DE202009018610U1 - Rotor for an electric motor - Google Patents

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Abstract

Rotor für einen Elektromotor, wobei der Rotor eine Rotorwelle (1), eine Rotorwicklung (2) und einen Kommutator (3) aufweist, wobei die Rotorwicklung (2) aus Wicklungsdraht mit einer Isolierung, insbesondere mit einer Lackisolierung, besteht, wobei der Kommutator (3) als Hakenkommutator mit Kommutatorlamellen (4) und Kommutatorhaken (5) für die Wicklungsenden (6) der Rotorwicklung (2) ausgestaltet ist und wobei die Wicklungsenden (6) mit den Hakeninnenseiten (7, 8) der jeweiligen Kommutatorhaken (5) im Wege des Heißverstemmens verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens eine Hakeninnenseite (7, 8) der Kommutatorhaken (5) eine Oberflächenstruktur aufweist, die beim kraftschlüssigen Eingriff mit dem jeweiligen Wicklungsende (6) Punkt- und/oder Linienbelastungen auf das Wicklungsende (6) und damit eine gezielte Verletzung, insbesondere ein Lösen der Isolierung des Wicklungsendes (6) bewirkt.Rotor for an electric motor, the rotor having a rotor shaft (1), a rotor winding (2) and a commutator (3), the rotor winding (2) consisting of winding wire with insulation, in particular with enamel insulation, the commutator ( 3) is designed as a hook commutator with commutator bars (4) and commutator hooks (5) for the winding ends (6) of the rotor winding (2) and the winding ends (6) with the inside of the hooks (7, 8) of the respective commutator hooks (5) in the way of hot caulking, characterized in that in each case at least one inside of the hook (7, 8) of the commutator hook (5) has a surface structure which, when positively engaging with the respective winding end (6), points and / or line loads on the winding end (6) and thus a targeted injury, in particular a loosening of the insulation of the winding end (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor für einen Elektromotor gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, einen Elektromotor gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 6 sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Rotors gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 7.The present invention relates to a rotor for an electric motor according to the preamble of claim 1, an electric motor according to the preamble of claim 6 and a method of manufacturing a rotor according to the preamble of claim 7.

Der in Rede stehende Rotor für einen Elektromotor ist mit einer Rotorwelle, einer Rotorwicklung und einem Kommutator ausgestattet. Der Rotor wirkt in üblicher Weise mit einem Stator zusammen. Bei dem Elektromotor handelt es sich um einen reinen Gleichstrommotor oder um einen Universalmotor.The rotor in question for an electric motor is equipped with a rotor shaft, a rotor winding and a commutator. The rotor cooperates in the usual way with a stator. The electric motor is a pure DC motor or a universal motor.

Der bekannte Rotor ( DE 100 42 512 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, weist den oben genannten Aufbau auf. Dabei steht vorliegend die Kontaktierung der Rotorwicklungen am Kommutator im Vordergrund.The well-known rotor ( DE 100 42 512 A1 ), from which the invention proceeds, has the above-mentioned construction. In the present case, the contact of the rotor windings on the commutator is in the foreground.

Bei dem bekannten Rotor bestehen die Rotorwicklungen aus Wicklungsdraht mit einer Lackisolierung, um Kurzschlüsse zwischen den einzelnen Windungen der Rotorwicklung zu vermeiden. Für die Kontaktierung der Wicklungsenden ist der Kommutator als sogenannter „Hakenkommutator” ausgestattet. Ein solcher Hakenkommutator weist einerseits Kommutatorlamellen für den Eingriff mit Kommutatorbürsten und andererseits Kommutatorhaken für die Verbindung mit den Wicklungsenden der Rotorwicklung auf.In the known rotor, the rotor windings of winding wire with a paint insulation to avoid short circuits between the individual windings of the rotor winding. For contacting the winding ends of the commutator is equipped as a so-called "hook commutator". On the one hand, such a hook commutator has commutator bars for engagement with commutator brushes and, on the other hand, commutator hooks for connection to the winding ends of the rotor winding.

Zur Kontaktierung werden die Wicklungsenden um jeweils einen Kommutatorhaken gelegt und anschließend mit den Hakeninnenseiten des jeweiligen Kommutatorhakens im Wege des Heißverstemmens verbunden. Beim Heißverstemmen wird der jeweilige Kommutatorhaken umgebogen, so dass es zu einer Klemmung des jeweiligen Wicklungsendes im Kommutatorhaken kommt. Gleichzeitig wird die Verbindung einer Wärmebehandlung unterzogen, hier durch Anlegen einer elektrischen Spannung. Die resultierende Wärmeentwicklung führt zunächst zu einem Lösen der Lackisolierung und anschließend zu einer schweißähnlichen Verbindung zwischen Wicklungsende und Kommutatorhaken.For contacting, the winding ends are placed around a respective commutator hook and then connected to the hook inner sides of the respective Kommutatorhakens by way of Heißverstemmens. When hot caulking the respective commutator hook is bent so that it comes to a clamping of the respective winding end in Kommutatorhaken. At the same time the compound is subjected to a heat treatment, here by applying an electrical voltage. The resulting heat development initially leads to a release of the paint insulation and then to a weld-like connection between the coil end and commutator.

Nachteilig bei dem bekannten Rotor ist die Tatsache, dass der Energieeinsatz, der für das Lösen der Lackisolierung erforderlich ist, bevor es zu dem eigentlichen Heißverstemmen kommt, beträchtlich ist. Ferner lässt sich nicht ausschließen, dass auch die Isolierung der Wicklungsenden im jeweils benachbarten Bereich zu den Kommutatorhaken gelöst wird, was entsprechend zu Kurzschlüssen zwischen benachbarten Kommutatorlamellen führen kann.A disadvantage of the known rotor is the fact that the energy required for dissolving the paint insulation before it comes to the actual hot caulking is considerable. Furthermore, it can not be ruled out that the insulation of the winding ends in the respectively adjacent region to the commutator hooks is released, which can correspondingly lead to short circuits between adjacent commutator.

Es wurde auch vorgeschlagen, den Wicklungsenden vor dem Heißverstemmen eine separate, die Lackisolierung lösende thermische und/oder mechanische Behandlung zukommen zu lassen ( WO 90/04864 A1 ). Neben dem Abflammen der Wicklungsenden wird hier das Abbürsten oder Abstrahlen der Wicklungsenden vorgeschlagen, um die Lackisolierung zu lösen. All diese Verfahren sind konstruktiv und/oder energetisch aufwendig.It has also been proposed to provide the winding ends with a separate thermal and / or mechanical treatment which dissolves the lacquer insulation before the hot caulking ( WO 90/04864 A1 ). In addition to the flames of the coil ends here the brushing or blasting of the coil ends is proposed to solve the paint insulation. All of these methods are structurally and / or energetically complex.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Rotor derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Isolierung des Wicklungsdrahts im Bereich des Kommutatorhakens gezielt und auf konstruktiv einfache und energetisch vorteilhafte Weise gelöst wird.The invention is based on the problem, the known rotor in such a way and further develop that the insulation of the winding wire in the field of Kommutatorhakens is targeted and solved in a structurally simple and energetically advantageous manner.

Das obige Problem wird bei einem Rotor gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a rotor according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist die Überlegung, die Kommutatorhaken so auszugestalten, dass durch einen mechanischen kraftschlüssigen Eingriff zwischen dem jeweiligen Kommutatorhaken und dem jeweiligen Wicklungsende, insbesondere beim Umbiegen des Kommutatorhakens, eine Verletzung und/oder ein Lösen der Isolierung des Wicklungsendes im unmittelbaren Bereich des Kommutatorhakens bewirkbar ist. Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass mindestens eine Hakeninnenseite der Kommutatorhaken eine Oberflächenstruktur aufweist, die beim Eingriff mit dem jeweiligen Wicklungsende Punkt- und/oder Linienbelastungen auf das Wicklungsende bewirkt. Die Punkt- und/oder Linienbelastungen bewirken wiederum eine gezielte Verletzung und vorzugsweise ein Lösen der Isolierung des Wicklungsendes.It is essential to consider designing the commutator hooks in such a way that injury and / or loosening of the insulation of the end of the winding in the immediate area of the commutator hook can be effected by mechanical frictional engagement between the respective commutator hook and the respective winding end, in particular when bending the commutator hook. Specifically, it is proposed that at least one hook inner side of the commutator hook has a surface structure which causes point and / or line loads on the winding end when engaging with the respective winding end. The point and / or line loads in turn cause a targeted injury and preferably a release of the insulation of the winding end.

Für die Realisierung der Oberflächenstruktur sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. Dies ist Gegenstand der Ansprüche 2 bis 5.Numerous advantageous variants are conceivable for the realization of the surface structure. This is the subject matter of claims 2 to 5.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 weist die Oberflächenstruktur mindestens eine in Richtung des jeweiligen Wicklungsendes vorstehende Kante und/oder Spitze auf. Hiermit lassen sich die obigen erhöhten Belastungen auf die Wicklungsenden auf einfache Weise realisieren.In a particularly preferred embodiment according to claim 3, the surface structure has at least one edge and / or tip projecting in the direction of the respective winding end. Hereby, the above increased loads on the coil ends can be realized in a simple manner.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird das obige Problem durch einen Elektromotor gemäß Anspruch 6 gelöst.According to another teaching of independent significance, the above problem is solved by an electric motor according to claim 6.

Der vorschlagsgemäße Elektromotor ist mit dem obigen Rotor ausgestattet und weist im Übrigen die üblichen Komponenten wie Stator, Jochpaket o. dgl. auf. Auf die Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Rotor darf in vollem Umfange verwiesen werden.The proposed electric motor is equipped with the above rotor and has, moreover, the usual components such as stator, yoke package o. The like. On. Reference may be made in full to the comments on the proposed rotor.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zum Herstellen des obigen Rotors gemäß Anspruch 7 beansprucht. According to another teaching, also of independent significance, a method for producing the above rotor according to claim 7 is claimed.

Wesentlich bei dem vorschlagsgemäßen Verfahren ist die Tatsache, dass vor dem Heißverstemmen und/oder während des Heißverstemmens zur Verletzung und/oder zum Lösen der Isolierung Punkt- oder Linienbelastungen über die Hakeninnenseiten des jeweiligen Kommutatorhakens auf das jeweilige Wicklungsende aufgebracht werden.Essential in the proposed method is the fact that prior to the hot caulking and / or during the hot caulking for injury and / or loosening of the insulation point or line loads on the hook inner sides of the respective Kommutatorhakens be applied to the respective winding end.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. In the drawing shows

1 die obere Hälfte eines vorschlagsgemäßen Rotors in einer geschnittenen Seitenansicht und 1 the upper half of a proposed rotor in a sectional side view and

2 den Kommutator gemäß 1 in einer Schnittansicht gemäß der dortigen Linie A-A sowie in einer Draufsicht gemäß der Linie B-B in vier nebeneinander dargestellten Ausführungsformen a), b), c) und d). 2 according to the commutator 1 in a sectional view according to the local line AA and in a plan view along the line BB in four side by side illustrated embodiments a), b), c) and d).

Der in der Zeichnung dargestellte Rotor ist einem Elektromotor zugeordnet, der als reiner Gleichstrommotor oder als Universalmotor ausgestaltet sein kann. Der Elektromotor ist vorzugsweise einem Kraftfahrzeug zugeordnet. Hier kann der Elektromotor vorteilhaft im Rahmen von Kraftfahrzeugschlössern, dort insbesondere im Bereich von Zentralverriegelungsantrieben, von Öffnungsantrieben oder von Zuziehhilfsantrieben Anwendung finden. Andere bevorzugte Anwendungsbereiche sind Fensterheberantriebe, Schiebedachantriebe, motorische Sitzverstellungen, Getriebeaktuatoren, Klappen- und Türantriebe o. dgl..The rotor shown in the drawing is associated with an electric motor, which may be configured as a pure DC motor or universal motor. The electric motor is preferably associated with a motor vehicle. Here, the electric motor can be used advantageously in the context of motor vehicle locks, there in particular in the field of central locking drives, opening drives or Zuziehhilfsantrieben application. Other preferred applications are window regulators, sunroof drives, motorized seat adjusters, transmission actuators, damper and door actuators o. Like ..

Der Rotor ist in üblicher Weise mit einer Rotorwelle 1, einer Rotorwicklung 2 und einem Kommutator 3 ausgestattet, wobei die Rotorwicklung 2 aus Wicklungsdraht mit einer Isolierung besteht. Bei der Isolierung handelt es sich hier und vorzugsweise um eine Lackisolierung.The rotor is in the usual way with a rotor shaft 1 , a rotor winding 2 and a commutator 3 equipped, the rotor winding 2 consists of winding wire with insulation. The insulation is here and preferably a lacquer insulation.

Der Kommutator 3 ist als Hakenkommutator ausgestaltet und weist Kommutatorlamellen 4 und Kommutatorhaken 5 für die Wicklungsenden 6 der Rotorwicklung 2 auf. Der Begriff „Wicklungsenden” ist hier weit zu verstehen und umfasst neben Wicklungsenden im engeren Sinne grundsätzlich auch Wicklungsanfänge. Ein Kommutatorhaken 5 kann in diesem Sinne einem oder mehreren Wicklungsenden 6 zugeordnet sein.The commutator 3 is designed as Hakenkommutator and has commutator blades 4 and commutator hooks 5 for the coil ends 6 the rotor winding 2 on. The term "coil ends" is to be understood here broadly and includes winding ends in the narrower sense in principle also winding beginnings. A commutator hook 5 can in this sense one or more winding ends 6 be assigned.

Die Wicklungsenden 6 sind hier mit den Hakeninnenseiten 7, 8 der jeweiligen Kommutatorhaken 5 im Wege des Heißverstemmens verbunden. Bis hierhin entspricht der Aufbau des Rotors dem bekannten Stand der Technik.The winding ends 6 are here with the hook inside 7 . 8th the respective commutator hook 5 connected by means of hot caulking. Up to this point, the structure of the rotor corresponds to the known prior art.

Vorschlagsgemäß ist es nun so, dass jeweils mindestens eine Hakeninnenseite 7, 8 der Kommutatorhaken 5 eine Oberflächenstruktur aufweist, die beim Eingriff mit dem jeweiligen Wicklungsende 6 Punkt- und/oder Linienbelastungen auf das Wicklungsende 6 und damit eine gezielte Verletzung, insbesondere eine Beseitigung der Isolierung des Wicklungsendes 6 bewirkt.According to the proposal, it is now so that in each case at least one hook inside 7 . 8th the commutator hook 5 has a surface structure when engaged with the respective coil end 6 Point and / or line loads on the winding end 6 and thus a targeted injury, in particular a removal of the insulation of the winding end 6 causes.

Ganz allgemein lässt sich die obige Oberflächenstruktur dadurch realisieren, dass mindestens eine konvexe und/oder konkave Ausformung vorgesehen ist bzw. sind. Besonders bevorzugte Varianten hierzu sind in 2 gezeigt.In general, the above surface structure can be realized in that at least one convex and / or concave shape is or are provided. Particularly preferred variants for this purpose are in 2 shown.

Besonders gute Ergebnisse für das Lösen der Isolierung lassen sich dadurch erreichen, dass mindestens eine Hakeninnenseite 7, 8 eine Oberflächenstruktur mit mindestens einer in Richtung des jeweiligen Wicklungsendes 6 vorstehenden Kante 9 und/oder mit mindestens einer in Richtung des jeweiligen Wicklungsendes 6 vorstehenden Spitze 10 aufweist. Die Kante 9 verläuft im Bereich der Hakeninnenseiten 7, 8 vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Erstreckung des jeweiligen Wicklungsendes 6. 2a) zeigt die Ausgestaltung mit einer einzigen Kante 9. Bei der in 2b) dargestellten Ausgestaltung dagegen sind mehrere, parallel zueinander verlaufende Kanten 9 vorgesehen.Particularly good results for the release of the insulation can be achieved in that at least one hook inside 7 . 8th a surface structure with at least one in the direction of the respective winding end 6 protruding edge 9 and / or with at least one in the direction of the respective winding end 6 protruding tip 10 having. The edge 9 runs in the area of the hook inside 7 . 8th preferably substantially perpendicular to the extension of the respective winding end 6 , 2a ) shows the design with a single edge 9 , At the in 2 B ) shown embodiment, however, are several, mutually parallel edges 9 intended.

Denkbar ist aber auch, dass die in Rede stehende Oberflächenstruktur der mindestens einen Hakeninnenseite 7, 8 ein periodisch wiederkehrendes Flächenmuster aufweist. Ein Beispiel hierfür ist die Ausgestaltung der Oberflächenstruktur nach Art einer Rändelung. Dies ist beispielhaft in 2d) dargestellt.It is also conceivable that the surface structure in question at least one hook inside 7 . 8th has a periodically recurring surface pattern. An example of this is the design of the surface structure in the manner of a knurling. This is exemplary in 2d ).

2c) zeigt eine Oberflächenstruktur der mindestens einen Hakeninnenseite 7, 8 mit einer einzigen konkaven Ausformung, die seitlich jeweils eine Kante 9 ausbildet. Hier können grundsätzlich auch mehrere konkave Ausformungen vorgesehen sein. Wesentlich ist, dass sich die konkave Ausformung bzw. die konkaven Ausformungen hier und vorzugsweise kanalartig im Wesentlichen senkrecht zu der Erstreckungsrichtung des jeweiligen Wicklungsendes 6 erstreckt bzw. erstrecken. 2c ) shows a surface structure of at least one hook inside 7 . 8th with a single concave shape, the sides each have an edge 9 formed. Here, in principle, a plurality of concave formations may be provided. It is essential that the concave shape or the concave formations here and preferably channel-like substantially perpendicular to the direction of extension of the respective winding end 6 extend or extend.

Denkbar ist schließlich, dass mindestens eine Hakeninnenseite 7, 8 eine Oberflächenstruktur mit erhöhter Rauhigkeit aufweist. Auch hiermit lassen sich erhöhte Punktbelastungen erzeugen, wobei die jeweiligen Belastungspunkte eben sehr nah beieinander liegen.It is conceivable, after all, that at least one hook inside 7 . 8th has a surface texture with increased roughness. Hereby too, increased point loads can be generated, with the respective load points lying very close to each other.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Elektromotor mit dem obigen Rotor beansprucht. Auf die Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Rotor darf in vollem Umfange verwiesen werden. According to another teaching, which has independent significance, an electric motor with the above rotor is claimed. Reference may be made in full to the comments on the proposed rotor.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zum Herstellen des obigen Rotors beansprucht. Wesentlich ist dabei die Tatsache, dass die oben beschriebene Verletzung der Isolierung der Wicklungsenden 6 vor und/oder während des Heißverstemmens der Wicklungsenden 6 mit den Hakeninnenseiten 7, 8 des jeweiligen Kommutatorhakens 5 erfolgt.According to another teaching, which also has independent significance, a method for producing the above rotor is claimed. Essential here is the fact that the above-described injury to the insulation of the coil ends 6 before and / or during the hot caulking of the coil ends 6 with the hook inside 7 . 8th of the respective commutator hook 5 he follows.

Es lässt sich der obigen Darstellung entnehmen, dass das Lösen der Isolierung von den Wicklungsenden 6 vorschlagsgemäß auf einfache Weise und mit geringem Energieaufwand realisiert ist. Dadurch, dass bei geeigneter Auslegung ein zuverlässiges Lösen der Isolierung zumindest zu einem gewissen Teil vor dem Heißverstemmen realisierbar ist, lässt sich der für das Heißverstemmen erforderliche Energieaufwand ganz erheblich reduzieren. Vorteilhaft ist ferner, dass die Verletzung der Isolierung nur dort erfolgt, wo dies unbedingt erforderlich ist, nämlich im unmittelbaren Bereich der Hakeninnenseiten 7, 8. Damit besteht nicht die Gefahr eines Kurzschlusses zwischen den Wicklungsenden 6 zweier benachbarter Kommutatorlamellen 4, so dass die Abstände zwischen den Kommutatorlamellen 4 gering gehalten werden können. Dadurch baut der resultierende Kommutator insgesamt klein. Auf aufwendige Richtvorgänge nach dem Heißverstemmen, die dazu dienen, hinreichend große Abstände zwischen den Kommutatorlamellen sicherzustellen, kann verzichtet werden.It can be seen from the above illustration that the release of the insulation from the coil ends 6 is implemented according to the proposal in a simple manner and with low energy consumption. Due to the fact that, with a suitable design, a reliable release of the insulation can be realized, at least to a certain extent, before the hot caulking, the energy expenditure required for hot caulking can be considerably reduced. It is also advantageous that the injury to the insulation takes place only where this is absolutely necessary, namely in the immediate area of the hook inner sides 7 . 8th , There is thus no danger of a short circuit between the winding ends 6 two adjacent commutator bars 4 so that the distances between the commutator bars 4 can be kept low. As a result, the resulting commutator builds small overall. On elaborate straightening processes after hot caulking, which serve to ensure sufficiently large distances between the commutator, can be dispensed with.

Schließlich lässt sich mit der vorschlagsgemäßen Lösung der Übergangswiderstand zwischen den Wicklungsenden 6 und den Kommutatorhaken 5 reduzieren, und zwar unabhängig von Schwankungen in der Dicke einer Lackisolierung oder von einer gegebenenfalls auftretenden Oxidation der Hakeninnenseiten 7, 8.Finally, it is possible with the proposed solution, the contact resistance between the coil ends 6 and the commutator hook 5 reduce, regardless of variations in the thickness of a paint insulation or of any occurring oxidation of the hook inside 7 . 8th ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10042512 A1 [0003] DE 10042512 A1 [0003]
  • WO 90/04864 A1 [0007] WO 90/04864 A1 [0007]

Claims (6)

Rotor für einen Elektromotor, wobei der Rotor eine Rotorwelle (1), eine Rotorwicklung (2) und einen Kommutator (3) aufweist, wobei die Rotorwicklung (2) aus Wicklungsdraht mit einer Isolierung, insbesondere mit einer Lackisolierung, besteht, wobei der Kommutator (3) als Hakenkommutator mit Kommutatorlamellen (4) und Kommutatorhaken (5) für die Wicklungsenden (6) der Rotorwicklung (2) ausgestaltet ist und wobei die Wicklungsenden (6) mit den Hakeninnenseiten (7, 8) der jeweiligen Kommutatorhaken (5) im Wege des Heißverstemmens verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens eine Hakeninnenseite (7, 8) der Kommutatorhaken (5) eine Oberflächenstruktur aufweist, die beim kraftschlüssigen Eingriff mit dem jeweiligen Wicklungsende (6) Punkt- und/oder Linienbelastungen auf das Wicklungsende (6) und damit eine gezielte Verletzung, insbesondere ein Lösen der Isolierung des Wicklungsendes (6) bewirkt.Rotor for an electric motor, wherein the rotor is a rotor shaft ( 1 ), a rotor winding ( 2 ) and a commutator ( 3 ), wherein the rotor winding ( 2 ) consists of winding wire with an insulation, in particular with a paint insulation, wherein the commutator ( 3 ) as a hook commutator with commutator blades ( 4 ) and commutator hooks ( 5 ) for the winding ends ( 6 ) of the rotor winding ( 2 ) and wherein the winding ends ( 6 ) with the hook inside ( 7 . 8th ) of the respective commutator hooks ( 5 ) are connected by means of hot caulking, characterized in that in each case at least one hook inside ( 7 . 8th ) the commutator hooks ( 5 ) has a surface structure which in the frictional engagement with the respective winding end ( 6 ) Point and / or line loads on the winding end ( 6 ) and thus a targeted injury, in particular a release of the insulation of the winding end ( 6 ) causes. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Hakeninnenseite (7, 8) eine Oberflächenstruktur mit mindestens einer konvexen und/oder konkaven Ausformung aufweist.Rotor according to claim 1, characterized in that the at least one hook inside ( 7 . 8th ) has a surface structure with at least one convex and / or concave shape. Rotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Hakeninnenseite (7, 8) eine Oberflächenstruktur mit mindestens einer in Richtung des jeweiligen Wicklungsendes (6) vorstehenden Kante (9) und/oder mit mindestens einer in Richtung des jeweiligen Wicklungsendes (6) vorstehenden Spitze (10) aufweist.Rotor according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one hook inside ( 7 . 8th ) has a surface structure with at least one in the direction of the respective winding end ( 6 ) projecting edge ( 9 ) and / or with at least one in the direction of the respective winding end ( 6 ) above peak ( 10 ) having. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Hakeninnenseite (7, 8) eine Oberflächenstruktur nach Art einer Rändelung aufweist.Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one hook inside ( 7 . 8th ) has a surface structure in the manner of a knurling. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Hakeninnenseite (7, 8) eine Oberflächenstruktur mit erhöhter Rauigkeit aufweist.Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one hook inside ( 7 . 8th ) has a surface texture with increased roughness. Elektromotor mit einen Rotor, wobei der Rotor eine Rotorwelle (1), eine Rotorwicklung (2) und einen Kommutator (3) aufweist, wobei die Rotorwicklung (2) aus Wicklungsdraht mit einer Isolierung, insbesondere mit einer Lackisolierung, besteht, wobei der Kommutator (3) als Hakenkommutator mit Kommutatorlamellen (4) und Kommutatorhaken (5) für die Wicklungsenden (6) der Rotorwicklung (2) ausgestaltet ist und wobei die Wicklungsenden (6) mit den Hakeninnenseiten (7, 8) der jeweiligen Kommutatorhaken (5) im Wege des Heißverstemmens verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens eine Hakeninnenseite (7, 8) der Kommutatorhaken (5) eine Oberflächenstruktur aufweist, die beim kraftschlüssigen Eingriff mit dem jeweiligen Wicklungsende (6) Punkt- und/oder Linienbelastungen auf das Wicklungsende (6) und damit eine gezielte Verletzung, insbesondere ein Lösen der Isolierung des Wicklungsendes (6) bewirkt.Electric motor with a rotor, wherein the rotor is a rotor shaft ( 1 ), a rotor winding ( 2 ) and a commutator ( 3 ), wherein the rotor winding ( 2 ) consists of winding wire with an insulation, in particular with a paint insulation, wherein the commutator ( 3 ) as a hook commutator with commutator blades ( 4 ) and commutator hooks ( 5 ) for the winding ends ( 6 ) of the rotor winding ( 2 ) and wherein the winding ends ( 6 ) with the hook inside ( 7 . 8th ) of the respective commutator hooks ( 5 ) are connected by means of hot caulking, characterized in that in each case at least one hook inside ( 7 . 8th ) the commutator hooks ( 5 ) has a surface structure which in the frictional engagement with the respective winding end ( 6 ) Point and / or line loads on the winding end ( 6 ) and thus a targeted injury, in particular a release of the insulation of the winding end ( 6 ) causes.
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