DE202011051666U1

DE202011051666U1 - Device for detecting the position of an elevator car

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Publication number: DE202011051666U1
Application number: DE201120051666
Authority: DE
Original assignee: Elgo Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Elgo Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 2011-10-18
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2012-02-23
Anticipated expiration: 2021-10-19

Abstract

Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine (40) mit einer langgestreckten, eine magnetische Längen- und/oder Positionscodierung aufweisenden, bandförmigen Trägereinheit (14) und einer relativ zu der Trägereinheit bewegbaren, an dieser längsverschieblich geführten Messschlitteneinheit (10) der Aufzugkabine, wobei die Messschlitteneinheit zum Aufnehmen einer mit der Längen- bzw. Positionscodierung zusammenwirkenden magnetischen Sensor- und Auswerteeinheit (20, 22, 24, 32) ausgebildet ist und die Längen- bzw. Positionscodierung mittels eines codiert magnetisierten Längsstreifens realisiert ist, der in einer Führung der Messschlitteneinheit mittels eines langgestreckten, relativ zur Messschlitteneinheit feststehenden Gleitelements (13) gleitend geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das als streifenförmiger Körper (13) realisierte Gleitelement in der als Längsnut (11) ausgebildeten Führung mittels Arretierungsmitteln (17) lösbar befestigt ist, die einen Abschnitt des streifenförmigen Körpers sowie einen benachbarten Rand der Längsnut durchgreifen und zum Lösen des Gleitelements zumindest aus dem Gleitelement entfernbar sind.Device for detecting the position of an elevator car (40) with an elongated, band-shaped carrier unit (14) having a magnetic length and / or position coding and a measuring carriage unit (10) of the elevator car, which can be moved relative to the carrier unit and is longitudinally displaceable on the latter, the measuring carriage unit for A magnetic sensor and evaluation unit (20, 22, 24, 32) interacting with the length or position coding is formed and the length or position coding is implemented by means of a coded magnetized longitudinal strip which is guided in a guide of the measuring slide unit by means of an elongated one , sliding element (13) which is stationary relative to the measuring slide unit, is characterized in that the sliding element realized as a strip-shaped body (13) is detachably fastened in the guide designed as a longitudinal groove (11) by means of locking means (17), which sec reach through the strip-shaped body and an adjacent edge of the longitudinal groove and are at least removable from the sliding element for releasing the sliding element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs bzw. des unabhängigen Anspruchs 6.The present invention relates to a device for detecting the position of an elevator car according to the preamble of the main claim or the independent claim 6.

Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik allgemein bekannt, wobei etwa die DE 10 2009 054 337 A1 der Anmelderin eine derartige, gattungsbildende Vorrichtung offenbart.Such devices are well known in the art, such as the DE 10 2009 054 337 A1 Applicant discloses such a generic device.

Im Zusammenhang mit sicherheitsrelevanter Aufzugtechnik ist es dabei bekannt und üblich, einer jeweiligen Aufzugkabine (sowohl für Personen- als auch Lastenbetrieb) eine gattungsbildende Sensor- und Auswerteeinheit in einem geeigneten Sensorgehäuse zuzuordnen, wobei dann im Aufzugbetrieb die im Sensor enthaltene Magnetsensorik der Sensor- und Auswerteeinheit zusammenwirkt mit dem geeignet am oder im Aufzugschacht vorgesehenen, mit der magnetischen Codierung versehenen Streifen und durch das Ablesen dieser Codierung dann eine geeignete Positionsbestimmung der Aufzugkabine vornehmen kann. Besonders bevorzugt und ebenfalls prinzipiell aus dem Stand der Technik bekannt ist es dabei, einen solchen magnetisierten Längsstreifen mit einer Absolutcodierung zu versehen, da damit an jeder Relativposition der Messschlitteneinheit (und damit der Aufzugkabine) entlang des Längsstreifens eine aktuelle Positionsbestimmung möglich ist, ohne dass etwa anfänglich von einem Bezugspunkt, etwa einer Endstellung, ausgegangen werden muss (die bei einer alternativen Relativcodierung notwendig wäre).In connection with safety-related elevator technology, it is known and customary to assign a generic sensor and evaluation unit in a suitable sensor housing to a respective elevator car (both for passenger and load operation), wherein then in the elevator operation, the magnetic sensor contained in the sensor of the sensor and evaluation cooperates with the appropriate provided on or in the elevator shaft, provided with the magnetic encoding strips and by reading this coding then make a suitable position determination of the elevator car. It is particularly preferred and also known in principle from the prior art to provide such a magnetized longitudinal strip with an absolute coding, since at each relative position of the measuring carriage unit (and thus the elevator car) along the longitudinal strip a current position determination is possible without about initially from a reference point, such as an end position, must be assumed (which would be necessary in an alternative relative coding).

Insbesondere im Zusammenhang mit (wiederum als solchen bekannten) Notfallsystemen eines Aufzugsystems ist es bekannt, zur Erhöhung der Erfassungssicherheit einer gattungsgemäßen Sensor- und Auswerteeinheit die zugehörigen Elektronikkomponenten redundant auszubilden, d. h. zwei Funktionseinheiten, welche im Wesentlichen zueinander parallel und unabhängig voneinander dasselbe Magnet-Codierungssignal lesen und auswerten, können jeweils und auch bei Ausfall eines jeweils anderen Systems eine Positionsinformation (ggf. auch daraus abgeleitet etwa eine Geschwindigkeitsinformation) geben und damit dann etwa das Auslösen einer Notfunktion (etwa das Aktivieren einer Bremse für die Aufzugeinheit) auslösen.In particular, in connection with (again known as such) emergency systems of an elevator system, it is known to increase the detection reliability of a generic sensor and evaluation unit, the associated electronic components redundant form, d. H. two functional units, which read and evaluate the same magnetic coding signal essentially parallel to one another and independently of one another, can also and in the event of the failure of a respective other system provide position information (possibly also derived therefrom, for example speed information) and thus trigger an emergency function (such as activating a brake for the Aufzugeinheit) trigger.

Technisch-konstruktiv hat es sich dabei bewährt, die mit der Längen- bzw. Positionscodierung des magnetisierten Längsstreifens zusammenwirkende magnetische Sensor- und Auswerteeinheit in einem Gehäuse als Messschlitteneinheit vorzusehen, wobei der magnetisierte Längsstreifen in einer Führung der Messschlitteneinheit geführt ist und dann, mittels im Gehäuseinneren vorgesehener, ansonsten bekannter Magnetfeldsensoren und nachgeschalteter Auswerteelektronik, erfasst werden können. Für eine derartige, gleitende Führung hat es sich zudem bewährt, der Messschlitteneinheit im Bereich der Führung ein (typischerweise einer Nutform der Führung entsprechendes) Gleitelement zuzuordnen, welches, etwa aus einem geeigneten gleitenden Kunststoffmaterial realisiert, relativ zur Messschlitteneinheit fest montiert ist und abriebarm ein Gleiten des magnetischen Längsstreifens relativ zur Messschlitteneinheit bei Bewegung der Aufzugkabine fördert.Technically constructive, it has proven useful to provide cooperating with the length or position coding of the magnetized longitudinal strip magnetic sensor and evaluation in a housing as a measuring slide unit, the magnetized longitudinal strip is guided in a guide of the measuring slide unit and then, by means inside the housing provided, otherwise known magnetic field sensors and downstream evaluation, can be detected. For such a sliding guide, it has also proven to associate with the measuring slide unit in the region of the guide a sliding element (typically corresponding to a groove shape of the guide), which is realized, for instance, from a suitable sliding plastic material, fixedly mounted relative to the measuring slide unit and slidably sliding of the longitudinal magnetic strip relative to the measuring carriage unit upon movement of the elevator car promotes.

In der Montage- und Wartungspraxis einer solchen, bekannten Technologie wird dabei der (typischerweise lange, sich entlang eines vollständigen Fahrstuhlschachts erstreckenden) Längsstreifen bei abgenommenem Gleitelement in die Führung des Messschlittengehäuses gelegt, woraufhin dann, zur Realisierung der Gleitlagerung, das Gleitelement aufgebracht und gegenüber dem Gehäuse fixiert wird. Eine typische, als bekannt vorausgesetzte Vorgehensweise sieht hierfür etwa vor, dass an einem Rand einer Führungsnut im Messschlittengehäusegewinde für Madenschrauben o. dgl. Schraubelemente vorgesehen sind, mit welchen dann, bei eingelegtem Gleitelement, dieses sowohl axial (entlang der Gleitrichtung), als auch nach oben aus der Nut heraus fixiert werden kann.In the assembly and maintenance practice of such a known technology while the (typically long, along a complete lift shaft extending) longitudinal strips placed with the sliding element in the guide of the measuring carriage housing, whereupon then, for the realization of the sliding bearing, the sliding member is applied and against the Housing is fixed. A typical, presupposed approach known as this provides, for example, that at one edge of a guide groove in the Meßschlittengehäusegewinde for grub screws o. The like. Screw elements are provided with which then, with inserted sliding this, both axially (along the sliding direction), and after can be fixed at the top out of the groove.

Allerdings ist eine derartige Vorgehensweise, insbesondere in beengten und/oder schwierigen Montage-Situationen am Einsatzort, nicht unproblematisch; nicht nur ist das Einsetzen und Verändern einer derartigen Schraub-Fixierung für das Gleitelement für den Monteur mühsam, auch gehen häufig durch Unachtsamkeiten bei der Montage Madenschrauben o. dgl. Schraub-Fixierelemente verloren (und fallen etwa nach unten in den Fahrstuhlschacht) so dass im Hinblick auf eine einfache (zuverlässige und servicefreundliche) Montierbarkeit Verbesserungsbedarf besteht.However, such an approach, especially in cramped and / or difficult installation situations at the site, not without problems; Not only is the onset and modification of such a screw-fixation for the slider for the fitter tedious, are also often lost due to carelessness during assembly grub screws o. The like. Screw fixing (and fall about down in the elevator shaft) so that in With regard to a simple (reliable and service-friendly) mountability there is room for improvement.

Ein weiterer, sich aus dem Stand der Technik ergebender Problemkomplex mit entsprechendem Verbesserungspotenzial liegt darin, dass insbesondere bei den als bekannt vorausgesetzten redundanten Systemen (mit entsprechend hohem elektrischem Energieverbrauch) ein Notfallbetrieb, etwa mit Notstrom oder anderen Ressourcenbeschränkungen, nur mühsam einrichtbar ist. Exemplarisch sei etwa auf eine typische Störungssituation bei einem Fahrstuhlbetrieb verwiesen, bei welchem, bei einem Ausfall einer Hauptstromversorgung, die Aufzugkabine an einer beliebigen Position entlang ihres Verfahrweges stehen bleibt und dann, etwa durch manuelle Methoden von zentralen Trage- und Steueraggregaten, zu einem nächstliegenden Ausgang gebracht werden muss. Eine Absolutcodierung des magnetisierten Längsstreifens ermöglicht selbst nach einem (vollständigen) Stromausfall ein unmittelbares Feststellen einer aktuellen Verfahrposition bei Energieversorgung der zugehörigen Sensor- und Auswerteeinheit, jedoch verbieten häufig die existierenden, auf einen Normalbetrieb eingerichteten Datenübertragungs- und Bussysteme, dass isoliert Zugriff auf eine Positionsinformation genommen wird, etwa mit dem Ziel, ein manuelles Positionieren der Aufzugkabine bis zu einer geeigneten Ausstiegsposition (etwa einer Position gegenüber einer Etagentür) durch eine zugehörige Positionsinformation zu erleichtern.Another, resulting from the prior art problem complex with corresponding potential for improvement lies in the fact that especially in the assumed redundant systems known (with a correspondingly high electrical energy consumption) an emergency operation, such as emergency or other resource constraints, is difficult to set up. By way of example, reference is made to a typical fault situation in an elevator operation in which, in the event of failure of a main power supply, the elevator car stops at any position along its travel and then, for example by manual methods of central carrying and control units, to a nearest outlet must be brought. An absolute coding of the magnetized longitudinal strip allows itself after a (complete) power failure, a direct detection of a current traversing position in power supply of the associated sensor and evaluation unit, however, often prohibit the existing, set to normal operation data transmission and bus systems that isolated access to a position information is taken, such as with the goal manual positioning of the elevator car to an appropriate exit position (such as a position opposite a landing door) by an associated position information to facilitate.

Entsprechend ist es ebenfalls Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Voraussetzungen für einen vereinfachten Notfallbetrieb, insbesondere bei einem Stromausfall von Antriebsmotoren der Aufzuganlage, zu schaffen, wobei insbesondere eine händische bzw. manuell-mechanische Bedienung der Aufzugsanlage durch Positionsinformationen erleichtert werden soll.Accordingly, it is also an object of the present invention to provide conditions for a simplified emergency operation, especially in the case of a power failure of drive motors of the elevator system, in particular a manual or manual mechanical operation of the elevator system should be facilitated by position information.

Die erfindungsgemäßen Aufgabenkomplexe werden durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. des unabhängigen Anspruchs 6 gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The task complexes according to the invention are achieved by the device having the features of the main claim and the independent claim 6; advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

Dabei ist es zunächst erfindungsgemäß günstig und bevorzugt, das gattungsgemäß bekannte, gegenüber dem Gehäuse der Messschlitteneinheit (mit zwischenliegendem magnetisiertem Längsstreifen) zu fixierende Gleitelement durch erfindungsgemäße Arretierungsmittel so lösbar zu befestigen, dass diese Arretierungsmittel eine Nut, einen Durchbruch oder eine Vertiefung des streifenförmig ausgebildeten Gleitelements durchgreifen. Dies ermöglicht weiter vorteilhaft, dass etwa die Arretierungsmittel in der Art eines Splints, eines Nagels oder eines (einen geraden Abschnitt aufweisenden) Bügels durch einen Einsteck- bzw. Schiebevorgang (manuell) in bzw. durch einen Abschnitt des streifenförmigen Körpers geschoben werden und, durch Ein- bzw. Angreifen an den benachbarten Rand der Längsnut (und damit am Gehäuse der Messschlitteneinheit) die gewünschte Relativfixierung zwischen den Einheiten sicherzustellen. Dabei ist kein Schraubvorgang notwendig, vielmehr genügt das (für die Montage wesentlich einfachere und bedienungsfreundlichere) Einschieben eines entsprechenden Eingriffsabschnitts der Arretierungsmittel.In this case, according to the invention, it is first favorable and preferred to detachably fix the sliding element to be fixed relative to the housing of the measuring slide unit (with intermediate magnetised longitudinal strip) by means of locking means according to the invention in such a way that these locking means form a groove, an opening or a depression of the strip-shaped sliding element succeed. This further makes it possible, for example, for the locking means, such as a splint, a nail or a bracket (having a straight section) to be pushed into a section of the strip-shaped body by a push-in operation (manual), and Engaging or engaging the adjacent edge of the longitudinal groove (and thus on the housing of the measuring carriage unit) to ensure the desired relative fixation between the units. In this case, no screwing is necessary, but rather enough (for the installation much simpler and easier to use) insertion of a corresponding engagement portion of the locking means.

Gleichzeitig können diese vorteilhaft, bei entsprechender Ausgestaltung, eine rastende, schnappende oder auf andere Weise ein unbeabsichtigtes Lösen verhindernde Verbindung zum Gehäuse herstellen, so dass, gegenüber etwa einer gattungsbildenden Schraubenverbindung, wesentlich schneller, sicherer und zuverlässiger das erfindungsgemäße langgestreckte Gleitelement, bei bereits in einer Führungsnut der Messschlitteneinheit sitzendem Längsstreifen, auf diese Verbindung gebracht werden kann.At the same time, these can advantageously, with appropriate design, produce a latching, snapping or otherwise unintentional loosening preventing connection to the housing, so that, compared to about a generic screw connection, much faster, safer and more reliable elongated sliding element according to the invention, already in one Guide groove of the measuring slide unit sitting longitudinal strip, can be brought to this connection.

Weiterbildungsgemäß besonders elegant ist es dann, wenn etwa noch die Arretierungsmittel, etwa ein Splint o. dgl., im Bereich des Griffabschnitts so mit dem Gehäuse der Messschlitteneinheit verbunden werden, dass in der Art einer Fang- bzw. Sicherheitseinrichtung selbst ein herausgezogener Splint nicht abfallen oder verloren gehen kann (dies kann etwa typischerweise durch eine Kette, ein Band o. dgl. geschehen, welches einends am Splint, anderenends geeignet an oder auf dem Messschlittengehäuse befestigt ist).According to training, it is particularly elegant if, for example, the locking means, for example a split pin or the like, are connected to the housing of the measuring carriage unit in the region of the grip section such that even a pulled-out split pin does not fall off in the manner of a catching or safety device or can be lost (this can typically be done by a chain, a band o. The like., Which at one end to the split pin, the other end is suitably fixed to or on the Messschlittengehäuse).

Im Ergebnis entsteht so eine in der praktischen Wirkung besonders günstige Weiterbildung, welche sich insbesondere für die Montage und Wartung im Alltagsbetrieb als besonders vorteilhaft herausgestellt hat.As a result, a particularly advantageous in practical effect training, which has been found to be particularly advantageous for assembly and maintenance in everyday use.

Weiterhin lösungsgemäß und im Rahmen des unabhängigen Anspruchs 6 (gleichwohl beansprucht als Weiterbildung der hauptanspruchsgemäßen Lehre) ist erfindungsgemäß vorgesehen, die magnetische Sensor- und Auswerteeinheit, welche gattungsbildend redundant in Form eines Paares von parallel zueinander vorgesehenen und unabhängig voneinander betreibbaren Elektronikbaugruppen realisiert ist, in einem von diesem redundanten Normalbetrieb verschiedenen Notfall-Betriebsmodus so einzurichten, dass in diesem Notfall-Betriebsmodus, zunächst energiesparend, lediglich eine der Elektronikbaugruppen zum Ablesen und Decodieren einer Positionsinformation betrieben wird und dann diese Positionsinformation, mit entsprechend minimiertem elektrischen Energieaufwand, über eine zugeordnete und exklusiv für diesen Zweck vorgesehene Kabelverbindung zu einer Empfangseinheit gebracht wird, welche typischerweise als stationäre Empfangseinheit an einer Steuerstation der Aufzugeinheit vorgesehen ist, von wo aus etwa dann eine manuelle Positionierung der Aufzugkabine vorgenommen werden kann (dabei wird davon ausgegangen, dass eine Stromversorgung für die Gesamtvorrichtung ausgefallen ist, jedoch über eine Nullstromversorgung, ergänzend oder alternativ über lokal an oder in der Messschlitteneinheit vorgesehene Batterien, zumindest dieser Notfall-Betriebsmodus gewährleistet sein kann).Furthermore, according to the invention and within the scope of the independent claim 6 (nevertheless claimed as a development of the claim according to the main claim), the magnetic sensor and evaluation unit, which is realized redundantly in the form of a pair of mutually parallel and independently operable electronic modules, in one To set up different emergency operating mode of this redundant normal operation so that in this emergency operating mode, first energy-saving, only one of the electronic assemblies for reading and decoding a position information is operated and then this position information, with a correspondingly minimized electrical energy consumption, via an associated and exclusively for cable connection provided for this purpose is brought to a receiving unit, which is typically provided as a stationary receiving unit at a control station of the Aufzugeinheit of w o from then about a manual positioning of the elevator car can be made (it is assumed that a power supply for the entire device has failed, but via a zero power supply, additionally or alternatively via locally provided on or in the Meßschlitteneinheit batteries, at least this emergency mode of operation can be guaranteed).

Damit ermöglicht es dann die Erfindung, der entfernten Empfangseinheit eine Positionsinformation der Aufzugkabine zu übermitteln, so dass ein Bewegen der Kabine in eine Aufstiegsposition (etwa zu einer nächstliegenden Etagentür) vereinfacht ist, da ja mit Hilfe der übertragenen Informationen unmittelbar dann eine derartige Zielposition angefahren werden kann.Thus, the invention then enables the remote receiving unit to transmit position information to the elevator car, so that moving the car into an ascent position (for instance to a nearby landing door) is simplified since, with the aid of the transmitted information, such a target position is approached immediately can.

Dabei ist es einerseits bevorzugt, unmittelbar im eigentlichen Messschlitten (d. h. in dem der Messschlitteneinheit zugeordneten Gehäuse) diese Notfall-Betriebsmodusfunktionalität einzurichten, wobei dann entsprechend das zugeordnete, exklusive Positionskabel auf diesem Gehäuse bis hin zur entfernten stationären Empfangseinheit geführt ist. On the one hand, it is preferred to set up this emergency operating mode functionality directly in the actual measuring carriage (ie in the housing assigned to the measuring carriage unit), in which case the associated, exclusive position cable on this housing is correspondingly guided up to the remote stationary receiving unit.

Alternativ ist es im Rahmen bevorzugter Weiterbildungen der Erfindung möglich, ein weiterbildungsgemäß ohnehin vorhandenes Schaltgehäuse der Aufzugseinheit, welches typischerweise vom Messschlittengehäuse getrennt, jedoch diesem benachbart und über eine Kabelverbindung daran angebunden, ansonsten bekannte Schaltfunktionalitäten durchführt und mit ggf. vorhandener eigener Elektronik (welche gleichermaßen Auswerte- und Erfassungsaufgaben durchführt) diesen Notfall-Betriebsmodus durchführen kann. Entsprechend würde dann von diesem Schaltgehäuse die Führung des Positionskabels zur entfernten Empfangseinheit erfolgen.Alternatively, it is within the scope of preferred developments of the invention, a weiterbildungsgemäß already existing switch housing the elevator unit, which typically separated from the measuring carriage housing, but this adjacent and connected via a cable connection, performs otherwise known switching functionalities and possibly existing own electronics (which equally evaluations - and performs detection tasks) can perform this emergency mode of operation. Accordingly, would then take place from this switch housing, the leadership of the position cable to the remote receiving unit.

Für jede dieser Varianten bietet es sich zunächst weiterbildungsgemäß an, eine geeignete Anzeige der übertragenen Positionsinformation zunächst an der entfernten Empfangseinheit vorzusehen, ergänzend oder alternativ lassen sich diese Informationen, z. B. unterstützt durch geeignete portable und energiesparende Displays, auch an einem jeweiligen Gehäuse (der Messschlitteneinheit und/oder der Schalteinheit) vorsehen.For each of these variants, it initially offers further training to provide a suitable display of the transmitted position information first at the remote receiving unit, in addition or alternatively, this information, for. B. supported by suitable portable and energy-saving displays, also on a respective housing (the measuring slide unit and / or the switching unit) provide.

Im Ergebnis entsteht auch durch diese erfindungsgemäße Lösung eine hochgradig praktikable und benutzungsfreundliche Lösung des Dilemmas, das durch zunehmende Verlagerung von Funktionalitäten in Elektronikbaugruppen einer Messschlitteneinheit für eine Aufzugkabine gerade ein Notfall (wie etwa ein Energieausfall) Aufgaben wie eine Positionierung erschwert.As a result, this solution according to the invention also creates a highly practical and user-friendly solution to the dilemma, which complicates tasks such as positioning by increasing the relocation of functionalities in electronic assemblies of a measuring carriage unit for an elevator car to an emergency (such as a power failure).

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen inFurther advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings; these show in

1 eine Schemaansicht der erfindungsgemäßen Messschlitteneinheit im Zusammenwirken mit dem magnetisierten Längsstreifen und dem festgelegten Gleitelement gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 a schematic view of the measuring carriage unit according to the invention in cooperation with the magnetized longitudinal strip and the fixed sliding element according to a first embodiment;

1A eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A in 1; 1A a sectional view taken along the section line AA in 1 ;

2 ein Blockschaltbild zum Verdeutlichen wesentlicher Funktionskomponenten der erfindungsgemäßen Ausführungsformen und 2 a block diagram for illustrating essential functional components of the embodiments according to the invention and

3 eine Schemaansicht einer Aufzuganlage zum Verdeutlichen des Hintergrunds der vorliegenden Erfindung. 3 a schematic view of an elevator system for illustrating the background of the present invention.

Die 3 zum Erfindungshintergrund verdeutlicht in der Schemadarstellung eine Aufzuganlage mit einer Aufzugkabine 40, welche, schematisch dargestellt, an einer Antriebseinheit 42, 44 in vertikaler Richtung im Aufzugsschacht bewegt werden kann.The 3 to the background of the invention illustrates in the schematic representation of an elevator system with an elevator car 40 , which, shown schematically, on a drive unit 42 . 44 can be moved in the vertical direction in the elevator shaft.

An der Aufzugkabine 40 sitzt an eine Vorrichtung zur Positionserfassung, bestehend aus einem Sensorgehäuse 10 sowie einem damit über eine Kabelverbindung 26 verbundenen Schaltgehäuse 12. Dieses Schaltgehäuse 12 ist über eine Leitungsanordnung 46 mit einer im Stirnbereich des Aufzugsschachts sitzenden Aufzug-Steuereinheit 48 verbunden, von wo aus die verschiedensten Betriebszustände der gezeigten Aufzugsanlage gesteuert werden.At the elevator car 40 sits on a device for position detection, consisting of a sensor housing 10 as well as a cable connection 26 connected switch housing 12 , This switch housing 12 is about a conduit arrangement 46 with an elevator control unit located in the front area of the hoistway 48 connected, from where the various operating conditions of the elevator system shown are controlled.

Das Sensorgehäuse, aufweisend eine Sensor- und Auswerteeinheit für eine Positionserfassung sowie zur Feststellung einer Aufzuggeschwindigkeit daraus, wirkt zusammen mit einem feststehenden Magnetband 14, welches sich, vertikal mit Spannmitteln verspannt, quasi-stationär in vertikaler Richtung im Aufzugsschacht erstreckt. Bodenseitig ist zum Markieren einer Endposition eine Schalteinheit 5 vorgesehen.The sensor housing, comprising a sensor and evaluation unit for a position detection and for determining an elevator speed therefrom, acts together with a stationary magnetic tape 14 , which, when clamped vertically with clamping means, extends quasi-stationary in the vertical direction in the elevator shaft. Bottom side is for marking an end position, a switching unit 5 intended.

In ansonsten bekannter Weise, etwa beschrieben in der DE 10 2009 054 337 A1 der Anmelderin, weist die Sensor- und Auswerteeinheit im Sensorgehäuse 10 eine Anordnung von Magnetsensoren auf, welche eine permanentmagnetische Absolutcodierung des Magnetbandes auslesen und in eine Positionsinformation umwandeln; auch steht mit einem (durch Bewegung der Aufzugkabine) veränderten Positionssignal eine Grundlage für eine Geschwindigkeitserfassung der Kabine zur Verfügung.In otherwise known manner, as described in the DE 10 2009 054 337 A1 the applicant, has the sensor and evaluation in the sensor housing 10 an arrangement of magnetic sensors which read a permanent magnetic absolute coding of the magnetic tape and convert it into position information; Also with a (by movement of the elevator car) changed position signal is a basis for a speed detection of the cabin available.

Über das Kabel 26 an das Sensorgehäuse 10 angebunden, stellt das Sensorgehäuse 12 zunächst die Verbindung zur Fahrstuhl-Steuereinheit 48 her. Darüber hinaus sind im Schaltgehäuse 12 verschiedene sicherheitsrelevante Einheiten vorgesehene, insbesondere eine Schalteinheit, welche für eine Notfunktion aktivierbar ist. Typischerweise besteht diese Schalteinheit aus einem Relais, welches als Reaktion auf eine Aktivierung einen Bremsbetrieb (etwa eine Motorbremse des Aufzugantriebs 42, 44, alternativ eine geeignet im Aufzugschacht vorgesehene, nicht gezeigte Fangbremse) auslöst und so für einen Stopp der Aufzugkabine sorgt.About the cable 26 to the sensor housing 10 Tailored, provides the sensor housing 12 first the connection to the elevator control unit 48 ago. In addition, in the switch housing 12 various safety-related units provided, in particular a switching unit, which can be activated for an emergency function. Typically, this switching unit consists of a relay, which in response to an activation a braking operation (such as a motor brake of the elevator drive 42 . 44 Alternatively, a suitable provided in the elevator shaft, not shown catch brake triggers) and thus ensures a stop of the elevator car.

Die 1, 1A und 2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Positionserfassung verdeutlichen wesentliche Lösungselemente. So zeigt zunächst die Darstellung der 1 in leicht perspektivischer Ansicht, wie in einer Längsnut 11 des schlittenartig ausgebildeten Sensorgehäuses 10 das mit einer magnetischen Absolutcodierung (z. B. mit einem Manchester-Code) versehene Magnetband (Magnetstreifen) 14 geführt ist. Genauer gesagt, ist, wie die Schnittansicht der 1A verdeutlicht, dieses Magnetband 14 in einem vertieften Nutenabschnitt der Längsnut 11 geführt und wird von einem als Längsstreifen ausgebildeten Gleitelement 13 abgedeckt. Dieses Gleitelement 13 ist aus einem gleitfähigen Kunststoff realisiert und so ausgestaltet, dass lediglich ein minimierter Abrieb des Magnetbandes 14 entsteht.The 1 . 1A and 2 The device according to the invention for position detection illustrate essential solution elements. So first shows the representation of 1 in easy perspective view, as in a longitudinal groove 11 the carriage-like sensor housing 10 the magnetic tape (magnetic stripe) provided with a magnetic absolute coding (eg with a Manchester code) 14 is guided. More precisely, how is the sectional view of the 1A clarifies this magnetic tape 14 in a recessed groove portion of the longitudinal groove 11 guided and is formed by a trained as a longitudinal strip slider 13 covered. This sliding element 13 is realized from a lubricious plastic and designed so that only a minimized abrasion of the magnetic tape 14 arises.

Wie wiederum die 1 sowie 1A zeigen, ist dieses langgestreckte Gleitelement 13 in zweifacher Weise relativ zum Gehäuse 10 fixiert: Zum einen sorgt ein nach innen auf die Nut gerichteter Nutrand 15 dafür, dass das Element 13 nicht nach oben aus der Nut fallen kann, und lediglich entlang der Nutenlängsrichtung bewegbar ist. Zusätzlich sorgt ein als Splint 17 ausgebildetes Arretierungselement für eine Relativfixierung in dieser Längsrichtung: Wie wiederum die Schnittansicht der 1A erkennen lässt, durchgreift dieser Splint 17 mit einem Längsabschnitt 19 als Eingriffsabschnitt eine querverlaufende Nut in der Oberfläche des Gleitkörpers 13 und greift beidends in den Nutrand 15 ein. Ein Arretierungsabschnitt 21, welcher gleichermaßen zum manuellen Angreifen (Griffabschnitt) dient, ermöglicht in ansonsten bekannter Art ein federnd-schnappendes Arretieren und verhindert somit ein unbeabsichtigtes Lösen des Splints 17. Nicht gezeigt in der Fig. ist eine mögliche Weiterbildung dergestalt, dass etwa mittels einer Kette o. dgl. am Griffabschnitt 21 der Splint 17 unverlierbar gegenüber dem Gehäuse 10 gesichert ist. Die Schnittansicht der 1A zeigt zudem in Form der schematisch dargestellten Leiterplatte 23 sowie darauf gebildeter Elektronikkomponenten 25, 27, wie im Inneren des Gehäuses 10 ein geeignetes Ablesen des Magnetierungscodes und ein nachfolgendes elektronisches Verarbeiten der darin enthaltenen Positionsinformation realisiert werden kann.How the turn 1 such as 1A show is this elongated slider 13 in two ways relative to the housing 10 Fixed: On the one hand, a groove edge directed inwards on the groove 15 for that element 13 can not fall up out of the groove, and is movable only along the groove longitudinal direction. In addition, one provides as a sapwood 17 formed locking element for a relative fixing in this longitudinal direction: As again the sectional view of 1A reveals this sapwood 17 with a longitudinal section 19 as engagement portion, a transverse groove in the surface of the slider 13 and reaches into the groove at both ends 15 one. A locking section 21 , which equally serves for manual attack (handle portion), allows in otherwise known manner a spring-snap locking and thus prevents unintentional release of the cotter pin 17 , Not shown in the Fig. Is a possible development such that about by means of a chain o. The like. At the handle portion 21 the sapwood 17 captive with respect to the housing 10 is secured. The sectional view of 1A also shows in the form of the printed circuit board shown schematically 23 and electronic components formed thereon 25 . 27 like inside the case 10 a suitable reading of the magnetization code and a subsequent electronic processing of the position information contained therein can be realized.

Das schematische Blockschaltbild der 2 verdeutlicht die wesentlichen Funktionskomponenten zur Realisierung des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung, eingeschlossen der Ausgestaltung der Sensor- und Auswerteeinheit im Sensorgehäuse 10 (verdeutlicht durch die gepunktete Linie) in redundanter Anordnung: Eine schematisch dargestellte Magnetfeldsensorik 20 (vgl. etwa zur weiteren Erläuterung die genannte DE 10 2009 054 337 A1 ) wird redundant in Form von zwei parallel voneinander und unabhängig eingerichteten Zweigen (a/b) verstärkt, A/D-gewandelt und in ein Multiplexsignal umgesetzt (Einheiten 22a, 22b), woraufhin dann in den Einheiten 24a, 24b die eigentliche Decodierung eingeschlossen eine Feinpositionierung durch Extrapolation der erfassten Permanentmagnetsignale (in ansonsten bekannter Weise) erfolgt. Diese Funktionalitäten der jeweils doppelt vorgesehenen Einheiten 22, 24 (jeweils für die Zweige a, b) sind realisiert in Form typischerweise, etwa Microcontroller-basierter Schaltungskomponenten, wie diese symbolisch in der Schnittansicht der 1A durch die Bauelemente 25, 27 angedeutet sind und in der praktischen Realisierung geeignet programmierbar sind.The schematic block diagram of 2 illustrates the essential functional components for the realization of the second embodiment of the invention, including the design of the sensor and evaluation in the sensor housing 10 (clarified by the dotted line) in a redundant arrangement: A schematically illustrated magnetic field sensor 20 (See, for example, the above-mentioned DE 10 2009 054 337 A1 ) is redundantly amplified in the form of two parallel and independently established branches (a / b), A / D-converted and converted into a multiplexed signal (units 22a . 22b ), whereupon then in the units 24a . 24b the actual decoding includes a fine positioning by extrapolation of the detected permanent magnet signals (in otherwise known manner). These functionalities of each doubly provided units 22 . 24 (in each case for the branches a, b) are realized in the form of typical, for example, microcontroller-based circuit components, as these symbolically in the sectional view of 1A through the components 25 . 27 are indicated and are suitably programmable in the practical realization.

In der Darstellung der 2 verdeutlichen die Bezugszeichen 26a, 26b einer Kabelverbindung, wie die redundante Sensor- und Auswerteeinheit 22, 24 im Sensorgehäuse 10 zweikanalig kommuniziert mit dem Schaltgehäuse 12, (3) welches zunächst, durch beide Zweige auslösbar, eine Relaisanordnung 30 mit der gezeigten Sicherheitsfunktion aufweist. So führt insbesondere ein Unterbrechen der zugehörigen Sicherheitsleitung 16 zu einem Auslösen der beschriebenen Sicherungsfunktion(en), etwa einer Motor- und/und Fangbremse für die Aufzugkabine.In the presentation of the 2 clarify the reference numerals 26a . 26b a cable connection, such as the redundant sensor and evaluation unit 22 . 24 in the sensor housing 10 Dual-channel communicates with the switch housing 12 , ( 3 ) Which first, by both branches triggered, a relay arrangement 30 having the safety function shown. In particular, interruption of the associated safety line results 16 to trigger the described safety function (s), such as an engine and / or safety brake for the elevator car.

Im Blockschaltbild der 2 ist eine zusätzliche, dezidierte und ausschließlich für einen Positions-Signalzweck zur Einheit 48 (3) vorgesehene Leitung 50 gezeigt, welche sich aus der Decodiereinheit 24a (also lediglich einem Zweig der redundanten Anordnung) erstreckt. Hiermit ist der erfindungsgemäße Notfall-Betriebsmodus implementiert: Wird etwa, als Reaktion auf einen Störfall, die Energieversorgung der gezeigten Einheit unterbrochen, sorgt der Notfallmodus dafür, dass (etwa ermöglicht durch lokal vorhandene Batterieversorgung oder eine andere, begrenzte Notstromversorgung) lediglich der Zweig a (also die Einheiten 22a, 24a) eine aktuelle Positionsbestimmung durch Decodieren der Positionsinformation vornehmen und dann diese Information über die dezidierte, kabelgebundene Leitung an ein zentrales Steuer- und Kontrollsystem übermitteln (etwa die Einheit 48), von wo aus dann z. B. eine manuelle Bewegung der Aufzugkabine durch eine derartige Positionsinformation unterstützt werden kann.In the block diagram of 2 is an additional, dedicated and solely for a position signal purpose to the unit 48 ( 3 ) provided line 50 shown which is from the decoding unit 24a (ie, only one branch of the redundant array). This implements the emergency operating mode according to the invention: If, for example, the energy supply of the unit shown is interrupted in response to a malfunction, the emergency mode ensures that branch (eg, made possible by locally available battery supply or another limited emergency power supply) only branch a (FIG. So the units 22a . 24a ) make a current position determination by decoding the position information and then transmit this information via the dedicated, wired line to a central control and monitoring system (such as the unit 48 ), from where then z. B. manual movement of the elevator car can be supported by such position information.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt; vielmehr bieten sich zahlreiche Varianten und Weiterbildungsmöglichkeiten an, die erfindungsgemäße Technologie an jeweils gebotene Einsatzumgebungen und Anwendungszwecke anzupassen.The present invention is not limited to the embodiments shown; rather, numerous variants and training options are available to adapt the technology according to the invention in each case offered operational environments and applications.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009054337 A1 [0002, 0029, 0033]

Claims

Device for detecting the position of an elevator car ( 40 ) with an elongated, a magnetic length and / or position coding having, band-shaped carrier unit ( 14 ) and a relative to the carrier unit movable, at this longitudinally displaceably guided measuring carriage unit ( 10 ) of the elevator car, wherein the measuring slide unit for receiving a cooperating with the length or position coding magnetic sensor and evaluation unit ( 20 . 22 . 24 . 32 ) is formed and the length or position coding is realized by means of a coded magnetized longitudinal strip which in a guide of the measuring carriage unit by means of an elongated, relative to the measuring carriage unit fixed sliding element ( 13 ) is guided in a sliding manner, characterized in that the strip-shaped body ( 13 ) realized sliding element in the longitudinal groove ( 11 ) trained guidance by means of locking ( 17 ) is releasably secured, which pass through a portion of the strip-shaped body and an adjacent edge of the longitudinal groove and are removable for releasing the sliding element at least from the sliding element.

Device according to claim 1, characterized in that the locking means comprise an engagement section ( 19 ) to cooperate with a breakthrough, a groove and / or a recess of the strip-shaped body.

Device according to claim 2, characterized in that the engaging portion ( 19 ) pin-like at an edge and / or handle portion ( 21 ) of the locking means ( 17 ) ansitzend is formed.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking means are ironing, needle or splint-like design and pass through the strip-shaped body transversely to a longitudinal direction of the longitudinal groove.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking means are associated catch and / or securing means which connect the locking means in a detached state of the strip-shaped body mechanically with the measuring carriage unit.

Device for detecting the length and / or position of an elevator car ( 40 ) with an elongated, a magnetic length and / or position coding having, band-shaped carrier unit ( 14 ) and a relative to the carrier unit movable, at this longitudinally displaceably guided measuring carriage unit ( 10 ) of the elevator car, wherein the measuring slide unit for receiving a cooperating with the length or position coding magnetic sensor and evaluation unit ( 20 . 22 . 24 . 32 ), and the length or position coding is realized by means of an absolutely coded magnetized longitudinal strip, and the magnetic sensor and evaluation unit is realized redundantly in the form of two electronic assemblies provided parallel to each other and independently of each other performing a position detection in a normal mode, characterized in that the sensor and evaluation unit can be operated in an emergency operating mode different from the redundant normal operation such that only one of the pair of electronic assemblies determines current position information from the preferably absolute length or position coding and exclusively assigned to the emergency operating mode Positioning cable ( 50 ) to a preferred stationary receiving unit remote from the elevator car ( 48 ) transmits.

Device according to Claim 6, characterized in that the measuring slide unit has a switch housing (11), which is physically separate from it and is connected by a connecting cable. 12 ) is assigned to the elevator car for performing safety switching operations in an elevator operation.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the magnetic sensor and evaluation unit is additionally realized in the switch housing and the position cable is guided from the switch housing to the remote receiving unit.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the emergency operating mode is set up only in the measuring carriage unit and the position cable is guided from this to the remote receiving unit.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized by a display unit which is arranged for visually illuminable display of the current position information in the emergency operating mode corresponding position on the Meßschlitteneinheit, on the switch housing and / or at the remote receiver unit.