DE202010009446U1 - Surgical microscope system - Google Patents
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- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
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Abstract
Operationsmikroskopsystem, mit einem Operationsmikroskop (1), mit einer Kamera (13), die das Operationsfeld aufzeichnet, mit einer Anzeigeeinheit (16, 17) und mit einer Datenverarbeitungseinheit (15), die das Videobild der Kamera (13) verarbeitet und Signale an eine Anzeigeeinheit (16, 17) abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass es eine um das Frontobjektiv (11) des Operationsmikroskops (1) insbesondere konzentrisch angeordnete ringförmige Lichtquelle (14) aufweist und die Datenverarbeitungseinheit (15) zum Bestimmen wenigstens einer Hauptachse des von der Hornhaut eines Auges reflektierten elliptischen Bildes der ringförmigen Lichtquelle (14) die Hauptachse(n) der Ellipse aus dem Videobild der Kamera (13) berechnet, und die Daten der Hauptebene an die Anzeigeeinheit (16, 17) weiterleitet.A surgical microscope system comprising a surgical microscope (1), a camera (13) recording the surgical field, a display unit (16, 17), and a data processing unit (15) which processes the video image of the camera (13) and sends signals to one Display unit (16, 17) emits, characterized in that it comprises a front around the front lens (11) of the surgical microscope (1) in particular concentrically arranged annular light source (14) and the data processing unit (15) for determining at least one major axis of the cornea of a On the basis of the elliptical image of the annular light source (14), the main axis (s) of the ellipse are calculated from the video image of the camera (13) and the main plane data is forwarded to the display unit (16, 17).
Description
Die Erfindung betrifft ein Operationsmikroskopsystem, mit einem Operationsmikroskop, mit einer Kamera, die das Operationsfeld aufzeichnet, mit einer Anzeigeeinheit und mit einer Datenverarbeitungseinheit, die das Videobild der Kamera verarbeitet und Signale an eine Anzeigeeinheit abgibt.The The invention relates to a surgical microscope system with a surgical microscope, with a camera that records the surgical field with a Display unit and with a data processing unit that the Video image of the camera processes and signals to a display unit emits.
Bekannte Operationsmikroskopsysteme dieser Art werden in großem Umfang insbesondere für Augenoperationen verwendet. Seit Langem werden Patienten mit grauem Star dadurch behandelt, dass die veränderte natürliche Linse aus dem Auge entfernt und anschließend durch eine künstliche Intraokularlinse (IOL) ersetzt wird. Diese Operation wird weltweit routinemäßig mithilfe solcher Operationsmikroskopsysteme ausgeführt.Known Surgical microscope systems of this type are being widely used especially for eye surgery used. For a long time, patients with cataracts are thereby treated that changed natural Lens removed from the eye and then through an artificial Intraocular lens (IOL) is replaced. This operation is worldwide routinely using such surgical microscope systems.
Bei der Verwendung sphärischer IOL kann bei vielen Patienten eine gute Korrektur der Sehkraft erreicht werden, sodass diese Patienten auf das regelmäßige Tragen einer Brille verzichten können. Ein Großteil der Patienten hat aber eine Hornhautverkrümmung (Astigmatismus), die auch nach der Operation bestehen bleibt und durch eine sphärische IOL nicht vollständig korrigiert wird.at the use of spherical IOL can achieve good vision correction in many patients so they do not need to wear glasses regularly can. A big part However, the patient has a corneal curvature (astigmatism), the even after the operation persists and not by a spherical IOL Completely is corrected.
Es gibt seit Kurzem torische IOL, mit denen auch Astigmatismus korrigierbar ist. Damit der gewünschte Effekt erreicht wird, müssen diese Linsen aber in der Ausrichtung an die verkrümmte Hornhaut genau angepasst werden. Um das zu ermöglichen. wird vor der Operation die Hornhautverkrümmung vermessen. Die Richtung der Hornhautachsen wird festgehalten, um während der Operation die Ausrichtung der IOL durchführen zu können.It Recently toric IOL, with which also astigmatism can be corrected is. Thus the desired Effect is achieved these lenses but in alignment with the curved cornea exactly be adjusted. To make that possible. becomes Measure the astigmatism before surgery. The direction The corneal axes are held to align during surgery to perform the IOL to be able to.
Die oben genannte Vermessung des Auges findet in der Regel einige Tage vor der Operation statt. Dabei sitzt der Patient aufrecht vor einem Keratoskop oder Biometer. Während der Operation liegt jedoch der Patient horizontal. Dabei kann sich das Auge um bis zu 15° verdrehen.The The above measurement of the eye usually takes a few days before the operation. The patient sits upright in front of you Keratoscope or biometer. While However, the operation is horizontal. It can be Turn the eye up to 15 °.
Daher werden üblicherweise kurz vor der Operation, während der Patient aufrecht sitzt, Farbmarkierungen zur Kennzeichnung der horizontalen und/oder vertikalen Achse am Auge angebracht, sodass während der Operation die Verdrehung des Auges berücksichtigt werden kann.Therefore become common just before the operation, while the patient sits upright, color markings to identify the patient horizontal and / or vertical axis attached to the eye so that while the surgery the rotation of the eye can be considered.
Es gibt auch Systeme, bei denen das Auge fotografiert und die Achslage in dem Bild digital festgehalten wird. Während der Operation kann dann das Bild an einem Bildschirm so gedreht werden, dass Landmarken am Auge, z. B. kleine Adern, zur Deckung gebracht werden können.It There are also systems where the eye photographs and the axis position in the picture is recorded digitally. During the surgery, then Image on a screen so that landmarks on the eye, z. As small wires can be brought to cover.
In allen Fällen ist es aber notwendig, die Ausrichtung der Achsen vor der Operation zu messen, diese Information in den Operationssaal zu bringen und die Verdrehung des Auges durch die Liegeposition zu berücksichtigen. Dadurch ist ein apparativer Aufwand notwendig, und durch die Anzahl von Messungen können sich Messfehler verstärken. Außerdem kann durch den zeitlichen Abstand von Messung und Operation eine Veränderung am Auge zu Fehlern führen.In all cases but it is necessary to align the axes before the operation to measure, to bring this information into the operating room and to take into account the rotation of the eye by the lying position. As a result, an expenditure on equipment is necessary, and by the number of measurements amplify measuring errors. Furthermore can by the time interval of measurement and surgery a change lead to errors on the eye.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Operationsmikroskopsystems der eingangs genannten Art, mit dem mit einem geringeren Zeitaufwand sowie mit größerer Präzision die Achse einer verkrümmten Hornhaut unmittelbar zu Beginn der Operation festgestellt werden kann.task The invention is the creation of a surgical microscope system of the type mentioned, with the less time and with greater precision the Axis of a crooked Cornea to be detected immediately at the beginning of surgery can.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, dass das Mikroskopsystem eine um das Frontobjektiv des Operationsmikroskops insbesondere konzentrisch angeordnete ringförmige Lichtquelle aufweist und die Datenverarbeitungseinheit zum Bestimmen wenigstens einer Hauptachse des von der Hornhaut eines Auges reflektierten elliptischen Bildes der ringförmigen Lichtquelle die Hauptachse(n) der Ellipse aus dem Videobild der Kamera berechnet, und die Daten der Hauptachsen(n) an die Anzeigeeinheit weiterleitet.The inventive solution exists in that the microscope system one around the front lens of the surgical microscope in particular concentrically arranged annular light source and the data processing unit for determining at least one Main axis of the elliptical reflected by the cornea of an eye Image of the ring-shaped Light source the main axis (s) of the ellipse from the video image of the Camera calculates, and the data of the main axes (s) to the display unit forwards.
Mit dem erfindungsgemäßen Operationsmikroskopsystem erfolgt die Vermessung am Auge, die die für die Ausrichtung der torischen IOL notwendige Achse ergibt, nicht am sitzenden Patienten vor der Operation mit teuren Spezialgeräten, sondern durch die Auswertung der Reflexion einer einfachen ringförmigen Lichtquelle an der Hornhaut bei Beginn der Operation.With the surgical microscope system according to the invention The measurement is done on the eye, which is the one for the alignment of the toric IOL necessary axis results, not on the sitting patient before the operation with expensive special equipment, but by the evaluation of the reflection of a simple annular light source on the cornea at the beginning of the operation.
Dies wird dadurch erreicht, dass am Operationsmikroskopsystem alle Komponenten angebracht sind, die zur Messung der Achse einer verkrümmten Hornhaut notwendig sind, sodass die Achslage direkt zu Beginn der Operation vor der ersten Inzision gemessen und einige Minuten später, wenn die torische IOL eingesetzt wird, zu deren Ausrichtung verwendet werden kann.This This is achieved by having all the components on the surgical microscope system attached to measure the axis of a curved cornea necessary, so that the axis position right at the beginning of the operation measured before the first incision and a few minutes later when the toric IOL is used to align them can.
Es ist lediglich erforderlich, eine Hauptachse der Ellipse zu bestimmen, da die andere senkrecht zu derselben ist. Dabei muss natürlich auch bekannt sein, welches die Achse mit der stärksten bzw. schwächsten Krümmung der Hornhaut ist. Zur Erhöhung der Präzision können aber auch beide Hauptachsen bestimmt werden.It is only necessary to determine a major axis of the ellipse because the other is perpendicular to it. Of course, too be known, which is the axis with the strongest or weakest curvature of the Cornea is. To increase the precision can but also both main axes are determined.
Die Lichtquelle, die insbesondere kreisringsymmetrisch sein kann, kann kontinuierlich ausgebildet sein und eine ringförmige Leuchtstoffröhre oder ringförmige Glühlampe aufweisen.The Light source, which may in particular be circular-symmetrical, can be continuously formed and an annular fluorescent tube or annular light bulb exhibit.
Bei anderen vorteilhaften Ausführungsformen weist die Lichtquelle einen Kranz von Leuchtdioden oder Fasern eines Lichtleiters auf, deren Austrittsöffnungen für das Licht ringförmig angeordnet sind.at other advantageous embodiments the light source is a ring of light emitting diodes or fibers of a Light guide, whose outlet openings are arranged in a ring for the light.
Das von der Hornhaut reflektierte Licht der Lichtquelle kann durch das Mikroskop zusammen mit dem Bild des Auges betrachtet werden. Falls das Bild des Auges nicht durch das reflektierte Bild der Lichtquelle gestört werden soll, kann vorgesehen werden, dass die Lichtquelle eine im Wesentlichen monochromatische Lichtquelle mit einer bestimmten Wellenlänge ist, und dass im Beobachtungsstrahlengang ein schmalbandiger Sperrfilter für diese Wellenlänge angeordnet ist.The light reflected from the cornea of the light source can pass through the Microscope can be viewed together with the image of the eye. If the image of the eye is not due to the reflected image of the light source disturbed is to be provided, that the light source in the Is a substantial monochromatic light source of a particular wavelength, and that in the observation beam path, a narrow-band notch filter for this wavelength is arranged.
Die Anzeigeeinheit oder Anzeigeeinheiten können einen Monitor und/oder Einrichtungen zum Einspiegeln von Daten/Bildern in den Beobachtungsstrahlengang des Mikroskops aufweisen.The Display unit or display units can monitor and / or Means for mirroring data / images in the observation beam path of the microscope.
Zweckmäßigerweise weist das Operationsmikroskopsystem Einrichtungen zum Speichern der errechneten Lage der Hauptachse(n) auf, damit diese Daten abgerufen werden können, wenn die IOL ausgerichtet werden soll. Zweckmäßigerweise sind auch Einrichtungen zum Speichern des Bildes des Auges vorgesehen, damit ein Bild des Auges zum Zeitpunkt der Aufnahme des elliptischen Bildes der ringförmigen Lichtquelle abgespeichert und zusammen mit der Lage der Hauptachse(n) auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden kann.Conveniently, The operating microscope system has means for storing the calculated position of the main axis (s) to retrieve this data can be if the IOL is to be aligned. Appropriately, are also facilities for storing the image of the eye, so that a picture of the Eye at the time of recording the elliptical image of the annular light source stored and together with the location of the main axis (s) on the Display unit can be displayed.
Weiter kann vorgesehen sein, dass das Operationsmikroskopsystem Einrichtungen zum Drehen der in der Anzeigeeinheit dargestellten Bilder des Auges und der Hauptebene, insbesondere von bis zu 10° in jede Richtung aufweist.Further can be provided that the surgical microscope system facilities for rotating the images of the eye displayed in the display unit and the main plane, in particular up to 10 ° in each direction.
Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen an, dass das Operationsmikroskopsystem Einrichtungen zum Überlagern von Bildern auf der Anzeigeeinheit und zum unabhängigen Verändern der Intensität der Bilder aufweist, wobei weiter Einrichtungen zum unabhängigen Drehen der Bilder auf der Anzeigeeinheit vorgesehen werden können. Dabei kann die Intensität des auf der Anzeigeeinheit dargestellten Bildes so variiert werden, das entweder auf dem Monitor ein aufgenommenes Bild des Auges oder, wenn das Bild in den optischen Strahlengang des Mikroskops eingespiegelt wird, das durch das Mikroskop wahrnehmbare Bild des Auges gemeinsam mit dem früher aufgezeichneten Bild sichtbar ist, so dass Landmarken auf beiden Bildern durch Drehung des angezeigten Bildes zur Deckung gebracht werden können.When particularly useful It turned out that the surgical microscope system facilities to overlay of images on the display unit and for independently changing the intensity of the images which further includes means for independently rotating the images on the Display unit can be provided. It can increase the intensity of the display unit displayed so varied, the either on the monitor a captured image of the eye or, when the image is reflected in the optical path of the microscope is shared with the image of the eye perceivable by the microscope the earlier recorded image is visible, leaving landmarks on both Images by rotation of the displayed image brought to coincidence can be.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur beispielsweise beschrieben, in der zwei Ansichten des Mikroskopsystems, von zwei verschiedenen Richtungen gesehen, dargestellt sind.The Invention will be described below with reference to an advantageous embodiment with reference to the attached For example, figure in the two views of the microscope system, of seen in two different directions.
In
der Figur ist ein Operationsmikroskopsystem dargestellt, das ein
Operationsmikroskop
An
dem Operationsmikroskop ist eine ringförmige Lichtquelle
Ist
die Hornhaut sphärisch,
ist diese Spiegelung als Kreis für
das Auge durch die Okulare
Bei
einer Hornhautverkrümmung
ist das ideale Bild der ringförmigen
Lichtquelle nicht mehr kreisförmig,
sondern elliptisch verzerrt. Aus der Lage der Ellipse kann die Richtung
ihrer Hauptachsen bestimmt werden. Diese Auswertung ist leicht elektronisch
auszuführen
durch eine Rechnereinheit
Die
Rechnereinheit
Vorzugsweise
erkennt und speichert die Rechnereinheit
Wenn
der Chirurg nach Entfernen der karaktösen Augenlinse die torische
IOL eingesetzt hat und bereit ist, diese genau auszurichten, kann
er entweder auf dem Monitor
Augrund
von Landmarken in dem aufgenommenen Bild sowie dem vor liegenden
Bild im Operationsmikroskop, z. B. kleine Adern oder andere charakteristische
Gewebeteile, kann der Chirurg nun erkennen, ob sich zwischen der
Aufnahme und dem jetzt vorliegenden Zustand das Auge geringfügig verdreht
hat. Ist das der Fall, kann er entweder durch leichten Druck das
Patientenauge in die richtige Position bringen oder elektronisch
das auf dem Bildschirm
Claims (12)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE201020009446 DE202010009446U1 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Surgical microscope system |
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Family
ID=43070206
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE201020009446 Expired - Lifetime DE202010009446U1 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Surgical microscope system |
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Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014014093A1 (en) * | 2014-09-23 | 2016-03-24 | Carl Zeiss Meditec Ag | Eye surgery system and method for operating an eye surgery system |
-
2010
- 2010-06-23 DE DE201020009446 patent/DE202010009446U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102014014093A1 (en) * | 2014-09-23 | 2016-03-24 | Carl Zeiss Meditec Ag | Eye surgery system and method for operating an eye surgery system |
US9579019B2 (en) | 2014-09-23 | 2017-02-28 | Carl Zeiss Meditec Ag | Eye surgery system and method of operating an eye surgery system |
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