DE202011102682U1

DE202011102682U1 - Robot or machine welding gun

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Publication number: DE202011102682U1
Application number: DE201120102682
Authority: DE
Original assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2011-11-29
Anticipated expiration: 2021-06-08

Abstract

Roboter- oder Maschinen-Schweißzange mit einem oder mit mehreren Auslegerarmen (8), dem oder denen jeweils ein Schweißelektrodenkörper auswechselbar zugeordnet ist, mit einem oder mit mehreren motorischen Antrieben (3, 4), die den jeweiligen Auslegerarm (8) mit dem Elektrodenkörper bewegen, einem als Anflanschkörper ausgebildeten Element (2) zum Befestigen der Roboter- oder Maschinen-Schweißzange an einem anderen Vorrichtungsteil, zum Beispiel an einem Roboterarm, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende Auslegerarm (8) aus mehreren Stoffkörpern besteht, von denen der eine, innere Stoffkörper (16) aus einer Waben-, oder einer Gitter- oder Schaumstruktur aufgebaut ist, auf dem mindestens an der Ober- und Unterseite je ein als Gurt (17 bzw. 18) ausgebildeter äußerer Stoffkörper aus einem Festkörperwerkstoff in Form von z. B. Nichteisenmetallplatten angeordnet ist.Robot or machine welding tongs with one or more cantilever arms (8) to which a welding electrode body is interchangeably assigned, with one or more motor drives (3, 4) which move the respective cantilever arm (8) with the electrode body , an element (2) designed as a flange body for attaching the robot or machine welding tongs to another device part, for example a robot arm, characterized in that the respective extension arm (8) consists of several material bodies, one of which is inner Fabric body (16) is constructed from a honeycomb or a lattice or foam structure, on which at least on the top and bottom a respective belt (17 or 18) designed outer fabric body made of a solid material in the form of z. B. non-ferrous metal plates is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Roboter- oder Maschinen-Schweißzange mit einem oder mit mehreren Auslegerarmen, dem oder denen jeweils ein Schweißelektrodenkörper auswechselbar zugeordnet ist, mit einem oder mit mehreren motorischen Antrieben, die den jeweiligen Auslegerarm mit dem Elektrodenkörper bewegen, einem als Anflanschkörper ausgebildeten Element zum Befestigen der Roboter- oder Maschinen-Schweißzange an einem anderen Vorrichtungsteil, zum Beispiel an einem Roboterarm.The invention relates to a robot or machine welding gun with one or more boom arms to which or each of which a welding electrode body is interchangeably associated, with one or more motor drives that move the respective arm with the electrode body, designed as a Anflanschkörper element for Attaching the robot or machine welding gun to another device part, for example to a robot arm.

Stand der TechnikState of the art

Roboter- oder Schweißzangen der gattungsgemäß vorausgesetzten Art gehören zum Stand der Technik. Die Auslegerarme besitzen oft erhebliche Abmessungen, ragen also bei einigen Konstruktionen relativ weit, zum Beispiel einen oder anderthalb Meter weit heraus, wobei die Schweißelektrodenkörper mit nicht unerheblicher Kraft von z. B. 5000 bis 8000 Newton gegen das zu schweißende Werkstück angepresst werden. Hierzu können zum Beispiel durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck betriebene Kolben-Zylinder-Einheiten dienen, die beispielsweise mit einem Betriebsdruck von 10 bar oder auch mehr beaufschlagt werden können. Roboter- oder Maschinen-Schweißzangen dieser Art besitzen außerdem einen Stromanschluss, einen Transformator mit zum Beispiel einer Mittelfrequenz bis 100 kVA und eine Normalfrequenz von zum Beispiel 76 kVA. Zugeordnet werden können auch als Schwenkzylinder bezeichnete Kolben-Zylinder-Einheiten, die ebenfalls durch Druckmitteldruck, insbesondere pneumatisch betrieben werden. Des weiteren sind Stromkabel und eine Wasserkühlung vorgesehen. Der Transformator kann ebenfalls an der betreffenden Roboter- oder Maschinen-Schweißzange angeordnet sein, wie auch ein Ausgleichzylinder und ein Trafo-Anschlusskasten, je nach Betriebsbedingungen Teil der Roboter- und Maschinenschweißzange sein kann. Alle diese Massen müssen teilweise sehr schnell und taktweise in einer Fertigungslinie, zum Beispiel im Karosseriebau der Kfz-Industrie, bewegt werden, was in der Regel durch Roboter geschieht.Robot or welding guns of the generic type presumed belong to the state of the art. The cantilever arms often have considerable dimensions, so protrude in some constructions relatively far, for example, one or a half meters out, the welding electrode body with not insignificant force of z. B. 5000 to 8000 Newton be pressed against the workpiece to be welded. This can be done for example by pressure medium pressure, in particular operated by air pressure piston-cylinder units that can be acted upon, for example, with an operating pressure of 10 bar or more. Robotic or machine welding guns of this type also have a power connection, a transformer with, for example, a center frequency up to 100 kVA and a standard frequency of, for example, 76 kVA. Can also be assigned as a swing cylinder piston-cylinder units, which are also operated by fluid pressure, in particular pneumatically. Furthermore, power cables and water cooling are provided. The transformer can also be arranged on the relevant robot or machine welding gun, as well as a compensation cylinder and a transformer junction box, depending on the operating conditions may be part of the robot and machine welding gun. All of these masses sometimes have to be moved very quickly and intermittently in a production line, for example in the body shop of the motor vehicle industry, which is generally done by robots.

Besonders die weit ausladenden und als Kragarme ausgebildeten Elektrodenarme, die an ihren Enden die Elektrodenkörper aufweisen, erzeugen erhebliche Massenträgheitskräfte. Außerdem werden besonders die weit auskragenden Auslegearme erheblich auf Biegung, auf Druck und zum Teil auch auf Torsion beansprucht, so dass sie entsprechend dimensioniert werden müssen, was wiederum zu einer Erhöhung ihrer Massen und dabei zur Erhöhung ihrer Massenträgheitskräfte beim Bewegen durch einen Roboter führt. Denn es muss jede Aufbiegung vermieden werden, da sich dadurch an den Elektrodenkappen senkrecht zum Kraftschluss Bewegungen einstellen, die sich negativ auf das Ergebnis der Schweißverbindung auswirken. Denn es kommt dadurch zu einer Schiebewirkung an den Schweißverbindungspunkten, was nicht hinnehmbar ist.In particular, the widely projecting and designed as cantilever electrode arms, which have at their ends the electrode body, generate considerable inertia forces. In addition, particularly the cantilevered cantilever arms are stressed considerably on bending, on pressure and partly also on torsion, so that they must be dimensioned accordingly, which in turn leads to an increase in their masses and thereby to increase their inertia forces when moving through a robot. Because it must be avoided any bending, since this set at the electrode caps perpendicular to the adhesion movements that have a negative effect on the result of the weld. Because it comes to a sliding effect at the welding connection points, which is unacceptable.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Roboter- und Maschinen-Schweißzange zu schaffen, die, was ihre Massen anbelangt, günstiger aufgebaut ist und gleichzeitig die prozessbedingten Anforderungen hinsichtlich Steifigkeit und möglichst keine oder äußerst geringe Aufbiegung der Elektrodenarme erfüllt.The invention has for its object to provide a robot and machine welding gun, which, as far as their masses, cheaper and at the same time meets the process-related requirements in terms of stiffness and possibly no or extremely low bending of the electrode arms.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird durch jeden der Schutzansprüche 1 bis 5 gelöst.The object is achieved by each of the claims 1 to 5.

Einige VorteileSome advantages

Bei Ausgestaltung gemäß Schutzanspruch 1 besteht jeder Auslegerarm aus mehreren Stoffkörpern, von denen der innere Stoffkörper aus einem Wabenkörper, oder einem Gitterkörper oder einem Schaumstoffkörper besteht, der von außen von einem Stoffkörper aus einem Festkörperwerkstoff in Form von Platten aus Nichteisenmetall aufgebaut ist. Als Nichteisenmetalle können z. B. Aluminium oder Kupfer in Betracht kommen, um den Strom zu den Schweißelektroden führen zu können.In embodiment according to protection claim 1, each cantilever arm consists of several material bodies, of which the inner material body consists of a honeycomb body, or a mesh body or a foam body, which is constructed from the outside of a material body of a solid state material in the form of plates made of non-ferrous metal. As non-ferrous metals z. As aluminum or copper may be considered in order to lead the power to the welding electrodes can.

Die selbständige Lösung nach Schutzanspruch 2 unterscheidet sich dadurch, dass der innere Stoffkörper ein zahlreiche Poren aufweisender Aluminiumlegierungskörper ist, der umfangsseitig kastenförmig von einem z. B. Nichteisenmetallkörper aus Platten abgedeckt ist.The independent solution according to protection claim 2 differs in that the inner fabric body is a numerous pore exhibiting aluminum alloy body, the box-shaped circumferentially of a z. B. Non-ferrous metal body is covered by plates.

Die selbständige Lösung nach Schutzanspruch 3 unterscheidet sich von den vorbeschriebenen Lösungswegen dadurch, dass der innere aus Aluminiumschaumstoff oder einer Aluminiumlegierung bestehende Schaumkörper umfangsseitig durch Aluminiumplatten umschlossen ist, während bei der selbständigen Lösung nach Schutzanspruch 4 der innere waben- oder schaumförmige Körper außen umfangsseitig von Kunststoffplatten umschlossen ist.The independent solution according to protection claim 3 differs from the above-described solutions in that the inner of aluminum foam or an aluminum alloy existing foam body is circumferentially enclosed by aluminum plates, while in the independent solution according to protection claim 4, the inner honeycomb or foam-shaped body circumferentially surrounded by plastic plates outside is.

Schließlich beschreibt der selbständige Lösungsvorschlag nach Schutzanspruch 5 eine Roboter- oder Maschinen-Schweißzange gemäß der vorausgesetzten Gattung, bei welcher der innere Körper ein Gitterkörper aus einem Nichteisenmetall besteht, der umfangsseitig von Platten aus einem Nichteisenmetall bestehenden Werkstoff, zum Beispiel aus einer Aluminiumlegierung oder Kunststofflegierung oder Aluminium- oder Kunststoff, besteht.Finally, the independent proposed solution for protection claim 5 describes a robot or machine welding gun according to the assumed genus, in which the inner body is a grid body made of a non-ferrous metal, the circumference of plates made of a non-ferrous metal material, for example, an aluminum alloy or plastic alloy or Aluminum or plastic.

Schutzanspruch 6 beschreibt eine vorteilhafte Ausführungsform. Protection claim 6 describes an advantageous embodiment.

Weitere erfinderische AusgestaltungenFurther inventive embodiments

Weitere erfinderische Ausgestaltungen sind in den Schutzansprüchen 7 bis 15 beschrieben.Further inventive embodiments are described in the claims 7 to 15.

Bei Ausgestaltung gemäß Schutzanspruch 7 sind in dem inneren Körper Versorgungsleitungen angeordnet, die zum Beispiel eine Kühlflüssigkeit, insbesondere Wasser, zu dem Elektrodenkörper leiten und zurückführen.In the embodiment according to protection claim 7 supply lines are arranged in the inner body, for example, a cooling liquid, in particular water, lead to the electrode body and lead back.

Gemäß Schutzanspruch 8 ist der äußere Körper mit dem inneren Körper durch eine Klebverbindung fest verbunden, während bei Ausgestaltung gemäß Schutzanspruch 9 der äußere Körper, insbesondere die diesen bildenden Platten, form- und oder kraftschlüssig mit dem inneren Körper einstückig verbunden ist.According to protection claim 8, the outer body is firmly connected to the inner body by an adhesive bond, while in embodiment according to protection claim 9, the outer body, in particular the forming these plates, positively and non-positively connected to the inner body in one piece.

Dagegen beschreibt Schutzanspruch 10 eine Ausführungsform, bei welcher der innere Körper aus einem Nichteisenmetallschaum, insbesondere Aluminiumschaum bestehender Körper, durch eine Presspassung mit dem äußeren Körper aus Platten, insbesondere aus Nichteisenmetall bestehenden Platten, einstückig verbunden ist.In contrast, protection claim 10 describes an embodiment in which the inner body of a non-ferrous metal foam, in particular aluminum foam existing body, by an interference fit with the outer body of plates, in particular made of non-ferrous metal plates, is integrally connected.

Gemäß Schutzanspruch 11 ist der innere Körper durch Eingießen in den eine Form bildenden Außenkörperplatten einstückig angeordnet.According to protection claim 11, the inner body is integrally disposed by pouring into the form of forming outer body panels.

Die Lösung nach Schutzanspruch 12 beschreibt die Anordnung des inneren Körpers in dem äußeren Körper und dessen Befestigung durch Schraubverbindungen, während die Verbindung bei der Lösung nach Schutzanspruch 13 durch Nieten und gemäß Schutzanspruch 14 durch Stifte geschieht.The solution for protection claim 12 describes the arrangement of the inner body in the outer body and its attachment by screw, while the connection is done in the solution according to protection claim 13 by rivets and according to protection claim 14 by pins.

Schutzanspruch 15 beschreibt eine weitere leicht montierbare Konstruktion.Protection claim 15 describes another easily mountable construction.

In der Zeichnung ist die Erfindung – teils schematisch – an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention - partly schematically - illustrated in one embodiment. Show it:

1 eine Roboter-Schweißzange in perspektivischer Darstellung mit etwa parallel zueinander verlaufenden, auskragenden Auslegerarmen; 1 a robot welding gun in perspective view with approximately parallel to each other, cantilevered boom arms;

2 einen Auslegerarm im Längsschnitt; 2 a boom in longitudinal section;

3 eine Draufsicht zu 2; 3 a plan view too 2 ;

4 eine isometrische Ansicht des aus den 2 und 3 ersichtlichen Auslegerarmes; und 4 an isometric view of the 2 and 3 apparent cantilever arm; and

5 einen Querschnitt durch eine Ausführungsform eines Auslegerarmes. 5 a cross-section through an embodiment of a cantilever arm.

In 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Grundzange bezeichnet, die bei der dargestellten Ausführungsform eine lichte Weite von 275 mm bis 610 mm aufweist. Das Bezugszeichen 2 bezeichnet einen Anflanschkörper, der je nach den Betriebsbedingungen veränderbar ist, während 3 eine als Antriebszylinder ausgebildete Kolben-Zylinder-Einheit darstellt, die beispielsweise einen Vorhub von 30 bis 60 bis 90 mm und einen Arbeitshub von 30 mm aufweisen kann. Zu diesem Zweck kann der Antriebszylinder einen Durchmesser von zum Beispiel 125 bis 140 bis 160 bis 200 mm aufweisen.In 1 is with the reference numeral 1 a base pliers, which has a clear width of 275 mm to 610 mm in the illustrated embodiment. The reference number 2 denotes a Anflanschkörper which is changeable depending on the operating conditions, while 3 represents a designed as a drive cylinder piston-cylinder unit, which may for example have a pre-stroke of 30 to 60 to 90 mm and a working stroke of 30 mm. For this purpose, the drive cylinder may have a diameter of, for example, 125 to 140 to 160 to 200 mm.

Das Bezugszeichen 4 bezeichnet eine Pneumatikzylindereinheit, während 5 einen Luft- und Wasserverteiler darstellt.The reference number 4 denotes a pneumatic cylinder unit while 5 represents an air and water distributor.

Mit 6 ist ein Stromanschluss mit Lamellenbändern und Stromkabel bezeichnet, der luft- oder wassergekühlt sein kann.With 6 is a power connection with lamellar bands and power cord called, which can be air or water cooled.

Bei 7 ist ein Transformator mit einer Mittelfrequenz von zum Beispiel 100 kVA und einer Normalfrequenz bis 102 kVA bezeichnet.at 7 is a transformer with a center frequency of, for example, 100 kVA and a standard frequency up to 102 kVA.

Mit 8 sind als Elektrodenarme ausgebildete Auslegerarme bezeichnet, die bei der dargestellten Ausführungsform parallel und mit Abstand zueinander angeordnet sind und die an ihren Endbereichen Elektrodenkappen und Elektrodenschäfte 9 aufweisen, die die Schweißelektrodenkörper bilden.With 8th are referred to as cantilever arm arms formed which are arranged in the illustrated embodiment in parallel and spaced from each other and at their end electrode tips and electrode shafts 9 comprising the welding electrode body.

Bei 10 ist eine als Ausgleichzylinder ausgebildete Kolben-Zylinder-Einheit dargestellt, die zum Beispiel einen Durchmesser von 500 mm aufweist und die zum Beispiel eine Drehung von 180 Grad bewirken kann.at 10 is a designed as a compensating cylinder piston-cylinder unit shown, for example, has a diameter of 500 mm and, for example, can cause a rotation of 180 degrees.

Schließlich ist mit 11 ein Trafo-Anschlusskasten bezeichnet.Finally, with 11 a transformer connection box called.

Die vorbeschriebenen Körper und Gegenstände bilden die Roboter-Schweißzange, die durch einen Roboterarm hin- und herbewegt werden muss, so dass je nach Taktfrequenzen erhebliche Masseträgheitskräfte auftreten können.The above-described body and objects form the robot welding gun, which must be moved back and forth by a robot arm, so that depending on the clock frequencies considerable inertia forces can occur.

Die verschiedenen Kolben-Zylinder-Einheiten werden durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, gesteuert beaufschlagt. Die Steuereinrichtung ist nicht dargestellt.The various piston-cylinder units are acted upon by pressure medium pressure, in particular controlled by air pressure. The control device is not shown.

Derartige Roboter-Schweißzangen sind in den Fertigungsablauf, zum Beispiel im Karosseriebau der Kfz-Industrie, eingebunden.Such robot welding guns are involved in the production process, for example in the bodywork of the automotive industry.

Wie aus den 2 bis 4 zu ersehen ist, weist bei der dargestellten Ausführungsform jeder Auslegerarm 8 an seinem dem Roboterarm oder dergleichen zugekehrten Endabschnitt ein Endstück 12 mit einem Steckanschlusswinkel 13 auf. Diese Teile können aus Stahl, Aluminium oder Kunststoff bestehen und sind im Inneren des betreffenden Auslegerarmes 8 angeordnet. An dem entgegengesetzten Endabschnitt ist jeder Auslegerarm mit einem Schafthalter 14 zum Anordnen einer hier nicht dargestellten, aber aus 1 ersichtlichen Schweißelektrode 15 versehen. Die Schweißelektroden 15 und der Schafthalter 14 sind auswechselbar angeordnet.Like from the 2 to 4 can be seen, in the illustrated embodiment, each cantilever arm 8th at its the robot arm or the like end portion facing an end piece 12 with a plug connection angle 13 on. These parts can be made of steel, aluminum or plastic and are inside the boom concerned 8th arranged. At the opposite end portion is each cantilever arm with a shank holder 14 for arranging a not shown here, but off 1 apparent welding electrode 15 Mistake. The welding electrodes 15 and the shank holder 14 are interchangeable arranged.

Wie insbesondere aus 2 ersichtlich ist, ist jeder Auslegerarm 8 aus verschiedenen Werkstoffen aufgebaut, also als Verbundträger ausgebildet. Im Inneren des Auslegerarmes 8 ist ein Körper angeordnet, der bei der dargestellten Ausführungsform aus einem Nichteisenmetallschaum, insbesondere aus einem Aluminiumlegierungschaum, besteht. Dieser Körper ist mit dem Bezugszeichen 16 bezeichnet. Er kann auch aus einem Wabenkörper oder aus einem Gitterkörper bestehen. An der Ober- und Unterseite sind Gurte 17 und 18 vorgesehen, die aus einer Aluminiumlegierung, oder aus Kohlefasern oder aus einer Magnesiumlegierung oder aus einer Kupferlegierung, bestehen. Im Bedarfsfalle können auch die Seitenflächen aus einem derartigen Werkstoff wie die Gurte 17 und 18 hergestellt sein. Im Inneren des Auslegerarmes 8 sind Versorgungsleitungen 19 und 20 angeordnet, die bei der dargestellten Ausführungsform als Steckschläuche ausgebildet sind, aber auch aus metallischen oder aus Kunststoffrohren bestehen. Die Versorgungsleitungen 19 und 20 dienen vorliegend zum Heranführen und Abführen einer Kühlflüssigkeit, vornehmlich Wasser, durch die der Schafthalter 14 und die hierin angeordnete Schweißelektrode 15, die zusammen den Elektrodenkörper bilden, gekühlt werden. Die Kühlmittelquelle ist nicht dargestellt. Der Kühlmittelquelle können ein Vorratsbehälter und eine motorisch angetriebene Pumpe zugeordnet sein (gleichfalls nicht dargestellt).As in particular from 2 it can be seen, is each boom 8th constructed of different materials, that is designed as a composite carrier. Inside the boom 8th a body is arranged, which consists in the illustrated embodiment of a non-ferrous metal foam, in particular an aluminum alloy foam. This body is identified by the reference numeral 16 designated. It can also consist of a honeycomb body or of a grid body. At the top and bottom are straps 17 and 18 provided, which consist of an aluminum alloy, or of carbon fibers or of a magnesium alloy or a copper alloy. If necessary, the side surfaces of such a material as the straps 17 and 18 be prepared. Inside the boom 8th are supply lines 19 and 20 arranged, which are formed in the illustrated embodiment as plug-in hoses, but also consist of metallic or plastic pipes. The supply lines 19 and 20 in the present case are used for bringing and discharging a cooling liquid, primarily water, through which the shank holder 14 and the welding electrode disposed therein 15 , which together form the electrode body, are cooled. The coolant source is not shown. The coolant source may be associated with a reservoir and a motor driven pump (also not shown).

Wie ersichtlich ist, wird durch den Aufbau der Auslegerarme 8 aus einem Verbundwerkstoff das Gewicht dieser Auslegerarme 8 drastisch reduziert. Die Biege- und Druck- sowie Torsionsspannungen können durch die die Gurte 17 und 18 und gegebenenfalls durch die Seitenwangen aufgefangen werden, wobei diese Gurte 17 und 18 entweder aus einer Aluminiumlegierung, aus einer Magnesiumlegierung oder aus Kohlefasern bestehen, während der innere Körper waben- oder schaumartig aufgebaut ist, zum Beispiel aus Aluminiumschaum besteht, also relativ grobporig ausgestattet ist und ein dementsprechend geringeres Gewicht aufweist. Wie aus 2 bis 4 ersichtlich ist, weist bei dieser Ausführungsform jeder Auslegerarm 8 eine langgestreckte, im Querschnitt etwa rechteckförmige Gestalt auf. Die Auslegerarme 8 können aber auch C-förmig oder U-förmig oder in sonstiger Gestalt ausgeführt werden.As can be seen, the construction of the cantilever arms 8th from a composite, the weight of these extension arms 8th drastically reduced. The bending and compression as well as torsional stresses can be caused by the straps 17 and 18 and optionally be caught by the side cheeks, these straps 17 and 18 Either consist of an aluminum alloy, a magnesium alloy or carbon fibers, while the inner body is honeycomb or foam-like, for example, consists of aluminum foam, so is equipped relatively coarse-pored and has a correspondingly lower weight. How out 2 to 4 can be seen, in this embodiment, each cantilever arm 8th an elongated, approximately rectangular in cross section shape. The boom arms 8th but can also be performed C-shaped or U-shaped or in any other shape.

Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description and apparent from the drawing features may be essential both individually and in any combination for the realization of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Grundzangebasic Tool
22: AnflanschkörperAnflanschkörper
33: Antriebszylinder, Kolben-Zylinder-EinheitDrive cylinder, piston-cylinder unit
44: Pneumtikzylindereinheit, Kolben-Zylinder-EinheitPneumatic cylinder unit, piston-cylinder unit
55: Luft- und WasserverteilerAir and water distributor
66: Stromanschluß, Lamellenbänder, Stromkabel, luft- oder wassergekühltPower connection, lamellar bands, power cables, air or water cooled
77: Transformatortransformer
88th: Elektrodenarme, AuslegerarmeElectrode arms, extension arms
99: Elektrodenkappen und ElektrodenschäfteElectrode caps and electrode shafts
1010: Ausgleichzylinder, Kolben-Zylinder-EinheitBalancing cylinder, piston-cylinder unit
1111: Trafo-AnschlußkastenTransformer junction box
1212: Endstücktail
1313: Steckanschlußplug connection
1414: Schafthaltershaft holder
1515: Schweißelektrodewelding electrode
1616: Körper, innererBody, inner
1717: Gurt, äußerer KörperBelt, outer body
1818: Gurt, äußerer KörperBelt, outer body
1919: Versorgungsleitungsupply line
2020: Versorgungsleitungsupply line

Claims

Robot or machine welding gun with one or more extension arms ( 8th ), to each of which a welding electrode body is exchangeably associated, with one or with several motor drives ( 3 . 4 ), which the respective cantilever arm ( 8th ) move with the electrode body, designed as a Anflanschkörper element ( 2 ) for fastening the robot or machine welding tongs to another device part, for example to a robot arm, characterized in that the respective arm ( 8th ) consists of several material bodies, of which the one, inner material body ( 16 ) is made of a honeycomb, or a grid or foam structure, on the at least at the top and bottom as a belt ( 17 respectively. 18 ) formed outer fabric body of a solid state material in the form of z. B. non-ferrous metal plates is arranged.

Robot or machine welding gun with one or more extension arms ( 8th ), to each of which a welding electrode body is exchangeably associated, with one or more motor drives ( 3 . 4 ), which the respective cantilever arm ( 8th ) move with the electrode body, designed as a Anflanschkörper element ( 2 ) for fastening the robot or machine welding tongs to another device part, for example to a robot arm, characterized in that the respective arm ( 8th ) from a material body ( 16 ) consists of an aluminum alloy with a plurality of pores, at least on the top and bottom, preferably box-shaped on four sides, from a z. B. made of non-ferrous metal body, especially from plates covered.

Robot or machine welding gun with one or more extension arms ( 8th ), to each of which a welding electrode body is exchangeably associated, with one or more motor drives ( 3 . 4 ), which the respective cantilever arm ( 8th ) move with the electrode body, designed as a Anflanschkörper element ( 2 ) for fixing the robot or machine welding gun on another device part, for example on a robot arm, characterized in that the inner body consists of an aluminum foam alloy, which is enclosed on the top and bottom, preferably on four sides, of aluminum plates ,

Robot or machine welding gun with one or more extension arms ( 8th ), to each of which a welding electrode body is exchangeably associated, with one or more motor drives ( 3 . 4 ), which the respective cantilever arm ( 8th ) move with the electrode body, designed as a Anflanschkörper element ( 2 ) for attaching the robot or machine welding gun to another device part, for example to a robot arm, characterized in that the inner body consists of an aluminum foam alloy, which enclosed at the top and bottom, preferably on four sides of plastic plates or plastic alloy plates is.

Robot or machine welding gun with one or more extension arms ( 8th ), to each of which a welding electrode body is exchangeably associated, with one or more motor drives ( 3 . 4 ), which the respective cantilever arm ( 8th ) move with the electrode body, designed as a Anflanschkörper element ( 2 ) for fastening the robot or machine welding gun to another device part, for example to a robot arm, characterized in that the inner body ( 16 ) is a non-ferrous metal mesh body, for example, made of a magnesium alloy or an aluminum alloy and is enclosed on the upper and lower surfaces, preferably on four sides, by a body made of an aluminum alloy or copper alloy or magnesium alloy or carbon fibers.

Robot or machine welding gun according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the inner body ( 16 ) and the outer, box-shaped body ( 17 ) consist of the same material, for example made of carbon fiber composite material (Kevelar).

Robot or machine welding gun according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the inner body ( 16 ) Supply lines ( 19 . 20 ), for example for a coolant.

Robot or machine welding gun according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the inner body ( 16 ) and the outer body ( 17 . 18 ), in particular in the form of plates, by gluing to the inner body ( 16 ) connected is.

Robot or machine welding gun according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the outer body ( 17 . 18 ) positively and / or non-positively with the inner body ( 16 ) connected is.

Robot or machine welding gun according to claim 1 or one of claims 2 to 8, characterized in that the inner body ( 16 ) with the outer body ( 17 . 18 ) is connected by a press fit.

Robot or machine welding gun according to claim 1, characterized in that the inner body ( 16 ) by pouring into the hollow outer body ( 17 . 18 ) and solidifying in the same is connected to this.

Robot or machine welding guns according to claim 1 or one of claims 2 to 9, characterized in that the inner body ( 16 ) with the outer body ( 17 . 18 ) is connected by Schraubvorbindung.

Robot or machine welding gun according to claim 1 or one of claims 2 to 9, characterized in that the inner body ( 16 ) with the outer body or straps ( 17 . 18 ) is connected by rivet connections or pin connections.

Robot or machine welding gun according to claim 1 or one of claims 2 to 9, characterized in that the inner body ( 16 ) with the outer body ( 17 . 18 ) is connected by pins.

Robot or machine welding gun according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the electrodes and / or the shank holder ( 14 ) as well as the end pieces ( 12 ) detachable with the cantilever arm ( 8th ) are connected.