DE202011003518U1

DE202011003518U1 - Mobile cleaning device

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Publication number: DE202011003518U1
Application number: DE202011003518U
Authority: DE
Original assignee: WELU-BEDACHUNGEN-HOLZBAU GmbH; WELU BEDACHUNGEN HOLZBAU GmbH; Welu-Bedachungen-Holzbau 49696 GmbH
Current assignee: WELU-BEDACHUNGEN-HOLZBAU GmbH; WELU BEDACHUNGEN HOLZBAU GmbH; Welu-Bedachungen-Holzbau 49696 GmbH
Priority date: 2011-03-03
Filing date: 2011-03-03
Publication date: 2011-05-19
Anticipated expiration: 2021-03-04

Abstract

Mobile Reinigungsvorrichtung, in deren Rahmen (1) eine um eine Rotationsachse (2) drehbare Reinigungsbürste (3) gelagert ist und die mindestens eine Düse (4) zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zur Reinigungsbürste (3) beziehungsweise zu der zu reinigenden Oberfläche aufweist, wobei der Rahmen (1) mittels einer Halterung (5) an einen Ausleger eines Fahrzeuges montierbar ist und der Rahmen (1) in Relation zur Halterung (5) sowohl um eine zur Rotationsachse (2) der Reinigungsbürste (3) parallele Schwenkachse (6), als auch um eine zur Rotationsachse (2) der Reinigungsbürste (3) senkrechte Drehachse (7) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung der Drehbewegung des Rahmens (1) beziehungsweise der Schwenkbewegung des Rahmens (1) je Bewegungsrichtung mindestens ein Anschlag (8, 9, 10, 11, 12, 13) an der Halterung (5) vorhanden ist.Mobile cleaning device, in the frame (1) around a rotation axis (2) rotatable cleaning brush (3) is mounted and the at least one nozzle (4) for supplying cleaning liquid to the cleaning brush (3) or to the surface to be cleaned, wherein the Frame (1) by means of a holder (5) to a boom of a vehicle is mountable and the frame (1) in relation to the holder (5) both about an axis of rotation (2) of the cleaning brush (3) parallel pivot axis (6), as also about an axis of rotation (2) of the cleaning brush (3) vertical pivot axis (7) is pivotable, characterized in that for limiting the rotational movement of the frame (1) or the pivoting movement of the frame (1) per movement direction at least one stop (8, 9, 10, 11, 12, 13) on the holder (5) is present.

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Reinigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to a mobile cleaning device according to the preamble of the protection claim. 1

Eine derartige mobile Reinigungsvorrichtung ist beispielsweise für flache Dächer, aber auch für Dächer mit einer Neigung beziehungsweise für die Reinigung von Fassaden geeignet, wobei es sogar möglich ist, Glasfassaden zu säubern. Aus der DE 94 90 215 U1 geht eine mobile Reinigungsvorrichtung hervor, in deren Rahmen eine um eine Rotationsachse drehbare Reinigungsbürste gelagert ist und die Düsen zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zur Reinigungsbürste beziehungsweise zu der zu reinigenden Oberfläche aufweist. Der Rahmen ist bei dieser bekannten Lösung insgesamt mittels einer Halterung an einen Ausleger eines Fahrzeuges montierbar, woraus sich die Mobilität der Reinigungsvorrichtung ergibt. Es besteht nämlich nicht nur die Möglichkeit, einen Ortswechsel vorzunehmen, sondern die Reinigungsvorrichtung kann mittels des Auslegers entlang der zu reinigenden Oberfläche bewegt werden. In der Regel kommen hierfür Kranwagen zum Einsatz, deren Kranarm in mehreren Richtungen bewegbar und/oder teleskopierbar ist. Der Rahmen der Reinigungsvorrichtung kann in Relation zur Halterung um eine zu der Rotationsachse der Reinigungsbürste parallele Schwenkachse und darüber hinaus um eine zur Rotationsachse der Reinigungsbürste senkrechte Drehachse verschwenkt werden, was zur optimalen Anpassung an die Gegebenheiten der zu reinigenden Oberfläche von Vorteil beziehungsweise erforderlich ist.Such a mobile cleaning device is suitable for example for flat roofs, but also for roofs with a slope or for the cleaning of facades, and it is even possible to clean glass facades. From the DE 94 90 215 U1 goes out a mobile cleaning device, in the context of which a rotating about a rotation axis cleaning brush is mounted and the nozzles for supplying cleaning fluid to the cleaning brush or to the surface to be cleaned. The frame can be mounted in this known solution in total by means of a bracket to a boom of a vehicle, resulting in the mobility of the cleaning device. It is not only possible to make a change of location, but the cleaning device can be moved by means of the boom along the surface to be cleaned. As a rule, crane trucks are used for this purpose whose crane arm can be moved and / or telescoped in several directions. The frame of the cleaning device can be pivoted in relation to the holder about an axis parallel to the axis of rotation of the cleaning brush pivot axis and beyond about a rotation axis of the cleaning brush vertical axis of rotation, which is for optimum adaptation to the conditions of the surface to be cleaned or required.

Darüber hinaus sind bei der in der DE 94 90 215 U1 beschriebenen Ausführungsform weitere Bewegungsmöglichkeiten des die Reinigungsbürste aufnehmenden Rahmens möglich.In addition, at the in the DE 94 90 215 U1 described embodiment further movement possibilities of the cleaning brush receiving frame possible.

Die in der Druckschrift offenbarte Lösung weist in nachteiliger Weise einen sehr komplexen Aufbau auf, weil für jede Bewegungsrichtung ein separater Stellmotor zum Einsatz kommt. Die beschriebene Ausführung ist deshalb kompliziert aufgebaut, erfordert eine sehr komplexe Steuerungselektronik und ist wegen der Vielzahl unterschiedlicher mechanischer und elektrischer Elemente störanfällig. Darüber hinaus muss eine Bewegungsbegrenzung der Schwenkbewegung des Rahmens hierbei durch die verwendeten Stellmotoren erfolgen. Da diese Stellmotoren folglich über ein ausreichendes Drehmoment verfügen müssen, um den Rahmen mit der darin gelagerten Reinigungsbürste bewegen, beziehungsweise in seiner Bewegung stoppen zu können, müssen diese entsprechend dimensioniert werden und bringen damit infolge ihrer Baugröße ein erhebliches Gewicht mit sich.The solution disclosed in the document disadvantageously has a very complex construction, because a separate positioning motor is used for each direction of movement. The described embodiment is therefore complicated, requires a very complex control electronics and is prone to failure because of the large number of different mechanical and electrical elements. In addition, a movement limitation of the pivotal movement of the frame must be done by the actuators used. Since these servomotors must therefore have sufficient torque to move the frame with the cleaning brush mounted therein, or to be able to stop in its movement, they must be dimensioned accordingly and thus bring due to their size a considerable weight with it.

Eine ebenso komplexe und mit den zuvor beschriebenen Nachteilen behaftete mobile Reinigungsvorrichtung ist auch aus der DE 44 33 925 A1 bekannt.An equally complex and subject to the disadvantages described above mobile cleaning device is also from the DE 44 33 925 A1 known.

Ferner beschreibt die DE 10 2007 023 943 A1 detailliert die Möglichkeit, eine Reinigungsvorrichtung an dem Auslegerarm eines Trägerfahrzeugs zu befestigen, wobei auf dem Trägerfahrzeug darüber hinaus ein Tank für Waschwasser beziehungsweise für Reinigungsmittel vorhanden ist.Furthermore, the describes DE 10 2007 023 943 A1 in detail the possibility to attach a cleaning device to the boom arm of a carrier vehicle, wherein on the carrier vehicle beyond a tank for washing water or detergent is present.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Reinigungsvorrichtung zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist, dadurch kostengünstig hergestellt werden kann und die möglichst wenig störanfällig ist.The invention has for its object to provide a mobile cleaning device which has a simple structure, thereby can be produced inexpensively and is the least susceptible to interference.

Die Erfindung löst diese Aufgabenstellung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Schutzanspruches 1.The invention solves this problem with the characterizing features of the protection claim. 1

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der sich anschließenden Unteransprüche.Further embodiments of the invention are the subject of the subsequent subclaims.

Eine erfindungsgemäße mobile Reinigungsvorrichtung, in deren Rahmen eine um eine Rotationsachse drehbare Reinigungsbürste gelagert ist und die mindestens eine Düse zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zur Reinigungsbürste beziehungsweise zu der zu reinigenden Oberfläche aufweist, wobei der Rahmen mittels einer Halterung an einen Ausleger eines Fahrzeuges montierbar ist und der Rahmen in Relation zur Halterung um eine zur Rotationsachse der Reinigungsbürste parallele Schwenkachse und um eine zur Rotationsachse der Reinigungsbürste senkrechte Drehachse verschwenkbar ist, wurde erfindungsgemäß dahingehend weiterentwickelt, dass zur Begrenzung der Drehbewegung beziehungsweise der Schwenkbewegung des Rahmens je Bewegungsrichtung mindestens ein Anschlag an der Halterung vorhanden ist.A mobile cleaning device according to the invention, in whose frame a rotatable about a rotation axis cleaning brush is mounted and the at least one nozzle for supplying cleaning liquid to the cleaning brush or to the surface to be cleaned, wherein the frame is mountable by means of a bracket to a boom of a vehicle and the Frame in relation to the holder about an axis parallel to the axis of rotation of the cleaning brush pivot axis and about an axis of rotation of the cleaning brush pivot axis was further developed according to the invention that at least one stop on the holder is available to limit the rotational movement or pivotal movement of the frame per movement direction ,

Erfindungsgemäß sind nur zwei Schwenkbewegungsrichtungen des Rahmens vorgesehen, die aber ausreichend sind, um eine optimale Funktion der Reinigungsvorrichtung zu ermöglichen. Die Anschläge begrenzen dabei die Möglichkeit der Bewegung des Rahmens auf einfache Weise, wodurch eine überwiegend mechanische, mobile Reinigungsvorrichtung geschaffen wurde, die sich infolge des gelenkigen Rahmens dennoch optimal an die zu reinigende Oberfläche anpasst und die Oberfläche damit schonend reinigt. Durch die erfindungsgemäße, gegenüber dem Stand der Technik vereinfachte Lösung kann ferner auf den Einsatz von separaten Stellmotoren zum Verschwenken des Rahmens vollständig verzichtet werden.According to the invention, only two directions of pivoting movement of the frame are provided, but these are sufficient to allow optimum functioning of the cleaning device. The stops thereby limit the possibility of movement of the frame in a simple manner, whereby a predominantly mechanical, mobile cleaning device was created, which nevertheless optimally adapts to the surface to be cleaned due to the articulated frame and thus gently cleans the surface. The inventive, compared to the prior art simplified solution can also be completely dispensed with the use of separate actuators for pivoting the frame.

Eine erste Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass mindestens ein Anschlag an einer mit der Halterung verbundenen Halterungsstange vorhanden ist. Die Halterungsstange und die Halterung bilden damit zwei Bestandteile einer insgesamt als Halterungseinrichtung zu bezeichnenden Baugruppe der mobilen Reinigungsvorrichtung. Die Halterungsstange kann darüber hinaus mit der Schwenkachse des Rahmens zusammenfallen, so dass über die Halterungsstange eine Bewegungsrichtung des Rahmens umgesetzt werden kann, was die Reinigungsvorrichtung zusätzlich vereinfacht. A first embodiment of the invention consists in that at least one stop is present on a holding rod connected to the holder. The support rod and the holder thus form two components of a total of a mounting device to be designated assembly of the mobile cleaning device. The support rod can also coincide with the pivot axis of the frame, so that over the support rod, a direction of movement of the frame can be implemented, which further simplifies the cleaning device.

Besonders vorteilhafte Ausführungsvarianten sind ferner darin zu sehen, dass die Halterung über ein Drehlager mittig an der Halterungsstange befestigt ist und seitlich, also einseitig oder beidseitig der Halterung mindestens ein oberer Anschlag und ein unterer Anschlag an der Halterungsstange vorhanden sind. Durch die seitliche Befestigung der Anschläge wird bei der Bewegung des Rahmens eine Kollision mit der Halterung vermieden.Particularly advantageous embodiments are also to be seen in the fact that the holder is mounted centrally via a pivot bearing on the support rod and laterally, ie on one side or both sides of the holder at least one upper stop and a lower stop on the support rod are present. By the lateral attachment of the stops a collision with the holder is avoided during the movement of the frame.

Gemäß einem weitergehenden Vorschlag der Erfindung sind an der Halterung und in einem Höhenabstand zur Halterungsstange, jeweils seitlich des Drehlagers, ein rechter Anschlag und ein linker Anschlag vorhanden. Mit dieser einfachen Ausführungsvariante kann eine Schwenkbewegung des Rahmens um die Drehachse begrenzt werden.According to a further proposal of the invention, a right stop and a left stop are on the holder and at a height distance to the support rod, each side of the pivot bearing available. With this simple embodiment, a pivoting movement of the frame about the axis of rotation can be limited.

An dieser Stelle ist festzuhalten, dass im Zuge der Aufgabenstellung, eine vereinfachte Ausführung einer mobilen Reinigungsvorrichtung zu schaffen, als Anschläge bevorzugt einfache mechanische Stege, Platten oder Bleche zum Einsatz kommen können. Zur Verbindung mit dem Rahmen oder der Halterung sind stoffschlüssige Verbindungen, wie ein Schweißverfahren oder lösbare Verbindungen, wie Schraubverbindungen gleichermaßen geeignet.It should be noted at this point that, in the course of the task, to provide a simplified embodiment of a mobile cleaning device, as stops preferably simple mechanical webs, plates or sheets can be used. Bonded connections, such as a welding method or detachable connections, such as screw connections, are equally suitable for connection to the frame or the holder.

Im Zuge der Optimierung der gesamten Ausführung einer erfindungsgemäßen mobilen Reinigungsvorrichtung ist darüber hinaus vorgesehen, dass das Drehlager und jedes der zwischen Halterungsstange und Rahmen vorhandenen Schwenklager Gleitlager oder gegen Feuchtigkeitseinträge geschützte Kugellager sind.In the course of optimizing the entire design of a mobile cleaning device according to the invention is also provided that the pivot bearing and each of the support rod and frame existing pivot bearing slide bearings or against moisture entries protected ball bearings.

Kugellager weisen hierbei den entscheidenden Vorteil eines verschleißarmen Laufes und hoher Traglasten auf. Sie ermöglichen ferner eine Schwenkbewegung des Rahmens mit geringer Reibung, was für den Betrieb der Reinigungsvorrichtung besonders sinnvoll ist.Ball bearings have the decisive advantage of a low-wear barrel and high payloads. They also allow a pivoting movement of the frame with low friction, which is particularly useful for the operation of the cleaning device.

Um die für die Reinigung erforderliche Reinigungsflüssigkeit für die Reinigungsbürste bereitzustellen oder die Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Oberfläche aufzubringen, geht eine Weiterentwicklung der Erfindung dahin, dass der Rahmen mindestens einen Bügel mit mindestens einer Düse oder einem Düsensystem zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit aufweist. An dem Bügel lassen sich die Düsen optimal ausrichten, wobei durch den Bügel auch ein hinreichender Abstand zur Reinigungsbürste erreicht wird.In order to provide the cleaning liquid for the cleaning brush required for the cleaning or to apply the cleaning liquid to the surface to be cleaned, a further development of the invention is that the frame has at least one bracket with at least one nozzle or a nozzle system for supplying cleaning fluid. On the bracket, the nozzles can be optimally aligned, with the bracket also a sufficient distance from the cleaning brush is achieved.

Eine mobile Reinigungsvorrichtung nach der Erfindung kann ferner entsprechend einem anderen Vorschlag an dem Rahmen wenigstens ein Gegengewicht aufweisen, das eine optimale Anpassung der Reinigungsbürste an die zu reinigende Oberfläche ermöglicht und einen Gewichtsausgleich der bewegten Teile der Reinigungsvorrichtung bewirkt. Damit kann folglich insgesamt die Stabilität der Reinigungsvorrichtung verbessert werden.A mobile cleaning device according to the invention may further comprise according to another proposal on the frame at least one counterweight, which allows an optimal adaptation of the cleaning brush to the surface to be cleaned and causes a weight balance of the moving parts of the cleaning device. Thus, overall, the stability of the cleaning device can be improved.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung dieser Lösung ist jedes der vorhandenen Gegengewichte an einem Längenprofil des Rahmens in Längsrichtung des Längenprofils verschiebbar befestigt. Durch die Verschiebbarkeit der Gegengewichte wird die Andruckkraft der Reinigungsbürste optimiert. Zur Umsetzung der Verschiebung können in an sich bekannter Weise Führungen zum Einsatz kommen. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, lösbare Befestigungen vorzusehen, mittels derer die Gegengewichte in verschiedenen Positionen am Längenprofil des Rahmens befestigt werden können.According to a further embodiment of this solution, each of the existing counterweights is slidably mounted on a longitudinal profile of the frame in the longitudinal direction of the length profile. Due to the displaceability of the counterweights, the pressure force of the cleaning brush is optimized. To implement the displacement guides can be used in a conventional manner. In addition, it is possible to provide releasable fasteners by means of which the counterweights can be fixed in different positions on the length profile of the frame.

Um die Reinigungsbürste in die für die Reinigung erforderliche Rotation zu versetzen, weist die Reinigungsvorrichtung einen Antrieb auf, der ein Elektromotor oder eine Hydraulikeinrichtung sein kann. Dabei kann eine vorteilhafte Ausgestaltung darin bestehen, dass zwischen Antrieb und Reinigungsbürste ein Getriebe angeordnet ist. Mit einem Getriebe können verschiedene Übersetzungsgeschwindigkeiten zwischen Antrieb und Reinigungsbürste erreicht werden. Dadurch lässt sich die Reinigungswirkung in vorteilhafter Weise beeinflussen und die Bewegung der Reinigungsbürste optimieren. Zudem kann der Antrieb und/oder das Getriebe sowohl seitlich, als auch mittig des Rahmens befestigt werden.In order to put the cleaning brush in the required rotation for cleaning, the cleaning device to a drive, which may be an electric motor or a hydraulic device. In this case, an advantageous embodiment may be that a transmission is arranged between the drive and cleaning brush. With a gearbox different transmission speeds between the drive and cleaning brush can be achieved. As a result, the cleaning effect can be influenced in an advantageous manner and optimize the movement of the cleaning brush. In addition, the drive and / or the transmission can be attached both laterally and centrally of the frame.

Ebenso wie es bei Lösungen aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist, kann auch für die erfindungsgemäße, mobile Reinigungsvorrichtung zur Bereitstellung und zur Entnahme der Reinigungsflüssigkeit mittels einer geeigneten Pumpe ein Behälter vorhanden sein. Damit kann die Reinigungsvorrichtung autark an jedem beliebigen Ort eingesetzt werden.As is already known in solutions from the prior art, a container may also be present for the mobile cleaning device according to the invention for the provision and removal of the cleaning liquid by means of a suitable pump. Thus, the cleaning device can be used independently anywhere.

Zur Zuführung der Reinigungsflüssigkeit, die im einfachsten Fall Wasser sein kann, zur Reinigungsbürste, können erfindungsgemäß Schläuche dienen, die zudem den Vorteil haben, flexibel zu sein und sich dadurch den Bewegungen des Rahmens optimal anpassen können. Eine weitere sehr vorteilhafte Lösung ist jedoch darin zu sehen, dass der Rahmen selbst oder Teile des Rahmens als Hohlprofile ausgeführt sind und zur Führung der Reinigungsflüssigkeit genutzt werden. Mit dieser Ausführung lassen sich weitere Anbauten an der Reinigungsvorrichtung einsparen.For supplying the cleaning liquid, which may be water in the simplest case, to the cleaning brush, can be used according to the invention hoses, which also have the advantage of being flexible and thereby optimally adapt to the movements of the frame. However, another very advantageous solution is to be seen in the fact that the frame itself or parts of the frame are designed as hollow profiles and are used to guide the cleaning fluid. With this design, further attachments to the cleaning device can be saved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Das gezeigte Ausführungsbeispiel stellt dabei keine Einschränkung auf die dargestellte Variante dar, sondern dient lediglich der Erläuterung eines Prinzips der Erfindung. Gleiche oder gleichartige Bauteile wurden in den Figuren mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Um die erfindungsgemäße Funktionsweise veranschaulichen zu können, sind nur stark vereinfachte Prinzipdarstellungen gezeigt, bei denen auf die für die Erfindung nicht wesentlichen Bauteile verzichtet wurde. Dies bedeutet jedoch nicht, dass derartige Bauteile bei einer erfindungsgemäßen Lösung nicht vorhanden sind.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The exemplary embodiment shown here represents no restriction to the illustrated variant, but merely serves to explain a principle of the invention. Identical or similar components have been designated in the figures with the same reference numerals. In order to be able to illustrate the mode of operation according to the invention, only highly simplified schematic representations are shown in which the components that are not essential to the invention have been dispensed with. However, this does not mean that such components are not present in a solution according to the invention.

Es zeigt:It shows:

1: eine räumliche Darstellung einer mobilen Reinigungsvorrichtung von der dem Antrieb abgewandten Seite her betrachtet, 1 FIG. 3: a spatial representation of a mobile cleaning device viewed from the side facing away from the drive,

2: eine räumliche Darstellung einer mobilen Reinigungsvorrichtung von der Antriebsseite her betrachtet und 2 : a spatial view of a mobile cleaning device viewed from the drive side and

3: auszugsweise eine vergrößerte Darstellung der Halterung. 3 : Excerpts an enlarged view of the holder.

Die in den 1 und 2 dargestellte, mobile Reinigungsvorrichtung besteht aus einem Rahmen 1, der vorliegend eine Stahlkonstruktion aus Rohren in geschweißter Ausführung ist. Für die Stabilisierung angebrachte Versteifungsbleche sind für die Erfindung nicht maßgeblich, weshalb hierauf nicht weiter eingegangen wird. Die in dem Rahmen 1 aufgenommene Reinigungsbürste 3 ist in dem Rahmen 1 um ihre Rotationsachse 2 drehbar gelagert. Da die Reinigungsbürste 3 zudem auswechselbar sein soll, sind am Rahmen 1 beidseitig der Reinigungsbürste 3 Lagerflansche 23 vorhanden, die ein Bürstenlager 24 aufweisen. Die Reinigungsbürste 3 ist an den Lagerflanschen 23 lösbar befestigt. Bei der Reinigungsbürste 3 handelt es sich vorliegend um eine handelsübliche Reinigungsbürste aus Kunststoff, wie sie beispielsweise in Autowaschanlagen Verwendung findet. Andere Ausführungen, als die dargestellte sind selbstverständlich ebenfalls einsetzbar. Die mobile Reinigungsvorrichtung ist darüber hinaus mit einem Antrieb 21 ausgestattet, der über ein Getriebe 22 mit der Reinigungsbürste 3 verbunden ist und diese somit in die erforderliche Rotationsbewegung versetzt, wenn er eingeschaltet ist. Bei dem in den 1 und 2 dargestellten Antrieb 21 handelt es sich um einen Elektromotor. Auf der dem Antrieb 21 gegenüberliegenden Seite des Rahmens 1 sind darüber hinaus Gegengewichte 19 angeordnet, die entlang des Längenprofils 20 verschiebbar sind, um einen Gewichtsausgleich zum Antrieb 21 und dem Getriebe 22 zu erreichen und eine optimale Anpassung der Reinigungsbürste 3 an die Oberfläche und damit eine maximale Reinigungswirkung zu erreichen. An dem Rahmen 1 ist ferner ein Bügel 18 vorhanden, der mehrere Düsen 4 und eine Zuleitung für die Reinigungsflüssigkeit aufweist.The in the 1 and 2 illustrated, mobile cleaning device consists of a frame 1 , which in the present case is a steel construction made of welded pipes. For the stabilization mounted stiffening sheets are not relevant to the invention, which is why will not be discussed further. The ones in the frame 1 recorded cleaning brush 3 is in the frame 1 around its axis of rotation 2 rotatably mounted. Because the cleaning brush 3 should also be interchangeable, are on the frame 1 on both sides of the cleaning brush 3 bearing flanges 23 present, which is a brush bearing 24 exhibit. The cleaning brush 3 is on the bearing flanges 23 releasably secured. With the cleaning brush 3 this is a commercially available cleaning brush made of plastic, as used for example in car washes. Other versions, as the illustrated are of course also applicable. The mobile cleaning device is also equipped with a drive 21 equipped with a gearbox 22 with the cleaning brush 3 is connected and thus this set in the required rotational movement when it is turned on. In the in the 1 and 2 illustrated drive 21 it is an electric motor. On the drive 21 opposite side of the frame 1 are also counterweights 19 arranged along the length profile 20 are slidable to balance the weight of the drive 21 and the transmission 22 to achieve and optimal adjustment of the cleaning brush 3 to reach the surface and thus a maximum cleaning effect. At the frame 1 is also a hanger 18 present, several nozzles 4 and a supply line for the cleaning liquid.

Der gesamte Rahmen 1 der mobilen Reinigungsvorrichtung wird über eine Halterung 5 beispielsweise an dem Ausleger eines Autokranes befestigt und kann auf diese Weise zur Reinigung einer Gebäudefassade oder eines Hausdaches dienen. Die Halterung 5 verfügt hierzu über mehrere Bohrungen 25, die zur Fixierung am passenden Gegenstück des Autokranes dienen. Darüber hinaus ist die Halterung 5 über ein Drehlager 15 mit einer Halterungsstange 14 verbunden, so dass die Halterung 5 in Bezug zur Halterungsstange 14 um eine geometrische Drehachse 7 verschwenkt werden kann. Auf diese einfache Weise kann eine Neigungsbewegung der Reinigungsbürste 3 zur Horizontalen erreicht werden. Da jedoch die Neigungsbewegung begrenzbar sein sollte, sind an der Seite der Halterung 5, die der Halterungsstange 14 zugewandt ist, oberhalb der Halterungsstange 14 zwei Anschläge 8 und 9 vorhanden, die bei maximaler Auslenkung der Reinigungsbürste 3 in Bezug zur Horizontalen an der Halterungsstange 14 zum Anschlag kommen. Dabei handelt es sich um einen linken Anschlag 9 und einen rechten Anschlag 8, die jeweils seitlich des Drehlagers 15 und mit einem Höhenabstand zur Halterungsstange 14 an der Halterung 5 befestigt sind.The whole frame 1 the mobile cleaning device is via a holder 5 for example, attached to the boom of a mobile crane and can be used in this way for cleaning a building facade or a house roof. The holder 5 This has several holes 25 , which serve to fix on the matching counterpart of the truck crane. In addition, the bracket 5 via a pivot bearing 15 with a support rod 14 connected so that the bracket 5 in relation to the support rod 14 around a geometric axis of rotation 7 can be pivoted. In this simple way, a tilting movement of the cleaning brush 3 be reached to the horizontal. However, since the tilting movement should be limited, are on the side of the bracket 5 , the bracket rod 14 facing, above the support rod 14 two attacks 8th and 9 present at the maximum deflection of the cleaning brush 3 relative to the horizontal on the support rod 14 come to the stop. This is a left stop 9 and a right stop 8th , each side of the pivot bearing 15 and with a height distance to the support rod 14 on the bracket 5 are attached.

Eine weitere Möglichkeit, den Rahmen 1 in Bezug zur Halterung 5 zu verschwenken besteht bei der vorliegenden Ausführungsvariante darin, dass die Halterungsstange 14 eine Schwenkachse 6 bildet und beidseitig je ein Schwenklager 16 beziehungsweise 17 aufweist. Der Rahmen 1 kann folglich eine bogenförmige Schwenkbewegung in Relation zur Halterung 5 ausführen, indem er um die Schwenklager 16, 17 verschwenkt wird. Zur Begrenzung dieser Schwenkbewegung dienen in vorteilhafterweise auf jeder Seite der Halterung 5 zwei Anschläge, wobei jeweils ein oberer Anschlag 10, 11 und ein unterer Anschlag 12, 13 vorhanden sind die vorliegend aus einfachen Blechprofilen bestehen, die mit ihrem einen Ende an der Halterungsstange 14 befestigt sind und mit ihrem anderen Ende gegen eine korrespondierende Stange des Rahmens anschlagen, wenn die maximal zulässige Auslenkung der Reinigungsbürste 3 beziehungsweise des Rahmens 1 in Relation zu Halterung 5 erreicht ist.Another way, the frame 1 in relation to the bracket 5 to pivot in the present embodiment is that the support rod 14 a pivot axis 6 forms and on both sides each a pivot bearing 16 respectively 17 having. The frame 1 Consequently, a bow-shaped pivoting movement in relation to the holder 5 perform by passing around the pivot bearings 16 . 17 is pivoted. To limit this pivoting serve advantageously on each side of the holder 5 two stops, each with an upper stop 10 . 11 and a lower stop 12 . 13 The present are made of simple sheet metal profiles, with their one end to the support rod 14 are fixed and strike with its other end against a corresponding rod of the frame, if the maximum allowable deflection of the cleaning brush 3 or the frame 1 in relation to bracket 5 is reached.

Die ausschnittsweise vergrößerte Darstellung der Halterung 5 in 3 zeigt noch einmal den genauen Aufbau dieser Halterung 5. So besteht die Halterung 5 aus zwei beabstandet zueinander angeordneten Wangen 26, in die mehrere Bohrungen 25 zur Verbindung der Halterung 5 mit einem Ausleger eines Autokranes eingebracht sind. Die Halterung 5 ist dabei im Querschnitt betrachtet U-förmig gestaltet und weist eine gelenkige Verbindung mit der Halterungsstange 14 auf, wobei die gelenkige Verbindung über ein Drehlager 15 ermöglicht wird. Zur Begrenzung der Neigungsbewegung der Reinigungsbürste 3 verfügt die Halterung 5 über einen linken Anschlag 9 und einen rechten Anschlag 8 die mit einem Höhenabstand zum Drehlager 15 an der Halterung 5 befestigt sind. Bei genauer Betrachtung der 3 fällt darüber hinaus auf, dass die Anschläge 8, 9 mit einer Neigung an der Halterung 5 befestigt sind. Dies hat den Grund, dass bei einer Verschwenkung des Rahmens 1 mit der darin gelagerten Reinigungsbürste 3 um das Drehlager 15 der Kontakt mit der gesamten Fläche der als Flachprofile gestalteten Anschläge 8, 9 an der Halterungsstange 14 erfolgen sollte. Dadurch kann eine verbesserte Kraftaufnahme erreicht werden, als dies beispielsweise bei einer punktuellen oder linearen Berührung der Fall wäre. Bei dem Drehlager 15 handelt es sich um ein Kugellager, dass gegen Feuchtigkeitseinträge geschützt ist. The detail enlarged view of the bracket 5 in 3 shows again the exact structure of this bracket 5 , So is the holder 5 from two cheeks spaced apart from each other 26 into which several holes 25 for connecting the bracket 5 are introduced with a boom of a mobile crane. The holder 5 is considered U-shaped in cross-section and has a hinged connection with the support rod 14 on, with the articulated connection via a pivot bearing 15 is possible. To limit the tilting movement of the cleaning brush 3 has the bracket 5 over a left stop 9 and a right stop 8th with a height distance to the pivot bearing 15 on the bracket 5 are attached. Upon closer inspection of the 3 moreover, it turns out that the attacks 8th . 9 with a tilt on the bracket 5 are attached. This is because of a pivoting of the frame 1 with the cleaning brush mounted in it 3 around the pivot bearing 15 the contact with the entire surface of the designed as a flat profile stops 8th . 9 on the support rod 14 should be done. As a result, an improved power consumption can be achieved, as would be the case for example with a punctiform or linear contact. At the pivot bearing 15 It is a ball bearing that is protected against moisture.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rahmenframe
22: Rotationsachseaxis of rotation
33: Reinigungsbürstecleaning brush
44: Düsejet
55: Halterungbracket
66: Schwenkachseswivel axis
77: Drehachseaxis of rotation
88th: Anschlagattack
99: Anschlagattack
1010: Anschlagattack
1111: Anschlagattack
1212: Anschlagattack
1313: Anschlagattack
1414: Halterungsstangesupporting rod
1515: Drehlagerpivot bearing
1616: Schwenklagerpivot bearing
1717: Schwenklagerpivot bearing
1818: Bügelhanger
1919: Gegengewichtcounterweight
2020: Längenprofillength profile
2121: Antriebdrive
2222: Getriebetransmission
2323: LagerflanschLagerflansch
2424: RotationsbürstenlagerRotary brush bearings
2525: Bohrungendrilling
2626: WangenWangen

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 9490215 U1 [0002, 0003]
DE 4433925 A1 [0005]
DE 102007023943 A1 [0006]

Claims

Mobile cleaning device, in whose framework ( 1 ) one about a rotation axis ( 2 ) rotatable cleaning brush ( 3 ) and the at least one nozzle ( 4 ) for supplying cleaning fluid to the cleaning brush ( 3 ) or to the surface to be cleaned, wherein the frame ( 1 ) by means of a holder ( 5 ) is mountable to a boom of a vehicle and the frame ( 1 ) in relation to the holder ( 5 ) about both to the axis of rotation ( 2 ) of the cleaning brush ( 3 ) parallel pivot axis ( 6 ), as well as to the axis of rotation ( 2 ) of the cleaning brush ( 3 ) vertical axis of rotation ( 7 ) Is pivotable, characterized in that (in order to limit the rotational movement of the frame 1 ) or the pivoting movement of the frame ( 1 ) per movement direction at least one stop ( 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 ) on the bracket ( 5 ) is available.

Mobile cleaning device according to claim 1, characterized in that at least one stop ( 10 . 11 . 12 . 13 ) on a holding rod connected to the holder ( 14 ) is present, wherein the support rod ( 14 ) together with the holder ( 5 ) forms a total mounting means.

Mobile cleaning device according to claim 2, characterized in that the holder ( 5 ) via a pivot bearing ( 15 ) in the middle of the support rod ( 14 ) is attached and the side of the bracket ( 5 ) at least one upper stop ( 10 . 11 ) and a lower stop ( 12 . 13 ) on the support rod ( 14 ) available.

Mobile cleaning device according to claim 2, characterized in that the holder ( 5 ) via a pivot bearing ( 15 ) in the middle of the support rod ( 14 ) is attached and both sides of the bracket ( 5 ) at least one upper stop ( 10 . 11 ) and a lower stop ( 12 . 13 ) on the support rod ( 14 ) available.

Mobile cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that at a height distance to the support rod ( 14 ) on the bracket ( 5 ), each side of the pivot bearing ( 15 ) a right attack ( 8th ) and a left stop ( 9 ) available.

Mobile cleaning device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the pivot bearing ( 15 ) and each of the between rod ( 14 ) and frames ( 1 ) existing pivot bearing ( 16 . 17 ) Plain bearings or protected against moisture ball bearings are.

Mobile cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 1 ) at least one bracket ( 18 ) with at least one nozzle ( 4 ) or a nozzle system for supplying cleaning fluid.

Mobile cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that on the frame ( 1 ) at least one counterweight ( 19 ) is attached.

Mobile cleaning device according to claim 8, characterized in that each counterweight ( 19 ) on a length profile ( 20 ) of the frame ( 1 ) in the longitudinal direction of the length profile ( 20 ) is slidably mounted.

Mobile cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device is a drive ( 21 ), which is an electric motor or a hydraulic device.

Mobile cleaning device according to claim 10, characterized in that between drive ( 21 ) and cleaning brush ( 3 ) a gearbox ( 22 ) is arranged.

Mobile cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that for the provision and removal of the cleaning liquid by means of a suitable pump, a container is present.

Mobile cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that for supplying the cleaning liquid to the nozzles ( 4 ) flexible hoses are present or the frame ( 1 ) or parts of the frame ( 1 ) are designed to guide the cleaning fluid as hollow sections.