Die Erfindung betrifft eine Schrott-Schubvorrichtung mit einem in einer Linearführung geführten Schrottschieber und mit einem hydraulischen Antriebssystem, das mindestens eine Zylinder-Kolben-Einheit umfasst, wobei der Schrottschieber mindestens eine normal zur Schieberführungsrichtung projizierte wirksame Schieberstirnfläche aufweist.The invention relates to a scrap pusher with a guided in a linear guide scrap gate and with a hydraulic drive system comprising at least one cylinder-piston unit, wherein the scrap gate has at least one normal to the slide guide direction projected effective slide end face.
Aus der DE 103 55 549 A1 ist eine derartige Vorrichtung bekannt. Der Einsatz einiger Schrottsorten kann zum Blockieren der Schubvorrichtung führen. Der Schrottschieber muss dann gegebenenfalls mehrfach vor- und zurückgefahren werden.From the DE 103 55 549 A1 Such a device is known. The use of some types of scrap can lead to the blocking of the pusher. If necessary, the scrap valve must then be moved forwards and backwards several times.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, die Zuverlässigkeit der Funktion der Schrott-Schubvorrichtung zu erhöhen.The present invention is based on the problem of increasing the reliability of the function of the scrap pusher.
Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu umfasst der Schrottschieber einen intern geführten Schubklotz, der mittels mindestens einer einen Kolben umfassenden zweiten hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit relativ zur erstgenannten Zylinder-Kolben-Einheit antreibbar ist. Dieser Schubklotz umfasst eine normal zu seiner Führungsrichtung projizierte wirksame Stirnfläche. Außerdem ist der Quotient aus der wirksamen Kolbenfläche aller zweiten Zylinder-Kolbeneinheiten und der wirksamen Stirnfläche größer als der Quotient der wirksamen Kolbenflächen aller ersten Zylinder-Kolben-Einheiten und der wirksamen Schieberstirnfläche.This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the scrap valve comprises an internally guided thrust block which can be driven by means of at least one second hydraulic cylinder-piston unit comprising a piston relative to the first-mentioned cylinder-piston unit. This thrust block comprises an effective end face projected normal to its guiding direction. In addition, the quotient of the effective piston area of all second cylinder piston units and the effective end face is greater than the quotient of the effective piston surfaces of all first cylinder-piston units and the effective slide end face.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.Further details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of schematically illustrated embodiments.
1: Längsschnitt eines Elektrolichtbogenofens mit einem Chargierschacht-System; 1 : Longitudinal section of an electric arc furnace with a charging shaft system;
2: Querschnitt des Chargierschacht-Systems; 2 : Cross-section of the charging shaft system;
3: Schrott-Schubvorrichtung; 3 : Scrap pusher;
4: Unteransicht der Schrott-Schubvorrichtung; 4 : Bottom view of the scrap pusher;
5: Stirnansicht der Schrott-Schubvorrichtung; 5 : Front view of the scrap pusher;
6: Ausgefahrene Schrott-Schubvorrichtung; 6 : Extended scrap scoop;
7: Fühungsdetails der Schrott-Schubvorrichtung; 7 : Details of the scrap scoop details;
8: Stirnplatte mit Nase; 8th : Face plate with nose;
9: Detail des Chargierschacht-Systems mit Schrott-Schubvorrichtung und mit Schwenkklappe; 9 : Detail of the charging shaft system with scrap pusher and with pivoting flap;
10: Regelkreise der Schrott-Schubvorrichtung; 10 : Control circuits of the scrap pusher;
11: Hydraulische Ansteuerung der Zylinder-Kolben-Einheiten. 11 : Hydraulic control of the cylinder-piston units.
Die 1 und 2 zeigen einen Elektrolichtbogenofen (5) mit einem Ofengefäß (10) und mit einem Chargierschacht-System (20). Das Einsatzmaterial (4), z. B. Stahlschrott, wird mittels des Chargierschschacht-Systems (20) portionsweise dem Ofengefäß (10) zugeführt. Dort wird es mithilfe elektrischer und/oder fossiler Energie geschmolzen. Nach dem Schmelzen und Feinen bzw. Homogenisieren wird aus dem Ofengefäß (10) Flüssigstahl mit einer Temperatur von z. B. 1620 Grad Celsius abgestochen. Mit einer derartigen Anlage können pro Stunde mehr als 100 Tonnen Flüssigstahl aus Stahlschrott erzeugt werden. Aufgrund der geringen Dichte des Einsatzmaterials (4) – die Dichte von Schrott beträgt weniger als ein Zehntel der Dichte des Flüssigstahls – ist für die genannte Abstichmasse der Einsatz von mehr als 200 Kubikmeter Schrott erforderlich.The 1 and 2 show an electric arc furnace ( 5 ) with a furnace vessel ( 10 ) and with a charging shaft system ( 20 ). The feedstock ( 4 ), z. As steel scrap, is by means of the charging shaft system ( 20 ) in portions the furnace vessel ( 10 ). There it is melted using electrical and / or fossil energy. After melting and fining or homogenization is from the furnace vessel ( 10 ) Liquid steel with a temperature of z. B. 1620 degrees Celsius. With such a system more than 100 tons of steel scrap can be produced per hour. Due to the low density of the feedstock ( 4 ) - the density of scrap is less than one-tenth of the density of the liquid steel - is required for the said tapping compound the use of more than 200 cubic meters of scrap.
Das Chargierschacht-System (20) hat ein Traggerüst (21), das im Ausführungsbeispiel ein Vorchargierfach (22) mit einem Trichter (27) und mit einem Verschluss (23) sowie einen schachtförmigen Behälter (31) trägt. Das Vorchargierfach (22) und der schachtförmige Behälter (31) sind beispielsweise mittels einer öffenbaren Trennwand (24) voneinander abgegrenzt. Das Traggerüst (21) dient unter anderem der Wasserverteilung für die gekühlten Bereiche des an seiner Oberseite verschlossenen schachtförmigen Behälters (31). An einer oder an beiden Seitenwänden (32) des schachtförmigen Behälters (31) sind Absauganschlüsse (33) angeordnet. An den schachtförmigen Behälter grenzt in Richtung des Ofengefäßes (10) ein Absaugkanal (34) an. Letzterer hat in dem in der 1 dargestellten Längsschnitt z. B. eine Länge von 1,2 Metern. Seine Breite normal zur Zeichenebene der 1 entspricht der Breite des schachtförmigen Behälters (31).The charging shaft system ( 20 ) has a support framework ( 21 ), which in the embodiment a Vorchargierfach ( 22 ) with a funnel ( 27 ) and with a closure ( 23 ) and a shaft-shaped container ( 31 ) wearing. The precharging compartment ( 22 ) and the shaft-shaped container ( 31 ) are for example by means of an openable partition ( 24 ) separated from each other. The scaffold ( 21 ) serves among other things, the water distribution for the cooled areas of the closed at its top shaft-shaped container ( 31 ). On one or both side walls ( 32 ) of the shaft-shaped container ( 31 ) are suction connections ( 33 ) arranged. At the shaft-shaped container adjacent in the direction of the furnace vessel ( 10 ) a suction channel ( 34 ) at. The latter has in the in the 1 shown longitudinal section z. B. a length of 1.2 meters. Its width is normal to the plane of the drawing 1 corresponds to the width of the shaft-shaped container ( 31 ).
Der schachtförmige Behälter (31), der Absaugkanal (34) und das Ofengefäß (10) sind beispielsweise mittels eines Tunnels (35) verbunden. Dieser hat z. B. eine Länge von zwei Metern und einen beispielsweise rechteckigen Querschnitt. Seine Wände können wassergekühlt sein.The shaft-shaped container ( 31 ), the suction channel ( 34 ) and the furnace vessel ( 10 ) are, for example, by means of a tunnel ( 35 ) connected. This has z. B. a length of two meters and an example rectangular cross-section. Its walls can be water cooled.
Das gesamte Chargierschacht-System (20) ist beispielsweise um zwei Meter verfahrbar, um das Ofengefäß (10) entnehmen zu können. The entire charging shaft system ( 20 ) is for example movable by two meters to the furnace vessel ( 10 ).
Die dem Absaugkanal (34) zugewandte Wand (36) des schachtförmigen Behälters (31) umfasst im Ausführungsbeispiel eine Schwenkklappe (41) vgl. die 1 und 9. Diese wassergekühlte Klappe (41) hat im Ausführungsbeispiel eine Höhe von 500 Millimetern unterhalb der Schwenkachse (42). Ihre Breite entspricht der Innenbreite des schachtförmigen Behälters (31). Die gesamte Klappe (41) ist um die an der Außenseite des schachtförmigen Behälters (31) gelagerte Schwenkachse (42) beispielsweise um einen Winkel von 90 Grad schwenkbar. Dieser Winkel kann auch bis zu 110 Grad betragen. In der in der 9 dargstellten Ausgangsposition (44) hängt die Schwenkklappe (41) unter dem Einfluß ihrer Schwerkraft zumindest annähernd vertikal, so dass ihre Unterkante (43) einen Abstand von z. B. 2100 Millimetern von der Bodenfläche (37) des schachtförmigen Behälters (31) hat. Die Unterkante (43) liegt dann z. B. 900 Millimeter oberhalb einer Schrott-Schubvorrichtung (51). In einer oder in beiden Endlagen kann die Schwenkklappe (41) beispielsweise durch außerhalb des schachtförmigen Behälters (31) angeordnete Anschläge am weiteren Schwenken gehindert sein. In dieser geschwenkten Position kann die Schwenkklappe (41) den Absaugkanal (34) z. B. bis zur Hälfte verdecken. Hiermit kann selbst bei einem Blockieren des Schrotts (4) der komplette Abgas-Volumenstrom durch den Absaugkanal (34) gesaugt werden.The the suction channel ( 34 ) facing wall ( 36 ) of the shaft-shaped container ( 31 ) comprises in the exemplary embodiment a pivoting flap ( 41 ) see. the 1 and 9 , This water cooled flap ( 41 ) has in the exemplary embodiment a height of 500 millimeters below the pivot axis ( 42 ). Its width corresponds to the inner width of the shaft-shaped container ( 31 ). The entire flap ( 41 ) is around the outside of the shaft-shaped container ( 31 ) mounted pivot axis ( 42 ), for example, by an angle of 90 degrees. This angle can also be up to 110 degrees. In the in the 9 dargstellten starting position ( 44 ) the swing flap ( 41 ) under the influence of their gravity at least approximately vertically, so that their lower edge ( 43 ) a distance of z. B. 2100 millimeters from the bottom surface ( 37 ) of the shaft-shaped container ( 31 ) Has. The lower edge ( 43 ) is then z. B. 900 millimeters above a scrap pusher ( 51 ). In one or both end positions, the pivoting flap ( 41 ), for example by outside the shaft-shaped container ( 31 ) arranged attacks to be prevented from further pivoting. In this pivoted position, the pivoting flap ( 41 ) the suction channel ( 34 ) z. B. cover up to half. Hereby, even if the scrap is blocked ( 4 ) the complete exhaust volume flow through the suction channel ( 34 ) are sucked.
Am unteren Abschnitt des schachtförmigen Behälters (31) ist die Schrott-Schubvorrichtung (51) angeordnet, vgl. die 1–7. Diese umfasst einen im Traggerüst (21) geführten Schrottschieber (52) sowie dessen Antriebssystem (81).At the lower part of the shaft-shaped container ( 31 ) is the scrap pusher ( 51 ), cf. the 1 - 7 , This includes one in the supporting framework ( 21 ) guided scrap gate ( 52 ) and its drive system ( 81 ).
Der Schrottschieber (52) umfasst im Ausfühungsbeispiel einen ersten, äußeren Schiebeklotz (61) und einen in diesem geführten inneren Schubklotz (101). Der Schiebeklotz (61) ist ein Hohlkörper und hat eine zumindest annähernd trapezoidförmige Hüllkontur. Hierbei sind die kurzen Seiten unten angeordnet. Der beispielsweise als Schweißkonstruktion ausgeführte Schiebeklotz (61) ist symmetrisch zu einer vertikalen Mittenlängsebene aufgebaut. Seine Oberseite (62) und seine vordere Stirnfläche (63) sind als Planflächen ausgebildet. Die Seitenflächen (64) haben einen unteren geraden Bereich (65) und einen einachsig gewölbten Führungsbereich (66), vgl. die 5 und 7. Der Krümmungsradius des Führungsbereichs (66) ist beispielsweise größer als 2 Meter. Der Führungsbereich (66) trägt zumindest abschnittsweise Gleitplatten (67), die im eingebauten Zustand an Gleitplatten (25) des Traggerüsts (21) anliegen. Die Gleitplatten (25, 67) dieser Linearführung (55) können aus Stahl oder aus einer verschleißfesten Metalllegierung hergestellt sein. Gegebenenfalls sind Kohlenstoffeinlagerungen zur Verringerung des Haft- und/oder Gleitreibungskoeffizienten denkbar. Weitere Gleitelemente (68) sind z. B. an der weitgehenden offenen Unterseite (69) angeordnet.The scrap gate ( 52 ) comprises in the exemplary embodiment a first, outer slide block ( 61 ) and a guided in this inner thrust block ( 101 ). The sliding block ( 61 ) is a hollow body and has an at least approximately trapezoidal envelope contour. Here, the short sides are arranged below. The sliding block constructed, for example, as a welded construction ( 61 ) is constructed symmetrically to a vertical center longitudinal plane. His top ( 62 ) and its front face ( 63 ) are designed as planar surfaces. The side surfaces ( 64 ) have a lower straight area ( 65 ) and a uniaxially curved guide area ( 66 ), see. the 5 and 7 , The radius of curvature of the guide area ( 66 ) is greater than 2 meters, for example. The management area ( 66 ) bears, at least in sections, sliding plates ( 67 ), which in the installed state on sliding plates ( 25 ) of the shoring ( 21 ) issue. The sliding plates ( 25 . 67 ) of this linear guide ( 55 ) can be made of steel or of a wear-resistant metal alloy. Optionally, carbon deposits to reduce the coefficient of adhesion and / or sliding friction are conceivable. Other sliding elements ( 68 ) are z. B. at the far open bottom ( 69 ) arranged.
Die Stirnplatte (71) ist im Ausführungsbeispiel normal zu den Führungen (72) ausgebildet. Beispielsweise im Innenraum (73) des Schiebeklotzes (61) sind zwei Antriebseinheiten (82, 92), z. B. Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92), befestigt. Diese bilden das Antriebssystem (81) der Schrott-Schubvorrichtung (51). Die beiden zueinander parallel angeordneten identischen Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92) haben jeweils einen beispielsweise am Traggerüst (21) in einem Gelenklager (83) gelagerten Zylinder (84) und einen im Zylinder (84) geführten Kolben (85) mit einer Kolbenstange (86). Letztere ist mit einem Gelenklager (87) im Schiebeklotz (61) gelagert. Im Ausführungsbeispiel beträgt der Kolbenhub 6000 Millimeter, der Kolbendurchmesser 340 Millimeter und der Kolbenstangendurchmesser 240 Millimeter. Im eingebauten Zustand ist die Stirnplatte (71) des Schiebeklotzes (61) bündig mit der Innenwandung des schachtförmigen Behälters (31). Der Schrottschieber (52) ist beispielsweise waagerecht angeordnet, so dass er auf der horizontalen Bodenfläche (37) aufliegt.The face plate ( 71 ) is in the embodiment normal to the guides ( 72 ) educated. For example, in the interior ( 73 ) of the sliding block ( 61 ) are two drive units ( 82 . 92 ), z. B. Cylinder-piston units ( 82 . 92 ), fastened. These form the drive system ( 81 ) of the scrap pusher ( 51 ). The two mutually parallel identical cylinder-piston units ( 82 . 92 ) have one, for example, on the supporting framework ( 21 ) in a pivot bearing ( 83 ) mounted cylinder ( 84 ) and one in the cylinder ( 84 ) guided piston ( 85 ) with a piston rod ( 86 ). The latter is with a joint bearing ( 87 ) in the sliding block ( 61 ) stored. In the exemplary embodiment, the piston stroke is 6000 millimeters, the piston diameter 340 millimeters and the piston rod diameter 240 millimeters. When installed, the front plate ( 71 ) of the sliding block ( 61 ) flush with the inner wall of the shaft-shaped container ( 31 ). The scrap gate ( 52 ) is arranged horizontally, for example, so that it (on the horizontal floor surface ( 37 ) rests.
Die Stirnplatte (71) des Schiebeklotzes (61) hat eine Ausnehmung (74), aus der im eingebauten Zustand der Schubklotz (101) in der eingefahrenen Position z. B. um 300 Millimeter heraussteht. Die Stirnfläche (63) des Schiebeklotzes (61) kann auch bündig mit der Stirnfläche (103) des Schubklotzes (101) sein. Der Schubklotz (101) ist im Ausführungsbeispiel in seiner Hüllkontur quaderförmig ausgebildet. Die Schweißkonstruktion ist z. B. symmetrisch zu ihrer vertikalen Mittenlängsebene. Der Hohlkörper (101) trägt an seinen Längsseiten (102) Führungsprismen (104). Im eingebauten Zustand sitzen diese in komplementär ausgebildeten Führungsaufnahmen (75) des Schiebeklotzes (61). Die obere und die untere Führungsfläche (105) der Führungsprismen (104) schließen beispielsweise einen Winkel von 60 Grad ein. Das Führungssystem (75, 104) kann auch so ausgebildet sein wie das Führungssystem des Schiebeklotzes (61). Auch der Schiebeklotz (61) kann mittels einer Prismenführung z. B. im Traggerüst (21) geführt sein. Ebenfalls ist eine Rollenführung denkbar.The face plate ( 71 ) of the sliding block ( 61 ) has a recess ( 74 ), from the in the installed state of the thrust block ( 101 ) in the retracted position z. B. protrudes by 300 millimeters. The face ( 63 ) of the sliding block ( 61 ) can also be flush with the face ( 103 ) of the thrust block ( 101 ) be. The thrust block ( 101 ) Is formed in the embodiment in its envelope contour cuboid. The welded construction is z. B. symmetrical to its vertical center longitudinal plane. The hollow body ( 101 ) carries on its long sides ( 102 ) Leadership Prisms ( 104 ). When installed, these sit in complementary trained guide shots ( 75 ) of the sliding block ( 61 ). The upper and lower guide surfaces ( 105 ) of the guiding prisms ( 104 ) include, for example, an angle of 60 degrees. The management system ( 75 . 104 ) can also be designed as the guide system of the sliding block ( 61 ). Also the sliding block ( 61 ) can by means of a prism guide z. B. in the framework ( 21 ). Also, a roller guide is conceivable.
Die Stirnplatte (106) des Schubklotzes (101) ist im Ausführungsbeispiel normal zu den Führungen (75, 104) angeordnet. Ihre Stirnfläche (103) beträgt 30 der gesamten Schieberstirnfläche (53), die sich aus der Summe der Strinflächen (63, 103) des Schiebeklotzes (61) und des Schubklotzes (101) ergibt. Die Unterkanten der beiden Stirnflächen (63, 103) sind miteinander bündig, die Höhe der Schubklotz-Stirnfläche (103) beträgt in der Darstellung der 5 43% der Schieberstirnfläche (53).The face plate ( 106 ) of the thrust block ( 101 ) is in the embodiment normal to the guides ( 75 . 104 ) arranged. Your face ( 103 ) is 30 of the total slide end face ( 53 ), which is the sum of the strin surfaces ( 63 . 103 ) of the sliding block ( 61 ) and the thrust block ( 101 ). The lower edges of the two end faces ( 63 . 103 ) are flush with each other, the height of the sliding block Face ( 103 ) is in the representation of 5 43% of the slide end face ( 53 ).
Die 8 zeigt eine Draufsicht eines Schubklotzes (101) mit einer nasenförmig ausgebildeten Stirnplatte (106). Die beiden die Nase (107) bildenden Flügel (108) schließen einen Winkel von 174 Grad ein. Dieser Winkel kann zwischen 150 Grad und 180 Grad liegen. Auch die Stirnplatte (71) des Schiebeklotzes (61) kann nasenförmig ausgebildet sein. Die Nase (107) ist im Ausführungsbeispiel vertikal angeordnet.The 8th shows a plan view of a thrust block ( 101 ) with a nose-shaped face plate ( 106 ). The two the nose ( 107 ) forming wings ( 108 ) enclose an angle of 174 degrees. This angle can be between 150 degrees and 180 degrees. Also the face plate ( 71 ) of the sliding block ( 61 ) may be nose-shaped. The nose ( 107 ) is arranged vertically in the embodiment.
Beispielsweise an der Rückseite (109) des Schubklotzes (101) ist eine weitere als Zylinder-Kolben-Einheit (121) ausgebildete Antriebseinheit (121) angeordnet. Im Ausführungsbeispiel ist der Zylinder (124) dieser Zylinder-Kolben-Einheit (121) mittels eines Gelenklagers (123) am Schiebeklotz (61) gelagert. Die Kolbenstange (126) ist in einem Gelenklager (127) am Schubklotz (101) gelagert. Der Durchmesser des Kolbens (125) und der Durchmesser der Kolbenstange (126) sind im Ausführungsbeispiel gleich den Werten der ersten Antriebseinheiten (82, 92). Somit ist die wirksame Kolbenfläche (89) einer ersten Zylinder-Kolben-Einheit (82; 92) genauso groß wie die wirksame Kolbenfläche (122) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (121). Der Kolbenhub ist halb so groß wie der Kolbenhub der ersten Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92). Dieser Hub der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (121) kann z. B. zwischen 40% und 60% des Hubs der ersten Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92) betragen.For example, on the back ( 109 ) of the thrust block ( 101 ) is another than cylinder-piston unit ( 121 ) formed drive unit ( 121 ) arranged. In the exemplary embodiment, the cylinder ( 124 ) this cylinder-piston unit ( 121 ) by means of a hinge bearing ( 123 ) on the sliding block ( 61 ) stored. The piston rod ( 126 ) is in a joint bearing ( 127 ) at the push block ( 101 ) stored. The diameter of the piston ( 125 ) and the diameter of the piston rod ( 126 ) are in the embodiment equal to the values of the first drive units ( 82 . 92 ). Thus, the effective piston area ( 89 ) of a first cylinder-piston unit ( 82 ; 92 ) as large as the effective piston area ( 122 ) of the second cylinder-piston unit ( 121 ). The piston stroke is half the piston stroke of the first cylinder-piston units ( 82 . 92 ). This stroke of the second cylinder-piston unit ( 121 ) can z. Between 40% and 60% of the stroke of the first cylinder-piston units ( 82 . 92 ) amount.
Alle genannten Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92, 121) verfügen im Ausführungsbeispiel über ein Wegmesssystem (131), vgl. 11. Die Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92, 121) können entweder in der hier beschriebenen Rundbauart oder in Zugankerbauart ausgeführt sein. Anstatt der Gelenklager (83, 87, 123, 127) können gegebenenfalls Schwenklager eingesetzt werden. Auch eine einseitge Flanschmontage, ein Schwenkzapfen, etc. ist denkbar.All mentioned cylinder-piston units ( 82 . 92 . 121 ) have in the exemplary embodiment a displacement measuring system ( 131 ), see. 11 , The cylinder-piston units ( 82 . 92 . 121 ) can be designed either in the rotary type described here or in Zugankerbauart. Instead of the joint bearing ( 83 . 87 . 123 . 127 ) may optionally be used pivot bearings. A one-sided flange mounting, a pivot pin, etc. is conceivable.
Die Hydraulikverbindung (132) zwischen der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (121) und dem Traggerüst (21) ist beispielsweise mit Schläuchen (133) ausgeführt. In dem in der 1 dargestellten Ausführungsbeispiel liegen diese Schläuche (133) in einer Schlauchführungskette (134). Die Schläuche (133) können jedoch auch hängend ausgebildet sein.The hydraulic connection ( 132 ) between the second cylinder-piston unit ( 121 ) and the supporting framework ( 21 ) is, for example, with hoses ( 133 ). In the in the 1 illustrated embodiment, these hoses are ( 133 ) in a hose guide chain ( 134 ). The hoses ( 133 ) may, however, also be designed to be suspended.
Die hydraulische Ansteuerung ist so ausgelegt, dass die ersten (82, 92) und die zweiten Antriebseinheiten (121) unabhängig voneinander angesteuert werden können. Das beispielsweise zentrale hydraulische Aggregat ermöglicht, alle Antriebsheinheiten gleichzeitig zu verfahren. Der hierzu erforderliche Volumenstrom kann entweder mittels Pumpen oder mitttels eines Druckspeichers zur Verfügung gestellt werden. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit beträgt beispielsweise 150 Millimeter pro Sekunde. Die Verrohrung zwischen dem hydraulischen Ventilstand und den Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92, 121) ist beispielsweise mit Rohren und Schläuchen der Nennweite zwei Zoll ausgeführt. Das Hydraulikmedium ist z. B. eine schwer entflammbare Hydraulikflüssigkeit auf der Basis von Wasser-Glykol. Auch andere hydraulische Flüssigkeiten, beispielsweise Hydrauliköl auf Mineralölbasis, sind denkbar. Der Nenndruck der Hydraulikanlage beträgt z. B. 160 × 105 N/m2.The hydraulic control is designed so that the first ( 82 . 92 ) and the second drive units ( 121 ) can be controlled independently of each other. The central hydraulic unit, for example, makes it possible to move all the drive units at the same time. The volume flow required for this purpose can be made available either by means of pumps or by means of a pressure accumulator. The maximum travel speed is, for example, 150 millimeters per second. The piping between the hydraulic valve stand and the cylinder-piston units ( 82 . 92 . 121 ) is designed, for example, with pipes and hoses of nominal size two inches. The hydraulic medium is z. As a flame-retardant hydraulic fluid based on water-glycol. Other hydraulic fluids, such as hydraulic oil based on mineral oil, are conceivable. The nominal pressure of the hydraulic system is z. B. 160 × 10 5 N / m 2 .
Der Ventilstand (141) einer einzelnen doppelt wirkenden Zylinder-Kolben-Einheit (82; 92; 121) ist in der 11 dargestellt. Die beiden anderen Ventilstände sind analog hierzu aufgebaut. Die von den Pumpen kommende Druckleitung (142) ist an zwei hydraulisch vorgesteuerte 2/2-Wegeventile (151, 153) mit Federrückstellung angeschlossen. Das jeweilige Vorsteuerventil (152, 154) ist im Ausführungsbeispiel ein elektromagnetisches 4/2-Wegeventil mit Federrückstellung. Abgangsseitig ist an eines dieser Ventile (152) die Kolbenseite (143) und an das andere Ventil (153) die Kolbenstangenseite (144) angeschlossen. In jeder Zuführleitung (147, 148) ist im Ausführungsbeispel ventilstandsseitig ein Drucksensor (145, 146) angeordnet. Die Zuführleitungen (147, 148) haben Schläuche (164) zum Ausgleich von Bewegungen der Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92, 121) relativ zum Ventilstand (141) und zum Traggerüst (21).The valve stand ( 141 ) of a single double-acting cylinder-piston unit ( 82 ; 92 ; 121 ) is in the 11 shown. The other two valve stands are constructed analogously to this. The pressure line coming from the pumps ( 142 ) is connected to two hydraulically piloted 2/2-way valves ( 151 . 153 ) connected with spring return. The respective pilot valve ( 152 . 154 ) Is in the embodiment, an electromagnetic 4/2-way valve with spring return. On the downstream side, one of these valves ( 152 ) the piston side ( 143 ) and to the other valve ( 153 ) the piston rod side ( 144 ) connected. In each supply line ( 147 . 148 ) is in Ausführungsbeispel valve side, a pressure sensor ( 145 . 146 ) arranged. The supply lines ( 147 . 148 ) have hoses ( 164 ) to compensate for movements of the cylinder-piston units ( 82 . 92 . 121 ) relative to the valve ( 141 ) and the supporting framework ( 21 ).
An den Zuführleitungen (147, 148) ist jeweils ein mit der Tankleitung (149) verbundenes, hydraulisch vorgesteuertes 2/2-Wegeventil (155, 157) mit Federrückstellung angeschlossen. Die Vorsteuerventile (156, 158) können so aufgebaut sein wie oben beschrieben. Im Ausführungsbeispiel hat das kolbenstangenseitige Tankventil (157) ein weiteres 2/2-Vorsteuerventil (159).On the supply lines ( 147 . 148 ) is one each with the tank line ( 149 ) connected, hydraulically piloted 2/2-way valve ( 155 . 157 ) connected with spring return. The pilot valves ( 156 . 158 ) may be constructed as described above. In the exemplary embodiment, the piston rod-side tank valve ( 157 ) another 2/2 pilot valve ( 159 ).
Die Tankleitung (149) und die kolbenseitige Zuführleitung (147) sind mittels einer Bypassleitung (161) verbunden. In dieser Bypassleitung (161) sitzen ein elektromagnmetisch betätigtes 4/2-Wegeventil (162) mit Federrückstellung und beispielsweise ein Rückschlagventil (163).The tank line ( 149 ) and the piston-side supply line ( 147 ) are by means of a bypass line ( 161 ) connected. In this bypass line ( 161 ) sit an electromagnmetisch actuated 4/2-way valve ( 162 ) with spring return and, for example, a check valve ( 163 ).
Nach dem Entladen des Schrottkorbs in das Vorchargierfach (22) wird der Verschluß (23) verschlossen. Ein zunächst im Vorchargierfach (22) angeordneter Schubkorb (26) mit einem Antrieb (28) fördert den Schrott (4) weiter in den schachtförmigen Behälter (31), wobei die Trennwand (24) zeitweise geöffnet wird. In den 1 und 9 ist der mit Schrott (4) befüllte schachtförmige Behälter (31) dargestellt. Während des Betriebs des Elektrolichtbogenofens (5) wird zumindest ein Teil der beim Schmelzprozess entstehenden Abgase durch die Schrottsäule (6) hindurch zur Absaugöffnung (33) gesaugt. Die Abgase geben hierbei unter Abkühlung thermische Energie an den Schrott (4) ab, der dabei vorgewärmt wird.After unloading the scrap basket into the pre-loading compartment ( 22 ), the closure ( 23 ) locked. A first in the Vorchargierfach ( 22 ) arranged thrust basket ( 26 ) with a drive ( 28 ) promotes the scrap ( 4 ) further into the shaft-shaped container ( 31 ), wherein the partition ( 24 ) is opened temporarily. In the 1 and 9 is the one with scrap ( 4 ) filled shaft-shaped containers ( 31 ). During operation of the electric arc furnace ( 5 ) is at least a part of the resulting during the melting process exhaust gases the scrap column ( 6 ) through to the suction opening ( 33 ) sucked. The exhaust gases give this with cooling thermal energy to the scrap ( 4 ), which is pre-heated.
Die Schrott-Schubvorrichtung (51) ist in der Ausgangsposition eingefahren. Der Schrottschieber (52) steht in der in den 1 und 3 dargestellten Ausgangsposition. Alle Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92, 121) sind eingefahren.The scrap pusher ( 51 ) is retracted in the starting position. The scrap gate ( 52 ) is in the in the 1 and 3 illustrated starting position. All cylinder-piston units ( 82 . 92 . 121 ) are retracted.
Um den Schrott (4) aus dem schachtförmigen Behälter (31) in das Ofengefäß (10) zu fördern, wird die Schrott-Schubvorrichtung (51) ausgefahren, vgl. 6. Hierzu wird mittels der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92) der Schrottschieber (52) aus in der 1 gezeigte Lage nach rechts verfahren. Der Schrott (4) wird durch den Tunnel (35) hindurch in Richtung des Ofengefäßes (10) verschoben. Hierbei rutscht der Schrott (4) über die Ausmauerung (12) in das Ofengefäß (10).To the scrap ( 4 ) from the shaft-shaped container ( 31 ) in the furnace vessel ( 10 ), the scrap pusher ( 51 ) extended, cf. 6 , For this purpose, by means of the two cylinder-piston units ( 82 . 92 ) the scrap gate ( 52 ) in the 1 shown position moved to the right. The scrap ( 4 ) is passed through the tunnel ( 35 ) through in the direction of the furnace vessel ( 10 ) postponed. This slips the scrap ( 4 ) about the lining ( 12 ) in the furnace vessel ( 10 ).
Beim Schieben des Schrotts (4) wird dieser gegen den unteren Bereich der Schwenkklappe (41) – unterhalb der Schwenkachse (42) – gedrückt. Die Schwenkklappe (41) wird aufgeschwenkt. Der Aufschwenkwinkel kann ein Teilwinkel des maximalen Aufschwenkwinkels sein. Die Schwenkklappe (41) kann aber auch bis an den Endlagenanschlag geschwenkt werden.When pushing the scrap ( 4 ) this is against the lower portion of the pivoting flap ( 41 ) - below the pivot axis ( 42 ) - pressed. The swing flap ( 41 ) is opened. The Aufschwenkwinkel may be a partial angle of the maximum Aufschwenkwinkels. The swing flap ( 41 ) but can also be swung to the end position stop.
Der Schrottschieber (52) kann beispielsweise bis zu einem Meter in den Tunnel (35) geschoben werden. Der relativ zum Schiebeklotz (61) verfahrbare Schubklotz (101) ist in Richtung der Ofenmitte bis zu 100 Millimeter über die Ausmauerung (12) verfahrbar. Aufgrund des langen Gesamthubes kann der Tunnel (35) länger als ein Meter sein.The scrap gate ( 52 ) can, for example, enter the tunnel up to one meter ( 35 ) are pushed. The relative to the sliding block ( 61 ) moveable thrust block ( 101 ) is in the direction of the furnace center up to 100 millimeters above the lining ( 12 ) movable. Due to the long total stroke, the tunnel ( 35 ) be longer than one meter.
Ist eine der Stirnplatten (71; 106) oder sind beide Stirnplatten (71, 106) – wie in der 8 dargestellt – nasenförmig ausgebildet, kann der Schrott (4) im Ofengefäß (10) verstärkt in den Bereich außerhalb der Elektroden (11) geleitet werden. Hiermit kann die Gefahr von Elektrodenbrüchen beim Chargieren weiter vermindert werden.Is one of the end plates ( 71 ; 106 ) or are both end plates ( 71 . 106 ) - like in the 8th represented - nose-shaped, the scrap ( 4 ) in the furnace vessel ( 10 ) reinforced in the area outside the electrodes ( 11 ). This can further reduce the risk of electrode breaks during charging.
Sobald der Schrott (4) in das Ofengefäß (10) verschoben ist, fährt der Schrottschieber (52) zurück in seine eingefahrene Ausgangslage. Die Schwenkklappe (41) kann beispielsweise schwerkraftgesteuert in ihre vertikale Lage zurückklappen.Once the scrap ( 4 ) in the furnace vessel ( 10 ), the scraping slide moves ( 52 ) back to its retracted starting position. The swing flap ( 41 ), for example, can fold back into its vertical position with gravity control.
Der Widerstand des Schrotts (4) kann beim Veschieben schwanken. Dies führt in den hydraulischen Leitungen (132, 133, 147, 148) zum Ansteigen oder zum Sinken des hydraulischen Drucks. Zumindest der kolbenseitige Drucksensor (145) hat einen oberen Druckschwellenwert. Sobald der hydraulische Druck in der Zuführleitung (147) diesen Druckschwellenwert überschreitet, werden das kolbenseitige Vorsteuerventil (152) und das kolbenstangenseitige Vorsteuerventil (154) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (121) angesteuert und damit die Wegeventile (151, 153) geöffnet. Das von der Druckleitung (142) zugeführte hydraulische Medium verschiebt den Schubklotz (101) in der Führungsrichtung (128) relativ zum Schiebeklotz (61). Aus dem Kolbenstangenraum (129) wird hydraulisches Fluid in den Tank verdrängt. Hierbei ist die spezifische Flächenpressung der normal zur Führungsrichtung (128) projizierten wirksamen Stirnfläche (103) des Schubklotzes (101) auf das einzelne Schrottelement um 60% größer als die spezifische Flächenpressung der normal zur Schieberführungsrichtung (54) projizierten wirksamen Schieberstirnfläche (53). Aufgrund der höheren Kraft kann der bodennahe blockierende Schrott (4) in Richtung des Ofengefäßes (10) verschoben werden. Der darüberliegende Schrott (4) kann – nach dem Zurückfahren des Schubklotzes (101) – nach unten nachrutschen.The resistance of the scrap ( 4 ) can vary when pushing. This results in the hydraulic lines ( 132 . 133 . 147 . 148 ) for the increase or decrease of the hydraulic pressure. At least the piston-side pressure sensor ( 145 ) has an upper pressure threshold. As soon as the hydraulic pressure in the supply line ( 147 ) exceeds this pressure threshold value, the piston-side pilot valve ( 152 ) and the piston rod side pilot valve ( 154 ) of the second cylinder-piston unit ( 121 ) and thus the directional valves ( 151 . 153 ) open. That of the pressure line ( 142 ) supplied hydraulic medium moves the thrust block ( 101 ) in the direction of leadership ( 128 ) relative to the sliding block ( 61 ). From the piston rod space ( 129 ) displaces hydraulic fluid into the tank. Here the specific surface pressure is normal to the guiding direction ( 128 ) projected effective face ( 103 ) of the thrust block ( 101 ) to the individual scrap element by 60% greater than the specific surface pressure normal to the slide guide direction ( 54 ) projected effective slider face ( 53 ). Due to the higher force, the ground-level blocking scrap ( 4 ) in the direction of the furnace vessel ( 10 ) are moved. The overlying scrap ( 4 ) can - after the return of the thrust block ( 101 ) - slipping down.
Während des Ausfahrens des Schubklotzes (101) bleiben die hydraulischen Ventile (151, 153) der ersten Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92) z. B. weiterhin geöffnet. Der Schrottschieber (52) kann weiterhin in Richtung des Ofengefäßes (10) verfahren. Sobald der Druck in der hydraulischen Leitung unterhalb eines oberen Rückschaltwertes abfällt, werden die Ventile (151, 153, 155, 157) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (121) umgeschaltet. Die zweite Zylinder-Kolben-Einheit (121) kann nun wieder einfahren, während der Schrottschieber (52) weiter ausfährt. Dieser Vorgang kann sich während des Hubs des Schrottschiebers (52) mehrfach wiederholen. Der Druckwert des oberen Schwellenwerts kann höher liegen als der Druckwert des Rückschaltwerts, so dass ein Aufschwingen des Systems durch zu häufiges Ein- und Ausschalten vermieden wird.During the extension of the thrust block ( 101 ), the hydraulic valves ( 151 . 153 ) of the first cylinder-piston units ( 82 . 92 ) z. B. continues to open. The scrap gate ( 52 ) can continue in the direction of the furnace vessel ( 10 ). As soon as the pressure in the hydraulic line falls below an upper reset value, the valves ( 151 . 153 . 155 . 157 ) of the second cylinder-piston unit ( 121 ) switched. The second cylinder-piston unit ( 121 ) can now retract while the scrap gate ( 52 ) continues. This process may occur during the stroke of the scrap gate ( 52 ) repeat several times. The pressure value of the upper threshold may be higher than the pressure value of the reset value, so that a swinging of the system is avoided by too frequent switching on and off.
Die 10 zeigt im oberen Bereich diesen Regelkreis (171). Hierin bildet der Schrottschieber (52) die Regelstrecke (172). Der Drucksensor (145) der ersten Zylinder-Kolben-Einheit (82, 92) ist das Messglied (173), das das Steuerglied (174), die zweite Zylinder-Kolben-Einheit (121), anspricht.The 10 shows this control loop in the upper area ( 171 ). Herein forms the scrap gate ( 52 ) the controlled system ( 172 ). The pressure sensor ( 145 ) of the first cylinder-piston unit ( 82 . 92 ) is the measuring element ( 173 ), which is the control element ( 174 ), the second cylinder-piston unit ( 121 ), appeals.
Sobald der kolbenseitige Drucksensor (145) einen unteren Schwellenwert unterschreitet, wird die Kolbenstangenseite (144) durch Umschalten des 4/2-Wegeventils (162) hydraulisch mit der Kolbenseite (143) verbunden. Ein Rückschlagventil (163) in der Verbindungsleitung (161) verhindert, dass hydraulisches Fluid in Richtung der Kolbenstangenseite (144) strömt. Die über die Kolbenstange (144) übertragene Kraft ist jetzt nur noch abhängig vom Kolbenstangendurchmesser. Dementsprechend niedriger ist die spezifische Kraft der Schieberstirnfläche (53) auf den Schrott (4). Aufgrund des höheren Volumenstroms in den kolbenseitigen Zylinderraum (88) ist bei dieser Differenzdruckschaltung die Geschwindigkeit des Kolbens im Verhältnis der Kolbenfläche zur Kolbenstangenfläche erhöht.Once the piston side pressure sensor ( 145 ) falls below a lower threshold, the piston rod side ( 144 ) by switching the 4/2-way valve ( 162 ) hydraulically with the piston side ( 143 ) connected. A check valve ( 163 ) in the connection line ( 161 ) prevents hydraulic fluid in the direction of the piston rod side ( 144 ) flows. The over the piston rod ( 144 ) transmitted force is now only dependent on the piston rod diameter. Correspondingly lower is the specific force of the slide end face ( 53 ) on the scrap ( 4 ). Due to the higher volume flow in the piston side cylinder space ( 88 ) is at this differential pressure circuit increases the speed of the piston in the ratio of the piston area to the piston rod area.
Bei wieder erhöhtem Widerstand des Schrotts (4) steigt der mittels des Drucksensors (145) ermittelte Druck des Antriebssystems (81) wieder an. Sobald der Druck einen unteren Rückschaltschwellenwert überschreitet, wird die Differenzdruckschaltung wieder ausgeschaltet. Die Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92) verfahren nun wieder mit den gesamten wirksamen Kolbenflächen (89).With again increased resistance of the scrap ( 4 ) rises by means of the pressure sensor ( 145 ) determined pressure of the drive system ( 81 ) back to. As soon as the pressure exceeds a lower switchback threshold, the differential pressure switch is switched off again. The cylinder-piston units ( 82 . 92 ) proceed again with the entire effective piston surfaces ( 89 ).
Im unteren Bereich der 10 ist dieser Regelkreis (181) dargestellt. Auch in diesem Regelkreis (181) ist der Schrottschieber (52) die Regelstrecke (182) und der Drucksensor (145) der ersten Zylinder-Kolben-Einheiten (82; 92) das Messglied (183). Das Steuerglied (184) bildet jeweils das Wegeventil (162) zum Ein- und Ausschalten der Differenzdruckschaltung.At the bottom of the 10 is this control loop ( 181 ). Also in this control loop ( 181 ) is the scrap gate ( 52 ) the controlled system ( 182 ) and the pressure sensor ( 145 ) of the first cylinder-piston units ( 82 ; 92 ) the measuring element ( 183 ). The control element ( 184 ) forms in each case the directional control valve ( 162 ) for switching the differential pressure circuit on and off.
An allen Zylinder-Kolben-Einheiten (82, 92, 121) kann auch kolbenstangenseitig ein Drucksensor (146) in einen Regelkreis eingebunden sein.On all cylinder-piston units ( 82 . 92 . 121 ) can also piston rod side, a pressure sensor ( 146 ) be integrated into a control loop.
Auch Kombinationen der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind denkbar.Combinations of the various embodiments are conceivable.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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44
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Einsatzmaterial, StahlschrottFeedstock, steel scrap
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55
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ElektrolichtbogenofenElectric arc furnace
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66
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Schrottsäulescrap column
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1010
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Ofengefäßfurnace vessel
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1111
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Elektrodenelectrodes
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1212
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Ausmauerunglining
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2020
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Chargierschacht-SystemCharging shaft system
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2121
-
Traggerüstshoring
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2222
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VorchargierfachVorchargierfach
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2323
-
Verschlussshutter
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2424
-
Trennwandpartition wall
-
2525
-
Gleitplatten, FührungsteilSliding plates, guide part
-
2626
-
Schubkorbthrust basket
-
2727
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Trichterfunnel
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2828
-
Antriebdrive
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3131
-
schachtförmiger Behältershaft-shaped container
-
3232
-
SeitenwandSide wall
-
3333
-
Absauganschlüsse, AbsaugöffnungSuction connections, suction opening
-
3434
-
Absaugkanalsuction
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3535
-
Tunneltunnel
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3636
-
Wand von (31)Wall of ( 31 )
-
3737
-
Bodenflächefloor area
-
3838
-
Regelklappecontrol flap
-
4141
-
Schwenkklappeswiveling flap
-
4242
-
Schwenkachseswivel axis
-
4343
-
Unterkantelower edge
-
4444
-
Ausgangspositionstarting position
-
5151
-
Schrott-SchubvorrichtungScrap pusher
-
5252
-
Schrottschieberscrap slide
-
5353
-
SchieberstirnflächeSlide face
-
5454
-
SchieberführungsrichtungSlide guide direction
-
5555
-
Linearführunglinear guide
-
6161
-
Schiebeklotzsliding block
-
6262
-
Oberseitetop
-
6363
-
Stirnflächeface
-
6464
-
Seitenflächenfaces
-
6565
-
geraden Bereichstraight area
-
6666
-
Führungsbereichguide region
-
6767
-
Gleitplatten, FührungsteilSliding plates, guide part
-
6868
-
GleitelementeSliding elements
-
6969
-
Unterseitebottom
-
7171
-
Stirnplattefaceplate
-
7272
-
Führungenguides
-
7373
-
Innenseiteinside
-
7474
-
Ausnehmungrecess
-
7575
-
Führungsaufnahmenguide receptacles
-
8181
-
Antriebssystemdrive system
-
8282
-
Antriebseinheit, Zylinder-Kolben-EinheitDrive unit, cylinder-piston unit
-
8383
-
GelenklagerSpherical plain bearings
-
8484
-
Zylindercylinder
-
8585
-
Kolbenpiston
-
8686
-
Kolbenstangepiston rod
-
8787
-
GelenklagerSpherical plain bearings
-
8888
-
kolbenseitiger Zylinderraumpiston-side cylinder space
-
8989
-
Kolbenflächepiston area
-
9292
-
Antriebseinheit, Zylinder-Kolben-EinheitDrive unit, cylinder-piston unit
-
101101
-
Schubklotz, HohlkörperSliding block, hollow body
-
102102
-
Längsseitenlong sides
-
103103
-
Stirnfläche, Schubklotz-StirnflächeEnd face, thrust block end face
-
104104
-
Führungsprismen, FührungsteilManagement prisms, leadership part
-
105105
-
Führungsfläche, FührungsteilGuide surface, guide part
-
106106
-
Stirnplattefaceplate
-
107107
-
Nasenose
-
108108
-
Flügelwing
-
109109
-
Rückseiteback
-
121121
-
Antriebseinheit, Zylinder-Kolben-EinheitDrive unit, cylinder-piston unit
-
122122
-
Kolbenflächepiston area
-
123123
-
GelenklagerSpherical plain bearings
-
124124
-
Zylindercylinder
-
125125
-
Kolbenpiston
-
126126
-
Kolbenstangepiston rod
-
127127
-
GelenklagerSpherical plain bearings
-
128128
-
Führungsrichtungguide direction
-
129129
-
KolbenstangenraumPiston rod space
-
131131
-
Wegmeßsystemmeasuring system
-
132132
-
Hydraulikverbindunghydraulic connection
-
133133
-
Schläuchehoses
-
134134
-
SchlauchführungsketteHose drag chain
-
141141
-
Ventilstandvalve status
-
142142
-
Druckleitungpressure line
-
143143
-
Kolbenseitepiston side
-
144144
-
KolbenstangenseitePiston rod side
-
145145
-
Drucksensor, kolbenseitigPressure sensor, piston side
-
146146
-
Drucksensor, kolbenstangenseitigPressure sensor, piston rod side
-
147147
-
Zuführleitung kolbenseitigSupply line piston side
-
148148
-
Zuführleitung, kolbenstangenseitigFeed line, piston rod side
-
149149
-
Tankleitungtank line
-
151151
-
2/2 Wegeventil, kolbenseitig2/2 directional control valve, piston side
-
152152
-
Vorsteuerventilpilot valve
-
153 153
-
2/2-Wegeventil, kolbenstangenseitig2/2-way valve, piston rod side
-
154154
-
Vorsteuerventilpilot valve
-
155155
-
2/2-Wegeventil, kolbenseitig2/2-way valve, piston side
-
156156
-
Vorsteuerventilpilot valve
-
157157
-
2/2-Wegeventil, kolbenstangenseitig2/2-way valve, piston rod side
-
158158
-
Vorsteuerventilpilot valve
-
159159
-
2/2-Vorsteuerventil2/2 pilot valve
-
161161
-
Bypassleitungbypass line
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162162
-
4/2-Wegeventil4/2-way valve
-
163163
-
Rückschlagventilcheck valve
-
164164
-
Schlauchtube
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171171
-
Regelkreisloop
-
172172
-
Regelstreckecontrolled system
-
173173
-
Meßgliedmeasuring element
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174174
-
Steuerglied, StellgliedControl member, actuator
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181181
-
Regelkreisloop
-
182182
-
Regelstreckecontrolled system
-
183183
-
Meßgliedmeasuring element
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184184
-
Steuerglied, StellgliedControl member, actuator
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10355549 A1 [0002] DE 10355549 A1 [0002]
