DE202010018583U1

DE202010018583U1 - Electromechanical safety device, in particular for automatic locking systems

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Publication number: DE202010018583U1
Application number: DE202010018583.1U
Authority: DE
Original assignee: RIB SRL
Current assignee: RIB SRL
Priority date: 2009-02-23
Filing date: 2010-02-22
Publication date: 2017-11-21
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: WO2010095160A1; EP2399247A1; CN102326189A; ITBS20090028A1; IT1396493B1

Abstract

Elektromechanische Schutzvorrichtung, insbesondere eine empfindliche Kante für bewegliche Teile eines automatischen Schließsystems, das von einer allgemeinen Steuerzentrale (13) gesteuert wird, wobei die Sicherheitsvorrichtung einen druckempfindlichen Mechanismus (14) umfasst, der bereitgestellt ist, um ein Blockier- und/oder Alarmsignal als Antwort auf einen Kontakt eines beweglichen Teils mit einem anderen, benachbarten Teil zu emittieren, und dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eine Sender-/Empfänger-Schaltung (15) enthält, die dazu dient, die Signale zu empfangen und zu erkennen, die von dem empfindlichen Mechanismus emittiert werden, und über Funk mit einer Steuerplatine (12) zu kommunizieren, die mit der allgemeinen Steuerzentrale verbunden ist, um so die Bewegungen der beweglichen Teile als Reaktion auf die Signale, die von der Schutzvorrichtung kommen, freizugeben oder anzuhalten.Electromechanical protection device, in particular a sensitive edge for moving parts of an automatic locking system, controlled by a general control unit (13), the security device comprising a pressure-sensitive mechanism (14) provided to respond to a blocking and / or alarm signal to emit on a contact of a movable part with another, adjacent part, and characterized in that it contains a transmitter / receiver circuit (15) which serves to receive and recognize the signals of the sensitive Mechanism are emitted and to communicate via radio with a control board (12) which is connected to the general control center, so as to enable or stop the movements of the moving parts in response to the signals coming from the protection device.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Diese Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung, die insbesondere in angetriebenen Schließsystemen wie Toren, automatischen Barrieren, Rollläden, Trenntüren und dergleichen verwendet wird und so verwaltet wird, dass Kollisionen mit Personen, Tieren und Gegenständen beim Schließen vermieden werden.This invention relates to a protective device which is used in particular in powered locking systems such as gates, automatic barriers, shutters, partition doors and the like and is managed so as to avoid collisions with persons, animals and objects when closing.

Stand der TechnikState of the art

Die empfindlichen Kanten, auch Rippen genannt, sind elektromechanische Druckgeräte, die als Schutz vor Stößen oder Quetschen in vielen angetriebenen Systemen verwendet werden. Diese Schutzvorrichtungen werden auch in angetriebenen Schließsystemen eingesetzt.The delicate edges, also called ribs, are electromechanical pressure equipment used to protect against bumping or crushing in many powered systems. These guards are also used in powered locking systems.

Wenn in diesem Fall die druckempfindlichen Kanten, die an den Enden beweglicher Teile angebracht sind, mit einer Oberfläche oder einem Hindernis in Berührung kommen, sind sie einer Verformung ausgesetzt, die der Emission eines elektrischen Signals entspricht, das durch spezielle elektronische Geräte erkannt und in ein Signal zum Blockieren der Bewegung und/oder zum Senden eines Alarms umgewandelt wird.In this case, when the pressure-sensitive edges attached to the ends of moving parts come into contact with a surface or an obstacle, they are subjected to deformation corresponding to the emission of an electric signal detected by special electronic devices Signal to block the movement and / or to send an alarm is converted.

Für ihre Installation erfordern die so genannten druckempfindlichen Kanten elektrische Drahtverbindungen zu einem Steuerungssystem, das normalerweise für die Steuerung des zu schützenden Systems eingerichtet ist. Dies erfordert offensichtlich verschiedene Arten von Arbeit, Graben, Verlegen und Abdecken, Kabelführung usw., die zwangsläufig die Eingriffe von Arbeitern mit unterschiedlichen Berufen erfordern, zuzüglich einem erheblichen Zeit- und Kostenaufwand, ohne, was noch bedeutender ist, eine Berücksichtigung von Implementierungsfehlern, Risiken von Kurzschlüssen bei den Kabeln in den Gullys, verursacht durch Wasser, Insekten und/oder Schmutz.For their installation, the so-called pressure-sensitive edges require electrical wire connections to a control system that is normally set up to control the system to be protected. This obviously requires various types of work, ditching, laying and covering, cable management, etc., which inevitably require intervention by workers of different occupations, plus significant time and expense, without, more importantly, consideration of implementation errors, risks Short circuits in the cables in the gullies caused by water, insects and / or dirt.

Die Dokumente DE200001473U1 und US5412297 sind für den Stand der Technik repräsentativ, beziehen sich jedoch beide auf Systeme zur Überwachung des Zustands oder der Position einer automatischen Tür unter Verwendung der Steuerung, was wiederum elektrische Verbindungen mit anderen Schutzkomponenten, wie beispielsweise empfindlichen Kanten erfordert, wenn eine Verbindung mit einer automatischen Türe besteht.The documents DE200001473U1 and US5412297 are representative of the prior art, however, both relate to systems for monitoring the status or position of an automatic door using the controller, which in turn requires electrical connections to other protective components, such as sensitive edges, when connected to an automated door consists.

Ziel und Zusammenfassung der ErfindungAim and summary of the invention

Diese Erfindung bezieht sich stattdessen auf eine Schutzvorrichtung, die speziell für empfindliche Kanten für die erwähnte Art von Tür ausgelegt ist und dazu dient, die Nachteile zu vermeiden, die im Stand der Technik auftreten.This invention, instead, relates to a protective device designed especially for sensitive edges for the mentioned type of door and serving to avoid the disadvantages which occur in the prior art.

Es ist das Ziel dieser Erfindung, ein elektromechanisches Schutzsystem vorzuschlagen, wie z. B. eine empfindliche Kante für Türen, die einfach und leicht zu installieren ist, ohne die Notwendigkeit elektrischer Verbindungen, einer externen Speiseeinrichtung oder einer Steuereinrichtung, ohne dass jedoch die Funktionalität und Zuverlässigkeit der empfindlichen Kante geändert wird.It is the object of this invention to propose an electro-mechanical protection system, such. A sensitive edge for doors that is simple and easy to install, without the need for electrical connections, an external feeder, or a controller without, however, changing the functionality and reliability of the sensitive edge.

Ein solches Ziel wird erfindungsgemäß mit einer elektromechanischen Schutzvorrichtung gegen Stöße oder Quetschen von Personen, Tieren oder Gegenständen durch eine Tür in Bewegung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erreicht, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein Sender/Empfänger-Schaltkreis integriert ist, der dazu dient, die von dem empfindlichen Element emittierten Signale zu empfangen und zu erkennen und per Funk über eine elektronische Steuerplatine zu kommunizieren, die mit der allgemeinen Steuerzentrale des zu steuernden und zu schützenden Systems verbunden ist, um das Steuersystem der in Bewegung befindlichen Teile freizugeben oder zu stoppen, je nach den vom Schutzgerät gesendeten Signalen.Such an object is achieved according to the invention with an electromechanical protection device against impact or crushing of persons, animals or objects by a door in motion according to the preamble of claim 1, characterized in that in addition a transmitter / receiver circuit is integrated, which serves receive and recognize the signals emitted by the sensitive element and communicate by radio via an electronic control board connected to the general control center of the system to be controlled and protected to enable or disable the moving parts control system; depending on the signals sent by the terminal.

Praktischerweise enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung auch eine Speiseeinrichtung für ihre autonome Stromversorgung.Conveniently, the device according to the invention also contains a feed device for its autonomous power supply.

Die Erfindung stellt daher eine wichtige Neuerung dar, indem sie die Verwendung von Hochfrequenz durch eine angemessen gewählte Frequenz zwischen einer Steuerzentrale und mindestens einer peripheren elektromechanischen Schutzvorrichtung, insbesondere einer empfindlichen Kante erweitert, in einer Situation, die ein angetriebenes Schließsystem ist, in dem sie noch nie angewendet wurde. Darüber hinaus trägt die an Bord der Schutzeinrichtung positionierte autonome Speiseeinrichtung dazu bei, zumindest die oben erwähnten teuren und komplexen Verdrahtungsarbeiten zu vermeiden und durch das Fehlen von Verbindungskabeln die Gefahr von Kurzschlüssen zu vermeiden.The invention therefore represents an important innovation in expanding the use of radio frequency by a suitably chosen frequency between a control center and at least one peripheral electro-mechanical protection device, in particular a sensitive edge, in a situation which is a powered locking system in which it still exists never applied. In addition, the autonomous feeding device positioned on board the protection device helps to avoid at least the above-mentioned expensive and complex wiring work and to avoid the danger of short-circuits due to the lack of connecting cables.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung, in der die einzige Figur ein Blockdiagramm der hier vorgeschlagenen Vorrichtung zeigt.Further details of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, in which the single figure shows a block diagram of the device proposed here.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

In dieser Zeichnung ist jedoch eine elektromechanische Schutzvorrichtung oder eine empfindliche Kante dargestellt, die allgemein durch das Bezugszeichen 11 gekennzeichnet ist, in Kombination mit einer Steuerplatine 12 und einer allgemeinen Steuerzentrale 13, beispielsweise eines angetriebenen Schließsystems – nicht dargestellt –, mit zumindest einem Teil, der Bewegungen ausgesetzt ist.In this drawing, however, is an electromechanical protection device or a shown sensitive edge, generally by the reference numeral 11 in combination with a control board 12 and a general control center 13 , For example, a powered locking system - not shown - with at least one part that is exposed to movement.

Die Schutzvorrichtung 11 enthält einen druckempfindlichen Mechanismus 14, dessen Konfiguration und Funktion bekannt sind und daher nicht im Detail beschrieben werden müssen. Es genügt, darauf hinzuweisen, dass dieser Mechanismus voreingestellt ist und dazu dient, einen Kontakt zwischen dem Teil in Bewegung und einem anderen, benachbarten Teil zu erfassen und ein entsprechendes Blockier- und/oder Alarmsignal zu senden.The protection device 11 contains a pressure-sensitive mechanism 14 , whose configuration and function are known and therefore need not be described in detail. Suffice it to say that this mechanism is preset and serves to detect a contact between the part in motion and another, neighboring part and to send a corresponding blocking and / or alarm signal.

Erfindungsgemäß weist die Schutzvorrichtung 11 auch eine Sende-/Empfängerschaltung 15 in Verbindung mit dem empfindlichen Mechanismus 12 auf und kann über Funk mit einer mit der allgemeinen Steuerzentrale 13 verbundenen Steuerplatine 12 kommunizieren. Weiterhin ist die gleiche Schutzvorrichtung 11 autonom mit einer eigenen elektrischen Speiseeinrichtung 16 versehen, die Standard- oder wiederaufladbare Batterien verwenden kann, also ohne Anschlüsse an ein Stromnetz. Bei aufladbaren Batterien können diese auch für den Anschluss an ein Photovoltaikmodul (nicht abgebildet) geeignet sein, das auch in demselben Gerät eingebaut sein kann.According to the invention, the protective device 11 also a transceiver circuit 15 in connection with the sensitive mechanism 12 up and over the radio with one with the general control center 13 connected control board 12 communicate. Furthermore, the same protection device 11 autonomous with its own electrical feed device 16 which can use standard or rechargeable batteries, ie without any connections to a mains supply. For rechargeable batteries, they may also be suitable for connection to a photovoltaic module (not shown), which may also be installed in the same device.

Im Speziellen wird einerseits die Sender-/Empfängerschaltung 15 voreingestellt sein, um die vom druckempfindlichen Mechanismus 14 der Schutzvorrichtung 11 kommenden Signale zu empfangen und zu erkennen und durch Hochfrequenzsignale bidirektional in Richtung der Pfeile 17 mit einer elektronischen Steuerplatine 12 zu kommunizieren. Andererseits wird diese elektronische Steuerplatine 12 so konfiguriert sein, dass sie die von der Sende-/Empfängerschaltung 15 an Bord der Schutzvorrichtung 11 kommenden Hochfrequenzsignale auswerten und entsprechend die allgemeine Steuerzentrale 13 verwalten kann. All dies dient dazu, den regulären Betrieb des gesteuerten Systems in Abwesenheit von Signalen, die von dem druckempfindlichen Mechanismus 14 kommen, zu ermöglichen und andererseits das/die bewegliche(n) Teil(e) bei Auftreten eines Signals anzuhalten, das per Funk von der Sender-/Empfängerschaltung 15 an die Steuerplatine 12 übertragen wird und einen Kontakt oder eine Interferenz des beweglichen Teils mit irgendeinem Körper oder Hindernis anzeigt, der/das sich in seinem Weg befindet.In particular, on the one hand, the transmitter / receiver circuit 15 be preset by the pressure sensitive mechanism 14 the protection device 11 receive and detect incoming signals and by high frequency signals bidirectionally in the direction of the arrows 17 with an electronic control board 12 to communicate. On the other hand, this electronic control board 12 be configured to match that of the transceiver circuit 15 on board the fender 11 evaluate high-frequency signals and correspondingly the general control center 13 can manage. All this serves to prevent the regular operation of the controlled system in the absence of signals from the pressure sensitive mechanism 14 on the other hand, to stop the mobile part (s) on the occurrence of a signal transmitted by radio from the transceiver circuit 15 to the control board 12 is transmitted and indicates contact or interference of the moving part with any body or obstacle in its path.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 200001473 U1 [0005]
US 5412297 [0005]

Claims

Electromechanical protection device, in particular a sensitive edge for moving parts of an automatic locking system, which is operated by a general control unit ( 13 ), the safety device having a pressure-sensitive mechanism ( 14 ), which is provided to emit a blocking and / or alarm signal in response to a contact of a movable part with another, adjacent part, and is characterized in that it comprises a transmitter / receiver circuit ( 15 ), which serves to receive and recognize the signals emitted by the sensitive mechanism and by radio to a control board ( 12 ), which is connected to the general control center so as to enable or stop the movements of the moving parts in response to the signals coming from the protection device.

Protection device according to claim 1, characterized in that it comprises an electrical feed device ( 16 ) for their autonomous power supply.

Protection device according to claim 1 or 2, characterized in that the control board ( 12 ) is designed to evaluate the high frequency signals received from the transmitter / receiver circuit ( 15 ) aboard the protection device ( 11 ) and the general control center ( 13 ) to cause the movements of the moving parts in the absence of the signals and to prevent the movement of the moving parts upon the occurrence of signals indicative of contact or interference of the moving part with any body or obstacle in its position Way is located.

Protective device according to any one of the preceding claims, characterized in that the electrical supply device consists of batteries.

Protective device according to claim 4, characterized in that the electrical feed device consists of rechargeable batteries possibly connected to a photovoltaic power module.