DE202010015962U1

DE202010015962U1 - Lift as part of a shelf warehouse

Info

Publication number: DE202010015962U1
Application number: DE202010015962U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Vanderlande Beewen GmbH and Co KG
Priority date: 2010-11-04
Filing date: 2010-11-27
Publication date: 2011-02-10
Anticipated expiration: 2020-11-28

Abstract

Lift (10) als Bestandteil eines Regallagers mit einem Regal (1) mit mehreren übereinander befindlichen Regalebenen und mehreren Gassen zwischen den Regalebenen (2), wobei auf mehreren Regalebenen (2) parallel zu den Gassen das Regal Schienen (3) zur Aufnahme eines Shuttles aufweist, wobei der Lift ein Gestell (11) mit zwei Stützen (12) umfasst, wobei durch die Stützen (12) eine horizontal auskragende Aufnahme (20) vertikal beweglich aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (20) eine horizontal ausfahrbare und in der Höhe veränderbare Zunge (40) aufweist, wobei durch die Zunge (40) das Shuttle (30) auf die Aufnahme (20) überführbar ist.Lift (10) as part of a shelf warehouse with a shelf (1) with several shelves located one above the other and several streets between the shelves (2), wherein on several shelf levels (2) parallel to the alleys, the shelf rails (3) for receiving a shuttle wherein the lift comprises a frame (11) with two supports (12), wherein a horizontally projecting receptacle (20) is received vertically movable by the supports (12), characterized in that the receptacle (20) has a horizontally extendable and variable in height tongue (40), wherein by the tongue (40) the shuttle (30) on the receptacle (20) can be transferred.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lift als Bestandteil eines Regallagers mit einem Regal mit mehreren übereinander angeordneten Regalebenen und mehreren Gassen zwischen den Regalebenen, wobei auf mehreren Regalebenen parallel zu den Gassen das Regal Schienen zur Aufnahme eines Shuttles aufweist, wobei der Lift ein Gestell mit zwei Stützen umfasst, wobei durch die Stützen eine horizontal auskragende Aufnahme vertikal beweglich aufgenommen ist.The invention relates to a lift as part of a racking warehouse with a shelf with several shelves arranged one above the other and several lanes between the rack levels, wherein on several shelf levels parallel to the lanes, the shelf rails for receiving a shuttle, wherein the lift comprises a frame with two supports , Wherein a horizontally projecting receptacle is vertically movably received by the supports.

Ein Shuttle oder Satellitenfahrzeug verfügt über einen eigenen Antrieb, eine eigene Stromversorgung und auch eine Funksteuerung. Das heißt das Shuttle ist autark. Zur Versorgung mit elektrischer Energie dienen entweder Kondensatoren oder Akkus.A shuttle or satellite vehicle has its own drive, its own power supply and also a radio control. That means the shuttle is self-sufficient. For the supply of electrical energy serve either capacitors or batteries.

Ein Lift als Bestandteil eines Regallagers, insbesondere eines Hochregallagers ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Ein solcher Lift umfasst ein vertikal ausgerichtetes Gestell mit mindestens einer Aufnahme, die in dem Gestell vertikal verfahrbar ist. Der Lift befindet sich unmittelbar stirnseitig vor dem Regal, insbesondere einem Hochregal. Durch den Lift ist jede Ebene des Regals im Bereich der Gasse mit der Aufnahme anfahrbar. Die Aufnahme umfasst ein Schienenpaar zur Aufnahme des Shuttles. Die Schienen, die parallel zu den Gassen in den Gassen auf den verschiedenen Ebenen verlaufen, auf denen die Shuttles in dem Regal auf einer Ebene verfahren, weisen endseitig einen Anschlag auf. Die Anschläge sind erforderlich, um zu verhindern, dass die Shuttles aus den Schienen gelangen können. Nun ist bekannt, dass das Shuttle von dem Regal auf die Aufnahme des Liftes verfährt, was voraussetzt, dass die Endanschläge verstellbar sind, so dass bei ausgeschwenktem Endanschlag das Shuttle aus eigenem Antrieb auf die Aufnahme wechseln kann. Insbesondere die Steuerung der Anschläge hat in der Vergangenheit immer zu Problemen geführt, sei es, dass die Endanschläge nicht rechtzeitig ausgeschwenkt werden konnten, so dass der Weg für das Shuttle auf die Aufnahme frei ist oder aber die Endanschläge konnten aus welchen Gründen auch immer nicht in ihre Endlage zurück verschwenkt werden, was zur Folge hatte, dass Shuttles aus dem Regal fielen. In jedem Fall ist die Steuerung für die Endanschläge aufwendig.A lift as part of a shelf warehouse, in particular a high-bay warehouse is well known from the prior art. Such a lift comprises a vertically oriented frame with at least one receptacle which is vertically movable in the frame. The lift is located directly in front of the shelf, especially a high rack. Thanks to the lift, every level of the shelf in the area of the lane can be approached with the seat. The receptacle comprises a pair of rails for receiving the shuttle. The rails, which run parallel to the streets in the streets on the different levels on which the shuttles move on the shelf on a plane, have an end stop. The stops are required to prevent the shuttles from getting out of the rails. Now it is known that the shuttle moves from the shelf to the inclusion of the lift, which requires that the end stops are adjustable, so that when swung out end stop the shuttle can change of its own accord to the recording. In particular, the control of the attacks has always led to problems in the past, whether that the end stops could not be swung in time, so that the way for the shuttle to the recording is free or the end stops could for whatever reason not in their end position pivoted back, which meant that shuttles fell off the shelf. In any case, the control for the end stops is expensive.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nunmehr darin, die Übernahme des Shuttles zu ermöglichen, ohne dass bewegliche und ansteuerbare Endanschläge vorgesehen sein müssen.The object underlying the invention is now to enable the acquisition of the shuttle without moving and controllable end stops must be provided.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Aufnahme eine horizontal ausfahrbare und in der Höhe veränderbare Zunge aufweist, wobei durch die Zunge das Shuttle auf die Aufnahme überführbar ist.To achieve the object, the invention proposes that the recording has a horizontally extendable and variable in height tongue, which is the shuttle on the recording can be transferred by the tongue.

Für die Übernahme des Shuttles auf die Aufnahme des Liftes ist insofern vorgesehen, dass die Zunge zunächst zumindest partiell unter das Shuttle verfahren wird, das Shuttle angehoben wird, wobei der Hubweg derart bemessen ist, dass sich das Shuttle nach Abschluss der Hubbewegung über den Endanschlägen befindet. Alsdann wird die Zunge eingezogen, wobei dann das Shuttle auf der Aufnahme lagert. Die Zunge selbst ist pneumatisch oder durch einen elektrischen Antrieb horizontal verschieblich. Durch Absenken der Aufnahme in dem Lift kann dann das Shuttle unten auf Schienen abgesetzt werden, wobei das Shuttle dann aufgrund des eigenen Antriebs in der Lage ist, den auf ihm befindlichen Behälter zu dem vorgesehenen Arbeitsplatz zu transportieren.For the acquisition of the shuttle on the inclusion of the lift is provided in that the tongue is initially moved at least partially under the shuttle, the shuttle is raised, the stroke is dimensioned such that the shuttle is on completion of the lifting movement on the end stops , Then the tongue is retracted, in which case the shuttle is stored on the receptacle. The tongue itself is pneumatically or horizontally displaceable by an electric drive. By lowering the recording in the lift then the shuttle can be placed down rails, the shuttle is then due to its own drive in a position to transport the container located on it to the designated workplace.

Weiterhin vorteilhaft ist, dass nicht notwendigerweise jede Regalebene über ein eigenes Shuttle verfügen muss; vielmehr besteht durch den Lift die Möglichkeit, das Shuttle auf der Ebene abzusetzen, wo es gebraucht wird.It is furthermore advantageous that not every shelf level necessarily has to have its own shuttle; Rather, the lift offers the option of dropping the shuttle on the plane where it is needed.

Vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous features and further developments emerge from the subclaims.

So ist insbesondere vorgesehen, dass die Zunge über zumindest einen umlaufenden Riemen- oder Kettentrieb verfügt, wobei durch den Riemen- oder Kettentrieb das Shuttle auf die Aufnahme überführbar ist. Hierbei ist vorteilhaft vorgesehen, dass bei einem Riementrieb der mindestens eine Riementrieb, der elektrisch angetrieben ist, eine Oberfläche aufweist, die es ermöglicht, das Shuttle durch Reibschluss auf die Zunge zu überführen.It is thus provided in particular that the tongue has at least one circumferential belt or chain drive, wherein the shuttle can be transferred to the receptacle through the belt or chain drive. In this case, it is advantageously provided that, in the case of a belt drive, the at least one belt drive, which is electrically driven, has a surface which makes it possible to transfer the shuttle to the tongue by frictional engagement.

Dies bedeutet, dass mit der Zunge der mindestens eine Riementrieb zumindest unter einen Teil der Unterseite des Shuttles verfahren wird, entweder die Zunge oder die Aufnahme insgesamt angehoben wird, bis das Shuttle mit seinem der Aufnahme zugewandten Ende sich über den Endanschlägen der Regalschienen befindet, alsdann der Riementrieb in Bewegung gesetzt wird und aufgrund der Haftreibung zwischen Shuttle und Riemenoberfläche, das Shuttle auf die Zunge gezogen wird. Befindet sich das Shuttle auf der Zunge, dann wird die Zunge horizontal auf die Aufnahme verfahren.This means that with the tongue the at least one belt drive is moved at least under a part of the underside of the shuttle, either the tongue or the receptacle is raised altogether until the shuttle with its end facing the receptacle is located above the end stops of the rack rails, then the belt drive is set in motion and due to the stiction between shuttle and belt surface, the shuttle is pulled onto the tongue. If the shuttle is on the tongue, the tongue is moved horizontally onto the receiver.

Im Einzelnen ist in diesem Zusammenhang weiterhin vorgesehen, dass die Aufnahme über zwei parallel und horizontal auskragende, beabstandet zueinander angeordnete Arme verfügt, wobei durch die Arme die Zunge horizontal verschieblich aufnehmbar ist, wobei die Zunge jeweils einen im Bereich eines Arms angeordnete horizontal verschieblichen Ketten- oder Riebentrieb aufweist. Die beiden Ketten- oder Riementriebe sind zur gleichmäßigen Verschiebung miteinander durch mindestens eine Traverse verbunden. Das heißt beiden Ketten- oder Riementriebe sind als Teil der Zunge relativ zu den Armen der Aufnahme horizontal verschieblich.In detail, it is further provided in this context that the receptacle has two parallel and horizontally projecting, spaced apart arms, wherein the tongue is horizontally displaceable by the arms, the tongue each having a arranged in the region of an arm horizontally displaceable chain or has rubbing. The two chain or belt drives are connected for uniform displacement by at least one traverse. That is, both chain or belt drives are horizontally displaceable as part of the tongue relative to the arms of the receptacle.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass das Shuttle über eine eigene elektrische Energieversorgung verfügt. Die Energieversorgung kann durch einen Akku oder aber durch einen oder mehrere Kondensatoren sichergestellt sein. Insbesondere Kondensatoren haben den Vorteil, dass diese innerhalb kürzester Zeit aufladbar sind. Insofern ist zur Aufladung der Kondensatoren oder auch des Akkus vorgesehen, dass das Shuttle während der Stationierung auf der Aufnahme des Liftes mit einer elektrischen Ladeeinrichtung in Verbindung steht. Hierzu besitzt das Shuttle zwei Kontakte, wobei an der Aufnahme entsprechende Kontakte vorgesehen sind.It has already been pointed out that the shuttle has its own electrical power supply. The power supply can be ensured by a rechargeable battery or by one or more capacitors. In particular, capacitors have the advantage that they can be recharged within a very short time. In this respect, it is provided for charging the capacitors or the battery, that the shuttle is connected during the stationing on the recording of the lift with an electric charging device. For this purpose, the shuttle has two contacts, wherein the receptacle corresponding contacts are provided.

Die Sicherung des Shuttles auf der Aufnahme erfolgt magnetisch. Das heißt, dass das Shuttle auf der Aufnahme des Liftes durch einen Magnet gehalten ist.The fuse of the shuttle on the recording is magnetic. This means that the shuttle is held on the lift by a magnet.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.With reference to the drawings, the invention will be explained in more detail below by way of example.

1 zeigt in einer Seitenansicht sowohl den Lift als auch einen Teil des Regals, wobei die Aufnahme des Lifts sich in einer Position befindet, die die Aufgabe oder Übernahme eines Shuttles aus der Gasse ermöglicht; 1 shows in a side view of both the lift and a part of the shelf, wherein the inclusion of the lift is in a position that allows the task or takeover of a shuttle from the alley;

1a zeigt eine Darstellung gemäß 1 in einer Ansicht schräg von oben; 1a shows a representation according to 1 in a view obliquely from above;

2 zeigt eine Ansicht gemäß 1, wobei die Zunge relativ zur Aufnahme horizontal ausgefahren ist; 2 shows a view according to 1 wherein the tongue is extended horizontally relative to the receptacle;

2a zeigt eine Ansicht schräg von oben gemäß 2; 2a shows a view obliquely from above according to 2 ;

3 zeigt eine Ansicht gemäß 2, wobei die Aufnahme gegenüber der Stellung gemäß 2 sich in leicht angehobener Position befindet; 3 shows a view according to 2 , wherein the recording relative to the position according to 2 is in a slightly raised position;

3a zeigt eine Ansicht schräg von oben gemäß 3. 3a shows a view obliquely from above according to 3 ,

Gemäß den Darstellungen 1 bis 3 ist das Regal mit 1 bezeichnet und der Lift insgesamt mit 10. Das Regal 1 weist mehrere Regalebenen 2 auf, wobei in den Gassen der einzelnen Regalebenen horizontal verlaufend Schienen 3 angeordnet sind, die der Aufnahme des Shuttles dienen. Das Shuttle ist hierbei mit 30 bezeichnet.According to the illustrations 1 to 3, the shelf with 1 designated and the lift in total with 10 , The shelve 1 has several shelf levels 2 on, in the lanes of the individual shelf levels horizontally extending rails 3 are arranged, which serve to receive the shuttle. The shuttle is here with 30 designated.

Der Lift 10 besitzt das Gestell 11 mit den beiden Stützen 12, die die Aufnahme 20 vertikal beweglich aufnehmen. Die Verfahrbarkeit der Aufnahme 20 an den Stützen ist nicht Gegenstand der Erfindung; sie ist bereits als zum Stand der Technik gehörig aus den bekannten Liften anzusehen. Gegenstand der Erfindung ist vielmehr die Zunge 40 auf der Aufnahme 20. Die Zunge 40 lagert auf den beiden mit 22 bezeichneten parallel zueinander verlaufenden und horizontal auskragenden Armen der Aufnahme 20. Die Arme 22 weisen seitlich jeweils eine Linearführung 23 für die Zunge 40 auf, wobei die Linearführung eine Führungsstange 24 umfasst, die in einer Führung 24a horizontal verschieblich gelagert ist. Die Führungsstange 24 ist Bestandteil der Zunge, die Führung 24 befindet sich am Arm. Eine solche Führung ist an jedem Arm vorgesehen; ebenso befindet sich im Bereich eines jeden Arms ein solcher Riementrieb. Die Riementriebe sind zur Stabilisierung der Zunge durch zumindest eine Traverse 21 verbunden. Auf der Führungsstange 24 zu beiden Enden befindet sich jeweils ein Halter 25, der den insgesamt mit 26 bezeichneten Riementrieb aufnimmt. Die Halter 25 zeigen darüber hinaus eine Führungsleiste 27, die zur Führung des Shuttles dient, also schlussendlich für die Seitenführung des Shuttles sorgt.The lift 10 owns the frame 11 with the two supports 12 taking the picture 20 to pick up vertically. The movability of the recording 20 on the supports is not the subject of the invention; She is already regarded as belonging to the prior art from the known lifts. The subject of the invention is rather the tongue 40 on the recording 20 , The tongue 40 stored with the two 22 designated parallel to each other and horizontally cantilevered arms of the recording 20 , The poor 22 each side have a linear guide 23 for the tongue 40 on, wherein the linear guide a guide rod 24 that includes in a leadership 24a is mounted horizontally displaceable. The guide rod 24 is part of the tongue, the guide 24 is on the arm. Such a guide is provided on each arm; also located in the region of each arm such a belt drive. The belt drives are for stabilizing the tongue by at least one traverse 21 connected. On the guide rod 24 there is a holder at both ends 25 who is the total with 26 designated belt drive receives. The holders 25 also show a guide bar 27 , which serves to guide the shuttle, so ultimately provides for the lateral guidance of the shuttle.

Die Darstellung gemäß 1 zeigt nunmehr die Aufnahme in der Anfahrposition. Die Zunge 40 befindet sich noch vollständig auf der Aufnahme 20. Aus der Darstellung gemäß 2 ergibt sich, dass nunmehr die Zunge ausgefahren ist und die beiden Riementriebe der Zunge sich partiell im Bereich unter den Schienen 3 befinden. Vergleicht man die Darstellung gemäß 2 mit der Darstellung gemäß 3, so erkennt man, dass in der Position gemäß 3 die Aufnahme angehoben ist. In dieser angehobenen Stellung wird bei Betätigung des Riementriebes das Shuttle 30 über Reibschluss zwischen dem Shuttle und den Riementrieben auf die Zunge aufgezogen, und zwar über die Endanschläge 8 hinweg. 3 zeigt eine bereits partielle Aufnahme des Shuttles 30 auf der Zunge 40.The representation according to 1 now shows the recording in the starting position. The tongue 40 is still completely on the recording 20 , From the illustration according to 2 shows that now the tongue is extended and the two belt drives the tongue partially in the area under the rails 3 are located. If you compare the representation according to 2 with the representation according to 3 , so you realize that in the position according to 3 the recording is raised. In this raised position when operating the belt drive the shuttle 30 pulled over the friction between the shuttle and the belt drives on the tongue, via the end stops 8th time. 3 shows an already partial recording of the shuttle 30 on the tongue 40 ,

Erkennbar ist beispielsweise aus 2a am hinteren Ende der Aufnahme 20 eine Traverse 29, wobei die Traverse 29 einen Magnet 35 zeigt, der das Shuttle in Kontakt mit den beiden Ladekontakten 36, zur Aufladung der Kondensatoren des Shuttles zur Energieversorgung hält. Die Aufladung erfolgt während des Aufenthaltes des Shuttles auf der Aufnahme.Recognizable example is off 2a at the far end of the picture 20 a traverse 29 , where the traverse 29 a magnet 35 shows the shuttle in contact with the two charging contacts 36 , to charge the capacitors of the shuttle for power supply. Charging takes place during the stay of the shuttle on the admission.

Der Lift selbst kann auf Schienen horizontal verfahrbar auf dem Boden angeordnet sein. Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, dass durch den Lift mehrere Gassen bedient werden können. Das heißt, es besteht insofern die Möglichkeit, auch Shuttles zwischen den einzelnen Gassen zu versetzen, um hierdurch gegebenenfalls auch die Anzahl an Shuttles zu minimieren.The lift itself can be arranged on rails horizontally movable on the floor. This opens up the possibility that several lanes can be served by the lift. This means that it is possible to move shuttles between the individual lanes to minimize the number of shuttles.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Regalshelf
22: Regalebenerack plane
33: Schienenrails
88th: Endanschlag der SchieneEnd stop of the rail
1010: Liftlift
1111: Gestellframe
1212: StützenSupport
2020: Aufnahmeadmission
2121: Traversetraverse
2222: Armepoor
2323: Linearführunglinear guide
2424: Führungsstangeguide rod
24a24a: Führungguide
2525: Halterholder
2626: Riementriebbelt drive
2727: Führungsleisteguide rail
2929: Traversetraverse
3030: Shuttleshuttle
3535: Magnetmagnet
3636: Ladekontaktecharging contacts
4040: Zungetongue

Claims

Lift ( 10 ) as part of a shelf warehouse with a shelf ( 1 ) with a plurality of shelves arranged one above the other and a plurality of alleys between the shelves ( 2 ), whereby on several shelf levels ( 2 ) parallel to the lanes the shelf rails ( 3 ) for receiving a shuttle, wherein the lift a frame ( 11 ) with two supports ( 12 ), whereby the supports ( 12 ) a horizontally cantilevered receptacle ( 20 ) is received vertically movable, characterized in that the receptacle ( 20 ) a horizontally extendable and variable in height tongue ( 40 ), whereby through the tongue ( 40 ) the shuttle ( 30 ) on the recording ( 20 ) is convertible.

Lift ( 10 ) as part of a shelf storage according to claim 1, characterized in that the tongue ( 40 ) via at least one circulating belt or chain drive ( 26 ), whereby by the belt or chain drive ( 26 ) the shuttle ( 30 ) on the tongue ( 40 ) is convertible.

Lift ( 10 ) as part of a shelf storage according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one belt drive ( 26 ) has a surface that allows the shuttle ( 30 ) via friction on the tongue ( 40 ).

Lift ( 10 ) as part of a storage rack according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle ( 20 ) via two mutually parallel and horizontally projecting, spaced apart arms ( 22 ), whereby by the arms ( 22 ) the tongue ( 40 ) is horizontally displaceable receivable.

Lift ( 10 ) as part of a shelf storage according to claim 4, characterized in that the tongue ( 40 ) in the area of each arm ( 22 ) a horizontally displaceable chain or belt drive ( 26 ) having.

Lift ( 10 ) as part of a shelf storage according to one of the preceding claims, characterized in that the two belt drives ( 26 ) by at least one traverse ( 29 ) are connected.

Lift ( 10 ) as part of a storage rack according to one of the preceding claims, characterized in that the shuttle ( 30 ) on the recording ( 20 ) of the lift ( 10 ) is magnetically held.

Lift ( 10 ) as part of a storage rack according to one of the preceding claims, characterized in that the shuttle ( 30 ) on the recording ( 20 ) of the lift ( 10 ) with an electrical charging device via charging contacts ( 36 ).