DE202011001654U1

DE202011001654U1 - Device for aligning a dental arch model and device for detecting surfaces

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Publication number: DE202011001654U1
Application number: DE202011001654U
Authority: DE
Original assignee: Straumann Holding AG
Current assignee: Straumann Holding AG
Priority date: 2011-01-18
Filing date: 2011-01-18
Publication date: 2012-04-19
Anticipated expiration: 2021-01-19

Abstract

Eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells (17), wobei die Vorrichtung eine Schablone (1) mit mindestens einer Justagekontur (2a, 2b, 2c, 3) umfasst dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiter einen Sockel (4) umfasst, wobei auf dem Sockel (4) eine bewegbare Haltevorrichtung für das Zahnkiefermodell (17) in einer fest vorgegebenen Relativposition zu dem Sockel (4) angeordnet werden kann, wobei die Schablone (1) und der Sockel (4) so verbunden sind, dass eine Relativposition von Schablone (1) und Sockel (4) fest vorgegeben ist.A device for aligning a dental model (17), wherein the device comprises a template (1) with at least one adjustment contour (2a, 2b, 2c, 3), characterized in that the device further comprises a base (4), wherein on the base (4) a movable holding device for the dental model (17) can be arranged in a fixed, predetermined position relative to the base (4), the template (1) and the base (4) being connected in such a way that a relative position of the template (1 ) and base (4) is fixed.

Description

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells und eine Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen.The invention relates to a device for aligning a dental arch model and a device for detecting surfaces.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 2 039 321 A2 ist eine Oberflächenerfassungseinrichtung mit einer Laseroptik bekannt. Jedes zu vermessende Objekt wird durch ein Messfeld gefahren, wobei das Messfeld aus dem Schnittpunkt des Laserlinienstrahls mit dem vom Objektiv ausgehenden Blickfeld definiert wird. Zu vermessende Objekte werden in Messtöpfen auf einem Drehteller angebracht, der die Messtöpfe nacheinander in dem Messfeld positioniert. Die Messung erfolgt durch eine Linearbewegung des Messtischs, wodurch sich Messstreifen ergeben. Um Messstreifen aus unterschiedlichen Blickwinkeln erfassen zu können, wird der Messtopf zwischen den Messungen um die eigene Achse gedreht.From the European patent application EP 2 039 321 A2 a surface detection device with a laser optics is known. Each object to be measured is moved through a measuring field, whereby the measuring field is defined from the point of intersection of the laser line beam with the field of view emanating from the objective. Objects to be measured are mounted in measuring pots on a turntable, which positions the measuring pots one after the other in the measuring field. The measurement is made by a linear movement of the measuring table, which results in measuring strips. In order to be able to detect measuring strips from different angles, the measuring pot is rotated around its own axis between the measurements.

Weiterhin ist aus der europäischen Patentanmeldung EP 2 039 321 bekannt, dass um zu vermessende Kiefermodelle in der Oberflächenerfassungseinrichtung optimal auf einen vorgegebenen Messbereich einjustieren zu können, eine Schablone benötigt wird. Da es Kiefermodelle mit verschiedenen Durchmessern gibt, muss das Kiefermodell entsprechend der Größe eingepasst werden. Zu diesem Zweck werden beispielsweise drei verschiedene Justagekonturen auf die transparente Plexiglasscheibe, aus der die Schablone vorzugsweise gebildet ist, graviert oder anderweitig geeignet aufgebracht.Furthermore, from the European patent application EP 2 039 321 It is known that in order to optimally adjust the jaw models to be measured in the surface detection device to a predetermined measuring range, a template is required. Since there are jaw models with different diameters, the jaw model must be fitted according to the size. For this purpose, for example, three different Justagekonturen on the transparent Plexiglas, from which the template is preferably formed, engraved or otherwise suitably applied.

Das technische Problem, das durch die vorliegende Erfindung gelöst werden soll, ist das Bereitstellen eines Mittels, das es ermöglicht Zahnkiefermodelle auf eine einfache und genaue Weise auszurichten, so dass die ausgerichteten Zahnkiefermodelle beispielsweise in einer Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen verwendet werden können.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a means for aligning dental arch models in a simple and accurate manner so that the aligned dental arch models can be used, for example, in a device for detecting surfaces.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells nach Anspruch 1 und der Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen nach Anspruch 18. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt.This object is achieved by the device for aligning a dental arch model according to claim 1 and the device for detecting surfaces according to claim 18. Preferred embodiments are set forth in the dependent claims.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells umfasst eine Schablone mit mindestens einer Justagekontur und umfasst einen Sockel, wobei auf dem Sockel eine bewegbare Haltevorrichtung für das Zahnkiefermodell in einer fest vorgegebenen Relativposition zu dem Sockel angeordnet werden kann, wobei die Schablone und der Sockel so verbunden sind, dass eine Relativposition von Schablone und Sockel fest vorgegeben ist.A device for aligning a dental arch model comprises a template with at least one adjustment contour and comprises a base, wherein on the base a movable holding device for the dental arch model can be arranged in a fixed predetermined relative position to the base, wherein the template and the base are connected, that a relative position of template and base is fixed.

Wenn sich die Vorrichtung in einer Betriebsposition befindet, ist die Schablone vorteilhafterweise so angeordnet, dass sie sich oberhalb eines Bereichs des Sockels befindet, in dem die bewegbare Halterung auf dem Sockel angeordnet werden kann.When the device is in an operative position, the template is advantageously arranged to be above a portion of the socket in which the movable support can be placed on the pedestal.

Durch eine geeignete Verbindung von Schablone und Sockel kann gewährleistet werden, dass sich diese beiden Elemente nicht in Bezug zueinander bewegen und sich somit ihre Relativposition nicht verändern kann, sondern eine fest vorgegebene Position beibehält. Diese Eigenschaft ist für die Ausrichtung eines Zahnkiefermodells günstig.By a suitable connection of template and base can be ensured that these two elements do not move in relation to each other and thus can not change their relative position, but maintains a fixed position. This feature is favorable for the alignment of a dental arch model.

Unter dem Begriff „Ausrichtung” ist zu verstehen, dass die Position eines Zahnkiefermodells so verändert werden kann, dass seine Position in Bezug zu der mindestens einen Justagekontur eine gewünschte Lage hat, d. h. das Zahnkiefermodell ist entsprechend ausgerichtet worden. Eine gewünschte Lage kann beispielsweise dadurch definiert sein, dass das Zahnkiefermodell in einem bestimmten ersten Bereich entsprechend der Justagekontur ausgerichtet ist und/oder in einem bestimmten zweiten Bereich einen definierten Abstand zu der Justagekontur aufweist.The term "alignment" is to be understood that the position of a dental arch model can be changed so that its position with respect to the at least one adjustment contour has a desired position, d. H. the tooth jaw model has been aligned accordingly. A desired position can be defined, for example, in that the toothed jaw model is aligned in a specific first area corresponding to the adjustment contour and / or has a defined distance to the adjustment contour in a specific second area.

Beim Ausrichten des Zahnkiefermodells muss dieses nicht in unmittelbaren Kontakt mit der Schablone und/oder der mindestens einen Justagekontur sein. Das Zahnkiefermodell kann beispielsweise in Projektion zu der mindestens einen Justagekontur ausgerichtet werden, d. h. das Zahnkiefermodell kann in einer anderen Ebene als die mindestens eine Justagekontur angeordnet sein, und beim Blick durch die Schablone auf das Zahnkiefermodell ergibt sich eine Projektion der Justagekontur auf den Bereich des Zahnkiefermodells.When aligning the dental arch model, this does not have to be in direct contact with the template and / or the at least one adjustment contour. The tooth jaw model can for example be aligned in projection to the at least one adjustment contour, d. H. the tooth jaw model can be arranged in a different plane than the at least one adjustment contour, and when looking through the template onto the tooth jaw model, a projection of the adjustment contour results on the region of the tooth jaw model.

Der Sockel kann eine feste, unveränderliche Position relativ zu der Schablone umfassen oder der Sockel kann drehbar um seine Längsachse ausgebildet sein, wobei der Sockel vorzugsweise einen Drehstopp umfasst.The pedestal may include a fixed, fixed position relative to the template or the pedestal may be rotatable about its longitudinal axis, the pedestal preferably including a rotation stop.

Durch die feste, unveränderliche Position des Sockels relativ zu der Schablone kann zu jeder Zeit die Relativposition von Sockel und Schablone fest vorgegeben werden. Diese einzige Relativposition stellt sicher, dass es beim Ausrichten eines Zahnkiefermodells beispielsweise zu keiner Veränderung der Position des Sockels kommen kann. Somit ist die Ausrichtung des Zahnkiefermodells, das von einer bewegbaren Haltevorrichtung gehalten werden kann, in einer solchen Weise gegeben, dass die bewegbare Haltevorrichtung zusammen mit dem ausgerichteten Zahnkiefermodell beispielsweise in eine Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen eingebracht werden kann, wobei die Ausrichtung des Zahnkiefermodells in der Vorrichtung zum Ausrichten die gleiche ist, wie in der Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen.Due to the fixed, unchangeable position of the base relative to the template, the relative position of the base and template can be fixed at any time. This single relative position ensures that, for example, when aligning a dental arch model, there can be no change in the position of the base. Thus, the alignment of the dental arch model, which can be held by a movable holding device, in such a way that the movable holder together with the aligned tooth jaw model can be introduced, for example, into a device for detecting surfaces, wherein the alignment of the dental model in the device for aligning is the same as in the device for detecting surfaces.

Es kann auch vorteilhaft sein, wenn der Sockel drehbar um seine Längsachse ausgebildet ist, um beispielsweise während der Drehung überprüfen zu können, ob eine auf dem Sockel angeordnete bewegbare Haltevorrichtung ein auszurichtendes Zahnkiefermodell in einer passenden Weise halten kann. Um dann aber eine zufriedenstellende Ausrichtung des Zahnkiefermodells zu gewährieisten, ist es vorteilhaft, wenn der Sockel (und damit die bewegbare Haltevorrichtung) und die Schablone während der Ausrichtung des Zahnkiefermodells eine fest vorgegebene Relativposition aufweisen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Sockel einen Drehstopp umfasst, der eine Drehung des Sockels während der Ausrichtung unterbindet oder zumindest merkbar erschwert. Der Drehstopp kann beispielsweise eine fest vorgegebene Relativposition auszeichnen, wobei ein bestimmtes Drehmoment notwendig ist, den Sockel aus der Relativposition herauszudrehen, bzw. es (zumindest für einen gewissen die Relativposition einschließenden Winkelbereich) ein Rückstellmoment gibt, welches den Sockel in die Relativposition zurückzieht, falls er aus der Relativposition ausgelenkt wird.It may also be advantageous if the base is designed to be rotatable about its longitudinal axis, in order, for example, to be able to check during the rotation whether a movable holding device arranged on the base can hold a toothed-jaw model to be aligned in a suitable manner. However, in order to ensure a satisfactory alignment of the dental arch model, it is advantageous if the pedestal (and thus the movable holding device) and the template have a fixed, predetermined relative position during the alignment of the dental arch model. This can be achieved, for example, by virtue of the base comprising a rotation stop, which prevents or at least noticeably impedes rotation of the base during alignment. The rotation stop may, for example, a fixed predetermined relative position, with a certain torque is necessary to unscrew the base from the relative position, or there (at least for a certain the relative position enclosing angle range) is a restoring moment, which retracts the base in the relative position, if he is deflected from the relative position.

Weiter kann die Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells Mittel zum Anzeigen einer Höhe umfassen. Sich entsprechende Zähne (z. B. der erste Molar im Oberkiefer) im Zahnkiefermodell können unterschiedliche Dimensionen (wie Höhe, Breite, Länge) aufweisen, je nach dem Alter und dem Geschlecht des Patienten. Für die Ausrichtung eines Zahnkiefermodells kann somit auch die Höhe, in der es ausgerichtet werden soll, relevant sein.Further, the device for aligning a dental arch model may include means for indicating a height. Corresponding teeth (eg the first molar in the upper jaw) in the dental arch model can have different dimensions (such as height, width, length), depending on the age and sex of the patient. For aligning a dental arch model, the height in which it is to be aligned can thus also be relevant.

Die Vorrichtung kann zudem eine bewegbare Haltevorrichtung für ein Zahnkiefermodell umfassen. Der Ausdruck „bewegbar” bezieht sich hierbei auf die Möglichkeit, die Haltevorrichtung in die Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells einzubringen, beispielsweise, um sie auf dem Sockel anzuordnen, und die Haltevorrichtung auch wieder aus dieser Vorrichtung zu entfernen. In sich selbst ist die Haltevorrichtung vorzugsweise nicht bewegbar, d. h. einzelne Teile der Haltevorrichtung sind nicht relativ zueinander bewegbar.The device may further comprise a movable holding device for a dental arch model. The term "movable" here refers to the possibility of introducing the holding device into the device for aligning a dental arch model, for example in order to arrange it on the base, and also to remove the holding device from this device again. In itself, the holding device is preferably not movable, d. H. individual parts of the holding device are not movable relative to each other.

Auf die bewegbare Haltevorrichtung kann ein Zahnkiefermodell aufgebracht werden, wobei die Verbindung zwischen Haltevorrichtung und Zahnkiefermodell vorzugsweise so gestaltet und/oder gegeben ist, dass das Zahnkiefermodell nicht von der Haltevorrichtung herunterfallen und/oder ungewollt bewegt werden kann.On the movable holding device, a tooth jaw model can be applied, wherein the connection between the holding device and tooth jaw model is preferably designed and / or given that the tooth jaw model can not fall off the holding device and / or moved unintentionally.

Die Haltevorrichtung kann in dem Bereich, in dem das Zahnkiefermodell aufgebracht werden soll, beispielsweise ein verformbares Material aufweisen, in das das Zahnkiefermodell eingedrückt werden kann. Dies ermöglicht die mehrmalige Verwendung einer Haltevorrichtung, da nach dem Eindrücken das Zahnkiefermodell wieder leicht entfernt werden kann und das verformbare Material dann wieder, wobei das Material in einem Zwischenschritt geglättet werden kann, für das Eindrücken eines Zahnkiefermodells zur Verfügung steht.In the region in which the tooth jaw model is to be applied, the holding device can have, for example, a deformable material into which the tooth jaw model can be pressed. This allows the repeated use of a holding device, since after pressing the tooth jaw model can be easily removed again and then the deformable material again, wherein the material can be smoothed in an intermediate step, is available for the impressions of a dental arch model.

Im Weitem kann die Vorrichtung einen Standfuß umfassen, auf dem beispielsweise der Sockel aufgebracht sein kann. Der Standfuß kann zudem ein stabiles und sicheres Aufstellen der Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells, z. B. auf beliebigen ebenen Oberflächen, gewährleisten.By far the device may comprise a base on which, for example, the base can be applied. The base can also provide a stable and secure installation of the device for aligning a dental arch model, z. B. on any flat surfaces, ensure.

Die mindestens eine Justagekontur kann eine Form eines Kieferbogens umfassen, wobei vorzugsweise bei mehr als einer Justagekontur die Dimensionen der Kieferbögen unterschiedlich bemessen sind, und/oder die mindestens eine Justagekontur kann eine T-Form umfassen.The at least one adjustment contour may comprise a shape of a dental arch, wherein the dimensions of the mandibular arches are preferably dimensioned differently in the case of more than one adjustment contour, and / or the at least one adjustment contour may comprise a T-shape.

Zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells in Bezug zu einer Justagekontur in Form eines Kieferbogens kann der Bereich der mittleren Incisivi (Schneidezähne) des Modells mit Kontakt zu der Kontur ausgerichtet werden, während die beiden Kieferäste mit den Molaren (Mahlzähnen) entlang der Justagekontur oder jeweils mit dem gleichen Abstand zu ihr ausgerichtet werden können. Wenn die Breite des Zahnkiefermodells kleiner ist als die der Justagekontur, dann liegen die Kieferäste mit den Molaren innerhalb der Kontur und wenn die Breite des Zahnkiefermodells größer ist als die der Justagekontur, dann liegen die Kieferäste mit den Molaren außerhalb der Kontur.To align a dental arch model with a mandibular arch alignment contour, the area of the middle incisors of the model may be aligned with the contour, while the two mandibles may be aligned with the molars along the alignment contour or with the same Distance to it can be aligned. If the width of the tooth jaw model is smaller than that of the adjustment contour, then the jaw branches with the molars lie within the contour and if the width of the tooth jaw model is greater than that of the adjustment contour, then the jaw branches with the molars lie outside the contour.

Es kann somit vorteilhaft sein, mehr als eine Justagekontur in Form eines Kieferbogens auf der Schablone zur Verfügung zu stellen. Beispielsweise können drei verschieden bemessene Formen (d. h. die Breite und/oder Länge weisen jeweils verschiedene Werte auf) eines Kieferbogens auf der Schablone vorhanden sein, wobei die Breite und/oder Länge der Kieferbögen so gewählt sein können, dass sie Durchschnittswerte aufweisen, die jeweils denen der Kieferbögen einer weiblichen Erwachsenen, eines männlichen Erwachsenen und eines zwölfjährigen Kind entsprechen.It may thus be advantageous to provide more than one Justagekontur in the form of a mandibular arch on the template. For example, three differently sized shapes (ie, the width and / or length each have different values) of a mandibular arch may be present on the template, wherein the width and / or length of the mandibular arches may be selected to have averages, respectively the mandibular arches correspond to a female adult, a male adult and a twelve-year-old child.

Für die Erstellung einer Justagekontur in Form eines Kieferbogens kann beispielsweise das sogenannte Kreis-Tangenten-Modell (siehe beispielsweise die europäische Patentanmeldung EP 1 782 753 A2 ) verwendet werden. Der Bereich der Incisivi wird hierbei durch einen Kreisbogen beschrieben und die beiden Kieferäste im Bereich der Molaren durch Tangenten an diesen Kreisbogen.For the creation of an adjustment contour in the form of a mandibular arch, for example, the so-called circle-tangent model ( See, for example, the European patent application EP 1 782 753 A2 ) be used. The area of the Incisivi is described here by a circular arc and the two jaw branches in the area of the molars by tangents to this circular arc.

Die T-Form kann durch die Symmetrieachse (senkrechte Linie des „T”) eines Kieferbogens und durch eine Linie (waagrechte Linie des „T”), die durch die beiden Enden der Kieferäste (am offenen Ende des Kieferbogens) geht. Ein Zahnkiefermodell kann somit ausgerichtet werden indem es mit den Enden der Kieferäste auf der waagrechten Linie des „T” und mit seiner Symmetrieachse auf der senkrechten Linie des „T” positioniert wird.The T-shape may be through the symmetry axis (vertical line of the "T") of a mandibular arch and through a line (horizontal line of the "T") that passes through the two ends of the jaw branches (at the open end of the mandibular arch). A tooth-jaw model can thus be aligned by positioning it with the ends of the jaw branches on the horizontal line of the "T" and with its axis of symmetry on the vertical line of the "T".

Die Schablone kann ein für Licht (elektromagnetische Strahlung mit einer Wellenlänge von etwa 380 nm bis 780 nm) transparentes Material umfassen, vorzugsweise Glas und/oder Plexiglas. Das transparente Material ermöglicht es, das Zahnkiefermodell bei einem Blick durch die Schablone deutlich zu erkennen und somit mit ausreichender Genauigkeit entsprechend der mindestens einen Justagekontur auszurichten.The template may comprise a material transparent to light (electromagnetic radiation having a wavelength of about 380 nm to 780 nm), preferably glass and / or plexiglass. The transparent material makes it possible to clearly recognize the tooth jaw model when looking through the template and thus to align it with sufficient accuracy in accordance with the at least one adjustment contour.

Die mindestens eine Justagekontur kann in die Schablone eingraviert oder auf die Schablone aufgebracht sein. Beispielsweise ist es auch möglich, die mindestens eine Kontur mittels einer Beleuchtungseinrichtung auf die Schablone zu projizieren.The at least one adjustment contour can be engraved in the template or applied to the template. For example, it is also possible to project the at least one contour by means of a lighting device on the template.

Eine dreidimensionale Struktur der Oberseite des Sockels kann mindestens eine Erhöhung und/oder mindestens eine Vertiefung umfassen. Durch diese Struktur wird es beispielsweise ermöglicht, die bewegbare Haltevorrichtung für ein Zahnkiefermodell auf den Sockel in einer sicheren und einfachen Weise aufzubringen.A three-dimensional structure of the upper side of the base may comprise at least one elevation and / or at least one depression. By this structure, it is possible, for example, to apply the movable holding device for a dental arch model to the base in a safe and simple manner.

Die Mittel zum Anzeigen einer Höhe können mindestens einen Bügel und/oder eine Markierung umfassen. Der mindestens eine Bügel und/oder die mindestens eine Markierung können so angeordnet sein, dass er/sie aus verschiedenen Richtungen sichtbar ist/sind, wenn ein Benutzer auf die Vorrichtung blickt. Vorteilhafter Weise ist der mindestens eine Bügel und/oder die mindestens eine Markierung auch dann aus verschiedenen Richtungen sichtbar, wenn das Zahnkiefermodell in der Vorrichtung angeordnet ist.The means for indicating a height may include at least one bracket and / or a marker. The at least one bracket and / or the at least one marker may be arranged to be visible from different directions when a user is looking at the device. Advantageously, the at least one bracket and / or the at least one marking is also visible from different directions when the tooth jaw model is arranged in the device.

Ein Bügel kann beispielsweise eine gerade oder eine gebogene Form aufweisen oder er kann in einem ersten Bereich gerade und in einem zweiten Bereich gebogen sein. Der Bügel besteht dabei vorzugsweise aus einem nicht-plastischen Material. Wenn ein Bügel eine gebogene Form aufweist, so kann er beispielsweise in einer Ebene um das Zahnkiefermodell herumreichen und für das gesamte Zahnkiefermodell zum Anzeigen der Höhe verwendet werden.For example, a bracket may have a straight or curved shape, or it may be straight in a first area and bent in a second area. The bracket is preferably made of a non-plastic material. For example, when a temple has a curved shape, it may extend around the dental model in a plane and be used for the entire dental model for displaying the height.

Wenn die mindestens eine Markierung beispielsweise eine Farbe aufweist, kann der mindestens eine Bügel, der die gleiche Höhe anzeigt, die gleiche Farbe wie die entsprechende Markierung aufweisen. So kann leicht ein Bezug zwischen einer Markierung und einem Bügel, die beide die gleiche Höhe anzeigen, hergestellt werden. Dies kann besonders vorteilhaft sein, wenn diese Markierung und dieser Bügel nicht unmittelbar benachbart sind.For example, if the at least one marker has a color, the at least one strap indicating the same height may be the same color as the corresponding marker. Thus, a reference between a marker and a bracket, both of which indicate the same height, can be easily made. This can be particularly advantageous if this mark and this bracket are not immediately adjacent.

Der mindestens eine Bügel kann in vertikaler und/oder horizontaler Richtung, unter Beibehaltung der Form des mindestens einen Bügels, bewegbar sein. Die vertikale und horizontale Richtung sind hierbei in Bezug zu der sich in der Betriebsposition befindlichen Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodell definiert, beispielsweise, wenn die Vorrichtung auf ihrem Standfuß steht.The at least one bracket can be movable in the vertical and / or horizontal direction, while maintaining the shape of the at least one bracket. The vertical and horizontal directions are defined herein with respect to the operative position alignment device for a dental arch model, such as when the device is standing on its pedestal.

Durch die Bewegbarkeit in horizontaler Richtung ist es beispielsweise möglich, den mindestens einen Bügel so zu bewegen, dass er Zahnkiefermodelle mit unterschiedlichen Dimensionen zur Anzeige einer Höhe verwendet werden kann. Durch die Bewegbarkeit in vertikaler Richtung kann die Höhe auf eine flexiblere Weise angezeigt werden als wenn nur einige wenige Höhenanzeigen vorgegeben wären.By the mobility in the horizontal direction, it is for example possible to move the at least one bracket so that it can be used tooth models with different dimensions to display a height. Due to the mobility in the vertical direction, the height can be displayed in a more flexible way than if only a few height indications were given.

Die Mittel zum Anzeigen einer Höhe können an mindestens einer Verbindungsstruktur der Vorrichtung angebracht sein, und vorzugsweise können diese Mittel an der mindestens einen Verbindungsstruktur in verschiedenen vertikalen Höhen angebracht werden.The means for indicating a height may be attached to at least one connecting structure of the device, and preferably these means may be attached to the at least one connecting structure at different vertical heights.

Durch die Anbringung der Mittel zum Anzeigen einer Höhe in verschiedenen vertikalen Höhen ist ebenfalls eine flexiblere Höhenanzeige möglich als wenn nur einige wenige vertikale Höhen für eine Anbringung der Mittel vorgesehen wären.By mounting the means for indicating a height at different vertical heights, a more flexible height indication is also possible than if only a few vertical heights were provided for attachment of the means.

Die mindestens eine Verbindungsstruktur kann mindestens eine horizontale umlaufende Furche, eine horizontale umlaufende Ausbuchtung, eine horizontale teilweise umlaufende Furche und/oder eine horizontale teilweise umlaufende Ausbuchtung umfassen.The at least one connection structure may comprise at least one horizontal circumferential furrow, one horizontal circumferential bulge, one horizontal partially circumferential furrow, and / or one horizontal partially circumferential bulge.

Diese mindestens eine Furche und/oder mindestens eine Ausbuchtung (in ihren oben angegebenen Ausführungsformen) können aufgrund ihres Querschnitts in einer geeigneten Weise verwendet werden, um die Mittel zum Anzeigen einer Höhe in der Ausführung des mindestens eines Bügels leicht und sicher, beispielsweise durch Einrasten oder durch Umfassen an ihnen zu befestigen.These at least one furrow and / or at least one bulge (in their embodiments given above) can be conveniently used because of their cross-section to easily and safely, for example by snap-in, the means for indicating a height in the design of the at least one strap by attaching to them.

Die mindestens eine Furche und/oder mindestens eine Ausbuchtung (in ihren oben angegebenen Ausführungsformen) kann farbig ausgeführi sein. Die Farbe der mindestens einen Furche und/oder der mindestens einen Ausbuchtung, kann der Farbe des mindestens einen Bügels entsprechen, der die entsprechende Höhe anzeigt, in der sich die mindestens eine Furche und/oder mindestens eine Ausbuchtung befindet. The at least one furrow and / or at least one bulge (in their embodiments given above) may be colored. The color of the at least one furrow and / or the at least one bulge may correspond to the color of the at least one strap indicating the corresponding height in which the at least one furrow and / or at least one bulge is located.

Die mindestens eine Verbindungsstruktur kann mindestens einen Pfosten und/oder mindestens eine Platte umfassen. Die mindestens eine Verbindungsstruktur kann gewährleisten, dass die Schablone und der Sockel so verbunden sind, so dass die Relativposition zwischen der Schablone und dem Sockel immer fest vorgegeben ist und sich bei einer ordnungsgemäßen Verwendung der Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells nicht ändert.The at least one connection structure may comprise at least one post and / or at least one plate. The at least one connection structure can ensure that the template and the socket are connected so that the relative position between the template and the socket is always fixed and does not change when the device for aligning a dental arch model is used properly.

Die Haltevorrichtung kann auf ihrer Unterseite Mittel umfassen, die so ausgebildet sind, dass sich nach einem Anordnen der Haltevorrichtung auf dem Sockel eine eindeutige Positionierung von der Haltevorrichtung zu dem Sockel ergibt.The holding device may comprise on its underside means, which are formed so that after placing the holding device on the base results in a clear positioning of the holding device to the base.

Beispielsweise kann die Haltevorrichtung auf ihrer Unterseite mindestens eine Vertiefung und/oder mindestens eine Erhöhung umfassen, die jeweils gegenteilig zu der mindestens einen Erhöhung und/oder der mindestens einen Vertiefung, die der Sockel auf seiner Oberseite umfasst, ausgebildet ist. Durch diese Struktur wird es möglich, die bewegbare Haltevorrichtung für ein Zahnkiefermodell auf den Sockel in einer sicheren und einfachen Weise aufzubringen, wobei eine Relativbewegung von dem Sockel und der aufgebrachten Haltevorrichtung unterbunden werden kann.For example, the holding device may comprise on its underside at least one depression and / or at least one elevation, which is in each case formed opposite to the at least one elevation and / or the at least one depression which comprises the base on its upper side. With this structure, it becomes possible to apply the movable jaw model holding device to the socket in a safe and easy manner, whereby relative movement of the socket and the applied holder can be suppressed.

Zudem kann die Haltevorrichtung an mindestens einer Seitenfläche mindestens eine Markierung umfassen. Diese Markierung kann als Erhöhung oder Vertiefung ausgeführt sein. Zudem kann die Markierung so angeordnet sein, dass sie sich in Anschluss an die Mittel auf der Unterseite der Haltevorrichtung befindet. Somit ermöglicht die Markierung eine einfache Erkennung der Ausrichtung der Haltevorrichtung.In addition, the holding device can comprise at least one marking on at least one side surface. This mark can be designed as an increase or depression. In addition, the marking may be arranged so that it is in connection to the means on the underside of the holding device. Thus, the mark allows easy detection of the orientation of the holding device.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen in Kombination mit einer Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells.Furthermore, the present invention relates to a device for detecting surfaces in combination with a device for aligning a dental arch model.

Die Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen kann einen Adapter für die erfindungsgemäße bewegbare Haltevorrichtung umfassen. Somit kann die Haltevorrichtung, vorzugsweise mit einem ausgerichteten Zahnkiefermodell, auf den Adapter aufgebracht werden, und die Oberfläche des Zahnkiefermodells kann dann in der Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen abgetastet werden.The device for detecting surfaces may comprise an adapter for the movable holding device according to the invention. Thus, the retainer may be applied to the adapter, preferably with an aligned dental model, and the surface of the dental arch model may then be scanned in the device for detecting surfaces.

Eine dreidimensionale Struktur der Oberseite des Adapters kann so ausgebildet sein, dass sie der dreidimensionalen Struktur der Oberseite des Sockels entspricht. Durch diese Struktur wird es möglich, die bewegbare Haltevorrichtung für ein Zahnkiefermodell auf den Adapter in einer sicheren und einfachen Weise aufzubringen, wobei eine Relativbewegung von dem Sockel und der aufgebrachten Haltevorrichtung unterbunden werden kann.A three-dimensional structure of the top of the adapter may be formed to correspond to the three-dimensional structure of the top of the socket. With this structure, it becomes possible to apply the movable jaw model holding device to the adapter in a safe and easy manner, whereby relative movement of the base and the attached holder can be suppressed.

Dadurch, dass die dreidimensionale Struktur des Adapters der dreidimensionalen Struktur der Oberseite des Sockels entspricht, kann die Ausrichtung des Zahnkiefermodells, die mittels der Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells erzielt wurde, ohne Veränderungen in der Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen zur Verfügung gestellt werden. Ein weiterer Ausrichtungsvorgang des Zahnkiefermodells nach Einbringen der bewegbaren Haltevorrichtung in die Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen ist somit nicht notwendig.Because the three-dimensional structure of the adapter corresponds to the three-dimensional structure of the top of the socket, the alignment of the dental model achieved by the device for aligning a dental arch model can be provided without changes in the device for detecting surfaces. A further alignment process of the dental arch model after introduction of the movable holding device in the device for detecting surfaces is therefore not necessary.

Zudem kann der Adapter um eine vertikale Achse drehbar sein. Durch eine Drehung des Adapters mit einer aufgebrachten bewegbaren Haltevorrichtung und einem ausgerichteten Zahnkiefermodell, ist es möglich die Oberfläche des Zahnkiefermodells aus verschiedenen Ansichten abzutasten.In addition, the adapter can be rotatable about a vertical axis. By rotating the adapter with an applied movable holder and an aligned tooth jaw model, it is possible to scan the surface of the dental arch model from different views.

Der Adapter kann weiterhin einen Drehstop umfassen, der eine fest vorgegebene Position des Adapters relativ zu einem Drehteller, der von der Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen umfasst wird, markiert. Somit kann festgestellt werden, in welcher Position sich der Adapter relativ zu dem Drehteller befindet.The adapter may further include a rotation stop that marks a fixed position of the adapter relative to a turntable that is encompassed by the device for detecting surfaces. Thus, it can be determined in which position the adapter is relative to the turntable.

Beispielsweise kann der Adapter einen Permanentmagneten und die bewegbare Haltevorrichtung in ihrer Unterseite ein Material, das von dem Permanentmagneten angezogen wird, so dass zusätzlich zu den ineinander passenden Strukturen eine unveränderbare Relativposition von Adapter und Haltevorrichtung gewährleistet werden kann.For example, the adapter can be a permanent magnet and the movable holding device in its underside a material that is attracted by the permanent magnet, so that in addition to the mating structures an unchangeable relative position of the adapter and holding device can be ensured.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Um die Beschreibung der Erfindung zu vervollständigen und um eine Hilfe zu einem besseren Verständnis der Merkmale der Erfindung gemäß Beispielen bevorzugter Ausführungsformen zu geben, sind die Zeichnungen beigefügt, die zum Zwecke der Erklärung und in nicht einschränkender Weise, das Folgende zeigen:In order to complete the description of the invention and to aid in a better understanding of the features of the invention in accordance with examples of preferred embodiments, there is attached the drawings which, for purposes of explanation and not limitation, show the following:

1: schematische Darstellung einer Ausführungsform der Vorrichtung zum Halten mit einer Platte als Verbindungsstruktur, 1 FIG. 2 shows a schematic illustration of an embodiment of the device for holding a plate as a connection structure, FIG.

2: schematische Darstellung einer Ausführungsform der Vorrichtung zum Halten mit zwei Pfosten als Verbindungsstruktur, 2 FIG. 2 shows a schematic illustration of an embodiment of the device for holding two posts as a connection structure, FIG.

3A: schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der bewegbaren Haltevorrichtung für das Zahnkiefermodell, 3A FIG. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of the movable holding device for the tooth jaw model, FIG.

3B: schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der bewegbaren Haltevorrichtung für das Zahnkiefermodell, 3B FIG. 2 shows a schematic representation of a second embodiment of the movable holding device for the tooth jaw model, FIG.

4: schematische Darstellung der Vorrichtung zum Halten mit einer Platte als Verbindungsstruktur und aufgebrachter Haltevorrichtung mit einem Zahnkiefermodell, 4 FIG. 2: schematic representation of the device for holding with a plate as connection structure and applied holding device with a tooth jaw model, FIG.

5A: schematische Darstellung der ersten Ausführungsform der bewegbaren Haltevorrichtung mit ausgerichtetem Zahnkiefermodell, 5A FIG. 2: schematic representation of the first embodiment of the movable holding device with aligned tooth jaw model, FIG.

5B: schematische Darstellung der zweiten Ausführungsform der bewegbaren Haltevorrichtung mit ausgerichtetem Zahnkiefermodell, 5B FIG. 2: schematic representation of the second embodiment of the movable holding device with aligned tooth jaw model, FIG.

6: schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen, und 6 : schematic representation of a device for detecting surfaces, and

7: vergrößerte Ausschnittsdarstellung der Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen mit einer aufgebrachten ersten Ausführungsform der bewegbaren Haltevorrichtung mit ausgerichtetem Zahnkiefermodell. 7 : Enlarged sectional view of the device for detecting surfaces with an applied first embodiment of the movable holding device with aligned tooth jaw model.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

1 zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells 17, wobei die hier dargestellte Vorrichtung eine Schablone 1 mit vier verschiedenen Justagekonturen 2a, 2b, 2c, 3, einen Sockel 4, der auf einem Standfuß 8 aufgebracht ist und eine Platte 9 als Beispiel einer Verbindungsstruktur umfasst. 1 shows an embodiment of a device for aligning a dental arch model 17 , wherein the device shown here is a template 1 with four different adjustment contours 2a . 2 B . 2c . 3 , a pedestal 4 on a stand 8th is applied and a plate 9 as an example of a connection structure.

Drei der Justagekonturen 2a, 2b, 2c weisen jeweils die Form eines Kieferbogens auf. Die vierte Justagekontur 3 ist in einer T-Form ausgeführt. Vorteilhafter Weise sind die Justagekonturen 2a, 2b, 2c, 3 so auf der Schablone 1 angeordnet, dass sie symmetrisch zu der lingualen Achse des Kieferbogens verlaufen und die Symmetrieachsen der Justagekonturen 2a, 2b, 2c, 3 mit der Symmetrieachse des Kieferbogens übereinstimmen.Three of the adjustment contours 2a . 2 B . 2c each have the shape of a mandibular arch. The fourth adjustment contour 3 is executed in a T-shape. Advantageously, the adjustment contours 2a . 2 B . 2c . 3 so on the template 1 arranged so that they run symmetrically to the lingual axis of the mandibular arch and the axes of symmetry of the adjustment contours 2a . 2 B . 2c . 3 coincide with the symmetry axis of the mandibular arch.

Die dargestellte T-Form verläuft zum einen entlang der Symmetrieachse (senkrechte Linie des „T”) eines Kieferbogens und zum anderen durch eine Linie (waagrechte Linie des „T”), die durch die beiden Enden der Kieferäste (am offenen Ende des Kieferbogens) geht.The T-shape shown runs along the axis of symmetry (vertical line of the "T") of a mandibular arch and on the other hand by a line (horizontal line of the "T") passing through the two ends of the jaw branches (at the open end of the mandibular arch) goes.

Die Oberfläche der Schablone 1 ist vorteilhafter Weise parallel zu der Oberfläche des Sockels 4 ausgerichtet, so dass sich bei der Ausrichtung eines Zahnkiefermodells 17 keine Schwierigkeiten durch eine verzerrte Ansicht von Justagekontur(en) 2a, 2b, 2c, 3 und dem Zahnkiefermodell 17 ergibt.The surface of the template 1 is advantageously parallel to the surface of the base 4 aligned so that when aligning a dental arch model 17 no difficulties due to a distorted view of adjustment contour (s) 2a . 2 B . 2c . 3 and the tooth jaw model 17 results.

Der dargestellte, im Wesentlichen kreiszylinderförmige Sockel 4 umfasst eine dreidimensionale Struktur auf seiner Oberseite, die eine Erhöhung 5 umfasst. Diese Erhöhung 5 dient zu einer definierten Positionierung der bewegbaren Haltevorrichtung 12, beispielsweise durch Anordnen der bewegbaren Haltevorrichtung 12 auf dem Sockel 4. Die Erhöhung 5 sollte vorteilhafter Weise so ausgeformt sein, dass eine Rotation und/oder Translationsbewegung (in horizontaler Richtung) der bewegbaren Haltevorrichtung 12 unterbunden wird.The illustrated, substantially circular cylindrical base 4 includes a three-dimensional structure on its top, which is an elevation 5 includes. This increase 5 serves for a defined positioning of the movable holding device 12 For example, by arranging the movable holding device 12 on the pedestal 4 , The increase 5 should advantageously be formed so that a rotation and / or translational movement (in the horizontal direction) of the movable holding device 12 is prevented.

In dem in 1 (und auch in 2) dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Erhöhung 5 einen radial verlaufenden Steg mit einer zentralen, kreisförmigen Struktur. Somit kann die bewegbare Haltevorrichtung 12 in einer fest vorgegebenen Relativposition zu dem Sockel 4 angeordnet werden, da beispielsweise eine horizontale (radiale) Verschiebung/Bewegung der bewegbaren Haltevorrichtung 12 relativ zu dem Sockel 4 durch die zentrale, kreisförmige Struktur und eine Rotationsbewegung durch den radialen Steg nicht möglich ist.In the in 1 (and also in 2 ) illustrated embodiment includes the increase 5 a radially extending web with a central, circular structure. Thus, the movable holding device 12 in a fixed predetermined relative position to the base 4 are arranged, for example, a horizontal (radial) displacement / movement of the movable holding device 12 relative to the pedestal 4 is not possible by the central, circular structure and a rotational movement through the radial web.

Der Standfuß 8 der Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells 17 weist eine Markierung 11 auf, die sich an den radial verlaufenden Steg der Erhöhung 5 auf der Oberfläche des Sockels 4 anschließt.The base 8th the device for aligning a dental arch model 17 has a mark 11 on, referring to the radially extending bridge of the elevation 5 on the surface of the socket 4 followed.

Die Mittel zum Anzeigen der Höhe sind hier als Bügel 6 und als Markierungen 7a, 7b, 7c ausgebildet.The means for indicating the height are here as temples 6 and as markers 7a . 7b . 7c educated.

Der Bügel 6 ist vorteilhafter Weise so ausgebildet, dass er in vertikaler Richtung bewegbar ist, wobei die Form des Bügels 6 beibehalten wird. Mit seinem einen Ende ist der Bügel 6 mit der Platte 9 verbunden, und der Bügel 6 kann vertikal so bewegt werden, dass er sich in der gleichen Höhe wie eine der Markierungen 7a, 7b, 7c befindet und somit die Höhe anzeigt, die auch die entsprechende Markierung 7a, 7b, 7c anzeigt. Vorteilhafter Weise ist der Bügel 6 parallel zum Sockel 4 und damit auch parallel zur Schablone 1 ausgerichtet, so dass er entlang seiner Länge die Höhe anzeigt, in der das Zahnkiefermodell ausgerichtet werden soll.The coat hanger 6 is advantageously designed so that it is movable in the vertical direction, wherein the shape of the bracket 6 is maintained. With one end is the hanger 6 with the plate 9 connected, and the hanger 6 can be moved vertically so that it is at the same height as one of the markers 7a . 7b . 7c and thus indicates the height, which is also the corresponding mark 7a . 7b . 7c displays. Advantageously, the strap 6 parallel to the pedestal 4 and thus also parallel to the template 1 aligned so that along its length it indicates the height at which the dental arch model is to be aligned.

Um ein Zahnkiefermodell 17 in optimaler Weise in die Vorrichtung zum Ausrichten einbringen zu können, kann der Bügel 6 auch in horizontaler Richtung bewegbar sein, wobei auch in diesem Fall die Form des Bügels 6 beibehalten wird. Durch die horizontale Bewegung ist es möglich, den Bügel 6 aus einen Bereich heraus zu bewegen, der durch das auszurichtende Zahnkiefermodell 17 beansprucht wird und/oder nach dem Ausrichten des Zahnkiefermodells 17 kann der Bügel 6 wieder in einen Bereich nahe dem Modell 17 bewegt werden oder auch so bewegt werden, dass er einen direkten Kontakt mit dem Modell 17 aufweist. Ein direkter Kontakt zwischen Bügel 6 und dem Zahnkiefermodell 17 kann durch einen Rückstellmechanismus, wie beispielsweise eine Feder, gewährleistet werden, der den Bügel 6 gegen das Zahnkiefermodell 17 drückt. To a toothpaste model 17 in an optimal way to bring into the device for aligning, the bracket 6 be movable in the horizontal direction, in which case the shape of the bracket 6 is maintained. Due to the horizontal movement it is possible to use the bracket 6 to move out of an area through the tooth model to be aligned 17 is claimed and / or after aligning the dental arch model 17 can the temple 6 back to an area near the model 17 be moved or even moved so that he has a direct contact with the model 17 having. A direct contact between hanger 6 and the tooth jaw model 17 can be ensured by a return mechanism, such as a spring, of the bracket 6 against the tooth jaw model 17 suppressed.

In 2 ist eine Ausführungsform der Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells 17 gezeigt, bei dem die Verbindungsstruktur durch zwei Pfosten 10a, 10b gegeben ist. Die Mittel zum Anzeigen der Höhe, die als Markierungen 7a, 7b, 7c ausgebildet sind, verlaufen in dem dargestellten Beispiel jeweils kreisförmig um die beiden Pfosten 10a, 10b. An beiden Pfosten 10a, 10b sind die Markierungen 7a, 7b, 7c vorzugsweise jeweils in der gleichen Höhe angebracht. Es ist auch möglich, dass nur einer der Pfosten 10a, 10b solche Markierungen aufweist.In 2 is an embodiment of the device for aligning a dental arch model 17 shown in which the connection structure through two posts 10a . 10b given is. The means of displaying the height as markers 7a . 7b . 7c are formed, run in the example shown each circular around the two posts 10a . 10b , At both posts 10a . 10b are the marks 7a . 7b . 7c preferably each mounted at the same height. It is also possible that only one of the posts 10a . 10b having such markings.

Der Bügel 6 ist an der mittleren der Markierungen 7b an einem der Pfosten 10a angebracht. Es kann auch vorgesehen sein, dass an beiden Pfosten 10a, 10b jeweils ein Bügel 6 angebracht werden kann. In diesem Fall befinden sich die Bügel 6 vorzugsweise in der gleichen Höhe.The coat hanger 6 is at the middle of the marks 7b at one of the posts 10a appropriate. It can also be provided that on both posts 10a . 10b one hanger each 6 can be attached. In this case, the brackets are 6 preferably at the same height.

3A zeigt eine erste Ausführungsform einer bewegbaren Haltevorrichtung 12 für ein Zahnkiefermodell 17, wobei die Haltevorrichtung 12 eine Höhe h1 aufweist. Die dargestellte Haltevorrichtung 12 weist auf ihrer Unterseite 13 eine Vertiefung 14 auf, die gegenteilig zu der Erhöhung 5 des Sockels 4 ausgebildet ist. So kann die Haltevorrichtung 12 auf den Sockel 4 in einer solchen Weise aufgebracht werden, dass sich eine eindeutige Relativposition zwischen der Haltevorrichtung 12 und dem Sockel 4 und somit auch zu der Schablone 1 ergibt. 3A shows a first embodiment of a movable holding device 12 for a dental arch model 17 , wherein the holding device 12 has a height h1. The illustrated holding device 12 points to its underside 13 a depression 14 on, contrary to the increase 5 of the pedestal 4 is trained. So the holding device 12 on the pedestal 4 be applied in such a way that a clear relative position between the holding device 12 and the pedestal 4 and thus also to the template 1 results.

Zudem weist die dargestellte bewegbare Haltevorrichtung 12 an ihrer Seitenfläche eine Markierung 16 auf. Die Markierung 16 ist so angeordnet, dass sie sich in Anschluss an den radial verlaufender Steg der Vertiefung 14 in der Unterseite 13 der bewegbaren Haltevorrichtung 12 befindet. In 3A (wie auch in 3B) ist die Markierung 16 als eine Erhöhung auf der Seitenfläche der Haltevorrichtung 12 ausgebildet. Diese Markierung 16 ermöglicht eine einfache Zuordnung der Ausrichtung der Haltevorrichtung 12. Dies ist vorteilhaft, wenn die Haltevorrichtung 12 auf ihrer Unterseite 13 steht und somit die Vertiefung 14 nicht zugänglich ist und/oder die Haltevorrichtung 12 auf den Sockel 4 aufgebracht ist.In addition, the illustrated movable holding device 12 on its side surface a mark 16 on. The mark 16 is arranged so that it connects to the radially extending web of the recess 14 in the bottom 13 the movable holding device 12 located. In 3A (as well as in 3B ) is the mark 16 as an increase on the side surface of the holding device 12 educated. This mark 16 allows easy assignment of the orientation of the holding device 12 , This is advantageous when the holding device 12 on their bottom 13 stands and thus the recess 14 is not accessible and / or the holding device 12 on the pedestal 4 is applied.

Die Haltevorrichtung 12 ist mit einer haftfähigen Oberfläche 15 ausgestattet, die beispielsweise aus Knetmasse besteht, so dass das Zahnkiefermodell 17 sicher befestigt werden kann, d. h. dass es sich nicht unbeabsichtigt bewegt. Vorteilhafter Weise kann das Modell 17 wieder von der haftfähigen Oberfläche 15 entfernt werden, ohne dass das Modell 17 dabei zerstört wird und so dass die Haltevorrichtung 12 wieder, z. B. für ein anderes Zahnkiefermodell 17, verwendet werden kann. Es ist möglich, die haftfähige Oberfläche 15 auszutauschen, beispielsweise, wenn das Haftvermögen verloren geht oder eine festgesetzte Minimalstärke erreicht hat. Dies kann der Fall sein, wenn eine bestimmte Anzahl von Zahnkiefermodellen 17 nacheinander aufgebracht worden ist.The holding device 12 is with an adhesive surface 15 equipped, which consists for example of plasticine, so that the tooth jaw model 17 can be securely fastened, ie that it does not move unintentionally. Advantageously, the model 17 again from the adhesive surface 15 be removed without the model 17 it is destroyed and so that the holding device 12 again, z. B. for another tooth jaw model 17 , can be used. It is possible the adhesive surface 15 For example, if the adhesion is lost or has reached a set minimum thickness. This may be the case if a certain number of dental models 17 has been applied one after the other.

Die bewegbare Haltevorrichtung 12 kann in verschiedenen Ausführungsformen unterschiedliche Höhen h1, h2 aufweisen. Dies ist vorteilhaft, um verschieden hohe Zahnkiefermodelle 17 optimal mit der bewegbaren Haltevorrichtung 12 in die Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells einbringen zu können. Die Ausführung in unterschiedlichen Höhen h1, h2 ist vorteilhaft, da dann die haftfähige Oberfläche 15 in solch einer Höhe zur Verfügung gestellt werden kann, die schon derjenigen entspricht, in der ein Zahnkiefermodell 17 ausgerichtet werden soll; es ist auch möglich, dass diese Höhe näherungsweise erreicht wird. In letzterem Fall kann die gewünschte Höhe beispielsweise dadurch erreicht werden, dass haftfähiges Material, wie Knetmasse, zu der haftfähigen Oberfläche 15 hinzugefügt, weggenommen oder deformiert wird.The movable holding device 12 may have different heights h1, h2 in various embodiments. This is beneficial to different high dental models 17 optimal with the movable holding device 12 to bring into the device for aligning a dental arch model. The execution at different heights h1, h2 is advantageous because then the adhesive surface 15 can be provided in such a height, which already corresponds to that in which a tooth jaw model 17 to be aligned; It is also possible that this height is approximately reached. In the latter case, for example, the desired height can be achieved by attaching adhesive material, such as modeling clay, to the adhesive surface 15 added, taken away or deformed.

In 3B ist eine zweite Ausführungsform der bewegbaren Haltevorrichtung 12 mit einer Höhe h2 dargestellt, wobei diese Höhe h2 kleiner ist als die Höhe h1 der ersten Ausführungsform der Haltevorrichtung 12. Auf der Oberfläche 15 der bewegbaren Haltevorrichtung 12 ist zusätzlich Knetmasse 29 aufgebracht, die in dem Bereich, in dem das Zahnkiefermodell 17 platziert werden soll, vorzugsweise ein annähernd ebenes Gebiet 30 umfasst. Durch die Knetmasse 29 ist es möglich, die Höhe, in der ein Zahnkiefermodell 17 angeordnet werden kann, noch variabler zu gestalten.In 3B is a second embodiment of the movable holding device 12 shown with a height h2, this height h2 is smaller than the height h1 of the first embodiment of the holding device 12 , On the surface 15 the movable holding device 12 is also plasticine 29 applied in the area where the dental arch model 17 is to be placed, preferably an approximately flat area 30 includes. Through the plasticine 29 is it possible to determine the height in which a dental model is 17 can be arranged to make even more variable.

Die dargestellte im Wesentlichen kreiszylindrische Form der bewegbaren Haltevorrichtung 12 ist vorteilhaft, wenn die Haltevorrichtung um ihre Längsachse gedreht werden soll, da dann der Platzbedarf vergleichsweise klein ist. Die Haltevorrichtung kann aber auch eine beliebige zylindrische Form aufweisen.The illustrated substantially circular cylindrical shape of the movable holding device 12 is advantageous if the holding device to be rotated about its longitudinal axis, since then the space requirement is relatively small. The holding device can also have any cylindrical shape.

4 zeigt die Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells 17 in der Ausführungsform mit einer Platte 9 als Verbindungsstruktur, wobei auf den Sockel 4 eine bewegbare Haltevorrichtung 12 mit einem ausgerichteten Zahnkiefermodell 17 aufgebracht ist. Die Erhöhung 5 des Sockels 4 ist dabei von der Vertiefung 14 in der Unterseite 13 der bewegbaren Haltevorrichtung 12 aufgenommen. Dies ermöglicht eine genaue und sichere relative Positionierung des Sockels 4 und der bewegbaren Haltevorrichtung 12. Und da der Sockel 4 und die Schablone 1 eine fest vorgegebene Relativposition besitzen, ist auch die Relativposition zwischen der bewegbaren Haltevorrichtung 12 und der Schablone 1 fest vorgegeben. 4 shows the device for aligning a dental arch model 17 in the embodiment with a plate 9 as a connecting structure, taking on the pedestal 4 a movable holding device 12 with an aligned tooth jaw model 17 is applied. The increase 5 of the pedestal 4 is from the depression 14 in the bottom 13 the movable holding device 12 added. This allows accurate and secure relative positioning of the socket 4 and the movable holding device 12 , And there the pedestal 4 and the template 1 have a fixed predetermined relative position, is also the relative position between the movable holding device 12 and the template 1 fixed.

Die Markierung 16 der bewegbaren Haltevorrichtung 12 ist in Übereinstimmung mit der Markierung 11 des Standfußes 8 ausgerichtet.The mark 16 the movable holding device 12 is in accordance with the mark 11 of the stand 8th aligned.

Der Bügel 6 ist nun, im Vergleich zu 1, in einer kleineren Höhe an der Markierung 7b angebracht (der Bügel 6 wurde vertikal bewegt), und der Bügel 6 wurde anliegend an das Zahnkiefermodell 17 ausgerichtet (der Bügel 6 wurde horizontal bewegt).The coat hanger 6 is now, compared to 1 , at a smaller height at the mark 7b attached (the strap 6 was moved vertically), and the hanger 6 became attached to the tooth jaw model 17 aligned (the bracket 6 was moved horizontally).

5A stellt die ersten Ausführungsform der bewegbaren Haltevorrichtung 12 und 5B die zweite Ausführungsform der bewegbaren Haltevorrichtung 12 jeweils zusammen mit einem ausgerichteten Zahnkiefermodell 17 dar. In dieser Anordnung kann die jeweilige Haltevorrichtung 12 beispielsweise in eine Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen 18 eingebracht werden. In solch einer Vorrichtung 18 kann das ausgerichtete Zahnkiefermodell 17 abgetastet werden. 5A illustrates the first embodiment of the movable holding device 12 and 5B the second embodiment of the movable holding device 12 each together with an aligned tooth jaw model 17 In this arrangement, the respective holding device 12 For example, in a device for detecting surfaces 18 be introduced. In such a device 18 can the aligned tooth jaw model 17 be scanned.

In 6 ist eine Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen 18 gezeigt. Die Vorrichtung ist mit einer optischen Abtastvorrichtung ausgestattet, die beispielsweise einen Laserscanner 19 und eine Kamera 20 umfassen kann. Die optische Abtastvorrichtung ist auf einer oberen Befestigungsplatte 21 aufgebracht. Der Laserscanner 19 kann Objekte in einem begrenzten Abtastbereich 19a abtasten, die Kamera 20 kann Daten in einem begrenzten Sichtfeld 20a aufnehmen und die Kamera 20 kann auf den Abtastbereich 19a des Laserscanners 19 blicken.In 6 is a device for detecting surfaces 18 shown. The device is equipped with an optical scanning device, for example, a laser scanner 19 and a camera 20 may include. The optical pickup is on an upper mounting plate 21 applied. The laser scanner 19 can hold objects in a limited scan area 19a palpate the camera 20 can data in a limited field of view 20a record and the camera 20 can be on the scanning area 19a of the laser scanner 19 look.

Die obere Befestigungsplatte 21 kann in einem Winkel von 20° bis 80° oder 35° bis 60°, vorzugsweise etwa 45° relativ zu einer unteren, horizontal verlaufenden Befestigungsplatte 22 ausgerichtet werden. Somit kann auch der Abtastbereich 19a um einen Winkel von 20° bis 80° oder 35° bis 60°, vorzugsweise etwa 45° relativ zu der unteren Befestigungsplatte 22 und einem auf ihr aufgebrachten Drehteller 23 schräg gestellt sein. Dies ermöglicht beispielsweise eine besonders gute Abtastung der Präparationslinie, die für ein gut passendes Zahnersatzteil nötig ist.The upper mounting plate 21 can at an angle of 20 ° to 80 ° or 35 ° to 60 °, preferably about 45 ° relative to a lower, horizontally extending mounting plate 22 be aligned. Thus, also the scanning range 19a at an angle of 20 ° to 80 ° or 35 ° to 60 °, preferably about 45 ° relative to the lower mounting plate 22 and a turntable on her 23 be tilted. This allows, for example, a particularly good scanning of the preparation line, which is necessary for a well-fitting tooth replacement part.

Durch Bestrahlen des Zahnkiefermodells 17 mit dem Laserlicht des Laserscanners 19 wird ein streifenförmiger Bereich des Modells 17 bestrahlt. Die Kamera 20 schaut unter einem bestimmten Winkel auf den streifenförmigen Bereich und beispielsweise ein CCD Chip, der von der Kamera 20 umfasst wird, kann das Laserlicht, das vom Modell 17 reflektiert wird detektieren, und aus diesen detektierten Daten kann dann die Form des Modells 17 berechnet werden.By irradiating the dental arch model 17 with the laser light of the laser scanner 19 becomes a strip-shaped area of the model 17 irradiated. The camera 20 looks at the strip area at a certain angle and, for example, a CCD chip coming from the camera 20 The laser light emitted by the model can be included 17 and then the shape of the model can be detected from this detected data 17 be calculated.

Der Drehteller 23 kann hierbei um eine Achse A in und/oder gegen den Uhrzeigersinn rotiert werden. Auf dem Drehteller 23 können eine oder mehrere bewegbare Haltevorrichtungen 12 aufgebracht werden, die selbst um eine Drehachse drehbar sind. Die Haltevorrichtung/en 12 kann/können hierbei ein Zahnkiefermodelle/Zahnkiefermodelle 17 umfassen, deren Oberfläche/n abgetastet werden soll/en.The turntable 23 can be rotated about an axis A in and / or counterclockwise. On the turntable 23 may be one or more moveable fixtures 12 be applied, which are themselves rotatable about a rotation axis. The holding device / s 12 can / can here a tooth jaw models / Zahnkiefermodelle 17 include whose surface (s) to be scanned.

Um die bewegbare Haltevorrichtung in einer sicheren Weise und in einer definierten Position auf dem Drehteller aufbringen zu können, umfasst der Drehteller mindestens einen Adapter 24, dessen Oberfläche wie die des Sockels 4 ausgebildet ist, insbesondere soll die mindestens eine Erhöhung 5 und/oder die mindestens eine Vertiefung entsprechend des Sockels 4 ausgebildet sein.To be able to apply the movable holding device in a secure manner and in a defined position on the turntable, the turntable comprises at least one adapter 24 whose surface is like that of the base 4 is formed, in particular, the at least one increase 5 and / or the at least one recess corresponding to the base 4 be educated.

Der Adapter 24 kann um eine Drehachse gedreht werden, wobei der Adapter 24 einen Drehstop umfasst, der eine bestimmte Position des Adapters 24 zu dem Drehteller 23 festlegt. Wenn sich der Adapter 24 in der Stoppposition befindet, sind die dargestellte Erhöhung 25 des Adapters und eine Markierung 28 des Drehtellers zueinander ausgerichtet.The adapter 24 can be rotated about a rotation axis, with the adapter 24 a rotation stop that covers a specific position of the adapter 24 to the turntable 23 sets. When the adapter 24 in the stop position are the increase shown 25 of the adapter and a marker 28 the turntable aligned with each other.

Die untere Befestigungsplatte 22 der Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen 18 kann, wie in 6 dargestellt, in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen 26, 27 in einer horizontalen Ebene verschiebbar sein. Die erste Richtung 26 verläuft quer zu der Ebene, die durch den Abtastbereich 19a definiert wird. Die zweite Richtung 27 liegt in dieser Ebene und verläuft senkrecht zu der ersten Richtung 26.The lower mounting plate 22 the device for detecting surfaces 18 can, as in 6 shown in two mutually perpendicular directions 26 . 27 be displaceable in a horizontal plane. The first direction 26 is transverse to the plane passing through the scanning area 19a is defined. The second direction 27 lies in this plane and runs perpendicular to the first direction 26 ,

Durch Bewegen der unteren Befestigungsplatte 22 in die erste Richtung 26 kann das Zahnkiefermodell 17 in einer Richtung quer zu dem Abtastbereich 19a versetzt werden. Auf diese Weise kann ein erster Bereich des Modells 17 abgetastet werden. Wird die untere Befestigungsplatte 22 dann in die zweite Richtung 27 bewegt, kann der Bereich des Modells 17, der abgetastet wird, variiert werden.By moving the lower mounting plate 22 in the first direction 26 can the tooth jaw model 17 in a direction transverse to the scanning area 19a be offset. In this way, a first area of the model 17 be scanned. Will the lower mounting plate 22 then in the second direction 27 moved, the area of the model can 17 which is sampled will be varied.

In 7 ist eine Ausschnittsvergrößerung der 6 dargestellt, wobei auf den Adapter 24 die erste Ausführungsform der bewegbaren Haltevorrichtung 12 mit dem ausgerichteten Zahnkiefermodell 17 aufgebracht ist. Die Erhöhung 25 des Adapters 24 ist dabei von der Vertiefung 14 in der Unterseite 13 der bewegbaren Haltevorrichtung 12 aufgenommen. Dies ermöglicht eine genaue und sichere relative Positionierung von dem Adapter 24 und der bewegbaren Haltevorrichtung 12. Die Markierung 16 der bewegbaren Haltevorrichtung 12 ist in Übereinstimmung mit einer Markierung 28 des Drehtellers 23 ausgerichtet. Um eine Erfassung der Oberfläche des ausgerichteten Zahnkiefermodells 17 vornehmen zu können, wird der Drehteller 23 um die Achse A gedreht, bis sich das Modell 17 in dem Abtastbereich der optischen Abtastvorrichtung befindet. Durch Drehung des Adapters 24 kann das Modell 17 zudem gedreht werden. Da die untere Befestigungsplatte 22 in zwei aufeinander stehenden Richtungen 26, 27 in einer horizontalen Ebene verschiebbar ist, können verschiedene Ansichten des Zahnkiefermodells abgetastet werden.In 7 is an excerpt from the 6 shown, taking on the adapter 24 the first embodiment of the movable holding device 12 with the aligned tooth jaw model 17 is applied. The increase 25 of the adapter 24 is from the depression 14 in the bottom 13 the movable holding device 12 added. This allows accurate and secure relative positioning of the adapter 24 and the movable holding device 12 , The mark 16 the movable holding device 12 is in accordance with a mark 28 of the turntable 23 aligned. To capture the surface of the aligned dental arch model 17 To be able to make, is the turntable 23 Turned around the axis A, until the model 17 is located in the scanning area of the optical scanning device. By turning the adapter 24 can the model 17 also be rotated. Because the lower mounting plate 22 in two consecutive directions 26 . 27 can be displaced in a horizontal plane, different views of the dental arch model can be scanned.

Insbesondere beziehen sich die oben angeführten Ausführungsformen auf die Konfigurationen, die in den Ansprüchen festgelegt sind und stellen die konkreten Vorrichtungseigenschaften der beanspruchten Konfigurationen dar, so dass die Beziehung der in den Ausführungsformen und in den Ansprüchen verwendeten Terminologien übergreifend ist. Zudem stellen die Ausführungsformen, ihre Eigenschaften und Kombinationen von Eigenschaften Beispiele für die Ausführungen in den Ansprüchen dar und schränken die Ansprüche nicht ein, sondern dienen zu ihrer Verdeutlichung.In particular, the above-mentioned embodiments relate to the configurations set forth in the claims and represent the concrete device characteristics of the claimed configurations, so that the relationship of the terminologies used in the embodiments and in the claims is comprehensive. In addition, the embodiments, their properties and combinations of properties are examples of the embodiments in the claims and do not limit the claims, but serve to illustrate them.

Die vorliegende Erfindung wird durch die Beschreibung und die Zeichnungen anhand von Beispielen beschrieben, ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern umfasst alle Variationen, Modifizierungen, Ersetzungen und Kombinationen, die der Fachmann aus den vorliegenden Unterlagen, wie den Ansprüche, den allgemeinen Erklärungen in der Einführung der Beschreibung, den praktischen Beispielen in der Beschreibung und den entsprechenden Darstellungen in den Zeichnungen, entnehmen kann. Insbesondere können alle individuellen Eigenschaften und Möglichkeiten der Ausführungsformen der Erfindung miteinander verbunden werden.The present invention is described by the description and the drawings by way of examples, but is not limited thereto, but includes all variations, modifications, substitutions and combinations which the person skilled in the art will understand from the available documents, such as the claims, the general explanations in the introduction the description, the practical examples in the description and the corresponding representations in the drawings. In particular, all the individual properties and possibilities of the embodiments of the invention can be interconnected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2039321 A2 [0002]
EP 2039321 [0003]
EP 1782753 A2 [0022]

Claims

A device for aligning a dental arch model ( 17 ), the device being a template ( 1 ) with at least one adjustment contour ( 2a . 2 B . 2c . 3 ) characterized in that the device further comprises a pedestal ( 4 ), wherein on the base ( 4 ) a movable holding device for the dental arch model ( 17 ) in a fixed predetermined relative position to the base ( 4 ) can be arranged, the template ( 1 ) and the socket ( 4 ) are connected so that a relative position of template ( 1 ) and socket ( 4 ) is fixed.

The device of claim 1, wherein the pedestal ( 4 ) a fixed, unchangeable position relative to the template ( 1 ) or the base ( 4 ) is rotatable about its longitudinal axis and wherein the base ( 4 ) preferably comprises a rotation stop.

The apparatus of claim 1 or 2, further comprising means for displaying a height ( 6 . 7a . 7b . 7c ).

The device according to one of claims 1 to 3, comprising the movable holding device ( 12 ) for the dental model ( 17 ).

The device according to one of claims 1 to 4, further comprising a pedestal ( 8th ).

The device according to one of claims 1 to 5, wherein the at least one adjustment contour ( 2a . 2 B . 2c ) comprises a shape of a mandibular arch, wherein the dimensions of the mandibular arches are preferably dimensioned differently in the case of more than one adjustment contour, and / or the at least one adjustment contour ( 3 ) comprises a T-shape.

The device according to one of claims 1 to 6, wherein the template ( 1 ) comprises a material transparent to light, preferably glass and / or Plexiglas.

The device according to one of claims 1 to 7, wherein the at least one adjustment contour ( 2a . 2 B . 2c . 3 ) into the template ( 1 ) or engraved on the template ( 1 ) is applied.

The device according to one of claims 1 to 8, wherein a three-dimensional structure of the top of the base ( 4 ) at least one increase ( 5 ) and / or at least one depression.

The apparatus of any of claims 3 to 9, wherein the means for displaying a height ( 6 . 7a . 7b . 7c ) at least one bracket ( 6 ) and / or at least one marker ( 7a . 7b . 7c ).

The device according to claim 10, wherein the at least one bracket ( 6 ) in the vertical and / or horizontal direction, while maintaining the shape of the at least one bracket ( 6 ), is movable.

The apparatus of any of claims 3 to 11, wherein the means for displaying a height ( 6 . 7a . 7b . 7c ) on at least one connection structure ( 9 . 10a . 10b ) of the device, and preferably on the at least one connecting structure ( 9 . 10a . 10b ) can be mounted in different vertical heights.

The device according to claim 12, wherein the at least one connection structure ( 9 . 10a . 10b ) comprises at least one horizontal circumferential furrow, one horizontal circumferential bulge, one horizontal partially circumferential furrow and / or one horizontal partially circumferential bulge.

The device according to claim 12 or 13, wherein the at least one connection structure ( 9 . 10a . 10b ) at least one post ( 10a . 10b ) and / or at least one plate ( 9 ).

The device according to one of claims 4 to 14, wherein the holding device ( 12 ) on its underside ( 13 ) Comprises means which are designed so that after arranging the holding device ( 12 ) on the pedestal ( 4 ) a clear positioning of the holding device ( 12 ) to the socket ( 4 ).

The device according to one of claims 4 to 15, wherein the holding device ( 12 ) on at least one side surface at least one mark ( 16 ).

The device according to one of claims 9 to 16, wherein the holding device ( 12 ) on its underside ( 13 ) at least one depression ( 14 ) and / or at least one increase, which in each case is the opposite of the at least one increase ( 5 ) and / or the at least one recess, the base ( 4 ) is formed on its upper side, is formed.

The device according to one of claims 5 to 17, wherein the base ( 4 ) on the stand ( 8th ) is applied.

A device for detecting surfaces ( 18 ) in combination with a device for aligning a dental arch model ( 17 ) according to any one of claims 1 to 18.

The device ( 18 ) according to claim 19, wherein the device ( 18 ) an adapter ( 24 ) for the movable holding device ( 12 ).

The device ( 18 ) according to claim 20, wherein a three-dimensional structure of the upper side of the adapter ( 24 ) is adapted to the three-dimensional structure of the top of the base ( 4 ) corresponds.

The device ( 18 ) according to claim 20 or 21, wherein the adapter ( 24 ) is rotatable about a vertical axis.

The device ( 18 ) according to claim 22, wherein the adapter ( 24 ) comprises a rotation stop, a fixed predetermined position of the adapter ( 24 ) relative to a turntable ( 23 ) generated by the device for detecting surfaces ( 18 ) is marked.