DE102016105962A1

DE102016105962A1 - Positioning arrangement for intraocular lens

Info

Publication number: DE102016105962A1
Application number: DE102016105962.5A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schuhrke; Günter Meckes; Christine Kochwagner; Karsten Laubner
Original assignee: Carl Zeiss Meditec AG
Current assignee: Carl Zeiss Meditec AG
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2016-04-01
Publication date: 2017-10-05

Abstract

Positionsermittlungsanordnung (1) für eine Intraokularlinse (10) mit einer Bildaufnahmeeinrichtung (2), welche dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein erstes Bild der in einem menschlichen Auge (5) vorhandenen Intraokularlinse (10) aufzunehmen und welche dazu geeignet und bestimmt ist, ein an dieser Intraokularlinse (10) angebrachtes erstes Markierungselement (12), welches für eine Astigmatismusachse dieser Intraokularlinse (10) charakteristisch ist, optisch zu erfassen, mit einer Markierungsobjekterzeugungseinrichtung (6), welche unter Berücksichtigung des ersten Markierungselementes zum Erzeugen eines ersten Orientierungsmarkierungsobjekts (O, O1, O2), welches für eine Orientierung der Intraokularlinse (10) charakteristisch ist, vorgesehen ist, und mit einer Bildwiedergabeeinrichtung (8, 18), welche ein zweites Bild wiedergibt, welches das erste Orientierungsmarkierungsobjekt (O, O1, O2) darstellt.Position detecting arrangement (1) for an intraocular lens (10) having an image recording device (2) which is suitable and intended to receive at least a first image of the intraocular lens (10) present in a human eye (5) and which is suitable and intended for this purpose. a first marking element (12), which is characteristic of an astigmatism axis of this intraocular lens (10), attached to this intraocular lens (10), having a marking object generating device (6) which, taking into account the first marking element, generates a first orientation marking object (O , O1, O2), which is characteristic of an orientation of the intraocular lens (10), and an image display device (8, 18) which reproduces a second image representing the first orientation marker object (O, O1, O2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Positionsermittlungsanordnung für Linsen und insbesondere für Intraokularlinsen. Aus dem Stand der Technik ist es seit längerer Zeit bekannt, dass bei Augenoperationen die natürliche Linse durch eine künstliche Linse, insbesondere eine Intraokularlinse (IOL), ersetzt wird. Dabei kommen beispielsweise auch torische Intraokularlinsen zum Einsatz, welche zur Korrektur von Hornhautastigmatismen eingesetzt werden. Dabei ist es beispielsweise möglich, den Gesamtastigmatismus von beispielsweise 3,75 Dioptrien im Durchschnitt auf unter 1 Dioptrie zu senken. Dabei ist jedoch eine möglichst exakte Übereinstimmung von kornealer Astigmatismusachse und dem Torus der Intraokularlinse für das refraktive Ergebnis entscheidend. The present invention relates to a position detecting arrangement for lenses, and more particularly for intraocular lenses. It has been known for some time from the prior art that in the case of ophthalmological operations, the natural lens is replaced by an artificial lens, in particular an intraocular lens (IOL). In this case, for example, toric intraocular lenses are used, which are used for the correction of corneal astigmatism. It is possible, for example, to reduce the total astigmatism of, for example, 3.75 diopters on average to less than 1 diopter. However, an exact match of corneal astigmatism axis and the torus of the intraocular lens is crucial for the refractive result.

Auch sollten, um möglichst gute optische Eigenschaften zu garantieren, implantierte Intraokularlinsen möglichst plan im Kapselsack des Auges liegen. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren wird präoperativ an einem Diagnosegerät auch die Achse des Astigmatismus bestimmt und ein Bild des Auges aufgenommen. Dieses Bild wird intraoperativ mit einem während einer Operation aufgenommenen Bild erfasst, womit auch in diesem Bild die Achse des Astigmatismus bekannt ist. Also, in order to guarantee the best possible optical properties, implanted intraocular lenses should be as flat as possible in the capsular bag of the eye. In methods known from the prior art, the axis of the astigmatism is also determined preoperatively on a diagnostic device and an image of the eye is taken. This image is acquired intraoperatively with an image taken during an operation, whereby the axis of astigmatism is also known in this image.

Bei der Implantation einer torischen Linse ist es auch wichtig, dass die Linsenachse exakt parallel zur Achse des Astigmatismus ausgerichtet wird, um einen optimalen Effekt zu erzielen. When implanting a toric lens, it is also important that the lens axis be aligned exactly parallel to the axis of the astigmatism for optimum effect.

Aus dem internen Stand der Technik der Anmelderin ist es bekannt, dass sich auch die Verkippung einer Linse intraoperativ durch optische Kohärenztomographie (OCT) nachweisen lässt. Hierzu ist jedoch eine sehr teure Ausstattung erforderlich. From the internal state of the art of the applicant, it is known that the tilting of a lens can be detected intraoperatively by optical coherence tomography (OCT). However, this requires a very expensive equipment.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, mit möglichst kostengünstigen Methoden und/oder Vorrichtungen eine korrekte Anordnung einer Linse, insbesondere einer Intraokularlinse, im Auge festzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The present invention is therefore based on the object with the most cost-effective methods and / or devices to determine a correct arrangement of a lens, in particular an intraocular lens in the eye. This object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Positionsermittlungsanordnung für Intraokularlinsen (bzw. deren Positionierung innerhalb eines Auges) und insbesondere für eine Intraokularlinse weist eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein erstes Bild der in einem menschlichen Auge vorhandenen Intraokularlinse aufzunehmen, und welche weiterhin dazu geeignet und bestimmt ist, ein an dieser Intraokularlinse angebrachtes erstes Markierungselement, welches für eine Achse, insbesondere eine Astigmatismusachse dieser Intraokularlinse, charakteristisch ist, optisch zu erfassen. An intraocular lens position detection arrangement (or intraocular positioning thereof) and in particular for an intraocular lens has an image pickup device which is suitable and intended to receive at least a first image of the intraocular lens present in a human eye and which further suitable and it is intended to optically detect a first marking element attached to this intraocular lens, which is characteristic of an axis, in particular an astigmatism axis of this intraocular lens.

Weiterhin weist die Positionsermittlungsanordnung eine Markierungsobjekterzeugungseinrichtung auf, welche zum Erzeugen eines ersten Orientierungsmarkierungsobjekts geeignet und bestimmt ist, welches für eine Orientierung der Intraokularlinse und/oder eine Anordnung der Intraokularlinse in dem Auge charakteristisch ist. Weiterhin weist die Positionsermittlungsanordnung wenigstens eine Bildwiedergabeeinrichtung auf, welche ein zweites Bild wiedergibt, welches das erste Orientierungsmarkierungsobjekt darstellt. Furthermore, the position determination arrangement comprises a marking object generation device which is suitable and intended for generating a first orientation marking object which is characteristic for an orientation of the intraocular lens and / or an arrangement of the intraocular lens in the eye. Furthermore, the position determination arrangement has at least one image reproduction device which reproduces a second image which represents the first orientation marking object.

Es wird im Rahmen der Erfindung daher vorgeschlagen, dass sich mittels der Positionsermittlungsanordnung ein Orientierungsmarkierungsobjekt erzeugen und/oder darstellen lässt, an welchem der Benutzer beispielsweise ein Chirurg, eine Orientierung der Intraokularlinse ablesen kann und/oder eine Position der Intraokularlinse in Bezug auf das Auge zumindest qualitativ ermitteln kann. Unter einer derartigen qualitativen Ermittlung wird verstanden, dass der Nutzer zumindest eine Fehlpositionierung der Intraokularlinse in Bezug zu dem Auge erfassen kann. Hierbei kann es sich insbesondere um ein Markierungsobjekt handeln, mit dem eine Drehstellung der Intraokularlinse erkannt wird, aber auch um ein Markierungsobjekt, mit dem insbesondere ein nicht planes Anliegen der Intraokularlinse an dem Auge erkannt werden kann. It is therefore proposed within the scope of the invention that an orientation marking object can be generated and / or displayed by means of the position determination arrangement, at which the user can read, for example, a surgeon, an orientation of the intraocular lens and / or a position of the intraocular lens relative to the eye, at least can determine qualitatively. Such a qualitative determination means that the user can detect at least one incorrect positioning of the intraocular lens in relation to the eye. This may in particular be a marking object with which a rotational position of the intraocular lens is detected, but also a marking object with which, in particular, a non-planar abutment of the intraocular lens on the eye can be detected.

Es wird darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Positionsermittlungsanordnung für unterschiedliche Intraokularlinsen Anwendung finden kann. Insbesondere geeignet sind solche Intraokularlinsen, welche Markierungselemente aufweisen, welche optisch erfassbar sind. Die Erfindung ist daher nicht auf die Verwendung mit einer speziellen Intraokularlinse beschränkt. It should be noted that the position detection arrangement according to the invention can be used for different intraocular lenses. Particularly suitable are those intraocular lenses which have marking elements which are optically detectable. The invention is therefore not limited to use with a particular intraocular lens.

Torische Intraokularlinsen weisen in der Regel Markierungselemente, welche insbesondere im Bereich der Haptiken angebracht sind, auf, welche die Astigmatismusachse der Intraokularlinse festlegen bzw. anzeigen. Dies können beispielsweise zwei dünne Striche sein, welche am Rand dieser Intraokularlinse angeordnet sind. Diese Richtung der Astigmatismusachse muss mit der Richtung der Astigmatismusachse des Auges, der sogenannten Zielachse der Linsenimplantation, in Einklang gebracht werden. Anhand des erzeugten Orientierungsmarkierungsobjekts kann festgestellt werden, ob die Intraokularlinse korrekt in das Auge eingesetzt wurde. Toric intraocular lenses usually have marking elements, which are in particular attached in the area of the haptics, which define or indicate the astigmatic axis of the intraocular lens. This can be, for example, two thin lines, which are arranged on the edge of this intraocular lens. This direction of the axis of astigmatism must be reconciled with the direction of the astigmatism axis of the eye, the so-called target axis of the lens implantation. From the generated orientation mark object, it can be determined whether the intraocular lens has been correctly inserted into the eye.

Zur Visualisierung der Zielachse kann bevorzugt an der Bildwiedergabeeinrichtung und/oder einer Dateneinspiegelung in einem Okular des Mikroskops eine Schar von Linien eingeblendet werden. Da jedoch bei Anordnungen aus dem Stand der Technik diese eine oder mehreren Linien nicht durch die auf der Intraokularlinse angebrachten Markierungselemente verlaufen, kann der tatsächliche Winkel der Zielachse am Ende einer Operation nur subjektiv durch einen Chirurgen bewertet werden. For visualization of the target axis may preferably on the image display device and / or a data reflection in an eyepiece of the microscope a flock of lines are superimposed. However, in prior art arrangements, since these one or more lines do not pass through the marker elements mounted on the intraocular lens, the actual angle of the target axis at the end of an operation can only be subjectively evaluated by a surgeon.

Die Erfindung schlägt daher vor, dass insbesondere in der Endphase einer Operation, wenn der Benutzer, beispielsweise ein Chirurg, die Instrumente aus dem Auge entfernt hat, überprüft wird, ob der Winkel der Intraokularlinse dem Zielwinkel entspricht und/oder ob die Intraokularlinse plan im Kapselsack liegt. Zu diesem Zweck kann der Limbus sowie innerhalb des Limbus die implantierte Intraokularlinse detektiert werden. Weiterhin können auch die auf der Intraokularlinse befindlichen Markierungselemente detektiert werden. Aus der Position dieser Markierungselemente kann der Winkel der Intraokularlinse in Bezug auf die Astigmatismusachse bestimmt werden. The invention therefore proposes, in particular in the final phase of an operation, when the user, for example a surgeon who has removed the instruments from the eye, is checked whether the angle of the intraocular lens corresponds to the target angle and / or whether the intraocular lens is flat in the capsular bag lies. For this purpose, the limbus and within the limbus, the implanted intraocular lens can be detected. Furthermore, the marking elements located on the intraocular lens can also be detected. From the position of these marker elements, the angle of the intraocular lens with respect to the axis of astigmatism can be determined.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Orientierungsmarkierungsobjekt ein grafisch darstellbares Objekt. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Orientierungsmarkierungsobjekt wenigstens eine Linie und insbesondere eine gerade Linie. Durch die Verwendung von Linien und insbesondere von geraden Linien kann sowohl eine Drehstellung der Intraokularlinse gegenüber der Astigmatismusachse des Auges erfasst werden als auch ein nichtplanes Anliegen der Intraokularlinse an dem Kapselsack. Es könnte jedoch auch ein anderes Objekt erzeugt werden, wie beispielsweise ein farblicher Balken. Das Orientierungsmarkierungsobjekt könnten auch mehrere farbliche Balken sein, die übereinander gelegt farblich gemischte Abschnitte ergeben, an denen der Benutzer ebenfalls das Vorliegen einer vollständigen oder teilweisen Deckung feststellen kann. Das Orientierungsmarkierungsobjekt kann auch eine Zahl sein. In a further advantageous embodiment, the orientation marking object is a graphically representable object. In a further preferred embodiment, the orientation marking object is at least one line and in particular a straight line. Through the use of lines and in particular of straight lines, both a rotational position of the intraocular lens relative to the astigmatism axis of the eye can be detected, as well as a non-planar abutment of the intraocular lens on the capsular bag. However, another object could be created, such as a colored bar. The orientation marker object could also be a plurality of colored bars, which, when superimposed, give color-blended sections where the user can also detect the presence of full or partial coverage. The orientation mark object may also be a number.

Im Folgenden wird für den Begriff des Orientierungsmarkierungsobjekts auch der Begriff der Orientierungsmarkierungslinie verwendet, wenn das Orientierungsmarkierungsobjekt eine Linie ist. Weiterhin wird für den Begriff der Markierungsobjekterzeugungseinrichtung der Begriff Markierungslinienerzeugungseinrichtung verwendet, wenn das Orientierungsmarkierungsobjekt eine Linie ist. In the following, the term of the orientation mark object will also use the term of the orientation mark line if the orientation mark object is a line. Further, for the term of the marking object producing means, the term marking line generating means is used when the orientation mark object is a line.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Bildaufnahmeeinrichtung dazu geeignet und bestimmt, ein zweites auf der Intraokularlinse angebrachtes Markierungselement, welches für eine Astigmatismusachse der Intraokularlinse charakteristisch ist, optisch zu erfassen. Vorteilhaft liegt wenigstens eines der beiden Markierungselemente und bevorzugt liegen beide Markierungselemente an einem äußeren Rand der Intraokularlinse. Vorteilhaft verläuft eine Verbindungslinie zwischen den beiden Markierungselementen durch einen Mittelpunkt der Intraokularlinse. In a further advantageous embodiment, the image recording device is suitable and intended to optically detect a second marking element, which is characteristic of an astigmatism axis of the intraocular lens, which is mounted on the intraocular lens. Advantageously, at least one of the two marking elements and preferably both marking elements are located on an outer edge of the intraocular lens. Advantageously, a connecting line between the two marking elements extends through a center of the intraocular lens.

Die Verbindung der beiden Markierungselemente wird durch Orientierungsmarkierungsobjekte, insbesondere durch Orientierungsmarkierungslinien visualisiert, um dem Chirurgen die Möglichkeit zu geben, zu entscheiden, ob die Operation erfolgreich war. Bevorzugt kann auch ein Winkel angezeigt werden. Zur Überprüfung, ob die Intraokularlinse plan im Auge liegt, können unabhängig voneinander die Richtungen der beiden Markierungselemente bestimmt werden und zur Visualisierung an jedes der beiden Markierungselemente eine gerade Linie, d.h. die Orientierungsmarkierungslinien, angepasst werden. The connection of the two marking elements is visualized by orientation marking objects, in particular by orientation marking lines, in order to give the surgeon the possibility of deciding whether the operation was successful. Preferably, an angle can also be displayed. In order to check whether the intraocular lens is flat in plan, the directions of the two marking elements can be determined independently of each other and a straight line, i.e. a straight line, can be visualized on each of the two marking elements. the orientation mark lines are adjusted.

Falls die Intraokularlinse plan im Auge liegt, sind die beiden Orientierungsmarkierungsobjekte und insbesondere Orientierungsmarkierungslinien ideal zueinander ausgerichtet und ergeben eine durchgehende Linie. In diesem Falle war die Operation insoweit erfolgreich und kann abgeschlossen werden. Falls auch der Winkel dem Zielwinkel entspricht, war die Implantation der Intraokularlinse auch im Hinblick auf ihre Drehstellung erfolgreich. Anderenfalls kann jeweils korrigiert werden. If the intraocular lens is flat in the eye, the two orientation marker objects, and in particular orientation marker lines, are ideally aligned with one another and result in a continuous line. In this case, the operation was successful and can be completed. If the angle also corresponds to the target angle, the implantation of the intraocular lens was also successful with regard to its rotational position. Otherwise, each can be corrected.

Ist die Intraokularlinse dagegen gekippt oder gewölbt, liegt also nicht plan im Auge, dann bilden die beiden Orientierungsmarkierungslinien einen Winkel zueinander. If, on the other hand, the intraocular lens is tilted or curved, that is not flat in the eye, then the two orientation marking lines form an angle to one another.

Vorteilhaft dient damit die Positionsermittlungsanordnung zur Behandlung von einem Augenastigmatismus. Wie oben erwähnt, handelt es sich bei der Intraokularlinse insbesondere um eine torische Intraokularlinse. Die Markierungselemente der Intraokularlinse können dabei etwa durch einen Kontrast erfasst und/oder aufgefunden werden. Auch wäre es möglich, dass die Bildaufnahmeeinrichtung eine Justiereinrichtung (etwa ein Auto-Fokus-System) aufweist, welche gezielt eine Fokussierung der Bildaufnahme an den Markierungselementen ausrichtet. Mittels einer derartigen Justiereinrichtung kann nach dem Markierungselement oder den Markierungselementen gesucht werden. Zu diesem Zweck wäre es auch möglich, dass die Bildaufnahmeeinrichtung eine Vielzahl von Bildern aufnimmt oder auch eine Bildsequenz, um die Markierungselemente zu identifizieren. Bei der Bildaufnahmeeinrichtung kann es sich etwa um eine Farbbildkamera oder ggfs. auch um eine Schwarz-Weiß-Bildkamera handeln. The position determination arrangement for the treatment of ocular astigmatism thus advantageously serves. As mentioned above, the intraocular lens is in particular a toric intraocular lens. The marking elements of the intraocular lens can be detected and / or detected by a contrast, for example. It would also be possible for the image recording device to have an adjusting device (for example an auto-focus system), which specifically aligns a focusing of the image recording on the marking elements. By means of such an adjusting device can be searched for the marking element or the marking elements. For this purpose, it would also be possible for the image recording device to take a plurality of images or else an image sequence to identify the marking elements. The image recording device can be, for example, a color camera or, if necessary, also a black and white image camera.

Weiterhin ist es möglich, dass eine Bildauswerteeinrichtung bei einem aufgenommenen Bild nach diesen Markierungselementen sucht, beispielsweise durch eine pixelweise Auswertung des aufgenommenen Bildes. Dabei ist es möglich, dass in einer Speichereinrichtung Referenzbilder oder Referenzdaten hinterlegt sind, welche etwa für die Markierungselemente charakteristisch sind. Durch einen Vergleich des aufgenommenen Bildes mit den Markierungselementen dieser Referenzbilder können diese (insbesondere optisch) identifiziert werden. Dabei ist zu berücksichtigen, dass üblicherweise bereits vor der Aufnahme des Bildes bekannt ist, in welchem ungefähren Bereich dieses Bildes sich die Markierungselemente befinden werden, da einerseits die Lage der Markierungselemente auf der Intraokularlinse bekannt ist und andererseits davon auszugehen ist, dass die Intraokularlinse bereits hinsichtlich ihrer Drehstellung zumindest annähernd richtig angeordnet ist. Damit kann das aufgenommene Bild nur in einem bestimmten Bildabschnitt ausgewertet werden, um die Markierungselemente aufzufinden. Dies kann den Aufwand in der Bildauswertung erheblich reduzieren, sodass eine sehr schnelle Bildauswertung erreichbar ist. Furthermore, it is possible for an image evaluation device to search for these marking elements in the case of a recorded image, for example by a pixel-by-pixel evaluation of the image taken picture. It is possible that in a memory device reference images or reference data are stored, which are characteristic for about the marking elements. By comparing the recorded image with the marking elements of these reference images, they can be identified (in particular optically). It should be noted that it is usually known before taking the image, in which approximate range of this image, the marking elements will be, since on the one hand the position of the marking elements on the intraocular lens is known and on the other hand, it can be assumed that the intraocular lens already in terms its rotational position is arranged at least approximately correct. Thus, the captured image can only be evaluated in a specific image section to find the marker elements. This can considerably reduce the effort in the image evaluation, so that a very fast image evaluation can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform gibt die Bildwiedergabeeinrichtung zusätzlich wenigstens einen Ausschnitt des von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen ersten Bildes wieder. Dies kann bedeuten, dass ein Benutzer, beispielsweise ein Chirurg, sowohl das von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene erste Bild des Auges mit der Intraokularlinse als auch das zweite Bild mit dem wenigstens einen Orientierungsmarkierungsobjekt in der Bildwiedergabeeinrichtung erkennen kann. Bevorzugt sind das erste Bild und das zweite Bild einander überlagert. In an advantageous embodiment, the image display device additionally reproduces at least a section of the first image recorded by the image recording device. This may mean that a user, for example a surgeon, can recognize both the first image of the eye with the intraocular lens taken by the image recording device and the second image with the at least one orientation marking object in the image reproduction device. Preferably, the first image and the second image are superimposed on each other.

Auch könnte etwa ein derartiges zweites Bild mit dem Orientierungsmarkierungsobjekt seitlich neben einem von dem Auge aufgenommenen ersten Bild dargestellt werden. Auch könnten die beiden Bilder abwechselnd gezeigt, beispielsweise eingeblendet werden. Also, such a second image with the orientation marker object could be displayed laterally next to a first image taken by the eye. Also, the two images could be shown alternately, for example, be displayed.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform bildet das von der Bildwiedergabeeinrichtung wiedergegebene Bild auch die Intraokularlinse wenigstens teilweise ab. Dabei wäre es denkbar, dass zumindest derjenige Bereich des Bildes, der das Markierungselement oder die Markierungselemente enthält, wiedergegeben wird. Bevorzugt wird jedoch ein Bild der gesamten Intraokularlinse wiedergegeben. In a further advantageous embodiment, the image displayed by the image reproduction device also at least partially depicts the intraocular lens. It would be conceivable that at least that region of the image which contains the marking element or the marking elements is reproduced. Preferably, however, an image of the entire intraocular lens is reproduced.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Positionsermittlungsanordnung eine Bildauswerteeinrichtung auf, welche einen Winkel der Astigmatismusachse der Intraokularlinse gegenüber einer Astigmatismusachse des Auges ermittelt. Auf diese Weise kann eine Drehstellung der Intraokularlinse gegenüber dem Auge ermittelt werden. In a further advantageous embodiment, the position determination arrangement has an image evaluation device which determines an angle of the astigmatic axis of the intraocular lens with respect to an astigmatism axis of the eye. In this way, a rotational position of the intraocular lens relative to the eye can be determined.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Positionsermittlungsanordnung auch eine Markierungsobjekterzeugungseinrichtung auf, welche ein zweites Orientierungsmarkierungsobjekt und insbesondere eine zweite Orientierungsmarkierungslinie für die Bildwiedergabeeinrichtung erzeugt, welche für eine Astigmatismusachse des Auges charakteristisch ist. Daneben wäre es auch denkbar, dass die oben erwähnte Markierungsobjekterzeugungseinrichtung dazu geeignet und bestimmt ist, dieses zweite Orientierungsmarkierungsobjekt zu erzeugen. So kann beispielsweise durch eine weitere Orientierungsmarkierungslinie die Astigmatismusachse des Auges visualisiert werden. In a further advantageous embodiment, the position determination arrangement also has a marking object generation device which generates a second orientation marking object and in particular a second orientation marking line for the image reproduction device which is characteristic of an astigmatism axis of the eye. Besides, it is also conceivable that the above-mentioned marking object producing means is suitable and intended to produce this second orientation mark object. For example, the astigmatism axis of the eye can be visualized by means of a further orientation marking line.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Bildaufnahmeeinrichtung dazu geeignet und bestimmt, eine Ausrichtung des ersten Markierungselementes, welche für die Ausrichtung der Astigmatismusachse der Intraokularlinse charakteristisch ist, zu erfassen. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine Ausrichtung, welche zu der Beobachtungsrichtung der Bildaufnahmeeinrichtung senkrecht steht und/oder welche im Wesentlichen in einer Ebene der Intraokularlinse verläuft. Daneben könnte jedoch auch eine weitere optische Erfassungseinrichtung vorgesehen sein, welche die besagte Ausrichtung erfasst. In a further advantageous embodiment, the image recording device is suitable and determined to detect an orientation of the first marking element, which is characteristic for the alignment of the astigmatic axis of the intraocular lens. This is in particular an alignment which is perpendicular to the observation direction of the image recording device and / or which runs essentially in a plane of the intraocular lens. In addition, however, a further optical detection device could be provided, which detects the said orientation.

Vorteilhaft werden sowohl das erste Orientierungsmarkierungsobjekt und insbesondere die Orientierungsmarkierungslinie als auch das zweite Orientierungsmarkierungsobjekt und insbesondere die zweite Orientierungsmarkierungslinie mittels der Bildwiedergabeeinrichtung dargestellt. Vorteilhaft kann aus einer geometrischen Position des ersten Orientierungsmarkierungsobjekts gegenüber dem zweiten Orientierungsmarkierungsobjekt erfasst werden, ob die Intraokularlinse korrekt in dem Auge angeordnet ist. Advantageously, both the first orientation marking object and in particular the orientation marking line and the second orientation marking object and in particular the second orientation marking line are represented by means of the image display device. Advantageously, it can be detected from a geometric position of the first orientation marking object relative to the second orientation marking object, whether the intraocular lens is correctly arranged in the eye.

So kann durch diese beiden Orientierungsmarkierungsobjekte und insbesondere diese beiden Orientierungsmarkierungslinien insbesondere verglichen werden, ob die Intraokularlinse mit einer korrekten Drehstellung in das Auge eingesetzt wurde. Auch kann durch einen Vergleich bzw. eine geometrische Position der Orientierungsmarkierungslinien festgestellt werden, ob die Intraokularlinse plan im Kapselsack anliegt. Dies wird unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Vorteilhaft ist von einer korrekten Anordnung der Intraokularlinse in dem Auge auszugehen, wenn die beiden Orientierungsmarkierungsobjekte bzw. Orientierungsmarkierungslinien deckungsgleich zueinander verlaufen. Thus, it can be compared in particular by these two orientation marking objects, and in particular these two orientation marking lines, whether the intraocular lens was inserted into the eye with a correct rotational position. Also can be determined by a comparison or a geometric position of the orientation marking lines, whether the intraocular lens rests flat in the capsular bag. This will be explained with reference to the figures. It is advantageous to assume a correct arrangement of the intraocular lens in the eye if the two orientation marking objects or orientation marking lines are congruent to one another.

Falls beispielsweise jeweils ausgehend von zwei Markierungselementen jeweils eine durch diese Markierungselemente verlaufende gerade Linie erzeugt wird und die beiden Linien deckungsgleich zueinander verlaufen, sitzt die Intraokularlinse korrekt im Kapselsack. Wenn sich die Linien aber kreuzen und/oder in einem Winkel von weniger als 180° zueinander verlaufen, ist von einer Verkippung der Intraokularlinse auszugehen. Diese Information kann bei einer Nachuntersuchung eine nützliche Information für den Arzt sein. Falls keine Verkippung vorliegt, kann der Benutzer, beispielsweise ein Arzt, zumindest einen solchen Fehler ausschließen, sodass ein von einem behandelten Patienten evtl. beklagtes schlechtes Sehen eine andere Ursache haben muss. Bei der erzeugten Linie kann es sich um eine durchgezogene Line handeln aber auch um eine unterbrochene Line, wie etwa eine gestrichelte Linie, eine punktierte Linie oder dergleichen. For example, if in each case starting from two marking elements in each case a running through these marking elements straight line is generated and the two lines congruent run to each other, the intraocular lens sits correctly in the capsular bag. However, if the lines intersect and / or run at an angle of less than 180 ° to each other, a tilting of the intraocular lens is assumed. This information may be useful information to the physician at follow-up. If there is no tilt, the user, for example, a doctor, can rule out at least one such error, so that poor vision, possibly complained of by a treated patient, must have another cause. The generated line may be a solid line, but also a broken line, such as a dashed line, a dotted line, or the like.

Zur Beurteilung einer Drehstellung der Intraokularlinse kann eine Orientierungsmarkierungslinie erzeugt werden, welche die beiden Markierungselemente miteinander verbindet. Diese kann gemeinsam mit einer Linie, welche eine Astigmatismusachse des Auges anzeigt, dargestellt werden. To assess a rotational position of the intraocular lens, an orientation marking line can be generated which connects the two marking elements to one another. This can be displayed together with a line indicating an astigmatism axis of the eye.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Positionsermittlungsanordnung eine Beleuchtungseinrichtung auf, welche das Auge wenigstens zeitweise während der Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinrichtung beleuchtet. Bevorzugt ist die Beleuchtungseinrichtung derart in Bezug auf das Auge ausgerichtet, dass eine zugehörige Beleuchtungsrichtung im Wesentlichen parallel zu einer Beobachtungsrichtung ist, unter der die Bildaufnahmeeinrichtung das Bild des Auges aufnimmt. In a further advantageous embodiment, the position detection arrangement has an illumination device which illuminates the eye at least temporarily during image acquisition by the image recording device. Preferably, the illumination device is aligned with respect to the eye such that an associated illumination direction is substantially parallel to a viewing direction under which the image capture device captures the image of the eye.

Dabei kann diese Beleuchtungseinrichtung bevorzugt derart angeordnet sein, dass die Beleuchtung in (im Wesentlichen) senkrechter Richtung auf das zu behandelnde Auge trifft. Insbesondere kann diese Beleuchtungseinrichtung derart ausgerichtet sein, dass sie in besonders vorteilhafter Weise einen roten Augenreflex (red reflex) des Auges erzeugt. Auf diese Weise wird die Intraokularlinse in dem aufgenommenen Bild in besonders vorteilhafter Weise erkennbar. In this case, this illumination device can preferably be arranged such that the illumination in (substantially) perpendicular direction meets the eye to be treated. In particular, this illumination device can be oriented in such a way that it produces a red reflex of the eye in a particularly advantageous manner. In this way, the intraocular lens in the captured image in a particularly advantageous manner recognizable.

Daneben können auch mehrere Beleuchtungseinrichtungen vorgesehen sein, welche das Auge unter unterschiedlichen Winkeln und/oder mit unterschiedlichen Wellenlängen beleuchten. Auf diese Weise können die Markierungselemente der Intraokularlinse besser visualisiert werden. Diese Vorgehensweise könnte sich insbesondere eignen, wenn die Markierungselemente in das Material der Intraokularlinse eingearbeitet sind und daher eine Beleuchtung unter unterschiedlichen Winkeln zu besseren Kontrasten führen kann. In addition, a plurality of illumination devices can be provided which illuminate the eye at different angles and / or with different wavelengths. In this way, the marking elements of the intraocular lens can be better visualized. This approach could be particularly useful when the marking elements are incorporated into the material of the intraocular lens and therefore illumination under different angles can lead to better contrasts.

Vorteilhaft weist die Vorrichtung eine Speichereinrichtung auf, um die von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bilder, insbesondere einschließlich der Orientierungsmarkierungslinien, zu speichern. Auf diese Weise ist auch eine Auswertung des ersten Bildes zu einem späteren Zeitpunkt denkbar und insbesondere nicht im Rahmen einer Untersuchung des Auges selbst. Advantageously, the device has a memory device in order to store the images recorded by the image recording device, in particular including the orientation marking lines. In this way, an evaluation of the first image at a later time is conceivable and in particular not in the context of an examination of the eye itself.

Vorteilhaft erzeugt die Markierungsobjekterzeugungseinrichtung unter Berücksichtigung der auf der Intraokularlinse aufgebrachten Markierungselemente das Orientierungsmarkierungsobjekt. So könnten Linien erzeugt werden, welche für eine Orientierung dieser Markierungselemente charakteristisch sind oder aber die beiden Markierungselemente mit einer Linie verbunden werden. Advantageously, the marking object producing device generates the orientation mark object taking into consideration the marking elements applied on the intraocular lens. Thus, lines could be generated which are characteristic for an orientation of these marking elements or else the two marking elements are connected with a line.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Breite der erzeugten Orientierungsmarkierungslinie einstellbar. So kann der Chirurg beispielsweise wählen, in welcher Dicke bzw. Breite diese Orientierungsmarkierungslinie erzeugt wird. Je nach der Breite dieser Orientierungsmarkierungslinie kann auch die Genauigkeit der durchgeführten Messung verändert werden. So kann etwa die Breite der Orientierungsmarkierungslinie zwischen einer Breite von 0,1 mm und einer Breite von 5 mm – insbesondere stufenlos – gewählt werden. In a further advantageous embodiment, a width of the generated orientation marking line is adjustable. For example, the surgeon can choose the thickness or width of this orientation marker line. Depending on the width of this orientation marking line, the accuracy of the measurement performed can also be changed. Thus, for example, the width of the orientation marking line between a width of 0.1 mm and a width of 5 mm - in particular continuously - be selected.

Bei der hier beschriebenen Positionsermittlungsanordnung kann es sich damit auch um eine Fehlerfeststellungsanordnung handeln, welche eine fehlerhafte Anordnung einer Intraokularlinse in einem Auge erfasst. The position detection arrangement described here can thus also be a fault detection arrangement which detects a faulty arrangement of an intraocular lens in an eye.

Vorteilhaft handelt es sich bei der Bildaufnahmeeinrichtung um eine Kamera, insbesondere eine Kamera, welche in ein Operationsmikroskop integriert ist. Vorteilhaft kann mit der gleichen Bildaufnahmeeinrichtung auch ein Astigmatismus des Auges erfasst werden. Vorteilhaft gibt die Beleuchtungseinrichtung Weißlicht aus. So kann die Beleuchtungseinrichtung eine oder eine Vielzahl von Weißlicht-LEDs aufweisen. Advantageously, the image recording device is a camera, in particular a camera, which is integrated in a surgical microscope. Advantageously, an astigmatism of the eye can also be detected with the same image recording device. Advantageously, the illumination device emits white light. Thus, the illumination device may have one or a plurality of white light LEDs.

Wie oben erwähnt ist, ist die Beleuchtungseinrichtung bevorzugt derart ausgebildet, dass sie einen möglichst starken Rotreflex des Auges erzeugt. Dabei kann es sich bei der Beleuchtungseinrichtung um eine Beleuchtungseinrichtung handeln, welche kontinuierlich Licht ausgibt, oder aber welche Lichtpulse ausgibt. Daneben könnte zur Beleuchtung und/oder zur Bildaufnahme auch Licht mit Wellenlängen verwendet werden, für welche das Material der Intraokularlinse nicht mehr vollständig transparent ist. As mentioned above, the illumination device is preferably designed such that it generates the strongest possible red reflex of the eye. In this case, the illumination device can be a lighting device which continuously emits light or else outputs which light pulses. In addition, light with wavelengths for which the material of the intraocular lens is no longer completely transparent could also be used for illumination and / or image acquisition.

Im Gegensatz zum Stand der Technik ist damit eine Abschätzung anhand der parallelen Linien nicht mehr nötig, sondern es kann direkt eine durch die Markierungslinienerzeugungseinrichtung erzeugte Orientierungsmarkierungslinie mit einer Linie, welche für den Astigmatismus des Auges charakteristisch ist, verglichen werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann es sich bei der Markierungslinienerzeugungseinrichtung um eine Software handeln, welche zunächst dazu geeignet und bestimmt ist, anhand von Kontrasten die Markierungselemente der Linse zu erfassen, und welche anschließend diese Markierungselemente miteinander verbindet oder aber an die Markierungselemente Linien anlegt bzw. Linien erzeugt, welche für diese Orientierung der Markierungselemente charakteristisch sind. Vorteilhaft ist daher die Bildaufnahmeeinrichtung auch dazu geeignet und bestimmt, nicht nur die auf der Intraokularlinse angebrachten Markierungselemente zu erfassen, sondern auch eine Orientierung dieser Markierungselemente. In contrast to the prior art, therefore, an estimate based on the parallel lines is no longer necessary, but it can directly an orientation marking line generated by the marking line generating means with a line which is responsible for the astigmatism of the eye characteristic is to be compared. In a preferred embodiment, the marking line generating device may be a software which is initially suitable and intended to detect the marking elements of the lens by means of contrasts, and which subsequently connects these marking elements to each other or lines or lines to the marking elements which are characteristic of this orientation of the marking elements. Advantageously, therefore, the image pickup device is also suitable and intended to detect not only the attached to the intraocular lens marking elements, but also an orientation of these marking elements.

Es wird darauf hingewiesen, dass die hier beschriebene Auswertung nicht notwendig unmittelbar während oder nach der Operation am Auge durchgeführt werden kann, sondern auch nach einer Operation möglich ist. Zu diesem Zweck können beispielsweise mit der Bildaufnahmeeinrichtung Bilder aufgenommen werden und diese anschließend entsprechend ausgewertet werden. In jedem Fall jedoch sind für die Durchführung der Erfindung bzw. eine entsprechende Behandlung aufgenommene Operationsbilder erforderlich. It should be noted that the evaluation described here can not necessarily be performed immediately during or after the operation on the eye, but is also possible after an operation. For this purpose, for example, images can be taken with the image recording device and these can then be correspondingly evaluated. In any case, however, surgical images taken for the practice of the invention or a corresponding treatment are required.

Zum Erfassen des Markierungselements können beispielsweise Rechenalgorithmen vorgesehen sein, welche insbesondere die Markierungselemente detektieren und welche bevorzugt auch eine Rotation des Auges und/oder der Intraokularlinse detektieren. Die Markierungsobjekterzeugungseinrichtung kann insbesondere die Richtungen der Markierungselemente visualisieren und/oder eine Astigmatismusachse der Intraokularlinse visualisieren. In beiden Fällen ist jedoch auch eine Intraokularlinse erforderlich, welche zur Detektion mittels der Bildaufnahmeeinrichtung geeignet und bestimmt ist. Diese sollte dabei bevorzugt insbesondere Markierungselemente mit einem hinreichenden optischen Kontrast aufweisen, welche von der Bildaufnahmeeinrichtung erfasst werden können. For example, computational algorithms may be provided for detecting the marking element, which detect in particular the marking elements and which preferably also detect a rotation of the eye and / or the intraocular lens. The marking object generating device can in particular visualize the directions of the marking elements and / or visualize an astigmatism axis of the intraocular lens. In both cases, however, an intraocular lens is also necessary, which is suitable and intended for detection by means of the image recording device. This should preferably have in particular marking elements with a sufficient optical contrast, which can be detected by the image pickup device.

Bevorzugt kann auch ein Winkel angezeigt werden, mit dem die Intraokularlinse bezüglich des Auges drehversetzt ist. Bevorzugt wird, wie oben erwähnt, auch der Limbus des Auges erfasst, um die Intraokularlinse zu erfassen. Wenn jedoch der Rotreflex ausreichend gut ist, kann es möglich sein, dass die Intraokularlinse direkt lokalisiert wird, ohne dass vorher der Limbus lokalisiert werden muss. Mit Hilfe dieser Detektion der Intraokularlinse kann bevorzugt die oben erwähnte Linienschar zentriert werden. Preferably, an angle can be displayed, with which the intraocular lens is rotationally offset with respect to the eye. Preferably, as mentioned above, also the limbus of the eye is detected to detect the intraocular lens. However, if the red reflex is sufficiently good, it may be possible for the intraocular lens to be located directly without first having to locate the limbus. With the aid of this detection of the intraocular lens, the above-mentioned line of characters can be preferably centered.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Anordnung der oben beschriebenen Positionsermittlungsanordnung und einer Intraokularlinse gerichtet, wobei auf dieser Intraokularlinse wenigstens eine und insbesondere zwei Markierungselemente dauerhaft angebracht sind, welche die Position einer Astigmatismusachse dieser Intraokularlinse charakterisieren. Vorteilhaft sind diese Markierungselemente optisch erkennbar und stehen besonders bevorzugt in einem insbesondere farblichen Kontrast mit der Intraokularlinse und insbesondere deren Oberfläche. The present invention is further directed to an arrangement of the position detection arrangement described above and an intraocular lens, wherein on this intraocular lens at least one and in particular two marking elements are permanently attached, which characterize the position of an astigmatism axis of this intraocular lens. Advantageously, these marking elements are optically recognizable and are particularly preferably in a particular color contrast with the intraocular lens and in particular its surface.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zur Positionsermittlung von einer in einem Auge angeordneten Intraokularlinse gerichtet. Es wird darauf hingewiesen, dass das hier beschriebene Verfahren nicht notwendigerweise während einer Operation durchgeführt werden muss, sondern ggfs. auch nach einer Operation durchgeführt werden kann. Auch muss das hier beschriebene Verfahren nicht notwendigerweise am menschlichen Körper bzw. an einem menschlichen Auge durchgeführt werden. The present invention is further directed to a method of detecting position of an intraocular lens disposed in an eye. It should be noted that the method described here does not necessarily have to be carried out during an operation, but may also be carried out after an operation. Also, the method described here does not necessarily have to be performed on the human body or on a human eye.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen: Further advantages and embodiments will become apparent from the accompanying drawings. Show:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positionsermittlungsanordnung zur Positionsermittlung einer Intraokularlinse; 1 a schematic representation of a first embodiment of the position detection arrangement according to the invention for determining the position of an intraocular lens;

2 eine mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene Darstellung einer Intraokularlinse; 2 a representation of an intraocular lens taken by means of an image recording device;

3 eine Darstellung einer korrekt eingesetzten Intraokularlinse unter Veranschaulichung einer Orientierungsmarkierungslinie; 3 a representation of a correctly inserted intraocular lens illustrating an orientation mark line;

4 eine Darstellung einer fehlerhaft eingesetzten Intraokularlinse; 4 a representation of a misused intraocular lens;

5 eine weitere Darstellung einer mit korrekter Drehstellung eingesetzten Intraokularlinse; und 5 a further representation of an inserted with the correct rotational position intraocular lens; and

6 eine Darstellung einer mit nicht korrekter Drehstellung eingesetzten Intraokularlinse. 6 a representation of an inserted with incorrect rotational position intraocular lens.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positionsermittlungsanordnung 1 zur Positionsermittlung einer Intraokularlinse. Dabei bezieht sich das Bezugszeichen 5 auf ein zu untersuchendes Auge, in dem sich bereits eine Intraokularlinse (nicht gezeigt) befindet. Eine Bildaufnahmeeinrichtung 2 nimmt ein erstes Bild des zu untersuchenden Auges 5 mit der Intraokularlinse auf. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of the position detection arrangement according to the invention 1 for determining the position of an intraocular lens. In this case, the reference numeral refers 5 on an eye to be examined, in which there is already an intraocular lens (not shown). An image capture device 2 takes a first picture of the eye to be examined 5 with the intraocular lens on.

Das Bezugszeichen 16 kennzeichnet einen Strahlteiler, der bewirkt, dass ein Teil des Lichts zur Bildaufnahmeeinrichtung 2 gelangt und ein Teil des Lichtes zu einem in seiner Gesamtheit mit 20 gekennzeichneten Operationsmikroskop gelangt. The reference number 16 denotes a beam splitter which causes a portion of the light to Image recording device 2 and a part of the light to one in its entirety 20 marked surgical microscope passes.

Das Bezugszeichen 28 kennzeichnet insgesamt eine Bildauswerteeinrichtung, welche das von der Bildaufnahmeeinrichtung 2 aufgenommene erste Bild auswertet. The reference number 28 indicates overall an image evaluating device which is the one of the image recording device 2 recorded first image evaluates.

Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet eine Markierungsobjekterzeugungseinrichtung, welche mittels des aufgenommenen ersten Bildes ein Orientierungsmarkierungsobjekt und insbesondere eine Orientierungsmarkierungslinie zur Orientierung erzeugt. Diese Markierungsobjekterzeugungseinrichtung 6 ist damit ein Bestandteil der Bildauswerteeinrichtung 28. Bei dieser Markierungsobjekterzeugungseinrichtung 6 kann es sich um ein Datenverarbeitungsprogramm handeln, welches aus einem an der Intraokularlinse vorhandenen und erfassten Markierungselement 12 bzw. mit Hilfe des erfassten Markierungselementes 12, vgl. 2, ein Orientierungsmarkierungsobjekt erzeugt. Es wären jedoch auch Ausgestaltungen denkbar, bei denen etwa ein Zeichengerät, wie ein Plotter, ein derartiges Orientierungsmarkierungsobjekt darstellt. The reference number 6 denotes a marking object producing device which generates an orientation mark object and in particular an orientation mark line for orientation by means of the picked-up first image. This marking object producing device 6 is thus part of the image evaluation device 28 , In this marking object producing device 6 it may be a data processing program, which consists of an existing on the intraocular lens marker element 12 or with the help of the detected marking element 12 , see. 2 , generates an orientation mark object. However, embodiments would also be conceivable in which, for example, a drawing device, such as a plotter, represents such an orientation marking object.

Das Bezugszeichen 26 kennzeichnet eine Speichereinrichtung, mittels der etwa von der Bildaufnahmeeinrichtung 2 aufgenommene Bilder gespeichert werden können, um diese zu einem späteren Zeitpunkt auszuwerten. The reference number 26 indicates a storage device by means of which the image pick-up device approximately 2 recorded images can be stored in order to evaluate them at a later date.

Das von der Markierungsobjekterzeugungseinrichtung 6 erzeugte Orientierungsmarkierungsobjekt wird in einem zweiten Bild einer Bildwiedergabeeinrichtung 8 oder 18 zugeführt. Die in 1 dargestellte Bildwiedergabeeinrichtung 18 ist eine separate Bildwiedergabeeinrichtung wie zum Beispiel ein Monitor, dessen wiedergegebenes Bild direkt von einem Benutzer B einsehbar ist. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Bildwiedergabeeinrichtung auch mit einem Operationsmikroskop 20 gekoppelt sein. Eine solche Bildwiedergabeeinrichtung ist in 1 mit dem Bezugszeichen 8 bezeichnet. Die Bildwiedergabeeinrichtung 8 ist vorteilhaft, da es einem Benutzer B somit ermöglicht wird, beim Blick durch das Operationsmikroskop 20 nicht nur das vergrößerte Bild des Operationsmikroskopes 20, welches als drittes Bild bezeichnet ist, zu betrachten, sondern alternativ zu dem dritten Bild oder zusätzlich dazu das zweite Bild der Bildwiedergabeeinrichtung 8 zu sehen. Bevorzugt sieht der Benutzer B sowohl das vom Operationsmikroskop 20 erstellte dritte Bild als auch das von der Bildwiedergabeeinrichtung 8 wiedergegebene zweite Bild. Ferner ist es möglich, dass das aufgenommene erste Bild mittels der Speichereinrichtung 26 gespeichert wird und nach Erzeugen eines Orientierungsmarkierungsobjektes das zweite Bild der Bildwiedergabeeinrichtung 8 zugeführt wird, wenn der Benutzer dies bestimmt. That of the marking object generator 6 generated orientation mark object is in a second image of a picture display device 8th or 18 fed. In the 1 illustrated image display device 18 is a separate image display device such as a monitor whose reproduced image is directly viewable by a user B. Additionally or alternatively, the image display device may also be equipped with a surgical microscope 20 be coupled. Such a picture display device is in 1 with the reference number 8th designated. The image display device 8th is advantageous because it allows a user B thus, when looking through the surgical microscope 20 not just the magnified image of the surgical microscope 20 , which is referred to as a third image, but as an alternative to the third image or in addition to the second image of the image display device 8th to see. Preferably, the user B sees both from the surgical microscope 20 created third image as well as that of the image display device 8th reproduced second image. Furthermore, it is possible that the recorded first image by means of the memory device 26 is stored and after generating an orientation marker object, the second image of the image display device 8th is supplied when the user determines this.

2 zeigt eine Darstellung eines mittels der Bildaufnahmeeinrichtung 2 aufgenommenen ersten Bildes. Dabei ist ein Teil der Intraokularlinse 10 erkennbar. Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet den Limbus des Auges und das Bezugszeichen 24 einen weiteren Bereich des Auges. Man erkennt hier an der Intraokularlinse 10 ein erstes Markierungselement 12 in einem linken oberen Bereich der Intraokularlinse 10 und ein zweites Markierungselement 12 in einem rechten unteren Bereich der Intraokularlinse 10. Die beiden Markierungselemente 12 sind als dünne Striche dargestellt, welche sich in Richtung eines Linsenmittelpunkts erstrecken. 2 shows a representation of one by means of the image pickup device 2 recorded first image. It is part of the intraocular lens 10 recognizable. The reference number 22 indicates the limbus of the eye and the reference number 24 another area of the eye. One recognizes here at the intraocular lens 10 a first marking element 12 in a left upper area of the intraocular lens 10 and a second marking element 12 in a lower right area of the intraocular lens 10 , The two marking elements 12 are shown as thin lines extending in the direction of a lens center.

3 zeigt eine Darstellung einer korrekt eingesetzten Intraokularlinse 10. Bei dieser Darstellung ist sowohl ausgehend von dem ersten Markierungselement 12, als auch von dem zweiten Markierungselement 12 jeweils eine gerade Orientierungsmarkierungslinie O1 und O2 gezogen, welche sich in Richtung der Mitte der Intraokularlinse 10 erstreckt. Diese beiden Orientierungsmarkierungslinien O1 und O2 sind hier nur als eine einzige Linie wahrnehmbar, da sie in besonders vorteilhafter Weise aufeinander liegen. Dies ist ein Indiz dafür, dass die Intraokularlinse 10 plan im Auge liegt. So ist es beispielsweise möglich, dass in der Endphase einer Operation, wenn der Chirurg die Instrumente aus dem Auge entfernt hat, überprüft wird, ob die Intraokularlinse 10 plan im Kapselsack liegt. Hier werden nunmehr der Limbus und innerhalb des Limbus die implantierte Intraokularlinse 10 detektiert. Dann werden unabhängig voneinander die Richtungen der beiden Markierungselemente bestimmt und zur Visualisierung an jede der beiden Markierungselemente eine Orientierungsmarkierungslinie angepasst. Wie in 3 gezeigt ist, liegen hier diese beiden Orientierungsmarkierungslinien ideal zueinander ausgerichtet und ergeben somit eine durchgehende Linie. 3 shows a representation of a correctly inserted intraocular lens 10 , In this illustration, starting from the first marking element 12 , as well as the second marking element 12 each drawn a straight orientation marking line O1 and O2, which extend in the direction of the center of the intraocular lens 10 extends. These two orientation marking lines O1 and O2 are here perceptible only as a single line, since they lie on one another in a particularly advantageous manner. This is an indication that the intraocular lens 10 plan is in the eye. For example, in the final phase of an operation, once the surgeon has removed the instruments from the eye, it is possible to check whether the intraocular lens 10 plan is in the capsular bag. Here, the limbus and within the limbus the implanted intraocular lens 10 detected. The directions of the two marking elements are then determined independently of one another and an orientation marking line is adapted for visualization on each of the two marking elements. As in 3 is shown here, these two orientation marking lines are ideally aligned with each other and thus give a continuous line.

Die Bestimmung der Richtungen dieser Markierungselemente kann dabei ebenfalls im Wege einer Bildauswertung erfolgen. So kann zunächst ein Markierungselement 12 innerhalb des Bildes aufgefunden werden und dann, etwa über eine pixelweise Auswertung, bestimmt werden, in welche Richtung sich das Markierungselement erstreckt. Diese Erstreckungsrichtung kann bei der Erzeugung der Orientierungsmarkierungslinien O1 und O2 jeweils berücksichtigt werden. Hierbei kann berücksichtigt werden, dass die genaue Gestalt der auf der Intraokularlinse angebrachten Markierungselemente sehr genau bekannt ist (etwa die Länge und Breite eines auf der Intraokularlinse angebrachten Striches). The determination of the directions of these marking elements can also be done by means of an image evaluation. So first, a marker element 12 are found within the image and then determined, for example via a pixel-by-pixel evaluation, in which direction the marking element extends. This direction of extension can be taken into account when generating the orientation marking lines O1 and O2, respectively. It can be considered here that the exact shape of the marking elements mounted on the intraocular lens is known very precisely (for example, the length and width of a line applied to the intraocular lens).

4 zeigt eine Darstellung, bei der die Intraokularlinse 10 leicht gekippt ist. Man erkennt, dass hier die beiden Orientierungsmarkierungslinien O1 und O2 gemeinsam keine durchgehende Linie ergeben, sondern einen Winkel zueinander ausbilden. In diesem Fall ist die Intraokularlinse gegenüber dem Auge verkippt oder gewölbt und liegt damit nicht plan im Kapselsack des Auges. Aus dieser Darstellung kann geschlossen werden, dass möglicherweise eine weitere Operation nötig ist. 4 shows a representation in which the intraocular lens 10 is slightly tilted. It can be seen that here the two orientation marking lines O1 and O2 together do not give a continuous line, but form an angle to one another. In this case, the intraocular lens is tilted or curved relative to the eye and is thus not flat in the capsular bag of the eye. From this representation it can be concluded that possibly a further operation is necessary.

5 zeigt eine weitere Darstellung, welche zur Erfassung einer ordnungsgemäßen Drehstellung der Intraokularlinse 10 dient. Dabei werden hier die beiden Markierungselemente 12 miteinander durch eine gemeinsame Orientierungsmarkierungslinie O verbunden. Weiterhin wird auch eine bereits vorher ermittelte Astigmatismusachse des zu untersuchenden Auges festgestellt und als eine Linie A dargestellt, siehe strichpunktierte Linie in 5. 5 shows a further illustration, which for detecting a proper rotational position of the intraocular lens 10 serves. Here are the two marking elements 12 interconnected by a common orientation mark line O. Furthermore, an already previously determined astigmatism axis of the eye to be examined is determined and shown as a line A, see dash-dotted line in 5 ,

Falls diese Linien O und A übereinanderliegend verlaufen, ist dies ein Indiz dafür, dass die Intraokularlinse 10 auch in einer korrekten Drehstellung eingesetzt wurde. Falls, wie in 6 gezeigt, diese beiden Linien O und A miteinander einen Winkel bilden, ist dies ein Indiz dafür, dass die Intraokularlinse nicht in der korrekten Drehstellung bezüglich der Astigmatismusachse des Auges eingesetzt wurde. Weiterhin ist es auch möglich, einen Winkel zwischen diesen beiden Linien O und A zu ermitteln und auch entsprechend auszugeben. If these lines O and A are superimposed, this is an indication that the intraocular lens 10 was also used in a correct rotational position. If, as in 6 shown that these two lines O and A form an angle with each other, this is an indication that the intraocular lens was not used in the correct rotational position with respect to the astigmatism axis of the eye. Furthermore, it is also possible to determine an angle between these two lines O and A and also output accordingly.

Generell muss in Richtung der Astigmatismusachse die Orientierungsmarkierungslinie O mit der Richtung der Astigmatismusachse des Auges, der sogenannten Zielachse der Linsenimplantation, in Überdeckung gebracht werden. Auch hier werden der Limbus und innerhalb des Limbus die implantierte Intraokularlinse detektiert. Aus der Position der beiden Linien O und A zueinander wird der zwischen den beiden Linien O und A eingeschlossene Winkel bestimmt. Die gefundene Achse, d. h. die Verbindung zwischen den beiden Markierungselementen, wird auch hier wieder mit der Markierungsobjekterzeugungseinrichtung visualisiert, um dem Benutzer B (vgl. 1) die Möglichkeit zu geben, zu entscheiden, ob die Detektion erfolgreich war. War die Detektion der Markierungselemente erfolgreich und der Winkel entspricht dem Zielwinkel, dann ist die Implantation der Linse abgeschlossen. Anderenfalls kann korrigiert werden. Damit kann jedoch vorteilhaft auch der Winkel angegeben werden, unter dem die Linse implantiert wurde. In general, in the direction of the axis of astigmatism, the orientation marking line O must be coincided with the direction of the astigmatism axis of the eye, the so-called target axis of the lens implantation. Again, the limbus and within the limbus the implanted intraocular lens are detected. From the position of the two lines O and A to each other, the angle enclosed between the two lines O and A is determined. The axis found, ie the connection between the two marking elements, is again visualized here with the marking object generating device in order to inform the user B (cf. 1 ) to give the opportunity to decide if the detection was successful. If the detection of the marking elements was successful and the angle corresponds to the target angle, then the implantation of the lens is completed. Otherwise it can be corrected. In this way, however, the angle at which the lens was implanted can advantageously also be indicated.

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können. The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are novel individually or in combination with respect to the prior art. It is further pointed out that features have also been described in the individual figures, which in themselves can be advantageous. The person skilled in the art immediately recognizes that a particular feature described in one figure can also be advantageous without taking over further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Positionsermittlungsanordnung Position Investigation Order
2 2: Bildaufnahmeeinrichtung Image recording device
5 5: Auge eye
6 6: Markierungsobjekterzeugungseinrichtung bzw. MarkierungslinienerzeugungseinrichtungMarker object generator or marker line generator
8 8th: Bildwiedergabeeinrichtung Image reproduction device
10 10: Intraokularlinse (IOL) Intraocular lens (IOL)
12 12: auf der Intraokularlinse angebrachtes Markierungselement on the intraocular lens attached marking element
14 14: Beleuchtungseinrichtung lighting device
16 16: Strahlteiler beamsplitter
18 18: Bildwiedergabeeinrichtung Image reproduction device
20 20: Operationsmikroskop surgical microscope
22 22: Limbus des Auges Limbus of the eye
24 24: weiterer Bereich des Auges another area of the eye
26 26: Speichereinrichtung memory device
28 28: Bildauswerteeinrichtung image evaluation
B B: Benutzer user
O1, O2 O1, O2: Orientierungsmarkierungslinien bzw. Orientierungsmarkierungsobjekte Orientation marking lines or orientation marking objects
O O: Orientierungsmarkierungslinie bzw. Orientierungsmarkierungsobjekt Orientation marking line or orientation marking object
A A: Linie entlang der Astigmatismusachse des Auges Line along the astigmatism axis of the eye

Claims

Position determination arrangement ( 1 ) for an intraocular lens ( 10 ) with an image recording device ( 2 ), which is suitable and intended, at least a first image in a human eye ( 5 ) existing intraocular lens ( 10 ) and which is suitable and intended, one on this intraocular lens ( 10 ) mounted first marker element ( 12 ), which for an astigmatism axis of this intraocular lens ( 10 ) is characteristic to optically detect, with a marking object generator ( 6 taking into account the first marking element for generating a first orientation marking object (O, O1, O2), which is used for an orientation of the intraocular lens ( 10 ) is characteristic, is provided, and with an image display device ( 8th . 18 ) representing a second image representing the first orientation marker object (O, O1, O2).

Position determination arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the image display device ( 8th . 18 ) additionally at least a section of the image recording device ( 2 ) reproduced first image.

Position determination arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the image recording device ( 2 ) is suitable and intended, a second on this intraocular lens ( 10 ) attached marking element ( 12 ), which for an astigmatism axis of this intraocular lens ( 10 ) is characteristic to capture optically.

Position determination arrangement ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the orientation marking object (O, O1, O2) is at least one line and in particular a straight line.

Position determination arrangement ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position-determining arrangement ( 1 ) an image evaluation device ( 28 ) which forms an angle of the astigmatic axis of the intraocular lens ( 10 ) against an astigmatism axis (A) of the eye ( 5 ).

Position determination arrangement ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the image recording device ( 2 ) is suitable and intended, an orientation of the first marking element ( 12 ), which are used for the alignment of the astigmatic axis of the intraocular lens ( 10 ) is characteristic to capture.

Position determination arrangement ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the marking object producing device ( 6 ) generates a second orientation marker object (O2).

Position determination arrangement ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position-determining arrangement ( 1 ) a lighting device ( 14 ), which the eye ( 5 ) at least temporarily during the image acquisition by the image recording device ( 2 ) illuminated.

Position determination arrangement ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the illumination device ( 14 ) in relation to the eye ( 5 ) is aligned such that an associated illumination direction is substantially parallel to a viewing direction, below which the image recording device ( 2 ) the image of the eye ( 5 ).