DE102014117577B3

DE102014117577B3 - Apparatus and method for detecting temporomandibular joint anatomy

Info

Publication number: DE102014117577B3
Application number: DE102014117577.8A
Authority: DE
Inventors: Christian Wagner; Romy Spindler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-12-01
Filing date: 2014-12-01
Publication date: 2016-05-04
Anticipated expiration: 2034-12-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen einer Kiefergelenkanatomie, welche ein Messgebermodul; ein Messaufnahmemodul; ein Oberkieferschablonenteil zur Fixierung des Messaufnahmemoduls; und ein Unterkieferschablonenteil mit einer Linearführung aufweist, die sich in einer ersten Horizontalrichtung erstreckt; wobei das Messgebermodul entlang der Linearführung verschiebbar und von der Linearführung abnehmbar vorgesehen ist; und das Messgebermodul einen in einer Vertikalrichtung ausgerichteten Messgeberstift aufweist, sowie ein entsprechendes Verfahren. Bei der vorliegenden Erfindung weist das Messgebermodul einen von dem Messgebermodul seitlich auskragenden, in einer quer zu der ersten Horizontalrichtung verlaufenden zweiten Horizontalrichtung ausgerichteten und in der zweiten Horizontalrichtung beweglichen Aufzeichnungsstift auf; das Messaufnahmemodul weist eine einem freien Ende des Messgeberstiftes gegenüber befindliche Horizontalaufzeichnungsfläche und eine einem freien Ende des Aufzeichnungsstiftes gegenüber befindliche Vertikalaufzeichnungsfläche auf; und die Vorrichtung weist ein an dem Messaufnahmemodul fixierbares Positionier- und Fixierhilfemodul mit einer über der Horizontalaufzeichnungsfläche positionierbaren und zur Aufnahme des Messgeberstiftes geeignet großen Durchgangsöffnung und einem an der Vertikalaufzeichnungsfläche positionierbaren Markierelement auf.The invention relates to a device for detecting a temporomandibular joint anatomy, which comprises a transducer module; a measuring module; a maxillary template part for fixing the measurement acquisition module; and a mandibular template part having a linear guide extending in a first horizontal direction; wherein the encoder module is slidably provided along the linear guide and removably provided by the linear guide; and the encoder module comprises a sensor pin aligned in a vertical direction, and a corresponding method. In the present invention, the encoder module has a recording pin projecting laterally from the encoder module, aligned in a second horizontal direction transverse to the first horizontal direction, and movable in the second horizontal direction; the measurement pickup module has a horizontal recording surface opposite to a free end of the encoder pin and a vertical recording surface opposite a free end of the recording pin; and the device has a positioning and Fixierhilfemodul fixable to the Meßaufnahmemodul with a positionable over the horizontal recording surface and suitable for receiving the Meßgeberstiftes through hole and a positionable on the vertical recording surface marker.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einerseits eine Vorrichtung zum Erfassen einer Kiefergelenkanatomie, welche ein Messgebermodul; ein Messaufnahmemodul; ein in einem Oberkiefer eines Patienten positionierbares Oberkieferschablonenteil zur Fixierung des Messaufnahmemoduls; und ein in einem Unterkiefer des Patienten positionierbares Unterkieferschablonenteil mit einer Linearführung aufweist, die sich in einer ersten Horizontalrichtung erstreckt; wobei das Messgebermodul entlang der Linearführung verschiebbar und von der Linearführung abnehmbar vorgesehen ist; und das Messgebermodul einen in einer Vertikalrichtung, die senkrecht zu der ersten Horizontalrichtung verläuft, ausgerichteten Messgeberstift aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Erfassen einer Kiefergelenkanatomie, wobei in einem Oberkiefer eines Patienten ein Oberkieferschablonenteil positioniert wird; an dem Oberkieferschablonenteil ein Messaufnahmemodul fixiert wird; in einem Unterkiefer des Patienten ein Unterkieferschablonenteil mit einer Linearführung, die sich in einer ersten Horizontalrichtung erstreckt, positioniert wird; und in die Linearführung ein Messgebermodul mit einem in einer Vertikalrichtung, die senkrecht zu der ersten Horizontalrichtung verläuft, ausgerichteten Messgeberstift und einem von dem Messgebermodul seitlich auskragenden, in einer quer zu der ersten Horizontalrichtung verlaufenden zweiten Horizontalrichtung ausgerichteten und in der zweiten Horizontalrichtung beweglichen Aufzeichnungsstift eingeführt wird.On the one hand, the present invention relates to a device for detecting a temporomandibular joint anatomy, which comprises a transducer module; a measuring module; an upper jaw template part positionable in an upper jaw of a patient for fixing the measurement acquisition module; and a mandibular template member positionable in a lower jaw of the patient having a linear guide extending in a first horizontal direction; wherein the encoder module is slidably provided along the linear guide and removably provided by the linear guide; and the encoder module has a probe pin aligned in a vertical direction that is perpendicular to the first horizontal direction. The invention further relates to a method for detecting a temporomandibular joint anatomy, wherein an upper jaw part is positioned in an upper jaw of a patient; a measurement pick-up module is fixed to the upper jaw template part; positioning a lower jaw part with a linear guide extending in a first horizontal direction in a lower jaw of the patient; and in the linear guide a Meßgebermodul with a aligned in a vertical direction, which is perpendicular to the first horizontal direction aligned Meßgeberstift and a laterally projecting from the encoder module, in a transversely to the first horizontal direction extending second horizontal direction aligned and movable in the second horizontal direction recording pin is introduced ,

Eine Vorrichtung und ein Verfahren der oben genannten Gattung sind aus dem deutschen Patent DE 10 2013 109 180 B3 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung können Kieferbewegungen in allen drei Raumrichtungen messtechnisch erfasst werden. Dadurch können wiederum dreidimensionale Fossen- und Kondylenmodelle erstellt werden, anhand derer eine naturgetreue Nachbildung einer Kiefergelenkanatomie eines Patienten möglich ist.A device and a method of the above type are known from the German patent DE 10 2013 109 180 B3 known. In the known device jaw movements can be detected by measurement in all three spatial directions. As a result, three-dimensional fossa and condyle models can again be created on the basis of which a true-to-life reproduction of a temporomandibular joint anatomy of a patient is possible.

Bei der bekannten Vorrichtung kommt ein eine zentrische Kondylenposition mittels einer induktiven Längenmesseinheit erfassendes, also in z-Richtung messendes Messmodul zum Einsatz, das auf einem Kreuzschiebetisch fixiert ist, in dessen Ober- und Unterteil jeweils induktive Längenmesselemente für Wegmessungen in der Horizontale, das heißt in x- und y-Richtung, vorgesehen sind.In the known device is a centric condyle position by means of an inductive length measuring unit detecting, so in the z-direction measuring module is used, which is fixed on a Kreuzschiebetisch, in the upper and lower part of each inductive length measuring elements for path measurements in the horizontal, that is in x and y direction, are provided.

Die bekannte Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass mit ihr die Kiefergelenkanatomie hochgenau erfassbar ist. Sie erfordert jedoch eine Stromversorgung und eine Anschlusstechnik und Auswerteelektronik, durch die die induktiven Längenmesseinheiten an die Stromversorgung angeschlossen und mit der Messsignale der induktiven Längenmesseinheiten abgegriffen und ausgewertet werden können.The known device is characterized by the fact that with it the temporomandibular joint anatomy can be detected with high precision. However, it requires a power supply and a connection technology and evaluation, by which the inductive length measuring units can be connected to the power supply and tapped and evaluated with the measurement signals of the inductive length measuring units.

In der Praxis zeigt sich jedoch ein Bedarf an vergleichbar genauen Vorrichtungen und Verfahren, die möglichst stromlos und somit weitgehend flexibel eingesetzt werden können und zu geringeren Kosten verfügbar sind.In practice, however, there is a need for comparably accurate devices and methods that can be used as currentless and thus largely flexible and are available at a lower cost.

Die Druckschrift DE 199 45 098 A1 offenbart einen Schnellübertragungsbogen zur schädelgerechten Übertragung eines Oberkiefergipsmodells von einem Patienten in einen Dental-Artikulator sowie zur Aufzeichnung der achsbezogenen individuellen Kiefergelenkgeometrie der betreffenden Patienten. Der Schnellübertragungsbogen umfasst einen Flaggenbogen mit kiefergelenknahen Flaggen und Ohroliven oder Ohrauflagen sowie eine Glabellastütze zur ortsfesten Fixierung am Kopf und einen Registrierbogen. An dem Registrierbogen ist eine Bissgabel zur Betätigung der am Registrierbogen befindlichen Schreibköpfe zur Aufzeichnung der saggitalen Scharnierachsbewegung befestigt. Zur Aufzeichnung der Unterkieferbewegungen wird der Flaggenbogen mittels Federkraft gegen die hintere Gehörgangwand und/oder die Gabella bzw. Stirnabstützung gespannt. Dabei sind die Flaggen jeweils an einem Endstück befestigt, das mit dem Flaggenbogen lösbar verbunden ist. An jeder Flagge ist ein Winkeltisch winkelverstellbar und lösbar fixierbar. Die Schreibköpfe sind sowohl auf die Flagge als auch auf den Winkeltisch positionierbar. Ferner ist neben jeder Flagge eine Zentrierspitze in einer angenommenen oder tatsächlichen Patientenachse positionierbar.The publication DE 199 45 098 A1 discloses a rapid transfer arch for skull-like transfer of an upper jaw plaster model from a patient to a dental articulator as well as for recording the axial related temporomandibular joint geometry of the respective patient. The quick-transfer sheet includes a flag bow with flags close to the jaw and ear tips or ear pads, as well as a glabella support for fixed fixation on the head and a registration sheet. Attached to the registration sheet is a bite fork for actuating the writing heads for recording the sagittal hinge axis movement located on the registration sheet. To record the lower jaw movements, the flag bow is tensioned by means of spring force against the posterior auditory canal wall and / or the gabella or forehead support. The flags are each attached to an end piece, which is releasably connected to the flag bow. On each flag, an angle table is adjustable in angle and releasably fixable. The writing heads can be positioned on the flag as well as on the angle table. Furthermore, next to each flag, a centering tip can be positioned in an assumed or actual patient axis.

Eine alternative Registriervorrichtung zur Erfassung der Bewegungen der Kiefergelenke in Bezug zum Schädel ist in der Druckschrift DE 44 41 991 C2 beschrieben. Diese Registriervorrichtung besteht einerseits aus einem an Nasensattel und Schläfenbereich festgelegten, verstellbaren oberen Registrierbogen mit Nasensattel-Abstützung, Mess-/Schreibplatten sowie oberem Referenzanzeiger und andererseits aus einem unteren Registrierbogen, der über einen angegipsten Löffel oder eine Klemmeinrichtung mit dem beweglichen Unterkiefer verbunden ist. Der untere Registrierbogen weist an beiden Seitenarmen, die an der Querstange befestigt sind, Einrichtungen auf, die die kontinuierliche Registrierung der Bewegungen in allen drei Ebenen gestattet. Ferner weist der obere Registrierbogen eine Positionierungseinrichtung, einen senkrecht angeordneten Vertikalrahmen mit Trägerstützen, einen U-förmigen Hilfsrahmen und eine verschiebbare Nasensattel-Abstützung auf, wobei der untere Registrierbogen zur Positionierung an der Positionierungsvorrichtung am hinteren Ende der durch die Befestigungseinrichtung geführte und mittels der Feststellschraube arretierte Haltebuchsen aufweist.An alternative recording device for detecting the movements of the temporomandibular joints with respect to the skull is in the document DE 44 41 991 C2 described. This registration device consists on the one hand of a set on nose saddle and temple area, adjustable upper register sheet with nose saddle support, measuring / writing plates and upper reference indicator and on the other hand of a lower registration sheet, which is connected via a angegipsten spoon or a clamping device with the movable lower jaw. The lower registration sheet has on both side arms, which are attached to the crossbar, facilities that allows the continuous registration of movements in all three levels. Further, the upper registration sheet has a positioning device, a vertically disposed vertical frame with support posts, a U-shaped subframe, and a slidable nose saddle support, the lower registration sheet being positioned on the rear end positioning device through the locking device and locked by the locking screw Has holding bushes.

In der Druckschrift DE 295 16 227 U1 ist ein Intraoralregistrat zur Feststellung der Lagebeziehung des beweglichen Unterkiefers zum Oberkiefer in der Zahnprothetik offenbart. Das Intraoralregistrat besteht aus einem plattenförmigen Oberkieferelement und einem Unterkieferelement, die an eine Oberkiefer- bzw. Unterkieferschablone anschließbar sind. An dem Ober- oder Unterkieferelement steht ein Schreibstift vor, der bei gegenseitiger Bewegung von Ober- und Unterkiefer auf einer Registrierplatte des Unter- bzw. Oberkieferelementes Markierungen anbringt. Das Unterkieferelement weist einen im Wesentlichen trapezförmigen Bügel auf, an dessen beiden freien Enden zwei diametral entgegengesetzt vorstehende Anschlussleisten zur Verbindung mit der Unterkieferschablone angeschlossen sind, wobei der Schreibstift am Rücken des Bügels auf der den beiden Anschlussleisten abgewandten Seite angeordnet ist. In the publication DE 295 16 227 U1 there is disclosed an intraoral registration for determining the positional relationship of the movable mandible to the maxilla in the dental prosthetics. The intraoral registration consists of a plate-shaped upper jaw element and a lower jaw element, which can be connected to an upper jaw or lower jaw template. On the upper or lower jaw element is a pen, which attaches markings on mutual movement of upper and lower jaw on a registration plate of the lower or upper jaw member. The lower jaw member has a substantially trapezoidal bracket, at the two free ends of two diametrically opposite projecting terminal strips are connected for connection to the lower jaw, wherein the pen is arranged on the back of the bracket on the side facing away from the two terminal strips.

Die Druckschrift DE 86 30 121 U1 beinhaltet einen Bausatz zur Erstellung eines Silikonmodells. Der Bausatz besteht aus mindestens drei anpolymerisierbaren, mit Innengewinde versehenen Hülsen mit höhenvariierbaren Schrauben, einer sie aufnehmenden Ausrichtgabel sowie einem bogenförmigen Kunststoff- oder Metallteil, das durch die Hülsen und Schrauben im Frontbereich der Oberkieferbasis einen Wachswall abnehmbar befestigen kann. Ferner weist der Bausatz eine Schreibstiftplatte, die den Pfeilwinkel aufnimmt, und Fixationsmuttern auf, wobei die Schreibstiftplatte mit Schreibstift durch Hülsen und Schrauben befestigt ist. Zudem umfasst der Bausatz einen Verschlusskeil, Pins oder geraden Plattenteil, einen Support und einen runden Plattenteller mit festem Gewindeteil, wobei das Gewindeteil in die Gewindebuchse einer Hilfsplatte einschraubbar ist. Auch ein Plattenaufsatz ist Bestandteil des Bausatzes. Der Plattensatz wird über der Schreibtischplatte platziert, sodass dieser zur Aufnahme des Übertragungsbogens für gelenkbezügliches Einartikulieren angeordnet ist. Zur Aufnahme eines Silikonsockels besitzt der Bausatz eine Metall- oder Kunststoffplatte und zur Aufstellung der Seitenzähne weist der Bausatz eine Kalotte aus transparentem Kunststoff sowie ein Lineal zur Einstellung in die Okklusionsebene auf.The publication DE 86 30 121 U1 includes a kit for creating a silicone model. The kit consists of at least three polymerizable, internally threaded sleeves with height-adjustable screws, a female yoke receiving them, and an arched plastic or metal part that can removably secure a wax wall through the sleeves and screws in the front region of the upper jaw base. Further, the kit has a pen plate that receives the sweep angle and fixation nuts, the pen plate is attached to pen by sleeves and screws. In addition, the kit includes a closing wedge, pins or straight plate part, a support and a round turntable with a fixed threaded part, wherein the threaded part is screwed into the threaded bush of an auxiliary plate. A plate attachment is also part of the kit. The plate set is placed over the desk top, so that it is arranged to receive the transfer sheet for joint articulation. To receive a silicone base, the kit has a metal or plastic plate and for the erection of the posterior teeth, the kit has a dome of transparent plastic and a ruler for adjustment in the occlusal plane.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung der Kiefergelenkanatomie zur Verfügung zu stellen, mit welchen die Kiefergelenkanatomie von Patienten sehr genau erfassbar ist, ohne dass die verwendete Vorrichtung mit Strom versorgt werden muss.It is the object of the present invention to provide a device and a method for the detection of temporomandibular joint anatomy with which the temporomandibular joint anatomy of patients can be detected very accurately without having to supply power to the device used.

Diese Aufgabe wird zum einen durch eine Vorrichtung der oben genannten Gattung gelöst, bei welcher das Messgebermodul einen von dem Messgebermodul seitlich auskragenden, in einer quer zu der ersten Horizontalrichtung verlaufenden zweiten Horizontalrichtung ausgerichteten und in der zweiten Horizontalrichtung beweglichen Aufzeichnungsstift aufweist; das Messaufnahmemodul eine einem freien Ende des Messgeberstiftes gegenüber befindliche Horizontalaufzeichnungsfläche und eine einem freien Ende des Aufzeichnungsstiftes gegenüber befindliche Vertikalaufzeichnungsfläche aufweist; und die Vorrichtung ein an dem Messaufnahmemodul fixierbares Positionier- und Fixierhilfemodul mit einer über der Horizontalaufzeichnungsfläche positionierbaren und zur Aufnahme des Messgeberstiftes geeignet großen Durchgangsöffnung und einem an der Vertikalaufzeichnungsfläche positionierbaren Markierelement aufweist.This object is achieved on the one hand by a device of the abovementioned type, in which the encoder module has a recording pin projecting laterally, in a second horizontal direction running transversely to the first horizontal direction and movable in the second horizontal direction; the measurement pickup module has a horizontal recording surface opposite a free end of the encoder pin and a vertical recording surface opposite a free end of the recording pin; and the device has a positioning and Fixierhilfemodul fixable to the measuring recording module with a positionable over the horizontal recording surface and suitable for receiving the Meßgeberstiftes through opening and a markable on the vertical recording surface marker.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt den Vorteil, dass sie rein mechanisch arbeitet und dennoch sehr genau die Kiefergelenkanatomie erfasst. Dies ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch möglich, dass die Kiefergelenkanatomie parallel zur Okklusionsebene durch den auf die Horizontalaufzeichnungsfläche wirkenden Messgeberstift und quer zur Okklusionsebene durch den auf die Vertikalaufzeichnungsfläche wirkenden Aufzeichnungsstift erfassbar ist. Dadurch ist die Idealposition der Kondylen in der jeweiligen Fossa anhand charakteristischer Punkte bzw. Linien in den auf der Vertikal- und der Horizontalaufzeichnungsfläche aufgezeichneten Messkurven ermittelbar. Diese Idealposition kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Hilfe des Positionier- und Fixierhilfemoduls an dem Messaufnahmemodul markiert und fixiert werden, sodass mit dieser festgehaltenen Idealposition eine optimierte Bissnahme erfolgen kann.The device according to the invention has the advantage that it works purely mechanically and yet very accurately detects the temporomandibular joint anatomy. This is possible with the device according to the invention in that the temporomandibular joint anatomy can be detected parallel to the occlusal plane by the measuring sensor pin acting on the horizontal recording surface and transversely to the occlusal plane by the recording pin acting on the vertical recording surface. As a result, the ideal position of the condyles in the respective fossa can be determined on the basis of characteristic points or lines in the measurement curves recorded on the vertical and horizontal recording surfaces. This ideal position can be marked and fixed in the device according to the invention with the aid of the positioning and Fixierhilfemoduls on the measurement recording module, so that with this fixed ideal position an optimized Bißnahme can be done.

Nahezu ideale Messwerte erhält man bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dann, wenn die erste Horizontalrichtung parallel zu einer idealisierten Okklusionsebene der Zähne des Patienten, zwischen Frontzähnen und Rachen des Patienten verläuft.Nearly ideal measured values are obtained in one embodiment of the device according to the invention when the first horizontal direction runs parallel to an idealized occlusal plane of the patient's teeth, between the front teeth and the patient's throat.

Das Messaufnahmemodul kann besonders einfach und dennoch zuverlässig an dem Oberkieferschablonenteil fixiert werden, wenn gemäß einer Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Oberkieferschablonenteil oder das Messaufnahmemodul einen Arretierdorn aufweist und eine dem Arretierdorn gegenüber positionierbare Ausnehmung in dem Messaufnahmemodul oder dem Oberkieferschablonenteil vorgesehen ist, in die der Arretierdorn einführbar ist.The measurement recording module can be fixed to the upper jaw part in a particularly simple and yet reliable manner if, according to an embodiment of the device according to the invention, the upper jaw part or the measurement receiving module has a locking pin and a recess which can be positioned against the locking pin is provided in the measurement receiving module or the upper jaw part into which the locking pin can be inserted is.

In einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese wenigstens ein Distanzelement auf, das zwischen dem Oberkieferschablonenteil und dem Messaufnahmemodul vorgesehen ist. Durch das wenigstens eine Distanzelement kann der Abstand des Messaufnahmemoduls zu den Zähnen verändert werden, ohne das Oberkieferschablonenteil und das Messaufnahmemodul selbst ändern zu müssen.In a further variant of the device according to the invention, this has at least one spacer element, which is provided between the upper jaw template part and the measurement receiving module. By the at least one spacer element, the distance of the measuring module to the teeth can be changed without the To change the maxillary template part and the measuring module itself.

Vorzugsweise ist die Horizontalaufzeichnungsfläche und/oder die Vertikalaufzeichnungsfläche auf einer Platte ausgebildet, die in Richtung der Frontzähne des Patienten abgerundet oder abgeschrägt ist. Die plattenförmige Grundlage der Horizontalaufzeichnungsfläche und/oder der Vertikalaufzeichnungsfläche schafft eine ebene Aufzeichnungsfläche und erleichtert damit die Aufzeichnung und Auswertung der auf der jeweiligen Fläche aufgezeichneten Messkurve. Die Abrundung oder Abschrägung der jeweils für die Horizontalaufzeichnungsfläche und/oder die Vertikalaufzeichnungsfläche verwendeten Platte in Richtung der Frontzähne des Patienten ist an die Innenmundkontur angepasst, sodass die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht in einen Mund einbringbar ist und von dem Patienten nicht als unangenehm empfunden wird.Preferably, the horizontal recording surface and / or the vertical recording surface is formed on a plate which is rounded or bevelled in the direction of the front teeth of the patient. The plate-shaped base of the horizontal recording surface and / or the vertical recording surface provides a flat recording surface, thereby facilitating the recording and evaluation of the recorded on the respective surface measurement curve. The rounding or beveling of the plate used in each case for the horizontal recording surface and / or the vertical recording surface in the direction of the front teeth of the patient is adapted to the inner mouth contour, so that the device according to the invention can be easily introduced into a mouth and is not perceived as unpleasant by the patient.

Es hat sich als besonders praktisch erwiesen, wenn auf der Horizontalaufzeichnungsfläche und/oder auf der Vertikalaufzeichnungsfläche eine selbsthaftende, mechanisch beschreibbare Folie vorgesehen ist. Auf dieser Folie kann die jeweilige Messkurve allein durch Druck mit dem Messgeberstift bzw. dem Aufzeichnungsstift leicht aufgezeichnet werden, wobei die Messkurve gut erkennbar und auswertbar ist. Für eine erneute Messung kann die beschriebene Folie einfach abgezogen und durch eine neue Folie ersetzt werden.It has proven to be particularly practical if a self-adhesive, mechanically writable film is provided on the horizontal recording surface and / or on the vertical recording surface. On this slide, the respective measurement curve can be easily recorded by pressure alone with the transducer pin or the recording pen, whereby the measurement curve can be easily recognized and evaluated. For a new measurement, the film described can simply be peeled off and replaced by a new film.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Aufzeichnungsstift in einer in der zweiten Horizontalrichtung ausgerichteten Horizontalführung axial geführt. Die Horizontalführung verleiht dem Aufzeichnungsstift, der einerseits möglichst fein ausgebildet sein soll und andererseits nicht unbedeutenden Kräften bei der Messung ausgesetzt ist, eine zusätzliche Stabilität und sorgt für eine konstante Ausrichtung des Aufzeichnungsstiftes in Richtung auf die Vertikalaufzeichnungsfläche.In a preferred embodiment of the present invention, the recording pin is axially guided in a horizontal guide aligned in the second horizontal direction. The horizontal guide gives the recording pen, which is on the one hand as fine as possible and on the other hand is exposed to non-insignificant forces in the measurement, an additional stability and ensures a constant alignment of the recording pin in the direction of the vertical recording surface.

Vorteilhaft ist es auch bei der vorliegenden Erfindung, wenn der Aufzeichnungsstift unter einer Federspannung steht. Durch die Federspannung kann der Aufzeichnungsstift in einem relativ weiten Bereich geeignet gegen die Vertikalaufzeichnungsfläche gedrückt werden, wobei trotz geringer Beanspruchung des Patienten ein vorteilhaftes Aufzeichnungsergebnis erzielt wird.It is also advantageous in the present invention, when the recording pin is under a spring tension. By the spring tension of the recording pin can be pressed in a relatively wide range suitable against the vertical recording surface, wherein despite low stress of the patient, an advantageous recording result is achieved.

In einer ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung einen ver- und entriegelbaren Riegelmechanismus auf, mit dem der Aufzeichnungsstift in einer gegenüber der Vertikalaufzeichnungsfläche zurückgezogenen Position haltbar ist. In der verriegelten Stellung, in der der Aufzeichnungsstift in einer zurückgezogenen Stellung gehalten wird, kann die Vorrichtung problemlos in den Mund des Patienten eingebracht werden, ohne dass der Aufzeichnungsstift bereits an der Vertikalaufzeichnungsfläche anstößt, während mit dem Aufzeichnungsstift in der entriegelten, also ausgefahrenen Stellung Aufzeichnungen auf der Vertikalaufzeichnungsfläche vorgenommen werden können.In a likewise advantageous embodiment of the present invention, the device has a locking and unlocking locking mechanism, with which the recording pin in a retracted position relative to the vertical recording surface is stable. In the locked position, in which the recording pin is held in a retracted position, the device can be easily inserted into the patient's mouth without the recording pin already abutting the vertical recording surface while recording with the recording pin in the unlocked, ie extended position can be made on the vertical recording surface.

Besonders genaue Messaufzeichnungen ergeben sich dann, wenn zumindest die freien Enden des Messgeberstiftes und des Aufzeichnungsstiftes einen Durchmesser von weniger als 1 mm aufweisen.Particularly accurate measurement records arise when at least the free ends of the Meßgeberstiftes and the recording pin have a diameter of less than 1 mm.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das Messgebermodul an dem Unterkieferschablonenteil fixierbar. Hierdurch ergibt sich ein sicherer Halt des in der Linearführung des Unterkieferschablonenteils bewegbaren Messgebermoduls in einer optimalen Messposition, in der dem Messgeberstift eine optimal große Aufzeichnungsfläche zur Verfügung steht. Die Fixierung kann beispielsweise mit Hilfe einer durch das Messgebermodul in das Unterkieferschablonenteil geführten Schraube erfolgen.In a preferred embodiment of the present invention, the encoder module can be fixed to the lower jaw part. This results in a secure hold of the movable in the linear guide of the mandibular template part Meßgebermodul in an optimal measurement position in which the Meßgeberstift an optimally large recording surface is available. The fixation can take place, for example, with the help of a guided through the encoder module in the lower jaw part screw.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist das Messgebermodul eine Messgebermodulgrundplatte auf, von der der Messgeberstift aufragt und an der die Horizontalführung mit dem Aufzeichnungsstift vorgesehen ist, wobei die Messgebermodulgrundplatte in einem Bereich, in dem der Aufzeichnungsstift aus der Horizontalführung in Richtung der Vertikalaufzeichnungsfläche herausragt, eine Aussparung aufweist. Hierdurch erhält der Aufzeichnungsstift genügend Bewegungsfreiheit für Messaufzeichnungen der Kiefergelenkanatomie an der Vertikalaufzeichungsfläche.In an expedient embodiment of the device according to the invention, the encoder module has a transmitter module base plate from which the encoder pin protrudes and on which the horizontal guide is provided with the recording pin, wherein the encoder module base plate in a region in which the recording pin protrudes from the horizontal guide in the direction of the vertical recording surface, has a recess. This gives the recording pen sufficient freedom of movement for measurement recordings of the temporomandibular joint anatomy at the vertical recording surface.

Eine besonders genaue Zuordnung des höchsten Punktes der Kondylen in der jeweiligen Fossa kann dann vorgenommen werden, wenn gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Markierelement des Positionier- und Fixierhilfemoduls eine vertikal ausgerichtete Spitze aufweist, die exakt auf den höchsten Punkt der auf der Vertikalaufzeichnungsfläche aufgenommenen Kurve ausgerichtet werden kann.A particularly accurate allocation of the highest point of the condyles in the respective fossa can be made if, according to one embodiment of the present invention, the marking element of the positioning and Fixierhilfemoduls has a vertically aligned tip which exactly to the highest point of the recorded on the vertical recording surface curve can be aligned.

Es hat sich zudem als günstig erwiesen, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Ausführungsbeispiel wenigstens ein Fixierelement aufweist, mit dem das Positionier- und Fixierhilfemodul an dem Messaufnahmemodul befestigbar ist. Damit kann eine an dem Positionier- und Fixierhilfemodul eingestellte Idealposition zur Bissnahme fixiert werden.It has also proved to be advantageous if the device according to the invention comprises in one embodiment at least one fixing element, with which the positioning and Fixierhilfemodul can be fastened to the Meßaufnahmemodul. In this way, an ideal position for bite picking set on the positioning and fixing aid module can be fixed.

Als Fixierelement kann beispielsweise eine Fixierschraube verwendet werden. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn das Positionier- und Fixierhilfemodul eine Längsnut aufweist, in der die Fixierschraube das Positionier- und Fixiermodul mit dem Messaufnahmemodul verbindet und entlang welcher und um welche das Positionier- und Fixierhilfemodul bei noch nicht festgezogener Fixierschraube auf dem Messaufnahmemodul positionsverschiebbar ist. Dadurch kann das Positionier- und Fixiermodul solange entlang der Längsnut längsverschoben und um die in die Längsnut eingebrachte Fixierschraube gedreht werden, bis die in dem Positionier- und Fixiermodul vorgesehene Durchgangsöffnung über einem für die Messwerterfassung charakteristischen Punkt der auf der Horizontalaufzeichnungsfläche aufgezeichneten Messkurve liegt und das Markierelement auf einen für die Messwerterfassung charakteristischen Punkt der auf der Vertikalaufzeichnungsfläche aufgezeichneten Messkurve zeigt. In dieser Position kann dann die Fixierschraube festgestellt werden.As a fixing, for example, a fixing screw can be used. In this case is It is advantageous if the positioning and Fixierhilfemodul has a longitudinal groove in which the fixing screw connects the positioning and fixing with the Meßaufnahmemodul and along which and about which the positioning and Fixierhilfemodul not yet tightened fixing screw on the Meßaufnahmemodul positional shiftable. As a result, the positioning and fixing module can be longitudinally displaced along the longitudinal groove and rotated about the fixing screw inserted into the longitudinal groove until the passage opening provided in the positioning and fixing module lies above a characteristic point of the measured curve recorded on the horizontal recording surface and the marking element indicates a characteristic point of the measured curve recorded on the vertical recording surface. In this position, then the fixing screw can be determined.

Die Aufgabe wird außerdem durch ein Verfahren zum Erfassen einer Kiefergelenkanatomie gemäß der eingangs genannten Gattung gelöst, bei dem das Messaufnahmemodul eine einem freien Ende des Messgeberstiftes gegenüber befindliche Horizontalaufzeichnungsfläche und eine einem freien Ende des Aufzeichnungsstiftes gegenüber befindliche Vertikalaufzeichnungsfläche aufweist; das Messgebermodul gegen das Messaufnahmemodul gedrückt wird, bis ein mechanischer Kontakt zwischen dem Messgeberstift und der Horizontalaufzeichnungsfläche und zwischen einem von dem Messgebermodul seitlich auskragenden, in einer quer zu der ersten Horizontalrichtung verlaufenden zweiten Horizontalrichtung ausgerichteten und in der zweiten Horizontalrichtung beweglichen Aufzeichnungsstift und der Vertikalaufzeichnungsfläche besteht; der Unterkiefer des Patienten in mehreren Raumrichtungen bewegt wird und dabei mit dem Messgeberstift auf der Horizontalaufzeichnungsfläche ein Pfeilwinkel und mit dem Aufzeichnungsstift auf der Vertikalaufzeichnungsfläche eine Kurve geschrieben wird; an einem höchsten Punkt der auf der Vertikalaufzeichnungsfläche geschriebenen Kurve ein Markierelement eines Positionier- und Fixierhilfemoduls positioniert wird, über einer Mittellinie des Pfeilwinkels eine Durchgangsöffnung des Positionier- und Fixierhilfemoduls positioniert wird und das Positionier- und Fixierhilfemodul in dieser Position an dem Messaufnahmemodul fixiert wird; der Messgeberstift in die über der Mittellinie positionierte Durchgangsöffnung eingeführt wird; und danach eine Bissnahme durchgeführt wird.The object is also achieved by a method for detecting a temporomandibular joint anatomy according to the aforementioned type, in which the measurement acquisition module has a horizontal recording surface opposite a free end of the sensor pin and a vertical recording surface opposite a free end of the recording pin; pressing the encoder module against the measurement pickup module until there is mechanical contact between the encoder pin and the horizontal recording surface and between a laterally projecting cantilever module aligned in a second horizontal direction transverse to the first horizontal direction and movable in the second horizontal direction and the vertical recording surface; the patient's lower jaw is moved in a plurality of spatial directions while writing a sweep angle with the probe pen on the horizontal recording surface and a curve with the recording pen on the vertical recording surface; positioning a marking element of a positioning and fixing aid module at a highest point of the curve written on the vertical recording surface, positioning a through hole of the positioning and fixing aid module over a center line of the arrow angle, and fixing the positioning and fixing assistance module in this position to the measurement acquisition module; the probe pin is inserted into the through hole positioned above the center line; and then a Bißnahme is performed.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, deren Aufbau, Funktion und Vorteile wird im Folgenden anhand von Figuren näher erläutert, wobeiA preferred embodiment of the present invention, its structure, function and advantages will be explained in more detail below with reference to figures, wherein

1(a) bis (d) schematisch in einer Explosivdarstellung eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit perspektivischen Teilansichten einzelner Vorrichtungsmodule mit Blick von rechts oben auf die Vorrichtung zeigt; 1 (a) to (d) shows schematically in an exploded view a possible embodiment of the device according to the invention with partial perspective views of individual device modules as seen from the top right of the device;

2 schematisch eine mögliche Ausgestaltung eines Oberkieferschablonenteils der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von unten zeigt; 2 schematically shows a possible embodiment of a maxillary template part of the device according to the invention in a perspective view from below;

3 schematisch eine mögliche Ausbildung eines Messgebermoduls der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von oben zeigt; 3 schematically shows a possible embodiment of a transducer module of the device according to the invention in a perspective view from above;

4 schematisch eine Variante eines Messaufnahmemoduls der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von unten zeigt; 4 schematically shows a variant of a Meßaufnahmemoduls the device according to the invention in a perspective view from below;

5 schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Positionier- und Fixierhilfemoduls der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von unten zeigt; 5 schematically shows an embodiment of a positioning and Fixierhilfemodul of the device according to the invention in a perspective view from below;

6 schematisch das Positionier- und Fixierhilfemodul aus 5 auf dem Messaufnahmemodul aus 4 in einer perspektivischen Ansicht von unten zeigt; und 6 schematically the positioning and Fixierhilfemodul off 5 on the measuring module 4 in a perspective view from below shows; and

7 schematisch ein in einen Unterkiefer eines Patienten eingesetztes Unterkieferschablonenteil mit einem darauf vorgesehenen Messgebermodul in einer perspektivischen Ansicht von oben zeigt. 7 schematically shows an inserted into a lower jaw of a patient lower jaw template part with a sensor module provided thereon in a perspective view from above.

1 zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in einer Explosivdarstellung, wobei in den Teilabbildungen bis (d) Module, aus denen die Vorrichtung 1 zusammensetzbar bzw. während der Messkurvenaufnahme zusammengesetzt ist, dargestellt sind. 1 schematically shows a possible embodiment of the device according to the invention 1 in an exploded view, where in the sub-pictures bis (d) Modules that make up the device 1 composable or assembled during the measurement curve recording, are shown.

Die Vorrichtung 1 weist ein in einen Oberkiefer eines Patienten einsetzbares Oberkieferschablonenteil 4 auf. Das Oberkieferschablonenteil 4 ist in 1(a) in einer perspektivischen Ansicht mit Blick von rechts oben und in 2 in einer perspektivischen Ansicht von unten dargestellt.The device 1 has an insertable into an upper jaw of a patient upper jaw template part 4 on. The upper jaw template part 4 is in 1 (a) in a perspective view with a view from the top right and in 2 shown in a perspective view from below.

Das Oberkieferschablonenteil 4 wird beispielsweise mit Hilfe einer härtbaren Gussmasse, die in den Figuren nicht dargestellt ist, eingesetzt und darin in den Oberkiefer des Patienten eingepasst. Da Oberkieferschablonenteil 4 ist ein Wegwerfteil, wird also nach erfolgten Messkurvenaufnahme typischerweise nicht weiter verwendet. Es ist daher aus einem preiswerten, einfach form- oder spritzbaren Material, wie beispielsweise aus Kunststoff, gefertigt.The upper jaw template part 4 is used for example with the aid of a curable casting compound, which is not shown in the figures, and fitted therein into the patient's upper jaw. As upper jaw template part 4 is a disposable part, so typically will not be used after the trace recording. It is therefore made of a low-cost, easily molded or sprayable material, such as plastic.

Das Oberkieferschablonenteil 4 weist eine im Wesentlichen in die Gussmasse einzubringende Oberkieferschablonengrundplatte 40 auf. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Oberkieferschablonengrundplatte 40 in Richtung der Vorderzähne des Patienten an ihren Enden abgerundet oder abgeschrägt, sodass sie an die Innenmundform angepasst ist. An dem seiner von den Vorderzähnen des Patienten weggewandten Seite weist das Oberkieferschablonenteil 4 einen verdickten Abschnitt 42 auf, in dem eine Ausnehmung 43, hier in Form einer Bohrung, vorgesehen ist. The upper jaw template part 4 has an upper jaw template base plate to be substantially inserted into the molding compound 40 on. In the embodiment shown, the upper jaw template base is 40 rounded or beveled towards the front teeth of the patient at their ends, so that it is adapted to the inner mouth shape. At the side facing away from the front teeth of the patient side, the upper jaw template part 4 a thickened section 42 on, in which a recess 43 , here in the form of a bore, is provided.

Die Ausnehmung 43 in dem Oberkieferschablonenteil 4 dient der Aufnahme eines Arretierdorns 36, der an einem Messaufnahmemodul 3 der Vorrichtung 1 vorgesehen ist, um das Messaufnahmemodul 3 an dem in dem Oberkiefer des Patienten festgelegten Oberkieferschablonenteil 4 während der Messkurvenaufnahme zu fixieren bzw. daran zu arretieren.The recess 43 in the upper jaw template part 4 serves to accommodate a locking mandrel 36 , which is connected to a measuring module 3 the device 1 is provided to the measuring module 3 on the maxillary template part defined in the maxilla of the patient 4 during the measurement curve recording to fix or to lock it.

Zwischen dem Oberkieferschablonenteil 4 und dem Messaufnahmemodul 3 kann in bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wenigstens ein hier nicht gezeigtes Distanzelement vorgesehen sein, um einen geeigneten Abstand zwischen dem Messaufnahmemodul 3 und den Zähnen 81 des Patienten einstellen zu können,Between the upper jaw template part 4 and the measurement acquisition module 3 For example, in certain embodiments of the present invention, at least one spacer element (not shown here) may be provided to provide a suitable distance between the measurement acquisition module 3 and the teeth 81 to be able to adjust the patient

In 1(b) ist das Messaufnahmemodul 3 in einer perspektivischen Ansicht mit Blick von oben rechts gezeigt. In 4 ist das Messaufnahmemodul 3 nach erfolgter Messkurvenaufzeichnung in einer perspektivischen Ansicht von unten dargestellt.In 1 (b) is the measuring module 3 shown in a perspective view with a view from the top right. In 4 is the measuring module 3 after the trace recording is shown in a perspective view from below.

Das Messaufnahmemodul 3 weist eine Messaufnahmemodulgrundplatte 30, auf deren beispielsweise in 4 gezeigten, von dem Oberkieferschablonenteil 4 abgewandten und einem nachfolgend näher beschriebenen Messgebermodul 2 zugewandten Seite eine Horizontalaufzeichnungsfläche 31 vorgesehen ist. Auf der Horizontalaufzeichnungsfläche 31 ist, wie in dem Beispiel von 4 gezeigt, eine selbsthaftende, mechanisch beschreibbare Folie 310 aufgeklebt, welche nach erfolgten Messaufnahme und -auswertung wieder von dem Messaufnahmemodul 3 lösbar und durch eine neue Folie 310 ersetzbar ist. Ähnlich wie bei dem Oberkieferschablonenteil 4, sind auch bei dem Messaufnahmemodul 3 die den Vorderzähnen des Patienten zugewandten vorderen Enden 35 des Messaufnahmemoduls 3 abgerundet oder abgeschrägt, um gut in den Mund des Patienten eingebracht werden zu können.The measuring module 3 has a sensing module base plate 30 , on whose example in 4 shown, from the upper jaw template part 4 remote from and a closer described below encoder module 2 facing side a horizontal recording surface 31 is provided. On the horizontal record surface 31 is, as in the example of 4 shown, a self-adhesive, mechanically writable film 310 glued, which after taking the measurement recording and evaluation again from the measuring module 3 detachable and with a new foil 310 is replaceable. Similar to the upper jaw part 4 , are also in the measuring module 3 the front teeth facing the front teeth of the patient 35 of the measuring module 3 rounded or bevelled to fit well in the patient's mouth.

An einer Seite des Messaufnahmemoduls 3 weist dieses eine Messaufnahmemodulseitenplatte 34 auf. Die Innenfläche der Messaufnahmemodulseitenplatte 34 ist als Vertikalaufzeichnungsfläche 32 der vorliegenden Vorrichtung 1 ausgebildet. Auf der Vertikalaufzeichnungsfläche 32 ist, wie in dem Beispiel von 4 gezeigt, eine selbsthaftende, mechanisch beschreibbare Folie 320 aufgeklebt, welche nach erfolgten Messaufnahme und -auswertung wieder von dem Messaufnahmemodul 3 lösbar und durch eine neue Folie 320 ersetzbar ist.On one side of the sensor module 3 this has a metric module side plate 34 on. The inner surface of the sensor module side plate 34 is as a vertical recording surface 32 the present device 1 educated. On the vertical recording surface 32 is, as in the example of 4 shown, a self-adhesive, mechanically writable film 320 glued, which after taking the measurement recording and evaluation again from the measuring module 3 detachable and with a new foil 320 is replaceable.

An seiner in 4 oben dargestellten Unterseite, auf der auch die Horizontalaufzeichnungsfläche 31 vorgesehen ist, weist das Messaufnahmemodul 3 eine Erhebung 33, beispielsweise einen Schraubenkopf auf, dessen Funktion im Folgenden in Bezug auf 6 noch näher beschrieben wird.At his in 4 bottom side shown above, on the also the horizontal recording surface 31 is provided has the measuring module 3 a survey 33 For example, a screw head, whose function is described below with respect to 6 will be described in more detail.

Der Horizontalaufzeichnungsfläche 31 des Messaufnahmemoduls 3 gegenüber ist ein Messgebermodul 2 der Vorrichtung 1 vorgesehen. Das Messgebermodul 2 ist in 1(c) in einer perspektivischen Ansicht mit Blick von rechts oben dargestellt. In 3 ist das Messgebermodul 2 in einer perspektivischen Ansicht mit Blick auf dessen rechte Seite zu sehen.The horizontal recording surface 31 of the measuring module 3 opposite is a transducer module 2 the device 1 intended. The encoder module 2 is in 1 (c) shown in a perspective view with a view from the top right. In 3 is the encoder module 2 to see in a perspective view overlooking its right side.

Das Messgebermodul 2 weist eine Messgebermodulgrundplatte 20 auf. Die vorderen Enden 28 der Messgebermodulgrundplatte 20 sind in Richtung der Vorderzähne des Patienten abgerundet oder abgeschrägt.The encoder module 2 has a encoder module base plate 20 on. The front ends 28 the encoder module base plate 20 are rounded or beveled towards the front teeth of the patient.

Von der Messgebermodulgrundplatte 20 ragt ein Messgeberstift 21 in einer Vertikalrichtung z in Richtung der Horizontalaufzeichnungsfläche 31 des Messaufnahmemoduls 3. Der Messgeberstift 21 ist wie auch die weiteren Elemente des Messgebermoduls 2, vorzugsweise aus Metall ausgebildet. Das freie Ende bzw. die Stiftspitze 211 des Messgeberstiftes 21 weist vorzugsweise einen Durchmesser von < 1 mm auf. Der Messgeberstift 21 drückt bei der Messkurvenaufnahme mit seiner Stiftspitze 211 auf die Folie 310 und zeichnet bei einer Bewegung des Unterkiefers 8 des Patienten eine beispielsweise in 4 gezeigt Messkurve 311 auf der Horizontalaufzeichnungsfläche 31 auf.From the encoder module base plate 20 protrudes a sensor pin 21 in a vertical direction z in the direction of the horizontal recording surface 31 of the measuring module 3 , The encoder pin 21 is as well as the other elements of the encoder module 2 , preferably formed of metal. The free end or the pen tip 211 of the encoder pin 21 preferably has a diameter of <1 mm. The encoder pin 21 presses on the trace recording with his pen tip 211 on the slide 310 and records with a movement of the lower jaw 8th the patient has an example in 4 shown trace 311 on the horizontal record area 31 on.

In dem Bereich 25 um den Aufzeichnungsstift 22 weist die Messgebermodulgrundplatte 20 eine Aussparung 25 auf.In that area 25 around the recording pen 22 indicates the encoder module base plate 20 a recess 25 on.

An der den Vorderzähnen gegenüber befindlichen Rückseite des Messgebermoduls 2 weist dieses eine Horizontalführung 23 mit einem darin vorgesehenen und aus der Horizontalführung 23 seitlich, in einer zweiten Horizontalrichtung x herausragenden Aufzeichnungsstift 22 auf. Der Aufzeichnungsstift 22 steht in dem gezeigten Ausführungsbeispiel unter Federspannung. Die hier nicht gezeigte Federanordnung zur Erzeugung der Federspannung befindet sich innerhalb der Horizontalführung 23. Der Aufzeichnungsstift 22 ist zudem in der gezeigten Ausführungsform mit einem in den Figuren nicht gezeigten ver- und entriegelbaren Riegelmechanismus verbunden, wobei der Aufzeichnungsstift 22 in der verriegelten Stellung in einer zurückgezogenen Position gehalten wird und in der entriegelten Stellung in ausgefahrener Position, wie in 1 zu sehen, ist.At the back of the transmitter module opposite the front teeth 2 this has a horizontal guide 23 with one provided therein and from the horizontal guide 23 laterally, in a second horizontal direction x outstanding recording pin 22 on. The recording pen 22 is in the embodiment shown under spring tension. The spring arrangement, not shown here for generating the spring tension is located within the horizontal guide 23 , The recording pen 22 is also connected in the embodiment shown with a locking and unlocking locking mechanism not shown in the figures, wherein the recording pin 22 in the locked position is held in a retracted position and in the unlocked position in the extended position, as in 1 you can see.

Der Aufzeichnungsstift 22 weist eine Stiftspitze 221 auf, deren Durchmesser < 1 mm ist.The recording pen 22 has a pen tip 221 on whose diameter is <1 mm.

Der Aufzeichnungsstift 22 drückt während der Messkurvenaufnahme gegen die auf der Vertikalaufzeichnungsfläche 32 des Messaufnahmemoduls 3 vorgesehene Folie 320. Dabei wird bei entsprechender Bewegung des Unterkiefers 8 des Patienten auf der Vertikalaufzeichnungsfläche 32 eine beispielsweise in 4 gezeigte Messkurve 321 aufgezeichnet.The recording pen 22 presses against the vertical recording surface during the trace recording 32 of the measuring module 3 provided film 320 , This is done with appropriate movement of the lower jaw 8th of the patient on the vertical recording surface 32 an example in 4 shown trace 321 recorded.

Das Messgebermodul 2 ist während der Messkurvenaufnahme in ein in 1(d) gezeigtes Unterkieferschablonenteil 5 eingesetzt. Das Unterkieferschablonenteil 5 ist in 1(d) in einer perspektivischen Ansicht mit Blick von rechts oben dargestellt.The encoder module 2 is in during the trace recording in a 1 (d) shown lower jaw template part 5 used. The lower jaw template part 5 is in 1 (d) shown in a perspective view with a view from the top right.

Das Unterkieferschablonenteil 5 weist eine Unterkieferschablonengrundplatte 50 auf, an der eine Linearführung 51 zur Aufnahme und Führung des Messgebermoduls 2 vorgesehen ist. Hierfür weist das Messgebermodul 2 an seiner Unterseite eine Form auf, die mit der Linearführung 51 korrespondiert. Die Linearführung 51 verläuft in einer ersten Horizontalrichtung y in die in 1 dargestellte Bildebene hinein. Entlang der Linearführung 51 kann das Messgebermodul 2 solange vor und zurück bewegt werden, bis eine optimale Position zur Messkurvenerfassung eingestellt ist. In dieser Position wird das Messgebermodul 2 an dem Unterkieferschablonenteil 5 mit Hilfe einer Fixierschraube 7 fixiert. Um die Fixierschraube 7 einführen zu können, sind in dem Messgebermodul 2 und dem Unterkieferschablonenteil 5 entsprechende Bohrungen 27, 57 vorgesehen.The lower jaw template part 5 has a mandibular template base plate 50 on, on which a linear guide 51 for receiving and guiding the transmitter module 2 is provided. For this purpose, the encoder module 2 on its underside a shape that with the linear guide 51 corresponds. The linear guide 51 runs in a first horizontal direction y in the in 1 represented image plane into it. Along the linear guide 51 can the encoder module 2 be moved back and forth until an optimal position for measuring curve detection is set. In this position, the encoder module 2 on the lower jaw template part 5 with the help of a fixing screw 7 fixed. To the fixing screw 7 to be able to introduce are in the encoder module 2 and the lower jaw template part 5 corresponding holes 27 . 57 intended.

Auch das Unterkieferschablonenteil 5 ist an seinen vorderen Enden 52 abgeschrägt oder abgerundet, um sich gut in den Mund des Patienten einfügen zu können. Wie in 7 zu sehen, ist das Unterkieferschablonenteil 5 in eine härtbare Gussmasse 9 eingebettet, welche wiederum in einen Unterkiefer 8 eines Patienten eingebracht ist.Also the lower jaw template part 5 is at its front ends 52 Beveled or rounded to fit well into the patient's mouth. As in 7 to see is the lower jaw template part 5 into a hardenable casting compound 9 embedded, which in turn into a lower jaw 8th a patient is introduced.

Zu der Vorrichtung 1 gehört des Weiteren ein in 5 perspektivisch von unten gezeigtes Positionier- und Fixierhilfemodul 6. Das Positionier- und Fixierhilfemodul 6 kommt nach erfolgter Messkurvenaufnahme durch die in 1 gezeigten Vorrichtungsmodule zum Einsatz.To the device 1 is also included in 5 in perspective from below shown positioning and Fixierhilfemodul 6 , The positioning and fixing aid module 6 comes after the recording of the curve by the in 1 shown device modules are used.

Wie in 5 zu sehen, weist das Positionier- und Fixierhilfemodul 6 eine Positionier- und Fixierhilfemodulgrundplatte 60 auf, in der eine Längsnut 63 und eine Durchgangsöffnung 61 vorgesehen sind und von der ein Markierelement 62 mit einer Markierspitze 620 ragt.As in 5 to see has the positioning and Fixierhilfemodul 6 a positioning and fixing aid module base plate 60 on, in which a longitudinal groove 63 and a through hole 61 are provided and of a marking element 62 with a marking tip 620 protrudes.

In 6 ist das Positionier- und Fixierhilfemodul 6 während der Messkurvenauswertung zu sehen, wobei sich das Positionier- und Fixierhilfemodul 6 auf des Messaufnahmemodul 3 befindet, auf dessen Aufzeichnungsflächen 31 und 32 bereits Messkurven 311 und 321 aufgezeichnet sind. Hier sitzt das Positionier- und Fixierhilfemodul 6 mit seiner Längsnut 63 auf der Erhebung 33 des Messaufnahmemoduls 3 und kann durch die Längsnut 63 hin und her bewegt werden und um die Erhebung 33 zu einem bestimmten Grad gedreht werden.In 6 is the positioning and fixing aid module 6 during the trace analysis, with the positioning and fixation help module 6 on the measuring module 3 located on its recording surfaces 31 and 32 already measuring curves 311 and 321 are recorded. Here sits the positioning and fixing aid module 6 with its longitudinal groove 63 on the survey 33 of the measuring module 3 and can through the longitudinal groove 63 be moved back and forth and around the elevation 33 be turned to a certain degree.

Das mit der in den Figuren gezeigten und oben erläuterten Vorrichtung 1 ausführbare erfindungsgemäße Verfahren zur Erfassung einer Kiefergelenkanatomie hat beispielsweise folgende Schritte:
Zunächst wird, wie in 7 gezeigt, das Unterkieferschablonenteil 5 mit Hilfe der Gussmasse 9 in den Unterkiefer 8 des Patienten eingebracht. Auf die Horizontalführung 51 des Unterkieferschablonenteils 5 wird das Messgebermodul 2 aufgesetzt. In den Oberkiefer des Patienten wird ferner das Oberkieferschablonenteil 4, ebenfalls eingebettet in eine Gussmasse, eingebracht. An dem Oberkieferschablonenteil 4 wird mit Hilfe des Arretierdorns 36 und der damit korrespondierenden Ausnehmung 43 des Messaufnahmemodul 3 fixiert.The device shown in the figures and explained above 1 executable method according to the invention for detecting a temporomandibular joint anatomy has, for example, the following steps:
First, as in 7 shown, the lower jaw template part 5 with the help of the casting compound 9 in the lower jaw 8th introduced the patient. On the horizontal guide 51 of the lower jaw part 5 becomes the encoder module 2 placed. In the upper jaw of the patient is also the upper jaw template part 4 , also embedded in a casting compound introduced. At the upper jaw template part 4 is using the Arretierdorns 36 and the recess corresponding therewith 43 of the measuring module 3 fixed.

Der Patient führt daraufhin eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegung und eine Rechts-Links-Bewegung seines Unterkiefers 8 aus. Dabei bewegen sich die Kondylen des Patienten in den zugehörigen Fossen. Das heißt, bei der Bewegung des Unterkiefers 8 wird die Kiefergelenkanatomie mit Hilfe der in den Mund des Patienten eingebrachten erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit abgefahren. Dabei wird mittels des Messgeberstiftes 21 auf der Horizontalaufzeichnungsfläche 31 eine Messkurve 311 in Form eines Pfeilwinkels, wie in 4 schematisch gezeigt, geschrieben. Gleichzeitig wird während der Unterkieferbewegung auf der Vertikalaufzeichnungsfläche 32 mit dem Aufzeichnungsstift 22 eine Messkurve 321 in Form einer bogenförmigen Linie, welche einen höchsten Punkt 322 aufweist, geschrieben.The patient then performs an anterior-posterior movement and a right-left movement of his lower jaw 8th out. The condyles of the patient move in the corresponding feet. That is, in the movement of the lower jaw 8th TMJ anatomy is determined by means of the device according to the invention introduced into the mouth of the patient 1 with departed. It is by means of the Meßgeberstiftes 21 on the horizontal record area 31 a trace 311 in the form of a sweep angle, as in 4 shown schematically, written. At the same time, during the lower jaw movement on the vertical recording surface 32 with the recording pen 22 a trace 321 in the form of an arcuate line, which is a highest point 322 has written.

Nach vollzogener Messkurvenerfassung werden das Messaufnahmemodul 3 aus dem Mund des Patienten entnommen.After completion of the trace acquisition, the measurement acquisition module becomes 3 taken from the patient's mouth.

Daraufhin wird, wie in 6 gezeigt, auf dem Messaufnahmemodul 3 das Positionier- und Fixierhilfemodul 6 platziert. Dabei wird die Längsnut 63 des Positionier- und Fixierhilfemoduls 6 über die Erhebung 33 des Messaufnahmemoduls 3 aufgeschoben und das Markierelement 62 des Positionier- und Fixierhilfemoduls 6 an dem höchsten Punkt 322 der Messkurve 321 platziert. Dieser höchste Punkt 322 gibt die vertikal höchste Position der Kondylen in den Fossen wieder und ist damit ein erster charakteristischer Messpunkt zur Feststellung der idealen Position der Kondylen in den Fossen.Then, as in 6 shown on the measuring module 3 the positioning and fixing aid module 6 placed. This is the longitudinal groove 63 of the positioning and fixing aid module 6 about the survey 33 of the measuring module 3 deferred and the marker 62 of the positioning and fixing aid module 6 at the highest point 322 the trace 321 placed. This highest point 322 gives the highest vertical position of the condyles in the feet, making it a first characteristic measurement point for determining the ideal position of the condyles in the feet.

Ferner wird das Positionier- und Fixierhilfemodul 6 in der Auflageebene auf dem Messaufnahmemodul 3 soweit gedreht, bis die Durchgangsöffnung 61 oberhalb der Mittellinie 312 des auf der Horizontalaufzeichnungsfläche 31 aufgezeichneten Pfeilwinkels ist. Die Mittellinie 312 verweist auf eine nichtseitenverschobene Position der Kondylen in ihren Fossen und ist damit ein weiteres charakteristisches Messergebnis zum Feststellen der idealen Position der Kondylen in den Fossen. In dieser Position wird das Positionier- und Fixierhilfemodul 6 mit Hilfe einer Fixierschraube, die gleichzeitig die Erhebung 33 ausbilden kann, an dem Messaufnahmemodul 3 fixiert.Furthermore, the positioning and Fixierhilfemodul 6 in the support plane on the measuring module 3 so far turned up to the passage opening 61 above the midline 312 on the horizontal recording surface 31 recorded arrow angle is. The midline 312 refers to a non-lateral position of the condyles in their feet, and is thus another characteristic measurement finding the ideal position of the condyles in the feet. In this position becomes the positioning and fixing aid module 6 with the help of a fixing screw, which at the same time the survey 33 can form on the measuring module 3 fixed.

In dieser fixierten Form, die die ideale Kiefergelenkstellung wiedergibt, wird das Messaufnahmemodul 3 mit dem Positionier- und Fixierhilfemodul 6 wieder in den Mund eingesetzt. Hierbei wird in die über der Mittellinie 312 der Pfeilwinkelmesskurve 311 stehende Durchgangsöffnung 61 des Positionier- und Fixierhilfemoduls 6 der Messgeberstift 21 eingeführt. In dieser Stellung erfolgt dann eine Bissnahme an dem Patienten mit geeigneten Bissnahmematerialien.In this fixed form, which represents the ideal temporomandibular joint position, becomes the measurement acquisition module 3 with the positioning and fixing aid module 6 used again in the mouth. This will be in the over the midline 312 the arrow angle measurement curve 311 standing passage opening 61 of the positioning and fixing aid module 6 the encoder pin 21 introduced. In this position, a Bissnahme then takes place on the patient with suitable Bissnahmematerialien.

Claims

Contraption ( 1 ) for detecting a temporomandibular joint anatomy comprising a transducer module ( 2 ); a measuring module ( 3 ); an upper jaw template part positionable in an upper jaw of a patient ( 4 ) for fixing the measurement acquisition module ( 3 ); and one in a lower jaw ( 8th ) of the patient positionable lower jaw part ( 5 ) with a linear guide ( 51 ) extending in a first horizontal direction (y); where the encoder module ( 2 ) along the linear guide ( 51 ) displaceable and by the linear guide ( 51 ) is provided detachable; and the encoder module ( 2 ) comprises a measuring sensor pin (15) oriented in a vertical direction (z) that is perpendicular to the first horizontal direction (y) ( 21 ) having; characterized in that the encoder module ( 2 ) one of the encoder module ( 2 ) projecting laterally, in a transverse to the first horizontal direction (y) extending second horizontal direction (x) aligned and in the second horizontal direction (x) movable recording pin ( 22 ) having; the measuring module ( 3 ) a free end of the Meßgeberstiftes ( 21 ) opposite horizontal recording surface ( 31 ) and a free end of the recording pin ( 22 ) opposite vertical recording surface ( 32 ) having; and the device ( 1 ) on the measurement acquisition module ( 3 ) fixable positioning and fixing aid module ( 6 ) with one above the horizontal recording surface ( 31 ) positionable and for receiving the Meßgeberstiftes ( 21 ) suitable large passage opening ( 61 ) and one at the vertical recording surface ( 32 ) positionable marking element ( 62 ) having.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the first horizontal direction (y) runs parallel to an idealized occlusal plane of the teeth of the patient, between anterior teeth and throat of the patient.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the upper jaw part ( 4 ) or the measurement acquisition module ( 3 ) a locking mandrel ( 36 ) and a locking mandrel ( 36 ) opposite positionable recess ( 43 ) in the measurement acquisition module ( 3 ) or the upper jaw part ( 4 ) is provided, in which the locking mandrel ( 36 ) is insertable.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) has at least one spacer element, which between the upper jaw template part ( 4 ) and the measurement acquisition module ( 3 ) is provided.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the horizontal recording surface ( 31 ) and / or the vertical recording surface ( 32 ) on a plate ( 30 . 34 ) is formed, which is rounded or bevelled in the direction of the front teeth of the patient.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the horizontal recording surface ( 31 ) and / or on the vertical recording surface ( 32 ) a self-adhesive, mechanically writable film ( 310 . 320 ) is provided.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the recording pin ( 22 ) is guided axially in a horizontal guide aligned in the second horizontal direction (x).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the recording pin ( 22 ) is under a spring tension.

Device according to claim 8, characterized in that the device ( 1 ) has a locking and unlocking locking mechanism, with which the recording pin ( 22 ) in a relation to the vertical recording surface ( 32 ) Retained position is durable.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least the free ends ( 211 . 221 ) of the encoder pin ( 21 ) and the recording pen ( 22 ) have a diameter of less than 1 mm.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the encoder module ( 2 ) on the lower jaw template part ( 5 ) is fixable.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the encoder module ( 2 ) a transmitter module baseplate ( 20 ) from which the encoder pin ( 21 ) and on which the horizontal guide ( 23 ) with the recording pen ( 22 ), wherein the encoder module baseplate ( 20 ) in an area where the recording pen ( 22 ) from the horizontal guide ( 23 ) in the direction of the vertical recording surface ( 32 protrudes, a recess ( 25 ) having.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the marking element ( 62 ) of the positioning and fixing aid module ( 6 ) a vertically aligned marker tip ( 620 ) having.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) has at least one fixing element, with which the positioning and Fixierhilfemodul ( 6 ) on the measurement acquisition module ( 3 ) is attachable.

Apparatus according to claim 13, characterized in that the fixing element is a fixing screw and the positioning and Fixierhilfemodul ( 6 ) a longitudinal groove ( 63 ), in which the fixing screw the positioning and fixing module ( 6 ) with the measurement acquisition module ( 3 ) and along which and around which the positioning and fixing aid module ( 6 ) with the fixation screw not yet tightened on the measurement acquisition module ( 3 ) is positionally displaceable.

Method for detecting a temporomandibular joint anatomy, wherein an upper jaw part of a patient's upper jaw ( 4 ) is positioned; on the upper jaw part ( 4 ) a measurement acquisition module ( 3 ) is fixed; in a lower jaw ( 8th ) of the patient a mandibular template part ( 5 ) with a linear guide ( 51 ) positioned in a first horizontal direction (y) is positioned; and in the linear guide ( 51 ) a transducer module ( 2 ) with a measuring sensor pin aligned in a vertical direction (z), which is perpendicular to the first horizontal direction (y) ( 21 ) and one of the encoder module ( 2 ) projecting laterally, in a transverse to the first horizontal direction (y) extending second horizontal direction (x) aligned and in the second horizontal direction (x) movable recording pin ( 22 ) is introduced; characterized in that the measurement acquisition module ( 3 ) a free end ( 210 ) of the encoder pin ( 21 ) opposite horizontal recording surface ( 31 ) and a free end ( 220 ) of the recording pen ( 22 ) opposite vertical recording surface ( 32 ) having; the encoder module ( 2 ) against the measurement acquisition module ( 3 ) until a mechanical contact between the sensor pin ( 21 ) and the horizontal recording surface ( 31 ) and between one of the encoder module ( 2 ) projecting laterally, in a transverse to the first horizontal direction (y) extending second horizontal direction (x) aligned and in the second horizontal direction (x) movable recording pin ( 22 ) and the vertical recording surface ( 32 ) consists; the lower jaw ( 8th ) of the patient is moved in several spatial directions and thereby with the Meßgeberstift ( 21 ) on the horizontal recording surface ( 31 ) a sweep angle ( 311 ) and with the recording pen ( 22 ) on the vertical recording surface ( 32 ) a curve ( 321 ) is written; at a highest point ( 322 ) on the vertical recording surface ( 32 written curve ( 321 ) a marking element ( 62 ) of a positioning and fixing aid module ( 6 ), above a center line ( 312 ) of the arrow angle ( 311 ) a passage opening ( 61 ) of the positioning and fixing aid module ( 6 ) and the positioning and fixing aid module ( 6 ) in this position on the measurement acquisition module ( 3 ) is fixed; the encoder pin ( 21 ) into the above the midline ( 312 ) positioned through hole ( 61 ) is introduced; and then a Bißnahme is performed.