DE202011050911U1

DE202011050911U1 - Angular

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Publication number: DE202011050911U1
Application number: DE201120050911
Authority: DE
Original assignee: Union Werkzeugmaschinen GmbH Chemnitz
Current assignee: Union Werkzeugmaschinen GmbH Chemnitz
Priority date: 2011-08-05
Filing date: 2011-08-05
Publication date: 2011-10-11
Anticipated expiration: 2021-08-06

Abstract

Winkelfräskopf mit 2-facher Kröpfung, der einerseits um die Längsachse (11) eines Fräsbalkens (1) mit integriertem Schwenkantrieb (2) schwenkbar mit dem Fräsbalken (1) verbunden ist und andererseits ein Spindelträger (6) mittels eines außen am Fräskopf (4) angeordneten Antriebs (5) um die einen Winkel zur Fräsbalkenachse (11) bildende Fräskopfachse (41) schwenkbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung des Fräskopfes (4) mit dem Fräsbalken (1) mittels einer Kupplung (3) lösbar ist.Angle milling head with double cranking, which on the one hand is pivotably connected to the milling beam (1) around the longitudinal axis (11) of a milling beam (1) with an integrated swivel drive (2) and on the other hand a spindle carrier (6) by means of an outside on the milling head (4) arranged drive (5) is arranged pivotable about the milling head axis (41) forming an angle to the milling beam axis (11), characterized in that the connection of the milling head (4) to the milling beam (1) can be released by means of a coupling (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Winkelfräskopf vorzugsweise für programmgesteuerte Bearbeitungsmaschinen zum Schwenken des Werkzeugs in verschiedenen Koordinatenachsen. Die Erfindung kann sowohl als Fräs- als auch als Bohrkopf verwendet werden.The invention relates to an angle milling head, preferably for program-controlled processing machines for pivoting the tool in different coordinate axes. The invention can be used both as a milling and as a drill head.

Bearbeitungseinheiten der eingangs genannten Art sind bekannt. So beschreibt die DE 102 51 257 B4 eine derartige Bearbeitungseinheit mit einem in mehreren Koordinatenachsen verfahrbaren Kopfträger, der eine um 45° nach vorn-unten weisende Drehachse enthält und einen stirnseitig am Kopfträger um die 45°-Drehachse verdrehbar angeordneten Schwenkkopf umfasst, an dem ein Spindelkopf mit einer Arbeitsspindel fest montiert ist, so dass die Achse der Arbeitsspindel unter einem Winkel von 45° zur Drehachse verläuft. Um bei einfachem konstruktiven Aufbau und hoher Steifigkeit universelle Arbeitsvorgänge, beispielsweise Bearbeitungen während der Schwenkbewegungen des Fräskopfes zu ermöglichen, weist der Schwenkkopf einen zur 45°-Drehachse koaxialen hohlzylindrischen Gehäuseteil auf, in dem der Spindelmotor befestigt ist. Der Kopfträger ist zudem mit einem hohlzylindrischen Gehäuseansatz versehen, in welchem der Gehäuseteil des Schwenkkopfes drehbar gelagert ist. Die bekannte Bearbeitungseinheit ist jedoch insofern eingeschränkt verwendbar, als dass nur eine Drehachse vorhanden ist. Demgegenüber beschreibt die GB 2 446 490 A einen Arbeitskopf für automatische Maschinenwerkzeuge, der in zwei Achsen schwenkbar ist. Die erste Achse ist die Längsachse eines Fräsbalkens, um welche der Arbeitskopf drehbar ist. Die zweite Achse bildet der Arbeitskopf, um die der Spindelträger drehbar ist. Dabei ist der Arbeitskopf zweifach um jeweils 45° gekröpft, so dass die Arbeitsspindel bezüglich der Längsachse des Fräsbalkens in jeden beliebigen Winkel gestellt werden kann. Der Antrieb für die Verschwenkung des Arbeitskopfes ist im Fräsbalken integriert und als Direktantrieb ausgebildet. Der Antrieb für die Verschwenkung des Spindelträgers ist außen am Arbeitskopf angeordnet und als Gleichstrom-Motor mit Ritzelgetriebe ausgebildet. Der Spindelträger ist lösbar mit dem Arbeitskopf verbunden, so dass verschiedene Spindelträger oder ähnliche Einrichtungen an den Arbeitskopf montierbar sind.Machining units of the type mentioned are known. That's how it describes DE 102 51 257 B4 Such a processing unit having a head carrier which can be moved in several coordinate axes and which contains an axis of rotation pointing 45 ° forwards and downwards and comprises a swivel head arranged rotatably on the head carrier about the 45 ° rotation axis, on which a spindle head with a work spindle is fixedly mounted, so that the axis of the work spindle is at an angle of 45 ° to the axis of rotation. To allow for simple structural design and high rigidity universal operations, such as machining during the pivoting movements of the milling head, the swivel head has a coaxial with the 45 ° rotation axis hollow cylindrical housing part in which the spindle motor is mounted. The head carrier is also provided with a hollow cylindrical housing approach, in which the housing part of the swivel head is rotatably mounted. However, the known processing unit is limited usable insofar as that only one axis of rotation is present. In contrast, the describes GB 2 446 490 A a working head for automatic machine tools, which is pivotable in two axes. The first axis is the longitudinal axis of a milling bar about which the working head is rotatable. The second axis forms the working head about which the spindle carrier is rotatable. In this case, the working head is doubly bent by 45 °, so that the work spindle with respect to the longitudinal axis of the milling bar can be set at any angle. The drive for the pivoting of the working head is integrated in the milling bar and designed as a direct drive. The drive for the pivoting of the spindle carrier is arranged on the outside of the working head and designed as a DC motor with pinion gear. The spindle carrier is detachably connected to the working head, so that different spindle carriers or similar devices can be mounted on the working head.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen gattungsgemäßen Winkelfräskopf weiter zu verbessern.The object of the invention is to improve a generic Winkelfräskopf on.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Winkelfräskopf mit 2-facher Kröpfung, der einerseits um die Längsachse eines Fräsbalkens mit integriertem Schwenkantrieb schwenkbar mit dem Fräsbalken verbunden ist und andererseits am freien Ende ein Spindelträger mittels eines außen am Fräskopf angeordneten Antriebs um die einen Winkel zur Fräsbalkenachse bildende Fräskopfachse schwenkbar angeordnet ist, wobei die Verbindung des Fräskopfes mit dem Fräsbalken mittels einer Kupplung lösbar ist. Vorzugsweise ist der Fräskopf mittels einer automatischen Kupplung mit dem Fräsbalken verbunden. Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, dass der außen liegende Schwenkantrieb für den Spindelträger ein Riemengetriebe umfasst. Alternativ ist die Erfindung vorteilhaft ausgebildet, indem der außen liegende Schwenkantrieb für den Spindelträger ein Schneckengetriebe umfasst. Sowohl der im Fräsbalken integrierte Schwenkantrieb für den Fräskopf als auch der außen am Fräskopf angeordnete Schwenkantrieb für den Spindelträger umfassen neben dem Getriebe vorzugsweise jeweils einen Servomotor. Zur Erhöhung der Flexibilität einer Werkzeugmaschine trägt das Einwechseln unterschiedlicher Zusatzeinheiten bei, die um die Achse des Fräsbalkens schwenkbar sind. Deshalb ist die Schnittstelle für die Zusatzeinheiten erfindungsgemäß an der Stirnseite des Fräsbalkens vorgesehen. Die Kupplung erfolgt formschlüssig, beispielsweise über Hirthringe oder spezielle Formelemente, und vorteilhaft automatisiert mittels hydraulischer oder hydromechanischer Spannelemente. Eine manuelle Befestigung über Schraubverbindungen oder dgl. ist ebenfalls möglich. Die Verschwenkung des Fräskopfes um die Fräsbalkenlängsachse kann stufenlos in jedem beliebigen Winkel erfolgen, ebenso die Verschwenkung des Spindelträgers um die Fräskopfachse. Damit ist jede beliebige Ausrichtung der Arbeitsspindel möglich, so dass eine Werkzeugmaschine durch den Einsatz eines erfindungsgemäßen Winkelfräskopfes an Flexibilität gewinnt.The object is achieved by a Winkelfräskopf with 2-fold cranking, which is connected on the one hand to the longitudinal axis of a Fräsbalkens with integrated pivot drive pivotally connected to the cutter bar and on the other hand at the free end a spindle carrier by means of an outside of the milling head arranged drive at an angle to the Fräsbalkenachse forming Fräskopfachse is pivotally mounted, wherein the connection of the milling head with the milling bar by means of a coupling is releasable. Preferably, the milling head is connected by means of an automatic coupling with the milling beam. An advantageous embodiment of the invention is that the outer pivot drive for the spindle carrier comprises a belt drive. Alternatively, the invention is advantageously designed by the external pivot drive for the spindle carrier comprises a worm gear. Both the integrated in the milling bar pivot drive for the milling head and the outside of the milling head arranged pivot drive for the spindle carrier preferably each comprise a servo motor in addition to the transmission. To increase the flexibility of a machine tool, the exchange of different auxiliary units, which are pivotable about the axis of the cutter bar. Therefore, the interface for the additional units according to the invention is provided on the front side of the cutter bar. The coupling is form-fitting, for example Hirthringe or special form elements, and advantageously automated by means of hydraulic or hydromechanical clamping elements. A manual attachment via screw or the like. Is also possible. The pivoting of the milling head to the Fräsbalkenlängsachse can be made continuously at any angle, as well as the pivoting of the spindle carrier to the Fräskopfachfachse. Thus, any alignment of the work spindle is possible, so that a machine tool gains in flexibility by the use of a Winkelfräskopfes invention.

Ein erfindungsgemäßer Winkelfräskopf ist in der Zeichnung gekuppelt an einen Fräsbalken dargestellt.An inventive Winkelfräskopf is shown in the drawing coupled to a milling bar.

Die Ansicht zeigt einen in einen Fräsbalken 1 integrierten ersten Schwenkantrieb 2, der einen an einer an der Stirnseite des Fräsbalkens 1 befindlichen Schnittstelle 3 drehbar angekuppelten Winkelfräskopf 4 um die Längsachse 11 des Fräsbalkens 1 verschwenkt. Der Winkelfräskopf 4 ist zweifach gekröpft ausgebildet und verfügt über eine durch die fräsbalkenseitige Kröpfung definierte Schwenkachse 41 für einen am freien Ende drehbar angeordneten Spindelträger 6 mit einer Arbeitsspindel 7. Das freie Ende des Winkelfräskopfes 4 weist die zweite Kröpfung auf. Der Schwenkantrieb 5 für den Spindelträger 6 ist außen am Fräskopf 4 angeordnet.The view points into a milling bar 1 integrated first quarter turn actuator 2 , one on one at the front of the cutter bar 1 located interface 3 rotatably coupled angle milling head 4 around the longitudinal axis 11 of the milling bar 1 pivoted. The angle milling head 4 is doubly cranked and has a defined by the milling beam side crank axis 41 for a rotatably mounted at the free end spindle carrier 6 with a work spindle 7 , The free end of the angle milling head 4 has the second bend. The rotary actuator 5 for the spindle carrier 6 is outside of the milling head 4 arranged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10251257 B4 [0002]
GB 2446490 A [0002]

Claims

Angle milling head with 2-fold cranking, on the one hand about the longitudinal axis ( 11 ) of a milling bar ( 1 ) with integrated quarter turn actuator ( 2 ) pivotable with the milling bar ( 1 ) and on the other hand a spindle carrier ( 6 ) by means of an outside on the milling head ( 4 ) arranged drive ( 5 ) at an angle to the milling beam axis ( 11 ) forming milling head axis ( 41 ) is pivotally mounted, characterized in that the connection of the milling head ( 4 ) with the milling bar ( 1 ) by means of a coupling ( 3 ) is solvable.

An angle milling head according to claim 1, characterized in that the milling head ( 4 ) by means of an automatic coupling ( 3 ) with the milling bar ( 1 ) connected is.

Winkelfräskopf according to claim 1 or 2, characterized in that the external pivoting drive ( 5 ) for the spindle carrier ( 6 ) comprises a belt transmission.

Winkelfräskopf according to claim 1 or 2, characterized in that the external pivoting drive ( 5 ) for the spindle carrier ( 6 ) comprises a worm gear.