DE202011003518U1 - Mobile cleaning device - Google Patents
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Abstract
Mobile Reinigungsvorrichtung, in deren Rahmen (1) eine um eine Rotationsachse (2) drehbare Reinigungsbürste (3) gelagert ist und die mindestens eine Düse (4) zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zur Reinigungsbürste (3) beziehungsweise zu der zu reinigenden Oberfläche aufweist, wobei der Rahmen (1) mittels einer Halterung (5) an einen Ausleger eines Fahrzeuges montierbar ist und der Rahmen (1) in Relation zur Halterung (5) sowohl um eine zur Rotationsachse (2) der Reinigungsbürste (3) parallele Schwenkachse (6), als auch um eine zur Rotationsachse (2) der Reinigungsbürste (3) senkrechte Drehachse (7) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung der Drehbewegung des Rahmens (1) beziehungsweise der Schwenkbewegung des Rahmens (1) je Bewegungsrichtung mindestens ein Anschlag (8, 9, 10, 11, 12, 13) an der Halterung (5) vorhanden ist.Mobile cleaning device, in the frame (1) around a rotation axis (2) rotatable cleaning brush (3) is mounted and the at least one nozzle (4) for supplying cleaning liquid to the cleaning brush (3) or to the surface to be cleaned, wherein the Frame (1) by means of a holder (5) to a boom of a vehicle is mountable and the frame (1) in relation to the holder (5) both about an axis of rotation (2) of the cleaning brush (3) parallel pivot axis (6), as also about an axis of rotation (2) of the cleaning brush (3) vertical pivot axis (7) is pivotable, characterized in that for limiting the rotational movement of the frame (1) or the pivoting movement of the frame (1) per movement direction at least one stop (8, 9, 10, 11, 12, 13) on the holder (5) is present.
Description
Die Erfindung betrifft eine mobile Reinigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to a mobile cleaning device according to the preamble of the protection claim. 1
Eine derartige mobile Reinigungsvorrichtung ist beispielsweise für flache Dächer, aber auch für Dächer mit einer Neigung beziehungsweise für die Reinigung von Fassaden geeignet, wobei es sogar möglich ist, Glasfassaden zu säubern. Aus der
Darüber hinaus sind bei der in der
Die in der Druckschrift offenbarte Lösung weist in nachteiliger Weise einen sehr komplexen Aufbau auf, weil für jede Bewegungsrichtung ein separater Stellmotor zum Einsatz kommt. Die beschriebene Ausführung ist deshalb kompliziert aufgebaut, erfordert eine sehr komplexe Steuerungselektronik und ist wegen der Vielzahl unterschiedlicher mechanischer und elektrischer Elemente störanfällig. Darüber hinaus muss eine Bewegungsbegrenzung der Schwenkbewegung des Rahmens hierbei durch die verwendeten Stellmotoren erfolgen. Da diese Stellmotoren folglich über ein ausreichendes Drehmoment verfügen müssen, um den Rahmen mit der darin gelagerten Reinigungsbürste bewegen, beziehungsweise in seiner Bewegung stoppen zu können, müssen diese entsprechend dimensioniert werden und bringen damit infolge ihrer Baugröße ein erhebliches Gewicht mit sich.The solution disclosed in the document disadvantageously has a very complex construction, because a separate positioning motor is used for each direction of movement. The described embodiment is therefore complicated, requires a very complex control electronics and is prone to failure because of the large number of different mechanical and electrical elements. In addition, a movement limitation of the pivotal movement of the frame must be done by the actuators used. Since these servomotors must therefore have sufficient torque to move the frame with the cleaning brush mounted therein, or to be able to stop in its movement, they must be dimensioned accordingly and thus bring due to their size a considerable weight with it.
Eine ebenso komplexe und mit den zuvor beschriebenen Nachteilen behaftete mobile Reinigungsvorrichtung ist auch aus der
Ferner beschreibt die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Reinigungsvorrichtung zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist, dadurch kostengünstig hergestellt werden kann und die möglichst wenig störanfällig ist.The invention has for its object to provide a mobile cleaning device which has a simple structure, thereby can be produced inexpensively and is the least susceptible to interference.
Die Erfindung löst diese Aufgabenstellung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Schutzanspruches 1.The invention solves this problem with the characterizing features of the protection claim. 1
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der sich anschließenden Unteransprüche.Further embodiments of the invention are the subject of the subsequent subclaims.
Eine erfindungsgemäße mobile Reinigungsvorrichtung, in deren Rahmen eine um eine Rotationsachse drehbare Reinigungsbürste gelagert ist und die mindestens eine Düse zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zur Reinigungsbürste beziehungsweise zu der zu reinigenden Oberfläche aufweist, wobei der Rahmen mittels einer Halterung an einen Ausleger eines Fahrzeuges montierbar ist und der Rahmen in Relation zur Halterung um eine zur Rotationsachse der Reinigungsbürste parallele Schwenkachse und um eine zur Rotationsachse der Reinigungsbürste senkrechte Drehachse verschwenkbar ist, wurde erfindungsgemäß dahingehend weiterentwickelt, dass zur Begrenzung der Drehbewegung beziehungsweise der Schwenkbewegung des Rahmens je Bewegungsrichtung mindestens ein Anschlag an der Halterung vorhanden ist.A mobile cleaning device according to the invention, in whose frame a rotatable about a rotation axis cleaning brush is mounted and the at least one nozzle for supplying cleaning liquid to the cleaning brush or to the surface to be cleaned, wherein the frame is mountable by means of a bracket to a boom of a vehicle and the Frame in relation to the holder about an axis parallel to the axis of rotation of the cleaning brush pivot axis and about an axis of rotation of the cleaning brush pivot axis was further developed according to the invention that at least one stop on the holder is available to limit the rotational movement or pivotal movement of the frame per movement direction ,
Erfindungsgemäß sind nur zwei Schwenkbewegungsrichtungen des Rahmens vorgesehen, die aber ausreichend sind, um eine optimale Funktion der Reinigungsvorrichtung zu ermöglichen. Die Anschläge begrenzen dabei die Möglichkeit der Bewegung des Rahmens auf einfache Weise, wodurch eine überwiegend mechanische, mobile Reinigungsvorrichtung geschaffen wurde, die sich infolge des gelenkigen Rahmens dennoch optimal an die zu reinigende Oberfläche anpasst und die Oberfläche damit schonend reinigt. Durch die erfindungsgemäße, gegenüber dem Stand der Technik vereinfachte Lösung kann ferner auf den Einsatz von separaten Stellmotoren zum Verschwenken des Rahmens vollständig verzichtet werden.According to the invention, only two directions of pivoting movement of the frame are provided, but these are sufficient to allow optimum functioning of the cleaning device. The stops thereby limit the possibility of movement of the frame in a simple manner, whereby a predominantly mechanical, mobile cleaning device was created, which nevertheless optimally adapts to the surface to be cleaned due to the articulated frame and thus gently cleans the surface. The inventive, compared to the prior art simplified solution can also be completely dispensed with the use of separate actuators for pivoting the frame.
Eine erste Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass mindestens ein Anschlag an einer mit der Halterung verbundenen Halterungsstange vorhanden ist. Die Halterungsstange und die Halterung bilden damit zwei Bestandteile einer insgesamt als Halterungseinrichtung zu bezeichnenden Baugruppe der mobilen Reinigungsvorrichtung. Die Halterungsstange kann darüber hinaus mit der Schwenkachse des Rahmens zusammenfallen, so dass über die Halterungsstange eine Bewegungsrichtung des Rahmens umgesetzt werden kann, was die Reinigungsvorrichtung zusätzlich vereinfacht. A first embodiment of the invention consists in that at least one stop is present on a holding rod connected to the holder. The support rod and the holder thus form two components of a total of a mounting device to be designated assembly of the mobile cleaning device. The support rod can also coincide with the pivot axis of the frame, so that over the support rod, a direction of movement of the frame can be implemented, which further simplifies the cleaning device.
Besonders vorteilhafte Ausführungsvarianten sind ferner darin zu sehen, dass die Halterung über ein Drehlager mittig an der Halterungsstange befestigt ist und seitlich, also einseitig oder beidseitig der Halterung mindestens ein oberer Anschlag und ein unterer Anschlag an der Halterungsstange vorhanden sind. Durch die seitliche Befestigung der Anschläge wird bei der Bewegung des Rahmens eine Kollision mit der Halterung vermieden.Particularly advantageous embodiments are also to be seen in the fact that the holder is mounted centrally via a pivot bearing on the support rod and laterally, ie on one side or both sides of the holder at least one upper stop and a lower stop on the support rod are present. By the lateral attachment of the stops a collision with the holder is avoided during the movement of the frame.
Gemäß einem weitergehenden Vorschlag der Erfindung sind an der Halterung und in einem Höhenabstand zur Halterungsstange, jeweils seitlich des Drehlagers, ein rechter Anschlag und ein linker Anschlag vorhanden. Mit dieser einfachen Ausführungsvariante kann eine Schwenkbewegung des Rahmens um die Drehachse begrenzt werden.According to a further proposal of the invention, a right stop and a left stop are on the holder and at a height distance to the support rod, each side of the pivot bearing available. With this simple embodiment, a pivoting movement of the frame about the axis of rotation can be limited.
An dieser Stelle ist festzuhalten, dass im Zuge der Aufgabenstellung, eine vereinfachte Ausführung einer mobilen Reinigungsvorrichtung zu schaffen, als Anschläge bevorzugt einfache mechanische Stege, Platten oder Bleche zum Einsatz kommen können. Zur Verbindung mit dem Rahmen oder der Halterung sind stoffschlüssige Verbindungen, wie ein Schweißverfahren oder lösbare Verbindungen, wie Schraubverbindungen gleichermaßen geeignet.It should be noted at this point that, in the course of the task, to provide a simplified embodiment of a mobile cleaning device, as stops preferably simple mechanical webs, plates or sheets can be used. Bonded connections, such as a welding method or detachable connections, such as screw connections, are equally suitable for connection to the frame or the holder.
Im Zuge der Optimierung der gesamten Ausführung einer erfindungsgemäßen mobilen Reinigungsvorrichtung ist darüber hinaus vorgesehen, dass das Drehlager und jedes der zwischen Halterungsstange und Rahmen vorhandenen Schwenklager Gleitlager oder gegen Feuchtigkeitseinträge geschützte Kugellager sind.In the course of optimizing the entire design of a mobile cleaning device according to the invention is also provided that the pivot bearing and each of the support rod and frame existing pivot bearing slide bearings or against moisture entries protected ball bearings.
Kugellager weisen hierbei den entscheidenden Vorteil eines verschleißarmen Laufes und hoher Traglasten auf. Sie ermöglichen ferner eine Schwenkbewegung des Rahmens mit geringer Reibung, was für den Betrieb der Reinigungsvorrichtung besonders sinnvoll ist.Ball bearings have the decisive advantage of a low-wear barrel and high payloads. They also allow a pivoting movement of the frame with low friction, which is particularly useful for the operation of the cleaning device.
Um die für die Reinigung erforderliche Reinigungsflüssigkeit für die Reinigungsbürste bereitzustellen oder die Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Oberfläche aufzubringen, geht eine Weiterentwicklung der Erfindung dahin, dass der Rahmen mindestens einen Bügel mit mindestens einer Düse oder einem Düsensystem zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit aufweist. An dem Bügel lassen sich die Düsen optimal ausrichten, wobei durch den Bügel auch ein hinreichender Abstand zur Reinigungsbürste erreicht wird.In order to provide the cleaning liquid for the cleaning brush required for the cleaning or to apply the cleaning liquid to the surface to be cleaned, a further development of the invention is that the frame has at least one bracket with at least one nozzle or a nozzle system for supplying cleaning fluid. On the bracket, the nozzles can be optimally aligned, with the bracket also a sufficient distance from the cleaning brush is achieved.
Eine mobile Reinigungsvorrichtung nach der Erfindung kann ferner entsprechend einem anderen Vorschlag an dem Rahmen wenigstens ein Gegengewicht aufweisen, das eine optimale Anpassung der Reinigungsbürste an die zu reinigende Oberfläche ermöglicht und einen Gewichtsausgleich der bewegten Teile der Reinigungsvorrichtung bewirkt. Damit kann folglich insgesamt die Stabilität der Reinigungsvorrichtung verbessert werden.A mobile cleaning device according to the invention may further comprise according to another proposal on the frame at least one counterweight, which allows an optimal adaptation of the cleaning brush to the surface to be cleaned and causes a weight balance of the moving parts of the cleaning device. Thus, overall, the stability of the cleaning device can be improved.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung dieser Lösung ist jedes der vorhandenen Gegengewichte an einem Längenprofil des Rahmens in Längsrichtung des Längenprofils verschiebbar befestigt. Durch die Verschiebbarkeit der Gegengewichte wird die Andruckkraft der Reinigungsbürste optimiert. Zur Umsetzung der Verschiebung können in an sich bekannter Weise Führungen zum Einsatz kommen. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, lösbare Befestigungen vorzusehen, mittels derer die Gegengewichte in verschiedenen Positionen am Längenprofil des Rahmens befestigt werden können.According to a further embodiment of this solution, each of the existing counterweights is slidably mounted on a longitudinal profile of the frame in the longitudinal direction of the length profile. Due to the displaceability of the counterweights, the pressure force of the cleaning brush is optimized. To implement the displacement guides can be used in a conventional manner. In addition, it is possible to provide releasable fasteners by means of which the counterweights can be fixed in different positions on the length profile of the frame.
Um die Reinigungsbürste in die für die Reinigung erforderliche Rotation zu versetzen, weist die Reinigungsvorrichtung einen Antrieb auf, der ein Elektromotor oder eine Hydraulikeinrichtung sein kann. Dabei kann eine vorteilhafte Ausgestaltung darin bestehen, dass zwischen Antrieb und Reinigungsbürste ein Getriebe angeordnet ist. Mit einem Getriebe können verschiedene Übersetzungsgeschwindigkeiten zwischen Antrieb und Reinigungsbürste erreicht werden. Dadurch lässt sich die Reinigungswirkung in vorteilhafter Weise beeinflussen und die Bewegung der Reinigungsbürste optimieren. Zudem kann der Antrieb und/oder das Getriebe sowohl seitlich, als auch mittig des Rahmens befestigt werden.In order to put the cleaning brush in the required rotation for cleaning, the cleaning device to a drive, which may be an electric motor or a hydraulic device. In this case, an advantageous embodiment may be that a transmission is arranged between the drive and cleaning brush. With a gearbox different transmission speeds between the drive and cleaning brush can be achieved. As a result, the cleaning effect can be influenced in an advantageous manner and optimize the movement of the cleaning brush. In addition, the drive and / or the transmission can be attached both laterally and centrally of the frame.
Ebenso wie es bei Lösungen aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist, kann auch für die erfindungsgemäße, mobile Reinigungsvorrichtung zur Bereitstellung und zur Entnahme der Reinigungsflüssigkeit mittels einer geeigneten Pumpe ein Behälter vorhanden sein. Damit kann die Reinigungsvorrichtung autark an jedem beliebigen Ort eingesetzt werden.As is already known in solutions from the prior art, a container may also be present for the mobile cleaning device according to the invention for the provision and removal of the cleaning liquid by means of a suitable pump. Thus, the cleaning device can be used independently anywhere.
Zur Zuführung der Reinigungsflüssigkeit, die im einfachsten Fall Wasser sein kann, zur Reinigungsbürste, können erfindungsgemäß Schläuche dienen, die zudem den Vorteil haben, flexibel zu sein und sich dadurch den Bewegungen des Rahmens optimal anpassen können. Eine weitere sehr vorteilhafte Lösung ist jedoch darin zu sehen, dass der Rahmen selbst oder Teile des Rahmens als Hohlprofile ausgeführt sind und zur Führung der Reinigungsflüssigkeit genutzt werden. Mit dieser Ausführung lassen sich weitere Anbauten an der Reinigungsvorrichtung einsparen.For supplying the cleaning liquid, which may be water in the simplest case, to the cleaning brush, can be used according to the invention hoses, which also have the advantage of being flexible and thereby optimally adapt to the movements of the frame. However, another very advantageous solution is to be seen in the fact that the frame itself or parts of the frame are designed as hollow profiles and are used to guide the cleaning fluid. With this design, further attachments to the cleaning device can be saved.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Das gezeigte Ausführungsbeispiel stellt dabei keine Einschränkung auf die dargestellte Variante dar, sondern dient lediglich der Erläuterung eines Prinzips der Erfindung. Gleiche oder gleichartige Bauteile wurden in den Figuren mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Um die erfindungsgemäße Funktionsweise veranschaulichen zu können, sind nur stark vereinfachte Prinzipdarstellungen gezeigt, bei denen auf die für die Erfindung nicht wesentlichen Bauteile verzichtet wurde. Dies bedeutet jedoch nicht, dass derartige Bauteile bei einer erfindungsgemäßen Lösung nicht vorhanden sind.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The exemplary embodiment shown here represents no restriction to the illustrated variant, but merely serves to explain a principle of the invention. Identical or similar components have been designated in the figures with the same reference numerals. In order to be able to illustrate the mode of operation according to the invention, only highly simplified schematic representations are shown in which the components that are not essential to the invention have been dispensed with. However, this does not mean that such components are not present in a solution according to the invention.
Es zeigt:It shows:
Die in den
Der gesamte Rahmen
Eine weitere Möglichkeit, den Rahmen
Die ausschnittsweise vergrößerte Darstellung der Halterung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Rahmenframe
- 22
- Rotationsachseaxis of rotation
- 33
- Reinigungsbürstecleaning brush
- 44
- Düsejet
- 55
- Halterungbracket
- 66
- Schwenkachseswivel axis
- 77
- Drehachseaxis of rotation
- 88th
- Anschlagattack
- 99
- Anschlagattack
- 1010
- Anschlagattack
- 1111
- Anschlagattack
- 1212
- Anschlagattack
- 1313
- Anschlagattack
- 1414
- Halterungsstangesupporting rod
- 1515
- Drehlagerpivot bearing
- 1616
- Schwenklagerpivot bearing
- 1717
- Schwenklagerpivot bearing
- 1818
- Bügelhanger
- 1919
- Gegengewichtcounterweight
- 2020
- Längenprofillength profile
- 2121
- Antriebdrive
- 2222
- Getriebetransmission
- 2323
- LagerflanschLagerflansch
- 2424
- RotationsbürstenlagerRotary brush bearings
- 2525
- Bohrungendrilling
- 2626
- WangenWangen
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 9490215 U1 [0002, 0003] DE 9490215 U1 [0002, 0003]
- DE 4433925 A1 [0005] DE 4433925 A1 [0005]
- DE 102007023943 A1 [0006] DE 102007023943 A1 [0006]
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Date | Code | Title | Description |
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R207 | Utility model specification |
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