be tightened and thus the encoder shaft are screwed to the measuring shaft.

Diese Art der Befestigung kann sich insbesondere dann empfehlen, wenn die Geberwelle und die Messwelle mittels einer Konusverbindung gekoppelt werden.This type of attachment can be particularly recommended when the encoder shaft and the measuring shaft are coupled by means of a cone connection.

Das Befestigungselement kann als Montageschraube oder als Mutter ausgebildet sein. Das Befestigungselement kann in vorteilhafter Weise verliersicher im Drehgeber aufgenommen sein. Bei einem entnommenen Befestigungselement kann sich eine durchgängige mittige Öffnung im Drehgeber ergeben, die das Verschrauben „von hinten” ermöglicht.The fastening element can be designed as a mounting screw or as a nut. The fastener may be added captively in an advantageous manner in the encoder. With a removed fastener may result in a continuous central opening in the encoder, which allows the screwing "from behind".

In vorteilhafter Weiterbildung sind am Anschlussstück zwei oder mehr Ausleger vorgesehen.In an advantageous embodiment, two or more arms are provided on the connection piece.

Eine Mehrzahl von Auslegern und entsprechenden korrespondierenden Führungsnuten erlaubt es, ein sich ergebendes Drehmoment zu verzweigen und abschnittsweise aufzufangen. Daneben kann sich die Steifigkeit des Anschlussstückes erhöhen. Dies kann etwa dann von Vorteil sein, wenn der Drehgeber bereits ein beträchtliches Eigengewicht aufweist, das entsprechend abgestützt werden sollte, um die Geberwelle zu entlasten.A plurality of cantilevers and corresponding corresponding guide grooves allow a resulting torque to branch and catch in sections. In addition, the rigidity of the connection piece may increase. This may be advantageous if the rotary encoder already has a considerable weight, which should be supported accordingly to relieve the encoder shaft.

Grundsätzlich kann jedoch bereits ein Ausleger eine hinreichend bestimmte Lagerung des Drehgebers am Messobjekt erlauben.Basically, however, already a boom allow a sufficiently specific storage of the encoder on the measurement object.

Zwei Ausleger können etwa um 180° versetzt am Grundkörper des Anschlussstückes ausgebildet sein. Die beiden Ausleger können jedoch auch in einem von 180° abweichenden Winkel angeordnet sein. Dies kann etwa dann von Vorteil sein, wenn eine Lageorientierung des Drehgebers bei der Montage zu beachten ist. Drei oder mehr Ausleger können etwa sternförmig am Umfang des Grundkörpers des Anschlussstückes angeordnet sein.Two jibs can be approximately offset by 180 ° formed on the base body of the connecting piece. However, the two arms can also be arranged in an angle deviating from 180 °. This can be advantageous, for example, if a positional orientation of the rotary encoder during assembly must be taken into account. Three or more arms can be arranged approximately in a star shape on the circumference of the main body of the connecting piece.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung erstreckt sich der zumindest eine Ausleger radial nach außen, wobei der Ausleger einen Kontaktbereich mit einem V-förmigen oder U-förmigen Querschnitt mit zwei gegenüberliegenden Schenkeln aufweist, wobei sich die Schenkel entgegen einer Montagerichtung erstrecken und dazu ausgebildet sind, im montierten Zustand an Seitenflächen der Führungsnut zur Anlage zu gelangen.According to an advantageous development of the at least one boom extends radially outward, wherein the boom has a contact region with a V-shaped or U-shaped cross-section with two opposite legs, wherein the legs extend against a mounting direction and are adapted to mounted in the Condition to get to side surfaces of the guide to the plant.

Mit anderen Worten kann der V-förmige oder U-förmige Querschnitt nach hinten, also vom Messobjekt weg gerichtet, geöffnet sein.In other words, the V-shaped or U-shaped cross section may be open to the rear, that is, directed away from the measurement object.

Die Schenkel können etwa derartig gestaltet sein, dass sich beim Einführen in die Führungsnut eine Vorspannung ergibt, die eine Spielfreiheit bzw. eine Spielarmut gewährleistet. Insbesondere dann, wenn die Schenkel zueinander leicht V-förmig geneigt sind, kann der Ausleger zunächst mit geringer Kraft in die Führungsnut eingeführt werden.The legs can be designed approximately such that upon insertion into the guide groove results in a bias that ensures a backlash or a Spielarmut. In particular, when the legs are slightly inclined to each other V-shaped, the boom can first be introduced with little force in the guide groove.

Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung sind die Schenkel konvex gebogen und können im montierten Zustand im Wesentlichen tangential an den Seitenflächen der Führungsnut zur Anlage gelangen.According to a further development of this embodiment, the legs are bent convexly and, in the mounted state, can come to rest substantially tangentially on the side surfaces of the guide groove.

Somit können die Schenkel einerseits kraftsparend eingeführt werden, andererseits jedoch auch ohne größere Kraftanstrengungen demontiert werden.Thus, the legs can be introduced to save energy, on the other hand, however, be dismantled without major effort.

Alternativ dazu kann es sich empfehlen, die Schenkel gerade und insbesondere V-förmig auszuführen, um ein unerwünschtes Lösen zu erschweren. Bei einer derartigen Gestaltung können die Schenkel eine ausgeprägte Widerhaken-Charakteristik aufweisen.Alternatively, it may be advisable to make the legs straight and in particular V-shaped in order to make unwanted loosening more difficult. With such a configuration, the legs may have a pronounced barb characteristic.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Grundkörper des Anschlussstücks als Ring oder Ringsegment ausgebildet und erstreckt sich vorzugsweise um die Geberwelle herum.According to a further embodiment, the base body of the connecting piece is designed as a ring or ring segment and preferably extends around the encoder shaft.

Mit anderen Worten kann die Geberwelle den Grundkörper des Anschlussstücks durchragen.In other words, the encoder shaft can protrude through the main body of the connector.

Somit kann das Drehgebersystem insgesamt besonders platzsparend ausgeführt werden. In der Längsrichtung ist der Bauraumbedarf ausgesprochen gering. Insbesondere ist es nicht weiter erforderlich, Toträume vorzusehen, um eine Zugängkeit für Befestigungselemente zu gewährleisten.Thus, the encoder system can be carried out in total space especially. In the longitudinal direction, the space requirement is extremely low. In particular, it is not necessary to provide dead spaces to ensure accessibility for fasteners.

Gemäß einer Weiterbildung weist der zumindest eine Ausleger eine Versatzstufe auf, wobei eine Basis des Kontaktbereichs vom Grundkörper in der Längsrichtung versetzt ist.According to a development, the at least one boom has an offset step, wherein a base of the contact region is offset from the main body in the longitudinal direction.

Mit anderen Worten können etwa zwischen dem Grundkörper und dem Kontaktbereich zwei Biegungen, etwa jeweils um ungefähr 90°, vorgesehen sein. Auf diese Weise kann die seitliche (radiale) Nachgiebigkeit des Anschlussstücks erhöht werden. Ferner kann mit dieser Gestaltung auf bauliche Gegebenheiten beim Gehäuseteil und/oder dem Gebergehäuse Rücksicht genommen werden.In other words, between the base body and the contact area, for example, two bends, for example each about 90 °, can be provided. In this way, the lateral (radial) compliance of the connector can be increased. Furthermore, with this design consideration can be given to structural conditions in the housing part and / or the encoder housing.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist am Grundkörper zumindest eine Ausnehmung vorgesehen, in die Befestigungselemente eingreifen können, um das Anschlussstück am Gebergehäuse oder am Gehäuseteil zu befestigen. According to a further embodiment, at least one recess is provided on the base body, can engage in the fastener to attach the connector to the encoder housing or on the housing part.

Diese Befestigung kann etwa im Rahmen einer Vormontage erfolgen. Die Befestigungselemente können grundsätzlich als Schraubelemente, gleichwohl jedoch auch als formschlüssige oder stoffschlüssige lösbare oder unlösbare Verbindungselemente ausgeführt sein. Dies steht der Lösbarkeit eines montierten Drehgebers von Messobjekten nicht entgegen.This attachment can be done as part of a pre-assembly. The fastening elements can in principle be designed as screw elements, but nevertheless also as positive or materially releasable or non-detachable connecting elements. This does not preclude the solvability of a mounted rotary encoder of DUTs.

Vorzugsweise ist das Anschlussstück am Drehgeber fixiert und am Messobjekt ohne axiale Lagefixierung gelagert. Es sind jedoch auch Gestaltungen denkbar, bei denen diese Zuordnung umgekehrt ist. Dies kann etwa dann der Fall sein, wenn das Anschlussstück einmalig fest am Messobjekt angebracht werden soll und verschiedene Drehgeber besonders schnell und einfach montiert und demontiert werden können sollen.Preferably, the connection piece is fixed to the rotary encoder and mounted on the measurement object without axial positional fixation. However, designs are also conceivable in which this assignment is reversed. This can be the case, for example, if the connection piece is to be attached once firmly to the measurement object and different rotary encoders should be able to be mounted and dismantled particularly quickly and easily.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist das Anschlussstück zumindest eine Befestigungslasche auf, vorzugsweise eine abgewinkelte Befestigungslasche, die zumindest eine Ausnehmung aufweist, in die Befestigungselemente eingreifen können, um das Anschlussstück am Gebergehäuse oder am Gehäuseteil zu befestigen.According to a further embodiment, the connecting piece has at least one fastening strap, preferably an angled fastening strap, which has at least one recess into which fastening elements can engage in order to fasten the connecting piece to the encoder housing or to the housing part.

Auch hier kann es sich bei den Befestigungselementen etwa um Schrauben, Muttern, Niete oder Ähnliches handeln. Durch diese Gestaltung kann insbesondere der Grundkörper des Anschlussstücks frei von Befestigungselementen gehalten werden.Again, it may be in the fasteners about screws, nuts, rivets or the like. By this design, in particular the main body of the connector can be kept free of fasteners.

Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist das Anschlussstück derart punktuell am Gebergehäuse oder am Gehäuseteil befestigt, dass der Grundkörper auslenkbar ist, um Fehlstellungen ausgleichen zu können, wobei das Anschlussstück vorzugsweise als zumindest teilweise elastisches Blechteil ausgebildet ist.According to a development of this embodiment, the connecting piece is so selectively attached to the encoder housing or on the housing part, that the main body is deflectable to compensate for misalignments can, wherein the connecting piece is preferably formed as at least partially elastic sheet metal part.

Diese Maßnahme kann etwa dann von Vorteil sein, wenn das Anschlussstück über eine Befestigungslasche befestigt ist. Der Grundkörper des Anschlussstücks kann in seiner Normalstellung bewusst „frei” angeordnet werden, also nicht an einer Gegenfläche aufliegen. Auf diese Weise kann sich eine hohe Elastizität ergeben, eine Vielzahl von Lageabweichungen kann kompensiert werden.This measure may be advantageous, for example, if the connection piece is fastened via a fastening strap. The main body of the connector can be deliberately "free" arranged in its normal position, so do not rest on a counter surface. In this way, a high elasticity can result, a variety of positional deviations can be compensated.

Es kann bei vielen der vorstehend genannten Gestaltungen besonders bevorzugt sein, wenn das Anschlussstück einstückig aus einem Blechmaterial hergestellt ist. Herstellungsschritte können Stanzen, Tiefziehen, Biegen oder Ähnliches umfassen.It may be particularly preferred in many of the above configurations, when the fitting is made in one piece from sheet metal material. Manufacturing steps may include stamping, deep drawing, bending or the like.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist das Gehäuseteil des Messobjekts napfförmig ausgestaltet und umschließt das Gebergehäuse im montierten Zustand zumindest teilweise, wobei die zumindest eine Führungsnut schlitzartig in einer Wandung des Gehäuseteils angeordnet ist und in der Längsrichtung in Richtung des Drehgebers geöffnet ist, und wobei die zumindest eine Führungsnut im montierten Zustand von außen zugänglich ist.According to a further embodiment, the housing part of the measurement object is cup-shaped and surrounds the encoder housing in the assembled state at least partially, wherein the at least one guide groove is slit-like in a wall of the housing part and is open in the longitudinal direction in the direction of the rotary encoder, and wherein the at least one Guide groove in the assembled state is accessible from the outside.

Auf diese Weise kann der Drehgeber zumindest teilweise versenkt im Gehäuseteil aufgenommen werden. Somit kann der Drehgeber vor mechanischen Lasten, Verschmutzung oder Ähnlichem geschützt werden. Diese integrale Gestaltung ist insbesondere dadurch ermöglicht, dass bei der Montage des Drehgebersystems am Anschlussstück selbst keine aufwendigen Befestigungsschritte erforderlich sind.In this way, the rotary encoder can be added at least partially sunk in the housing part. Thus, the encoder can be protected from mechanical loads, contamination or the like. This integral design is made possible in particular by the fact that no complicated mounting steps are required when mounting the rotary encoder system on the connecting piece itself.

Wenn die zumindest eine Führungsnut im montierten Zustand von außen zugänglich ist, kann sich insbesondere eine Demontage des Drehgebers vereinfachen. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass eine Lösekraft direkt an den Auslegern des Anschlussstückes aufgebracht werden kann. Somit lässt sich vermeiden, dass die Lösekraft direkt auf ein rückwärtiges Gehäuseteil des Drehgebers aufgebracht werden muss. Ein solches Vorgehen könnte etwa bei hochempfindlichen Drehgebern zu einer Beschädigung der Messsensorik führen.If the at least one guide groove in the assembled state is accessible from the outside, in particular a disassembly of the rotary encoder can be simplified. This measure has the advantage that a release force can be applied directly to the arms of the connector. Thus, it can be avoided that the release force must be applied directly to a rear housing part of the rotary encoder. Such a procedure could lead to damage of the measuring sensor system, for example with highly sensitive encoders.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features of the invention mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of several preferred embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Drehgebersystems; 1 a partially sectioned side view of a rotary encoder system;

2A, 2B schematische Darstellungen möglicher Lageabweichungen bei Drehgebersystemen; 2A . 2 B schematic representations of possible position deviations in encoder systems;

3 eine Seitenansicht eines weiteren Drehgebersystems, das gegenüber 1 abgewandelt ist; 3 a side view of another encoder system, opposite 1 modified;

4 eine perspektivische Darstellung eines Drehgebers mit einem Anschlussstück; 4 a perspective view of a rotary encoder with a connector;

5A–5C eine Seitenansicht des Anschlussstücks gemäß 4 nebst alternativer Gestaltungen eines Auslegers; 5A - 5C a side view of the connector according to 4 along with alternative designs of a cantilever;

6 eine perspektivische Gestaltung eines Messobjekts mit einer Messwelle, das mit dem Drehgeber gemäß 4 verbindbar ist; 6 a perspective design of a test object with a measuring shaft, with the encoder according to 4 is connectable;

7 eine perspektivische rückwärtige Darstellung eines montierten Drehgebersystems mit einem Drehgeber und einem Anschlussstück gemäß 4 und einem Messobjekt gemäß 6; und 7 a perspective rear view of a mounted encoder system with a rotary encoder and a connector according to 4 and a measurement object according to 6 ; and

8 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Drehgebers und eines weiteren Anschlussstückes, die gegenüber der Darstellung gemäß 4 abgewandelt sind. 8th a perspective view of another encoder and another connector, compared to the illustration according to 4 are modified.

In 1 ist ein erstes Drehgebersystem 10a dargestellt. Die symbolhafte vereinfachte Darstellung dient vorrangig zur funktionalen Erläuterung. Das Drehgebersystem 14a ergibt sich durch eine Montage eines Drehgebers 18 an ein Messobjekt 12. Bei dem Messobjekt 12 kann es sich allgemein um eine Maschine handeln, die eine rotierende (siehe Pfeil 16) Messwelle 14 aufweist. Die Messwelle 14 kann etwa Teil einer Getriebewelle, Antriebswelle oder Ähnlichem sein, oder aber mittelbar oder unmittelbar damit gekoppelt sein.In 1 is a first encoder system 10a shown. The symbolic simplified representation is primarily for functional explanation. The encoder system 14a results from a mounting of a rotary encoder 18 to a measurement object 12 , At the measuring object 12 it can generally be a machine that has a rotating (see arrow 16 ) Measuring shaft 14 having. The measuring shaft 14 may be part of a gear shaft, drive shaft or the like, or indirectly or directly coupled with it.

Bei dem Messobjekt 12 kann es sich grundsätzlich auch um ein Steuerelement, beispielsweise eine Lenkung in einem Fahrzeug handeln.At the measuring object 12 In principle, it can also be a control, for example a steering system in a vehicle.

Zur Erfassung der relativen oder absoluten Rotation der Messwelle 14 des Messobjekts 12 ist der Drehgeber 18 in geeigneter Weise mit dem Messobjekt 12 zu verbinden. Vorliegend weist der Drehgeber 18 eine Geberwelle 20 auf, die etwa derart mittels einer Kupplung 22 mit der Messwelle 14 zu verbinden ist, dass die Geberwelle 20 Umdrehungen oder Verdrehungen der Messwelle 14 nachvollzieht, vergleiche auch einen mit 16' bezeichneten Pfeil.For detecting the relative or absolute rotation of the measuring shaft 14 of the measurement object 12 is the rotary encoder 18 suitably with the measurement object 12 connect to. In the present case, the encoder 18 a sensor shaft 20 on, about as by means of a clutch 22 with the measuring shaft 14 to connect that is the encoder shaft 20 Revolutions or rotations of the measuring shaft 14 understand, compare also one with 16 ' designated arrow.

Als Aufgabe der Kupplung 22 kann somit gesehen werden, die Messwelle 14 und die Geberwelle 20 drehfest miteinander zu verbinden, um Messungenauigkeiten aufgrund etwaiger Relativverdrehungen zwischen der Messwelle 14 und der Geberwelle 20 zu vermeiden.As a task of the clutch 22 can thus be seen, the measuring wave 14 and the encoder shaft 20 rotatably connected to each other to measurement inaccuracies due to any relative rotations between the measuring shaft 14 and the encoder shaft 20 to avoid.

Es kann grundsätzlich angestrebt werden, die Messwelle 14, die Geberwelle 20 und die Kupplung 22 fluchtend in einer Längsrichtung 24, die etwa einer Längsachse der Messwelle 14 entspricht, zu verbinden.It can basically be aimed at the measuring shaft 14 , the encoder shaft 20 and the clutch 22 in alignment in a longitudinal direction 24 , which is about a longitudinal axis of the measuring shaft 14 corresponds to connect.

Gleichfalls ist jedoch etwa ein Gehäuseadapter 26 vorzusehen, der das Messobjekt 12 und den Drehgeber 18 gehäuseseitig koppelt, um eine Drehmitnahme des (gesamten) Drehgebers 18 zu unterbinden.Likewise, however, is about a housing adapter 26 to provide the object to be measured 12 and the encoder 18 coupled on the housing side to a rotational drive of the (entire) rotary encoder 18 to prevent.

Wie eingangs bereits erwähnt, können sich während des Betriebs bei dem Drehgebersystem 10a verschiedene Fehlstellungen ergeben, bei denen die Messwelle 14 und die Geberwelle 20 von ihrer ideal fluchtenden Ausrichtung abweichen. Beispielhaft deutet 2A mit e einen Parallelversatz zwischen der Messwelle 14 und der Geberwelle 20 an. Ebenso ist in 2B mit ϕ ein Winkelversatz zwischen der Messwelle 14 und der Geberwelle 20 veranschaulicht. Es versteht sich, dass beide Fehlstellungen in Kombination auftreten können. Mit anderen Worten können die Messwelle 14 und die Geberwelle 20 zueinander windschief ausgerichtet sein. Die Lageabweichungen können grundsätzlich dynamischen oder statischen Ursprungs sein. Statische Lageabweichungen können sich etwa durch Montagefehler ergeben. Dynamische Lageabweichungen können durch hohe Wechselbelastungen der Messwelle 14 bedingt sein.As already mentioned, during operation in the encoder system 10a Different misalignments result in which the measuring shaft 14 and the encoder shaft 20 deviate from their ideal alignment. Exemplary indicates 2A with e a parallel offset between the measuring shaft 14 and the encoder shaft 20 at. Likewise is in 2 B with φ an angular offset between the measuring shaft 14 and the encoder shaft 20 illustrated. It is understood that both misalignments can occur in combination. In other words, the measuring wave 14 and the encoder shaft 20 be skewed towards each other. The position deviations can be basically of dynamic or static origin. Static position deviations can result from assembly errors, for example. Dynamic position deviations can be caused by high alternating loads of the measuring shaft 14 be conditional.

Unter Berücksichtigung möglicher Lageabweichungen sind beim Drehgebersystem 10a besondere konstruktive Maßnahmen erforderlich, um eine Überbestimmtheit zu vermeiden bzw. zu kompensieren und insbesondere um Messungenauigkeiten oder aber eine übermäßige Belastung der Geberwelle 20 zu vermeiden. Grundsätzlich kann dabei angestrebt werden, zumindest die Kupplung 22 oder den Gehäuseadapter 26 zumindest teilweise nachgiebig und toleranzausgleichend zu gestalten.Taking into account possible position deviations are the encoder system 10a special design measures required to avoid or compensate for over-determination and in particular measurement inaccuracies or excessive load on the encoder shaft 20 to avoid. Basically, it can be sought, at least the clutch 22 or the housing adapter 26 at least partially compliant and tolerance-compensating.

Die kinematische Bestimmtheit von gelagerten Bauteilen, etwa der verbundenen Wellen 14, 20, ergibt sich durch grundsätzlich vorhandenen Bewegungsmöglichkeiten (Freiheitsgrade) und deren Einschränkung durch verbaute Lagerkomponenten (etwa Festlager, Loslager, Führungen, starre Verbindungen, elastische Bauteile usw.). Bei überbestimmten Lagerungen besteht die Gefahr innerer Verspannungen, die zu erheblichen Bauteilbelastungen führen kann.The kinematic certainty of stored components, such as the connected shafts 14 . 20 , results from basically existing possibilities of movement (degrees of freedom) and their restriction by built-in bearing components (such as fixed bearings, movable bearings, guides, rigid connections, elastic components, etc.). With over-defined bearings there is a risk of internal tension, which can lead to significant component loads.

3 zeigt ein gegenüber 1 abgewandeltes Drehgebersystem 10b. Beim Drehgebersystem 10b sind die Messwelle 14 und die Geberwelle 20 in vorteilhafter Weise unmittelbar miteinander verbunden. 3 shows one opposite 1 modified encoder system 10b , At the encoder system 10b are the measuring shaft 14 and the encoder shaft 20 advantageously connected directly to each other.

Hierzu ist an der Messwelle 14 beispielhaft ein Innenkonus 30 vorgesehen, wobei die Geberwelle 20 einen damit korrespondierenden Außenkonus 32 aufweist. Konische Welle-Nabe-Verbindungen sind hochpräzise und hochbelastbar. Durch diese Gestaltung ist insbesondere unter Auslassung einer separaten Kupplung 22 (vergleiche 1) eine präzise und hochsteife Verbindung zwischen der Messwelle 14 und der Geberwelle 20 gewährleistet.For this purpose is on the measuring shaft 14 for example, an inner cone 30 provided, wherein the encoder shaft 20 a corresponding outer cone 32 having. Conical shaft-hub connections are highly precise and heavy-duty. This design is particularly omission a separate clutch 22 (see 1 ) a precise and highly rigid connection between the measuring shaft 14 and the encoder shaft 20 guaranteed.

Die Verbindung ist mittels eines Befestigungselements 36, vorliegend als Befestigungsschraube abgebildet, gesichert. Das Befestigungselement 36 durchragt ein Durchgangsloch 34 in der Geberwelle 20. Das Befestigungselement 36 weist ferner ein Auflengewinde 38 auf, das mit einem korrespondierenden Innengewinde in der Messwelle 14 eine Gewindepaarung eingehen kann. Das Verschrauben des Befestigungselements 36 in der Messwelle 14 bewirkt bei der Paarung Innenkonus 30 und Außenkonus 32 sehr hohe Anpresskräfte.The connection is by means of a fastener 36 , shown here as a mounting screw, secured. The fastener 36 protrudes through a through hole 34 in the encoder shaft 20 , The fastener 36 also has a Auflengewinde 38 on, with a corresponding internal thread in the measuring shaft 14 can enter a thread pairing. The screwing of the fastener 36 in the measuring shaft 14 causes in the mating inner cone 30 and outer cone 32 very high contact pressure.

In besonders einfacher Weise kann das Befestigungselement 36 durch eine Montageausnehmung 42 im Drehgeber 18 zugeführt werden und/oder betätigt werden. So kann etwa ein passender Schrauber einem Kopf 40 des Befestigungselements 36 in der Montageausnehmung 42 zugeführt werden. Am Kopf 40 ist ein Antrieb vorgesehen, etwa ein Imbus-Profil oder ein Torx-Profil, über den Montagekräfte bzw. ein Schraubmoment aufgebracht werden können.In a particularly simple manner, the fastener 36 through a mounting recess 42 in the encoder 18 be supplied and / or operated. For example, a suitable screwdriver can be a head 40 of the fastener 36 in the mounting recess 42 be supplied. At the head 40 a drive is provided, such as a Imbus profile or a Torx profile, can be applied via the assembly forces or a screw torque.

Der Drehgeber 18 mit der Geberwelle 20 und dem darin aufgenommenen Befestigungselement 36 können in einfacher Weise entlang einer Montagerichtung 44 dem Messobjekt 12 zugeführt werden. Der Kopf 40 des Befestigungselements 36 ist ebenso in der Montagerichtung 44 zur Montage und/oder Demontage zugänglich.The encoder 18 with the encoder shaft 20 and the fastener received therein 36 can easily move along a mounting direction 44 the measuring object 12 be supplied. The head 40 of the fastener 36 is also in the mounting direction 44 accessible for assembly and / or disassembly.

Eine solche steife Direktverbindung zwischen der Messwelle 14 und der Geberwelle 20 kann es erforderlich machen, den Gehäuseadapter 26 besonders nachgiebig zu gestalten, um Fehlfunktionen, Ungenauigkeiten oder gar Bauteilausfälle vermeiden zu können. Nachfolgend wird anhand der 4 und 5 eine besonders bevorzugte Gestaltung einer solchen „Gehäusekupplung” erläutert.Such a stiff direct connection between the measuring shaft 14 and the encoder shaft 20 may require the housing adapter 26 particularly forgiving to avoid malfunctions, inaccuracies or even component failures. The following is based on the 4 and 5 a particularly preferred design of such a "housing coupling" explained.

In 4 ist ein Drehgeber 18 dargestellt, der etwa eine Geberwelle 20 mit einem Außenkonus 32 gemäß 3 aufweist. Ferner ist ein vorderer Abschnitt des Befestigungselements 36, das die Geberwelle 20 durchragt, sichtbar. Das Gewinde 38 kann in ein korrespondierendes Gewinde der Messwelle 14 des Messobjekts 12 eingeschraubt werden.In 4 is a rotary encoder 18 shown, which is about a sensor shaft 20 with an outer cone 32 according to 3 having. Further, a front portion of the fastener is 36 that the encoder shaft 20 protrudes, visible. The thread 38 can be in a corresponding thread of the measuring shaft 14 of the measurement object 12 be screwed.

Der Drehgeber 18 weist ein Gebergehäuse 48 auf, das beispielhaft mit einer Drehgeber-Sensoreinheit 50 versehen ist. Es versteht sich, dass das Gebergehäuse 48 die Drehgeber-Sensoreinheit 50 vollständig oder nahezu vollständig umschließen kann. Ferner ist mit 52 eine Leitung angedeutet, die als Signalleitung und/oder Versorgungsleitung ausgebildet sein kann. Grundsätzlich kann der Drehgeber 18 auch kabellos gestaltet sein, also etwa mittels einer Funkverbindung abgefragt werden.The encoder 18 has a transmitter housing 48 on, the example with a rotary encoder sensor unit 50 is provided. It is understood that the encoder housing 48 the encoder sensor unit 50 completely or almost completely enclose. Furthermore, with 52 a line indicated, which may be formed as a signal line and / or supply line. Basically, the encoder 18 be configured wirelessly, so be queried about by means of a wireless connection.

An seiner der Messwelle 14 zugewandten Seite, vergleiche 3, weist der Drehgeber 18 eine Stirnfläche 54 auf. Die Stirnfläche 54 kann etwa als Planfläche ausgebildet sein. An der Stirnfläche 54 ist ein Anschlussstück 58 angebracht. Das Anschlussstück 58 dient als Gehäusekupplung. Das Anschlussstück 58 weist einen Grundkörper 60 auf, der etwa ringförmig und/oder ringabschnittsförmig ausgebildet sein kann. Andere, von der Ringform abweichende Gestaltungen sind denkbar. In seinem Zentralbereich wird der Grundkörper 60 von der Geberwelle 20 durchragt. Im Grundkörper 60 sind Ausnehmungen 61 angeordnet, vorliegend etwa drei Durchgangslöcher (nur eines davon in 4 sichtbar). In die Ausnehmungen 61 können Befestigungselemente 62 eingreifen, um das Anschlussstück 58 am Gebergehäuse 48 des Drehgebers 18 (drehfest) festzulegen. Bei den Befestigungselementen 62 kann es sich etwa um Befestigungsschrauben, Niete, Kerbstifte, Muttern oder Ähnliches handeln. Vorliegend weist das Anschlussstück 58 drei Ausnehmungen 61 auf, die etwa symmetrisch um die Geberwelle 20 verteilt angeordnet sind. In 4 sind zwei der drei Ausnehmungen 61 durch jeweils ein Befestigungselement 62 in Form einer Befestigungsschraube abgedeckt.At his the measuring wave 14 facing side, compare 3 , points the encoder 18 an end face 54 on. The face 54 can be designed as a plane surface. At the frontal area 54 is a connector 58 appropriate. The connection piece 58 serves as a housing coupling. The connection piece 58 has a basic body 60 on, which may be formed approximately annular and / or ring-section-shaped. Other, deviating from the ring shape designs are conceivable. In its central area becomes the main body 60 from the encoder shaft 20 projects through. In the main body 60 are recesses 61 arranged, in the present case about three through holes (only one of them in 4 visible, noticeable). In the recesses 61 can fasteners 62 engage the connector 58 on the encoder housing 48 of the rotary encoder 18 (rotationally fixed). For the fasteners 62 it may be about fastening screws, rivets, grooved pins, nuts or the like. In the present case, the connection piece 58 three recesses 61 on, which is approximately symmetrical about the encoder shaft 20 are arranged distributed. In 4 are two of the three recesses 61 by a respective fastener 62 covered in the form of a fastening screw.

Ausgehend vom flachen Grundkörper 60 erstrecken sich zwei Ausleger 64 radial nach außen. Die Ausleger 64 sind etwa um 180° versetzt am Grundkörper 60 angeordnet. Die Ausleger 64 ragen radial bzw. seitlich über das Gebergehäuse 48 hinaus. Die Ausleger 64 können etwa durch einen Steg 66 mit dem Grundkörper 60 verbunden sein. In 4 ist der Steg 66 als flache Fortsetzung des Grundkörpers 60 ausgebildet.Starting from the flat body 60 two outriggers extend 64 radially outward. The outriggers 64 are offset by about 180 ° on the base body 60 arranged. The outriggers 64 project radially or laterally over the encoder housing 48 out. The outriggers 64 can be through a footbridge 66 with the main body 60 be connected. In 4 is the jetty 66 as a flat continuation of the body 60 educated.

Die Ausleger 64 weisen ein Kontaktbereich 67 auf, der eine Basis 68 und zwei Schenkel 70 aufweisen kann. Insgesamt kann sich für den Kontaktbereich 67 etwa ein U-förmiger oder ein V-förmiger Querschnitt ergeben, vergleiche auch 5A–C. Die Schenkel 70 des Kontaktbereichs 67 sind exemplarisch entgegen der Montagerichtung 44 geöffnet.The outriggers 64 have a contact area 67 on that one base 68 and two thighs 70 can have. Overall, can be for the contact area 67 for example, give a U-shaped or a V-shaped cross section, see also 5A -C. The thigh 70 of the contact area 67 are exemplary contrary to the mounting direction 44 open.

In 5A ist eine Seitenansicht des Anschlussstücks 58 dargestellt. Das Anschlussstück 58 kann etwa aus einem Blechmaterial einer Dicke d hergestellt werden. Der Grundkörper 60 weist eine Erstreckung bzw. einen Durchmesser A auf. Die Schenkel 70 können beispielhaft bei einem Ausleger 64a im Wesentlichen senkrecht zur Basis 68 ausgebildet sein. Ein sich zwischen den Schenkeln 70 ergebender Winkel 6 beträgt somit etwa 180°. Ein Abstand der Schenkel 70 zueinander wird durch b veranschaulicht. Eine Höhe der Schenkel 70 veranschaulicht h. Der in 5B alternativ dargestellte Ausleger 64b weist geneigte oder V-förmige Schenkel 70 auf. Derartig gespreizte Schenkel können bei der Montage des Drehgebers 18 Montagetoleranzen ausgleichen und eine Vorspannung bewirken. Der Ausleger 64c der 5C weist Schenkel 70 auf, die, verglichen etwa mit dem Ausleger 64a, leicht konvex (nach außen gewölbt) geformt sind. Auch auf diese Weise kann eine Montage des Anschlussstücks 58 vereinfacht werden, insbesondere jedoch auch eine etwaige Demontage. Die Ausleger 64 und 64a–c mit den Schenkeln 70 sind dazu ausgebildet, in besonderer Weise mit einem Gehäuseteil 72 (vgl. 6) des Messobjekts 12 zusammenzuwirken.In 5A is a side view of the connector 58 shown. The connection piece 58 can be made for example of a sheet material of a thickness d. The main body 60 has an extension or a diameter A. The thigh 70 can be an example of a boom 64a essentially perpendicular to the base 68 be educated. A between the thighs 70 resulting angle 6 is thus about 180 °. A distance of the thighs 70 to each other is illustrated by b. A height of the thighs 70 illustrates h. The in 5B alternatively shown boom 64b has sloped or V-shaped legs 70 on. Such spread legs can during assembly of the encoder 18 Compensate for mounting tolerances and cause a bias. The boom 64c of the 5C has thighs 70 on that, compared with about the boom 64a , slightly convex (arched outward) are formed. Also in this way can be an assembly of the connector 58 be simplified, but in particular also a possible dismantling. The outriggers 64 and 64a -C with the thighs 70 are designed to, in a special way with a housing part 72 (see. 6 ) of the measurement object 12 co.

Das Gehäuseteil 72 ist in 6 perspektivisch dargestellt. Das Gehäuseteil 72 weist in seinem Zentrum die Messwelle 14 auf, die etwa gemäß 3 mit dem Innenkonus 30 versehen sein kann. Das Gehäuseteil 72 weist eine im Wesentlichen napfförmige oder topfförmige (Innen-)Wandung 73 auf. Vorliegend endet die Wandung 73 an einer (stirnseitigen) Ringfläche 74. In die Ringfläche 74 sind (axial) Führungsnuten 76 eingebracht, die (radial) mit den Auslegern 64 und 64a–c gemäß 4 und 5A–C korrespondieren.The housing part 72 is in 6 shown in perspective. The housing part 72 points in its center the measuring wave 14 on, according to 3 with the inner cone 30 can be provided. The housing part 72 has a substantially cup-shaped or cup-shaped (inner) wall 73 on. The wall ends here 73 on a (frontal) annular surface 74 , In the ring area 74 are (axial) guide grooves 76 introduced, the (radial) with the arms 64 and 64a -C according to 4 and 5A -C correspond.

Das Gehäuseteil 72 kann als integraler Teil des Messobjekts 12 ausgeführt sein. Ferner kann das Gehäuseteil 72 auch als separates Teil ausgeführt sein und etwa als Adaptergehäuse oder Adapterflansch am Messobjekt 12 befestigt werden.The housing part 72 can be considered an integral part of the measurement object 12 be executed. Furthermore, the housing part 72 also be designed as a separate part and about as an adapter housing or adapter flange on the test object 12 be attached.

Die Nuten 76 weisen Seitenflächen 78 und einen Nutgrund 80 auf, der etwa in der Montagerichtung 44 von der Ringfläche 74 versetzt ist. Der Nutgrund 80 kann flach oder gewölbt sein. Die Führungsnuten 76 weisen eine Nutbreite B auf, die in geeigneter Weise an die Breite b der beiden Schenkel 70 des Auslegers 64 angepasst ist. Dabei kann etwa angestrebt werden, eine leichte Vorspannung zwischen den Schenkeln 70 (5A–C) und den Seitenflächen 78 zu erzeugen, wenn der Ausleger 64 in die Führungsnut 76 eingeführt ist, vergleiche etwa auch 7. Eine Tiefe t der Führungsnut 76 ist bestimmt durch den Abstand des Nutgrunds 80 von der Ringfläche 74. Zwischen der Tiefe t der Führungsnut 76 und der Höhe h des Auslegers 64 ist keine besondere Anpassung erforderlich. Es genügt, die Tiefe t genügend groß auszuführen, so dass der Ausleger 64 auch bei erwartbaren Toleranzen in der Axial- bzw. Längsrichtung 24 sicher an den Seitenflächen 78 der Führungsnut 76 zur Anlage gelangen kann.The grooves 76 have side surfaces 78 and a groove bottom 80 on, about in the mounting direction 44 from the ring surface 74 is offset. The groove bottom 80 can be flat or curved. The guide grooves 76 have a groove width B, which in a suitable manner to the width b of the two legs 70 of the jib 64 is adjusted. It can be sought, for example, a slight bias between the legs 70 ( 5A -C) and the side surfaces 78 to produce when the boom 64 in the guide groove 76 is introduced, compare as well 7 , A depth t of the guide groove 76 is determined by the distance of the groove bottom 80 from the ring surface 74 , Between the depth t of the guide groove 76 and the height h of the boom 64 No special adaptation is required. It suffices to make the depth t sufficiently large, so that the boom 64 even with expected tolerances in the axial or longitudinal direction 24 safely on the side surfaces 78 the guide groove 76 can get to the plant.

Auf diese Weise kann eine vorteilhafte Verdrehsicherung bewirkt werden. Die Zuordnung zwischen der Führungsnut 76 und dem Ausleger 64 kann die Drehorientierung des Drehgebers 18 relativ zum Messobjekt 12 formgebunden vorgeben. Die mögliche leichte Vorspannung zwischen den Schenkeln 70 und den Seitenflächen 78 kann etwa in dem Sinne toleranzausgleichend wirken, dass die Nutbreite B bzw. die Breite b zwischen den beiden Schenkeln 70 durchaus toleranzbehaftet sein können. Trotzdem kann eine sichere Anlage in der Führungsnut 76 gewährleistet werden. Somit können etwa einfache und kostengünstige Fertigungsverfahren genutzt werden.In this way, an advantageous rotation can be effected. The assignment between the guide groove 76 and the boom 64 can be the rotational orientation of the rotary encoder 18 relative to the object to be measured 12 give shape bound. The possible slight bias between the thighs 70 and the side surfaces 78 can act in the sense of tolerance-compensating, for example, that the groove width B and the width b between the two legs 70 can be tolerant. Nevertheless, a safe investment in the guide groove 76 be guaranteed. Thus, for example, simple and inexpensive manufacturing methods can be used.

7 zeigt ein Drehgebersystem 90, bei dem der Drehgeber 18 mittels des Anschlussstückes 58 mit dem Messobjekt 12 verbunden ist. Der Ausleger 64 wurde in die Führungsnut 76 eingebracht und sichert den Drehgeber 18 gegen eine Verdrehung relativ zum Messobjekt 12. In der Längsrichtung 24 ist der Ausleger 64 nicht zur Anlage an den Nutgrund 80 der Führungsnut 76 gekommen. In der Längsrichtung 24 ist der Ausleger 64 „schwimmend” in der Führungsnut 76 aufgenommen. Das heißt, die axiale Zuordnung zwischen dem Messobjekt 12 und dem Drehgeber 18 kann durch die Lagefixierung zwischen der Messwelle 14 und der Geberwelle 20 erfolgen, vgl. auch 3. 7 shows a rotary encoder system 90 in which the encoder 18 by means of the connecting piece 58 with the measurement object 12 connected is. The boom 64 was in the leadership 76 inserted and secures the encoder 18 against a rotation relative to the measured object 12 , In the longitudinal direction 24 is the boom 64 not to rest on the groove bottom 80 the guide groove 76 came. In the longitudinal direction 24 is the boom 64 "Floating" in the guide groove 76 added. That is, the axial assignment between the measurement object 12 and the encoder 18 can by fixing the position between the measuring shaft 14 and the encoder shaft 20 take place, cf. also 3 ,

Ferner zeigt 7 das rückwärtige Ende der Montageausnehmung 42, durch die das Befestigungselement 36 zugänglich ist, vergleiche auch 3.Further shows 7 the rear end of the mounting recess 42 through which the fastener 36 is accessible, see also 3 ,

8 zeigt ein Drehgebersystem 90' (Messobjekt 12 in 8 nicht dargestellt) mit einer alternativen Gestaltung eines Anschlussstücks 58a. Das Anschlussstück 58a weist Ausleger 64 auf, die über eine Versatzstufe 92, vorliegend etwa ausgebildet als zweifache 90°-Biegung, gegenüber dem Grundkörper 60 des Anschlussstücks 58a um ein Versatzmaß V versetzt sind. Die Detailgestaltung der Ausleger 64 kann etwa analog der in den 5A–C gezeigten Varianten 64a–c erfolgen. Wenn das Versatzmaß V größer als die Höhe h (5A) der Schenkel 70 ausgeführt ist, ragen die Ausleger 64 in der Längsrichtung 24 nicht über den Grundkörper 60 in Richtung des Drehgebers 18 hinaus. Dies kann zu einer weiteren Reduzierung des erforderlichen Bauraums beitragen. 8th shows a rotary encoder system 90 ' (Measurement object 12 in 8th not shown) with an alternative design of a connector 58a , The connection piece 58a indicates boom 64 on that over an offset step 92 , in the present case designed approximately as a double 90 ° bend, relative to the base body 60 of the connector 58a offset by an offset V. The detail design of the outriggers 64 can be analogous to that in the 5A -C variants shown 64a -C. If the offset dimension V is greater than the height h (FIG. 5A ) of the thighs 70 executed, the cantilevers protrude 64 in the longitudinal direction 24 not over the main body 60 in the direction of the rotary encoder 18 out. This can contribute to a further reduction of the required installation space.

In 8 ist das Anschlussstück 58a nicht gemäß der Gestaltung in 4 über den Grundkörper 60 an der Stirnfläche 54 des Gebergehäuses 48 (4) befestigt. Vielmehr ist der Grundkörper 60 des Anschlussstücks 58a bewusst von der Stirnfläche 54 beabstandet, Das Abstandsmaß oder der sich ergebende Freiraum ist mit F angedeutet. Zur Befestigung weist das Anschlussstück 58a eine Befestigungslasche 94 auf, die als Fortsatz des Grundkörpers 60 ausgebildet ist und zu diesem etwa um 90° gebogen ist. Die Befestigungslasche 94 ist mit einer Planfläche 96 des Gebergehäuses 48 verbunden. Die Befestigungslasche 94 weist Ausnehmungen 98 auf, die etwa als Langlöcher ausgebildet sein können. In die Ausnehmungen 98 greifen Befestigungselemente 100 ein, die etwa als Befestigungsschrauben dargestellt sind. Wenn die Ausnehmungen 98 als Langlöcher gestaltet sind, kann in einfacher Weise der sich ergebende Freiraum F eingestellt werden.In 8th is the connector 58a not according to the design in 4 over the main body 60 at the frontal area 54 of the encoder housing 48 ( 4 ) attached. Rather, the body is 60 of the connector 58a aware of the frontal area 54 spaced, The distance measure or the resulting free space is indicated by F. For attachment has the fitting 58a a fastening strap 94 on, as an extension of the main body 60 is formed and bent to this about 90 °. The fastening strap 94 is with a plane surface 96 of the encoder housing 48 connected. The fastening strap 94 has recesses 98 on, which may be formed as slots. In the recesses 98 grab fasteners 100 a, which are shown as fastening screws approximately. If the recesses 98 are designed as slots, the resulting free space F can be easily adjusted.

In 8 sind neben der Befestigungslasche 94 keine weiteren Befestigungslaschen vorgesehen. Somit ist das Anschlussstück 58a besonders nachgiebig und kann etwa im Falle von Lageabweichungen zwischen der Messwelle 14 und der Geberwelle 20 ausgelenkt werden, etwa um einen Winkelversatz gemäß 2B auszugleichen. Dabei kann das Anschlussstück 58a beispielsweise als „Gelenk” fungieren, das eine beträchtliche Elastizität aufweist.In 8th are next to the fastening tab 94 No further attachment tabs provided. Thus, the connector 58a particularly yielding and can be approximately in the case of positional deviations between the measuring shaft 14 and the encoder shaft 20 be deflected, about an angular offset according to 2 B compensate. In this case, the connection piece 58a For example, act as a "joint", which has a considerable elasticity.

Es versteht sich, dass etwa dann, wenn keine derartig hohe Nachgiebigkeit erforderlich ist beispielsweise eine Mehrzahl von Befestigungslaschen 94 am Grundkörper 60 des Anschlussstücks 58a vorgesehen sein kann.It is understood that, for example, if no such high flexibility is required, for example, a plurality of fastening tabs 94 at the base body 60 of the connector 58a can be provided.

Insgesamt zeigen die Ausgestaltungen, dass in einfacher Weise eine Funktionstrennung bewirkt wurde, bei der ausgehend von der im Wesentlichen starren Kopplung der Messwelle 14 mit der Geberwelle 20 die Funktion des Anschlussstücks 58, 58a vorrangig auf die Verdrehsicherung ausgerichtet ist. Auf diese Weise können potentiell störende Überbestimmtheiten beim Zusammenspiel zwischen dem Messobjekt 12, dem Drehgeber 18 und dem Anschlussstück 58 deutlich reduziert oder gar vermieden werden.Overall, the embodiments show that a functional separation was effected in a simple manner, starting from the substantially rigid coupling of the measuring shaft 14 with the encoder shaft 20 the function of the connector 58 . 58a Priority is directed to the rotation. In this way, potentially disturbing over-determinations in the interaction between the measurement object 12 , the rotary encoder 18 and the fitting 58 significantly reduced or even avoided.

Auch wenn etwa das Gebergehäuse 48 (4) und das Gehäuseteil 72 (6) als Bauteile mit im Wesentlichen runder oder zylinderförmiger Gestalt dargestellt sind, können diese auch Querschnitte und Gestaltungen aufweisen, die von der runden Gestalt abweichen. Die Gehäuse 48, 72 können etwa eckige, quadratische, ovale oder ähnlich gestaltete Querschnitte aufweisen.Even if about the encoder housing 48 ( 4 ) and the housing part 72 ( 6 ) are shown as components having a substantially round or cylindrical shape, they may also have cross-sections and designs that differ from the round shape. The housing 48 . 72 may have approximately square, square, oval or similar shaped cross-sections.

Bei der vorangehenden Beschreibung der Erfindung sind gleiche Teile und Merkmale mit gleichen Bezugszeichen versehen worden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile und Merkmale mit gleichen Bezugszeichen übertragen werden können. Lageangaben wie zum Beispiel ”vorne”, ”hinten”, ”seitlich”, ”radial”, ”axial”, etc. sind auf die unmittelbar beschriebene Figur bezogen und bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.In the foregoing description of the invention, like parts and features have been given the same reference numbers, and the disclosures contained throughout the specification can be applied to like parts and features with like reference numerals. Position information such as "front", "rear", "side", "radial", "axial", etc. are based on the directly described figure and to transfer in a change in position mutatis mutandis to the new situation.

Ferner ist zu beachten, dass die Längsrichtung 24 (1) etwa durch eine Längsachse der Messwelle 14 und/oder der Geberwelle 20 definiert ist. Begriffe wie ”axial” oder ”in Längsrichtung” beschreiben Lagen oder Lageänderungen, die im Wesentlichen parallel oder koaxial dazu orientiert sind. Begriffe wie ”radial” oder ”seitlich” beschreiben Lagen oder Lageänderungen, die im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung 24 orientiert sind.It should also be noted that the longitudinal direction 24 ( 1 ) approximately through a longitudinal axis of the measuring shaft 14 and / or the encoder shaft 20 is defined. Terms such as "axial" or "longitudinal" describe layers or position changes that are substantially parallel or coaxial therewith. Terms such as "radial" or "lateral" describe layers or position changes that are substantially perpendicular to the longitudinal direction 24 are oriented.

Claims

Encoder system ( 90 ) for detecting partial or complete revolutions of a measuring shaft ( 14 ) of a measured object to be monitored ( 12 ), with a rotary encoder ( 18 ) and a tolerance compensating integral fitting ( 58 ) for mounting the rotary encoder ( 18 ) on the test object ( 12 ), whereby the encoder ( 18 ) an encoder housing ( 48 ) with a sensor unit ( 50 ), wherein in the encoder housing ( 48 ) a sensor shaft ( 20 ) which is connected to the measuring shaft ( 14 ) is substantially rigidly connected to the rotational drive, preferably with determination of an axial position assignment, such as in a longitudinal direction ( 24 ), between the encoder shaft ( 20 ) and the measuring shaft ( 14 ), the fitting ( 58 ) in the assembled state to save space between the encoder housing ( 48 ) and a housing part ( 72 ) of the test object ( 12 ) is arranged, wherein the connecting piece ( 58 ) a flat body ( 60 ) and at least one thereof substantially radially extending cantilever ( 64 ), wherein the at least one boom ( 64 ) during assembly of the rotary encoder ( 18 ) in a corresponding guide groove ( 76 ) is inserted, which preferably on the housing part ( 72 ) of the test object ( 12 ) is formed and in the longitudinal direction ( 24 ) that the fitting ( 58 ) in the assembled state, an at least partially molded, tolerance-compensating anti-rotation between the encoder housing ( 48 ) and the housing part ( 72 ) of the test object ( 12 ).

Encoder system ( 90 ) according to claim 1, wherein the encoder shaft ( 20 ) and the measuring shaft ( 14 ) corresponding conical surfaces ( 30 . 32 ) for alignment, which contact each other in the mounted state.

Encoder system ( 90 ) according to claim 1 or 2, wherein the encoder shaft ( 20 ) and the measuring shaft ( 14 ) are connectable to each other with formation of a screw connection, in particular are directly connectable, wherein the encoder shaft ( 20 ) a through hole ( 34 ) for a fastener ( 36 ), which has a thread, wherein the measuring shaft ( 14 ) a corresponding thread ( 38 ), and wherein the rotary encoder ( 18 ) preferably a mounting recess ( 42 ), which in the longitudinal direction ( 24 ) and through which the fastener ( 36 ) is accessible.

Encoder system ( 90 ) according to one of the preceding claims, wherein at the connecting piece ( 58 ) two or more booms ( 64 ) are provided.

Encoder system ( 90 ) according to any one of the preceding claims, wherein the at least one boom ( 64 ) extends radially outward, wherein the boom ( 64 ) a contact area ( 67 ) with a V-shaped or U-shaped cross section with two opposite legs ( 70 ), wherein the legs ( 70 ) against a mounting direction ( 44 ) and are adapted, in the mounted state on side surfaces ( 78 ) of the guide groove ( 76 ) to get to the plant.

Encoder system ( 90 ) according to claim 5, wherein the legs ( 70 ) are curved convexly and in the mounted state substantially tangentially to the side surfaces ( 78 ) of the guide groove ( 76 ) get to the plant.

Encoder system ( 90 ) according to one of the preceding claims, wherein the basic body ( 60 ) of the connector ( 58 ) is formed as a ring or ring segment and preferably around the encoder shaft ( 20 ) extends around.

Encoder system ( 90 ) according to any one of the preceding claims, wherein the at least one cantilever ( 64 ) an offset stage ( 92 ), wherein a base ( 68 ) of the contact area of the main body ( 60 ) in the longitudinal direction ( 24 ) is offset.

Encoder system ( 90 ) according to one of the preceding claims, wherein on the base body ( 60 ) at least one recess ( 61 ) is provided in the fasteners ( 62 ) can engage the connector ( 58 ) on the encoder housing ( 48 ) or on the housing part ( 72 ) to fix.

Encoder system ( 90 ) according to one of the preceding claims, wherein the connecting piece ( 58 ) at least one fastening tab ( 94 ), preferably an angled fastening tab, the at least one recess ( 98 ), in the fastening elements ( 100 ) can engage the connector ( 58 ) on the encoder housing ( 48 ) or on the housing part ( 72 ) to fix.

Encoder system ( 90 ) according to claim 9 or 10, wherein the connecting piece ( 58 ) so selectively on the encoder housing ( 48 ) or on the housing part ( 72 ) is attached, that the main body ( 60 ) is deflectable to compensate for misalignments can, is preferably the connector ( 58 ) formed as at least partially elastic sheet metal part.

Encoder system ( 90 ) according to one of the preceding claims, wherein the housing part ( 72 ) of the test object ( 12 ) cup-shaped and the encoder housing ( 48 ) at least partially encloses in the assembled state, wherein the at least one guide groove ( 76 ) slit-like in a wall ( 73 ) of the housing part ( 72 ) is arranged and in the longitudinal direction ( 24 ) in the direction of the rotary encoder ( 18 ) is open, and wherein the at least one guide groove ( 76 ) is preferably accessible from the outside in the mounted state.