DE202011003748U1

DE202011003748U1 - screwsystem

Info

Publication number: DE202011003748U1
Application number: DE202011003748U
Authority: DE
Original assignee: Cooper Power Tools GmbH and Co OHG
Current assignee: Apex Tool Group GmbH and Co OHG
Priority date: 2011-03-10
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2011-06-09
Anticipated expiration: 2021-03-11

Abstract

Schraubsystem (1) mit wenigstens einer Schraubersteuerung (2) und einer Mehrzahl dieser zugeordneter Handwerkzeuge (3), insbesondere Handschrauber, wobei jedes Handwerkzeug (3) zumindest einen Messwertgeber (4), eine zugeordnete Messkarte (5) und einen Controller (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schraubersteuerung (2) und jedem Handwerkzeug (3) jeweils ein Adapter (7, 8) zur Modulati9) übermittelten Datensignals zum Aufbau eines Netzwerkes (10) zur Datenübertragung zugeordnet ist.Screwing system (1) with at least one screwdriver control (2) and a plurality of hand tools (3) assigned to it, in particular hand screwdrivers, each hand tool (3) having at least one sensor (4), an associated measuring card (5) and a controller (6) , characterized in that the screwdriver control (2) and each hand tool (3) are each assigned an adapter (7, 8) for the data signal transmitted to modulate (9) to set up a network (10) for data transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schraubsystem mit wenigstens einer Schraubersteuerung und einer Mehrzahl dieser zugeordneten Handwerkzeuge, insbesondere Handschrauber, wobei jedes Handwerkzeug zumindest einen Messwertgeber, eine zugeordnete Messkarte und einen Controller aufweist.The invention relates to a screw system with at least one nutrunner control and a plurality of these associated hand tools, in particular hand tools, each hand tool having at least one transmitter, an associated measuring card and a controller.

Ein solches Schraubsystem ist aus der Paxis bekannt und wird beispielsweise bei der Fertigung von Fahrzeugen oder dergleichen eingesetzt. In der Regel ist eine Anzahl von Schraubersteuerungen entlang einer Produktionslinie angeordnet und jeder dieser Schraubersteuerungen ist eine Mehrzahl von Handwerkzeugen zugeordnet. Ein Beispiel für ein solches Handwerkzeug ist ein Handschrauber. Allerdings sind auch andere Werkzeuge mit der Schraubersteuerung verbindbar, wie beispielsweise ein Einbauschrauber, ein Barcodescanner, ein Drehmomentschlüssel, ein Stecknusstableau, eine Einrichtung zum Etikettendrucken oder dergleichen. Es besteht die Möglichkeit beispielsweise sechzehn oder auch mehr solcher Werkzeuge durch eine Schraubersteuerung zu steuern.Such a screw system is known from the practice and is used for example in the manufacture of vehicles or the like. Typically, a number of nutrunner controls are arranged along a production line and each of these nutrunner controls is associated with a plurality of hand tools. An example of such a hand tool is a hand-held screwdriver. However, other tools are connectable to the nutrunner control, such as a built-in nutrunner, a bar code scanner, a torque wrench, a socket panel, a label printing device, or the like. It is possible, for example, sixteen or more such tools to control by a nutrunner control.

Erfindungsgemäß weist das entsprechende Handwerkzeug eine „Eigenintelligenz” auf, die beispielsweise den Messwertgeber, die diesem zugeordnete Messkarte und den Controller umfasst. Ein solcher Messwertgeber kann zur Erfassung eines Drehmomentes, eines Drehwinkels oder dergleichen vorgesehen sein. Entsprechend wird durch die zugeordnete Messkarte dann Drehmoment oder Drehwinkel ermittelt. Der Controller dient sowohl zur Steuerung der entsprechenden Messwertgeber und Messkarten als auch zur Steuerung eines entsprechenden Motors des Handwerkzeugs.According to the invention, the corresponding hand tool has a "self-intelligence" that includes, for example, the transmitter, the measuring card associated therewith and the controller. Such a transmitter may be provided for detecting a torque, a rotation angle or the like. Accordingly, torque or angle of rotation is then determined by the associated measuring card. The controller serves both to control the corresponding transducers and measuring cards and to control a corresponding motor of the hand tool.

Mittels der Schraubersteuerung erfolgt beispielsweise ein Datenmanagement, eine Diagnose und Parametrierung der angeschlossenen Einrichtungen, eine Erfassung entsprechender Daten aller angeschlossenen Werkzeuge, eine Visualisierung bestimmter und ggf. abrufbarer Daten, eine Überprüfung von Fehlern und dergleichen.By means of the nutrunner control, for example, data management, diagnosis and parameterization of the connected devices, detection of corresponding data of all connected tools, visualization of specific and possibly retrievable data, checking of errors and the like takes place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Schraubsystem dahingehend zu verbessern, dass in einfacher und kostengünstiger Weise mit einer geringen Anzahl von Bauteilen und unter Verwendung von ggf. bereits vorhandenen Einrichtungen eine entsprechende Übermittlung von Datensignalen zwischen Schraubersteuerung und jedem Handwerkzeug vereinfacht und zu optimiert wird.The invention has for its object to improve a corresponding screw system to the effect that in a simple and cost-effective manner with a small number of components and using possibly existing facilities a corresponding transmission of data signals between nutrunner control and each hand tool is simplified and optimized ,

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Erfindungsgemäß ist der Schraubersteuerung und jedem Handwerkzeug jeweils ein Adapter zur Modulation und Demodulation eines über eine Stromleitung übermittelbaren Datensignals zum Aufbau eines Netzwerks zur Datenübertragung zugeordnet.According to the invention, the nutrunner control and each hand tool are each assigned an adapter for modulating and demodulating a data signal which can be transmitted via a power line for setting up a network for data transmission.

Ein solches Netzwerk wird auch als Power LAN oder dLAN bezeichnet. Bei diesem wird die vorhandene Stromleitung zum Aufbau eines Netzwerks zur Datenübertragung genutzt. Die entsprechenden Adapter dienen beim sendenden Adapter zum Aufmodulieren des Datensignals auf die Stromleitung und beim empfangenden Adapter zum Demodulieren.Such a network is also referred to as Power LAN or dLAN. In this case, the existing power line is used to set up a network for data transmission. The corresponding adapters serve for modulating the data signal on the power line at the transmitting adapter and for demodulating the receiving adapter.

Die entsprechenden Datensignale werden zwischen Handwerkzeug und zugeordneter Schraubersteuerung ausgetauscht, wobei die gesamte Funktionalität der Schraubersteuerung, siehe die obigen Ausführungen, erhalten bleibt.The corresponding data signals are exchanged between the hand tool and the assigned nutrunner control, whereby the entire functionality of the nutrunner control, see the above explanations, is retained.

Dies gilt analog auch für das Handwerkzeug mit seiner Eigenintelligenz, das ebenfalls entsprechende Daten nicht nur empfangen, sondern auch an die Schraubersteuerung übermitteln kann.This also applies analogously to the hand tool with its Eigenintelligencez, which also not only receive appropriate data, but can also transmit to the nutrunner control.

Gleichzeitig ergibt sich eine große Flexibilität des Schraubsystems, da in einfacher Weise die Anzahl der einer Schraubersteuerung zugeordneten Handwerkzeuge verändert werden kann. Weitere Installationen sind in diesem Zusammenhang nicht notwendig, da die entsprechende Datenübertragung über die bereits vorhandene Stromleitung oder Stromleitungen erfolgt.At the same time there is a great deal of flexibility of the tightening system, since in a simple manner, the number of hand tools associated with a nutrunner control can be changed. Further installations are not necessary in this context, since the corresponding data transmission takes place via the already existing power line or power lines.

Auch bei Entfernen eines Handwerkzeugs sind keine besonderen Maßnahmen zu ergreifen, da dieses einfach mit seinem entsprechenden Adapter entfernt wird.Even when removing a hand tool no special measures are to be taken, as this is easily removed with its corresponding adapter.

Bei einem einfachen Ausführungsbeispiel ist es denkbar, dass der Adapter mit einer Spannungsversorgung verbindbar und insbesondere als in eine Steckdose einsteckbarer Steckdosenadapter ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Anschlussmöglichkeit des Adapters direkt über beispielsweise die Steckdose. In der Regel sind entlang einer Fertigungslinie bereits eine Vielzahl solcher Steckdosen angeordnet, so dass diese direkt zum Aufbau des Netzwerkes zur Datenübertragung einsetzbar sind.In a simple embodiment, it is conceivable that the adapter is connectable to a power supply and, in particular, is designed as a plug-in socket adapter which can be plugged into a socket. This results in a particularly simple connection option of the adapter directly over, for example, the socket. In general, a plurality of such sockets are already arranged along a production line, so that they can be used directly for the construction of the network for data transmission.

Zur Verbindung des entsprechenden Handwerkzeugs mit dem zugeordneten Adapter und ebenfalls von Schraubersteuerung und Adapter kann ein LAN-Kabel verwendet werden. Dies gilt insbesondere für die Verbindung zwischen Schraubersteuerung und zugeordnetem Adapter, da von der Schraubersteuerung her eine Vielzahl von Daten an eine Mehrzahl entsprechender Handwerkzeuge übertragen und von diesen empfangen werden.To connect the appropriate hand tool with the associated adapter and also of nutrunner control and adapter, a LAN cable can be used. This is especially true for the connection between nutrunner control and associated adapter, as from the nutrunner control forth a variety of data to a Are transmitted and received by a plurality of appropriate hand tools.

Bei der Schraubersteuerung kann separat zur LAN-Verbindung mit dem zugeordneten Adapter eine separate Verbindung mit einer Spannungsquelle erfolgen. Bei dem Handwerkzeug ist es allerdings einfacher, wenn der Adapter als Spannungsversorgungsadapter ausgebildet ist. Das heißt, dass über den Spannungsversorgeradapter nicht nur die Datensignale mit der Schraubersteuerung ausgetauscht werden, sondern auch entsprechend die Spannungsversorgung des Handwerkzeuges erfolgt.With the nutrunner control, a separate connection to a voltage source can be made separately from the LAN connection with the assigned adapter. In the hand tool, however, it is easier if the adapter is designed as a power supply adapter. This means that not only the data signals are exchanged with the nutrunner control via the voltage supply adapter, but also the voltage supply of the hand tool is effected accordingly.

Dadurch reduziert sich der Verdrahtungsaufwand und jeweils nur eine Steckdose ist für ein Handwerkzeug erforderlich. In diesem Zusammenhang kann es weiterhin von Vorteil sein, wenn auch die entsprechende Verbindung zwischen Spannungsversorgungsadapter und Handwerkzeug einfach aufgebaut ist, d. h. beide mittels nur eines Kabels zur Daten- und Spannungsversorgung verbunden sind. Dabei kann das Kabel in üblicherweise zwei Leitungen für die Spannungsversorgung und eine Leitung zur Datenversorgung aufweisen. Ebenso ist die Verwendung von Koax- oder Twisted-Pair-Leitungen für ein solches Kabel denkbar.This reduces the wiring effort and only one socket is required for a hand tool. In this context, it may also be advantageous if the corresponding connection between power supply adapter and hand tool is simple, d. H. both are connected by only one cable to the data and power supply. In this case, the cable can usually have two lines for the power supply and a line for data supply. Likewise, the use of coax or twisted pair leads for such a cable is conceivable.

Bei dem bereits geschilderten Handwerkzeug mit Eigenintelligenz ist es dabei ohne weiteres möglich, dass dieses zusätzlich ein LAN-Interface aufweist oder mit einem entsprechenden Interface ausgestattet wird, um in einfacher Weise die entsprechende Datenübertragung mittels des Adapters zu realisieren.In the already described hand tool with Eigenintelligenz it is readily possible that this additionally has a LAN interface or is equipped with a corresponding interface to realize the corresponding data transmission by means of the adapter in a simple manner.

Bei der Schraubersteuerung ist noch zu beachten, dass diese Teil einer hierarchischen Netzwerktopologie sein kann, in der beispielsweise weitere und gleichberechtigte Schraubersteuerungen innerhalb eines Bereichs einer Fertigung angeordnet sind, die alle mit einem übergeordneten Zentralsteuersystem über eine Busverbindung oder auch drahtlos verbindbar sind. Eine entsprechende Busverbindung kann in diesem Zusammenhang Ethernet, ein Systembus, ein Feldbus oder dergleichen sein. Die drahtlose Verbindung kann eine WLAN-Verbindung sein.When the nutrunner control is still to be noted that this may be part of a hierarchical network topology in which, for example, further and equal nutrunner controls are arranged within a range of a production, all of which can be connected to a higher-level central control system via a bus or wireless. A corresponding bus connection can in this context be Ethernet, a system bus, a fieldbus or the like. The wireless connection can be a Wi-Fi connection.

Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass zusätzlich zu der Verbindung über Adapter eine direkte Kabelverbindung zu weiteren Handwerkzeugen von der Schraubersteuerung her möglich ist.There is also the possibility that in addition to the connection via adapter a direct cable connection to other hand tools from the nutrunner control ago is possible.

Ist die Schraubersteuerung beispielsweise mit 16 oder mehr Handwerkzeugen verbunden, kann in der Regel eine freie Verteilung der Daten ohne bestimmte Zuordnung erfolgen, wobei ggf. bestimmte Daten mit einer Adressierung versehen sind, um diese einem bestimmten Handwerkzeug zuzuordnen. In umgekehrter Richtung kann ebenfalls eine freien Verteilung der Daten erfolgen, wobei die Schraubersteuerung ggf. auch mittels einer Adressierung an sie übermittelte Daten erkennt.If the nutrunner control is connected, for example, to 16 or more hand tools, a free distribution of the data can generally take place without specific allocation, with possibly certain data being provided with an addressing in order to assign this to a specific hand tool. In the opposite direction, a free distribution of the data can also take place, wherein the nutrunner control, if necessary, also recognizes data transmitted to it by means of addressing.

Es besteht allerdings auch die Möglichkeit, dass die Daten bzw. das Datensignal verschlüsselt übertragen werden. Dadurch ergibt sich eine höhere Datensicherheit.However, there is also the possibility that the data or the data signal is transmitted in encrypted form. This results in a higher data security.

Es ist denkbar, dass eine Datenpriorisierung und dergleichen durchgeführt wird, um bestimmte Daten in bevorzugter Weise zwischen entsprechenden Netzwerkteilnehmern auszutauschen.It is conceivable that data prioritization and the like may be performed to preferentially exchange certain data between corresponding network subscribers.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass das Netzwerk eine Master-Slave-Netzwerkarchitektur aufweist, wobei in der Regel die Schraubersteuerung der Master und alle angeschlossenen Handwerkzeuge die Slaves sind.Furthermore, there is the possibility that the network has a master-slave network architecture, where usually the nutrunner control of the master and all connected hand tools are the slaves.

In diesem Zusammenhang kann es sich weiterhin als vorteilhaft erweisen, wenn der der Schraubersteuerung zugeordnete Adapter als Zentralkoordinationsadapter ausgebildet ist. Das heißt, über den Zentralkoordinationsadapter kann der gesamte Datenverkehr mit entsprechenden verbundenen Slaves gesteuert werden.In this context, it may also prove advantageous if the adapter assigned to the nutrunner control is designed as a central coordination adapter. This means that all data traffic can be controlled via the central coordination adapter with corresponding connected slaves.

Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass Dritte Zugang zu dem entsprechenden Netzwerk erhalten.This can for example prevent third parties from gaining access to the corresponding network.

Da entlang einer Produktionslinie eine Vielzahl unterschiedlicher Geräte im Einsatz sind und ggf. auf das Spannungsversorgungsnetz zugreifen, können zusätzliche Maßnahmen zur Vermeidung von Störungen ergriffen werden. Eine solche Maßnahme ist beispielsweise das Vorsehen einer Fehlerkorrekturschaltung, die in jedem der Adapter vorgesehen sein kann.Since a large number of different devices are used along a production line and, if necessary, access the power supply network, additional measures can be taken to avoid disturbances. One such measure is, for example, the provision of an error correction circuit which may be provided in each of the adapters.

Um ggf. die Übermittlung der Datensignale in einfacher Weise und bereits in gewisser Weise voneinander getrennt durchführen zu können, kann jedem Handwerkzeug zumindest ein Kanal eines Frequenzspektrums bei der Datenübertragung zugeordnet sein. Dies verringert die Störanfälligkeit und ermöglicht gleichzeitig entsprechende Gegenmaßnahmen im Hinblick auf Störungen, wie beispielsweise Fehlerkorrekturverfahren. Die entsprechenden Datensignale werden aufmoduliert und über die Stromleitung an das Handwerkzeug oder in umgekehrter Weise gesendet und von den entsprechenden Trägerfrequenzen des zugeordneten Kanals getrennt.If necessary, in order to be able to carry out the transmission of the data signals in a simple manner and already in some way separated from each other, each hand tool can be assigned at least one channel of a frequency spectrum during the data transmission. This reduces the susceptibility to interference and at the same time allows appropriate countermeasures with regard to disturbances, such as error correction methods. The corresponding data signals are modulated and sent via the power line to the hand tool or vice versa and separated from the corresponding carrier frequencies of the associated channel.

Bei üblichen Stromleitungen ist zu beachten, dass diese in der Regel zwei Leiter aufweisen, zwischen denen ggf. bei Übermittlung entsprechender Datensignale ein Übersprechen stattfinden kann. Um dies weitestgehend zu vermindern, kann wenigstens ein Phasenkoppler im Spannungsversorgungsnetz vorgesehen sein. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, eine Vielzahl solcher Phasenkoppler an entsprechenden Stellen des Spannungsversorgungsnetzes vorzusehen.With conventional power lines, it should be noted that these usually have two conductors between which, if necessary, crosstalk can occur when transmitting corresponding data signals. Around To reduce this as far as possible, at least one phase coupler can be provided in the power supply network. It is also possible to provide a plurality of such phase couplers at corresponding points of the power supply network.

Mittels des Adapters der Schraubersteuerung kann außerdem eine Synchronisierung der Übermittlung der Datensignale erfolgen und eine zur Verfügung stehenden Bandbreite kann durch diesen Adapter dynamisch auf alle gerade arbeitenden Handwerkzeuge durch Zuordnung entsprechender Kanäle aufgeteilt werden.By means of the adapter of the nutrunner control, a synchronization of the transmission of the data signals can also take place and an available bandwidth can be dynamically divided by this adapter to all currently working hand tools by assigning corresponding channels.

Um in einfacher Weise die Schraubersteuerung mit beispielsweise einem übergeordneten Zentralsteuersystem verbinden zu können, kann die Schraubersteuerung beispielsweise mit einem Access-Point verbindbar sein. Von diesem Access-Point her erfolgt eine drahtlose Verbindung zum Zentralsteuerystem.In order to connect in a simple way, the nutrunner control with, for example, a parent central control system, the nutrunner control can be connected, for example, with an access point. From this access point, there is a wireless connection to the central control system.

Weiterhin kann die entsprechende Schraubersteuerung mit weiteren und insbesondere untergeordneten Schraubsteuerungen verbindbar sein. Diese können jeweils für sich ebenfalls mit entsprechenden Handwerkzeugen in der bereits beschriebenen Weise verbunden sein.Furthermore, the corresponding nutrunner control can be connected to further and in particular subordinate screw controls. These can each also be associated with corresponding hand tools in the manner already described.

Erfindungsgemäß ergibt sich ein Schraubsystem, das in einfacher und schneller Weise im Hinblick auf zugeordnete Handwerkzeuge und dergleichen variierbar ist. Spezifische Installationen zur Realisierung des Schraubsystems sind in der Regel nicht erforderlich, da vorhandene Stromleitungen mittels der intelligenten Einheiten, siehe insbesondere Handwerkzeuge und Schraubersteuerungen, und zugeordneter Adapter zur Datenübertragung und zum Aufbau eines entsprechenden Netzwerkes verwendet werden können.According to the invention results in a screw that can be varied in a simple and fast manner with respect to associated hand tools and the like. Specific installations for the realization of the tightening system are usually not required because existing power lines by means of intelligent units, see especially hand tools and nutrunner controls, and associated adapter for data transmission and to build a corresponding network can be used.

Dabei werden zwischen Schraubersteuerung und den zugeordneten Handwerkzeugen die entsprechenden Daten über dieses Netzwerk ausgetauscht.In the process, the corresponding data is exchanged between the nutrunner control and the associated hand tools via this network.

Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der in der Zeichnung beigefügten Figur näher erläutert.In the following, an advantageous embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figure in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Schraubsystems. 1 a schematic diagram of a screw system according to the invention.

1 zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Schraubsystems 1. 1 shows a schematic diagram of a screw system according to the invention 1 ,

Dieses Schraubsystem 1 weist zumindest eine Schraubersteuerung 2 und eine Mehrzahl dieser zugeordneter Handwerkzeuge 3 auf. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die entsprechenden Handwerkzeuge als Handschrauber 3 ausgebildet. Diese weisen eine Reihe von Einrichtungen auf, so dass der entsprechende Handschrauber mit einer Eigenintelligenz ausgestattet ist. Solche Einrichtungen sind beispielsweise ein Messwertgeber 4, eine Messkarte 5 und ein Kontroller 6. Statt eines Messwertgebers können auch mehrere für beispielsweise Drehmoment und Drehwinkel mit entsprechend zugeordneten Messkarten für Drehmoment und Drehwinkel vorhanden sein. Der Kontroller dient u. a. auch zur Steuerung eines entsprechenden Motors des Handwerkzeugs sowie zur Steuerung und Kontrolle von Messwertgeber und Messkarte. Weiterhin kann ein LAN-Interface 16 vorgesehen sein.This screw system 1 has at least one nutrunner control 2 and a plurality of these associated hand tools 3 on. In the illustrated embodiment, the corresponding hand tools as a hand screwdriver 3 educated. These have a number of facilities, so that the corresponding hand wrench is equipped with a Eigenintelligencez. Such devices are for example a transmitter 4 , a measurement card 5 and a controller 6 , Instead of a transmitter may also be present for example, torque and rotation angle with correspondingly assigned measurement maps for torque and rotation. Among other things, the controller also serves to control a corresponding motor of the hand tool as well as to control and monitor the transmitter and the measuring card. Furthermore, a LAN interface 16 be provided.

Die Schraubersteuerung ist mit weiteren Einrichtungen verbindbar, wie beispielsweise einem Access-Point 20, einer untergeordneten oder einer nebengeordneten Schraubersteuerung 21 sowie auch einem übergeordneten Zentralsteuersystem 17. Die entsprechende Verbindung zwischen Schraubersteuerung 2 und mit dieser verbundenen Einrichtungen kann über eine Busverbindung oder auch drahtlos erfolgen. Beispiele für eine solche Busverbindung sind Profibus, Feldbus, Ethernet od. dgl. Es sind noch weitere Einheiten mit der Schraubersteuerung beispielsweise auch über Kabel verbindbar, wie Einbauschrauber, Drehmomentschlüssel, Barcodescanner, Stecknusstableau od. dgl..The nutrunner control can be connected to other devices, such as an access point 20 , a subordinate or a subordinate nutrunner control 21 as well as a higher-level central tax system 17 , The appropriate connection between nutrunner control 2 and connected to these devices can be via a bus or wireless. Examples of such a bus connection are Profibus, Fieldbus, Ethernet od. Like. There are even more units with the nutrunner control, for example, via cable connectable, such as built-in screwdriver, torque wrench, bar code scanner, Stecknusstableau od. Like.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Verbindung der Schraubersteuerung 2 mit zugeordneten Handwerkzeugen 3 über eine Stromleitung 9, über die entsprechende Datensignale durch Aufmodulieren und Demodulieren übermittelt werden. Dazu ist die Schraubersteuerung 2 mittels eines LAN-Kabels 12 mit einem Adapter 7 verbunden. Dieser ist in eine Steckdose 11 einsteckbar, die eine entsprechende Verbindung zur Stromleitung 9 herstellt. Das heißt, der Adapter 7 wird in einfacher Weise in Form eines Steckdosenadapters 13 in die Steckdose 11 eingesteckt.According to the invention, a connection of the nutrunner control takes place 2 with associated hand tools 3 via a power line 9 , are transmitted via the corresponding data signals by modulating and demodulating. This is the nutrunner control 2 using a LAN cable 12 with an adapter 7 connected. This is in a socket 11 plugged in, the corresponding connection to the power line 9 manufactures. That is, the adapter 7 is easily in the form of a socket adapter 13 into the socket 11 plugged in.

Da die Schraubersteuerung 2 in der Regel eine übergeordnete Funktion hinsichtlich der Handwerkzeuge 3 aufweist, ist der Adapter 7 als Zentralkoordinationsadapter 18 ausgebildet. Durch diesen kann beispielsweise die Synchronisierung der Datensignale und die Zuteilung der insgesamt zur Verfügung stehenden Bandbreite dynamisch an die entsprechenden Handwerkzeuge erfolgen.Because the nutrunner control 2 usually a superior function in terms of hand tools 3 has, is the adapter 7 as a central coordination adapter 18 educated. Through this, for example, the synchronization of the data signals and the allocation of the total available bandwidth done dynamically to the appropriate hand tools.

An entsprechenden Stellen der Stromleitung 9 sind weitere Steckdosen 11 vorgesehen, in die weitere Adapter 8 als Steckdosenadapter 13 einsteckbar sind. Diese Adapter 8 sind jeweils einem Handwerkzeug 3 zugeordnet, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Handschrauber ausgebildet ist. Die entsprechenden Adapter 8 sind in diesem Fall Spannungsversorgungsadapter 14, d. h. neben den Datensignalen erfolgt über diese auch die Spannungsversorgung der Handwerkzeuge 3. Die Verbindung zwischen Spannungsversorgungsadapter 14 und Handwerkzeug 3 erfolgt über ein Kabel 15, welches getrennte Leitungen zur Übermittlung der Daten und der Spannungsversorgung aufweist.In appropriate places of the power line 9 are more sockets 11 provided in the other adapters 8th as a socket adapter 13 are pluggable. These adapters 8th are each a hand tool 3 assigned, which is formed in the illustrated embodiment as a hand screwdriver. The corresponding adapters 8th in this case are power supply adapters 14 , ie in addition to the data signals via this also the power supply of the hand tools 3 , The connection between power supply adapter 14 and hand tools 3 via a cable 15 which has separate lines for the transmission of the data and the power supply.

Die entsprechenden Spannungsversorgungsadapter 14 können direkt in die Steckdose 11 einsteckbar sein, oder mit dieser über eine weitere Kabelverbindung verbunden sein.The corresponding power supply adapters 14 can directly into the outlet 11 be plugged, or connected to this via another cable connection.

Insgesamt bildet die Stromleitung 9 mit den angeschlossenen Einheiten ein Netzwerk zur Datenübertragung zwischen den Handwerkzeugen 3 einerseits und der Schraubersteuerung andererseits. Es besteht allerdings auch die Möglichkeit, dass die Handwerkzeuge 3 untereinander über dieses Netzwerk kommunizieren.Overall, the power line forms 9 with the connected units a network for data transmission between the hand tools 3 on the one hand and the nutrunner control on the other. However, there is also the possibility that the hand tools 3 communicate with each other over this network.

Über die Stromleitung 9 erfolgt die Übermittlung der Datensignale in einem bestimmten Frequenzspektrum, das dabei in Kanäle aufgeteilt sein kann Eine oder mehrere dieser Kanäle können jeweils einem Handwerkzeug 3 zur Übermittlung der Datensignale zugeordnet werden.About the power line 9 the transmission of the data signals takes place in a specific frequency spectrum, which can be divided into channels in this case One or more of these channels can each be a hand tool 3 be assigned to transmit the data signals.

Um zu verhindern, dass Daten verfälscht oder durch nicht autorisierte Einheiten ausgelesen werden, können die entsprechenden Datensignale verschlüsselt übertragen werden.In order to prevent data from being falsified or being read out by unauthorized units, the corresponding data signals can be transmitted in encrypted form.

Um ein Übersprechen zwischen verschiedenen Leitungen der Stromleitung zu vermeiden, kann eine Anzahl von Phasenkopplern 19 vorgesehen sein. Es besteht jedenfalls die Möglichkeit, dass die entsprechenden Kabel Koax- oder Twisted-Pair-Leitungen aufweisen. Weiterhin kann auch eine Datenpriorisierung erfolgen, um beispielsweise bevorzugt bestimmte wichtige Daten zwischen entsprechenden Einheiten des Netzwerkes zu übertragen.To avoid crosstalk between different lines of the power line, a number of phase couplers can be used 19 be provided. In any case, it is possible that the corresponding cables have coax or twisted pair cables. Furthermore, a data prioritization can also take place in order, for example, to preferably transmit certain important data between corresponding units of the network.

Das Netzwerk kann einen hierarchischen Netzwerkaufbau aufweisen, wobei ebenfalls eine Master-Slave-Netzwerkarchitektur denkbar ist.The network can have a hierarchical network structure, whereby a master-slave network architecture is also conceivable.

Da insbesondere entlang einer Fertigungslinie eine Vielzahl unterschiedlicher elektrischer Geräte auf die Stromleitung zugreift, kann eine Fehlerkorrektur der Daten bzw. Datensignale von Vorteil sein, um entsprechenden Störungen abzuhelfen. Dazu kann eine Fehlerkorrekturschaltung in entsprechenden Adapter vorgesehen seinSince a large number of different electrical devices access the power line in particular along a production line, an error correction of the data or data signals can be advantageous in order to remedy corresponding interference. For this purpose, an error correction circuit may be provided in corresponding adapter

Claims

Screwing system ( 1 ) with at least one nutrunner control ( 2 ) and a plurality of these associated hand tools ( 3 ), especially hand-held nutrunners, whereby each hand tool ( 3 ) at least one transmitter ( 4 ), an associated measuring card ( 5 ) and a controller ( 6 ), characterized in that the nutrunner control ( 2 ) and every hand tool ( 3 ) one adapter each ( 7 . 8th ) for modulation and demodulation of a via a power line ( 9 ) transmitted data signal to build a network ( 10 ) is assigned for data transmission.

Screwing system according to claim 1, characterized in that the adapter ( 7 . 8th ) connectable to a power supply and in particular as in a socket ( 11 ) plug-in socket adapter ( 13 ) is trained.

Screwing system according to claim 1 or 2, characterized in that the adapter ( 7 . 8th ) with the nutrunner control ( 2 ) and / or the hand tool ( 3 ) by means of a LAN cable ( 12 ) is connectable.

Screwing system according to one of the preceding claims, characterized in that the adapter ( 8th ) at least for the hand tool ( 3 ) as a power supply adapter ( 14 ) is trained.

Screwing system according to one of the preceding claims, characterized in that the hand tool ( 3 ) with the associated power supply adapter ( 14 ) via a cable ( 15 ) is connected to the data and power supply.

Screwing system according to one of the preceding claims, characterized in that the hand tool ( 3 ) a LAN interface ( 16 ) having.

Screwing system according to one of the preceding claims, characterized in that the nutrunner control ( 2 ) with a higher-level central control system ( 17 ) is connectable via a bus or wireless.

Screwing system according to one of the preceding claims, characterized in that the data signal is encrypted transferable.

Tightening system according to one of the preceding claims, characterized in that the network ( 10 ) has a master-slave network architecture.

Screwing system according to one of the preceding claims, characterized in that the screwdriver control ( 2 ) associated adapters ( 7 ) a central coordination adapter ( 18 ).

Screwing system according to one of the preceding claims, characterized in that the Adapter ( 7 . 8th ) has an error correction circuit.

Screwing system according to one of the preceding claims, characterized in that each hand tool ( 3 ) is assigned at least one channel of a frequency spectrum in the data transmission.

Screwing system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one phase coupler ( 19 ) is provided in the power supply network.

Screwing system according to one of the preceding claims, characterized in that the nutrunner control ( 2 ) with an access point ( 20 ) and / or at least one further subordinate nutrunner control ( 21 ) is connectable.