DE20200955U1 - Haptisches Rückkopplungsgerät - Google Patents

Haptisches Rückkopplungsgerät

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DE20200955U1
DE20200955U1 DE20200955U DE20200955U DE20200955U1 DE 20200955 U1 DE20200955 U1 DE 20200955U1 DE 20200955 U DE20200955 U DE 20200955U DE 20200955 U DE20200955 U DE 20200955U DE 20200955 U1 DE20200955 U1 DE 20200955U1
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Description

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Claims (28)

1. Haptisches Rückkopplungsgerät in Verbindung mit einem Host- Computer, der ein Host-Anwendungsprogramm implementiert, wobei das Gerät umfasst:
ein Gehäuse, das von dem Benutzer physisch berührt wird,
ein mit dem Gehäuse des Gerätes verbundenes Sensorgerät, wobei das Sensorgerät eine Bewegung eines Manipulationsobjektes oder des Gehäuses erfasst und die Bewegung repräsentierende Sensorsignale ausgibt, und
einen mit dem Gehäuse des taktilen Rückkopplungsgerätes verbundenen Aktor, wobei der Aktor betrieben wird, um eine Trägheitskraft auszugeben, wobei die Trägheitskraft durch die Bewegung einer Trägheitsmasse erzeugt wird, wobei die Trägheitskraft über das Gehäuse auf den das Gehäuse berührenden Benutzer übertragen wird, und
ein Energiespeicherelement, das mit dem Gehäuse verbunden ist und dem Aktor und dem Sensorgerät Energie liefert, wobei das Energiespeicherelement trägheitsmäßig von dem Gehäuse entkoppelt ist, um die Masse des haptischen Rückkopplungsgerätes in Bezug auf die Trägheitsmasse zu verringern und dadurch zu ermöglichen, dass für eine gegebene Größe der Trägheitsmasse stärkere haptische Empfindungen von dem Benutzer wahrgenommen werden.
2. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 1, wobei das Energiespeicherelement mindestens eine Batterie ist.
3. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 2, wobei das Energiespeicherelement durch eine nachgiebige Schicht oder ein Teil mit dem Gehäuse verbunden ist.
4. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 3, wobei die nachgiebige Schicht oder das Teil eine Schaumschicht ist, die zwischen die mindestens eine Batterie und das Gehäuse gekoppelt ist.
5. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 4, weiterhin mit einem Befestigungsteil, das zwischen den Schaum und die Batterie gekoppelt ist, wobei die Batterie von dem Benutzer von dem Befestigungsteil abgetrennt werden kann.
6. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 1, wobei die nachgiebige Schicht oder das Teil ein Federteil ist.
7. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 4, wobei die Batterie wiederaufladbar ist.
8. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 4, weiterhin mit einem mit dem Gehäuse verbundenen und elektrisch mit der mindestens einen Batterie verbundenen Anschluss, wobei der Anschluss zur Verbindung mit einem Ladegerät geeignet ist, um es der Batterie zu ermöglichen, wiederaufgeladen zu werden, wenn die Energie aus der Batterie abgeflossen ist.
9. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 1, wobei die Sensorsignale dem Host-Computer über eine kabellose Übertragung geliefert werden und wobei das haptische Rückkopplungsgerät über einen kabellosen Empfang Informationen von dem Host empfängt.
10. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 9, wobei die kabellose Übertragung und der Empfang durch Funksignale implementiert ist.
11. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 1, wobei die Trägheitsmasse mit einem harmonischen Ansteuersignal harmonisch oszilliert wird.
12. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 1, wobei die Trägheitsmasse linear bewegt wird.
13. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 1, wobei die Trägheitsmasse eine sich drehende exzentrische Masse ist.
14. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 1, wobei der Aktor als die Trägheitsmasse bewegt wird.
15. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 14, wobei der Aktor mit einem Biegeteil verbunden ist, wobei das Biegeteil mindestens zwei flexible Verbindungen enthält.
16. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 1, wobei das haptische Rückkopplungsgerät ein Gamepad ist.
17. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 16, wobei der Aktor ein erster Aktor ist und die Trägheitsmasse eine erste Trägheitsmasse ist und weiterhin enthaltend einen zweiten Aktor, der eine zweite Trägheitsmasse bewegt, wobei der erste und der zweite Aktor in Verbindung betrieben werden.
18. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 1, wobei das haptische Rückkopplungsgerät eine Maus ist.
19. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 18, wobei der Aktor die Trägheitskraft entlang einer zu einer ebenen Arbeitsfläche der Maus im Wesentlichen rechtwinkligen z-Achse ausgibt.
20. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 19, wobei die Trägheitskraft mit einer auf dem Host-Computer dargestellten graphischen Wiedergabe in Bezug gesetzt wird, wobei eine Position der Maus in der ebenen Arbeitsfläche einer Position eines in der Graphikwiedergabe dargestellten Zeigers entspricht.
21. Haptisches Rückkopplungsgerät in Verbindung mit einem ein Host- Anwendungsprogramm implementierenden Host-Computer, wobei das Gerät aufweist:
ein Gehäuse, das von dem Benutzer physisch berührt wird,
ein mit dem Gehäuse des Gerätes verbundenes Sensorgerät, wobei das Sensorgerät eine Bewegung eines Manipulationsobjektes oder des Gehäuses erfasst und die Bewegung repräsentierende Sensorsignale ausgibt und
einen mit dem Gehäuse des taktilen Rückkopplungsgerätes verbundenen Aktor, wobei der Aktor betrieben wird, um durch die Bewegung einer Trägheitsmasse eine Trägheitskraft auf den das Gehäuse berührenden Benutzer auszugeben, und
ein durch eine nachgiebige Schicht oder ein Teil mit dem Gehäuse verbundenes Bauteil, wobei das Bauteil trägheitsmäßig von dem Gehäuse entkoppelt ist, um die Masse des haptischen Rückkopplungsgerätes in Bezug auf die Trägheitsmasse zu reduzieren, wodurch es ermöglicht wird, dass stärkere haptische Empfindungen von dem Benutzer wahrgenommen werden.
22. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 20, wobei das Bauteil ein Energiespeicherelement ist.
23. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 21, wobei die nachgiebige Schicht oder das Teil eine Schaumschicht ist, die zwischen das Energiespeicherelement und das Gehäuse gekoppelt ist.
24. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 20, wobei die Sensorsignale dem Hostcomputer über eine kabellose Übertragung geliefert werden und wobei das haptische Rückkopplungsgerät über einen kabellosen Empfang Informationen von dem Host empfängt.
25. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 20, wobei die Trägheitsmasse mit einem harmonischen Ansteuersignal harmonisch oszilliert wird.
26. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 20, wobei die Trägheitsmasse rotatorisch bewegt wird.
27. Haptisches Rückkopplungsgerät gemäß Anspruch 20, wobei der Aktor als die Trägheitsmasse bewegt wird.
28. Taktiles Rückkopplungsgerät in Verbindung mit einem ein Host- Anwendungsprogramm implementierenden Host-Computer, wobei das takfiile Rückkopplungsgerät aufweist:
ein handhabbares Objekt, das von dem Benutzer physisch berührt und bewegt wird,
Erfassungsmittel zur Erfassung der Bewegung des handhabbaren Objektes, wobei das Erfassungsmittel die Bewegung repräsentierende Sensorsignale ausgibt, wobei eine Position oder Bewegung des handhabbaren Objektes aus den Sensorsignalen bestimmt und von dem Host-Computer verwendet wird, und
Krafterzeugungsmittel zur Erzeugung einer Trägheitskraft in Bezug auf ein Trägheitsfundament, wobei die Trägheitskraft durch Oszillieren einer Trägheitsmasse annähernd entlang der Achse in Bezug auf das Gehäuse erzeugt wird, wobei die Trägheitskraft über das Gehäuse auf den das Gehäuse berührenden Benutzer übertragen wird, und
Energiemittel zur Bereitstellung von Energie für das Krafterzeugungsmittel, wobei das Energiemittel trägheitsmäßig von einem Gehäuse des taktilen Rückkopplungsgerätes entkoppelt ist, um die Masse des taktilen Rückkopplungsgerätes in Bezug auf die Trägheitsmasse zu reduzieren, wodurch es ermöglicht wird, dass stärkere haptische Empfindungen von dem Benutzer wahrgenommen werden.
DE20200955U 2001-01-26 2002-01-23 Haptisches Rückkopplungsgerät Expired - Lifetime DE20200955U1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/771,116 US6686901B2 (en) 1998-06-23 2001-01-26 Enhancing inertial tactile feedback in computer interface devices having increased mass

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20200955U1 true DE20200955U1 (de) 2002-06-27

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