DE202010015964U1

DE202010015964U1 - Mechanical remote control for spotlights of gamma radiography devices

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Publication number: DE202010015964U1
Application number: DE202010015964U
Authority: DE
Original assignee: IT SERVICE LEIPZIG GmbH; IT- SERVICE LEIPZIG GmbH
Current assignee: IT SERVICE LEIPZIG GmbH; IT- SERVICE LEIPZIG GmbH
Priority date: 2010-11-27
Filing date: 2010-11-27
Publication date: 2011-02-24
Anticipated expiration: 2020-11-28

Abstract

Mechanische Fernbedienung für Strahlerbehälter von Gammaradiografieausrüstungen, die einen ortsverlagerbaren Strahler (1) und ein Gehäuse (2) aufweisen, welches der Abschirmung des Strahlers (1) dient, wenn sich der Strahler (1) in einer Parkposition innerhalb des Gehäuses (2) befindet, mit
– einem Druck- und Zugkräfte übertragenden Antriebskabel (3) zur Verlagerung des Strahlers (1) zwischen der Parkposition und einer Belichtungsposition außerhalb des Gehäuses (2),
– einem Antrieb (4) für das Antriebskabel (3),
– einem Zug- und Druckkräfte übertragenden Kabelführungsschlauch (5), der das Antriebskabel (3) umschließt und das Gehäuse (2) der Strahlenquelle mit einem Gehäuse des Antriebes (4) temporär verbindet,
– Kopplungsmitteln (6) für die temporäre Antriebsverbindung zwischen Strahler (1) und Antriebskabel (3) und
– einem Stativ (7) für die Lagerung des Kabelführungsschlauches (5) und des Antriebes (4),
gekennzeichnet durch
– eine drehbar am Stativ (7) gelagerte Wickeltrommel (8) für den Kabelführungsschlauch (5) mit dem Antriebskabel (3),...Mechanical remote control for gamma radios of radiographic equipment comprising a positionable radiator (1) and a housing (2) which serves to shield the radiator (1) when the radiator (1) is in a parking position inside the housing (2), With
A drive cable (3) transmitting compressive and tensile forces for displacing the radiator (1) between the parking position and an exposure position outside the housing (2),
A drive (4) for the drive cable (3),
A cable guide hose (5) which transmits tensile and compressive forces and which encloses the drive cable (3) and temporarily connects the housing (2) of the radiation source to a housing of the drive (4),
- Coupling means (6) for the temporary drive connection between radiator (1) and drive cable (3) and
- A tripod (7) for the storage of the cable guide hose (5) and the drive (4),
marked by
- A rotatably mounted on the stand (7) winding drum (8) for the cable guide hose (5) with the drive cable (3), ...

Description

Die Erfindung betrifft eine mechanische Fernbedienung für Strahlerbehälter von Gammaradiografiegeräten, die einen ortsverlagerbaren Strahler und ein Gehäuse aufweisen, welches der Abschirmung des Strahlers dient, wenn sich der Strahler in einer Parkposition innerhalb des Gehäuses befindet.The invention relates to a mechanical remote control for radiator container of Gammaradiografiegeräten having a spatially displaceable radiator and a housing which serves to shield the radiator when the radiator is in a parking position within the housing.

In der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung (ZfP bzw. NDT) werden Gammaradiografiegeräte mit verschiedenen, eine Gammastrahlung aussendende Nukliden (Ir-192, Cs-137, Yb-169, Se-75, Co-60) als strahlungsaktive Substanzen zur Fehlerdiagnose in Werkstoffen oder Schweißnähten verwendet. Bei dieser als Gammaradiographie bezeichneten Methode wird der lokale Transmissionsgrad der vom Strahler emittierten Strahlung bei der Werkstoffdurchdringung erfasst und die Werkstoffdichteverteilung als Grauwertverteilung auf Röntgenfilmen gespeichert. Weitere Erläuterungen zu Gammaradiografiegeräten können beispielsweise einer Benutzerdokumentation des IT-Service Leipzig ( http://www.it-service-leipzig.com/gammamat/dok_tsi.pdf , s. insbesondere S. 9, ) entnommen werden.Non-destructive testing (NDT or NDT) uses gamma radiography equipment with various gamma-emitting nuclides (Ir-192, Cs-137, Yb-169, Se-75, Co-60) as radiation-active substances for fault diagnosis in materials or welds , In this method, referred to as gamma radiography, the local transmittance of the radiation emitted by the radiator is detected during the material penetration and the material density distribution is stored as gray-scale distribution on X-ray films. Further explanations of gamma radiography devices can be found, for example, in a user documentation of IT Service Leipzig ( http://www.it-service-leipzig.com/gammamat/dok_tsi.pdf , s. especially p. 9, ).

Die Ausrüstung für die Gammaradiografie besteht insgesamt aus:

– einem Strahlerbehälter (z. B. „Gammamat”) mit Strahler und Gehäuse, welches Strahlerhalter, Abschirmung und Strahlerverriegelungssystem aufweist,
– einer Strahlerführung mit Ausfahranschluss, Kollimator (Strahlenblende) und Ausfahrspitze,
– einer Fernbedienung.

The equipment for gamma radiography consists of:

A radiator container (eg "gammamat") with radiator and housing, which has radiator holder, shielding and radiator locking system,
- a radiator guide with extension connector, collimator (beam stop) and extension tip,
- a remote control.

In der rohr- oder schlauchförmigen Strahlerführung wird der Strahler sicher in eine Belichtungsposition am Kollimator mit der als Anschlag dienenden Ausfahrspitze und wieder zurück bewegt.In the tubular or tubular emitter guide, the emitter is safely moved into an exposure position on the collimator with the extension tip serving as a stop and back again.

Mit Hilfe der Fernbedienung wird der Strahler mechanisch aus einer Parkposition im Strahlerbehälter in der Strahlerführung zur Belichtungsposition geschoben bzw. von dieser in die Parkposition zurück gezogen.With the help of the remote control, the radiator is pushed mechanically from a parking position in the radiator container in the radiator guide to the exposure position or pulled back from this in the parking position.

Die Fernbedienung besteht aus einem Fernbedienungsanschluss, einem Antriebskabel einschließlich Kopplungselement für den Strahler, einem Kabelführungsschlauch und einem Getriebe mit Handkurbel.The remote control consists of a remote control connection, a drive cable including the radiator coupling element, a cable guide hose and a hand-cranked transmission.

Bei Nichtgebrauch wird der Strahler in dem die Strahlung abschirmenden Gehäuse (Abschirmung) des Strahlerbehälters gesichert aufbewahrt (Parkposition) und für die Diagnose vor Ort durch axiales Ausfahren aus der Abschirmung an der zu durchstrahlenden Probe positioniert (Belichtungsposition). Die Bewegung des Strahlers für die Werkstoffprüfung muss über die Fernbedienung bewirkt werden, um für die prüfende Bedienperson (Prüfer) den erforderlichen Strahlenschutz durch ausreichenden Abstand vom Strahler zu gewährleisten.When not in use, the radiator in the radiation shielding housing (shielding) of the spotlight container is stored secured (parking position) and positioned for the diagnosis in situ by axially extending from the shield on the sample to be irradiated (exposure position). The movement of the radiator for the material test must be effected via the remote control in order to ensure the necessary radiation protection for the test operator (tester) by sufficient distance from the radiator.

In der Praxis sind mechanische Fernbedienungen seit Jahren üblich. Die bisher bekannt gewordenen Fernbedienungen verschiedener Hersteller sind nach dem gleichen Grundprinzip aufgebaut.In practice, mechanical remote controls have been common for years. The previously known remote controls from different manufacturers are based on the same basic principle.

Sie enthalten stets ein nach dem Bowdenzug- Prinzip wirkendes Antriebskabel, welches in einem Kabelführungsschlauch geführt ist. Antriebskabel und Kabelführungsschlauch sind so beschaffen, dass sie beide im Unterschied zu einem Bowdenzug Zugkräfte und Druckkräfte übertragen. Das Antriebskabel weist dazu mehrere parallele Drähte in Längsrichtung auf, die mit einer Spiralwicklung umhüllt sind und seitlich bis zu einem bestimmten Krümmungsradius elastisch aus der Längsachse auslenkbar sind. Der Kabelführungsschlauch besteht im Wesentlichen aus einer bis zu einem minimalen Krümmungsradius quer zur Längsachse elastisch verformbaren Spiralwicklung oder Plastikeinlage und einer schlauchförmigen Außenbeschichtung.They always contain a drive cable acting on the Bowden cable principle, which is guided in a cable guide hose. Drive cable and cable guide hose are designed so that they both transmit tensile forces and compressive forces, in contrast to a Bowden cable. The drive cable has for this purpose a plurality of parallel wires in the longitudinal direction, which are enveloped by a spiral winding and laterally to a certain radius of curvature are elastically deflected from the longitudinal axis. The cable guide hose consists essentially of a spiral winding or plastic insert which is elastically deformable up to a minimum radius of curvature transversely to the longitudinal axis and a tubular outer coating.

Der Kabelführungsschlauch weist an einem Ende Kopplungsmittel für einen Fernbedienungsantrieb und am entgegengesetzten Ende standardisierte wechselbare Kopplungsmittel für den Strahlerbehälter auf, die je nach Typ und Hersteller des Strahlerbehälters unterschiedlich ausgebildet sind. Das Antriebskabel weist an einem Ende ein standardisiertes wechselbares Kopplungsstück für den Strahler auf. Bekannt sind beispielsweise Verschraubungen oder Steckkupplungen am Kabelführungsschlauch als Kopplungsmittel für Strahlerbehältergehäuse und Kugelkopfkupplungen als Kopplungsmittel für Strahler. Das Antriebskabel wird mit Hilfe eines kommerziell verfügbaren, standardisierten Handantriebs (Antriebsdose) in Längsrichtung relativ zum Kabelführungsschlauch bewegt. Der Kabelführungsschlauch ist dazu mit Hilfe seiner Kopplungsmittel mit dem Antriebsgehäuse lösbar verbunden. Das mindestens um den Verfahrweg des Strahlers längere Antriebskabel wird über das kraft- und/oder formschlüssig auf das Antriebskabel wirkende Getriebe des Antriebes im Kabelführungsschlauch vor- oder zurückbewegt und dabei das Ende mit dem Kopplungsstück aus dem Kabelführungsschlauch herausgeschoben oder wieder eingezogen.The cable guide hose has at one end coupling means for a remote control drive and at the opposite end standardized exchangeable coupling means for the spotlight container, which are designed differently depending on the type and manufacturer of the spotlight container. The drive cable has at one end a standard replaceable coupling piece for the radiator. For example, screw connections or plug-in couplings on the cable guide hose are known as coupling means for spotlight container housing and ball couplings as coupling means for radiators. The drive cable is moved longitudinally relative to the cable guide tube by means of a commercially available standardized manual drive (drive box). The cable guide hose is detachably connected to the drive housing with the aid of its coupling means. The at least the travel distance of the radiator longer drive cable is moved back and forth on the force acting and / or positive acting on the drive cable transmission of the drive in the cable guide hose and pushed out the end with the coupling piece from the cable guide hose or retracted.

Nachdem der Kabelführungsschlauch der Fernbedienung mit dem Strahlerbehälter des Gammaradiografiegerätes und das Antriebskabel mit dem Strahler verbunden wurde, kann der Strahler für die Werkstoffanalyse durch den Antrieb der Fernbedienung längs der Strahlerführung in die gewünschte Belichtungsposition bewegt werden. Das nach dem Einziehen des Antriebskabels zum Parken des Strahlers im Strahlerbehälter aus dem Kabelführungsschlauch und Antrieb herausragende freie Ende des Antriebskabels wird üblicherweise mit einem weiteren Kabelführungsschlauch gegen Beschädigung und Verschmutzung geschützt. Der als Speicher bzw. Magazin für das eingezogene Antriebskabel fungierende zweite Kabelführungsschlauch wird dazu über analoge Kopplungsmittel an der Antriebskabelaustrittsöffnung am Antriebsgehäuse befestigt.After the cable guide hose of the remote control has been connected to the spotlight of the gamma radiography device and the drive cable to the spotlight, the radiator for material analysis by the drive of the remote control along the emitter guide can be moved to the desired exposure position. That after parking the drive cable for parking the Spotlight in the spotlight container from the cable guide hose and drive outstanding free end of the drive cable is usually protected with another cable guide hose against damage and contamination. The acting as a memory or magazine for the retracted drive cable second cable guide tube is attached thereto via analog coupling means on the drive cable outlet opening on the drive housing.

Es ist alternativ zum zweiten Kabelführungsschlauch auch ein fest am Gestell bzw. Fernbedienungsbock angeordnetes spiralförmig gebogenes Magazinrohr bekannt, welches das aus dem geräteseitigen Kabelführungsschlauch herausragende Teilstück des Antriebskabels beim Einziehen des Strahlers in die Parkposition aufnimmt, so dass nur ein Kabelführungsschlauch aufgewickelt werden muss.As an alternative to the second cable guide tube, a spiral-shaped magazine tube fixedly arranged on the frame or remote control block is also known which receives the section of the drive cable protruding from the device-side cable guide tube when the radiator is pulled into the parking position, so that only one cable guide hose has to be wound up.

Für den Transport der Fernbedienung ist es erforderlich, die bis zu 15 Meter langen Kabelführungsschläuche mit innen liegendem Antriebskabel manuell aufzuwickeln. Als Wickelhilfe für die Kabelführungsschläuche existieren verschiedene tragbare Gestelle bzw. Fernbedienungsböcke.To transport the remote control, it is necessary to manually wind up to 15 meters of cable guide hoses with an internal drive cable. As a winding aid for the cable guide hoses exist various portable frames or remote control blocks.

Nachteilig an diesen bekannten Lösungen ist, dass die Fernbedienungen nicht für leichte Handhabung während des Transportes zum Prüfeinsatz und während der Werkstoffprüfung ausgebildet sind. Die Kabelführungsschläuche müssen zeitaufwändig nach jeder Nutzung auf ein festes Gestell oder einen Fernbedienungsbock gewickelt werden und verdrillen dabei. Durch die fortlaufende Verwindung beim Ab- und Aufwickeln der Kabelführungsschläuche bei jedem Ortswechsel kommt es zu einem hohen Verschleiß der Schläuche und der anderen mechanisch beanspruchten Komponenten.A disadvantage of these known solutions is that the remote controls are not designed for easy handling during transport to the test and during material testing. The cable ducts must be time consuming after each use on a fixed frame or a remote control unit to be wound and twist it. Due to the continuous twisting when unwinding and winding up the cable guide hoses at every change of location, the hoses and the other mechanically stressed components are subject to high wear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine ergonomische Fernbedienung zu schaffen, welche leicht zu transportieren ist, das Aufwickeln vereinfacht und bisherige Verschleißprobleme beseitigt.The invention is therefore an object of the invention to provide an ergonomic remote control, which is easy to transport, simplifies the winding and eliminates previous wear problems.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the first claim. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Durch eine drehbar an einem Stativ gelagerte Wickeltrommel für den Kabelführungsschlauch mit dem davon umschlossenen Antriebskabel, eine koaxiale Anordnung des Antriebes und eines an der Wickeltrommel fixierten spiralförmigen Magazinrohres oder Magazinschlauches zur Aufnahme des eingezogenen Antriebskabels, wobei das Gehäuse des Antriebes drehfest mit der Wickeltrommel verbunden ist, und eine Wickeltrommelarretierung für den alternativen Antrieb der Wickeltrommel oder des Antriebskabels wird eine bedeutende Vereinfachung und Erleichterung der manuellen Handhabung von mechanischen Fernbedienungen für Strahlenquellen erreicht.By a winding drum mounted rotatably on a stand for the cable guide hose with the drive cable enclosed therewith, a coaxial arrangement of the drive and a spiral magazine tube or magazine tube fixed to the winding drum for receiving the retracted drive cable, wherein the housing of the drive is non-rotatably connected to the winding drum, and a winding drum lock for alternately driving the winding drum or drive cable, significantly simplifies and facilitates the manual handling of mechanical source remotes for radiation sources.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch eine drehbare Wickeltrommel und den gemeinsamen Antrieb für die Wickeltrommel und das Antriebskabel eine Vereinfachung des manuellen Aufwandes beim Aufwickeln des Kabelführungsschlauches und beim Betätigen der Fernbedienung ermöglicht wird. Durch den Einsatz eines Magazinrohres mit spiralförmig nach außen geführter Wicklung anstelle des zweiten Kabelführungsschlauches muss auch bei größeren Ausfahrlängen des Strahlers nur ein einziger aufzurollender flexibler Kabelführungsschlauch an der Fernbedienung gelagert werden. Durch das starre Magazinrohr wird ein Verdrillen des Kabelführungsschlauches oder eine unzulässige Verformung des Antriebskabels beim Aufwickeln zuverlässig verhindert und gleichzeitig die Antriebsleistung aufgrund geringerer Reibung an der glatten Rohrinnenwand reduziert. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Wickeltrommel werkzeuglos vom Stativ getrennt werden kann, wenn ein Einsatz der Fernbedienung in engen Räumen erforderlich sein sollte, so dass die Einsatzmöglichkeiten für die Fernbedienung nicht durch das Stativ eingeschränkt werden.The invention has the advantage that is made possible by a rotatable winding drum and the common drive for the winding drum and the drive cable simplification of the manual effort when winding the cable guide tube and when pressing the remote control. By using a magazine tube with spirally guided outward winding instead of the second cable guide hose, only a single aufzureollender flexible cable guide hose must be stored on the remote control even with longer extension lengths of the spotlight. Due to the rigid magazine tube, twisting of the cable guide tube or impermissible deformation of the drive cable during winding is reliably prevented and at the same time the drive power is reduced due to less friction on the smooth tube inner wall. Another advantage is that the winding drum can be disconnected without tools from the tripod, if the use of the remote control in tight spaces should be required, so that the applications for the remote control is not limited by the tripod.

Das Stativ der Fernbedienung ist ergonomisch gestaltet, so dass die Bedienung weniger Kraft erfordert bzw. keine Zwangshaltungen eingenommen werden müssen. Eine Fußstütze sowie zwei Stützfüße zur Entlastung der Räder sichern die Standfestigkeit der Fernbedienung auch unter erschwerten Arbeitsbedingungen. Die gesamte Ausrüstung kann durch das Trolley-Prinzip und eine Adapterplatte am Stativ für die Aufnahme eines Austausch-Strahlerbehälters sehr einfach von einer Person transportiert werden. Durch die Austauschbarkeit herstellerspezifischer Kopplungsmittel für den Strahlerbehälter der Gammaradiographieausrüstung und den darin aufbewahrten Strahler kann die Fernbedienung universell für nahezu alle Bauarten von Strahlerbehältern eingesetzt werden.The tripod of the remote control is ergonomically designed, so that the operation requires less force or no forced postures must be taken. A footrest and two support feet to relieve the wheels ensure the stability of the remote control even under difficult working conditions. All the equipment can be easily transported by a person using the trolley principle and an adapter plate on the tripod for receiving an exchange spotlight container. Due to the interchangeability of manufacturer-specific coupling means for the spotlight container of the gamma radiography equipment and the emitters stored therein, the remote control can be used universally for almost all types of spotlight containers.

Im Folgenden soll die Erfindung an einer beispielhaften Ausbildung einer erfindungsgemäßen Fernbedienung mit Stativ erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:In the following, the invention will be explained with reference to an exemplary embodiment of a remote control with tripod according to the invention. The accompanying drawings represent:

1: Seitenansicht der Fernbedienung mit Stativ 1 : Side view of remote control with tripod

2: Vorderansicht der Fernbedienung mit Stativ. 2 : Front view of the remote control with tripod.

Wie aus der 1 ersichtlich, besteht die Fernbedienung zunächst aus einem fahrbaren Stativ 7 mit beispielsweise zwei Rädern, einer davon beabstandeten, vorzugsweise seitlich abgewinkelten Fußstütze zur ortsfesten Aufstellung der Fernbedienung und einem oben angeordneten Handgriff für den Transport (Trolley-Prinzip). Jeweils in Radnähe sind zwei Stützen am Stativ angeordnet, die beim Abstellen der Fernbedienung auf die Fußstütze Bodenkontakt erhalten und die Räder ausheben, so dass ein unbeabsichtigtes Wegrollen der Fernbedienung nicht möglich ist.Like from the 1 As can be seen, the remote control initially consists of a mobile tripod 7 with for example two wheels, one of them spaced, preferably laterally angled footrest for stationary installation of the remote control and an overhead handle for transport (trolley principle). In each case close to the wheel two supports are arranged on the tripod, which receive ground contact when parking the remote control on the footrest and lift the wheels, so that unintentional rolling away of the remote control is not possible.

Seitlich am Stativ 7 ist eine Wickeltrommel 8 zentrisch und drehbar auf einer fest mit dem Stativ 7 verbundenen horizontalen Achse angeordnet (2). Die Wickeltrommel 8 ist in üblicher Weise aus Trommelseitenteilen, mehreren innerhalb des Außendurchmessers der Trommelseitenteile äquidistant verteilten achsparallelen Verbindungsstegen zwischen den Trommelseitenteilen und aus einer Trommelnabe gebildet. Anstelle der Verbindungsstege kann eine zylindermantelförmige Auflagefläche für die Aufwicklung und Lagerung des Kabelführungsschlauches 5 während des Transportes vorgesehen sein.Laterally on the tripod 7 is a winding drum 8th Centric and rotatable on a fixed to the tripod 7 connected horizontal axis ( 2 ). The winding drum 8th is formed in a conventional manner from the drum side parts, a plurality of axially parallel connecting webs between the drum side parts and equidistantly distributed within the outer diameter of the drum side parts and from a drum hub. Instead of the connecting webs, a cylindrical jacket-shaped support surface for the winding and storage of the cable guide hose 5 be provided during transport.

Die Wickeltrommel 8 ist mit einer gestellfest am Stativ 7 angeordneten hand- oder ferngesteuert betätigbaren Wickeltrommelarretierung 10 gegen unbeabsichtigtes Abwickeln gesichert. Die vorzugsweise oberhalb der Wickeltrommel 8 angeordnete Wickeltrommelarretierung 10 weist im Wesentlichen einen verschieb- oder verschwenkbaren Hebel auf, der in eine damit korrespondierende Aussparung an der Peripherie eines der Trommelseitenteile der Wickeltrommel 8 radial oder axial eingreift und vorzugsweise unter Federdruck einrastbar ausgebildet ist.The winding drum 8th is with a frame-fixed tripod 7 arranged manually or remotely operable winding drum lock 10 secured against unintentional unwinding. The preferably above the winding drum 8th arranged winding drum lock 10 essentially has a displaceable or pivotable lever, which in a corresponding recess on the periphery of one of the drum side parts of the winding drum 8th engages radially or axially and is preferably formed latched under spring pressure.

Die Nabe der Wickeltrommel 8 verfügt über eine auf der Achse der Wickeltrommel 8 angeordnete reibschlüssige Abwickelbremse 11, bei welcher beispielsweise zwei drehfest auf der Achse gelagerte Bremsbacken unter Federdruck radial gegen den Innenumfang der Nabe der Wickeltrommel 8 anpressbar sind, so dass durch das gleitreibungsgebremste Rotieren der Wickeltrommel 8 ein verwindungs- oder verdrillungsfreies Abspulen und ein ebensolches Aufwickeln des darauf aufgewickelten Kabelführungsschlauches 5 ermöglicht wird. Andere geeignete Bremsengestaltungen verlassen den Schutzbereich der Ansprüche nicht.The hub of the winding drum 8th has one on the axis of the winding drum 8th arranged frictional Abwickelbremse 11 in which, for example, two rotatably mounted on the axle brake shoes under spring pressure radially against the inner circumference of the hub of the winding drum 8th can be pressed, so that by the gleitreibungsgebremste rotating the winding drum 8th a torsion or twist-free unwinding and a similar winding of the wound thereon cable guide hose 5 is possible. Other suitable brake designs do not depart from the scope of the claims.

An der Wickeltrommel 8 befindet sich seitlich und konzentrisch zur Achse ein Antrieb 4 mit einer Handkurbel oder einem positionssteuerbarem Motor (Servoantrieb) zur Bewegung der Wickeltrommel 8 oder des Antriebskabels 3, wobei das Gehäuse des Antriebes 4 drehfest mit der Wickeltrommel 8 verbunden ist (1). Der Antrieb 4 weist ein von der Handkurbel oder motorisch angetriebenes Antriebsrad auf, welches einen in Umfangsrichtung konstanten Spalt zum Gehäuse des Antriebs 4 bildet und kraft- und/oder formschlüssig in das halbkreisförmig am Innenumfang des Gehäuses geführte Antriebskabel 3 eingreift. Vorzugsweise besitzt das Antriebsrad dazu am Außenumfang eine an den Querschnitt des Antriebskabels 3 angepasste Nut mit Schrägverzahnung, die in die Vertiefungen der spiralförmigen Umhüllung des Antriebskabels 3 formschlüssig eingreift und so beim Drehen des Antriebsrades ein Verschieben des Antriebskabels 3 relativ zum Gehäuse und damit auch relativ zum Kabelführungsschlauch 5 bewirkt, der zum Antrieb des Strahlers 1 mit dem Gehäuse des Antriebes 4 verbunden ist. Zur verschleiß- und reibungsarmen Führung des Antriebskabels 3 im Antrieb 4 sind an der Innenseite des Gehäuses Kunststoffringe mit Aussparungen an den Gehäuseöffnungen für das Antriebskabel 3 angeordnet.At the winding drum 8th is located laterally and concentrically to the axis of a drive 4 with a hand crank or a position-controllable motor (servo drive) for moving the winding drum 8th or the drive cable 3 , where the housing of the drive 4 non-rotatable with the winding drum 8th connected is ( 1 ). The drive 4 has one of the hand crank or motor-driven drive wheel, which has a constant gap in the circumferential direction to the housing of the drive 4 forms and non-positively and / or positively in the semicircular guided on the inner circumference of the housing drive cable 3 intervenes. Preferably, the drive wheel has on the outer circumference to the cross section of the drive cable 3 adapted groove with helical teeth, which are in the recesses of the spiral wrap of the drive cable 3 positively engages and so when turning the drive wheel, a displacement of the drive cable 3 relative to the housing and thus also relative to the cable guide hose 5 causes the drive of the spotlight 1 with the housing of the drive 4 connected is. For low-wear and low-friction guidance of the drive cable 3 in the drive 4 are on the inside of the housing plastic rings with recesses on the housing openings for the drive cable 3 arranged.

An der ersten Gehäuseöffnung für das Antriebskabel 3 ist eine gekrümmte federentlastete elastische Rohrverbindung zum Kabelführungsschlauch 5 mit dem Gehäuse des Antriebes 4 verschraubt, die zweite Gehäuseöffnung (Antriebskabelaustrittsöffnung) ist ebenfalls über eine Schraubverbindung mit einem Magazinrohr 9 verbunden. Das am Antrieb 4 beginnend nach außen spiralförmig in einer Ebene gebogene und innen glatte Magazinrohr 9 ist seitlich und konzentrisch an einem Trommelseitenteil der Wickeltrommel 8 mit Hilfe von Rohrbefestigungsmitteln fest angeordnet und führt bzw. lagert das Antriebskabel 3 mit vorgegebener stetiger Krümmung (Vermeidung von Knicken und Verdrillen sowie Reduzierung von Reibung). Anstelle eines Rohres, welches vorzugsweise aus Edelstahl gefertigt ist, kann auch ein zweiter Kabelführungsschlauch als Magazin für das Antriebskabel dienen.At the first housing opening for the drive cable 3 is a curved spring-loaded elastic pipe connection to the cable guide hose 5 with the housing of the drive 4 screwed, the second housing opening (drive cable outlet opening) is also via a screw connection with a magazine tube 9 connected. That at the drive 4 starting outwards spirally bent in one plane and inside smooth magazine tube 9 is laterally and concentrically on a drum side part of the winding drum 8th fixed by means of pipe fasteners and leads or stores the drive cable 3 with a given continuous curvature (avoidance of kinking and twisting and reduction of friction). Instead of a tube, which is preferably made of stainless steel, a second cable guide tube can serve as a magazine for the drive cable.

Am ausfahrbaren Ende des Antriebskabels 3 ist ein Strahlerkopplungsmittel und am Kabelführungsschlauch 5 ein Gehäusekopplungsmittel angeordnet, die zusammen die Kopplungsmittel 6 bilden.At the extendable end of the drive cable 3 is a Strahlerkopplungsmittel and the cable guide hose 5 a housing coupling means arranged, which together the coupling means 6 form.

Zum einfachen Transport eines Austausch- Strahlerbehälters zum oder vom Einsatzort ist eine Adapterplatte bzw. eine Aufnahmevorrichtung im bodennahen Stativbereich vorgesehen, auf der die Strahlenquelle temporär zwischengelagert werden kann.For easy transport of a replacement spotlight container to or from the place of use, an adapter plate or a receiving device is provided in the near-bottom stand area, on which the radiation source can be temporarily stored.

Für den Einsatz der Strahlenquelle unter räumlich beengten Einsatzverhältnissen ist eine bekannte und daher nicht näher beschriebene lösbare Steckverbindung (Verschraubung 12) zwischen dem die Achse der Wickeltrommel 8 lagernden oberen Stativteil mit Handgriff und dem unteren fahrbaren Stativteil vorhanden, so das sich nach dem Lösen der Steckverbindung die Wickeltrommel 8 bequem am Handgriff ohne das untere Stativteil an den Einsatzort transportieren lässt.For the use of the radiation source in confined space conditions a known and therefore unspecified described releasable connector (screw 12 ) between the axis of the winding drum 8th overlapping upper tripod part with handle and the lower mobile stand part available, so that after loosening the connector winding drum 8th convenient to handle without the lower part of the tripod to transport to the site.

Das Stativ 7 kann zur Verbesserung der Führung des Kabelführungsschlauches 5 beim Auf- oder Abwickeln mit einer gestellfesten Schlauchführung ausgestattet sein, die ringförmig oder als Karabinerhaken mit entsprechend bemessenem Innendurchmesser ausgebildet ist. The tripod 7 can improve the guidance of the cable guide hose 5 be provided during winding or unwinding with a frame-fixed hose guide, which is annular or designed as a snap hook with appropriately sized inner diameter.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:
Am Einsatzort wird der Kabelführungsschlauch 5 nach dem manuellem Lösen der Wickeltrommelarretierung 10 durch Ziehen von der Wickeltrommel 8 abgerollt. Zur Gewährleistung eines gleichmäßigen Abwickelns dient die eingebaute Abwickelbremse 11.For the operation of the device according to the invention:
At the place of use of the cable guide hose 5 after manually releasing the winding drum lock 10 by pulling from the winding drum 8th unrolled. To ensure even unwinding, the built-in unwinding brake is used 11 ,

Ist das vollständige Abrollen des Kabelführungsschlauches 5 erfolgt, wird die Wickeltrommelarretierung 10 wieder eingerastet und das abgewickelte Ende des Kabelführungsschlauches 5 und des Antriebskabels 3 über die Kopplungsmittel 6 mit dem Gehäuse 2 des Strahlerbehälters und mit dem Strahler 1 verbunden.Is the complete unrolling of the cable guide hose 5 takes place, the winding drum lock 10 locked again and the unwound end of the cable guide hose 5 and the drive cable 3 via the coupling agents 6 with the housing 2 of the spotlight container and with the spotlight 1 connected.

Bei arretierter Wickeltrommel 8 und dadurch drehfest fixiertem Gehäuse des Antriebes 4 wird durch Betätigen der Handkurbel oder eines motorischen Antriebes das Antriebsdrehmoment vollständig über das Antriebsrad auf das Antriebskabel 3 übertragen, so dass das Antriebskabel 3 aus dem Magazinrohr 9 und dem Kabelführungsschlauch 5 herausgeschoben und damit der Strahler 1 in der Strahlerführung translatorisch in die vorgesehene Belichtungsposition außerhalb des Strahlerbehälters bewegt wird.With locked winding drum 8th and thereby rotatably fixed housing of the drive 4 By actuating the hand crank or a motor drive, the drive torque is completely transmitted to the drive cable via the drive wheel 3 transferred so that the drive cable 3 from the magazine tube 9 and the cable guide hose 5 pushed out and thus the spotlight 1 in the emitter guide is moved translationally in the intended exposure position outside the emitter container.

Ist die Belichtung eines Röntgenfilmes abgeschlossen, wird mittels Handkurbeldrehung oder Aktivierung eines Servomotors in umgekehrter Richtung das Antriebskabel 3 zurückgezogen. Das aus dem Kabelführungsschlauch 5 zurückgeführte Antriebskabel 3 wird in dem geschlossenen Magazinrohr 9 gespeichert und dadurch gegen Verschmutzung und Verformung geschützt.When the exposure of an X-ray film is completed, the drive cable is reversed by hand crank rotation or activation of a servomotor 3 withdrawn. That from the cable guide hose 5 returned drive cables 3 is in the closed magazine tube 9 stored and thus protected against contamination and deformation.

Nachdem das Antriebskabel 3 vollständig in den Kabelführungsschlauch 5 eingezogen wurde und der Strahler 1 sich wieder in Parkposition im abgeschirmten Gehäuse 2 des Strahlerbehälters befindet, werden der Kabelführungsschlauch 5 und das Antriebskabel 3 vom Gehäuse 2 des Strahlerbehälters und dem Strahler 1 durch Lösen der Kopplungsmittel 6 abgekoppelt.After the drive cable 3 completely in the cable guide hose 5 was retracted and the spotlight 1 again in parking position in the shielded housing 2 the radiator tank is located, the cable guide hose 5 and the drive cable 3 from the case 2 of the spotlight container and the spotlight 1 by dissolving the coupling agents 6 decoupled.

Durch erneutes Lösen der Wickeltrommelarretierung 10 kann der Kabelführungsschlauch 5 auf der Wickeltrommel 8 unter Verwendung der Handkurbel/des Servoantriebs aufgerollt werden. Über das einen mechanischen Anschlag für das eingezogene Strahlerkoppelelement bildende Gehäusekoppelelement wird das Drehmoment des Antriebes vom Antriebskabel auf die Wickeltrommel geleitet, so dass die volle Antriebskraft für das Aufrollen des Kabelführungsschlauches 5 zur Verfügung steht. In der Endposition der Wickeltrommel 8 wird die Wickeltrommelarretierung 10 für den Transport wieder eingerastet und so ein versehentliches Abrollen verhindert.By re-loosening the winding drum lock 10 can the cable guide hose 5 on the winding drum 8th be rolled up using the winch / servo drive. About the one mechanical stop for the retracted radiator coupling element forming housing coupling element, the torque of the drive from the drive cable is passed to the winding drum, so that the full driving force for rolling up the cable guide hose 5 is available. In the end position of the winding drum 8th becomes the winding drum lock 10 engaged again for transport, thus preventing accidental unrolling.

Der massereiche Strahlerbehälter kann auf die als Aufnahmevorrichtung wirkende Adapterplatte am Stativ 7 abgesetzt und darauf gelagert werden. Somit ist die fahrbare Fernbedienung mit der kompletten Ausrüstung zum Ortswechsel bereit und kann leicht von einer Person und mit einer Hand bewegt werden.The massive radiator container can act on the adapter plate acting as a receiving device on the tripod 7 be deposited and stored on it. Thus, the mobile remote control with all the equipment is ready to move and can be easily moved by one person and with one hand.

Durch den zentralen alternativen Antrieb 4 von Antriebskabel 3 oder Wickeltrommel 8 mit Drehmomentverteilung mittels Wickeltrommelarretierung 10 ist die Verwendung eines einzigen Antriebsmittels sowohl für die Bewegung des Strahlers 1 als auch für ein Aufspulen des Kabelführungsschlauches 5 mit Antriebskabel 3 möglich.Through the central alternative drive 4 of drive cable 3 or winding drum 8th with torque distribution by means of winding drum lock 10 is the use of a single drive means for both the movement of the radiator 1 as well as for winding the cable guide hose 5 with drive cable 3 possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Strahlerspotlight
22: Gehäusecasing
33: Antriebskabeldrive cable
44: Antriebdrive
55: KabelführungsschlauchCable hose
66: Kopplungsmittelcoupling agent
77: Stativtripod
88th: Wickeltrommelwinding drum
99: Magazinrohr, MagazinschlauchMagazine tube, magazine tube
1010: WickeltrommelarretierungWickeltrommelarretierung
1111: Abwickelbremseunwind brake
1212: Verschraubung zwischen oberem und unterem StativteilScrew connection between upper and lower stand part

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

http://www.it-service-leipzig.com/gammamat/dok_tsi.pdf [0002]

Claims

Mechanical remote control for gamma radios of gamma radiography equipment comprising a portable radiator ( 1 ) and a housing ( 2 ), which the shielding of the radiator ( 1 ), when the radiator ( 1 ) in a parking position within the housing ( 2 ), with - a compression and traction transmitting drive cable ( 3 ) for the displacement of the radiator ( 1 ) between the parking position and an exposure position outside the housing ( 2 ), - a drive ( 4 ) for the drive cable ( 3 ), - a tensile and compressive force transmitting cable guide hose ( 5 ), the drive cable ( 3 ) encloses and the housing ( 2 ) of the radiation source with a housing of the drive ( 4 ) temporarily connects, - coupling means ( 6 ) for the temporary drive connection between radiator ( 1 ) and drive cable ( 3 ) and - a tripod ( 7 ) for the storage of the cable guide hose ( 5 ) and the drive ( 4 ), characterized by - one rotatable on the tripod ( 7 ) mounted winding drum ( 8th ) for the cable guide hose ( 5 ) with the drive cable ( 3 ), - a coaxial arrangement of the drive ( 4 ) and one on the winding drum ( 8th ) fixed and spiral magazine tube or tube ( 9 ) for receiving the retracted drive cable ( 3 ), wherein the housing of the drive ( 4 ) rotatably with the winding drum ( 8th ), and - an actuatable winding drum lock ( 10 ) on the tripod ( 7 ).

Mechanical remote control according to claim 1, characterized by a mobile tripod ( 7 ) for the winding drum ( 8th ), the drive ( 4 ) and the magazine tube ( 9 ).

Mechanical remote control according to claim 1, characterized by the drive ( 4 ) with a hand crank or a motor drive.

Mechanical remote control according to claim 1, characterized by an unwinding brake ( 11 ) for the winding drum ( 8th ).

Mechanical remote control according to claim 1 or 2, characterized by an adapter plate on the stand ( 7 ) for the storage of a spotlight container during transport.

Mechanical remote control according to claim 1, characterized by a tool-free detachable connection, in particular screw connection ( 12 ), between one the axis of the winding drum ( 8th ) stored upper tripod part with a handle and a lower mobile stand part.

Mechanical remote control according to claim 1 or 3, characterized by an electrically or manually operated winding drum lock ( 10 ), in its engaged position, the winding drum ( 8th ), wherein the torque of the drive ( 4 ) on the drive cable ( 3 ) is transferable, and in its non-engaged position, the torque on the winding drum ( 8th ) is transferable.