DE202011102504U1

DE202011102504U1 - Self-propelled working machine with a chain drive

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Publication number: DE202011102504U1
Application number: DE201120102504
Authority: DE
Original assignee: ATLAS KERN GmbH; ATLAS-KERN GmbH
Current assignee: ATLAS KERN GmbH; ATLAS-KERN GmbH
Priority date: 2011-05-17
Filing date: 2011-05-17
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2021-05-18

Abstract

Kettenlaufwerk für Arbeitsfahrzeuge, insbesondere für selbstfahrende Arbeitsfahrzeuge, mit wenigstens einer Laufkette (2) mit einer eine geschlossene Schlaufe bildenden Kettenanordnung mit an Kettengliedern (3.1) und mit an der Außenseite der Schlaufe an den Kettengliedern befestigen Laufwerkplatten (5), die mit ihrer eine Lauffläche des Kettenlaufliegenden Seite senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Schlaufe orientiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenanordnung aus wenigstens zwei jeweils eine geschlossene Schlaufe bildenden Ketten (3) besteht, die mit ihren Schlaufenebenen parallel zueinander und im Abstand voneinander angeordnet sind, und dass jeweils wenigstens ein Kettenglied (3.1) jeder Kette (3) mit jeder Laufwerkplatte (5) verbunden ist.Chain drive for work vehicles, in particular for self-propelled work vehicles, with at least one chain (2) with a chain arrangement forming a closed loop with drive plates (5) attached to chain links (3.1) and on the outside of the loop on the chain links, which with their one running surface of the chain running side are oriented perpendicular or substantially perpendicular to the plane of the loop, characterized in that the chain arrangement consists of at least two chains (3) each forming a closed loop, the loop planes being arranged parallel to one another and at a distance from one another, and that at least one chain link (3.1) of each chain (3) is connected to each drive plate (5).

Description

Die Neuerung bezieht sich auf ein Kettenlaufwerk gemäß Oberbegriff Schutzanspruch 1 sowie auf eine selbstfahrende Arbeitsmaschine gemäß Oberbegriff Schutzanspruch 13.The innovation relates to a track drive according to the preamble protection claim 1 and to a self-propelled machine according to the preamble protection claim 13th

Selbstfahrende Arbeitsmaschinen oder -fahrzeuge mit Raupen- oder Kettenlaufwerken sind bekannt, beispielsweise als Baumaschinen oder Maschinen für die Verwendung in der Forst- und/oder Landwirtschaft.Self-propelled work machines or vehicles with caterpillar or track drives are known, for example as construction machines or machines for use in forestry and / or agriculture.

Aufgabe der Neuerung ist es, ein Kettenlaufwerk aufzuzeigen, das sich hinsichtlich seiner Konstruktion und seiner besonders vorteilhaften Arbeits- und/oder Betriebsmöglichkeiten in optimaler Weise von bekannten Kettenlaufwerken unterscheidet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Kettenlaufwerk entsprechend dem Schutzanspruch 1 ausgeführt. Eine Arbeitsmaschine ist Gegenstand des Schutzanspruchs 13.The object of the innovation is to show a chain drive that differs in terms of its construction and its particularly advantageous working and / or operating options in an optimal way from known track drives. To solve this problem, a chain drive according to the protection claim 1 is executed. A working machine is the subject of the protection claim 13.

Das Kettenlaufwerk bzw. dessen Laufkette weisen eine hohe Stabilität auf, was insbesondere auch ein problemloses Fahren im unebenen und/oder steilen Gelände ermöglicht Der Ausdruck „im Wesentlichen” bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen von jeweils exakten Wert um +/–10%, bevorzugt um +/–5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.The chain drive or its track chain have a high stability, which in particular also allows trouble-free driving in uneven and / or steep terrain. The term "essentially" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Neuerung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Neuerung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the innovation will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination fundamentally subject to innovation, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Neuerung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The innovation will be explained in more detail below with reference to the figures of an embodiment. Show it:

1 in vereinfachter Darstellung eine Seitenansicht des neuerungsgemäßen Kettenlaufwerks; 1 in a simplified representation of a side view of the inventive chain drive;

2 in Teildarstellung und in Seitenansicht das Laufwerk der 1, wobei die Kettenglieder und die Laufwerkplatten der Laufkette näher im Detail wiedergegeben sind; 2 in partial view and in side view the drive of 1 wherein the chain links and the drive plates of the crawler are reproduced in greater detail;

3 in perspektivischer Darstellung die als Antriebs- und Kettenräder ausgebildeten Umlenkräder des Kettenlaufwerks, zusammen mit einer Teildarstellung der Laufkette; 3 in a perspective view of the trained as drive and sprockets deflection wheels of the track drive, together with a partial view of the track;

4 das Kettenlaufwerk in einer perspektivischen Teildarstellung und in Blickrichtung von oben; 4 the chain drive in a partial perspective view and looking from above;

5 eine Darstellung ähnlich 1, jedoch bei einem weiteren Betriebszustand des Kettenlaufwerks. 5 a representation similar 1 , but in another operating condition of the track drive.

Das in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Kettenlaufwerk besteht u. a. aus einer Laufkette 2 mit zwei eine geschlossene Schlaufe bildenden parallelen Ketten 3, die als Gliederketten ausgebildet und jeweils über zwei äußere Kettenräder 4 geführt sind. Die beiden Ketten 3 bestehen jeweils aus einer Vielzahl von gelenkig miteinander verbundenen und in der 1 allgemein mit 3.1 bezeichneten Kettengliedern, die jeweils von zwei Laschen und diese miteinander und benachbarten Kettengliedern verbindenden Bolzen bestehen. Jedes Kettenglied 3.1 der beiden parallelen und von einander beabstandeten Ketten 3 ist an einer Laufwerkplatte 5 befestigt, und zwar jeweils ein Kettenglied 3.1 jeder Kette 3 an einer Laufwerkplatte 5 an der Innenseite der Schlaufe der Laufkette 2. Die Laufwerkplatten 5 sind jeweils rechteckförmig ausgebildet und mit der längeren Seite senkrecht zur Ebene der Schlaufe der Laufkette 2 orientiert. Durch die Verwendung der Laufwerkplatten 5 und der beiden Ketten 3, deren Kettenglieder 3.1 jeweils in der Nähe einer der Schmalseiten der Laufwerkplatten 5 an diesen befestigt sind, weist die Laufkette eine hohe Stabilität auf, was insbesondere auch ein problemloses Fahren im Gelände ermöglicht.This in the figures generally with 1 designated chain drive consists inter alia of a crawler 2 with two parallel chains forming a closed loop 3 , which are designed as link chains and each have two outer sprockets 4 are guided. The two chains 3 each consist of a variety of hinged and interconnected in the 1 generally with 3.1 designated chain links, each consisting of two tabs and connecting them with each other and adjacent chain links bolt. Each chain link 3.1 the two parallel and spaced chains 3 is on a drive disk 5 attached, in each case a chain link 3.1 every chain 3 on a drive plate 5 on the inside of the loop of the crawler 2 , The drive disks 5 are each rectangular in shape and with the longer side perpendicular to the plane of the loop of the crawler 2 oriented. By using the drive plates 5 and the two chains 3 whose chain links 3.1 each near one of the narrow sides of the drive disks 5 attached to these, the crawler on a high stability, which in particular allows easy driving off road.

Die Laufwerkplatten 5 sind an der Außenseite der von der Laufkette 2 gebildeten Schlaufe jeweils mit über die dortigen Plattenseite wegstehenden Stegen 5.1 ausgebildet, die sich in einer Achsrichtung senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Schlaufe der Laufwerkskette 2 erstrecken und bei der dargestellten Ausführungsform in der Nähe einer Längsseite der rechteckförmigen Laufwerkplatten 5 vorgesehen sind.The drive disks 5 are on the outside of the chain 2 formed loop each with over the local plate side wegstehende webs 5.1 formed in an axial direction perpendicular or substantially perpendicular to the plane of the loop of the drive chain 2 extend and in the illustrated embodiment in the vicinity of a longitudinal side of the rectangular drive plates 5 are provided.

Eines der Kettenräder 4 ist durch einen nicht dargestellten Antrieb um seine Achse umlaufend antreibbar und steht mit den beiden Ketten 3 bzw. mit deren Kettengliedern 3.1 antriebsmäßig bzw. formschlüssig in Eingriff. Der Antrieb ist beispielsweise der an einem Fahrzeugrahmen vorgesehene Motor des Arbeitsfahrzeuges oder aber ein eigenständiger dem Kettenlaufwerk 1 zugeordneter Antriebsmotor, beispielsweise Hydraulikmotor 6, der Bestandteil eines über den Motor (Verbrennungsmotor) des Arbeitsfahrzeugs betriebenen hydraulischen Antriebssystems ist. Das Kettenlaufwerk 1 weist weiterhin mehrere Stützräder auf, die in der in den Figuren mit 7 und 8 bezeichnet sind. Die Stützräder 7 bilden für jede Kette 3 zwei Stützradpaare mit jeweils zwei Stützrädern 7, und war mit jeweils einem äußeren Stützrad 7, welches einem Umlenkrad 4 benachbart ist, und mit einem inneren Stützrad 7, sodass ausgehend von einem Umlenkrad 4 in Richtung zum andere Umlenkrad 4, d. h. in Längsrichtung der Schlaufe auf das Umlenkrad 4 vier Stützräder 7 und auf diese das weitere Umlenkrad 4 folgen.One of the sprockets 4 is circumferentially driven by a drive, not shown, about its axis and is connected to the two chains 3 or with their chain links 3.1 drivingly or positively engaged. The drive is, for example, provided on a vehicle frame engine of the work vehicle or an independent the track drive 1 associated drive motor, such as hydraulic motor 6 , which is part of an over the engine (internal combustion engine) of the working vehicle operated hydraulic drive system. The chain drive 1 also has a plurality of support wheels, in the in the figures with 7 and 8th are designated. The training wheels 7 make up for every chain 3 two Stützradpaare each with two training wheels 7 , and was each with an outer jockey wheel 7 , which a deflection wheel 4 is adjacent, and with an inner support wheel 7 , so starting from a deflecting wheel 4 towards the other diverting wheel 4 , ie in the longitudinal direction of the loop on the guide wheel 4 four support wheels 7 and on this the further deflection wheel 4 consequences.

Wie insbesondere die 4 zeigt, besitzen die Stützräder 7 in Richtung ihrer Achse eine Breite, die gleich oder geringfügig kleiner ist als der minimale Abstand der die Kettenglieder 11 bildenden und einander in Richtung senkrecht zur Ebene der Schlaufe der Laufkette 2 einander gegenüberliegenden Laschen, sodass die beispielsweise zumindest an ihrer Umfangsfläche elastisch ausgeführten Stützräder 7 jeweils zwischen den Laschen der Kettenglieder 3.1 gegen die Gelenkbolzen der zugehörigen Kette 3 anliegen.How the particular 4 shows, have the training wheels 7 in the direction of its axis a width which is equal to or slightly smaller than the minimum distance of the chain links 11 forming and facing each other in the direction perpendicular to the plane of the loop of the crawler 2 opposing tabs, so that the example, at least on its peripheral surface elastically running support wheels 7 each between the tabs of the chain links 3.1 against the hinge pins of the associated chain 3 issue.

Während sich die Stützräder 7 zumindest im normalen Betriebszustand des Kettenlaufwerks 1 innen liegend auf der jeweils unteren Länge der Ketten 3 aufliegen, dienen die beiden oberen Stützräder 8 zur Abstützung der jeweils oberen Länge der Ketten 3. Die Umlenkräder 4 und Stützräder 7 und 8 sind für beide Ketten 3 jeweils gesondert vorgesehenen und mit ihren Achsen parallel zueinander orientiert, und zwar bei an einem Arbeitsfahrzeug oder an dem Rahmen dieses Fahrzeugs montiertem Kettenlaufwerk 1 horizontal oder im Wesentlichen horizontal sowie senkrecht zur Fahrtrichtung des Arbeitsfahrzeuges. Jedes Umlenkrad 4 und Stützrad 7 bzw. 8 einer Kette 3 ist achsgleich mit dem entsprechenden Umlenkrad 4 und Stützrad 7 bzw. 8 der andren Kette 3 angeordnet. Die beiden Umlenkräder 4 und die beiden Abstützräder 8 sind an einem Tragrahmen 9 des Kettenlaufwerks 1 um ihre Achsen drehbar gelagert, mit dem (Tragrahmen) das Kettenlaufwerk 1 auch an dem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen befestigt wird.While the training wheels 7 at least in the normal operating condition of the track drive 1 lying inside on the respective lower length of the chains 3 rest, serve the two upper support wheels 8th for supporting the respective upper length of the chains 3 , The deflecting wheels 4 and training wheels 7 and 8th are for both chains 3 each separately provided and oriented with their axes parallel to each other, namely when mounted on a working vehicle or on the frame of this vehicle chain drive 1 horizontal or substantially horizontal and perpendicular to the direction of travel of the work vehicle. Each diverting wheel 4 and support wheel 7 respectively. 8th a chain 3 is co-axial with the corresponding deflection wheel 4 and support wheel 7 respectively. 8th the other chain 3 arranged. The two deflection wheels 4 and the two support wheels 8th are on a support frame 9 of the chain drive 1 rotatably mounted about its axes, with the (support frame) the track drive 1 Also attached to the vehicle frame, not shown.

Die Stützräder 7 der Stützradpaare sind jeweils an einem freien Ende eines Schenkels 10 eines winkelartigen Lagerelementes 11 gelagert, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform die beiden Stützräder des jeweiligen Stützräderpaares der einen Kette zusammen mit den entsprechenden Stützrädern 7 der andren Kette 3 an einem gemeinsamen Lagerelementes 11. Dieses ist seinerseits im Bereich des Übergangs zwischen den beiden Schenkeln 10 mittels eines Lagers 12 am Tragrahmen 9 schwenkbar gelagert, und zwar um eine Achse parallel zu der Achse der Umlenkräder 4 und 5 und der Stützräder 7 und 8. Die Schenkel 10 schließen mit ihrer Längserstreckung einen Winkel größer 90° aber kleiner als 180° ein.The training wheels 7 the Stützradpaare are each at a free end of a leg 10 an angle-like bearing element 11 stored, in the illustrated embodiment, the two support wheels of the respective pair of support wheels of a chain together with the corresponding support wheels 7 the other chain 3 on a common bearing element 11 , This in turn is in the area of the transition between the two thighs 10 by means of a warehouse 12 on the support frame 9 pivotally mounted, and about an axis parallel to the axis of the guide wheels 4 and 5 and the training wheels 7 and 8th , The thigh 10 close with their longitudinal extent an angle greater than 90 ° but less than 180 °.

Es versteht sich, dass an jeder Längsseite des Fahrzeugrahmens des nicht dargestellten Arbeitsfahrzeugs jeweils ein Kettenlaufwerk 1 vorgesehen ist, wobei die beiden Kettenlaufwerke dann spiegelbildlich zu einer die Fahrzeuglängsachse einschließenden vertikalen Fahrzeugmittelebene ausgeführt sind.It is understood that on each longitudinal side of the vehicle frame of the work vehicle, not shown, in each case a chain drive 1 is provided, wherein the two track drives are then executed in mirror image to a vehicle longitudinal axis enclosing vertical vehicle center plane.

Mit 13 sind zwei vorzugsweise doppelt wirkende Hydraulik-Zylinder bezeichnet, die jeweils zwischen dem Tragrahmen 9 und einem Ende eines Schenkels 10 bzw. dem dort ausgebildeten Lager eines jeden Lagerelementes 11 wirken, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform ein Zylinder 13 zwischen dem Tragrahmen 9 und demjenigen Ende eines Schenkels 10, an dem (Ende) das innere Stützrad 7 gelagert ist, und der andere Zylinder 13 zwischen dem Tragrahmen 9 und dem Ende des Schenkels 10, an dem (Ende) das dem Umlenkrad 5 benachbarte äußere Stützrad 7 drehbar gelagert ist.With 13 are two preferably called double-acting hydraulic cylinders, each between the support frame 9 and one end of a thigh 10 or the bearing of each bearing element formed there 11 act, in the illustrated embodiment, a cylinder 13 between the support frame 9 and that end of a thigh 10 , at the (end) the inner support wheel 7 is stored, and the other cylinder 13 between the support frame 9 and the end of the thigh 10 , at the (end) of the diverting wheel 5 adjacent outer support wheel 7 is rotatably mounted.

Die 1–4 zeigen das Kettenlaufwerk 1 in einem Zustand für das Fahren im ebenen Gelände oder für das Fahren auf Straßen oder Wegen. Sämtliche Stützräder 7 liegen jeweils gegen die auf den Untergrund aufliegende untere Länge der beiden Ketten 2 und 3 bezogen auf die von diesen Ketten gebildete Schlaufe innen an, und zwar derart, dass sich die Achsen der einzelnen Stützräder 7 in einer gemeinsamen horizontalen Ebene befinden.The 1 - 4 show the track drive 1 in a state for driving in flat terrain or for driving on roads or paths. All training wheels 7 lie respectively against the resting on the ground lower length of the two chains 2 and 3 based on the loop formed by these chains inside, in such a way that the axes of the individual support wheels 7 located in a common horizontal plane.

Insbesondere beim Fahren im Gelände können die Stützräder 7 durch Schwenken ihrer Lagerelemente 11 um die Lager 12 dem Verlauf der unteren Länge der Ketten 2 und 3 folgend ausweichen, sodass u. a. auch ein Überfahren von Hindernissen problemlos möglich ist. Das die Hydraulikzylinder 13 aufweisende Hydrauliksystem ist mit einem elastischen Speicher oder Puffer ausgeführt, der beim Fahren im Gelände aktiv ist, sodass die Hydraulikzylinder 13 als hydraulische Feder für das Schwenken der Lagerelemente 11 um ihre Lager 12 wirken.Especially when driving off-road, the support wheels 7 by pivoting their bearing elements 11 around the camps 12 the course of the lower length of the chains 2 and 3 following dodge, so that, among other things, a crossing of obstacles is easily possible. That's the hydraulic cylinder 13 The hydraulic system shown has an elastic accumulator or buffer active when driving off-road, so the hydraulic cylinders 13 as a hydraulic spring for pivoting the bearing elements 11 around their camps 12 Act.

Eine Besonderheit des Kettenlaufwerks 1 besteht weiterhin darin, dass durch entsprechende Ansteuerung der Hydraulikzylinder 13 die Lagerelemente 11 derart um ihre Gelenke 12 schwenkbar sind, dass entsprechend der 5 beispielsweise die äußeren Stützräder 7 der Stützräderpaare nach unten und die beiden inneren Stützräder 7 nach oben bewegt sind und somit die untere Länge der Laufkette 2 lediglich im Bereich der Stützräder 7 auf dem Untergrund aufliegt. In diesem Betriebszustand des Kettenlaufwerks 1 ist beispielsweise ein besonders einfaches Wenden der Arbeitsmaschine möglich. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, die beiden Lagerelemente 11 mit den Hydraulikzylinder 13 gesteuert so zu schwenken, dass die äußeren Stützräder 7 nach oben bewegt und lediglich die beiden inneren Stützräder 7 gegen die untere Länge der Ketten 3 anliegen, wodurch die auf dem Untergrund aufliegende Länge der Laufkette 2 noch weiter reduziert und dadurch das Wenden des Arbeitsfahrzeugs noch weiter erleichtert wird.A special feature of the track drive 1 persists in that by appropriate control of the hydraulic cylinder 13 the bearing elements 11 so around her joints 12 are pivotable that according to the 5 for example, the outer support wheels 7 the support wheels pairs down and the two inner support wheels 7 are moved upwards and thus the lower length of the crawler 2 only in the area of the support wheels 7 rests on the ground. In this operating state of the track drive 1 For example, a particularly simple turning of the machine is possible. In principle, there is also the possibility of the two bearing elements 11 with the hydraulic cylinders 13 controlled to pivot so that the outer support wheels 7 moved upwards and only the two inner support wheels 7 against the lower length of the chains 3 abuts, whereby the resting on the ground length of the chain 2 even further reduced and thereby the turning of the work vehicle is further facilitated.

An dem nicht antreibenden Umlenkrad 4 ist eine Einrichtung zum Spannen der Laufkette 2 bzw. der Ketten 3 vorgesehen. Diese Spannvorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem als Druckfeder wirkenden und mit einem Druck eines Druckmediums beaufschlagten Zylinder 14, der an einem freien Ende einer am Tragrahmen 9 bei 15 angelenkten Schwinge angreift, an der die beiden dicht angetriebenen Umlenkräder 4 drehbar gelagert sind.At the non-driving diverting wheel 4 is a device for tensioning the chain 2 or the chains 3 intended. This clamping device consists essentially of a cylinder acting as a compression spring and acted upon by a pressure of a pressure medium cylinder 14 attached to a free end of a support frame 9 at 15 hinged swingarm attacks, at the two closely driven pulleys 4 are rotatably mounted.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, die Laufwerkplatten 5 an ihrer die Außenseite der Schlaufe der Laufkette 2 bildenden Oberflächenseiten mit beispielsweise abnehmbaren Stollen auszubilden, beispielsweise mit Stollen aus einem gummiartigen Material oder mit einer von diesem Material gebildeten Oberfläche.Basically there is the possibility of the drive plates 5 at her the outside of the loop of the crawler 2 form forming surface sides with, for example, removable studs, for example with studs of a rubber-like material or with a surface formed by this material.

Die Neuerung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Neuerung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The innovation has been described above in one embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea underlying the innovation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: KettenlaufwerkChain drive
22: Laufkettecrawler
33: KetteChain
3.13.1: Kettengliedlink
44: Umlenkradguide wheel
55: Platteplate
5.15.1: Stegweb
66: Antrieb, beispielsweise HydraulikmotorDrive, for example hydraulic motor
7, 87, 8: Stützradstabilizer
99: Tragrahmensupporting frame
1010: Schenkelleg
1111: Lagerelementbearing element
1212: Gelenk für Lagerelement 11 Joint for bearing element 11
1313: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1414: Spann-ZylinderClamping cylinder
1515: Gelenkjoint

Claims

Crawler track for work vehicles, in particular for self-propelled work vehicles, with at least one crawler ( 2 ) with a closed loop forming chain arrangement with chain links ( 3.1 ) and with attached to the outside of the loop on the chain links drive plates ( 5 ), which are oriented with their one running surface of the chain drive forming and with respect to the loop outer side perpendicular or substantially perpendicular to the plane of the loop, characterized in that the chain arrangement of at least two each form a closed loop chains ( 3 ), which are arranged with their loop planes parallel to each other and at a distance from each other, and that in each case at least one chain link ( 3.1 ) of each chain ( 3 ) with each drive disk ( 5 ) connected is.

Chain drive according to claim 1, characterized in that on each side oriented in the chain longitudinal direction each drive disk ( 5 ) a chain link ( 3.1 ) is attached.

Chain drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drive plates ( 5 ) are rectangular or substantially rectangular in shape and with their longer peripheral sides perpendicular to the loop plane of the at least two chains ( 3 ) are oriented.

Chain drive according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two chains ( 3 ) Are link chains whose chain links ( 3.1 ) consist of at least two tabs which are offset in the axial direction perpendicular to the loop planes against each other or spaced from each other, and that the chain links ( 3.1 ) or their tabs are hingedly connected to each other in the axial direction perpendicular to the loop planes oriented hinge pin.

Chain drive according to one of the preceding claims, characterized in that each chain ( 3 ) via at least two deflection wheels ( 4 ) is guided, and that between the pulleys ( 4 ) Support wheels ( 7 . 8th ) for each chain ( 3 ) are provided.

Chain drive according to claim 5, characterized in that the deflection wheels ( 4 ) at one end of the chain drive ( 1 ) formed as sprockets and drivingly with a drive ( 6 ) of the track drive.

Chain drive according to claim 5 or 6, characterized in that lower support wheels ( 7 ) at least partially at least in an axial direction perpendicular to a connecting line between the deflecting wheels ( 4 ) by at least one lifting drive ( 13 ) are adjustable so that in each case two of each chain ( 3 ) and in the longitudinal direction of the loop of the chain ( 2 ) spaced apart support wheels ( 7 ) and the remaining support wheels ( 7 ) are raised.

Chain drive according to one of the preceding claims, characterized in that the chains ( 3 ) in each case in the area of their hinge pins and between the chain links ( 3.1 ) forming tabs at least against the lower support wheels ( 7 ) issue.

Chain drive according to one of the preceding claims, characterized in that each deflection wheel ( 4 ) and jockey wheel ( 7 . 8th ) of a chain ( 3 ) co-axial with the deflection wheel ( 4 ) or jockey wheel ( 7 . 8th ) of the further chain ( 3 ) is arranged.

Chain drive according to one of the preceding claims, characterized in that the support wheels ( 7 ) of each chain ( 3 ) at least two pairs each with two training wheels ( 7 ) form that the two support wheels ( 7 ) each Stützradpaares on a common bearing element ( 11 ) are mounted, which about a parallel to the axis of the support wheels ( 7 ) oriented and preferably provided in the region between the support wheels of Stützradpaares pivot axis ( 12 ) by the actuator ( 13 ) for lowering the one support wheel ( 7 ) and for lifting the other support wheel ( 7 ) of the Stützradpaares is pivotable.

Chain drive according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing elements ( 11 ) for the support wheels ( 3 ) of the chains are provided together.

Chain drive according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator of at least one hydraulic cylinder ( 13 ) is formed, which is preferably Bestendteil a hydraulic circuit which between a a spring action for the support wheels ( 7 ) via the hydraulic cylinder ( 13 ) generating operating mode and a raising or lowering of the support wheels ( 7 ) as well as the blocking of these support wheels ( 7 ) is controllable in the raised and lowered state effecting operating mode.

Self-propelled work machine with at least two chain drives provided on a machine or vehicle frame ( 1 ), characterized in that the caterpillars or chain drives ( 1 ) are formed according to one of the preceding claims.