DE202009017810U1

DE202009017810U1 - Trailer coupling with a sensor arrangement and a rotary drive body

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Publication number: DE202009017810U1
Application number: DE202009017810U
Authority: DE
Original assignee: Westfalia Automotive GmbH
Current assignee: Westfalia Automotive GmbH
Priority date: 2009-12-11
Filing date: 2009-12-11
Publication date: 2011-04-21
Anticipated expiration: 2019-12-12
Also published as: DE102009057871A1

Abstract

Anhängekupplung für ein Zugfahrzeug (12), insbesondere ein Personen-Kraftfahrzeug, zum Anhängen eines Anhängers (17) an das Zugfahrzeug (12), mit einer Kupplungseinrichtung (11a–11f), die einen Kugelträger (13) und eine an einem freien Ende des Kugelträgers (13) angeordnete Kupplungskugel (15a–15f) zum drehbaren Lagern einer Kupplungsaufnahme (18) einer Zugkugelkupplung (16) des Anhängers (17) umfasst, wobei eine Innenfläche (22) der Kupplungsaufnahme (18) an einer Kugeloberfläche (23) der Kupplungskugel (15a–15f) gleiten kann, und mit einer Sensoranordnung (40) zur Erfassung eines Drehwinkels (34) der Zugkugelkupplung (16) bezüglich des Kugelträgers (13), dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Drehmitnahmeeinrichtung (31a–31f) aufweist, die mindestens einen in einer Kontaktstellung (K) vor die Kugeloberfläche (23) vorstehenden Drehmitnahmekörper (30a–30f) aufweist, der relativ zu der Kugeloberfläche (23) an der Kupplungseinrichtung (11a–11f) drehbar gelagert ist und eine zu einem reibschlüssigen und/oder formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Drehmitnahmekontakt mit der Kupplungsaufnahme (18) ausgestaltete Drehmitnahmefläche (76) aufweist, und dass die Sensoranordnung (40) zur Erfassung eines Drehwinkels (34) des mindestens einen...Trailer coupling for a towing vehicle (12), in particular a passenger motor vehicle, for attaching a trailer (17) to the towing vehicle (12), with a coupling device (11a-11f) having a ball carrier (13) and one at a free end of the Ball carrier (13) arranged coupling ball (15a-15f) for rotatably supporting a coupling receptacle (18) of a ball coupling (16) of the trailer (17), wherein an inner surface (22) of the coupling receptacle (18) on a spherical surface (23) of the coupling ball (15a-15f), and with a sensor arrangement (40) for detecting a rotation angle (34) of the ball coupling (16) with respect to the ball carrier (13), characterized in that it comprises a rotational driving means (31a-31f), the at least a in a contact position (K) in front of the ball surface (23) projecting rotary driving body (30a-30f) which is rotatably mounted relative to the ball surface (23) on the coupling device (11a-11f) i St and a to a frictional and / or positive and / or non-positive rotational contact with the coupling receptacle (18) configured rotational engagement surface (76), and that the sensor arrangement (40) for detecting a rotation angle (34) of the at least one ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Zugfahrzeug, insbesondere ein Personen-Kraftfahrzeug, zum Anhängen eines Anhängers an das Zugfahrzeug, mit einer Kupplungseinrichtung, die einen Kugelträger und eine an einem freien Ende des Kugelträgers angeordnete Kupplungskugel zum drehbaren Lagern einer Kupplungsaufnahme einer Zugkugelkupplung des Anhängers umfasst, wobei eine Innenfläche der Kupplungsaufnahme an einer Kugeloberfläche der Kupplungskugel gleiten kann, und mit einer Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels der Zugkugelkupplung bezüglich des Kugelträgers.The invention relates to a towing hitch for a towing vehicle, in particular a passenger motor vehicle, for attaching a trailer to the towing vehicle, comprising a coupling device comprising a ball carrier and a coupling ball arranged at a free end of the ball carrier for rotatably supporting a coupling receptacle of a towing ball coupling of the trailer wherein an inner surface of the coupling receptacle can slide on a spherical surface of the coupling ball, and with a sensor arrangement for detecting a rotational angle of the Zugkugelkupplung with respect to the ball carrier.

Eine Anhängekupplung für ein Zugfahrzeug, die einen Sensor zur Drehwinkelerfassung des Anhängers relativ zum Zugfahrzeug enthält, geht beispielsweise aus DE 103 34 000 A1 hervor. Es wird in dieser Druckschrift vorgeschlagen, den gesamten Kugelkopf relativ zu einem Stangenteil, an dem der Kugelkopf angeordnet ist, zu drehen und die relative Verdrehung des Kugelkopfes zur Stange mittels eines Magnetfeldsensors zu erfassen. Ein anderes Ausführungsbeispiel aus diesem Dokument betrifft eine Anhängekupplung, bei der der Magnetsensor fest in die Kupplungskugel integriert ist und durch ein Erregerfeld eines Magneten betätigt wird, das in der Kupplungsaufnahme angeordnet ist.For example, a trailer hitch for a towing vehicle that includes a sensor for detecting the angle of rotation of the trailer relative to the tractor may be used DE 103 34 000 A1 out. It is proposed in this document to rotate the entire ball head relative to a rod part on which the ball head is arranged, and to detect the relative rotation of the ball head to the rod by means of a magnetic field sensor. Another embodiment of this document relates to a hitch in which the magnetic sensor is fixedly integrated into the hitch ball and actuated by a field of action of a magnet disposed in the hitch.

Sofern die Kupplungskugel drehbar gelagert ist, sind die Anforderungen an das Lagerkonzept sehr hoch. Daher ist in DE 10 2008 045 695 eine verbesserte Lageranordnung zum drehbeweglichen Lagern der Kupplungskugel bezüglich des Kugelträgers erläutert.If the coupling ball is rotatably mounted, the requirements for the bearing concept are very high. Therefore, in DE 10 2008 045 695 an improved bearing assembly for rotatably supporting the coupling ball with respect to the ball carrier explained.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anhängekupplung mit einer Sensoranordnung zur Drehwinkelerfassung bereitzustellen, die eine hohe Verschleißfestigkeit aufweist.On this basis, it is the object of the present invention to provide a trailer coupling with a sensor arrangement for rotational angle detection, which has a high wear resistance.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Anhängekupplung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass sie eine Drehmitnahmeeinrichtung aufweist, die mindestens einen in einer Kontaktstellung vor die Kugeloberfläche vorstehenden Drehmitnahmekörper aufweist, der relativ zu der Kugeloberfläche an der Kupplungseinrichtung drehbar gelagert ist und eine zu einem reibschlüssigen und/oder formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Drehmitnahmekontakt mit der Kupplungsaufnahme ausgestaltete Drehmitnahmefläche aufweist, und dass die Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels des mindestens einen Drehmitnahmekörpers relativ zu dem Kugelträger ausgestaltet ist.To solve the problem is provided in a trailer hitch of the type mentioned that it has a rotary driving device having at least one in a contact position in front of the ball surface protruding rotary driving body which is rotatably mounted relative to the ball surface on the coupling device and one to a frictional and Has / or positive and / or non-positive rotational driving contact with the coupling receptacle configured rotational engagement surface, and that the sensor arrangement is configured for detecting a rotational angle of the at least one rotary driving body relative to the ball carrier.

Weiterhin wird zur Lösung dieser Aufgabe eine Sensoranordnung bereitgestellt, die vorzugsweise als eine Art Sensormodul ausgestaltet ist, und an eine entsprechend vorbereitete Anhängekupplung anbaubar ist.Furthermore, a sensor arrangement is provided to solve this problem, which is preferably designed as a kind of sensor module, and can be attached to a suitably prepared hitch.

Mit Kugeloberfläche im Sinne der Erfindung ist selbstverständlich die der Kupplungsaufnahme der Zugkugelkupplung zugeordnete Kugeloberfläche der Kupplungskugel gemeint, also auch deren oberseitige normgerechte Abflachung, wobei diese durch den Drehmitnahmekörper auch sozusagen ersetzt sein kann.With spherical surface in the context of the invention, of course, the coupling of the Zugkugelkupplung associated ball surface of the coupling ball is meant, including their upper-side standard flattening, which can be replaced by the rotary body as it were.

Bei der Anhängekupplung ist dementsprechend beispielsweise ein Aufnahmeraum für die Sensoranordnung bzw. das Sensormodul vorhanden. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Kupplungseinrichtung einen Lagerkanal und/oder einen Durchgangskanal und/oder einen Einsteckkanal zum Aufnehmen und/oder Einbringen und/oder Lagern der Drehmitnahmeeinrichtung aufweist. Mithin ist es also möglich, eine Anhängekupplung zunächst ohne die erfindungsgemäß ausgestaltete Sensoranordnung herzustellen, die dann sozusagen als Nachrüstlösung ein- oder angebaut wird. Weiterhin ist es denkbar, dass ein und dieselbe Anhängekupplung mit und ohne Sensoranordnung im Serieneinsatz ist, d. h. dass je nach Ausrüstungsstufe des jeweiligen Zugfahrzeuges wahlweise die Anhängekupplung mit und ohne Sensoranordnung montiert wird.Accordingly, for example, a receiving space for the sensor arrangement or the sensor module is present in the trailer coupling. Furthermore, it is expedient if the coupling device has a bearing channel and / or a through-channel and / or a plug-in channel for receiving and / or introducing and / or supporting the rotary driving device. Thus, it is therefore possible to first produce a towing hitch without the sensor arrangement designed according to the invention, which is then, as it were, installed or retrofitted as a retrofit solution. Furthermore, it is conceivable that one and the same trailer coupling with and without sensor arrangement is in series use, d. H. that depending on the equipment level of the respective towing vehicle either the towbar with and without sensor assembly is mounted.

Ein Grundgedanke der Erfindung ist es, dass nicht die Kupplungskugel drehbar ist, sondern lediglich der Drehmitnahmekörper das jeweils bewegliche Bauteil darstellt. Somit ist die Anhängekupplung mechanisch fest. Insgesamt bildet die Kupplungseinrichtung mit der Kupplungskugel zweckmäßigerweise eine einzige, vorzugsweise einstückige, Baueinheit. Das bewegliche Glied wird durch die Drehmitnahmeeinrichtung bereitgestellt, die bei Verschleiß ohne weiteres auswechselbar ist. Damit wird insgesamt eine sehr stabile, hoch belastbare Baueinheit erzielt, die dem täglichen Fahrbetrieb optimal Stand halten kann. Dies ermöglicht unter anderem eine preisgünstige Fertigung. Weiterhin ist es auch unter Sicherheitsaspekten vorteilhaft, wenn die Kupplungseinrichtung eine in sich starre, feste Baueinheit darstellt, so dass selbst bei Ausfall der Sensoranordnung, bei einem Verschleiß des Drehmitnahmekörpers oder dergleichen, weiterhin ein sicherer, zuverlässiger Fahrbetrieb des Gespanns aus Zugfahrzeug und Anhänger möglich ist.A basic idea of the invention is that not the coupling ball is rotatable, but only the rotary driving body is the respective movable component. Thus, the hitch is mechanically strong. Overall, the coupling device with the coupling ball expediently forms a single, preferably one-piece, structural unit. The movable member is provided by the rotary driving device, which is easily replaceable when worn. Thus, a very stable, highly resilient unit is achieved, which can optimally withstand everyday driving. This allows, inter alia, a low-cost production. Furthermore, it is also advantageous in terms of safety, when the coupling device is a rigid, fixed unit so that even in case of failure of the sensor assembly, in a wear of the rotary driving body or the like, a safer, reliable driving operation of the team of towing vehicle and trailer is possible ,

Die Anhängekupplung in Verbindung mit der anhängerseitigen Zugkugelkupplung ermöglicht zahlreiche Drehfreiheitsgrade, insbesondere eine bei Kurvenfahrt des Gespanns erforderliche Drehbarkeit um eine im Wesentlichen vertikale Schwenk- oder Drehachse.The hitch in conjunction with the trailer-side tow ball coupling allows numerous degrees of freedom of rotation, in particular a required for cornering of the team rotation about a substantially vertical pivot or rotation axis.

Es versteht sich, dass die erfindungsgemäße Anhängekupplung zwar mehrere Drehmitnahmekörper aufweisen kann. Bevorzugt ist jedoch ein einziger Drehmitnahmekörper. It is understood that the hitch according to the invention may indeed have a plurality of rotational driving body. However, a single rotary drive body is preferred.

Zwischen der Sensoranordnung und dem mindestens einen Drehmitnahmekörper ist zweckmäßigerweise ein Drehübertragungsglied angeordnet. Das Drehübertragungsglied ist beispielsweise durch eine Drehwelle gebildet oder enthält eine Drehwelle.Between the sensor arrangement and the at least one rotational driving body a rotational transmission member is expediently arranged. The rotation transmission member is formed by, for example, a rotation shaft or includes a rotation shaft.

Die Mitnahmeeinrichtung, beispielsweise deren Drehübertragungsglied, deren Drehmitnahmekörper oder sonstige Komponenten sind zweckmäßigerweise mittels einer Lageranordnung derart an der Kupplungseinrichtung bzw. deren Grundkörper gelagert, dass die Reibung zwischen dem Drehmitnahmekörper und der Kupplungsaufnahme, wenn diese auf die Anhängekupplung aufgesetzt ist, wesentlich größer ist als diejenige Reibung, die zwischen der Drehmitnahmeeinrichtung bzw. deren Komponenten und der Kupplungseinrichtung vorhanden ist. Beispielsweise ist die Reibung zwischen der Zugkugelkupplung und dem Drehmitnahmekörper zweimal so groß, zweckmäßigerweise sogar drei- bis zehnmal so groß, vorzugsweise sogar elf- bis dreißigmal so groß wie eine Reibung zwischen der Drehmitnahmeeinrichtung bzw. deren Komponenten und der Kupplungseinrichtung, d. h. beispielsweise deren Grundkörper. Man kann dies beispielsweise bereits durch Gleitlager, Lagerscheiben oder dergleichen erreichen. Es könnten aber auch Wälzlager, beispielsweise Kugellager oder Rollenlager, zur besonders leichtgängigen Lagerung der Drehmitnahmeeinrichtung bezüglich der feststehenden Komponenten der Anhängekupplung vorgesehen sein.The entrainment device, for example, its rotational transmission member, the rotational driving body or other components are suitably mounted by means of a bearing assembly to the coupling device or its body that the friction between the rotary driving body and the coupling receptacle when it is placed on the hitch, is substantially greater than that Friction, which is present between the rotary driving device or its components and the coupling device. For example, the friction between the ball coupling and the rotary driving body is twice as large, expediently even three to ten times as large, preferably even eleven to thirty times as large as a friction between the rotary driving device or its components and the coupling device, d. H. for example, their basic body. For example, this can already be achieved by sliding bearings, bearing washers or the like. But it could also rolling bearings, such as ball bearings or roller bearings, be provided for particularly smooth mounting of the rotary driving device with respect to the fixed components of the trailer coupling.

Bevorzugt sind die Kupplungskugel und die Sensoranordnung an einander entgegensetzten Seiten des Kugelträgers angeordnet.Preferably, the coupling ball and the sensor arrangement are arranged on opposite sides of the ball carrier.

Somit ist es beispielsweise möglich, die Sensoranordnung sozusagen von unten an den Kugelträger anzubauen, wohingegen die Kupplungskugel an der Oberseite angeordnet ist. In diesem Zusammenhang erweist sich auch das Drehübertragungsglied als vorteilhaft, das nämlich die Drehwinkelvorgabe des Anhängers auf die Sensoranordnung überträgt.Thus, it is possible, for example, to grow the sensor arrangement from below to the ball carrier, whereas the coupling ball is arranged at the top. In this context, also the rotary transmission member proves to be advantageous, namely that transmits the rotational angle specification of the trailer to the sensor arrangement.

Bevorzugt ist es, wenn das Drehübertragungsglied und der mindestens eine Drehmitnahmekörper lösbar miteinander verbunden sind. Dabei ist beispielsweise eine formschlüssige Verbindung zweckmäßig. Bevorzugt sind das Drehübertragungsglied und der Drehmitnahmekörper werkzeuglos voneinander lösbar. Aus Gründen des Diebstahlschutzes kann es allerdings auch vorteilhaft sein, wenn der Drehmitnahmekörper nur mit einem Werkzeug, insbesondere nur einem Spezialwerkzeug, mit dem Drehübertragungsglied verbunden werden kann. Jedenfalls ermöglicht die lösbare Verbindung des Drehübertragungsglieds und des Drehmitnahmekörpers ein leichtes Austauschen, beispielsweise wenn der Drehmitnahmekörper verschlissen ist.It is preferred if the rotary transmission member and the at least one rotary driving body are detachably connected to each other. In this case, for example, a positive connection is appropriate. Preferably, the rotation transmission member and the rotary driving body are tool-solvable from each other. For the sake of theft protection, however, it may also be advantageous if the rotary driving body can be connected to the rotation transmission member only with a tool, in particular only a special tool. In any case, the releasable connection of the rotary transmission member and the rotary driving body allows easy replacement, for example, when the rotary driving body is worn.

Der mindestens eine Drehmitnahmekörper und das Drehübertragungsglied sind zweckmäßigerweise drehfest miteinander verbunden. Beispielsweise greifen der Drehmitnahmekörper und das Drehübertragungsglied formschlüssig ineinander ein. Es kann aber auch ein Verbindungsglied, beispielsweise eine Kugel, eine Nut oder dergleichen vorgesehen sein.The at least one rotary driving body and the rotation transmission member are suitably rotatably connected to each other. For example, the rotary driving body and the rotation transmission member engage positively in one another. But it can also be a connecting member, for example a ball, a groove or the like may be provided.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Drehmitnahmekörper und das Drehübertragungsglied zwar drehgekoppelt, jedoch relativ zueinander beweglich sind. Die Drehkopplung wird vorzugsweise über ein Getriebe realisiert. Dieses Getriebe kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass der Drehmitnahmekörper das Drehübertragungsglied antreibt. Aber auch der zwischengeschaltete Getriebekomponenten, beispielsweise Zahnräder, Treibräder, Zahnriemen, Reibriemen oder dergleichen mehr sind ohne weiteres möglich.Another embodiment of the invention provides that the rotary driving body and the rotation transmission member, although rotatably coupled, but are movable relative to each other. The rotary coupling is preferably realized via a gear. This transmission can for example be realized in that the rotational driving body drives the rotation transmission member. But also the intermediate transmission components, such as gears, drive wheels, timing belt, friction belt or the like are more readily possible.

Jedenfalls ist es bevorzugt, wenn der Drehmitnahmekörper und das Drehübertragungsglied vorzugsweise ohne Schlupf miteinander drehgekoppelt sind, insbesondere miteinander drehfest sind. Es versteht sich, dass die bewegliche Kopplung zwischen Drehmitnahmekörper und Drehübertragungsglied zwar direkt möglich ist, aber auch indirekt.In any case, it is preferred if the rotary driving body and the rotation transmitting member are preferably rotationally coupled together without slippage, in particular with each other are rotationally fixed. It is understood that the movable coupling between the rotary driving body and rotation transmission member is directly possible, but also indirectly.

Das Getriebe kann beispielsweise ein Reibradgetriebe, ein Zahnradgetriebe, ein Riemengetriebe oder dergleichen mehr umfassen.The transmission may include, for example, a friction gear, a gear transmission, a belt transmission or the like.

Das Drehübertragungsglied und der mindestens eine Drehmitnahmekörper sind zweckmäßigerweise durch eine Rastanordnung miteinander verrastbar.The rotation transmission member and the at least one rotational driving body are expediently locked together by a latching arrangement.

Diese Rastanordnung kann beispielsweise einen Rastvorsprung an einem Bauteil aufweisen, der in eine entsprechende Rastausnehmung am anderen Bauteil rastend eingreift. Eine solche Verrastung ist beispielsweise schon dadurch möglich, dass das Drehübertragungsglied eine federnde Eigenschaft aufweist. Somit ist ein zusätzliches Federelement nicht notwendig, um die beiden Komponenten miteinander zu verrasten.This latching arrangement can, for example, have a latching projection on a component which engages in a latching manner in a corresponding latching recess on the other component. Such latching is already possible, for example, in that the rotary transmission member has a resilient property. Thus, an additional spring element is not necessary to lock the two components together.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Rastanordnung sieht vor, dass das Drehübertragungsglied und/oder der Drehmitnahmekörper ein federbelastetes Rastglied aufweist, beispielsweise eine Kugel, einen federbelasteten Bolzen oder dergleichen. Das Rastglied greift in eine insbesondere als Nut ausgestaltete Rastaufnahme ein. Es versteht sich, dass die Rastaufnahme selbstverständlich auch als Kugelkalotte ausgestaltet sein kann. Die Nut verläuft vorzugsweise parallel zu einer Drehachse, um die der Drehmitnahmekörper drehbar gelagert ist, und/oder parallel zu einer Aufsteckrichtung, in der der Drehmitnahmekörper auf das Drehübertragungsglied aufsteckbar ist.A preferred embodiment of the latching arrangement provides that the rotation transmission member and / or the rotational driving body comprises a spring-loaded locking member, for example a ball, a spring-loaded bolt or the like. The locking member engages in a configured in particular as a groove locking receptacle. It is understood that the latching receptacle can of course also be configured as a spherical cap. The groove preferably runs parallel to an axis of rotation about which the rotary driving body is rotatably mounted, and / or parallel to a Aufsteckrichtung in which the rotary driving body can be plugged onto the rotary transmission member.

Die Nut oder Kugelkalotte ist zweckmäßigerweise etwas schmaler als eine Breite des Rastgliedes, das an seiner Eingreifseite oder Rastseite eine Schräge oder Rundung aufweist, beispielsweise als Kugel oder gerundeter Bolzen ausgestaltet ist. Auf diese Weise wird möglichst einfach eine Spielfreiheit der Verrastung hergestellt, so dass die Drehmitnahme spielfrei ist. Das Rastglied liegt nämlich stets an den Seitenkanten der Rastaufnahme an, wenn diese etwas schmaler als das zweckmäßigerweise gerundete oder auch mindestens eine sonstige, beispielsweise keilförmige Schrägfläche aufweist, in die Rastaufnahme eingreift.The groove or spherical cap is expediently somewhat narrower than a width of the locking member, which has a bevel or rounding on its engaging side or locking side, for example designed as a ball or rounded bolt. In this way, as far as possible a backlash of the locking is made, so that the rotational drive is free of play. The locking member is namely always on the side edges of the locking receptacle when it is slightly narrower than the expediently rounded or at least one other, for example wedge-shaped inclined surface, engages in the locking receptacle.

Weiterhin ist es möglich, dass zwischen dem Drehübertragungsglied und dem Drehmitnahmekörper eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung vorhanden ist. Bei Überschreitung eines Schwellenmoments hebt diese Drehmomentbegrenzungseinrichtung den Drehschluss zwischen dem Drehmitnahmekörper und dem Drehübertragungsglied auf. Somit kann beispielsweise ein Verklemmen verhindert werden, was letztlich auch eine Zerstörung oder einen vorzeitigen Verschleiß der Drehmitnahmeeinrichtung oder auch der Sensoranordnung zur Folge haben kann.Furthermore, it is possible that a torque limiting device is provided between the rotation transmission member and the rotational driving body. When a threshold torque is exceeded, this torque limiting device lifts the rotational closure between the rotational driving body and the rotational transmission member. Thus, for example, jamming can be prevented, which ultimately can also result in destruction or premature wear of the rotary driving device or of the sensor arrangement.

Bevorzugt lagert das Drehübertragungsglied den Drehmitnahmekörper drehbar bezüglich eines Grundkörpers der Kupplungseinrichtung. Der Grundkörper stellt vorzugsweise einstückig den Kugelträger und die Kupplungskugel bereit. An dieser Stelle sei bemerkt, dass die Kupplungseinrichtung selbstverständlich auch mehrteilig aufgebaut sein kann, so dass beispielsweise der Kugelträger und die Kupplungskugel miteinander verschraubt sind, auch unter Zwischenschaltung eines weiteren Bauelements, beispielsweise eines Abstandsstücks.Preferably, the rotation transmission member rotatably supports the rotary driving body with respect to a base body of the coupling device. The main body preferably provides the ball carrier and the coupling ball in one piece. It should be noted that the coupling device can of course also be constructed in several parts, so that, for example, the ball carrier and the coupling ball are screwed together, even with the interposition of another device, such as a spacer.

Die Drehmitnahmeeinrichtung weist zweckmäßigerweise ein mit dem mindestens einen Drehmitnahmekörper drehgekoppeltes Erregerglied auf. Das Erregerglied ist beispielsweise ein Erregermagnet oder weist einen Erregermagneten auf. Vorzugsweise ist das Erregerglied sozusagen passiv, d. h. dass die Sensoranordnung, die zweckmäßigerweise elektrisch betrieben wird, ortsfest ist, während das Erregerglied mit der Drehmitnahmeeinrichtung mit dreht und beispielsweise ein Magnetfeld, ein elektrisches Feld erzeugt oder ablenkt. Es ist aber auch möglich, dass das Erregerglied ein optisches Glied ist, das beispielsweise Licht erzeugt und/oder einen Strahlungsverlauf beeinflusst, z. B. eine Reflektorscheibe, ein Prisma oder dergleichen.The rotational drive means expediently has an exciter member which is rotationally coupled to the at least one rotational catch body. The excitation element is, for example, an exciter magnet or has an exciter magnet. Preferably, the excitation member is passive, d. H. in that the sensor arrangement, which is expediently operated electrically, is stationary, while the excitation member rotates with the rotational drive means and generates or deflects, for example, a magnetic field, an electric field. But it is also possible that the excitation member is an optical element that generates, for example, light and / or influences a radiation path, for. As a reflector disc, a prism or the like.

Bevorzugt ist es, wenn eine Abschirmung für das Erregerglied vorhanden ist. Beispielsweise ist die Abschirmung an der Drehmitnahmeeinrichtung vorhanden. Es versteht sich, dass die Abschirmung aber auch an einer sonstigen Stelle, auch ortsfest, vorhanden sein kann. Die Abschirmung schützt beispielsweise vor optischen, magnetischen oder elektrischen Einflüssen. So ist die Abschirmung beispielsweise aus einem nicht magnetischen Material, zum Beispiel Aluminium. Bevorzugt ist es, wenn die Abschirmung beispielsweise an dem Drehübertragungsglied angeordnet ist und einen Schirm um das Erregerglied bildet. Man kann beispielsweise, wie in den Ausführungsbeispielen noch deutlich wird, das Erregerglied, beispielsweise den Erregermagneten, sozusagen in die Abschirmung oder einen Abschirmkörper einbetten. Es versteht sich, dass die Abschirmung einen oder mehrere Abschirmkörper, Abschirmbeschichtungen oder dergleichen aufweisen kann.It is preferred if a shield for the excitation member is present. For example, the shield is present on the rotary driving device. It is understood that the shield but also in another place, even stationary, may be present. The shield protects, for example against optical, magnetic or electrical influences. For example, the shield is made of a non-magnetic material, for example aluminum. It is preferred if the shield is arranged, for example, on the rotation transmission member and forms a screen around the excitation member. For example, as is still clear in the exemplary embodiments, the excitation element, for example the exciter magnet, can be embedded in the shield or a shielding body, as it were. It is understood that the shield may comprise one or more shielding bodies, shielding coatings or the like.

Bevorzugt ist der mindestens eine Drehmitnahmekörper durch eine Federanordnung in die Kontaktstellung federbelastet. Somit hält die Federanordnung den Drehmitnahmekörper bzw. die Drehmitnahmefläche desselben in Kontakt mit der Kupplungsaufnahme.Preferably, the at least one rotary driving body is spring-loaded by a spring arrangement in the contact position. Thus, the spring assembly holds the rotational driving body or the rotational driving surface thereof in contact with the coupling receptacle.

Die Federanordnung dient beispielsweise dazu, einen Ausgleich zwischen einerseits dem Drehmitnahmekörper und andererseits der Zugkugelkupplung zu schaffen. Die Federanordnung kann auch die Funktion einer Nachstelleinrichtung haben, die beispielsweise bei Verschleiß des Drehmitnahmekörpers wirkt.The spring arrangement serves, for example, to provide a balance between on the one hand the rotary driving body and on the other hand, the ball coupling. The spring arrangement may also have the function of an adjusting device, which acts, for example, in wear of the rotary driving body.

Denkbar ist es aber auch, dass der Drehmitnahmekörper in sich federnd ist, beispielsweise aus einem entsprechend flexiblen Material besteht oder eine solche flexible Beschichtung aufweist, um so den Kontakt mit der Kupplungsaufnahme herzustellen und zu halten.It is also conceivable, however, that the rotational driving body is resilient in itself, for example, consists of a suitably flexible material or has such a flexible coating, so as to establish contact with the coupling receptacle and hold.

Bei der Federanordnung ist es bevorzugt, wenn sie sich an einem Drehlager, beispielsweise an einem Lagerring, einer Anlaufscheibe, oder dergleichen, abstützt, mit dem die Drehmitnahmeeinrichtung an einem Grundkörper der Kupplungseinrichtung drehbar gelagert ist. Somit dreht die Federanordnung sozusagen mit. Es ist aber auch möglich, dass zwischen der Federanordnung und dem Drehmitnahmekörper und oder dem Drehübertragungsglied ein Drehlager vorhanden ist. Mit dem vorgenannten Lagerring ist beispielsweise ein Ring eines Kugellagers oder eines Wälzlagers gemeint.In the case of the spring arrangement, it is preferred if it is supported on a rotary bearing, for example on a bearing ring, a thrust washer, or the like, with which the rotary driving device is rotatably mounted on a base body of the coupling device. Thus, the spring assembly rotates so to speak. But it is also possible that a rotary bearing is present between the spring arrangement and the rotary driving body and or the rotation transmission member. By the aforementioned bearing ring, for example, a ring of a ball bearing or a rolling bearing is meant.

Der mindestens eine Drehmitnahmekörper ist zweckmäßigerweise in der Kontaktstellung oder in der Ruhestellung festlegbar, beispielsweise verrastbar, wobei der Drehmitnahmekörper in der Ruhestellung mit der Kugeloberfläche fluchtet oder hinter die Kugeloberfläche zurückversetzt ist. Jedenfalls steht der Drehmitnahmekörper nicht oder nur unwesentlich vor die Kugeloberfläche vor, wenn er in der Ruhestellung ist. The at least one rotational driving body is expediently fixed in the contact position or in the rest position, for example latched, wherein the rotary driving body is aligned in the rest position with the spherical surface or set back behind the spherical surface. In any case, the rotational driving body is not or only slightly before the spherical surface when he is in the rest position.

Eine solche Verrastung kann beispielsweise als eine sogenannte Push-Push-Funktion realisiert sein. So kann beispielsweise der Drehmitnahmekörper durch einmaliges Drücken in seine Ruhestellung gebracht werden, durch ein weiteres Drücken in die Kontaktstellung vorfedern. Weiterhin ist es denkbar, dass beispielsweise ein Festlegeglied, insbesondere ein Splint oder dergleichen, zum Festlegen des Drehmitnahmekörpers in der Ruhestellung vorgesehen ist.Such a lock can be realized for example as a so-called push-push function. Thus, for example, the rotational driving body can be brought by pressing it once in its rest position, pre-spring by another press in the contact position. Furthermore, it is conceivable that, for example, a fixing member, in particular a split pin or the like, is provided for fixing the rotational driving body in the rest position.

Zum Halten des Drehmitnahmekörpers in der Ruhestellung oder auch zum Freigeben in die Kontaktstellung ist zweckmäßigerweise eine Halteanordnung vorgesehen, beispielsweise die vorgenannte Rastanordnung. In der Ruhestellung steht der Drehmitnahmekörper weniger weit vor die Kugeloberfläche vor als in der Kontaktstellung, d. h. er fluchtet beispielsweise mit der Kugeloberfläche oder steht hinter diese zurück. Es ist aber auch denkbar, dass der Drehmitnahmekörper in der Ruhestellung noch immer etwas vor die Kugeloberfläche vorsteht, jedoch nicht soweit, wie in der Kontaktstellung.For holding the rotary driving body in the rest position or to release in the contact position, a holding arrangement is expediently provided, for example, the aforementioned locking arrangement. In the rest position, the rotary driving body is less far in front of the ball surface than in the contact position, d. H. for example, it aligns with the spherical surface or stands behind it. However, it is also conceivable that the rotational drive body in the rest position still protrudes somewhat in front of the spherical surface, but not as far as in the contact position.

Die Halteanordnung umfasst beispielsweise eine Herzkurve, wie man sie von Kugelschreibermechaniken kennt. Eine Beschreibung dazu findet sich beispielsweise im Gebrauchsmuster DE 70 15 045 oder auch der Offenlegungsschrift DE 146 16 07 . In diesem Zusammenhang kann die Halteanordnung auch so getroffen sein, dass sie ein Weiterschalten des Drehmitnahmekörpers um die Drehachse ermöglicht, um beispielsweise einen Verschleiß des Drehmitnahmekörpers auszugleichen, wie beispielsweise in DE 70 15 045 beschrieben.The holding arrangement comprises, for example, a heart curve, as known from ballpoint pen mechanics. A description can be found for example in the utility model DE 70 15 045 or also the publication DE 146 16 07 , In this context, the holding arrangement can also be made so that it allows a further switching of the rotary driving body about the axis of rotation, for example, to compensate for wear of the rotary driving body, as described for example in DE 70 15 045.

Die Halteanordnung kann auch ein Betätigungsglied oder Aktivierungsglied aufweisen, das eine vor die Kupplungseinrichtung, beispielsweise die Kugeloberfläche, vorstehende Betätigungsfläche aufweist. Beispielsweise beim Aufsetzen der Zugkugelkupplung oder durch Bedienereingriff wird die Betätigungsfläche betätigt, so dass das Betätigungsglied in eine Freigabestellung verstellt wird. In dieser Freigabestellung ermöglicht das Betätigungsglied eine Verstellung des Drehmitnahmekörpers in Richtung der Kontaktstellung, während in einer Blockierstellung des Betätigungsgliedes der Drehmitnahmekörper in der Ruhestellung gehalten wird. Nun ist es möglich, dass das Betätigungsglied unmittelbar auf den Drehmitnahmekörper wirkt, d. h. die Freigabe oder Blockierung des Drehmitnahmekörpers selbst bewirkt. Bevorzugt wirkt das Betätigungsglied jedoch auf die Rastanordnung, beispielsweise das Rastglied, mit der das Drehübertragungsglied und der mindestens eine Drehmitnahmekörper miteinander verrastbar sind. Es ist auch möglich, dass das Betätigungsglied die Rastaufnahme verstellt, beispielsweise einen Boden derselben verstellt. Beispielsweise ermöglicht das Betätigungsglied in der Freigabestellung, dass das Rastglied in der zweckmäßigerweise eine Drehmitnahme realisierenden Rastaufnahme positioniert ist, während das Betätigungsglied in der Blockierstellung das Rastglied, beispielsweise die vorgenannte Kugel, in einen Blockieraufnahme einrasten lässt.The holding arrangement may also comprise an actuating member or activating member having an actuating surface projecting in front of the coupling means, for example the spherical surface. For example, when placing the ball coupling or by operator intervention, the actuating surface is actuated, so that the actuating member is adjusted to a release position. In this release position, the actuating member allows an adjustment of the rotary driving body in the direction of the contact position, while in a blocking position of the actuating member of the rotary driving body is held in the rest position. Now it is possible that the actuator acts directly on the rotary drive body, d. H. the release or blocking of the rotary drive body itself causes. However, the actuating member preferably acts on the latching arrangement, for example the latching member, with which the rotary transmission member and the at least one rotary driving body can be locked together. It is also possible that the actuator adjusts the locking receptacle, for example, a bottom thereof adjusted. For example, in the release position, the actuating member makes it possible for the locking member to be positioned in the locking receptacle which expediently carries out a rotational drive, while in the blocking position the actuating member engages the locking member, for example the abovementioned ball, into a blocking receptacle.

Die geometrische Gestalt der Kugeloberfläche umfasst eine vom Kugelträger abgewandte Oberseite, beispielsweise eine Stirnseite oder eine Abflachung, wie bei Anhängekupplungen üblich, und eine sich zwischen der Oberseite und dem Kugelträger erstreckende Umfangsmantelfläche. Nun ist es möglich, einen oder mehrere der Drehmitnahmekörper an verschiedenen Stellen einer solchen Kupplungskugel anzuordnen. Beispielsweise ist ein Drehmitnahmekörper vorgesehen, der in der Kontaktstellung vor die Oberseite zur Erfassung einer relativen Verdrehung der Kupplungsaufnahme zu der Kupplungskugel um eine im Wesentlichen vertikale Achse vorsteht.The geometric shape of the spherical surface comprises an upper side facing away from the ball carrier, for example an end face or a flat, as is customary in trailer hitches, and a peripheral lateral surface extending between the upper side and the ball carrier. Now it is possible to arrange one or more of the rotary driving body at different points of such a coupling ball. For example, a rotary driving body is provided, which protrudes in the contact position in front of the top for detecting a relative rotation of the coupling receptacle to the coupling ball about a substantially vertical axis.

Aber auch am sozusagen äquatorialen Umfang, jedenfalls an einem Zwischenbereich zwischen der Oberseite und der Unterseite der Kupplungskugel, kann ein Drehmitnahmekörper vorgesehen sein. Bevorzugt ist der Drehmitnahmekörper an einer in Fahrtrichtung vorderen Seite der Kugelmanteloberfläche oder Umfangsmantelfläche vorgesehen. In der Regel drückt nämlich eine Verriegelung oder Verriegelungsbacke der Zugkugelkupplung auf die Fahrtrichtung hintere Umfangsmantelfläche der Kupplungskugel.But also on the quasi-equatorial circumference, at least at an intermediate region between the top and the bottom of the coupling ball, a rotary driving body may be provided. Preferably, the rotary driving body is provided on a front side in the direction of travel of the ball jacket surface or circumferential surface area. As a rule, a locking or locking jaw of the ball coupling presses on the direction of travel of the rear peripheral surface of the coupling ball.

Der vor die Oberseite vorstehende Drehmitnahmekörper ist zwar vorzugsweise für eine relative Verdrehung der Kupplungsaufnahme zur Kupplungskugel um eine im Wesentlichen vertikale Achse (bei Gebrauch der Anhängerkupplung) vorgesehen. Es ist aber auch möglich, dort einen Drehmitnahmekörper vorzusehen, der eine dazu winkelige Verdrehung erfassen kann, beispielsweise um eine im Wesentlichen horizontale Achse. Selbstverständlich gilt dasselbe auch für den Drehmitnahmekörper, der in der Kontaktstellung vor die Umfangsmantelfläche vorsteht. Dieser dient zwar bevorzugt dazu, eine Verdrehung der Kupplungsaufnahme zur Kupplungskugel um eine im Wesentlichen vertikale Achse zu erfassen. Es ist aber auch möglich, dass der Drehmitnahmekörper eine Verdrehung um eine im Wesentlichen horizontale Achse erfasst bzw. dazu vorgesehen ist.Although the rotationally engaging body projecting in front of the upper side is preferably provided for a relative rotation of the coupling receptacle to the coupling ball about a substantially vertical axis (when using the trailer coupling). But it is also possible to provide there a rotational drive body, which can detect an angular rotation thereto, for example, about a substantially horizontal axis. Of course, the same applies to the rotary driving body, which projects in the contact position in front of the circumferential surface area. Although this is preferably used to detect a rotation of the coupling receptacle to the coupling ball about a substantially vertical axis. But it is also possible that the rotary body a rotation about a in Essentially horizontal axis is detected or provided for.

Der Drehmitnahmekörper kann völlig unterschiedliche Geometrien aufweisen. Bevorzugt ist der Drehmitnahmekörper beispielsweise durch ein Kappenelement, durch einen stirnseitig auf das Drehübertragungsglied angebrachten Stirnseitenkörper oder dergleichen gebildet. Es ist aber auch möglich, dass der Drehmitnahmekörper beispielsweise durch ein Rad, ein Flügelsegment, einen vorstehenden Stift oder dergleichen mehr gebildet wird. Weiterhin ist es denkbar, den Drehmitnahmekörper beispielsweise als flexiblen Riemen auszugestalten, der seinerseits wiederum das Übertragungsglied und/oder unmittelbar das vorher bereits erläuterte Erregerglied, beispielsweise einen Erregermagneten, antreibt.The rotational drive body can have completely different geometries. Preferably, the rotary driving body is formed for example by a cap member, by a front side mounted on the rotary transmission member end side body or the like. But it is also possible that the rotational drive body is formed for example by a wheel, a wing segment, a protruding pin or the like. Furthermore, it is conceivable to design the rotary driving body, for example, as a flexible belt, which in turn in turn drives the transmission member and / or directly the excitation member already explained, for example, an exciter magnet.

Der Drehmitnahmekörper besteht zweckmäßigerweise aus einem Antirutsch-Material oder ist mit einem solchen beschichtet. Als Antirutsch-Material hat sich zum Beispiel Nitrilkautschuk als vorteilhaft herausgestellt. Es versteht sich, dass der Drehmitnahmekörper auch Verstärkungen und dergleichen mehr aufweisen kann, beispielsweise Metallspäne oder Fasern.The rotational drive body is suitably made of an anti-slip material or is coated with such. As anti-slip material, for example, nitrile rubber has been found to be advantageous. It goes without saying that the rotary driving body can also have reinforcements and the like, for example metal chips or fibers.

Der Drehmitnahmekörper kann auch eine Formschlusskontur, beispielsweise eine Formschlussaufnahme und/oder einen Formschlussvorsprung (oder auch mehrere jeweils davon) zur Herstellung eines Formschlusses mit der Kupplungsaufnahme aufweist.The rotational drive body may also have a form-fitting contour, for example a form-fitting receptacle and / or a form-fitting projection (or even a plurality of each thereof) for producing a positive connection with the coupling receptacle.

Das Antirutschmaterial trägt dazu bei, dass die Reibung zwischen Drehmitnahmekörper und Kupplungsaufnahme größer ist als eine innere Reibung der Drehmitnahmeeinrichtung bezüglich der Kupplungseinrichtung.The anti-slip material contributes to the fact that the friction between the rotary driving body and the coupling receptacle is greater than an internal friction of the rotary driving device with respect to the coupling device.

Es versteht sich, dass auch ein kraftschlüssiger Halt möglich ist. Dazu ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass die Drehmitnahmeeinrichtung einen oder mehrere Magneten aufweist, die den Drehmitnahmekörper sozusagen in Richtung der Kupplungsaufnahme ziehen, die in der Regel ferromagnetisch ist. Beispielsweise hat die Drehmitnahmeeinrichtung eine Ausnehmung, in die ein Magnet eingesetzt ist. Es versteht sich, dass oberhalb des Magneten zweckmäßigerweise noch eine Antirutsch-Beschichtung oder Fläche, eine Beschichtung aus einem elastischen Material oder dergleichen, vorgesehen sein kann, so dass der Magnet nicht unmittelbar an die Kupplungsaufnahme herangezogen wird. Jedenfalls ermöglicht der Magnet einen Kraftschluss zwischen Drehmitnahmeeinrichtung und Kupplungsaufnahme, so dass die Drehmitnahmeeinrichtung bei einer Drehung der Kupplungsaufnahme bezüglich der Kupplungseinrichtung mitgenommen wird. An Stelle eines einzelnen Magneten könnten aber auch magnetische Partikel in ein zweckmäßigerweise elastomeres Material eingebettet sein, beispielsweise das vorgenannte Antirutsch-Material.It is understood that a non-positive grip is possible. For this purpose, it is expediently provided that the rotational drive means comprises one or more magnets, which pull the rotational drive body so to speak in the direction of the coupling receptacle, which is ferromagnetic as a rule. For example, the rotary driving device has a recess into which a magnet is inserted. It goes without saying that an anti-slip coating or surface, a coating of an elastic material or the like, may be provided above the magnet, so that the magnet is not used directly on the coupling receptacle. In any case, the magnet allows a frictional connection between the rotary driving device and the coupling receptacle, so that the rotary driving device is entrained in a rotation of the coupling receptacle with respect to the coupling device. In place of a single magnet, however, magnetic particles could also be embedded in a suitably elastomeric material, for example the aforementioned anti-slip material.

Die Sensoranordnung ist zweckmäßigerweise in einem Schutzgehäuse angeordnet. Das Schutzgehäuse ist beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial, insbesondere aus einem faserverstärkten Kunststoffmaterial, beispielsweise glasfaserverstärktem Kunststoffmaterial. Bevorzugt ist das Kunststoffgehäuse aus Polyamid (PA), wobei hier eine Glasfaserverstärkung (GF) möglich ist.The sensor arrangement is expediently arranged in a protective housing. The protective housing is for example made of a plastic material, in particular of a fiber-reinforced plastic material, for example glass fiber reinforced plastic material. Preferably, the plastic housing made of polyamide (PA), in which case a glass fiber reinforcement (GF) is possible.

Die Sensoranordnung kann optional auch zusätzlich zu dem Drehwinkel-Sensor signalverarbeitende Komponenten enthalten, beispielsweise eine das Ausgangssignal des Sensors verarbeitende, ein Sensorsignal erzeugende Verarbeitungseinheit. Weiterhin ist es möglich, dass die Sensoranordnung einen Buskoppler enthält.Optionally, the sensor arrangement can also contain signal processing components in addition to the rotation angle sensor, for example a processing unit which processes the output signal of the sensor and generates a sensor signal. Furthermore, it is possible that the sensor arrangement includes a bus coupler.

Besonders bevorzugt ist ein modulares Konzept derart, dass beispielsweise bei der Sensoranordnung ein Anschluss für ein Zusatzmodul vorhanden ist, wobei das Zusatzmodul weitere Signalverarbeitungsfunktionen realisieren kann. So ist es beispielsweise denkbar, dass die Sensoranordnung als solche den Drehwinkelsensor sowie eine Signalverarbeitungseinheit zur Erzeugung des Sensorsignales enthält, das an einem Ausgang der Sensoranordnung bereitgestellt wird. An diesen Ausgang könnte dann ein weiteres Modul, beispielsweise in Gestalt des Buskopplers oder dergleichen, vorgesehen oder anschließbar sein.Particularly preferred is a modular concept such that, for example, in the sensor arrangement, a connection for an additional module is present, wherein the additional module can realize further signal processing functions. For example, it is conceivable that the sensor arrangement as such contains the rotation angle sensor as well as a signal processing unit for generating the sensor signal which is provided at an output of the sensor arrangement. A further module, for example in the form of the bus coupler or the like, could then be provided or connectable to this output.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigenEmbodiments will be explained with reference to the drawing. Show it

1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Kombination einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung mit einer Zugkugelkupplung, 1 a partially sectioned side view of a combination of a trailer coupling according to the invention with a ball coupling,

2 eine Explosionsdarstellung 2 an exploded view

3 eine Schnittdarstellung entlang einer Schnittlinie A-A der Anhängekupplung gemäß 1, 3 a sectional view taken along a section line AA of the hitch according to 1 .

4 eine perspektivische Schrägdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung, das in 4 a perspective oblique view of a second embodiment of a trailer coupling according to the invention, the in

5 entlang einer Schnittlinie B-B gemäß 4 geschnitten dargestellt ist 5 along a section line BB according to 4 is shown cut

6 eine perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung, von der in 6 a perspective view of a third embodiment of a trailer coupling according to the invention, of the in

7 ein Schnitt entlang einer Schnittlinie C-C gezeigt ist, 7 a section along a section line CC is shown,

8 eine vierte erfindungsgemäße Anhängekupplung, und 8th a fourth hitch according to the invention, and

9 ein schematisch dargestelltes Drehmitnahmemodul etwa entsprechend einem Ausschnitt D in 8. 9 a schematically illustrated rotary drive module approximately corresponding to a cutout D in 8th ,

10 eine Querschnittsansicht einer fünften Anhängekupplung mit einer Herzkurve zwischen ihren Drehmitnahmekörper und ihrem Drehübertragungsglied, 10 a cross-sectional view of a fifth hitch with a heart-shaped curve between its rotational drive body and its rotation transmission member,

11a eine Querschnittsansicht einer sechsten Anhängekupplung mit einem Betätigungsglied zum Halten des Drehmitnahmekörper in einer Ruhestellung, 11a a cross-sectional view of a sixth trailer hitch with an actuator for holding the rotary driving body in a rest position,

11b die Anhängekupplung gemäß 11a, jedoch mit dem Drehmitnahmekörper in Kontaktstellung und 11b the hitch according to 11a , However, with the rotary body in contact position and

12 den Drehmitnahmekörper der Anhängekupplung gemäß 11a, 11b. 12 the rotary body of the trailer coupling according to 11a . 11b ,

Bei den nachfolgenden Ausführungsbeispielen sind ähnliche oder gleichartige Komponenten mit denselben Bezugsziffern versehen. Zur Verdeutlichung von Unterschieden sind teilweise die Kleinbuchstaben a–d hinzugefügt.In the following embodiments, similar or similar components are provided with the same reference numerals. To clarify differences, the lowercase letters a-d are sometimes added.

Die in der Zeichnung dargestellten Anhängekupplungen 10a–10f weisen Kupplungseinrichtungen 11a–11f auf, die zur Befestigung an einem Zugfahrzeug 12, beispielsweise einem Personenkraft-Zugfahrzeug, geeignet sind. Dazu sind an Kugelträgern 13 der Anhängekupplungen 10a–10f beispielsweise zwei quer verlaufende Bohrungen 14 vorgesehen, mit denen die Kupplungseinrichtung 11a–11f beispielsweise an einem in der Zeichnung nicht dargestellten Querträger des Zugfahrzeugs 12 angeschraubt werden kann. Bei der nachfolgenden Beschreibung wird von einer starren, dauerhaft am Zugfahrzeug 12 angeordneten Anhängekupplung gesprochen. Es versteht sich, dass die Kupplungseinrichtungen 11a–11f nur beispielhaft für Kupplungseinrichtungen stehen, die beispielsweise vom Zugfahrzeug 12 entfernbar oder an diesem beweglich gelagert sind. Beispielsweise könnten die Kugelträger 13 schwenkbeweglich und/oder schiebebeweglich bezüglich des Zugfahrzeuges 12 gelagert sein, um zwischen einer Arbeitsstellung, bei der die Anhängekupplung wie in 1 gezeigt hinter das Heck des Zugfahrzeugs 12 vorsteht, und einer Ruhestellung verstellt zu werden, bei der vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Kupplungseinrichtung 11a–11f in Richtung einer Karosserie des Zugfahrzeuges 12 weg bewegt ist, beispielsweise unter und/oder hinter einen Heckstoßfänger. Das spielt jedoch bezüglich der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Anhängekupplungen 10a–10f keine Rolle.The towbars shown in the drawing 10a - 10f have coupling devices 11a - 11f on, for attachment to a towing vehicle 12 , For example, a passenger-towing vehicle, are suitable. These are on ball carriers 13 the towbars 10a - 10f for example, two transverse holes 14 provided with which the coupling device 11a - 11f For example, on a cross member of the towing vehicle, not shown in the drawing 12 can be screwed. In the following description is of a rigid, permanently on towing vehicle 12 arranged trailer coupling spoken. It is understood that the coupling devices 11a - 11f are only exemplary of coupling devices, for example, the towing vehicle 12 removable or are movably mounted on this. For example, the ball carrier could 13 pivotally and / or slide movable with respect to the towing vehicle 12 be stored between a working position where the hitch as in 1 shown behind the rear of the towing vehicle 12 protrudes, and to be adjusted to a rest position, in which it is preferably provided that the coupling device 11a - 11f in the direction of a body of the towing vehicle 12 is moved away, for example, under and / or behind a rear bumper. However, this plays with respect to the operation of the trailer couplings according to the invention 10a - 10f not matter.

Vielmehr steht die nachfolgend im Detail erläuterte, vorteilhafte Anordnung und Ausgestaltung der Sensoranordnung sowie deren Erfassung eines Drehwinkels im Vordergrund.Rather, the explained in detail below, advantageous arrangement and design of the sensor assembly and their detection of a rotation angle in the foreground.

Am vom Zugfahrzeug 12 abgewandten Endbereich des beispielsweise als Arm (”Kupplungsarm”) ausgestalteten Kugelträgers 13 befindet sich eine Kupplungskugel, die zum drehbaren Lagern einer Zugkugelkupplung 16 eines Anhängers 17 dient. Die Kupplungskugel 15a–15f greift in eine Kupplungsaufnahme 18 der Zugkugelkupplung 16 in an sich bekannter Weise ein. Die Zugkugelkupplung 16 ist beispielsweise an einer Deichsel 19 des Anhängers 17 angeordnet und umfasst einen Schwenkhebel 20 zum Betätigen eines Haltebackens 21 zwischen einer Haltestellung (siehe 1) und einer Lösestellung, in der die Kupplungsaufnahme 18 derart weit ist, dass die Zugkugelkupplung 16 von der Kupplungskugel 15a–15f abgenommen werden kann.Am from the towing vehicle 12 remote end portion of the example designed as an arm ("coupling arm") ball carrier 13 There is a coupling ball, which is for rotatably supporting a ball coupling 16 a trailer 17 serves. The coupling ball 15a - 15f engages in a coupling receptacle 18 the ball coupling 16 in a conventional manner. The ball coupling 16 is for example on a drawbar 19 of the trailer 17 arranged and includes a pivot lever 20 for actuating a holding jaw 21 between a holding position (see 1 ) and a release position in which the coupling receptacle 18 so far is that the ball coupling 16 from the coupling ball 15a - 15f can be removed.

In der Haltestellung liegen eine Innenfläche 22 der Kupplungsaufnahme 18 und eine Kugeloberfläche 23 der Kupplungskugel 15a–15f einander gegenüber und zumindest partiell aneinander an. Mithin kann also die Innenfläche 22 an der Kugeloberfläche 23 entlang gleiten. Die Kupplungsaufnahme 18 bildet also eine Kugelpfanne, in der die Kupplungskugel 15a–15f aufgenommen ist und in der Art eines Kugelgelenks schwenken kann. Dies ist an sich bekannt.In the holding position lie an inner surface 22 the coupling receptacle 18 and a spherical surface 23 the coupling ball 15a - 15f opposite each other and at least partially to each other. Thus, therefore, the inner surface 22 at the sphere surface 23 glide along. The coupler holder 18 thus forms a ball socket, in which the coupling ball 15a - 15f is received and can pivot in the manner of a ball joint. This is known per se.

Die Kupplungskugel 15a–15f ist auf einer Stütze 24 angeordnet, die nach oben von dem Kugelträger 13 absteht. Die Kupplungskugel 15a–15f hat an ihrer Unterseite einen Rand 25, der von einem Untergreifvorsprung 26 der Zugkugelkupplung 16 untergriffen wird.The coupling ball 15a - 15f is on a prop 24 Arranged upwards from the ball carrier 13 projects. The coupling ball 15a - 15f has an edge on its underside 25 that of a subheading lead 26 the ball coupling 16 is under attack.

Bei den Ausführungsbeispielen ist eine einstückige Kupplungseinrichtung 11a–11f dargestellt, derart, dass der Kugelträger 13, die Stütze 24 und die darauf angeordnete Kupplungskugel 15a–15f einstückig sind. Beispielsweise werden diese Komponenten von einem einzigen Guss- oder Schmiedeteil gebildet. Es versteht sich, dass auch eine mehrteilige Bauweise möglich ist, bei der die Komponenten 13 und 15a–15f sowie zweckmäßigerweise 24 miteinander verschraubt, verschweißt oder in sonstiger Weise miteinander fest verbunden sind.In the embodiments, a one-piece coupling device 11a - 11f shown, such that the ball carrier 13 , the support 24 and the coupling ball arranged thereon 15a - 15f are integral. For example, these components are formed by a single cast or forged part. It is understood that a multi-part design is possible in which the components 13 and 15a - 15f and expediently 24 screwed together, welded or otherwise firmly connected to each other.

Zwischen dem Rand 25 und einer Oberseite 27 einer jeweiligen Kupplungskugel 15a–15f, die vorliegend abgeflacht ist und eine Stirnseite 28 bildet, befindet sich eine Umfangsmantelfläche 29 der jeweiligen Kugeloberfläche 23.Between the edge 25 and a top 27 a respective coupling ball 15a - 15f , which is flattened in this case and an end face 28 forms, there is a circumferential surface area 29 the respective spherical surface 23 ,

Sowohl die Oberseite 27, insbesondere die Stirnseite 28, als auch die Umfangsmantelfläche 29 sowie nicht dargestellter Weise auch der Rand 25 eignen sich zur Anordnung erfindungsgemäßer Drehmitnahmekörper, wie nachfolgend noch beschrieben wird:
Bei den Anhängekupplungen 10a–10f sind Drehmitnahmekörper 30a–30f von Drehmitnahmeeinrichtungen 31a–31f für einen Drehmitnahmekontakt mit dem Kupplungsmaul bzw. der Kupplungsaufnahme 18 der Zugkugelkupplung 16 vorgesehen. In einer Kontaktstellung K stehen die Drehmitnahmekörper 30a–30f jedenfalls vor die Kugeloberfläche 23 vor.Both the top 27 , in particular the front side 28 , as well as the circumferential surface area 29 as well as not shown way the edge 25 are suitable for the arrangement according to the invention Rotary body, as will be described below:
At the trailer hitches 10a - 10f are rotary bodies 30a - 30f of rotary driving devices 31a - 31f for a rotary contact with the coupling jaw or the coupling receptacle 18 the ball coupling 16 intended. In a contact position K are the rotary drive body 30a - 30f in any case in front of the sphere surface 23 in front.

Der Drehmitnahmekörper 30a steht vor die Stirnseite 28 der Kupplungskugel 15a vor, während die Drehmitnahmekörper 30b–30d vor die Umfangsmantelfläche 29 vorstehen. Der Drehmitnahmekörper 30a ist in die Kontaktstellung K federbelastet, wofür eine Federanordnung 32 mit einer Schraubenfeder 33 vorgesehen ist. Somit hält sozusagen die Federanordnung 32 den Drehmitnahmekörper 30a in Berührkontakt mit der Kupplungsaufnahme 18. Die Drehmitnahmekörper 30b–30d hingegen sind in sich elastisch oder weisen eine elastische Beschichtung auf, derart, dass sie bei angekuppelter Zugkugelkupplung 16 stets in Drehmitnahmekontakt mit der Kupplungsaufnahme 18 sind.The rotary drive body 30a stands in front of the front 28 the coupling ball 15a before, while the rotary drive body 30b - 30d in front of the circumferential surface 29 protrude. The rotary drive body 30a is spring-loaded in the contact position K, for which a spring arrangement 32 with a coil spring 33 is provided. Thus, so to speak, holds the spring assembly 32 the rotary body 30a in touching contact with the coupling receptacle 18 , The rotary drive body 30b - 30d however, are elastic in themselves or have an elastic coating, such that they are coupled with coupling ball coupling 16 always in rotary contact with the coupling receptacle 18 are.

Nun könnte die Anordnung der Drehmitnahmekörper 30b–30c so getroffen sein, dass sie auch in Kontakt mit den Haltebacken 21 gelangen. Bevorzugt ist jedoch eine Anordnung wie in der Zeichnung dargestellt, dergestalt, dass die Drehmitnahmekörper 30b–30d in Richtung des Zugfahrzeuges 12 orientiert sind, d. h. an einer beim Betrieb mit der Zugkugelkupplung 16 von dem Haltebacken 21 abgewandten Seite mit der Kupplungsaufnahme 18 in Drehmitnahmekontakt stehen. Das hält die mechanische Beanspruchung gering und dient zudem zu einer möglichst optimalen Übertragung und Ermittlung eines Drehwinkels 34, den die Zugkugelkupplung 16, mithin also auch der Anhänger 17, bezüglich des Kugelträgers 13, mithin also des Zugfahrzeugs 12, einnimmt.Now, the arrangement of the rotary drive body could 30b - 30c be taken so that they are also in contact with the holding jaws 21 reach. Preferably, however, an arrangement as shown in the drawing, such that the rotary driving body 30b - 30d in the direction of the towing vehicle 12 are oriented, ie at a when operating with the ball coupling 16 from the holding jaws 21 opposite side with the coupling receptacle 18 be in rotary contact. This keeps the mechanical stress low and also serves for the best possible transmission and determination of a rotation angle 34 that the ball coupling 16 , therefore also the trailer 17 , concerning the ball carrier 13 , hence the towing vehicle 12 , occupies.

Bei den Ausführungsbeispielen kommt es hier im Wesentlichen auf eine Art Gierwinkel bzw. Winkel um eine beim Betrieb des Gespanns aus Zugfahrzeug 12 und Anhängers 17 im Wesentlichen vertikale Drehachse 35 an, die man auch als Schwenkachse bezeichnen kann, wobei selbstverständlich auch eine Schwenkwinkelerfassung oder Drehwinkelerfassung um eine beim Betrieb des Gespanns horizontale Achse (”Rollwinkelerfassung”) oder schräg geneigte Achse erfindungsgemäß möglich wäre, was jedoch bei den Ausführungsbeispielen nicht der Fall ist.In the exemplary embodiments, essentially a type of yaw angle or angle is involved here when the towing vehicle is in operation 12 and trailer 17 essentially vertical axis of rotation 35 which can also be referred to as a pivot axis, wherein, of course, also a pivot angle detection or rotation angle detection is possible according to the invention during operation of the combination horizontal axis ("roll angle detection") or obliquely inclined axis, which is not the case in the embodiments.

Die Drehmitnahmeeinrichtungen 31a–31f weisen Drehübertragungsglieder 36a–36f auf, die jeweils eine Drehwelle 37 aufweisen oder als solche ausgestaltet sind. Die Drehübertragungsglieder 36a–36f sind jeweils um die Drehachse 35 drehbar an der Kupplungseinrichtung 11a–11f mittels einer zweckmäßigerweise eine geringe innere Reibung aufweisenden Lageranordnung 99 gelagert und durchsetzen zumindest teilweise die Kupplungskugel 15a–15f bzw. dringen in diese ein. Weiterhin ist bei den Ausführungsbeispielen die Anordnung so getroffen, dass die Drehübertragungsglieder 36a–36f auch die Stützen 24 und weiterhin das freie, die Kupplungskugel 15a–15f tragende Ende der Kugelträger 13 durchsetzen, an deren Unterseite eine Sensoranordnung 40 angeordnet ist, die zur Erfassung des Drehwinkels 34 ausgestaltet und ausgebildet ist.The rotary driving devices 31a - 31f have rotary transmission links 36a - 36f on, each a rotating shaft 37 have or are designed as such. The rotary transmission links 36a - 36f are each about the axis of rotation 35 rotatable on the coupling device 11a - 11f by means of a bearing arrangement expediently having a low internal friction 99 stored and enforce at least partially the coupling ball 15a - 15f or penetrate into these. Furthermore, in the embodiments, the arrangement is such that the rotation transmission members 36a - 36f also the supports 24 and continue the free, the hitch ball 15a - 15f carrying end of the ball carrier 13 enforce, at the bottom of a sensor array 40 is arranged, which detects the rotation angle 34 designed and trained.

Die Sensoranordnung 40 ist als ein Sensormodul 41 ausgestaltet und umfasst einen Drehwinkelsensor 42, beispielsweise einen induktiven Sensor, einen magnetoresistiven Sensor (AMR oder GMR), einen Hall-Sensor oder dergleichen. Der Drehwinkelsensor 42 ist also ein magnetisch arbeitender Sensor. Selbstverständlich könnte man anstelle eines magnetischen Sensors auch einen kapazitiven, einen optischen Sensor oder dergleichen andere, einen Drehwinkel erfassende Sensoren einsetzen. Zur Ansteuerung bzw. Erregung des Drehwinkelsensors 42 dient ein Erregerglied 38, das am jeweiligen Drehübertragungsglied 36a–36f angeordnet ist. Beispielsweise handelt es sich bei dem magnetisch arbeitenden Drehwinkelsensor 42 um einen Erregermagneten 39. Mithin ist also die Anordnung so getroffen, dass das bewegliche Element vom Erregerglied 38 gebildet wird, während der Drehwinkelsensor 42 ortsfest an der Kupplungseinrichtung 11a–11f angeordnet ist.The sensor arrangement 40 is as a sensor module 41 configured and includes a rotation angle sensor 42 For example, an inductive sensor, a magnetoresistive sensor (AMR or GMR), a Hall sensor or the like. The rotation angle sensor 42 So it is a magnetically working sensor. Of course, one could use instead of a magnetic sensor and a capacitive, an optical sensor or the like other, a rotation angle detecting sensors. For controlling or exciting the angle of rotation sensor 42 serves an exciter member 38 , on the respective rotation transmission member 36a - 36f is arranged. By way of example, the magnetically operating angle of rotation sensor is 42 around an exciter magnet 39 , Thus, therefore, the arrangement is such that the movable element of the excitation member 38 is formed while the rotation angle sensor 42 fixed to the coupling device 11a - 11f is arranged.

Das Drehübertragungsglied 36a–36f ermöglicht es nunmehr, dass der Drehwinkel mechanisch aus dem Bereich der Kupplungskugel 15a–15f an den unteren Bereich einer jeweiligen Kupplungseinrichtung 11a–11f übertragen wird, wo die Sensoranordnung 40 angeordnet ist.The rotation transmission member 36a - 36f now makes it possible that the angle of rotation mechanically out of the range of the coupling ball 15a - 15f to the lower portion of a respective coupling device 11a - 11f where the sensor array is transmitted 40 is arranged.

Die Sensoranordnung 40 ist im Zusammenhang mit der Anhängkupplung 10a–10f, insbesondere in 3, im Detail erkennbar. Bei den Anhängekupplungen 10b–10d hingegen ist die Sensoranordnung 40 nur schematisch dargestellt, arbeitet aber im Prinzip gleich.The sensor arrangement 40 is in connection with the towing hitch 10a - 10f , especially in 3 , recognizable in detail. At the trailer hitches 10b - 10d whereas the sensor arrangement is 40 shown only schematically, but works the same in principle.

Der Drehwinkelsensor 42 steuert eine Verarbeitungseinheit 43 mit an, d. h. der Ausgang des Drehwinkelsensors 42 ist mit dem Eingang der Verarbeitungseinheit 43 verbunden. Die Verarbeitungseinheit 43 erzeugt ein Drehwinkelsignal 44 zur Übertragung an ein Bordnetz des Zugfahrzeugs 12. Beispielsweise könnte für das Drehwinkelsignal 44 eine entsprechende Signalleitung vorgesehen sein, die von der Sensoranordnung 40 zum Bordnetz des Zugfahrzeugs 12 führt. Bevorzugt ist jedoch eine Busankopplung, d. h. das Zugfahrzeug 12 hat einen Datenbus, z. B. einen CAN-Bus, einen LIN-Bus oder dergleichen, mit dem die Sensoranordnung 40 verbindbar oder wie beim Ausführungsbeispiel gemäß 1 verbunden ist. Die Verarbeitungseinheit 43 speist das Drehwinkelsignal 44 beispielsweise in einen Buskoppler 45 ein, der seinerseits wiederum zur Anbindung an den vorgenannten Datenbus dient. Die Sensoranordnung 40 ist beispielsweise über eine Leitung 46 mit dem Bordnetz des Zugfahrzeugs 12 verbunden. Die Leitung 46 umfasst beispielsweise eine Busleitung zur Anbindung an den Fahrzeug-Datenbus, mit der seinerseits wiederum der Buskoppler 45 verbunden ist.The rotation angle sensor 42 controls a processing unit 43 with, ie the output of the rotation angle sensor 42 is with the input of the processing unit 43 connected. The processing unit 43 generates a rotation angle signal 44 for transmission to a vehicle electrical system of the towing vehicle 12 , For example, could for the rotation angle signal 44 a corresponding signal line may be provided by the sensor arrangement 40 to the electrical system of the towing vehicle 12 leads. However, a bus coupling, ie the towing vehicle, is preferred 12 has a data bus, z. As a CAN bus, a LIN bus or the like, with which the sensor array 40 connectable or as in the embodiment according to 1 connected is. The processing unit 43 feeds the rotation angle signal 44 for example, in a bus coupler 45 in turn, which in turn serves for connection to the aforementioned data bus. The sensor arrangement 40 is for example via a line 46 with the electrical system of the towing vehicle 12 connected. The administration 46 includes, for example, a bus line for connection to the vehicle data bus, in turn, in turn, the bus coupler 45 connected is.

Wie bereits angedeutet, ist die Sensoranordnung 40 geschützt an der Unterseite des Kugelträgers 13 angeordnet. Beispielsweise sind der Drehwinkelsensor 42, die Verarbeitungseinheit 43 und der Buskoppler 45 in einem Schutzgehäuse 47 angeordnet, das die vorgenannten Komponenten kapselt. Diese Komponenten könnten selbstverständlich auch durch eine einzige elektrische Baueinheit gebildet sein, beispielsweise durch einen ASIC (Application Specific Integrated Circuit).As already indicated, the sensor arrangement is 40 protected at the bottom of the ball carrier 13 arranged. For example, the rotation angle sensor 42 , the processing unit 43 and the bus coupler 45 in a protective housing 47 arranged, which encapsulates the aforementioned components. Of course, these components could also be formed by a single electrical component, for example by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

Mithin kapselt also das Schutzgehäuse 47 die elektrischen Komponenten der Sensoranordnung 40. An dieser Stelle sei bemerkt, dass selbstverständlich zu deren Kapselung auch ein Verguss möglich ist. Jedenfalls ist es vorteilhaft, wenn das Sensormodul 41 als Ganzes an der Anhängekupplung 10a–10f montierbar ist.Thus encloses the protective housing 47 the electrical components of the sensor assembly 40 , It should be noted that, of course, encapsulation is also possible for their encapsulation. Anyway, it is advantageous if the sensor module 41 as a whole on the trailer hitch 10a - 10f can be mounted.

Weiterhin trägt zum Schutz der Sensoranordnung 40 bei, dass eine Aufnahme 48 an der Kupplungseinrichtung 11a–11f aufgenommen ist. Die Aufnahme 48 wird von einem Deckel 49 abgedeckt. Mithin entsteht dadurch eine Art geschlossener Schutzraum, in dem die Sensoranordnung 40 angeordnet ist. Der Deckel 49 ist beispielsweise mittels Schrauben 50 an den Kugelträger 13 angeordnet. Weiterhin ist die Leitung 46 geschützt geführt. Beispielsweise ist eine Bohrung oder wie beim Ausführungsbeispiel ein Leitungskanal 51 vorgesehen, der sich vom Aufnahmebereich für die Sensoranordnung 40 in Richtung des fahrzeugseitigen Endes der Kupplungseinrichtung 11a–11f erstreckt. Vorläufig verläuft der Leitungskanal 51 an der Unterseite des Kugelträgers 13, in dessen Längserstreckungsrichtung und ist unterseitig offen. Dies ermöglicht eine einfache Montage. Selbstverständlich könnte auch eine Bohrung oder ein ansonsten geschlossener Kanal vorgesehen sein, um eine Verbindungsleitung zwischen dem Bordnetz eines jeweiligen Zugfahrzeuges und einer erfindungsgemäß arbeitenden Sensoranordnung herzustellen.Furthermore contributes to the protection of the sensor assembly 40 at that, a shot 48 at the coupling device 11a - 11f is included. The recording 48 is from a lid 49 covered. Thus, this creates a kind of closed shelter, in which the sensor arrangement 40 is arranged. The lid 49 is for example by means of screws 50 to the ball carrier 13 arranged. Furthermore, the line 46 protected. For example, a bore or, as in the embodiment, a duct 51 provided, extending from the receiving area for the sensor array 40 in the direction of the vehicle-side end of the coupling device 11a - 11f extends. For the time being, the duct is running 51 at the bottom of the ball carrier 13 , in its longitudinal direction and is open on the underside. This allows for easy installation. Of course, a bore or an otherwise closed channel could be provided to produce a connecting line between the electrical system of a respective towing vehicle and a sensor arrangement operating according to the invention.

Das Erregerglied 38 ist in einer Abschirmung 52 aufgenommen. Die Abschirmung 52 befindet sich an dem der Sensoranordnung 40 zugewandten Endbereich des Drehübertragungsgliedes 36a–36f. Vorliegend ist die Abschirmung 52 beispielsweise durch einen Abschirmkörper 53 gebildet, der einerseits das freie Ende der Drehwelle 37 aufnimmt, z. B. mit einer Steck- oder Schraubaufnahme, und andererseits eine zentrale Aufnahme für den Erregermagneten 39 umfasst. Der Erregermagnet 39 steht also nicht vor eine der Sensoranordnung 40 zugewandte Seite der Abschirmung 52 vor, sondern ist in dieses sozusagen versenkt oder in dieser vertieft aufgenommen. Somit ist also der Erregermagnet 39 von einer Umfangswand des Abschirmkörpers 53 umgeben, so dass sein Magnetfeld nicht durch die Umgebung gestört wird, insbesondere nicht durch das magnetische Material der Kupplungseinrichtung 11 beeinflusst wird. Vielmehr gelangt sein Magnetfeld 54 direkt auf den Drehwinkelsensor 42, der dem Erregerglied 38 gegenüberliegt.The exciter member 38 is in a shield 52 added. The shield 52 is located on the sensor assembly 40 facing end portion of the rotary transmission member 36a - 36f , Present is the shield 52 for example, by a shielding 53 formed, on the one hand, the free end of the rotary shaft 37 absorbs, for. B. with a plug or screw receptacle, and on the other hand, a central receptacle for the exciter magnet 39 includes. The exciter magnet 39 So does not stand in front of one of the sensor array 40 facing side of the shield 52 before, but is absorbed in this, so to speak, or absorbed in this. Thus, therefore, the excitation magnet 39 from a peripheral wall of the shielding body 53 surrounded so that its magnetic field is not disturbed by the environment, in particular not by the magnetic material of the coupling device 11 being affected. Rather, his magnetic field arrives 54 directly on the rotation angle sensor 42 , the exciter member 38 opposite.

Es versteht sich, dass anstelle oder in Ergänzung der Abschirmung 52 auch Feldleitmittel vorgesehen sein können, die das Magnetfeld 54 in Richtung des Drehwinkelsensors 42 lenken. Weiterhin ist es auch im Rahmen der Erfindung zu sehen, wenn sonstige Abschirmungsmittel für ein Erregerglied vorgesehen sind, beispielsweise auch Dichtungen, Kapselgehäuse oder dergleichen, um das Erregerglied vor Umwelteinflüssen zu schützen.It is understood that instead of or in addition to the shielding 52 Field guiding means may also be provided which control the magnetic field 54 in the direction of the rotation angle sensor 42 to steer. Furthermore, it is also within the scope of the invention to see if other shielding means are provided for an exciter member, for example, seals, capsule housing or the like to protect the excitation member from environmental influences.

Weiterhin ist noch zur Sensoranordnung 40 nachzutragen, dass diese selbstverständlich auch ohne das Schutzgehäuse 47 einen optimalen Schutz genießen kann. Beispielsweise könnte der Aufnahmeraum oder die Aufnahme 48 so durch den Deckel 49 abgedeckt sein, dass ein vollständiger – mit Ausnahme der Leitungszuführung für die Leitung 46 – geschlossener Schutzraum für den jeweiligen Drehwinkelsensor besteht. Weiterhin ist es denkbar, den Drehwinkelsensor von unten her an der jeweiligen Kupplungseinrichtung zu montieren und anschließend beispielsweise durch Verguss oder eine sonstige Schutzmaßnahme zu schützen.Furthermore, there is still the sensor arrangement 40 nachzutragen that this, of course, without the protective housing 47 can enjoy optimal protection. For example, the receiving space or the recording 48 so through the lid 49 be covered, that a complete - with the exception of the line feed for the line 46 - Closed shelter for each rotation angle sensor consists. Furthermore, it is conceivable to mount the rotation angle sensor from below on the respective coupling device and then protect it, for example, by encapsulation or another protective measure.

Bevorzugt ist aber das modulare Konzept, bei dem die Sensoranordnung 40 auch nachträglich an der jeweiligen Anhängekupplung 10a–10f montierbar ist.However, the modular concept in which the sensor arrangement is preferred is preferred 40 also later on the respective hitch 10a - 10f can be mounted.

Die Drehwellen 37 sind in einem Lagerkanal 55 angeordnet, der entlang der Drehachse 35 zwischen einer Unterseite des Kugelträgers 13, durch die Stütze 24 hindurch bis zur Kupplungskugel 15a–15f verläuft.The rotary shafts 37 are in a warehouse channel 55 arranged along the axis of rotation 35 between a bottom of the ball carrier 13 , by the prop 24 through to the coupling ball 15a - 15f runs.

An dem unteren Bereich des Lagerkanals 55 ist vorzugsweise eine Ausnehmung 56 angeordnet, die unter anderem den Abschirmkörper 53 aufnimmt. Mithin ist also der Lagerkanal 55 sozusagen an seinem unteren, der Sensoranordnung 40 zugewandten Bereich aufgeweitet.At the bottom of the storage channel 55 is preferably a recess 56 arranged, inter alia, the shielding body 53 receives. Thus, therefore, the warehouse channel 55 so to speak at its lower, the sensor arrangement 40 facing area widened.

Die Ausnehmung 56 dient weiterhin zur Aufnahme einer Lagerscheibe 57, einem sogenannten Anlaufring oder einer Anlaufscheibe, zur drehbaren Lagerung der Drehmitnahmeeinrichtung 31a–31f bezüglich der Kupplungseinrichtung 11a–11f. Mithin durchdringt die Drehwelle 37 die Lagerscheibe 57, die am Boden der Ausnehmung 56 anliegt und an der der Abschirmkörper 53 drehbar gelagert ist. The recess 56 also serves to accommodate a bearing disc 57 , a so-called stop ring or thrust washer, for rotatably supporting the rotary driving device 31a - 31f with respect to the coupling device 11a - 11f , Thus penetrates the rotary shaft 37 the bearing disc 57 at the bottom of the recess 56 abuts and on the the shielding 53 is rotatably mounted.

Der Abschirmkörper 53, der sozusagen ein Lagerende des Drehübertragungsglieds 36a darstellt, wird durch einen Sicherungsring 59 in der Ausnehmung 56 gehalten. Zwischen dem Sicherungsring 59 und dem Abschirmkörper 53 ist weiterhin eine Dichtung 58 zweckmäßig, jedoch nicht unbedingt erforderlich.The shielding body 53 , so to speak, a bearing end of the rotary transmission link 36a is represented by a circlip 59 in the recess 56 held. Between the circlip 59 and the shielding body 53 is still a seal 58 appropriate, but not essential.

Es versteht sich, dass anstelle und/oder in Ergänzung der Dichtung 58 auch ein Drehlager vorgesehen sein könnte. Dieses Drehlager könnte wie die Lagerscheibe 57 als Gleitlager ausgestaltet sein, wobei selbstverständlich für beide dieser Lager auch Wälzlager, insbesondere Kugel- oder Rollenlager, oder dergleichen andere, jeweils erforderliche Lagereigenschaften bereitstellende Lagereinrichtungen vorgesehen sein könnten.It is understood that instead of and / or in addition to the seal 58 a pivot bearing could be provided. This pivot bearing could be like the bearing disc 57 be designed as a plain bearing, which of course for both these bearings and rolling bearings, in particular ball or roller bearings, or the like other, respectively required storage properties providing storage facilities could be provided.

Auch am anderen Ende des Drehübertragungsgliedes 36a sind Lagermaßnahmen getroffen. So stützt sich beispielsweise die Federanordnung 32 an einer Lagerscheibe 60 ab. Die Lagerscheibe 60 ist am Boden einer Ausnehmung 61 vorgesehen, die unter anderem den Drehmitnahmekörper 30a aufnimmt.Also at the other end of the rotary transmission member 36a Storage measures have been taken. For example, the spring arrangement is supported 32 on a bearing disc 60 from. The bearing disc 60 is at the bottom of a recess 61 provided, inter alia, the rotary drive body 30a receives.

Die Ausnehmungen 61, 56 sind an einander entgegengesetzten Seiten des Lagerkanales 55 vorgesehen. Die Ausnehmungen 56, 61 sind zweckmäßigerweise zylindrisch, wobei auch andere Innenkonturen selbstverständlich auch möglich sind.The recesses 61 . 56 are on opposite sides of the storage channel 55 intended. The recesses 56 . 61 are expediently cylindrical, with other inner contours are of course also possible.

Das Drehübertragungsglied 36a ist also mit den Lagern 57 und 60 drehbar an der Kupplungseinrichtung 11 gelagert.The rotation transmission member 36a So it's with the camps 57 and 60 rotatable on the coupling device 11 stored.

Das Lager 57, an dem sich der Abschirmkörper 53 abstützt, verhindert ein Ausziehen des Drehübertragungsglieds 36a in Richtung der Kugel-Oberseite 27.The warehouse 57 at which the shielding body 53 supports, prevents extraction of the rotary transmission member 36a towards the ball top 27 ,

An seiner dem Drehmitnahmekörper 30a zugewandten Seite hat das Drehübertragungsglied 36a einen Haltekopf 62. Der Haltekopf 62 ist im Wesentlichen zylindrisch. Der Haltekopf 62 hat einen Federkanal 63, in dem eine Feder 64 sowie eine Kugel 65 aufgenommen sind. Die Feder 64 stützt sich einerseits am Boden des Federkanals 63 und andererseits an der Kugel 65 ab, so dass diese nach radial außen federbelastet ist. Die Kugel 65 bildet einen Bestandteil einer Rastanordnung 66, die weiterhin eine Rastaufnahme 67 umfasst. Mithin ist also die Kugel 65 in Richtung der Rastaufnahme 67 belastet. Beim Ausführungsbeispiel verläuft der Federkanal 63 radial bezüglich der Drehachse 35. Somit ist also die Kugel 65 bezüglich des Drehübertragungsglieds 36a nach radial außen belastet.At his the rotary initiation body 30a facing side has the rotation transmission member 36a a holding head 62 , The holding head 62 is essentially cylindrical. The holding head 62 has a spring channel 63 in which a spring 64 as well as a ball 65 are included. The feather 64 supported on the one hand at the bottom of the spring channel 63 and then on the ball 65 so that it is spring-loaded radially outward. The ball 65 forms part of a locking arrangement 66 , which continues to be a detent 67 includes. Therefore, so the ball 65 in the direction of the locking receptacle 67 loaded. In the embodiment, the spring channel runs 63 radially with respect to the axis of rotation 35 , So that's the ball 65 with respect to the rotation transmitting member 36a loaded radially outward.

Die Rastanordnung 66 dient zur Verrastung des Drehmitnahmekörpers 30a mit dem Drehübertragungsglied 36a. Die Rastaufnahme 67 ist als eine Längsnut ausgestaltet, die zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse 35 verläuft. Die Rastaufnahme 67 ist beispielsweise an der Innenseite einer Steckaufnahme 68 des Drehmitnahmekörpers 30a ausgebildet. Der Haltekopf 62 der Drehwelle 37 ist in die Steckaufnahme 68 eingesteckt. Beim Einstecken wird die Kugel 65 zunächst nach radial innen in Richtung des Federkanals 63 verdrängt. Wenn sich der Federkanal 63 und die Rastaufnahme 67 gegenüberstehen, drückt die Feder 64 die Kugel 65 nach außen vor einen Außenumfang des Haltekopfes 62 vor, so dass sie in die Rastaufnahme 67 einrastet. Auf diesem Wege ist also ein einfaches Einrasten bzw. Montieren des Drehmitnahmekörpers 30a an dem Drehübertragungsglied 36a möglich.The catch arrangement 66 used for locking the rotary drive body 30a with the rotation transmission member 36a , The snap-in receptacle 67 is designed as a longitudinal groove which is at least substantially parallel to the axis of rotation 35 runs. The snap-in receptacle 67 is for example on the inside of a plug-in receptacle 68 of the rotary drive body 30a educated. The holding head 62 the rotary shaft 37 is in the plug-in receptacle 68 plugged in. When inserting the ball 65 initially radially inward towards the spring channel 63 repressed. When the spring channel 63 and the detent receptacle 67 face, press the spring 64 the ball 65 outwardly in front of an outer periphery of the holding head 62 before, allowing them into the detent 67 locks. In this way, so is a simple snapping or mounting the rotary drive body 30a on the rotation transmitting member 36a possible.

Zudem wird dadurch eine Drehfestigkeit erzielt. Die Rastaufnahme 67 ist nämlich etwas schmaler als der Durchmesser der Kugel 65. Dadurch liegt die Kugel 65 stets bezüglich des Drehwinkels 34 an den umfangsseitigen Seitenflanken der Rastaufnahme 67 an, so dass zwischen dem Drehmitnahmekörper 30a und dem Drehübertragungsglied 36a eine optimale Drehfestigkeit vorhanden ist. Zugleich können die beiden Körper 36a, 30a aber auch außer Eingriff gelangen, beispielsweise durch Ziehen des Drehmitnahmekörpers 30a aus der Ausnehmung 61 heraus oder auch durch eine zu hohe Drehbelastung. In beiden Fällen gibt die Kugel 65 quasi nach. Vorzugsweise ist an der Rastaufnahme 67 eine Schräge 75 vorgesehen, die ein Abziehen des Drehmitnahmekörpers 30a vom Drehübertragungsglied 36a erleichtert.In addition, a torsional strength is achieved thereby. The snap-in receptacle 67 is somewhat narrower than the diameter of the ball 65 , This is the ball 65 always with respect to the angle of rotation 34 on the peripheral side edges of the locking receptacle 67 on, so that between the rotary drive body 30a and the rotation transmitting member 36a an optimal torsional strength is present. At the same time, the two bodies 36a . 30a but also disengage, for example, by pulling the rotary drive body 30a from the recess 61 out or too high a rotational load. In both cases, the ball gives 65 almost after. Preferably, at the locking receptacle 67 a slope 75 provided, which is a removal of the rotary drive body 30a from the rotary transmission link 36a facilitated.

Der Haltekopf 62 kann eine Außenumfangskontur haben, die zur Steckaufnahme 68 passt, z. B. eine zylindrische, ist vorliegend jedoch kubisch.The holding head 62 may have an outer peripheral contour leading to the socket 68 fits, z. As a cylindrical, but in the present case is cubic.

Zweckmäßigerweise ist der Haltekopf 62 in der Steckaufnahme 68 drehbar, wobei die Drehfestigkeit durch die Rastanordnung 66 hergestellt wird.Conveniently, the holding head 62 in the plug-in receptacle 68 rotatable, the rotational strength of the locking assembly 66 will be produced.

Weiterhin ist zwischen einem Außenumfang des Drehmitnahmekörpers 30a und einem Innenumfang der Ausnehmung 61 eine Lagerscheibe 69 angeordnet, so dass der Drehmitnahmekörper 30a in der Ausnehmung 61 drehbar gelagert ist.Furthermore, between an outer periphery of the rotary driving body 30a and an inner periphery of the recess 61 a bearing disc 69 arranged so that the rotary body 30a in the recess 61 is rotatably mounted.

Die Lagerscheibe 69 ist vorliegend eine Scheibe mit einem Flanschvorsprung, der sich an einer Stufe 70 der Ausnehmung 61 abstützt. Die Federanordnung 32 wirkt weiterhin auf eine Stirnseite des Haltekopfes 62, mithin also auf eine Stirnseite der Umfangswand, die die Steckaufnahme 68 begrenzt.The bearing disc 69 is in this case a disc with a flange projection, located on a step 70 the recess 61 supported. The spring arrangement 32 continues to act on one end face of the holding head 62 , Thus, therefore, on an end face of the peripheral wall, which is the plug-in receptacle 68 limited.

Es wäre auch möglich, dass die Federanordnung 32 auf den Drehmitnahmekörper 30a wirkt, z. B. in der Art wie auf den Drehmitnahmekörper 30f, siehe Figuren 11a, 11b.It would also be possible for the spring assembly 32 on the rotary body 30a acts, for. B. in the way as on the rotary drive body 30f , see figures 11a . 11b ,

An dem Drehmitnahmekörper 30a ist weiterhin eine Dichtung 71 vorgesehen, deren Außenumfang am Innenumfang der Ausnehmung 61 anliegt. Die Dichtung 71 ist in einer Ringnut 72 des Drehmitnahmekörpers 30 aufgenommen. Beispielsweise ist die Dichtung 71 im Querschnitt U-förmig.On the rotary drive body 30a is still a seal 71 provided, the outer circumference on the inner circumference of the recess 61 is applied. The seal 71 is in an annular groove 72 of the rotary drive body 30 added. For example, the seal 71 in cross-section U-shaped.

An seiner freien, der Kupplungsaufnahme 18 zugewandten oder zugeordneten Stirnseite hat der Drehmitnahmekörper 30a noch eine Reibkappe 73, beispielsweise aus NBR. Die Reibkappe 73 ist an ihrem Außenumfang abgerundet, d. h. sie hat Rundungen, die etwa denselben Verlauf haben, wie die Krümmung der Kugel- bzw. Umfangsmantelfläche 29, vorzugsweise sogar noch etwas stärker geneigt. Dadurch gleitet die Innenfläche 22 der Kupplungsaufnahme 18 stets auf die Reibkappe 73 auf, z. B. beim Aufsetzen auf die Kupplungskugel 15a und/oder beim Fahrbetrieb, was Zerstörungen verhindert. Andererseits reibt die Reibkappe 73 derart an der Innenseite der Kupplungsaufnahme 18, dass ein Reibschluss hergestellt ist. Dreht also die Zugkugelkupplung 16 relativ zur Kupplungskugel 15a, wird dadurch der Drehmitnahmekörper 30a mit gedreht und mit ihm auch die übrigen Komponenten der Drehmitnahmeeinrichtung 31a, also auch das Drehübertragungsglied 36a und das daran angeordnete Erregerglied 38.At his free, the clutch receptacle 18 facing or associated end face of the rotary driving body 30a another friction cap 73 , for example from NBR. The friction cap 73 is rounded at its outer periphery, ie it has curves that have approximately the same course as the curvature of the spherical or circumferential surface area 29 , preferably even more inclined. This slides the inner surface 22 the coupling receptacle 18 always on the friction cap 73 on, z. B. when placing on the hitch ball 15a and / or while driving, which prevents damage. On the other hand rubs the friction cap 73 such on the inside of the coupling receptacle 18 in that a frictional connection is produced. So turn the ball coupling 16 relative to the coupling ball 15a , This is the rotary drive body 30a with rotated and with it the other components of the rotary driving device 31a , so also the rotation transmission member 36a and the exciter member disposed thereon 38 ,

Andererseits kann der Drehmitnahmekörper 30a bei Verschleiß leicht ausgewechselt werden. Unterhalb der Reibkappe 73 ist am Drehmitnahmekörper 30a vorzugsweise ein Eingriff, insbesondere eine Ringnut 74 vorhanden, an dem der Drehmitnahmekörper 30a ergriffen und von dem Drehübertragungsglied 36a abgezogen werden kann.On the other hand, the rotary drive body 30a be easily replaced when worn. Below the friction cap 73 is on the rotary drive body 30a preferably an engagement, in particular an annular groove 74 present, on which the rotary drive body 30a taken and from the rotation transmission member 36a can be deducted.

Selbstverständlich könnte die Reibkappe 73 auch anders als. dargestellt noch Formschlussvorsprünge und/oder Aufnahmen an ihrer Drehmitnahmefläche 76 aufweisen, um einen formschlüssigen Kontakt mit der Kupplungsaufnahme 18 herzustellen.Of course, the friction cap could 73 also different. still shown positive locking projections and / or recordings on their rotary driving surface 76 have a positive contact with the coupling receptacle 18 manufacture.

Der Drehmitnahmekörper 30b der Anhängekupplung 10b wird von einem Reibrad 80 gebildet, das in einer Ausnehmung 81 an der Kupplungskugel 15b aufgenommen ist. Die Ausnehmung 81 ist in der Art einer Tasche ausgestaltet. Das Reibrad 80 ist an einer separaten Lagerwelle 82 gelagert. Ein Außenumfang des Reibrades 80 ist in Reibkontakt mit einem dem Reibrad 80 zugewandten Ende der Drehwelle 37 und treibt die Drehwelle 37 an. Dreht also die Zugkugelkupplung 16 auf der Kupplungskugel 15b, wird das Reibrad 80 mit gedreht. Das Reibrad 80 treibt dann seinerseits die Drehwelle 37 an, an deren der Sensoranordnung 40 zugewandten Seite das Erregerglied 38 angeordnet ist.The rotary drive body 30b the trailer hitch 10b is from a friction wheel 80 formed in a recess 81 at the coupling ball 15b is included. The recess 81 is designed in the style of a bag. The friction wheel 80 is on a separate bearing shaft 82 stored. An outer circumference of the friction wheel 80 is in frictional contact with a friction wheel 80 facing the end of the rotary shaft 37 and drives the rotary shaft 37 at. So turn the ball coupling 16 on the coupling ball 15b , the friction wheel becomes 80 with turned. The friction wheel 80 then in turn drives the rotary shaft 37 on, at whose the sensor arrangement 40 facing side of the exciter member 38 is arranged.

Die Lagerwelle 82 und die Drehwelle 37 sind parallel zueinander angeordnet. Es versteht sich, dass auch eine Schräganordnung möglich ist. Mithin ist also das Reibrad 80 Bestandteil eines Reibradgetriebes 83.The bearing shaft 82 and the rotary shaft 37 are arranged parallel to each other. It is understood that an oblique arrangement is possible. Thus, so the friction wheel 80 Part of a friction gear 83 ,

Bei der Anhängekupplung 10c hingegen ist ein Radialkörper 85, der das Drehübertragungsglied 36c bildet, mit der Drehwelle 37 drehfest verbunden. Der Radialkörper 85, der anders als dargestellt in der Zeichnung auch durch einen Stiftkörper gebildet sein könnte, der radial von der Drehwelle 37 absteht und vor die Kugeloberfläche 23 vorsteht, ist vorliegend als eine Art Kreissegmentscheibe ausgestaltet. Mithin steht also ein Ringumfang des Radialkörpers 85 vor die Kugeloberfläche 23 vor, um dort einen Reibschluss mit der Kupplungsaufnahme 18 herzustellen, wenn die Zugkugelkupplung 16 auf die Kupplungskugel 15c aufgesetzt ist. Der Radialkörper 85 ist in einer Ausnehmung 86 der Kupplungskugel 15c schwenkbar gelagert. Er kann um die Drehachse 35 schwenken, vorliegend um ca. 130°. Es versteht sich, dass ein derart großer Schwenkwinkel in der Praxis nicht notwendig ist, so dass die Ausnehmung 86 anders als dargestellt einen kleineren Winkelsegmentanteil der Kupplungskugel 15c einschließen könnte. Größe Schwenkwinkel sind aber auch realisierbar, z. B. 180°.At the trailer hitch 10c however, it is a radial body 85 , which is the rotation transmitting member 36c forms, with the rotary shaft 37 rotatably connected. The radial body 85 which, unlike that shown in the drawing, could also be formed by a pin body which is radially from the rotary shaft 37 protrudes and in front of the sphere surface 23 protrudes, is designed here as a kind of circular segment disc. Thus, therefore, there is a ring circumference of the radial body 85 in front of the sphere surface 23 before there to a frictional engagement with the coupling receptacle 18 produce when the ball coupling 16 on the coupling ball 15c is attached. The radial body 85 is in a recess 86 the coupling ball 15c pivoted. He can around the rotation axis 35 pivot, in this case about 130 °. It is understood that such a large tilt angle is not necessary in practice, so that the recess 86 other than shown a smaller angular segment portion of the coupling ball 15c could include. Size swivel angle are also feasible, z. B. 180 °.

Bei der Anhängekupplung 10d ist an dem von der Sensoranordnung 40 abgewandten Ende des Drehübertragungsglieds 36d ein Rad 90 drehfest angeordnet. Das Rad 90 ist ein Bestandteil eines Riemengetriebes 91, das in einer Ausnehmung 92 an der Kupplungskugel 15d angeordnet ist. Das Rad 90 wird durch einen Riemen 93 angetrieben, der sowohl um das Rad 90 als auch um eine Umlenkrolle 94 verläuft. Zum Antrieb des Riemens 93 sind Mitnehmerrollen 95 vorgesehen, die vor die Ausnehmung 92, d. h. vor die Kupplungskugel 15d vorstehen. Der Riemen 93 läuft also zwischen der Umlenkrolle 94 und den beiden Mitnehmerrollen 95, die insgesamt etwa in den Eckbereichen eines Dreieckes angeordnet sind. Selbstverständlich würde auch nur eine einzige Mitnehmerrolle 95 ausreichen. Allerdings stellen die beiden Mitnehmerrollen 95 einen besseren Reibschluss zur Kupplungsaufnahme 18 her.At the trailer hitch 10d is at the of the sensor assembly 40 opposite end of the rotary transmission member 36d a wheel 90 arranged rotationally fixed. The wheel 90 is a component of a belt transmission 91 that in a recess 92 at the coupling ball 15d is arranged. The wheel 90 is through a belt 93 driven, both to the wheel 90 as well as a pulley 94 runs. To drive the belt 93 are takeaway roles 95 provided in front of the recess 92 ie in front of the coupling ball 15d protrude. The belt 93 So runs between the pulley 94 and the two driver roles 95 , which are arranged approximately in the corners of a triangle. Of course, there would be only one single driving role 95 suffice. However, the two driver roles 95 a better friction fit for coupling reception 18 ago.

An dieser Stelle sei noch bemerkt, dass selbstverständlich auch ein Reibriemen oder ein sonstiges Mitnahmeglied flexibler Art auch direkt vor eine Oberfläche einer Kupplungskugel einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung vorstehen könnte, um direkt von der Zugkugelkupplung, beispielsweise deren Innenfläche, in der jeweiligen Drehrichtung angetrieben zu werden.It should also be noted that, of course, a friction belt or other driving member of flexible nature could also protrude directly in front of a surface of a coupling ball of a trailer coupling according to the invention, to directly from the ball coupling, For example, the inner surface to be driven in the respective direction of rotation.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 3 ist der Drehmitnahmekörper 30a stets in die Kontaktstellung K federbelastet, was beispielsweise einen Ausgleich bei Kupplungsaufnahmen 18 unterschiedlicher Hersteller oder sonstiger Toleranzen ermöglicht. Vorteilhaft ist es aber auch, wenn der Drehmitnahmekörper nicht stets in der Kontaktstellung K ist, in der der vor die Kugeloberfläche 23 jedenfalls weit vorsteht, sondern auch in eine Ruhestellung R verstellbar ist, in der er beispielsweise mit der Kugeloberfläche 23 fluchtet oder gar hinter diese zurückversetzt ist. Das ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß 10 bis 12 der Fall, wobei bei den Anhängekupplungen 10e und 10f Halteanordnungen 100a, 100b vorgesehen sind, um den Drehmitnahmekörper 30e, 30f in der Ruhestellung R zu halten oder zu einer Verstellung in die Kontaktstellung K freizugeben.According to the embodiment 1 to 3 is the rotary drive body 30a always spring-loaded in the contact position K, which, for example, a compensation for coupling receptacles 18 different manufacturers or other tolerances allows. But it is also advantageous if the rotational drive body is not always in the contact position K, in which the front of the ball surface 23 in any case projects far, but also in a rest position R is adjustable, in which he, for example, with the spherical surface 23 Aligns or even behind this is set back. This is in the embodiments according to 10 to 12 the case, with the towbars 10e and 10f support structures 100a . 100b are provided to the rotary drive body 30e . 30f to hold R in the rest position or release to an adjustment in the contact position K.

Bei der Anhängekupplung 10e ist eine Herzkurve 105 vorgesehen, beispielsweise an der Innenseite bzw. der Steckaufnahme 68 des Drehmitnahmekörpers 30e, in die ein Kurvenfolger (nicht dargestellt) am Haltekopf 62 des Drehübertragungsgliedes 36e eingreift. Die Funktionsweise ist beispielsweise von Kugelschreibern mit Druckknopfbetätigung bekannt. Es versteht sich, dass die Herzkurve 105 auch am Haltekopf 62 angeordnet sein kann, wohingegen der Kurvenfolger, der in die Herzkurve 105 eingreift, in diesem Falle dann an der Innenseite der Steckaufnahme 68 anzuordnen wäre.At the trailer hitch 10e is a heart curve 105 provided, for example on the inside or the plug-in receptacle 68 of the rotary drive body 30e , in which a cam follower (not shown) on the holding head 62 the rotary transmission member 36e intervenes. The operation is known for example from ballpoint pens with push button operation. It is understood that the heart curve 105 also on the holding head 62 can be arranged, whereas the curve follower, in the heart curve 105 engages, in this case then on the inside of the plug-in receptacle 68 would be to arrange.

Eine Grundkonstruktion der Anhängekupplung 10f gleicht der Anhängekupplung 10a, wobei allerdings der Drehmitnahmekörper 30f durch ein Betätigungsglied 110, das mit der Rastanordnung 66 zusammenwirkt, einen Bestandteil der Halteanordnung 100b bildet. Das Betätigungsglied 110 hat eine vor die Kugeloberfläche 23 vorstehende Betätigungsfläche 111 an seinem Betätigungsende 112. Das Betätigungsglied 110 ist stangenartig oder stabförmig ausgestaltet. Das Betätigungsende 112 steht in der Art eines Druckknopfes oder Stiftes vor die Kugeloberfläche 23 vor, z. B. etwa äquatorial. Das Betätigungsglied 110 ist in einem Kanal 113 an der Kupplungskugel 15f schiebebeweglich gelagert. Der Kanal 113 verläuft winkelig, vorliegend rechtwinkelig, zum Lagerkanal 55 oder zum Außenumfang des Drehmitnahmekörpers 30f. Der Kanal 113 fluchtet mit einer Schlüssellochbohrung 117 des Drehmitnahmekörpers 30f, die eine Blockieröffnung 118 sowie einen Führungskanal 119, der der Rastaufnahme 67 funktional entspricht, umfasst.A basic construction of the trailer hitch 10f is like the trailer hitch 10a However, wherein the rotary body 30f by an actuator 110 that with the locking arrangement 66 cooperates, a component of the holding arrangement 100b forms. The actuator 110 has one in front of the sphere surface 23 protruding actuating surface 111 at the end of his operation 112 , The actuator 110 is designed rod-like or rod-shaped. The end of the operation 112 is in the manner of a push button or pin in front of the sphere surface 23 before, z. B. approximately equatorial. The actuator 110 is in a channel 113 at the coupling ball 15f moveable while sliding. The channel 113 runs at an angle, in this case at a right angle, to the storage channel 55 or to the outer periphery of the rotary drive body 30f , The channel 113 Aligns with a keyhole hole 117 of the rotary drive body 30f that has a blocking opening 118 as well as a guide channel 119 , the rest shot 67 functionally equivalent, includes.

Das Betätigungsglied 110 ist durch eine Feder 116 federbelastet, die sich an einem Boden 115 des Kanals 113 einerseits und andererseits an einem Kopf 114 des Betätigungsglieds 110 abstützt und dieses in eine Freigabestellung (11b) belastet. In der Freigabestellung F wirkt das Betätigungsglied 110 auf die Kugel 65, also das Rastglied der Rastanordnung 66, und drückt dieses aus der Blockieröffnung 118 heraus. Dann kann die Federanordnung 32 das Drehübertragungsglied 36f in die Kontaktstellung K verstellen, da die Kugel 65 in den Führungskanal 119 gelangen kann, um eine spielfreie Drehmitnahme des Drehmitnahmekörpers 30f an dem Drehübertragungsglied 36f zu realisieren.The actuator 110 is by a spring 116 spring-loaded, resting on a ground 115 of the canal 113 on the one hand and on the other hand on a head 114 of the actuator 110 supported and this in a release position ( 11b ) charged. In the release position F, the actuator acts 110 on the ball 65 , So the locking member of the locking arrangement 66 , and pushes it out of the blocking opening 118 out. Then the spring arrangement 32 the rotation transmission member 36f in the contact position K adjust, as the ball 65 in the guide channel 119 can reach to a play-free rotational drive of the rotary driving body 30f on the rotation transmitting member 36f to realize.

Die Federkonstante der Feder 116 ist kleiner als die Federkonstante der Feder 64, so dass das Betätigungsglied 110 im unbelasteten Zustand, d. h. wenn nichts auf das Betätigungsende 112 in Richtung des Drehmitnahmekörpers 30f einwirkt, nach radial außen vor die Kugeloberfläche 23 verdrängt wird, wobei die Kugel 65 in die Blockieröffnung 118 eindringt.The spring constant of the spring 116 is smaller than the spring constant of the spring 64 so that the actuator 110 in the unloaded state, ie, if nothing on the operating end 112 in the direction of the rotary drive body 30f acts radially outward in front of the spherical surface 23 is displaced, with the ball 65 in the blocking opening 118 penetrates.

Weiterhin ist festzuhalten, dass selbstverständlich beliebige Kombinationen der vorigen Ausführungsbeispiele sowie der eingangs genannten Ausführungsformen möglich sind.Furthermore, it should be noted that, of course, any combinations of the previous embodiments and the aforementioned embodiments are possible.

Des Weiteren ist es nicht unbedingt erforderlich, dass die Sensoranordnung unmittelbar an der Unterseite des Kugelträgers angeordnet ist, sondern auch einen weiter oben an der Kupplungseinrichtung angeordneten Sensor umfassen könnte.Furthermore, it is not absolutely necessary that the sensor arrangement is arranged directly on the underside of the ball carrier, but could also include a sensor arranged further up on the coupling device.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10334000 A1 [0002]
DE 102008045695 [0003]
DE 7015045 U [0036]
DE 1461607 A [0036]

Claims

Towing hitch for a towing vehicle ( 12 ), in particular a passenger motor vehicle, for attaching a trailer ( 17 ) to the towing vehicle ( 12 ), with a coupling device ( 11a - 11f ), which has a ball carrier ( 13 ) and one at a free end of the ball carrier ( 13 ) arranged coupling ball ( 15a - 15f ) for rotatably supporting a coupling receptacle ( 18 ) a ball coupling ( 16 ) of the trailer ( 17 ), wherein an inner surface ( 22 ) of the coupling receptacle ( 18 ) on a spherical surface ( 23 ) of the coupling ball ( 15a - 15f ) and with a sensor arrangement ( 40 ) for detecting a rotation angle ( 34 ) of the ball coupling ( 16 ) with respect to the ball carrier ( 13 ), characterized in that it comprises a rotary driving device ( 31a - 31f ), the at least one in a contact position (K) in front of the spherical surface ( 23 ) rotary drive body ( 30a - 30f ), which relative to the spherical surface ( 23 ) at the coupling device ( 11a - 11f ) is rotatably mounted and one to a frictional and / or positive and / or non-positive rotational driving contact with the coupling receptacle ( 18 ) configured rotational drive surface ( 76 ), and that the sensor arrangement ( 40 ) for detecting a rotation angle ( 34 ) of the at least one rotary drive body ( 30a - 30f ) relative to the ball carrier ( 13 ) is configured.

Trailer coupling according to claim 1, characterized in that between the sensor arrangement ( 40 ) and the at least one rotational drive body ( 30a - 30f ) with the at least one rotary drive body ( 30a - 30f ) rotationally coupled, in particular as a rotary shaft ( 37 ) ausgestaltetes and / or with the rotary drive body ( 30a - 30f ) integral, rotary transmission member ( 36a - 36f ) is arranged.

Trailer coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling ball ( 15a - 15f ) and the sensor arrangement ( 40 ) on opposite sides of the ball carrier ( 13 ) are arranged.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation transmission member ( 36a - 36f ) and the at least one rotary drive body ( 30a - 30f ) are in particular releasably connected to each other without tools.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rotary driving body ( 30a - 30f ) and the rotation transmitting member ( 36a - 36f ), in particular backlash-free, rotatably connected to each other or are relatively movable and rotationally coupled together via a gear.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation transmission member ( 36a - 36f ) and the at least one rotary drive body ( 30a - 30f ) by a latching arrangement ( 66 ) are latched together.

Trailer coupling according to claim 6, characterized in that the latching arrangement ( 66 ) in particular on the rotation transmission member ( 36a - 36f ) arranged, spring-loaded locking member, which in a configured in particular as a groove locking receptacle ( 67 ) intervenes.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation transmission member ( 36a - 36f ) the rotary drive body ( 30a - 30f ) rotatable with respect to a main body of the coupling device ( 11a - 11f ) stores.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary driving device ( 31a - 31f ) with the at least one rotary drive body ( 30a - 30f ) rotationally coupled excitation member ( 38 ), in particular an exciter magnet ( 39 ), for cooperation with the sensor arrangement ( 40 ) having.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that it has a particular on the rotary driving device ( 31a - 31f ) arranged shielding ( 52 ) for the exciter member ( 38 ) having.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rotary driving body ( 30a - 30f ) by a spring arrangement ( 32 ) is spring-loaded in the contact position (K), in which at least one rotary catch body ( 30a - 30f ) in front of the spherical surface ( 23 ) protrudes.

Trailer coupling according to claim 11, characterized in that the spring arrangement ( 32 ) is supported on a rotary bearing, in particular a bearing ring, with which the rotary driving device ( 31a - 31f ) on a main body of the coupling device ( 11a - 11f ) is rotatably mounted.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rotary driving body ( 30a - 30f ) in the contact position (K) and / or in a rest position (R) by a holding arrangement ( 100a ; 100b ), in particular can be latched, in which the at least one rotary catch body ( 30a - 30f ) less far in front of the spherical surface ( 23 ) protrudes than in the contact position (K), in particular with Spherical surface ( 23 ) is aligned or behind the spherical surface ( 23 ) is set back.

Trailer coupling according to claim 13, characterized in that the holding arrangement ( 100a ; 100b ) a heart curve ( 105 ), in which a cam follower engages, and / or an actuator ( 110 ), one in front of the coupling device ( 11a - 11f ) projecting, in particular by the ball coupling ( 16 ) actuatable actuating surface ( 111 ), with which the actuator ( 110 ) is operable in a release position, in which the at least one rotary drive body ( 30a - 30f ) is released to an adjustment in the contact position (K), and in a blocking position blocking the at least one rotary drive body ( 30a - 30f ) in the rest position (R) causes.

Trailer coupling according to claim 14, characterized in that the actuating member ( 110 ) on the latching arrangement ( 66 ), in particular the latching member, is arranged to act, with which the rotation transmission member ( 36a - 36f ) and the at least one rotary drive body ( 30a - 30f ) are latched together.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the spherical surface ( 23 ) one of the ball carrier ( 13 ) facing away from the top ( 27 ), in particular a front side ( 28 ), and one between the top ( 27 ) and the ball carrier ( 13 ) extending circumferential surface ( 29 ), and that the at least one rotational drive body ( 30a - 30f ) a rotational drive body ( 30a - 30f ), which in the contact position (K) in front of the top ( 27 protruding) and / or a rotational drive body ( 30a - 30f ), which in the contact position (K) in front of the peripheral surface ( 29 ) protrudes.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary driving body ( 30a - 30f ) a wheel ( 80 ) or a flexible belt ( 93 ) or in particular designed as a wing segment radial body ( 85 ) or a cap member comprises or is formed thereby.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary driving body ( 30a - 30f ) consists of a friction-locked anti-slip material, in particular nitrile rubber, or is provided with a coating of anti-slip material and / or that the rotary driving body ( 30a - 30f ) at least one positive locking contour for producing a positive connection with the coupling receptacle ( 18 ) and / or that the rotational drive body ( 30a - 30f ) for a force action in the direction of the coupling receptacle ( 18 ) has at least one magnet.

Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary driving device ( 31a - 31f ), in particular the at least one rotary drive body ( 30a - 30f ), by means of a bearing arrangement ( 99 ) on the coupling device ( 11a - 11f ) is rotatably mounted, that a friction between the at least one rotary driving body ( 30a - 30f ) and the coupling receptacle ( 18 ), when mounted on the hitch, is at least twice as large, expediently 3 to 10 times as large, preferably 11 to 30 times as large as a friction between the rotary driving device ( 31a - 31f ) and the coupling device ( 11a - 11f ).

Sensor arrangement ( 40 ) for use with a hitch ( 10a - 10f ) for a towing vehicle ( 12 ), in particular a passenger vehicle, suitable for attaching a trailer ( 17 ) to the towing vehicle ( 12 ) a coupling device ( 11a - 11f ), wherein the coupling device ( 11a - 11f ) a ball carrier ( 13 ) and one at a free end of the ball carrier ( 13 ) arranged coupling ball ( 15a - 15f ) for rotatably supporting a coupling receptacle ( 18 ) a ball coupling ( 16 ) of the trailer ( 17 ), wherein an inner surface ( 22 ) of the coupling receptacle ( 18 ) on a spherical surface ( 23 ) of the coupling ball ( 15a - 15f ), wherein the sensor arrangement ( 40 ) for detecting a rotation angle ( 34 ) of the ball coupling ( 16 ) with respect to the ball carrier ( 13 ), characterized in that the sensor arrangement ( 40 ) a rotational drive device ( 31a - 31f ), the at least one in a contact position (K) in front of the spherical surface ( 23 ) rotary drive body ( 30a - 30f ), which relative to the spherical surface ( 23 ) at the coupling device ( 11a - 11f ) is rotatably mounted and one to a frictional and / or positive rotational driving contact with the coupling receptacle ( 18 ) configured rotational drive surface ( 76 ), and that the one sensor arrangement ( 40 ) for detecting a rotation angle ( 34 ) of the at least one rotary drive body ( 30a - 30f ) relative to the ball carrier ( 13 ) is configured.