DE102010023213A1

DE102010023213A1 - Piling device with pile feeder

Info

Publication number: DE102010023213A1
Application number: DE201010023213
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Schletter GmbH
Current assignee: Schletter GmbH
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2010-06-09
Publication date: 2011-12-15
Also published as: WO2012010133A3; DE112011100030A5; WO2012010133A2

Abstract

Bei einer Rammvorrichtung mit einem Pfahlzuführer (19), einem Fahrwerk, einem Rammturm (1) und einer in Fahrtrichtung der Rammvorrichtung liegend angeordneten Aufnahmeposition (7) für Pfähle (24), wobei der Pfahlzuführer (19) einen zwischen einer waagerechten Position und einer senkrechten Position schwenkbaren Träger (8) mit an diesem angeordneten Greifelementen (17) für einen Pfahl aufweist, ist der Rammturm zwischen den Fahrspuren (20) des Fahrwerks angeordnet und sind die Greifelemente (17) derart drehbar angeordnet, dass diese in der liegenden Position des Trägers (8) von dem Rammturm (1) abgewandt die Einsetzposition (7) für Pfähle (24) erreichen, und in der senkrechten Position des Trägers (8) zu dem Rammturm (1) gewandt eine Aufnahmeposition des Rammturms (1) für die Pfähle erreichen.In a pile-driving device with a pile feeder (19), a chassis, a pile-driving tower (1) and a receiving position (7) for piles (24) arranged horizontally in the direction of travel of the pile-driving device, the pile feeder (19) being between a horizontal position and a vertical position Position pivotable carrier (8) with arranged on this gripping elements (17) for a pile, the ramming tower is arranged between the lanes (20) of the chassis and the gripping elements (17) are rotatably arranged so that they are in the horizontal position of the carrier (8) facing away from the ramming tower (1) reach the insertion position (7) for piles (24), and in the vertical position of the carrier (8) facing the ramming tower (1) reach a receiving position of the ramming tower (1) for the piles .

Description

Die Erfindung betrifft eine Rammvorrichtung mit Pfahlzuführer. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Rammvorrichtung mit einem Pfahlzuführer, einem Fahrwerk, einem Rammturm und einer in Fahrtrichtung der Rammvorrichtung liegend angeordneten Aufnahmeposition für Pfähle, wobei der Pfahlzuführer einen zwischen einer waagerechten Position und einer senkrechten Position schwenkbaren Träger mit an diesem angeordneten Greifelementen für einen Pfahl aufweist.The invention relates to a pile driver with pile feeder. In particular, the invention relates to a piling device with a pile feeder, a chassis, a ram tower and a lying in the direction of travel of the pile device receiving position for piles, the pile feeder having a pivotable between a horizontal position and a vertical position carrier having disposed thereon gripping elements for a pile ,

Bekannt sind selbstfahrende oder als Zusatzgeräte ausgebildete Rammvorrichtungen für Pfähle aus geformten Metallprofilen, um etwa Pfähle für Leitplanken an Straßen einzurammen. Diese Rammvorrichtungen haben einen Rammturm, an dem ein Hammerkopf geführt wird. Der Rammturm kann zumeist seitlich neben ein tragendes Fahrzeug geschwenkt werden. Dies ermöglicht, etwa bei einer schon bestehenden Leitplanke oder bei einer nur schlecht befestigten seitlichen Straßenböschung, das Einrammen eines Pfahls bei auf der Fahrbahn stehendem Fahrzeug. Die Pfähle für die Leitplanken werden dabei von einem Arbeiter an dem Hammerkopf angesetzt.Are known self-propelled or designed as an accessory piling devices for piles of shaped metal profiles to approximately pile piles for guardrails on roads. These piling devices have a ram tower on which a hammer head is guided. The ram tower can usually be pivoted laterally next to a supporting vehicle. This allows, for example in an existing guardrail or poorly secured lateral road embankment, the pile driving a pile with standing on the road vehicle. The piles for the crash barriers are set by a worker on the hammer head.

Beim Setzen von Pfählen für Tragkonstruktionen von Photovoltaikanlagen, werden ebenfalls durch Biegen in ein Profil hergestellte Pfähle eingesetzt. Um den Auftriebkräften, die bei Windbelastung an den Solarpaneelen entstehen, entgegen zu wirken, ist ein hoher Widerstand gegen Auszugskräfte erforderlich, der abhängig von der Bodenbeschaffenheit nur durch relativ große Einrammtiefen erreicht werden kann. Die Pfähle haben auch ein erhebliches Gewicht, da diese bis zu 4 Meter Länge haben, um 2 bis 3 Meter in den Boden eingerammt zu werden.When piles are used for supporting structures of photovoltaic systems, piles made by bending into a profile are also used. In order to counteract the buoyancy forces that occur in wind load on the solar panels, a high resistance to pull-out forces is required, which can be achieved depending on the soil conditions only by relatively large Einrammtiefen. The piles also have a considerable weight, as they have up to 4 meters in length to be driven 2 to 3 meters into the ground.

Für das Einrammen dieser Pfähle für Tragkonstruktionen sind selbstfahrende Rammvorrichtungen bekannt, die zumeist auf Gleisketten fahren und einen Rammturm mit einem an diesem geführten Hammerkopf aufweisen.For driving these piles for supporting structures self-propelled piling devices are known, which drive mostly on caterpillars and have a Rammturm with a guided on this hammer head.

Der Rammturm ist dabei zwischen den Gleisketten angeordnet, um eine größere Stabilität der Rammvorrichtung und eine stabilere Führung des einzurammenden Pfahls während des Rammens sowie eine möglichst genaue Positionierung zu erreichen. Zur Errichtung einer Photovoltaikanlage muss bei großflächigen Anlagen eine sehr große Anzahl von Pfählen eingerammt werden. Daher soll eine große Anzahl Pfähle mit der Ramme mitgeführt werden. Aufgrund der Länge der Pfähle und wegen der Maschinenaufbauten der Rammvorrichtung bietet sich, wenn ein zusätzliches Fahrzeug vermieden werden soll, eine Lagerung der Pfähle des Pfahlvorrats seitlich und in Fahrzeuglängsrichtung liegend an. Dies ermöglicht auch einen seitlichen Zugang, um den Pfahlvorrat aufzufüllen.The ram tower is arranged between the caterpillars in order to achieve greater stability of the piling device and a more stable guidance of the pile to be excavated during ramming and the most accurate positioning possible. To set up a photovoltaic system, a large number of piles must be driven in large-scale systems. Therefore, a large number of piles should be carried along with the ram. Due to the length of the piles and because of the machine superstructures of the piling device, if an additional vehicle is to be avoided, it is advisable to mount the piles of the piles of piles laterally and in the vehicle longitudinal direction. This also allows lateral access to replenish the pile stock.

Dabei ist nachteilig, dass Zeitverzögerungen entstehen, wenn die Pfähle durch einen Arbeiter von Hand jeweils dem Pfahlvorrat entnommen werden und an dem Rammturm angesetzt werden müssen. Auch ist zu berücksichtigen, dass die Pfähle je nach Länge und Profilgestaltung ein erhebliches Gewicht aufweisen und daher nur schwer zu handhaben sind.It is disadvantageous that time delays arise when the piles are removed by a worker by hand in each case the pile stock and must be attached to the Rammturm. It should also be noted that the piles, depending on the length and profile design have a considerable weight and therefore are difficult to handle.

Bekannt ist bei Rammvorrichtungen mit seitlich angeordnetem Rammturm, insbesondere Rammvorrichtungen für Leitplankenpfähle, eine Lagerung der Pfähle des Pfahlvorrats in Fahrzeuglängsrichtung liegend.It is known in piling devices with laterally arranged ram tower, in particular piling devices for guardrail piles, a storage of the piles of the pile stock in the vehicle longitudinal direction lying.

Aus der DE 103 33 334 A1 ist eine Anordnung zur Aufnahme und zum Transport von Pfählen eines Leitplankensystems, insbesondere zur Zuführung der Pfähle in eine Einbringungseinheit zum Einbringen der Pfosten in den Boden bekannt. Dabei ist eine Rammvorrichtung seitlich an einem Fahrzeug angeordnet. Liegend auf dem Fahrzeug gelagerte Pfähle können durch eine Schwenkeinrichtung aufgerichtet werden. Durch eine Greifereinheit können die Pfähle an eine Ramme angesetzt werden.From the DE 103 33 334 A1 is an arrangement for receiving and transporting piles of a guard rail system, in particular for feeding the piles in a introduction unit for introducing the posts in the ground known. In this case, a piling device is arranged laterally on a vehicle. Piles stored on the vehicle can be erected by means of a pivoting device. By a gripper unit, the piles can be attached to a ram.

In einer Ausführungsform ist aus der DE 103 33 334 A1 bekannt, die Pfähle in Fahrzeuglängsrichtung liegend zu lagern.In one embodiment, from the DE 103 33 334 A1 known to store the piles lying in the vehicle longitudinal direction.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rammvorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit dem ein automatisiertes Zuführen und Ansetzen von Pfählen an einen Rammturm der Rammvorrichtung möglich ist.The present invention is therefore based on the object to provide a piling device with which an automated feeding and attaching piles to a driving tower of the piling device is possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Rammvorrichtung mit einem Pfahlzuführer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a pile driver with a pile feeder having the features of claim 1. Advantageous developments are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Rammvorrichtung einen Pfahlzuführer, ein Fahrwerk, einen Rammturm und eine seitlich in Fahrtrichtung der Rammvorrichtung liegend angeordnete Aufnahmeposition für Pfähle aufweist, wobei der Pfahlzuführer mit einem zwischen einer waagerechten Position und einer senkrechten Position schwenkbaren Träger mit auf diesem angeordneten Greifelementen für einen Pfahl versehen ist. Der Rammturm ist Geradeausfahrt zwischen den Fahrspuren des Fahrwerks angeordnet. Die Greifelemente sind derart drehbar angeordnet, dass diese in der liegenden Position des Trägers von dem Rammturm abgewandt die Aufnahmeposition für Pfähle erreichen, und in der senkrechten Position des Trägers zu dem Rammturm gewandt eine Einsetzposition des Rammturms für die Pfähle erreichen.The object is achieved in that a piling device has a pile feeder, a chassis, a ram tower and a laterally arranged in the direction of travel of the pile device receiving position for piles, the pile feeder with a pivotable between a horizontal position and a vertical position carrier with on this arranged gripping elements is provided for a post. The ram tower is arranged straight ahead between the lanes of the chassis. The gripping elements are rotatably arranged so that they are in the lying position of the wearer away from the ram tower reach the receiving position for piles, and in the vertical position of the carrier to the ram tower reaching an insertion position of the Rammturms for the piles.

Dadurch ermöglicht es der Pfahlzuführer, beispielsweise, wenn er in einer Position zwischen einer Aufnahmeposition für die Pfähle und dem Rammturm angeordnet ist, dass an der Aufnahmeposition ein Pfahl gegriffen und zu der Einsetzposition des Rammturms automatisch befördert werden kann. Dabei wird bei liegender Position des Trägers und zu der Seite der Aufnahmeposition gedrehten Greifern der Pfahl gegriffen und danach der Träger in die senkrechte Position geschwenkt. Wenn die Greifer zur Seite des Rammturms gedreht sind, dann wird die Einsetzposition des Rammturms erreicht. Vorteilhaft bleibt die Aufnahmeposition des Pfahlzuführers seitlich frei zugänglich und es kann beispielsweise ein Magazin seitlich auf der Rammvorrichtung angeordnet werden. Durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Pfahlzuführers lassen sich auch längere Pfähle automatisiert dem Rammturm zuführen. Durch die Anordnung des Rammturm zwischen den Fahrspuren des Fahrwerks, wobei der Rammturm auch in Fahrtrichtung über das Fahrwerk hinausragend angeordnet sein kann, jedoch innerhalb der Fahrspuren, wird eine größere Stabilität des Rammturm erreicht und auch eine genauere Führung eines in den Rammturm eingesetzten Pfahls. Dabei kann das Fahrwerk zum Beispiel aus zwei Gleisketten bestehen. Die Anordnung der Aufnahmeposition ermöglicht einen seitlichen Zugang, um einen eventuellen Pfahlvorrat, ein Magazin aufzufüllen oder jeweils einen Pfahl an diese Aufnahmeposition zu legen. Letzteres ist erheblich einfacher, als jeden Pfahl an den Rammturm ansetzen zu müssen. Thereby, for example, when the pile feeder is disposed in a position between a pickup position for the piles and the ram tower, a pile can be grabbed at the picking position and automatically conveyed to the picking position of the pile tower. In this case, when the carrier is in a lying position and grippers of the pile turned to the side of the receiving position are gripped, then the carrier is pivoted into the vertical position. When the grippers are turned to the side of the ram tower, the insertion position of the ram tower is reached. Advantageously, the receiving position of the pile feeder remains laterally freely accessible and, for example, a magazine can be arranged laterally on the ramming device. Due to the design of the pile feeder according to the invention, even longer piles can be automatically fed to the ram tower. The arrangement of the ram tower between the lanes of the chassis, wherein the ram tower can be arranged protruding in the direction of travel on the chassis, but within the lanes, a greater stability of the Rammturm is achieved and also a more accurate guidance of a pile used in the Rammturm. The suspension can consist of two tracks, for example. The arrangement of the receiving position allows a lateral access to fill a possible pile stock, a magazine or to put a pile to this receiving position. The latter is much easier than having to set each pile to the Rammturm.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Greifelemente an einem ersten Drehträger gelagert, der um eine mit dem Träger parallel ausgerichtete erste Drehachse drehbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, the gripping elements are mounted on a first rotary support which is rotatable about a first axis of rotation aligned parallel to the carrier.

Vorteilhaft können dann zwei oder mehr Greifelemente zusammen auf dem Drehträger angeordnet werden.Advantageously, two or more gripping elements can then be arranged together on the rotary carrier.

Vorteilhaft ist die erste Drehachse seitlich des Trägers auf der Seite zu dem Rammturm hin angeordnet.The first axis of rotation is advantageously arranged laterally of the carrier on the side of the ram tower.

Dadurch ist es möglich, auf der dem Rammturm abgewandten Seite des Trägers die Aufnahmeposition direkt neben dem Träger in liegende Position anzuordnen und bei senkrechter Position des Trägers den Zwischenraum bis zu dem Rammturm zu überblicken.This makes it possible, on the side facing away from the Rammturm side of the carrier to arrange the receiving position directly next to the carrier in a lying position and to overlook the gap up to the Rammturm in a vertical position of the carrier.

In günstiger Ausführungsform ist der erste Drehträger im Wesentlichen um ca. 180° um die erste Drehachse drehbar.In a favorable embodiment, the first rotary support is substantially rotatable about the first axis of rotation about 180 °.

Der erste Drehträger kann durch einen Hydraulikmotor gedreht werden.The first rotary carrier can be rotated by a hydraulic motor.

Für einen Hammerkopf des Rammturms wird oftmals ein hydraulischer Antrieb verwendet. Dadurch steht dann eine Druckmittelversorgung bereits zur Verfügung und kann auch für weitere Antriebe und Stellantriebe verwendet werden.For a hammer head of the Rammturms often a hydraulic drive is used. As a result, then a pressure medium supply is already available and can also be used for other drives and actuators.

In günstiger Ausführungsform ist zwischen den Greifelementen und dem ersten Drehträger ein zweiter Drehträger angeordnet, der gegenüber dem ersten Drehträger um eine zweite Drehachse drehbar ist.In a favorable embodiment, a second rotary carrier is arranged between the gripping elements and the first rotary carrier, which is rotatable relative to the first rotary carrier about a second axis of rotation.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Drehachse parallel zu der zweiten Drehachse ausgerichtet.In an advantageous embodiment of the invention, the first axis of rotation is aligned parallel to the second axis of rotation.

Der zweite Drehträger kann um 180° um die zweite Drehachse drehbar sein.The second rotary carrier may be rotatable by 180 ° about the second axis of rotation.

Der zweite Drehträger ermöglicht ein Umdrehen der Orientierung der Pfähle. Auch wird durch eine Abwinkelung von 90° gegenüber dem ersten Drehträger erreicht, dass durch Drehen des ersten Drehträgers in der senkrechten Position des Rammturms ein Pfahl von der Vorderseite an die Aufnahmeposition des Rammturms herangeführt wird. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die erste Drehachse parallel zu der zweiten Drehachse ausgerichtet ist. Der Drehträger kann durch einen Hydraulikmotor gedreht werden.The second rotary carrier makes it possible to reverse the orientation of the piles. It is also achieved by a bend of 90 ° relative to the first rotary carrier, that by turning the first rotary carrier in the vertical position of the Rammturms a pile is brought from the front to the receiving position of the Rammturms. This is particularly the case when the first axis of rotation is aligned parallel to the second axis of rotation. The rotary carrier can be rotated by a hydraulic motor.

Vorteilhaft sind die Greifelemente in Längserstreckung des Trägers gegenüber dem Träger verschiebbar.Advantageously, the gripping elements are displaceable in the longitudinal extent of the carrier relative to the carrier.

Dadurch kann vor allem in der senkrechten Position des Trägers beim Ansetzen des Pfahls an den Rammturm eine Ausrichtung in der Höhe erfolgen. Auch wird es ermöglicht, durch eine Hubbewegung einen Pfahl von unten an einen Hammerkopf oder an ein Greifelement an dem Hammerkopf heranzuführen.This can be done in particular in the vertical position of the carrier when attaching the pile to the Rammturm an alignment in height. It is also made possible by a lifting movement to bring a pile from below to a hammer head or to a gripping element on the hammer head.

In günstiger Ausführungsform sind die Greifelemente, der erste Drehträger und der zweite Drehträger als Einheit verschiebbar.In a favorable embodiment, the gripping elements, the first rotary carrier and the second rotary carrier are displaceable as a unit.

Die Greifelemente können durch eine auf dem Träger angeordnete Linearführung verschiebbar sein.The gripping elements can be displaceable by a linear guide arranged on the carrier.

Die Greifelemente können durch einen Hydraulikzylinder verschiebbar sein.The gripping elements can be displaced by a hydraulic cylinder.

Vorteilhaft ist der Träger durch einen Hydraulikzylinder schwenkbar.Advantageously, the carrier is pivotable by a hydraulic cylinder.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be described with reference to the schematic Figures illustrated embodiments explained in more detail. This shows

1 eine erfindungsgemäße Rammvorrichtung in Perspektivdarstellung, 1 a piling device according to the invention in perspective view,

2 einen Pfahlzuführer der Rammvorrichtung der 1 in Perspektivdarstellung, 2 a pile feeder of the piling device of 1 in perspective,

3 den Pfahlzuführer der 2 mit dem Träger in senkrechter Position, 3 the pile feeder of 2 with the carrier in vertical position,

4 den Pfahlzuführer der 2 mit Greifelementen in der Einsetzposition, 4 the pile feeder of 2 with gripping elements in the insertion position,

5 die erfindungsgemäße Rammvorrichtung in Perspektivdarstellung mit den Greifelementen des Pfahlzuführers in der Einsetzposition und 5 the piling device according to the invention in perspective view with the gripping elements of the pile feeder in the insertion position and

6 die erfindungsgemäße Rammvorrichtung der 5 in einer weiteren Perspektivdarstellung. 6 the piling device of the invention 5 in a further perspective view.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Rammvorrichtung in Perspektivdarstellung. An einem Rammturm 1 ist ein Hammerkopf 2 geführt. Der Rammturm 1 ist zwischen zwei in Geradeausfahrt sich ergebenden Fahrspuren 20 von den Gleisketten 3 angeordnet. Somit ist der Rammturm 1 an der Rammvorrichtung so positioniert, dass er sich in Bezug auf eine Fahrzeugmittelachse seitlich innerhalb der durch das Fahrwerk in Geradeausfahrt definierten Fahrspuren 20 befindet. Auf der einen Seite des Rammturms 1 sowie an der Rückseite der Rammvorrichtung sind Aufbauten 4 mit einem Antriebsmotor, einer hydraulischen Druckmittelversorgung sowie einem Treibstofftank und Steuerungsvorrichtungen angeordnet. An der anderen Seite der Rammvorrichtung ist ein Pfahllagerbereich 5, an dessen Stelle auch ein hier nicht dargestelltes Pfahlmagazin vorgesehen sein kann. Zwischen Pfahllagerbereich 5 und Rammturm 1 ist auf einem Längsträger 6 eine Pfahlzuführung 19 angeordnet neben der Pfahlzuführung 19 auf dem Pfahllagerbereich 5 befindet sich eine Aufnahmeposition 7 der Pfahlzuführung 19 mit einem in der Aufnahmeposition 7 befindlichen Pfahl 24.The 1 shows a piling device according to the invention in perspective view. At a ram tower 1 is a hammerhead 2 guided. The Rammturm 1 is between two lanes in straight-ahead driving 20 from the crawlers 3 arranged. Thus, the Rammturm 1 positioned on the piling device so as to be laterally aligned with respect to a vehicle centerline within the lanes defined by the chassis in straight ahead travel 20 located. On one side of the Rammturm 1 and on the back of the piling are superstructures 4 arranged with a drive motor, a hydraulic pressure medium supply and a fuel tank and control devices. On the other side of the piling device is a pile storage area 5 , in its place also a pile magazine not shown here can be provided. Between pile storage area 5 and Rammturm 1 is on a side member 6 a pile feeder 19 arranged next to the pile feeder 19 on the pile storage area 5 is a recording position 7 the pile feeder 19 with one in the shooting position 7 located pile 24 ,

Die 2 zeigt den Pfahlzuführer 19 der Rammvorrichtung der 1 allein dargestellt. Auf dem Längsträger 6 ist um eine Schwenkachse S ein Träger 8 angeordnet, der durch einen Hydraulikzylinder 9 zwischen einer dargestellten senkrechten Position und einer liegenden Position geschwenkt werden kann, wie durch den Doppelpfeil dargestellt. Ein Schlitten 10 ist in einer Linearführung 11 in Längsrichtung des Trägers 8 durch einen Hydraulikzylinder 12 verschiebbar. An dem Schlitten 10 ist um eine in einem Abstand zum Träger 8 angeordnete erste Drehachse D1 ein erster Drehträger 13 durch einen Hydraulikmotor 14 um ungefähr 180° drehbar, wie dargestellt durch den Doppelpfeil. An dem ersten Drehträger 13 ist ein zweiter Drehträger 15 um eine zweite Drehachse D2 durch einen Hydraulikmotor 16 drehbar gelagert. An dem zweiten Drehträger 15 sind Greifelemente 17 angeordnet, beispielsweise in Form von Greifbacken 18, die von einem Hydraulikzylinder betätigt werden können und in der Darstellung der 2 einen Pfahl 24 halten. Der zweite Drehträger 15 ist um ungefähr 180° um die zweite Drehachse D2 verdrehbar zwischen einer um 90° zu der einen Seite und einer um 90° zu der anderen Seite gegenüber dem ersten Drehträger 13 abgeknickten Stellung.The 2 shows the pile feeder 19 the piling of the 1 shown alone. On the side member 6 is about a pivot axis S a carrier 8th arranged by a hydraulic cylinder 9 between a shown vertical position and a lying position can be pivoted, as shown by the double arrow. A sleigh 10 is in a linear guide 11 in the longitudinal direction of the carrier 8th through a hydraulic cylinder 12 displaceable. On the sledge 10 is one at a distance from the carrier 8th arranged first axis of rotation D1 a first rotary carrier 13 by a hydraulic motor 14 rotatable by about 180 °, as shown by the double arrow. On the first pivot 13 is a second pivotal carrier 15 about a second axis of rotation D2 by a hydraulic motor 16 rotatably mounted. On the second pivot 15 are gripping elements 17 arranged, for example in the form of gripping jaws 18 , which can be actuated by a hydraulic cylinder and in the representation of 2 a stake 24 hold. The second revolving carrier 15 is about 180 ° about the second axis of rotation D2 rotatable between a 90 ° to one side and a 90 ° to the other side relative to the first rotary carrier 13 bent position.

In der dargestellten horizontalen Position des Trägers 8 sowie den jeweils an einem Ende des Drehbereichs um die erste Drehachse D1 und die zweite Drehachse D2 liegenden Positionen des ersten Drehträgers 13 und des zweiten Drehträgers 15 kommen die Greifbacken 18 in die Aufnahmeposition 7 in der Darstellung der 1 und können den Pfahl 24 aufnehmen.In the illustrated horizontal position of the carrier 8th and the respective positions of the first rotary carrier lying respectively at one end of the rotation range about the first rotation axis D1 and the second rotation axis D2 13 and the second rotary carrier 15 come the jaws 18 in the shooting position 7 in the presentation of the 1 and can the stake 24 take up.

Die 3 zeigt den Pfahlzuführer 19 der 2 mit durch den Hydraulikzylinder 9 gegenüber dem Längsträger 6 in die senkrechte Position um die Schwenkachse S gedrehtem Träger 8. An dem in der Linearführung 11 in Längsrichtung des Trägers 8 durch den Hydraulikzylinder 12 verschiebbaren Schlitten 10 ist der erste Drehträger 13 um die erste Drehachse D1 durch den Hydraulikmotor 14 drehbar angeordnet. Der zweite Drehträger 15 ist um die zweite Drehachse D2 durch den Hydraulikmotor 16 drehbar gelagert und weist als Greifelemente 17 die Greifbacken 18 auf, die den Pfahl 24 halten. Der erste Drehträger 13 und der zweite Drehträger 15 befinden sich um die erste Drehachse D1 und die zweite Drehachse D2 in derselben relativen Drehwinkelstellung wie in der 2. Der Pfahl 24 ist somit aus der Aufnahmeposition nur in die Senkrechte verdreht.The 3 shows the pile feeder 19 of the 2 with through the hydraulic cylinder 9 opposite the side member 6 in the vertical position about the pivot axis S turned carrier 8th , On the in the linear guide 11 in the longitudinal direction of the carrier 8th through the hydraulic cylinder 12 sliding carriage 10 is the first pivot 13 around the first axis of rotation D1 by the hydraulic motor 14 rotatably arranged. The second revolving carrier 15 is about the second axis of rotation D2 by the hydraulic motor 16 rotatably mounted and has as gripping elements 17 the jaws 18 on, the stake 24 hold. The first pivotal carrier 13 and the second rotary carrier 15 are located about the first axis of rotation D1 and the second axis of rotation D2 in the same relative angular position as in the 2 , The stake 24 is thus rotated from the receiving position only in the vertical.

Die 4 zeigt den Pfahlzuführer 19 der 2 mit den Greifelementen 17 so gedreht, dass in der senkrechten Position des Trägers 8 der von den Greifbacken 18 als Greifelementen 17 gehaltene Pfahl 24 in die Einsetzposition des Rammturms 1 der 1 kommt. Die 4 zeigt ebenfalls den Hydraulikzylinder 9, die Schwenkachse S, den Längsträger 6, die Linearführung 11, den durch den Hydraulikzylinder 12 verschiebbaren Schlitten 10. Der erste Drehträger 13 ist um die erste Drehachse D1 durch den Hydraulikmotor 14 drehbar und der zweite Drehträger 15 ist um die zweite Drehachse D2 durch den Hydraulikmotor 16 drehbar gelagert und weist als Greifelemente 17 die Greifbacken 18 auf, die den Pfahl 24 halten. Die Greifelemente 17, der erste Drehträger 13 und der zweite Drehträger 15 sind zusammen durch den Hydraulikzylinder 12 auf dem Schlitten um den Verschiebeweg 23 verschiebbar. Der erste Drehträger 13 und der zweite Drehträger 15 befinden sich um die erste Drehachse D1 und die zweite Drehachse D2 in einer jeweils um 180° gedrehten relativen Drehwinkelstellung wie in der 2 und am jeweils anderen Ende ihres Drehbereichs. Der Pfahl 24 ist somit gegenüber der 3 in die Einsetzposition verdreht.The 4 shows the pile feeder 19 of the 2 with the gripping elements 17 so turned that in the vertical position of the carrier 8th that of the jaws 18 as gripping elements 17 held pole 24 in the insertion position of the Rammturms 1 of the 1 comes. The 4 also shows the hydraulic cylinder 9 , the pivot axis S, the side member 6 , the linear guide 11 through the hydraulic cylinder 12 sliding carriage 10 , The first pivotal carrier 13 is about the first axis of rotation D1 by the hydraulic motor 14 rotatable and the second rotary carrier 15 is about the second axis of rotation D2 by the hydraulic motor 16 rotatably mounted and has as gripping elements 17 the jaws 18 on, the stake 24 hold. The gripping elements 17 , the first pivotal carrier 13 and the second pivot 15 are together through the hydraulic cylinder 12 on the sledge at the displacement 23 displaceable. The first pivotal carrier 13 and the second pivot 15 are located about the first axis of rotation D1 and the second axis of rotation D2 in a rotated by 180 ° relative angular position as in the 2 and at the other end of their range of rotation. The stake 24 is thus opposite to the 3 twisted into the insertion position.

In der dargestellten senkrechten Position des Trägers 8 sowie den jeweils an einem Ende des Drehbereichs um die erste Drehachse D1 und die zweite Drehachse D2 liegenden Positionen des ersten Drehträgers 13 und des zweiten Drehträgers 15 kann der Pfahlzuführer 19 einen Pfahl 24 an dem Rammturm 1 in der Einsetzposition halten und durch Betätigen des Hydraulikzylinders 12 über die Linearführung 11 anheben, um den Pfahl in den Hammerkopf 2 einzusetzen.In the illustrated vertical position of the carrier 8th and the respective positions of the first rotary carrier lying respectively at one end of the rotation range about the first rotation axis D1 and the second rotation axis D2 13 and the second rotary carrier 15 can the pile feeder 19 a stake 24 at the Rammturm 1 hold in the insertion position and by operating the hydraulic cylinder 12 over the linear guide 11 Lift to the pole in the hammer head 2 use.

Wenn der Träger 8 in der liegenden Position entsprechend der Darstellung der 2 ist und der erste Drehträger 13 sowie der zweite Drehträger 15 jeweils um 180° um die erste Drehachse D1 sowie die zweite Drehachse D2 demgegenüber verdreht sind, so zeigen die Greifelemente 17 zu der Aufnahmeposition 7 auf dem Pfahllagerbereich 5 und können einen dort liegenden Pfahl greifen.If the carrier 8th in the lying position according to the illustration of 2 is and the first pivotal carrier 13 as well as the second rotary carrier 15 are respectively rotated by 180 ° about the first axis of rotation D1 and the second axis of rotation D2, the gripping elements 17 to the recording position 7 on the pile storage area 5 and can grab a pile there.

Die 5 zeigt die erfindungsgemäße Rammvorrichtung in Perspektivdarstellung entsprechend der Ansicht der 1, wobei einander entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Greifelemente des Pfahlzuführers 19 sowie der von diesen gehaltene Pfahl 24 befinden sich in einer Einsetzposition 21. Dabei befindet sich der Pfahlzuführer 19 in einer Stellung, wie in 4 dargestellt.The 5 shows the piling device according to the invention in perspective view corresponding to the view of 1 , wherein corresponding parts are provided with the same reference numerals. The gripping elements of the pile feeder 19 and the stake held by them 24 are in an insertion position 21 , Here is the pile feeder 19 in a position like in 4 shown.

Die 6 zeigt die erfindungsgemäße Rammvorrichtung der 5 in einer weiteren Perspektivdarstellung. Die Stellung des Pfahlzuführers 19 entspricht dabei derjenigen der 5 und 4. Zum Übernehmen des Pfahls 24 in der Einsetzposition 21 der 5 wird der Rammturm 1 senkrecht ausgerichtet. Sobald der Pfahl 24 in den Hammerkopf 2 eingesetzt ist, wird der Rammturm wie für das Rammen erforderlich ausgerichtet. Hierzu ist der Rammturm 1 um zwei Achsen beweglich. Danach wird der Hammerkopf 2 zum Rammen abgesenkt und der Pfahl 24 in eine abgesenkte Position 22 verbracht, in der er auf dem Boden aufsteht.The 6 shows the piling device of the invention 5 in a further perspective view. The position of the pile feeder 19 corresponds to that of the 5 and 4 , To take over the stake 24 in the insertion position 21 of the 5 becomes the Rammturm 1 aligned vertically. As soon as the stake 24 in the hammerhead 2 is used, the ram tower is aligned as required for ramming. This is the Rammturm 1 movable about two axes. Then the hammerhead becomes 2 lowered for ramming and the stake 24 in a lowered position 22 spent standing up on the floor.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10333334 A1 [0008, 0009]

Claims

Piling device with a pile feeder ( 19 ), a chassis, a ram tower ( 1 ) and a lying in the direction of travel of the ram receiving position ( 7 ) for piles ( 24 ), the pile feeder ( 19 ) a carrier pivotable between a horizontal position and a vertical position ( 8th ) with arranged on this gripping elements ( 17 ) for a pile, characterized in that the ram tower between the lanes ( 20 ) of the landing gear is arranged and the gripping elements ( 17 ) are rotatably arranged such that in the lying position of the carrier ( 8th ) from the Rammturm ( 1 ) facing away from the receiving position ( 7 ) for piles ( 24 ) and in the vertical position of the carrier ( 8th ) to the Rammturm ( 1 ) an insertion position ( 21 ) of the Rammturm ( 1 ) for the piles ( 24 ) to reach.

Piling device according to claim 1, characterized in that the gripping elements ( 17 ) on a first rotary carrier ( 13 ) are mounted around one with the carrier ( 8th ) is aligned parallel first axis of rotation (D1) is rotatable.

Piling device according to claim 2, characterized in that the first axis of rotation (D1) laterally of the carrier ( 8th ) on the side of the Rammturm ( 1 ) is arranged.

Piling device according to claim 2 or 3, characterized in that the first rotary carrier ( 13 ) is rotatable by 180 ° about the first axis of rotation (D1).

Piling device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the first rotary carrier ( 13 ) by a hydraulic motor ( 14 ) can be rotated.

Piling device according to one of claims 2 to 5, characterized in that between the gripping elements ( 17 ) and the first rotary carrier ( 13 ) a second rotary carrier ( 15 ), which is opposite the first rotary carrier ( 13 ) is rotatable about a second axis of rotation (D2).

Piling device according to claim 6, characterized in that the first axis of rotation (D1) is aligned parallel to the second axis of rotation (D2).

Piling device according to claim 7, characterized in that the second rotary carrier ( 15 ) is rotatable by 180 ° about the second axis of rotation (D2).

Piling device according to claim 7 or 8, characterized in that the second rotary carrier ( 15 ) by a hydraulic motor ( 16 ) can be rotated.

Piling device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping elements ( 17 ) in the longitudinal extent of the carrier ( 8th ) relative to the carrier ( 8th ) are displaceable.

Piling device according to claim 10 and one of claims 6 to 9, characterized in that the gripping elements ( 17 ), the first rotary carrier ( 13 ) and the second rotary carrier ( 15 ) are displaceable as a unit.

Piling device according to claim 10 or 11, characterized in that the gripping elements ( 17 ) by one on the support ( 8th ) arranged linear guide ( 11 ) are displaceable.

Piling device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the gripping elements ( 17 ) by a hydraulic cylinder ( 12 ) are displaceable.

Piling device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 8th ) by a hydraulic cylinder ( 9 ) is pivotable.