DE202011104213U1 - GPS gesteuerte Selbstfahrautomatik (Autopilot) für ferngesteuerte (Radio Controlled oder Remote Controlled) Boote oder Futterboote im Angelsport - Google Patents

Abstract

GPS gesteuerte Selbstfahrautomatik (Autopilot) für ferngesteuerte (Radio Controlled oder Remote Controlled) Boote oder Futterboote im Angelsport.
Der Schutzanspruch besteht für die Steuereinheit zur Realisierung der Selbstfahrautomatik des Futterbootes.
Es wird die selbständige und vollautomatische Ansteuerung von exakt gleichen Stellen auf dem Gewässer ermöglicht.
Die Steuereinheit ist vorne im Bootsinneren verbaut und wird durch einen Kunststoffdeckel geschützt. Sie besitzt einen internen Speicher, um die markierten Stellen mit den GPS Koordinaten zu sichern. Von der Steuereinheit führen Kabelverbindungen zu der Platine die für die Motorensteuerung zuständig ist.

Description

• Ferngesteuerte Futterboote (engl. baitboat) sind grundsätzlich bekannt.
• Die auf dem Markt befindlichen Futterboote haben jedoch zwei entschiedene Nachteile:
• 1. Sie erreichen Angelstellen, die über einen längeren Zeitraum auf dem Gewässer angefüttert werden sollen und oft in großer Entfernung liegen, aufgrund einer Vielzahl verschiedener Faktoren nicht immer präzise. Somit ist es nahezu unmöglich, exakt die gleiche Futterstelle auf dem Gewässer permanent anzufüttern.
• 2. Bei Ausfahrten in der Nacht ist es aufgrund der Dunkelheit, insbesondere große zu überbrückenden Distanz nahezu unmöglich, zuvor angefütterte Futterstellen auf dem Gewässer wiederzufinden bzw. wiederholt zu erreichen. Bei schlechter Sicht (bspw. aufgrund der Witterungsverhältnisse) ist die Navigation zusätzlich eingeschränkt.
• Die Anfütterung der Fische mit Hilfe des Futterbootes wird in der Regel über mehrere Tage oder Wochen durchgeführt. Hierbei ist es wichtig, exakt die markierte Futterstelle wiederkehrend anzufüttern, um die Fische auf die präferierte Angelstelle zu locken und die Fangwahrscheinlichkeit auf diese Weise zu maximieren.
• Zur Lösung des oben beschriebenen Problems wurde ein Futterboot entwickelt, dass aus folgenden wesentlichen Komponenten besteht
• 1. Steuereinheit, die mit Hilfe eines GPS-Chips eine Selbstfahrautomatik des Futterbootes realisiert.
• 2. Zwei Futterkammern mit zwei Futterluken
• 3. Zwei Hookrelease-Kupplungen zum Einhängen der Angelhaken
• 4. Lichtanlage
• 5. Fernsteuerung mit LCD-Display
• 6. Funkecholot mit Fishfinder-Funktion
• Das Futterboot verfügt darüber hinaus über eine LCD-Fernbedienung, auf deren Display sämtliche Daten des Funkecholots sowie der Verlauf der selbstständigen Fahrten des Futterbootes angezeigt werden (Tiefe, Bodenstruktur, Fischsymbole und Wassertemperatur).
• Der technische Ablauf zur Nutzung der beschriebenen Funktionen gestaltet sich wie folgt:
• 1. Das Futterboot wird mit Futter vom Benutzer beladen.
• 2. Das Futterboot wird am Ufer ins Wasser gestellt.
• 3. Vor der Ausfahrt wird auf der Fernbedienung die Position des Futterbootes als GPS-Stelle 1 markiert und gespeichert, auf die das Boot nach jedem Manöver selbstständig zurückkehren soll (in der Regel der Ufer-Platz des Nutzers).
• 4. Das Futterboot wird mit Hilfe der Fernbedienung manuell auf das Gewässer gefahren und eine geeignete Futterstelle angesteuert. Die Reichweite des Futterbootes beträgt hierbei ca. 900 m. Informationen über die jeweilige Bodenstruktur und den dortigen Fischbestand werden grafisch auf der Fernbedienung wiedergegeben.
• 5. Die ausgewählte Futterstelle wird auf der Fernbedienung als GPS-Stelle 2 markiert lind gespeichert. Auf diese Weise können auf der Fernbedienung bis zu acht verschiedene Futterstellen auf dem Gewässer markiert und gespeichert werden.
• 6. Durch manuelles Auslösen des Futtertasters auf der Fernbedienung wird das Futter über die Futterluken an der GPS-Stelle 2 abgekippt.
• 7. Die auf diese Weise markierten Futterstellen (bis zu acht Stück) können nach Speicherung vollautomatisch vom Futterboot angefahren werden.
• 8. Die Fernbedienung zeigt jeweils Informationen über die Erreichung der GPS-markierten ausgewählten Futterstelle an, sodass die Futtertaste daraufhin manuell ausgelöst werden kann.
• 9. Bei Auswahl der GPS-Stelle 1, fährt das Futterboot vollautomatisch zurück zur markierten GPS-Stelle 1 (in der Regel der Ufer-Platz des Nutzers).
• Wurde die Futterstelle auf die beschriebene Art über einen gewissen Zeitraum angefüttert, besteht darüber hinaus die Möglichkeit, den Angelhaken samt Köder an die am Futterboot befindliche Hookrelease-Kupplung zu hängen und diese gleichermaßen an die GPS-Futterstellen zu steuern. Somit wird der Haken samt Köder exakt auf der zuvor angefütterten Angelstelle positioniert.
• Mittels der beschriebenen Selbstfahrautomatik des Futterbootes wird kontinuierlich und problemlos ganz präzise die gleiche, zuvor angefütterte Angelstelle auf dem Gewässer erreicht. Dabei navigiert sich das Futterboot völlig selbständig und vollautomatisch auf die abgespeicherten Futterplätze.
• Die Selbstfahrautomatik ermöglicht zudem, dass die Futterstellen in der Nacht und bei schlechtester Sicht angefahren werden können. Das Futterboot navigiert sich auch in diesem Fall selbständig und vollautomatisch auf die abgespeicherten Futterplätze.
• Der Schutzanspruch besteht für die Steuereinheit zur Realisierung der Selbstfahrautomatik des Futterbootes. Es wird die selbständige und vollautomatische Ansteuerung von exakt gleichen Stellen auf dem Gewässer ermöglicht.
• Anlage:
• Die nachfolgende, erste Abbildung zeigt die vollständige Ansicht des Futterbootes inkl. der dazugehörigen Bauteile. Die zweite Abbildung zeigt die Position der GPS-gesteuerten Steuereinheit des Futterbootes.
• Bezugszeichenliste
• Ansicht oben:

1

Antenne

2

Stoßschutz

3

An- und Ausschalter

4

Krautschutz

5

Futterluken

6

Heck-Beleuchtung

7

Griff

8

Batterie Cover

9

Front-Beleuchtung

10

Anschuluss zum Laden des Bootsakkus

Ansicht unten:

A

Fischfinder

B

GPS Steuereinheit SELBSTFAHRAUTOMATIK

C

Futterluken

D

Hookrelease

Claims (1)

1. GPS gesteuerte Selbstfahrautomatik (Autopilot) für ferngesteuerte (Radio Controlled oder Remote Controlled) Boote oder Futterboote im Angelsport. Der Schutzanspruch besteht für die Steuereinheit zur Realisierung der Selbstfahrautomatik des Futterbootes. Es wird die selbständige und vollautomatische Ansteuerung von exakt gleichen Stellen auf dem Gewässer ermöglicht. Die Steuereinheit ist vorne im Bootsinneren verbaut und wird durch einen Kunststoffdeckel geschützt. Sie besitzt einen internen Speicher, um die markierten Stellen mit den GPS Koordinaten zu sichern. Von der Steuereinheit führen Kabelverbindungen zu der Platine die für die Motorensteuerung zuständig ist.

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