WO2009030243A1 - Basic or expansion module for a modular switching device, modular switching device and apparatus for designing or configuring a modular switching device - Google Patents

Basic or expansion module for a modular switching device, modular switching device and apparatus for designing or configuring a modular switching device Download PDF

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WO2009030243A1
WO2009030243A1 PCT/EP2007/007512 EP2007007512W WO2009030243A1 WO 2009030243 A1 WO2009030243 A1 WO 2009030243A1 EP 2007007512 W EP2007007512 W EP 2007007512W WO 2009030243 A1 WO2009030243 A1 WO 2009030243A1
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switching device
modular switching
modules
basic
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PCT/EP2007/007512
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Herbert Weiss
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
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    • H05K7/1484—Electrical diagrams relating to constructional features, e.g. signal routing within PLC; Provisions for disaster recovery, e.g. redundant systems

Definitions

  • Basic or expansion module for a modular switching device (nodular switching device and device for configuring or configuring a modular switching device
  • Modular switching devices which consist of a basic unit and an expansion module or several extension modules, are connected to each other via a so-called backplane bus.
  • the wiring of the backplane bus requires effort and limits the spatial positioning of the modules. Since current and voltage detection modules and ground fault modules are connected directly to the power lines, and the
  • Control cabinet can be built with the control module to the power lines.
  • the inventor considers the wiring of the backplane bus and the consequent lack of flexibility of the control cabinet to be disadvantageous. It is therefore an object of the invention to overcome the named disadvantages.
  • the object can be achieved with a basic or expansion module according to claim 1, namely, if the module has at least one communication device which is designed for wireless data transmission with expansion modules or with a base module, and if the module is formed, process data, the analog and Digital signals include, for example, parameters, diagnostic and / or control commands to transmit and / or receive by the communication device.
  • the analog and Digital signals include, for example, parameters, diagnostic and / or control commands to transmit and / or receive by the communication device.
  • control cabinet can be reduced because the modules can be placed anywhere in the control cabinet; the block construction is no longer necessary.
  • the modular switching device can be configured and configured with a device having at least one processor, at least one memory and at least one communication device, which is designed for wireless data transmission with a modular switching device, when the device is designed, process data, the analog and digital signals include, for example, parameters, diagnostic and / or control commands to transmit and / or receive by the communication device.
  • the resulting direct integration of a PDA or PC into the wireless communication system enables the customer to configure the switching devices without having to open the control cabinet. Opening the cabinet and connecting via a cable to the local device interface will be eliminated.
  • 1 shows a modular switching device with backplane bus
  • 2 shows a novel modular switching device
  • 3 shows a device for configuring or configuring a modular switching device
  • 4 shows a module which is designed to supply other modules with auxiliary power from the module connected to the circuit wirelessly;
  • FIG. 5 shows a module which is designed to receive auxiliary power wirelessly.
  • FIG. 1 shows a modular switching device, which consists of a base unit 101 and a digital input module 102, a digital output module 103, an analog input / output module 104, a current / voltage detection module 105, a Erdschlußmo- module 106 and a control module 115 and in a control cabinet 100 is constructed.
  • Modules 102 through 106 and 115 are examples of expansion modules, and it is understood that a modular switching device may be provided with an almost any number of expansion modules as needed.
  • the modules 102-106 are connected via a
  • Rear wall bus 108 connected, which can be performed as a connection cable such as flat cable or plug and for internal module implementation. Via the backplane bus 108, the auxiliary power and the communication are performed.
  • An operating module 115 is often installed in the switch cabinet door 109 and connected via a long flat cable 114 to the base unit 101.
  • the local device interface 120 Via the backplane bus 108, via the flat cable 114 and via the local device interface 120, process data containing analog and digital signals, parameters and diagnoses of the individual modules, and control commands are transmitted.
  • the local device interface may also have a fieldbus interface, such as a fieldbus interface. be a Profibus interface.
  • An engineering software for configuring the entire system is installed on a PC or PDA.
  • This engineering software is used to configure and parameterize the modular switching device. It is also possible to display diagnostic and maintenance or statistics data and to issue control commands for commissioning.
  • the base unit 101 has a device interface 120 with a connection for a PC or PDA for configuring the modular switching device.
  • the PC or PDA can be connected point-to-point with the local device interface 120.
  • a fieldbus such as a bus. Profibus to realize.
  • the configuration data may also contain parameters of the modular switching device or of the individual modules.
  • the identification of the individual expansion modules can be done via a globally unique address. Then the expansion modules can be identified by any system. A slot number is not necessarily sufficient for a unique identification. Thus, several modules in the control cabinet can have the same slot number, for example slot number 3. According to one aspect of the invention, the mechanical backplane bus for communication is replaced by wireless communication technology.
  • a base unit 201 and some possible expansion modules are shown.
  • a digital input module 202, a digital output module 203, an analog input / output module 204, a current / voltage detection module 205, a ground fault module 206 and an operator control module 215 are illustrated.
  • the basic module 201 and the expansion modules 202-206 and 215 have at least one communication device 230, which is designed for wireless data transmission with extension modules 202-206 and 215 or with a basic module 201.
  • the communication device 230 may be performed wireless communication according to one, two or more communication standards. Some examples of possible standards are Bluetooth, Zigbee and WLAN, especially 802.11 b / g.
  • the modules 201-206, 215 are configured to transmit and / or receive process data including analog and digital signals, such as parameters, diagnostic and / or control commands, through the communication device 230.
  • the modules 201-206, 215 have at least one memory module 231 and are designed to store in the at least one memory module 231 a device address received by the module, and wherein the communications device 230 is designed to use the stored device address.
  • the base module 201 together with the extension modules 202-206, 215 represent a modular switching device. However, the number and selection of the expansion modules may vary.
  • the device 300 for configuring or configuring a modular switching device.
  • the device 300 for example, which can be implemented as a PC or PDA, has at least one processor 351, two memories 352, 354, and at least one communication device 353, which is designed for wireless data transmission with the modular switching device.
  • the device 300 is designed to transmit and / or receive process data containing analog and digital signals, for example parameters, diagnostic and / or control commands, by the communication device 353.
  • the device 300 is designed to store user-editable configuration data 270, in particular device addresses, in the memory 352, 354 and to transmit them to the modular switching device.
  • the basic module 201, all the expansion modules 202-206, 215 and the device 300 are equipped with a wireless communication communication device 230, 353, e.g. with a wireless communication module.
  • the communication between the modules is then handled by the communication devices 230, 353.
  • the communication preferably takes place according to the master-slave principle. That is, the basic unit 201 takes over the role of the master and the expansion modules 202-206, 215 are the slaves.
  • the master controls cyclic data communication with the slaves.
  • the device 300 can be integrated into the communication system as a master class 2 at runtime and exchange data such as parameters, diagnoses and commands with the basic device and the modules via acyclic services.
  • the base unit 201 is assigned a globally unique address.
  • the address is determined by the engineering Assign software to the device 300 during the configuration, transferred to the base unit 201 and stored there in the memory 231.
  • the unambiguous identification of the expansion modules 202-206, 215 is also carried out by the engineering software via a unique slot address, which is preferably stored as a table 370 and preferably also in the memory 352.
  • modules 205, 206 which each have a means 410 which is designed to supply the other modules 201, 202, 203, 204, 215 wirelessly with auxiliary energy.
  • FIG. 5 shows modules 201-204, 215, each having means 510 configured to wirelessly supply the respective module of auxiliary power from outside the module.
  • the means 410 are inductive energy transmitters which are operated with, for example, 24 V DC.
  • the means 510 may be implemented as inductive energy receivers that convert the energy from an electromagnetic field to the auxiliary energy of the module.

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Abstract

A basic or expansion module (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) for a modular switching device has at least one communication apparatus (230) which is designed for wireless data transmission with expansion modules (202, 203, 204, 205, 206, 215) or with a basic module (201). The module (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) is also designed to transmit and/or receive process data containing analogue and digital signals, for example parameters, diagnosis commands and/or control commands, using the communication apparatus (230). The independent claim is for an apparatus (300) for designing or configuring a modular switching device.

Description

Beschreibungdescription
Grund- oder Erweiterungsmodul für ein modulares Schaltgerät, (nodulares Schaltgerät und Vorrichtung zum Projektieren oder Konfigurieren eines modularen SchaltgerätsBasic or expansion module for a modular switching device (nodular switching device and device for configuring or configuring a modular switching device
Modulare Schaltgeräte, die aus einem Grundgerät und einem Erweiterungsmodul oder mehreren Erweiterungsmodulen bestehen, werden über einen sogenannten Rückwandbus miteinander verbun- den.Modular switching devices, which consist of a basic unit and an expansion module or several extension modules, are connected to each other via a so-called backplane bus.
Die Verdrahtung des Rückwandbusses erfordert Aufwand und limitiert die räumliche Positionierung der Module. Da Strom- und Spannungserfassungsmodule und Erdschlußmodule direkt an den Stromleitungen angeschlossen werden, muss auch derThe wiring of the backplane bus requires effort and limits the spatial positioning of the modules. Since current and voltage detection modules and ground fault modules are connected directly to the power lines, and the
Schaltschrank mit dem Bedienbaustein an die Stromleitungen gebaut werden .Control cabinet can be built with the control module to the power lines.
Der Erfinder hält die Verdrahtung des Rückwandbusses und die daraus folgende mangelnde Flexibilität des Schaltschranks für nachteilig. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, die benannten Nachteile zu überwinden.The inventor considers the wiring of the backplane bus and the consequent lack of flexibility of the control cabinet to be disadvantageous. It is therefore an object of the invention to overcome the named disadvantages.
Die Aufgabe kann mit einem Grund- oder Erweiterungsmodul nach Anspruch 1 gelöst werden, nämlich wenn das Modul mindestens eine Kommunikationsvorrichtung aufweist, die zur drahtlosen Datenübertragung mit Erweiterungsmodulen bzw. mit einem Grundmodul ausgebildet ist, und wenn das Modul ausgebildet ist, Prozessdaten, die analoge und digitale Signale beinhal- ten, beispielsweise Parameter, Diagnose- und/oder Steuerkommandos, durch die Kommunikationsvorrichtung zu übertragen und/oder zu empfangen. Durch das Wegfallen der Stecker und Verbinder ist eine schnellere Montage und Inbetriebnahme möglich. Eventuell auftretende Fehler beim Stecken der Verbin- der, wie Kontaktprobleme, EMV -Probleme, Verbiegen von Klemmen, können besser vermieden werden. Eine Erweiterung des Systems durch ein weiteres Modul ist viel einfacher. Zusatz- lieh kann die kostspielige lokale Geräteschnittstelle auf dem Grundmodul entfallen.The object can be achieved with a basic or expansion module according to claim 1, namely, if the module has at least one communication device which is designed for wireless data transmission with expansion modules or with a base module, and if the module is formed, process data, the analog and Digital signals include, for example, parameters, diagnostic and / or control commands to transmit and / or receive by the communication device. By eliminating the plug and connector faster installation and commissioning is possible. Any errors that may occur when inserting the connectors, such as contact problems, EMC problems, bending of terminals, can be better avoided. Expanding the system with another module is much easier. Additive- The costly local device interface on the basic module can be dispensed with.
Mit einem Grundmodul und einer Anzahl von Erweiterungsmodulen oben genannter Art ist es möglich, ein modulares Schaltgerät zu schaffen, in dem der Rückwandbus quasi mit drahtloser Kommunikation ersetzt wird und somit auch der starre „Dicht an Dicht" -Aufbau im Schaltschrank wegfallen kann. Dadurch ist es dem Kunden möglich, die Module dort zu platzieren, wo sie benötigt werden. Es wird sogar möglich, den Bedienbaustein in der Schaltschranktür ohne Einschränkung durch die Kabellänge zu montieren. Das Strom- oder Spannungserfassungsmodul kann dort installiert werden, wo die Energieleitung liegt. Das aufwändige und kostspielige Verlegen von Kabeln fällt weg; außerdem wird der Schaltschrank übersichtlicher.With a basic module and a number of expansion modules of the above-mentioned type, it is possible to create a modular switching device in which the backplane bus is quasi replaced with wireless communication and thus the rigid "tight to seal" structure in the cabinet can be omitted It is even possible for the customer to place the modules where they are needed, and it is even possible to install the control panel in the control cabinet door without any limitation on the length of the cable.The power or voltage detection module can be installed where the power line is located time-consuming and expensive laying of cables is eliminated, and the control cabinet becomes clearer.
Die Schaltschrankgröße kann reduziert werden, da die Module an jeder freien Stelle im Schaltschrank platziert werden können; der Blockaufbau ist nicht mehr erforderlich.The size of the control cabinet can be reduced because the modules can be placed anywhere in the control cabinet; the block construction is no longer necessary.
Das modulare Schaltgerät kann mit einer Vorrichtung projektiert und konfiguriert werden, die mindestens einen Prozessor, mindestens einen Speicher und mindestens eine Kommunikationsvorrichtung aufweist, die zur drahtlosen Datenübertra- gung mit einem modularen Schaltgerät ausgebildet ist, wenn die Vorrichtung ausgebildet ist, Prozessdaten, die analoge und digitale Signale beinhalten, beispielsweise Parameter, Diagnose- und/oder Steuerkommandos, durch die Kommunikations- vorrichtung zu übertragen und/oder zu empfangen. Die so er- reichte direkte Integration eines PDA oder PC in das drahtlose Kommunikationssystem ermöglicht dem Kunden, die Schaltgeräte zu projektieren, ohne dass der Schaltschrank geöffnet werden muss. Das Öffnen des Schaltschranks und das Verbinden über ein Kabel mit der lokalen Geräteschnittstelle fallen weg . Im Folgenden wird die Erfindung näher erläutert mit Bezugnahme auf die Beispiele in den beigefügten Zeichnungen.The modular switching device can be configured and configured with a device having at least one processor, at least one memory and at least one communication device, which is designed for wireless data transmission with a modular switching device, when the device is designed, process data, the analog and digital signals include, for example, parameters, diagnostic and / or control commands to transmit and / or receive by the communication device. The resulting direct integration of a PDA or PC into the wireless communication system enables the customer to configure the switching devices without having to open the control cabinet. Opening the cabinet and connecting via a cable to the local device interface will be eliminated. In the following the invention will be explained in more detail with reference to the examples in the attached drawings.
Es zeigen:Show it:
FIG 1 ein modulares Schaltgerät mit Rückwandbus; FIG 2 ein neuartiges modulares Schaltgerät; FIG 3 eine Vorrichtung zum Projektieren oder Konfigurieren eines modularen Schaltgeräts; FIG 4 ein Modul, das ausgebildet ist, weitere Module mit Hilfsenergie von dem ans Modul angeschlossenen Stromkreis drahtlos zu versorgen; und1 shows a modular switching device with backplane bus; 2 shows a novel modular switching device; 3 shows a device for configuring or configuring a modular switching device; 4 shows a module which is designed to supply other modules with auxiliary power from the module connected to the circuit wirelessly; and
FIG 5 ein Modul, das ausgebildet ist, Hilfsenergie drahtlos zu empfangen.5 shows a module which is designed to receive auxiliary power wirelessly.
FIG 1 zeigt ein modulares Schaltgerät, das aus einem Grundgerät 101 und einem digitalen Eingangsmodul 102, einem digitalen Ausgangsmodul 103, einem analogen Ein- /Ausgangsmodul 104, einem Strom- /Spannungserfassungsmodul 105, einem Erdschlußmo- dul 106 und einem Bedienbaustein 115 besteht und in einem Schaltschrank 100 aufgebaut ist.1 shows a modular switching device, which consists of a base unit 101 and a digital input module 102, a digital output module 103, an analog input / output module 104, a current / voltage detection module 105, a Erdschlußmo- module 106 and a control module 115 and in a control cabinet 100 is constructed.
Module 102 bis 106 und 115 sind Beispiele von Erweiterungsmodulen, und es versteht sich, dass ein modulares Schaltgerät nach Bedarf mit einer fast beliebigen Anzahl von Erweiterungsmodulen versehen werden kann.Modules 102 through 106 and 115 are examples of expansion modules, and it is understood that a modular switching device may be provided with an almost any number of expansion modules as needed.
Um Daten von den einzelnen Modulen 102-106 zurück zum Grundgerät 101 zu übertragen, sowie zwischen den Modulen 102-106 übertragen zu können, sind die Module 102-106 über einenIn order to be able to transfer data from the individual modules 102-106 back to the basic unit 101 as well as to be able to transmit between the modules 102-106, the modules 102-106 are connected via a
Rückwandbus 108 verbunden, der als Verbindungskabel wie z.B. Flachkabel oder Stecker und zur modulinternen Durchführung ausgeführt werden kann. Über den Rückwandbus 108 werden die Hilfsenergie und die Kommunikation geführt. Ein Bedienbaustein 115 wird oftmals in die SchaltSchranktür 109 eingebaut und über ein langes Flachkabel 114 mit dem Grundgerät 101 verbunden.Rear wall bus 108 connected, which can be performed as a connection cable such as flat cable or plug and for internal module implementation. Via the backplane bus 108, the auxiliary power and the communication are performed. An operating module 115 is often installed in the switch cabinet door 109 and connected via a long flat cable 114 to the base unit 101.
Über den Rückwandbus 108, über das Flachkabel 114 und über die lokale Geräteschnittstelle 120 werden Prozessdaten, die analoge und digitale Signale beinhalten, Parameter und Diagnosen der einzelnen Module, und Steuerkommandos übertragen. Die lokale Geräteschnittstelle kann auch eine Feldbusschnitt- stelle wie z.B. eine Profibusschnittstelle sein.Via the backplane bus 108, via the flat cable 114 and via the local device interface 120, process data containing analog and digital signals, parameters and diagnoses of the individual modules, and control commands are transmitted. The local device interface may also have a fieldbus interface, such as a fieldbus interface. be a Profibus interface.
Eine Engineering-Software zum Projektieren des gesamten Systems ist auf einem PC oder PDA installiert. Über diese Engineering Software erfolgt die Konfiguration und Parametrierung des modularen Schaltgerätes. Es ist auch möglich, Diagnose- und Wartungs- bzw. Statistik -Daten anzuzeigen und Steuerbefehle zur Inbetriebnahme abzusetzen. Dafür weist das Grundgerät 101 eine Geräteschnittstelle 120 mit einem Anschluss für einen PC oder PDA zum Projektieren des modularen Schaltgerä- tes auf. Der PC oder PDA kann Punkt-zu-Punkt mit der lokalen Geräteschnittstelle 120 verbunden werden.An engineering software for configuring the entire system is installed on a PC or PDA. This engineering software is used to configure and parameterize the modular switching device. It is also possible to display diagnostic and maintenance or statistics data and to issue control commands for commissioning. For this, the base unit 101 has a device interface 120 with a connection for a PC or PDA for configuring the modular switching device. The PC or PDA can be connected point-to-point with the local device interface 120.
Neben oder anstatt von einer Punkt -zu-Punkt -Verbindung ist es auch möglich, die Verbindung über einen Feldbus wie z.B. Profibus zu realisieren.In addition to or instead of a point-to-point connection, it is also possible to connect via a fieldbus, such as a bus. Profibus to realize.
Die Konfigurationsdaten können auch Parameter des modularen Schaltgerätes bzw. der einzelnen Module enthalten.The configuration data may also contain parameters of the modular switching device or of the individual modules.
Die Identifizierung der einzelnen Erweiterungsmodule kann über eine weltweit eindeutige Adresse erfolgen. Dann lassen sich von einem beliebigen System auch die Erweiterungsmodule identifizieren. Eine Slotnummer reicht nämlich nicht unbedingt für eine eindeutige Identifizierung. So können mehrere Module im Schaltschrank dieselbe Slotnummer, beispielsweise Slotnummer 3, haben. Nach einem Aspekt der Erfindung wird der mechanische Rückwandbus für die Kommunikation durch eine drahtlose Kommunikationstechnik ersetzt.The identification of the individual expansion modules can be done via a globally unique address. Then the expansion modules can be identified by any system. A slot number is not necessarily sufficient for a unique identification. Thus, several modules in the control cabinet can have the same slot number, for example slot number 3. According to one aspect of the invention, the mechanical backplane bus for communication is replaced by wireless communication technology.
In FIG 2 sind ein Grundgerät 201 und einige mögliche Erweiterungsmodule dargestellt . Es sind ein digitales Eingangsmodul 202, ein digitales Ausgangsmodul 203, ein analoges Ein-/Aus- gangsmodul 204, ein Strom- /Spannungserfassungsmodul 205, ein Erdschlußmodul 206 und ein Bedienbaustein 215 dargestellt.In Figure 2, a base unit 201 and some possible expansion modules are shown. A digital input module 202, a digital output module 203, an analog input / output module 204, a current / voltage detection module 205, a ground fault module 206 and an operator control module 215 are illustrated.
Das Grundmodul 201 und die Erweiterungsmodule 202-206 und 215 weisen mindestens eine Kommunikationsvorrichtung 230 auf, die zur drahtlosen Datenübertragung mit Erweiterungsmodulen 202- 206 und 215 bzw. mit einem Grundmodul 201 ausgebildet ist. Die Kommunikationsvorrichtung 230 kann drahtlose Kommunikation gemäß einem, zwei oder mehreren Kommunikationsstandard durchgeführt werden. Einige Beispiele der möglichen Standards sind Bluetooth, Zigbee und WLAN, insbesondere 802.11 b/g.The basic module 201 and the expansion modules 202-206 and 215 have at least one communication device 230, which is designed for wireless data transmission with extension modules 202-206 and 215 or with a basic module 201. The communication device 230 may be performed wireless communication according to one, two or more communication standards. Some examples of possible standards are Bluetooth, Zigbee and WLAN, especially 802.11 b / g.
Die Module 201-206, 215 sind ausgebildet, Prozessdaten, die analoge und digitale Signale beinhalten, beispielsweise Parameter, Diagnose- und/oder Steuerkommandos, durch die Kommunikationsvorrichtung 230 zu übertragen und/oder zu empfangen.The modules 201-206, 215 are configured to transmit and / or receive process data including analog and digital signals, such as parameters, diagnostic and / or control commands, through the communication device 230.
Ferner weisen die Module 201-206, 215 mindestens einen Speicherbaustein 231 auf und sind ausgebildet, in den mindestens einen Speicherbaustein 231 eine vom Modul empfangene Geräteadresse zu speichern, und wobei die Kommunikationsvorrichtung 230 ausgebildet ist, die gespeicherte Geräteadresse einzuset- zen.Furthermore, the modules 201-206, 215 have at least one memory module 231 and are designed to store in the at least one memory module 231 a device address received by the module, and wherein the communications device 230 is designed to use the stored device address.
Das Grundmodul 201 zusammen mit den Erweiterungsmodulen 202- 206, 215 stellen ein modulares Schaltgerät dar. Die Anzahl und Auswahl der Erweiterungsmodule kann jedoch variieren.The base module 201 together with the extension modules 202-206, 215 represent a modular switching device. However, the number and selection of the expansion modules may vary.
FIG 3 zeigt eine Vorrichtung 300 zum Projektieren oder Konfigurieren eines modularen Schaltgeräts. Die Vorrichtung 300, die beispielsweise als PC oder PDA ausgeführt werden kann, weist mindestens einen Prozessor 351, zwei Speicher 352, 354, und mindestens eine Kommunikationsvorrichtung 353 auf, die zur drahtlosen Datenübertragung mit dem modularen Schaltgerät ausgebildet ist.3 shows a device 300 for configuring or configuring a modular switching device. The device 300, for example, which can be implemented as a PC or PDA, has at least one processor 351, two memories 352, 354, and at least one communication device 353, which is designed for wireless data transmission with the modular switching device.
Die Vorrichtung 300 ist ausgebildet, Prozessdaten, die analoge und digitale Signale beinhalten, beispielsweise Parameter, Diagnose- und/oder Steuerkommandos, durch die Kommunika- tionsvorrichtung 353 zu übertragen und/oder zu empfangen.The device 300 is designed to transmit and / or receive process data containing analog and digital signals, for example parameters, diagnostic and / or control commands, by the communication device 353.
Die Vorrichtung 300 ist ausgebildet, vom Benutzer editierbare Konfigurationsdaten 270, insbesondere Geräteadressen, in den Speicher 352, 354 zu speichern und an das modulare Schaltge- rät zu übertragen.The device 300 is designed to store user-editable configuration data 270, in particular device addresses, in the memory 352, 354 and to transmit them to the modular switching device.
Mit anderen Worten, das Grundmodul 201, alle Erweiterungsmodule 202-206, 215 und die Vorrichtung 300 werden mit einer Kommunikationsvorrichtung 230 bzw. 353 zur drahtlosen Kommu- nikation ausgestattet, z.B. mit einem Wireless-Kommunika- tionsbaustein. Die Kommunikation der Module untereinander wird dann über die Kommunikationsvorrichtungen 230, 353 abgewickelt.In other words, the basic module 201, all the expansion modules 202-206, 215 and the device 300 are equipped with a wireless communication communication device 230, 353, e.g. with a wireless communication module. The communication between the modules is then handled by the communication devices 230, 353.
Bevorzugt erfolgt die Kommunikation nach dem Master-Slave - Prinzip. Das heißt, dass das Grundgerät 201 die Rolle des Masters übernimmt und die Erweiterungsmodule 202-206, 215 die Slaves sind. Durch den Master wird die zyklische Datenkommunikation mit den Slaves gesteuert. Die Vorrichtung 300 kann als Master-Klasse 2 zur Laufzeit in das Kommunikationssystem integriert werden und über azyklischen Diensten Daten wie Parameter, Diagnosen und Befehlte mit dem Grundgerät und den Modulen austauschen.The communication preferably takes place according to the master-slave principle. That is, the basic unit 201 takes over the role of the master and the expansion modules 202-206, 215 are the slaves. The master controls cyclic data communication with the slaves. The device 300 can be integrated into the communication system as a master class 2 at runtime and exchange data such as parameters, diagnoses and commands with the basic device and the modules via acyclic services.
Um eine eindeutige Identifikation des modularen Systems zu ermöglichen, wird dem Grundgerät 201 eine weltweit eindeutige Adresse zugeteilt. Die Adresse wird durch die Engineering Software auf die Vorrichtung 300 bei der Projektierung vergeben, auf das Grundgerät 201 übertragen und dort in den Speicher 231 gespeichert. Die eindeutige Identifikation der Erweiterungsmodule 202-206, 215 erfolgt ebenfalls durch die En- gineering Software über eine eindeutige Slot -Adresse, die bevorzugt als Tabelle 370 und bevorzugt auch im Speicher 352 abgelegt ist.In order to enable a clear identification of the modular system, the base unit 201 is assigned a globally unique address. The address is determined by the engineering Assign software to the device 300 during the configuration, transferred to the base unit 201 and stored there in the memory 231. The unambiguous identification of the expansion modules 202-206, 215 is also carried out by the engineering software via a unique slot address, which is preferably stored as a table 370 and preferably also in the memory 352.
FIG 4 zeigen Module 205, 206 die jeweils ein Mittel 410 auf- weisen, das ausgebildet ist, die anderen Module 201, 202, 203, 204, 215 drahtlos mit Hilfsenergie zu versorgen.4 show modules 205, 206 which each have a means 410 which is designed to supply the other modules 201, 202, 203, 204, 215 wirelessly with auxiliary energy.
FIG 5 zeigt Module 201-204, 215, die jeweils ein Mittel 510 aufweisen, das ausgebildet ist, das jeweilige Modul von Hilfsenergie drahtlos von außerhalb des Moduls zu versorgen.5 shows modules 201-204, 215, each having means 510 configured to wirelessly supply the respective module of auxiliary power from outside the module.
Bevorzugt sind die Mittel 410 induktive Energiesender, die mit beispielsweise 24 V Gleichspannung betrieben werden. In dem Fall können die Mittel 510 als induktive Energieempfänger ausgeführt werden, die die Energie von einem elektromagnetischen Feld zur Hilfsenergie des Moduls konvertieren. Preferably, the means 410 are inductive energy transmitters which are operated with, for example, 24 V DC. In that case, the means 510 may be implemented as inductive energy receivers that convert the energy from an electromagnetic field to the auxiliary energy of the module.

Claims

Ansprüche claims
1. Grund- oder Erweiterungsmodul (201, 202, 203, 204, 205,1. basic or expansion module (201, 202, 203, 204, 205,
206, 215) für ein modulares Schaltgerät, dadurch gekennzeich- net, dass i) das Modul (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) mindestens eine Kommunikationsvorrichtung (230) aufweist, die zur drahtlosen Datenübertragung mit Erweiterungsmodulen (202, 203, 204, 205, 206, 215) bzw. mit einem Grundmodul (201) ausgebildet ist, und ii) das Modul (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) ausgebildet ist, Prozessdaten, die analoge und digitale Signale beinhalten, beispielsweise Parameter, Diagnose- und/oder Steuerkommandos, durch die Kommunikationsvorrichtung (230) zu übertragen und/oder zu empfangen.206, 215) for a modular switching device, characterized in that i) the module (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) has at least one communication device (230) for wireless data transmission with extension modules (202 , 203, 204, 205, 206, 215) or with a basic module (201) is formed, and ii) the module (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) is formed, process data, the analog and digital signals include, for example, transmitting, and / or receiving parameters, diagnostic and / or control commands through the communications device (230).
2. Grund- oder Erweiterungsmodul (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) nach Anspruch 1, wobei das Modul (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) mindestens einen Speicherbaustein (231) aufweist, und das Modul (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) ausgebildet ist, in den mindestens einen Speicherbaustein (231) eine vom Modul (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) empfangene Geräteadresse zu speichern, und wobei die Kommunikationsvorrichtung (230) ausgebildet ist, die speicherte Gerä- teadresse einzusetzen.2. basic or expansion module (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) according to claim 1, wherein the module (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) at least one memory module (231) , and the module (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) is embodied, in the at least one memory module (231) a device address received by the module (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) and wherein the communication device (230) is adapted to insert the stored device address.
3. Modulares Schaltgerät, das ein Grundmodul (201) und eine Anzahl von Erweiterungsmodulen (202, 203, 204, 205, 206, 215) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Grund- und Erweite- rungsmodule (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) Module nach Anspruch 1 oder 2 sind.3. Modular switching device comprising a basic module (201) and a number of expansion modules (202, 203, 204, 205, 206, 215), characterized in that the basic and expansion modules (201, 202, 203, 204 , 205, 206, 215) Modules according to claim 1 or 2 are.
4. Modulares Schaltgerät nach Anspruch 3, wobei die einzelnen Grund- und Erweiterungsmodule (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) ein Mittel (410, 510) aufweisen, das ausgebildet ist, die Module (201, 202, 203, 204, 215) drahtlos mit Hilfs- energie zu versorgen. 4. Modular switching device according to claim 3, wherein the individual base and extension modules (201, 202, 203, 204, 205, 206, 215) have a means (410, 510), which is formed, the modules (201, 202, 203, 204, 215) to supply auxiliary energy wirelessly.
5. Vorrichtung (300) zum Projektieren oder Konfigurieren eines (nodularen Schaltgeräts nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (300) mindestens einen Prozessor (351), mindestens einen Speicher (352, 354) und mindestens eine Kommunikationsvorrichtung (353) aufweist, die zur drahtlosen Datenübertragung mit einem modularen Schaltgerät ausgebildet ist, und wobei die Vorrichtung (300) außerdem ausgebildet ist, Prozessdaten, die analoge und digitale Sig- nale beinhalten, beispielsweise Parameter, Diagnose- und/oder Steuerkommandos, durch die Kommunikationsvorrichtung (353) zu übertragen und/oder zu empfangen.Device (300) for configuring or configuring a (nodular switching device according to claim 3 or 4, characterized in that the device (300) at least one processor (351), at least one memory (352, 354) and at least one communication device (353 ), which is designed for wireless data transmission with a modular switching device, and wherein the device (300) is also designed to process data containing analog and digital signals, for example parameters, diagnostic and / or control commands, by the communication device (FIG. 353) and / or to receive.
6. Vorrichtung (300) nach Anspruch 5, wobei die Vorrichtung (300) ausgebildet ist, vom Benutzer editierbare Konfigurationsdaten (270) , insbesondere Geräteadressen in den Speicher6. Device (300) according to claim 5, wherein the device (300) is formed, user-editable configuration data (270), in particular device addresses in the memory
(352, 354) zu speichern und an das modulare Schaltgerät zu übertragen. (352, 354) and transmit it to the modular switching device.
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