DE202011000540U1 - Speed control system of a brush cutter - Google Patents

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Abstract

Drehzahlregelsystem eines Freischneiders, umfassend ein Konstantdrehzahl-Regelsystem, wobei das Drehzahlregelsystem weiter eine Stufeneinstelleinrichtung mit mindestens zwei Stufen umfasst, und die Stufeneinstelleinrichtung mit einem Steuerschaltkreis des Konstantdrehzahl-Regelsystems verbunden ist.A speed control system of a brush cutter, comprising a constant speed control system, the speed control system further comprising a step setting device with at least two steps, and the step setting device being connected to a control circuit of the constant speed control system.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Diese Erfindung betrifft einen Freischneider, insbesondere ein Regelsystem zum Konstanthalten der Drehzahl des Freischneiders, was zum technischen Gebiet der automatischen Regelung für technische Geräte gehört.This invention relates to a brushcutter, in particular a control system for keeping constant the speed of the brushcutter, which belongs to the technical field of automatic control of technical equipment.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Im Allgemeinen ist der handelsübliche Freischneider mit einem Batteriesatz als Stromquelle ausgestattet, und die Drehzahl braucht nicht besonders geregelt zu werden. Wenn die Batterie im Anfangszustand aktiviert wird, kann die Maschine aufgrund der ausreichenden Elektrizitätsmenge bei einer relativ hohen Drehzahl betrieben werden, während sich die Drehzahl allmählich mit dem schnellen Verbrauch der Elektrizitätsmenge des Batteriesatzes verringert, was zu einem schlechten Nutzwirkungsgrad der elektrischen Energie des Batteriesatzes führt.In general, the commercial Brushcutter is equipped with a battery pack as a power source, and the speed does not need to be particularly regulated. When the battery is activated in the initial state, the engine can be operated at a relatively high rotational speed due to the sufficient amount of electricity, while the rotational speed gradually decreases with the rapid consumption of the quantity of electricity of the battery pack, resulting in a poor efficiency of the electric power of the battery pack.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Drehzahlregelsystem des Freischneiders zu schaffen, um zu gewährleisten, dass die Drehzahl des Motors während des normalen Betriebs relativ konstant ist, sodass die Betriebszeit nach einem vollen Aufladen des Batteriesatzes verlängert ist und der Nutzwirkungsgrad der elektrischen Energie des Batteriesatzes verbessert ist, bei weniger Wiederholungen des Aufladens. Daher ist es zweckdienlich für die Benutzer, und zudem kann die Betriebslebensdauer des Batteriesatzes ausgedehnt werden.The object of the present invention is to provide a speed control system of the brush cutter to ensure that the speed of the motor during the normal operation is relatively constant, so that the operating time is extended after a full charge of the battery pack and the efficiency of the electric power of the battery pack is improved, with fewer repetitions of charging. Therefore, it is convenient for the users and, moreover, the service life of the battery pack can be extended.

Die andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Drehzahlregelsystem des Freischneiders zu schaffen, das eingestellt werden kann, bei einer konstanten Drehzahl zu arbeiten, die den verschiedenen Drehzahlstufen gemäß den verschiedenen Betriebsbedingungen entspricht, sodass der Benutzer die Drehzahl auf Grundlage der Größe der Belastung unter den verschiedenen Betriebsbedingungen einstellen kann. Daher ist der Nutzwirkungsgrad für die elektrische Energie des Batteriesatzes weiter verbessert.The other object of the present invention is to provide a speed control system of the brush cutter that can be set to operate at a constant speed corresponding to the various speed levels according to the various operating conditions, so that the user sets the speed based on the magnitude of the load can adjust the different operating conditions. Therefore, the utilization efficiency for the electric power of the battery pack is further improved.

Um die obigen Aufgaben zu erfüllen, schafft die vorliegende Erfindung ein Drehzahlregelsystem des Freischneiders, das ein Konstantdrehzahl-Regelsystem umfasst, wobei das Drehzahlregelsystem weiter eine Stufeneinstelleinrichtung mit mindestens zwei Stufen umfasst, die mit einem Steuerschaltkreis des Konstantdrehzahl-Regelsystems verbunden ist.In order to accomplish the above objects, the present invention provides a speed control system of the brush cutter comprising a constant speed control system, the speed control system further comprising a stage adjuster having at least two stages connected to a control circuit of the constant speed control system.

Gemäß dem Drehzahlregelsystem des Freischneiders umfasst das Konstantdrehzahl-Regelsystem eine Drehzahlerfassungseinrichtung, die nahe an einer äußeren Umfangsrichtung eines magnetischen Rings mit n Paaren von N-S-Polen angeordnet ist, der auf der Welle des Motors des Freischneiders montiert ist, wobei die Anzahl n ≥ 1, und die Drehzahlerfassungseinrichtung und die Stufeneinstelleinrichtung mit einem Steuerschaltkreis verbunden sind, der wiederum mit dem Motor und einer Stromquelle des Steuerschaltkreises mit einer Gleichstrombatterie verbunden ist, welche die elektrische Energie an die Stromquelle des Steuerschaltkreises und den Motor liefert.According to the speed control system of the brush cutter, the constant speed control system includes a rotation number detecting means located close to an outer circumferential direction of a magnetic ring having n pairs of NS poles mounted on the shaft of the motor of the brush cutter, wherein the number n ≥ 1, and the speed detecting means and the level adjusting means are connected to a control circuit, which in turn is connected to the motor and a power source of the control circuit to a DC battery which supplies the electrical energy to the power source of the control circuit and the motor.

Gemäß dem Drehzahlregelsystem des Freischneiders ist die Anzahl n = 4.According to the speed control system of the brush cutter, the number n = 4.

Gemäß dem Konstantdrehzahl-Regelsystem des Freischneiders mit mehreren Stufen ist die Drehzahlerfassungseinrichtung ein Hall-Sensor.According to the constant speed control system of the multi-stage brush cutter, the rotation number detection means is a Hall sensor.

Gemäß dem Drehzahlregelsystem des Freischneiders umfasst der Steuerschaltkreis eine MCU, die folgende Funktionsmodule enthält: ein Unterbrechungsmodul und ein Hauptprogrammmodul.According to the speed control system of the brush cutter, the control circuit includes an MCU including the following functional modules: an interrupt module and a main program module.

Im Unterbrechungsmodul wird zuerst die externe Unterbrechung durch die steigende Flanke oder die fallende Flanke des Rechteckimpulssignals der Anschlüsse ausgelöst, dann wird die Zeit T pro Umdrehung des Motors berechnet und zum Hauptprogramm zum Berechnen und Verarbeiten der Drehzahl übertragen, schließlich wird der Zählvariantenwert nach Rücksetzen gelöscht.In the interrupt module, the external interrupt is first triggered by the rising edge or the falling edge of the rectangular pulse signal of the terminals, then the time T per revolution of the motor is calculated and transmitted to the main program for calculating and processing the speed, finally the count variant value is cleared after reset.

Das Hauptprogrammmodul umfasst ein Drehzahlberechnungsmodul und ein PID-Regelmodul.The main program module includes a speed calculation module and a PID control module.

Die aktuelle tatsächliche Drehzahl des Motors wird im Drehzahlberechnungsmodul mit der durch das Unterbrechungsmodul erfassten Zeit T pro Umdrehung des Motors berechnet, und die berechnete aktuelle Drehzahl wird zum PID-Regelmodul übertragen.The current actual speed of the motor is calculated in the speed calculation module with the time T detected by the interrupt module per revolution of the motor, and the calculated current speed is transmitted to the PID control module.

Das PID-Regelmodul führt die Berechnung einschließlich des Proportionalfaktors, des Differentialkoeffizienten und des Integrals gemäß der berechneten aktuellen Drehzahl, der letzten beiden Drehzahlen und der vorgesehenen Drehzahl durch, und dann wird das berechnete Ergebnis zum Verändern der aktuellen Drehzahl benutzt, und die Drehzahl des Motors soll gemäß der veränderten Drehzahl geregelt werden.The PID control module performs the calculation including the proportional factor, the differential coefficient and the integral according to the calculated current speed, the last two speeds and the designated speed, and then uses the calculated result to change the current speed and the speed of the motor should be regulated according to the changed speed.

Gemäß dem Drehzahlregelsystem des Freischneiders ist im Drehzahlberechnungsmodul die aktuelle Drehzahl = (1 Minute/n Impulsperiodenzeiten)/Untersetzungsverhältnis.According to the speed control system of the brush cutter is in the speed calculation module the current speed = (1 minute / n pulse period times) / reduction ratio.

Gemäß dem Drehzahlregelsystem des Freischneiders wird im PID-Regelmodul die aktuelle Drehzahl des Schneidwerks durch Erfassen der tatsächlichen Drehzahl des Motors berechnet. Wenn die erhaltene tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks höher ist als der vorgegebene Konstantdrehzahlwert, wird die Drehzahl des Motors so geregelt, dass sie sich verringert, während, wenn die erhaltene tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks niedriger ist als der vorgegebene Konstantdrehzahlwert, die Drehzahl des Motors so geregelt wird, dass sie sich erhöht. Daher wird die tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks im zulässigen Schwankungsbereich des vorgegebenen Konstantdrehzahlwerts gehalten.According to the speed control system of the brush cutter, in the PID control module, the current speed of the cutter is calculated by detecting the actual speed of the motor. When the obtained actual rotational speed of the cutter is higher than the predetermined constant speed value, the rotational speed of the engine is controlled to decrease, while if the obtained actual rotational speed of the cutter is lower than the predetermined constant rotational speed value, the rotational speed of the engine is controlled that she is increasing. Therefore, the actual rotation speed of the cutter is kept within the allowable fluctuation range of the predetermined constant speed value.

Ein Regelungsverfahren des Drehzahlregelsystems des Freischneiders umfasst die folgenden Schritte:

  • (1) Stellen der Stufeneinstelleinrichtung auf eine bestimmte Stufe und Bewerten des eingestellten Stufenzustands durch die MCU im Steuerschaltkreis durch Erfassen der Spannung an der Stufeneinstelleinrichtung;
  • (2) Ausgeben der Rechteckwelle mit n Perioden am Ausgang des Hall-Sensors aufgrund des veränderten Magnetfelds während der Drehung der magnetischen Ringe mit dem Motor;
  • (3) Auslösen der Unterbrechung der MCU durch die steigende Flanke und die fallende Flanke des Rechteckwellenimpulses in dem Unterbrechungsmodul der MCU des Steuerschaltkreises, Berechnen der Zeit T pro Umdrehung des Motors und dann ihr Übertragen zum Hauptprogramm zum Berechnen und Verarbeiten der Drehzahl und nach Rücksetzen Löschen des Zählvariantenwerts;
  • (4) Berechnen der aktuellen tatsächlichen Drehzahl des Motors im Drehzahlberechnungsmodul mit der durch das Unterbrechungsmodul erfassten Zeit T pro Umdrehung des Motors und dann Übertragen der berechneten aktuellen Drehzahl zum PID-Regelmodul;
  • (5) Durchführen der Berechnung einschließlich des Proportionalfaktors, des Differentialkoeffizienten und des Integrals gemäß der berechneten aktuellen Drehzahl, der letzten beiden Drehzahlen und der vorgesehenen Drehzahl im PID-Regelmodul, Verändern der aktuellen Drehzahl mit dem berechneten Ergebnis und dann Regeln der Drehzahl des Motors gemäß der veränderten Drehzahl.
A control method of the speed control system of the brush cutter comprises the following steps:
  • (1) setting the stage setting means to a certain stage and judging the set stage status by the MCU in the control circuit by detecting the voltage at the stage setting means;
  • (2) outputting the n-period square wave at the output of the Hall sensor due to the changed magnetic field during rotation of the magnetic rings with the motor;
  • (3) Triggering interruption of the MCU by the rising edge and the falling edge of the square wave pulse in the interrupt module of the MCU of the control circuit, calculating the time T per revolution of the motor and then transmitting it to the main program for calculating and processing the speed and after clearing clear the count variant value;
  • (4) calculating the current actual speed of the motor in the speed calculation module with the time T detected by the interrupt module per revolution of the motor, and then transmitting the calculated current speed to the PID control module;
  • (5) performing the calculation including the proportional factor, the differential coefficient and the integral according to the calculated current speed, the last two speeds and the designated speed in the PID control module, changing the current speed with the calculated result and then controlling the speed of the motor according to the changed speed.

Gemäß dem Regelverfahren des Drehzahlregelsystem des Freischneiders ist im Schritt (4) die aktuelle Drehzahl = (1 Minute/ n Impulsperiodenzeiten)/Untersetzungsverhältnis.According to the control method of the speed control system of the brush cutter, in step (4), the current speed = (1 minute / n pulse period times) / reduction ratio.

Gemäß dem Regelverfahren des Drehzahlregelsystems des Freischneiders, wird im Schritt (5) die tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks durch Erfassen der tatsächlichen Drehzahl des Motors berechnet und, wenn die erhaltene tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks höher ist als der obere Grenzwert des zulässigen Schwankungsbereichs des vorgegebenen Konstantdrehzahlwerts, die Drehzahl des Motors so geregelt, dass sie sich verringert, während, wenn die erhaltene tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks niedriger ist als der untere Grenzwert des zulässigen Schwankungsbereichs des vorgegebenen Konstantdrehzahlwerts, die Drehzahl des Motors so geregelt wird, dass sie sich erhöht, und daher die tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks innerhalb des zulässigen Schwankungsbereichs des vorgegebenen Konstantdrehzahlwerts gehalten wird.According to the control method of the speed control system of the brush cutter, in step (5), the actual rotation speed of the cutter is calculated by detecting the actual rotation speed of the engine and, if the obtained actual rotation speed of the cutter is higher than the upper limit value of the allowable fluctuation range of the predetermined constant rotation speed value Speed of the engine is controlled so that it decreases, while when the obtained actual speed of the cutting unit is lower than the lower limit of the allowable fluctuation range of the predetermined constant speed value, the speed of the motor is controlled so that it increases, and therefore the actual Speed of the cutting unit is kept within the allowable fluctuation range of the predetermined constant speed value.

Die durch die vorliegende Erfindung erzielte vorteilhafte Wirkung ist:
Gemäß dem Drehzahlregelsystem nach der vorliegenden Erfindung kann der Benutzer die Konstantdrehzahlstufe der Drehzahl auf Grundlage der verschiedenen Betriebsbedingungen (wie etwa unterschiedliche Dichte des zu schneidenden Gestrüpps) einstellen, sodass der Betriebswirkungsgrad wirksam verbessert wird und die Gebrauchszeit des Batteriesatzes ausgedehnt wird. Gleichzeitig wird die Drehzahl des Motors in Echtzeit durch die Drehzahlerfassungseinrichtung erfasst, und die aktuelle Drehzahl wird über den Steuerschaltkreis verändert, um die Laufdrehzahl des Motors einzustellen und zu regeln, sodass die Drehzahl des Schneidwerks während jeder Schneidarbeit relativ konstant ist und die höhere Leistungsaufnahme aufgrund der höheren Drehzahl unter der geringeren Belastung oder das ungenügende Drehmoment, das sich aus der niedrigeren Drehzahl unter der größeren Belastung ergibt, vermieden werden kann.The advantageous effect achieved by the present invention is:
According to the speed control system according to the present invention, the user can set the constant speed step of the rotating speed based on the various operating conditions (such as different density of the shrub to be cut), so that the operating efficiency is effectively improved and the service life of the battery pack is extended. At the same time, the speed of the motor is detected in real time by the speed detecting means, and the actual speed is changed by the control circuit to set and control the running speed of the motor, so that the speed of the cutter during each cutting work is relatively constant and the higher power consumption due to the higher speed under the lower load or the insufficient torque resulting from the lower speed under the larger load, can be avoided.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine schematische Ansicht, die den Aufbau des Regelsystems nach der vorliegenden Erfindung darstellt; 1 Fig. 12 is a schematic view illustrating the structure of the control system according to the present invention;

2 ist ein Stromlaufplan des Regelsystems nach der vorliegenden Erfindung; 2 is a circuit diagram of the control system according to the present invention;

3 ist ein Programm-Flussdiagramm des Unterbrechungsmoduls nach der vorliegenden Erfindung; und 3 Fig. 10 is a program flowchart of the interrupt module according to the present invention; and

4 ist ein Programm-Flussdiagramm des Hauptprogrammmoduls nach der vorliegenden Erfindung. 4 Fig. 10 is a program flowchart of the main program module according to the present invention.

Genaue Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen Detailed Description of the Preferred Embodiments

Die vorliegende Erfindung wird weiter mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.The present invention will be further described with reference to the accompanying drawings.

1 ist eine schematische Ansicht, die den Aufbau des Regelsystems nach der vorliegenden Erfindung darstellt; 2 ist ein Stromlaufplan des Regelsystems nach der vorliegenden Erfindung. Ein magnetischer Ring mit vier Paaren von N-S-Polen ist auf der Welle des Motors montiert. Ein Hall-Sensor ist nahe an einer äußeren Umfangsrichtung des magnetischen Rings angeordnet. Der Hall-Sensor und ein Stufenpotentiometer oder ein Stufenschalter sind jeweils mit einem Steuerschaltkreis verbunden. Der Steuerschaltkreis ist wiederum mit dem Motor und einer Stromquelle des Steuerschaltkreises verbunden, und eine Gleichstrombatterie liefert die elektrische Energie an die Stromquelle des Steuerschaltkreises und den Motor. Vorzugsweise weist das Schaltpotentiometer VAR zwei Stufen auf. In anderen Ausführungsformen kann das Stufenpotentiometer durch den Stufenschalter als Stufeneinstelleinrichtung ersetzt werden, und das Steuerungssystem stellt die aktuelle, durch den Benutzer eingestellte Stufe fest, indem es den Pegelwert am Stufenschalter bewertet. 1 Fig. 12 is a schematic view illustrating the structure of the control system according to the present invention; 2 is a circuit diagram of the control system according to the present invention. A magnetic ring with four pairs of LV poles is mounted on the shaft of the motor. A Hall sensor is disposed close to an outer circumferential direction of the magnetic ring. The Hall sensor and a step potentiometer or tap changer are each connected to a control circuit. The control circuit is in turn connected to the motor and a current source of the control circuit, and a DC battery supplies the electrical energy to the power source of the control circuit and the motor. Preferably, the switching potentiometer VAR has two stages. In other embodiments, the tap potentiometer may be replaced by the tap changer as a tap selector, and the control system determines the current tap set by the user by evaluating the level on the tap changer.

Der Arbeitsvorgang des Mehrstufen-Konstantdrehzahl-Regelsystems des Freischneiders gemäß der vorliegenden Erfindung ist wie folgt:
Die MCU in dem Steuerschaltkreis bewertet den durch den Benutzer eingestellten Stufenzustand durch Erfassen des Spannungswertes am Stufenschalter, um auf diese Weise die Drehzahl mit mehreren Stufen einzustellen.The operation of the multi-stage constant-speed control system of the brush cutter according to the present invention is as follows.
The MCU in the control circuit evaluates the user-set step state by detecting the voltage value at the tap changer, thereby setting the multi-step speed.

Während sich der Motor dreht, dreht sich auch der auf der Welle des Motors montierte magnetische Ring mit ihm. Vier Paare der Magnetpole in dem magnetischen Ring führen zu einem veränderten Magnetfeld, wenn sich der magnetische Ring zusammen mit dem Motor dreht. Da der Hall-Sensor nahe bei dem magnetischen Ring angeordnet ist, wird bezüglich jeder Umdrehung des Motors die Rechteckwelle mit vier Perioden am Ausgang des Hall-Sensors ausgegeben. Die MCU des Steuerschaltkreises erfasst die Periode des Rechteckwellensignals und berechnet die aktuelle Drehzahl anhand der Periode des Rechteckwellensignals, wobei die aktuelle Drehzahl = (1 Minute/4 Impulsperiodenzeiten)/Untersetzungsverhältnis.As the motor rotates, the magnetic ring mounted on the shaft of the motor also rotates with it. Four pairs of magnetic poles in the magnetic ring result in a changed magnetic field as the magnetic ring rotates together with the motor. Since the Hall sensor is located close to the magnetic ring, with respect to each revolution of the motor, the rectangular wave with four periods is output at the output of the Hall sensor. The MCU of the control circuit detects the period of the square wave signal and calculates the current speed based on the period of the rectangular wave signal, the current speed = (1 minute / 4 pulse period) / reduction ratio.

In dem Programm wird die Periode der Rechteckwelle über die Anschlüsse der MCU (Einzelchip) gemessen. Genauer wird, wenn eine steigende Flanke oder eine fallende Flanke des Impulssignals der Rechteckwelle an den Anschlüssen des Einzelchips erfasst wird, die äußere Unterbrechung des Einzelchips ausgelöst, um die Zeit pro Umdrehung des Motors im Unterbrechungsprogramm zu messen und dann die „Zeit pro Umdrehung” an das Hauptprogramm zum Berechnen und Verarbeiten der Drehzahl zu übertragen.In the program, the period of the square wave is measured through the terminals of the MCU (single chip). More specifically, when a rising edge or a falling edge of the square wave pulse signal is detected at the terminals of the single chip, the outer break of the single chip is triggered to measure the time per revolution of the motor in the interrupt program and then the "time per revolution" to transmit the main program for calculating and processing the speed.

Im Hauptprogramm wird die aktuelle tatsächliche Drehzahl des Motors mit der durch das Unterbrechungsmodul gemessenen Zeit T pro Umdrehung des Motors berechnet, und die berechnete aktuelle Drehzahl wird zum PID-Regelmodul übertragen; das PID-Regelmodul führt die Berechnung einschließlich des Proportionalfaktors, des Differentialkoeffizienten und des Integrals gemäß der berechneten aktuellen Drehzahl, der letzten beiden Drehzahlen und der durch den Benutzer eingestellten Drehzahl durch. Das berechnete Ergebnis wird zum Verändern der aktuellen Drehzahl verwendet, das heißt, die tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks kann durch Erfassen der tatsächlichen Drehzahl des Motors berechnet werden; wenn die erhaltene tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks höher ist als der vorgegebene Konstantdrehzahlwert, wird die Drehzahl des Motors durch das PID-Regelmodul so geregelt, dass sie sich verringert; wenn die erhaltene tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks niedriger ist als der vorgegebene Konstantdrehzahlwert, wird die Drehzahl des Motors durch das PID-Regelmodul so geregelt, dass sie sich erhöht, sodass die tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks innerhalb des zulässigen Schwankungsbereichs des vorgegebenen Konstantdrehzahlwerts gehalten werden kann.In the main program, the current actual speed of the motor is calculated with the time T measured by the interrupt module per revolution of the motor, and the calculated current speed is transmitted to the PID control module; the PID control module performs the calculation including the proportional factor, the differential coefficient and the integral according to the calculated current speed, the last two speeds and the speed set by the user. The calculated result is used to change the current speed, that is, the actual speed of the cutter can be calculated by detecting the actual speed of the motor; if the obtained actual speed of the cutter is higher than the predetermined constant speed value, the speed of the motor is controlled by the PID control module to decrease; if the obtained actual rotation speed of the cutter is lower than the predetermined constant speed value, the rotation speed of the motor is controlled by the PID control module to increase, so that the actual rotation speed of the cutter can be kept within the allowable fluctuation range of the predetermined constant speed value.

In der vorliegenden Erfindung weist der Freischneider die Konstantdrehzahl-Anordnung auf und weist vorzugsweise zwei Konstantdrehzahlstufen auf. Der Freischneider kann bei der ersten Konstantdrehzahl bzw. der zweiten Konstantdrehzahl betrieben werden, indem die beiden Konstantdrehzahlstufen geschaltet werden. In anderen Ausführungsformen kann die Drehzahl auch durch die Spule statt durch den Hall-Sensor erfasst werden. Für den Freischneider beträgt der erste Konstantdrehzahlwert vorzugsweise 6000 min–1, und er kann um 10% schwanken; der zweite Konstantdrehzahlwert beträgt vorzugsweise 4000 min–1, und er kann um 10% schwanken. Die oben erwähnten 6000 min–1 und 4000 min–1 beziehen sich auf die Drehzahl des Schneidwerks. Die Drehung des Motors wird auf das Schneidwerk nach Verarbeitung durch den Untersetzungsmechanismus übertragen, wobei der Untersetzungsmechanismus hier nicht wiederholt beschrieben ist, da er nicht direkt auf die vorliegende Erfindung bezogen ist und es nach dem Stand der Technik viele Arten der anwendbaren Untersetzungsmechanismen gibt. Gewiss kann der Konstantdrehzahlwert auch bei anderen Drehzahlwerten vorgegeben sein. Der Freischneider nach der vorliegenden Erfindung kann auch mehr als zwei Konstantdrehzahlstufen aufweisen. Die Anordnung mit den verschiedenen Konstantdrehzahlstufen kann auch auf andere Gleichstromwerkzeuge angewandt werden. Die Verbraucher können die Drehzahl geeignet gemäß den verschiedenen Betriebsbedingungen des Werkzeugs einstellen, um den Betriebswirkungsgrad zu verbessern und die Betriebszeit des Batteriesatzes auszudehnen.In the present invention, the brushcutter has the constant speed arrangement and preferably has two constant speed stages. The brushcutter can be operated at the first constant speed or the second constant speed by the two constant speed stages are switched. In other embodiments, the speed may also be detected by the coil instead of the Hall sensor. For the brush cutter of the first constant speed value is preferably 6000 min -1, and can vary by 10%; the second constant speed value is preferably 4000 min -1, and can vary by 10%. The 6000 min -1 and 4000 min -1 mentioned above are related to the speed of the cutting unit. The rotation of the motor is transmitted to the cutter after processing by the reduction mechanism, the reduction mechanism is not described repeatedly here, since it is not directly related to the present invention and there are many types of applicable reduction mechanisms in the prior art. Of course, the constant speed value can also be preset for other speed values. The brushcutter of the present invention may also have more than two constant speed stages. The arrangement with the various constant speed stages can also be applied to other DC tools. Consumers can adjust the speed appropriately according to the various operating conditions of the tool to improve the operating efficiency and extend the operating time of the battery pack.

Die vorliegende Erfindung wurde durch die oben beschriebene bevorzugte Ausführungsform offenbart. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Die durch andere, gleichwertige Ersetzungen und Umwandlungen erhaltenen technischen Lösungen sollten als in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung fallend betrachtet werden.The present invention has been disclosed by the preferred embodiment described above. However, the present invention is not limited to this embodiment. The technical solutions obtained by other, equivalent substitutions and transformations should be considered as falling within the scope of the present invention.

Claims (7)

Drehzahlregelsystem eines Freischneiders, umfassend ein Konstantdrehzahl-Regelsystem, wobei das Drehzahlregelsystem weiter eine Stufeneinstelleinrichtung mit mindestens zwei Stufen umfasst, und die Stufeneinstelleinrichtung mit einem Steuerschaltkreis des Konstantdrehzahl-Regelsystems verbunden ist.A speed control system of a brush cutter comprising a constant speed control system, wherein the speed control system further comprises a Stufeneinstelleinrichtung with at least two stages, and the Stufeneinstelleinrichtung is connected to a control circuit of the constant speed control system. Drehzahlregelsystem des Freischneiders gemäß Anspruch 1, wobei das Konstantdrehzah1-Regelsystem eine Drehzahlerfassungseinrichtung umfasst, die nahe an einer äußeren Umfangsrichtung eines magnetischen Rings mit n Paaren von N-S-Polen angeordnet ist, der auf der Welle des Motors des Freischneiders montiert ist, wobei die Anzahl n ≥ 1, und die Drehzahlerfassungseinrichtung und die Stufeneinstelleinrichtung mit einem Steuerschaltkreis verbunden sind, der wiederum mit dem Motor und einer Stromquelle des Steuerschaltkreises mit einer Gleichstrombatterie verbunden ist, welche die elektrische Energie an die Stromquelle des Steuerschaltkreises und den Motor liefert.The speed control system of the brush cutter according to claim 1, wherein the constant speed control system comprises a speed detecting means disposed close to an outer circumferential direction of a magnetic ring having n pairs of NS poles mounted on the shaft of the motor of the brush cutter, wherein the number n ≥ 1, and the rotational speed detection means and the level adjuster are connected to a control circuit which is in turn connected to the motor and a power source of the control circuit to a DC battery which supplies the electrical energy to the power source of the control circuit and the motor. Drehzahlregelsystem des Freischneiders gemäß Anspruch 2, wobei die Anzahl n = 4.The speed control system of the brush cutter according to claim 2, wherein the number n = 4. Drehzahlregelsystem mit mehreren Stufen des Freischneiders gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Drehzahlerfassungseinrichtung ein Hall-Sensor ist.The multi-stage speed control system of the brush cutter according to claim 1 or 2, wherein the speed detecting means is a Hall sensor. Drehzahlregelsystem des Freischneiders gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Steuerschaltkreis eine MCU umfasst, die folgende Funktionsmodule enthält: ein Unterbrechungsmodul, in dem die externe Unterbrechung durch die steigende Flanke oder die fallende Flanke des Rechteckwellen-Impulssignals der Anschlüsse ausgelöst wird, die Zeit T pro Umdrehung des Motors berechnet und dann an das Hauptprogramm zum Berechnen und Verarbeiten der Drehzahl übertragen wird, und der Zählvariantenwert nach Rücksetzen gelöscht wird; und ein Hauptprogrammmodul, umfassend ein Drehzahlberechnungsmodul und ein PID-Regelmodul, wobei die aktuelle tatsächliche Drehzahl des Motors im Drehzahlberechnungsmodul mit der durch das Unterbrechungsmodul erfassten Zeit T pro Umdrehung des Motors berechnet wird und die berechnete aktuelle Drehzahl zum PID-Regelmodul übertragen wird, das PID-Regelmodul die Berechnung einschließlich des Proportionalfaktors, des Differentialkoeffizienten und des Integrals gemäß der berechneten aktuellen Drehzahl, der letzten beiden Drehzahlen und der vorgesehenen Drehzahl durchführt und das berechnete Ergebnis zum Verändern der aktuellen Drehzahl zum Regeln der Drehzahl des Motors verwendet wird.The speed control system of the brush cutter according to claim 1 or 2, wherein the control circuit comprises an MCU including the following functional modules: an interrupt module in which the external interrupt is triggered by the rising edge or the falling edge of the square wave pulse signal of the terminals, the time T per revolution of the motor is calculated and then transmitted to the main program for calculating and processing the speed, and the count variant value is cleared after reset; and a main program module comprising a speed calculation module and a PID control module, wherein the current actual speed of the motor in the speed calculation module is calculated with the time T detected by the interrupt module per revolution of the motor and the calculated current speed is transmitted to the PID control module, the PID Control module performs the calculation including the proportional factor, the differential coefficient and the integral according to the calculated current speed, the last two speeds and the intended speed and the calculated result for changing the current speed is used to control the speed of the motor. Drehzahlregelsystem des Freischneiders gemäß Anspruch 5, wobei im Drehzahlberechnungsmodul die aktuelle Drehzahl = (1 Minute/n Impulsperiodenzeiten)/Untersetzungsverhältnis.The speed control system of the brush cutter according to claim 5, wherein in the speed calculation module, the current speed = (1 minute / n pulse period times) / reduction ratio. Drehzahlregelsystem des Freischneiders gemäß Anspruch 5, wobei im PID-Regelmodul die tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks durch Erfassen der tatsächlichen Drehzahl des Motors berechnet wird, und wobei, wenn die erhaltene tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks höher ist als der vorgegebene Konstantdrehzahlwert, die Drehzahl des Motors so geregelt wird, dass sie sich verringert, während, wenn die erhaltene tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks niedriger ist als der vorgegebene Konstantdrehzahlwert, die Drehzahl des Motors so geregelt wird, dass sie sich erhöht, sodass die tatsächliche Drehzahl des Schneidwerks im zulässigen Schwankungsbereich des vorgegebenen Konstantdrehzahlwerts gehalten wird.The speed control system of the brush cutter according to claim 5, wherein in the PID control module, the actual rotation speed of the cutter is calculated by detecting the actual rotation speed of the motor, and if the obtained actual rotation speed of the cutter is higher than the predetermined constant rotation speed value, the rotation speed of the motor is controlled is that it decreases, while when the obtained actual speed of the cutter is lower than the predetermined constant speed value, the speed of the motor is controlled so that it increases, so that the actual speed of the cutter is kept within the allowable fluctuation range of the predetermined constant speed value ,
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