DE102014005881A1 - Towing - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug (K), mit einem Kupplungsarm (11) zum Ankuppeln eines Anhängers oder eines Hecklastenträgers, wobei der Kupplungsarm (11) an einer an dem Kraftfahrzeug (K) befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalterung (20; 420; 220) anhand eines an der Fahrzeughalterung (20; 420; 220) angeordneten Lagers zwischen einer zum Anhängen des Anhängers oder des Hecklastenträgers vorgesehenen Gebrauchsstellung (G) und einer zum Kraftfahrzeug (K) näher hin verstellten Nichtgebrauchsstellung (N) gelagert ist, wobei an einem zur Befestigung an dem Kraftfahrzeug (K) vorgesehenen Fahrzeughalterungsteil (21; 421; 221) der Fahrzeughalterung (20; 420; 220) ein Lagerbasiskörper (33) des Lagers ortsfest angeordnet ist, an dem mindestens ein Lagerelement (32, 432; 232), das den Kupplungsarm (11) trägt, beweglich gelagert ist, wobei die Anhängekupplung eine Fixiereinrichtung zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms (11) mit mindestens einem Fixierelement (60) aufweist, das durch eine Verstellung entlang einer Stellachse (B1) zwischen einer zum Fixieren des Kupplungsarms (11) vorgesehenen Fixierstellung (F) beweglich ist, und wobei das Fixierelement (60) und der mindestens eine Gegenhaltkörper in einem Winkelabstand zueinander beabstandete Formschlusskonturen (68) und Gegen-Formschlusskonturen (69, 70) aufweisen. Das Fixierelement (60) bildet ein zu dem Fahrzeughalterungsteil (21; 421; 221) und/oder dem Lagerelement (32, 432; 232), das den Kupplungsarm (11) trägt, relativ bewegliches Bauteil.The invention relates to a trailer coupling for a motor vehicle (K), with a coupling arm (11) for coupling a trailer or a rear load carrier, the coupling arm (11) being attached to a vehicle mount (20; 420; 220) that can be or is attached to the motor vehicle (K) ) on the basis of a bearing arranged on the vehicle bracket (20; 420; 220) between a use position (G) provided for attaching the trailer or the rear load carrier and a non-use position (N) adjusted closer to the motor vehicle (K) Fastening to the vehicle mounting part (21; 421; 221) of the vehicle mounting (20; 420; 220) provided for the motor vehicle (K), a bearing base body (33) of the bearing is arranged in a stationary manner, on which at least one bearing element (32, 432; 232), the carries the coupling arm (11), is movably mounted, the trailer coupling having a fixing device for fixedly fixing the coupling arm (11) with at least one fixing element t (60) which is movable by an adjustment along an adjusting axis (B1) between a fixing position (F) provided for fixing the coupling arm (11), and wherein the fixing element (60) and the at least one counter-holding body are angularly spaced from one another Form-fit contours (68) and counter-form fit contours (69, 70). The fixing element (60) forms a component that is relatively movable relative to the vehicle mounting part (21; 421; 221) and / or the bearing element (32, 432; 232) which carries the coupling arm (11).
Description
Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Kupplungsarm zum Ankuppeln eines Anhängers oder eines Hecklastenträgers, wobei der Kupplungsarm an einer an dem Kraftfahrzeug befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalterung anhand eines an der Fahrzeughalterung angeordneten Lagers zwischen einer zum Anhängen des Anhängers oder des Hecklastenträgers vorgesehenen Gebrauchsstellung und einer zum Kraftfahrzeug näher hin verstellten Nichtgebrauchsstellung gelagert ist, wobei an einem zur Befestigung an dem Kraftfahrzeug vorgesehenen Fahrzeughalterungsteil der Fahrzeughalterung ein Lagerbasiskörper des Lagers ortsfest angeordnet ist, an dem mindestens ein Lagerelement, das den Kupplungsarm trägt, beweglich gelagert ist, wobei die Anhängekupplung eine Fixiereinrichtung zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms in der Gebrauchsstellung und/oder der Nichtgebrauchsstellung aufweist, wobei die Fixiereinrichtung mindestens ein Fixierelement aufweist, das durch eine insbesondere lineare Verstellung entlang einer Stellachse, insbesondere einer Schwenkachse des Lagers, zwischen einer zum Fixieren des Kupplungsarms vorgesehenen Fixierstellung, in der das Fixierelement in einem formschlüssigen Eingriff mit mindestens einem Gegenhaltkörper ist, und einer Lösestellung, in welcher der Kupplungsarm beweglich gelagert ist, und wobei das Fixierelement und der mindestens eine Gegenhaltkörper in einem Winkelabstand zueinander beabstandete Formschlusskonturen und Gegen-Formschlusskonturen aufweisen.The invention relates to a towing hitch for a motor vehicle, comprising a coupling arm for coupling a trailer or a rear load carrier, wherein the coupling arm on a vehicle mount fastened or fastened to the vehicle using a arranged on the vehicle mount bearing between a provided for attaching the trailer or the rear load carrier use position and is mounted to a closer towards the motor vehicle not in use position, wherein a bearing base body of the bearing is fixedly arranged on a provided for attachment to the vehicle vehicle mounting part of the vehicle mount on which at least one bearing element, which carries the coupling arm, is movably mounted, wherein the hitch a Fixing device for fixed fixing of the coupling arm in the position of use and / or the non-use position, wherein the fixing device has at least one fixing, the Durc h a particular linear adjustment along an adjusting axis, in particular a pivot axis of the bearing, between a fixation position provided for fixing the coupling arm, in which the fixing element is in a form-locking engagement with at least one counter-holding body, and a release position in which the coupling arm is movably mounted, and wherein the fixing element and the at least one counter-holding body at a angular distance from each other having spaced form-fitting contours and counter-form-fitting contours.
Eine derartige Anhängekupplung ist beispielsweise aus
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives Formschlusskonzept zum formschlüssigen Halten eines Kupplungsarms einer Anhängekupplung in der Fixierstellung bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide an alternative form-fit concept for the positive retention of a coupling arm of a trailer coupling in the fixing position.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Anhängekupplung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass das Fixierelement ein zu dem Fahrzeughalterungsteil und/oder dem Lagerelement, das den Kupplungsarm trägt, relativ bewegliches Bauteil bildet.To solve the problem is provided in a trailer coupling of the type mentioned that the fixing element forms a relatively movable component to the vehicle mounting part and / or the bearing element which carries the coupling arm.
Es ist dabei ein Grundgedanke, dass das Fixierelement ein bewegliches Bauteil bildet, also vom Lagerelement separat ist, und mindestens zwei, vorzugsweise mehr, Formschlusskonturen in Fixiereingriff bringen kann. Eine Linearbewegung entlang der Stellachse, beispielsweise einer Schwenkachse des Lagerelements, ist zwar bevorzugt. Es ist aber auch möglich, dass die Formschlusskonturen anhand einer Drehbewegung oder einer überlagerten Drehbewegung oder Schwenkbewegung und einer linearen Bewegung in Eingriff miteinander gelangen.It is a basic idea that the fixing element forms a movable component, ie is separate from the bearing element, and can bring at least two, preferably more, positive locking contours into fixing engagement. A linear movement along the adjusting axis, for example a pivot axis of the bearing element, although preferred. But it is also possible that the form-fitting contours by means of a rotary movement or a superimposed rotary motion or pivoting movement and a linear movement engage with each other.
Vorteilhaft ist vorgesehen dass das Fixierelement oder der mindestens eine Gegenhaltkörper eine Aufnahmevertiefung, insbesondere eine Aufnahmemulde, für einen Eingriff des jeweils anderen Elements von Gegenhaltkörper oder Fixierelement aufweist. Durch die Aufnahmevertiefung, die beispielsweise als eine Aufnahmemulde ausgestaltet ist, kann ein besonders günstiger und fester Halt erzielt werden. Eine vorteilhafte Maßnahme sieht vor, dass sich von der Aufnahmevertiefung des Fixierelements ein insbesondere ringförmiger Stützkragen erstreckt. Der Stützkragen kann weitere Haltefunktionen erfüllen, beispielsweise indem am Stützkragen mindestens eine Formschlusskontur vorgesehen ist und/oder der Stützkragen einen Rand darstellt, der klemmbar ist oder als Klemmteil wirken kann. Das wird später noch deutlich.It is advantageously provided that the fixing element or the at least one counter-holding body has a receiving recess, in particular a receiving trough, for engagement of the respective other element of the counter-holding body or fixing element. By the receiving recess, which is configured for example as a receiving trough, a particularly favorable and firm grip can be achieved. An advantageous measure provides that extends from the receiving recess of the fixing a particular annular support collar. The support collar can fulfill further holding functions, for example by providing at least one form-fitting contour on the support collar and / or the support collar constitutes an edge which can be clamped or can act as a clamping part. This will become clear later.
Die Formschlusskonturen und Gegen-Formschlusskonturen umfassen vorzugsweise, insbesondere bei einer Anhängekupplung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, was an sich eine eigenständige Erfindung entspricht, eine Längsgestalt aufweisende Rippen und Aufnahmenuten zur Aufnahme der Rippen. Vorteilhaft sind aber auch keilförmige oder kugelförmige Vorsprünge und zugehörige Aufnahmen, beispielsweise kugelförmige Vorsprünge und kugelförmige Aufnahmen zur Aufnahme der kugelförmigen Vorsprünge oder keilförmige Formschlusskonturen und Gegen-Formschlusskonturen möglich.The form-fitting contours and counter-form-fitting contours preferably comprise, in particular in a trailer coupling according to the preamble of
Die Rippen oder kugeligen Vorsprünge können beispielsweise am Fixierelement, die Aufnahmenuten oder kugelförmigen Aufnahmen am Gegenhaltkörper oder umgekehrt vorgesehen sein. Es ist aber auch möglich, dass der Gegenhaltkörper und das Fixierelement jeweils beides umfassen, d. h. Rippen und Aufnahmenuten und/oder Kugeln und kugelige Aufnahmen. Die Kugelform kann beispielsweise von Kugelkörpern oder Kugelkalotten gebildet sein, aber auch an bolzenartigen Vorsprüngen vorgesehen sein, die frontseitig kugelig sind.The ribs or spherical projections may be provided, for example, on the fixing element, the receiving grooves or spherical receptacles on the counter-holding body or vice versa. But it is also possible that the counter-holding body and the fixing element in each case comprise both, d. H. Ribs and grooves and / or spheres and spherical images. The spherical shape may for example be formed by spherical bodies or spherical caps, but also be provided on bolt-like projections, which are spherical front.
Es ist ein Grundgedanke bei dieser Anhängekupplung, dass die Rippen und Aufnahmenuten sich gegenüberliegende, eine Längsgestalt aufweisende Seitenflanken, also Außenwände und Innenwände, aufweisen, so dass in Schwenkrichtung ein optimaler Halt möglich ist. It is a basic idea in this trailer coupling that the ribs and receiving grooves have opposite, a longitudinal shape having side edges, ie outer walls and inner walls, so that in the pivoting direction an optimal grip is possible.
Die Rippen und die zugeordneten Aufnahmenuten verlaufen quer, zum Beispiel radial, zu der Stellachse. Es versteht sich, dass die Rippen und Aufnahmenuten nicht unbedingt radial verlaufen müssen, sondern auch schräg zu Radiallinien stehen können.The ribs and the associated receiving grooves extend transversely, for example radially, to the adjusting axis. It is understood that the ribs and grooves do not necessarily have to be radial, but can also be at an angle to radial lines.
Es ist möglich, dass die Rippen auch einen bezüglich einer von der Stellachse durchsetzten Ebene gekrümmten oder winkeligen Verlauf haben, d. h. beispielsweise in einer Draufsicht und/oder einer Seitenansicht gekrümmt oder winkelig sind, das heißt beispielsweise bogenförmig oder L-förmig sind.It is also possible for the ribs to have a curved or angled course with respect to a plane through which the adjusting axis passes, that is to say in the case of the ribs. H. for example, in a plan view and / or a side view are curved or angular, that is, for example, arcuate or L-shaped.
Die Rippen und/oder die Aufnahmenuten sind zweckmäßigerweise im Querschnitt U-förmig. Vorteilhaft ist es, wenn die Rippen und/oder die Aufnahmenuten zu mindestens einem Längsendbereich hin flach auslaufen, z. B. gegenüber einer benachbarten Fläche, beispielsweise des vorher erläuterten Stützkragens.The ribs and / or the grooves are suitably in cross-section U-shaped. It is advantageous if the ribs and / or the receiving grooves to at least a longitudinal end region out flat, z. B. against an adjacent surface, for example, the previously explained support collar.
Es ist zwar möglich, dass die Formschlusskonturen und Gegen-Formschlusskonturen, insbesondere die Rippen und Aufnahmenuten oder die kugeligen Vorsprünge und kugeligen Aufnahmen, in Winkelstellungen des Fixierelements und des Gegenhaltkörpers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung ineinander passen.Although it is possible that the form-fitting contours and counter-form-fitting contours, in particular the ribs and grooves or the spherical projections and spherical receptacles, fit into angular positions of the fixing and the counter-holding body between the position of use and the non-use position.
Es ist aber auch möglich, dass die Formschlusskonturen und Gegen-Formschlusskonturen, z. B. die Rippen und die Aufnahmenuten, am Fixierelement und Gegenhaltkörper so angeordnet und ausgestaltet sind, dass sie nur in einer der Gebrauchsstellung und/oder der Nichtgebrauchsstellung entsprechenden Position von Fixierelement und Gegenhaltkörper ineinander passen und in dazwischen liegenden Zwischenstellungen eine Verstellung des Fixierelement und des Gegenhaltkörper zueinander hin in Richtung der Fixierstellung verhindern. Das kann man beispielsweise dadurch erreichen, dass die Formschlusskonturen und die Gegen-Formschlusskonturen, zum Beispiel die Rippen und Aufnahmenuten oder die kugeligen Formschlusskonturen, in vordefinierten, nur der Gebrauchsstellung oder der Nichtgebrauchsstellung entsprechenden Winkelabständen zueinander positioniert sind. Auch die Geometrien jeweils zueinander passender Paarungen von Formschlusskontur und Gegenformschlusskontur, also beispielsweise Aufnahmenut und Rippe, Krümmungsgeometrien der kugeligen Vorsprünge, Schrägflächen von keilförmigen Aufnahmen und Vorsprüngen, können so ausgestaltet sein, dass das Fixierelement und der Gegenhaltkörper nur dann ineinander passen, wenn die einander zugeordneten, korrelierende Geometrien aufweisenden Paare von Rippen und Aufnahmenuten einander gegenüberliegen, also entsprechend der Gebrauchsstellung oder Nichtgebrauchsstellung positioniert sind.But it is also possible that the form-fitting contours and counter-form-fitting contours, z. B. the ribs and the grooves, are arranged and configured on the fixing and counter-holding body that they fit only in one of the use position and / or non-use position corresponding position of fixing and counter-holding body and in intermediate intermediate positions an adjustment of the fixing and the counter-holding body prevent each other toward the fixing position. This can be achieved, for example, by the fact that the form-fitting contours and the counter-form-fitting contours, for example the ribs and receiving grooves or the spherical form-fitting contours, are positioned in predefined angular distances relative to one another only in the position of use or non-use position. Also, the geometries of mutually matching pairs of form-fitting contour and Gegenformschlusskontur, so for example receiving groove and rib, curved geometries of the spherical projections, inclined surfaces of wedge-shaped receptacles and projections, can be designed so that the fixing and the counter-holding body fit together only when the associated , Correlated geometries having pairs of ribs and grooves opposite each other, so are positioned according to the position of use or non-use position.
Die Formschlusskonturen und Gegen-Formschlusskonturen, zum Beispiel die kugeligen Vorsprünge und Aufnahmen und/oder die Rippen und Aufnahmenuten, sind zweckmäßigerweise so ausgestaltet, dass sie im Sinne eines Zentrierens desjenigen Lagerelements, das den Kupplungsarm trägt, in der Fixierstellung wirken. Mithin nimmt also beispielsweise der Kupplungsarm in der Fixierstellung eine exakt der Gebrauchsstellung oder der Nichtgebrauchsstellung entsprechende Stellung ein. Die Zentrierung erfolgt beispielsweise dahingehend, dass sich das Lagerelement entlang der Stellachse ausrichtet. Bevorzugt haben die Formschlusskonturen und/oder die Gegen-Formschlusskonturen einen trichterförmigen oder bogenförmigen oder konischen Verlauf, insbesondere einen Schrägverlauf, was eine besonders günstige Zentrierung ermöglicht.The form-fitting contours and counter-form-fitting contours, for example the spherical projections and receptacles and / or the ribs and receiving grooves, are expediently designed such that they act in the fixing position in the sense of centering that bearing element which carries the coupling arm. Thus, therefore, for example, the coupling arm in the fixing position takes an exactly the use position or the non-use position corresponding position. The centering is done, for example, to the effect that the bearing element aligns along the adjusting axis. Preferably, the positive locking contours and / or the counter-positive contours have a funnel-shaped or arcuate or conical shape, in particular a skew, which allows a particularly favorable centering.
Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass sich die Formschlusskonturen und/oder die Gegen-Formschlusskonturen, also beispielsweise die Rippen und/oder Aufnahmenuten oder auch die kugeligen oder keilförmigen Formschlusselemente, zumindest teilweise in einer Aufnahmevertiefung und/oder an einer sich neben der Aufnahmevertiefung befindlichen Stirnseiten-Stützfläche des Fixierelements oder des Gegenhaltkörpers befinden. Das Fixierelement hat also beispielsweise eine Aufnahmevertiefung in der Art einer Mulde, in die der Gegenhaltkörper teilweise hineinpasst. In der Aufnahmevertiefung oder an der Stirnseiten-Stützfläche oder beiden befinden sich dann Rippen oder Aufnahmenuten oder beides, die eine Fixierung der beiden in Eingriff miteinander befindlichen Komponenten, des Fixierelements und des Gegenhaltkörper, ermöglichen.An expedient embodiment of the invention provides that the form-fitting contours and / or the counter-form-fitting contours, that is, for example, the ribs and / or receiving grooves or the spherical or wedge-shaped positive locking elements, at least partially in a receiving recess and / or on a next to the receiving recess located end face support surface of the fixing element or the counter-holding body. The fixing thus has, for example, a receiving recess in the manner of a trough, in which the counter-holding body partially fits. In the receiving recess or on the front side support surface or both are then ribs or grooves or both, which allow a fixation of the two components in engagement with each other, the fixing element and the counter-holding body.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass sich die Rippen und/oder die Aufnahmenuten, jedenfalls die Formschlusskonturen und/oder die gegen-Formschlusskonturen, über einen Kantenbereich zwischen der Aufnahmevertiefung und einer sich neben der Aufnahmevertiefung befindlichen Stirnseiten-Stützfläche hinweg erstrecken. Die Rippen oder Aufnahmenuten laufen also über den Kantenbereich hinweg.A preferred embodiment of the invention provides that the ribs and / or the receiving grooves, in any case the form-fitting contours and / or the counter-form-fitting contours, extend over an edge region between the receiving recess and an end-side support surface located next to the receiving recess. The ribs or grooves thus run over the edge area.
Der Kantenbereich weist zweckmäßigerweise eine Rundung auf. Es ist aber auch möglich, dass eine eckige Kante zwischen der Aufnahmevertiefung und der Stirnseiten-Stützfläche vorhanden ist. Auch in dieser Ausgestaltung ist es auch möglich, dass sich beispielsweise die Rippen oder Aufnahmenuten mit einer Rundung über die an sich eckige Kante hinweg erstrecken.The edge region expediently has a rounding. But it is also possible that an angular edge between the receiving recess and the front side support surface is present. Also in this embodiment, it is also possible that For example, the ribs or grooves extend with a rounding over the square edge itself.
Der mindestens eine Gegenhaltkörper umfasst zweckmäßigerweise das den Kupplungsarm tragende Lagerelement. Auch ein Stützteil des Fahrzeughalteteils kann den oder einen Gegenhaltkörper bilden.The at least one counter-holding body expediently comprises the bearing element carrying the coupling arm. Also, a support part of the vehicle holding part can form the or a counter-holding body.
Bei dem Stützteil handelt es sich beispielsweise um einen Stützvorsprung oder Stützflansch, insbesondere um einen teilringförmigen, in einen Zwischenraum zwischen dem Lagerelement und dem Fixierelement eingreifenden Flanschabschnitt oder Plattenabschnitt, der Fahrzeughalterung.The support part is, for example, a support projection or support flange, in particular a part-ring-shaped flange section or plate section, the vehicle mount, engaging in a gap between the bearing element and the fixing element.
Das Fixierelement und/oder ein Stützteil des Fahrzeug-Halteteils weist vorteilhaft eine Durchtrittsöffnung für den Lagerbasiskörper, insbesondere eine Lagerwelle oder Hohlwelle, auf.The fixing element and / or a support part of the vehicle holding part advantageously has a passage opening for the bearing base body, in particular a bearing shaft or hollow shaft.
Es ist es dabei zweckmäßig, wenn sich die Formschlusskonturen und/oder Gegen-Formschlusskonturen ringförmig oder teilringförmig um die jeweilige Durchtrittsöffnung herum erstrecken.It is expedient here for the form-fitting contours and / or counter-form-fit contours to extend annularly or partially annularly around the respective passage opening.
Das mindestens eine Fixierelement wirkt zweckmäßigerweise mit zwei Gegenhaltkörpern zusammen, wobei das Fixierelement in der Fixierstellung mit einem ersten der Gegenhaltkörper zusammenwirkend eine Klemmaufnahme für den zweiten Gegenhaltkörper begrenzt. Die Klemmaufnahme kann beispielsweise von einander entgegengesetzten oder gegenüberliegenden Seiten her den zweiten Gegenhaltkörper klemmen. Es ist möglich, dass das mindestens eine Fixierelement in nur einen der Gegenhaltkörper formschlüssig eingreift, aber auch dass es in beide Gegenhaltkörper eingreift, d. h. dass eine Formschlusskontur des Fixierelements in Gegen-Formschlusskonturen von einem oder beiden Gegenhaltkörpern formschlüssig eingreift. Es ist also auch möglich, dass nur einer der Gegenhaltkörperformschlüssig, der andere in einem Klemmsitz gehalten wird.The at least one fixing element cooperates expediently with two counter-holding bodies, wherein the fixing element in the fixing position cooperatively defines a clamping receptacle for the second counter-holding body with a first of the counter-holding bodies. The clamp receptacle can, for example, clamp the second counter-holding body from opposite or opposite sides. It is possible that the at least one fixing element positively engages in only one of the counter-holding body, but also that it engages in both counter-holding body, d. H. that a positive locking contour of the fixing element engages positively in counter-form-fitting contours of one or both counter-holding bodies. So it is also possible that only one of the counter-holding body form-fitting, the other is held in a clamping fit.
Die Klemmaufnahme weist zweckmäßigerweise Schrägflächen auf. Auch der in der Klemmaufnahme sitzende Gegenhaltkörper kann Schrägflächen aufweisen. Durch diese Maßnahme kann ein Keileffekt oder Klemmeeffekt bewirkt werden, d. h. dass die Verklemmung durch die Schrägflächen sogar noch verstärkt wird.The terminal receiving expediently has inclined surfaces. Also, the sitting in the terminal receiving counter-holding body may have inclined surfaces. By this measure, a wedge effect or clamping effect can be effected, d. H. that the jamming by the inclined surfaces is even increased.
Es ist weiterhin möglich, dass das mindestens eine Fixierelement an dem Gegenhaltkörper direkt an dem Gegenhaltkörper anliegt, mit dem es zusammen die Klemmaufnahme begrenzt. Beispielsweise ist die Klemmaufnahme eine Art zangenartige oder seitlich offene Aufnahme, in die der zu klemmende Gegenhaltkörper von der Seite her eingreift. Die Innenseiten dieser Klemmaufnahme können schräg verlaufen, was zu einem besseren Verklemmen beitragen kann.It is also possible that the at least one fixing element bears against the counter-holding body directly on the counter-holding body, with which it limits the clamping receptacle together. For example, the clamp receptacle is a kind of pliers-like or laterally open receptacle into which the counter-holding body to be clamped engages from the side. The inner sides of this clamp receiver can be inclined, which can contribute to better clamping.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass das Fixierelement mit zwei Gegenhaltkörpern zusammenwirkt, von denen einer das den Kupplungsarm tragende Lagerelement, das andere das Stützteil des Fahrzeughalteteils ist.A preferred embodiment provides that the fixing element cooperates with two counter-holding bodies, one of which is the bearing the coupling arm bearing element, the other is the support part of the vehicle holding part.
Eine zweckmäßige Variante sieht vor, dass das mit zwei Gegenhaltkörpern zusammenwirkende Fixierelement mit einer einzigen Formschlusskontur in Abschnitte zweier Gegen-Formschlusskonturen an den beiden Gegenhaltkörpern oder eine durch zwei Abschnitte an den Gegenhaltkörpern gebildete Gegen-Formschlusskontur eingreift.A suitable variant provides that the fixing element, which interacts with two counter-holding bodies, engages with a single form-fitting contour in sections of two counter-form-fitting contours on the two counter-holding bodies or a counter-form-fitting contour formed by two sections on the counter-holding bodies.
Es ist beispielsweise vorteilhaft vorgesehen, dass eine an dem mindestens einen Fixierelement vorgesehene Rippe oder eine dort vorgesehene Aufnahmenut mit einer Aufnahmenut oder eine Aufnahmerippe formschlüssig zusammenwirkt, die durch ineinander übergehende Aufnahmenut-Abschnitte oder Aufnahmerippen-Abschnitte an einem ersten und einem zweiten Gegenhaltkörper zusammenwirkt. Die beiden Gegenhaltkörper werden beispielsweise durch das Stützteil des Fahrzeughalteteils und das den Kupplungsarm tragende Lagerelement gebildet.It is advantageously provided, for example, that a rib provided on the at least one fixing element or a receiving groove provided there cooperates in a form-locking manner with a receiving groove or a receiving rib, which interacts with a first and a second counter-holding body by means of receiving groove sections or receiving rib sections merging with one another. The two counter-holding bodies are formed, for example, by the supporting part of the vehicle-holding part and the bearing element carrying the coupling arm.
Das mindestens eine Fixierelement und der mindestens eine Gegenhaltkörper umfassen zweckmäßigerweise einen Ring oder eine Hülse oder auch einen Plattenkörper. Das Fixierelement oder der Gegenhaltkörper oder beide können auch tellerförmig sein oder einen Teller umfassen. Weiterhin ist es möglich, dass das Fixierelement und der Gegenhaltkörperflanschartig ausgestaltet sind oder einen Flansch umfassen.The at least one fixing element and the at least one counter-holding body suitably comprise a ring or a sleeve or else a plate body. The fixing element or the counter-holding body or both can also be plate-shaped or comprise a plate. Furthermore, it is possible that the fixing element and the counter-holding body are flange-shaped or comprise a flange.
Das Fahrzeug-Halteteil umfasst vorteilhaft ein insbesondere flanschartiges und/oder plattenartiges Stützteil, das in der Fixierstellung zwischen dem Fixierelement und dem mindestens einen Gegenhaltkörper oder dem den Kupplungsarm tragenden Lagerelement gehalten, insbesondere geklemmt, wird.The vehicle-holding part advantageously comprises a particular flange-like and / or plate-like support member which is held in the fixing position between the fixing and the at least one counter-holding body or the bearing the coupling arm bearing element, in particular clamped.
Die Fixiereinrichtung umfasst zweckmäßigerweise eine Zangenhalterung, die einen ersten, von dem mindestens einen Fixierelement gebildeten Zangenschenkel und einen zweiten Zangenschenkel aufweist, die in der Fixierstellung aufeinander zu bewegt sind und das den Kupplungsarm tragende Lagerelement an der fahrzeugfesten Fahrzeughalterung fixieren. Beispielsweise wird der zweite Zangenschenkel von einem Lagerelement, insbesondere dem den Kupplungsarm tragenden Lagerelement, gebildet. Zwischen den beiden Zangenschenkeln kann das bereits erwähnte Stützteil angeordnet sein. Die Zangenschenkel klemmen sich sozusagen an dem fahrzeugfesten Bauteil fest oder dieses zumindest formschlüssig sozusagen in die Zange.The fixing device expediently comprises a forceps holder which has a first forceps limb formed by the at least one fixing element and a second forceps limb, which are moved toward one another in the fixing position and fix the bearing element carrying the coupling arm to the vehicle-mounted vehicle support. For example, the second pliers limb is formed by a bearing element, in particular the bearing element carrying the coupling arm. Between the two pliers legs can be arranged already mentioned support member. The pliers legs clamp so to speak on the vehicle-fixed component or this at least form-fitting, so to speak, in the pliers.
Das Lagerbasisteil umfasst zweckmäßigerweise einen von dem Fahrzeughalterungsteil abstehenden Lagervorsprung und/oder eine Lageraufnahme. Der Lagervorsprung umfasst beispielsweise eine Lagerwelle oder einen Lagerzapfen. Es ist aber auch möglich, dass das Lagerbasisteil eine Lageraufnahme, beispielsweise eine hülsenartige Lageraufnahme, umfasst. Weiterhin ist es möglich, dass das Lagerbasisteil einen in einer Lageraufnahme angeordneten Lagervorsprung aufweist, in welche das jeweilige Lagerteil eingreift.The bearing base part expediently comprises a bearing protrusion projecting from the vehicle mounting part and / or a bearing receptacle. The bearing projection includes, for example, a bearing shaft or a journal. But it is also possible that the bearing base part comprises a bearing receptacle, for example a sleeve-like bearing receptacle. Furthermore, it is possible for the bearing base part to have a bearing projection arranged in a bearing receptacle, in which the respective bearing part engages.
Bei dem den Kupplungsarm tragenden Lagerelement oder einem dieses lagernden Lagerelement oder beiden ist es vorteilhaft, wenn es einen Hülsenkörper umfasst. Mithin ist also eine zwiebelartige oder geschachtelte Konstruktion vorteilhaft. Das äußere Lagerelement kann das innere Lagerelement kapseln.When the bearing bearing the coupling arm bearing element or a bearing this bearing element or both, it is advantageous if it comprises a sleeve body. Thus, therefore, an onion-like or nested construction is advantageous. The outer bearing member may encapsulate the inner bearing member.
Es ist ferner möglich, dass der Kupplungsarm und das diesen tragende Lagerelement voneinander separate Bauelemente sind, die fest miteinander verbunden sind. Es ist aber auch möglich, dass die beiden Bauteile einstückig sind. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das den Kupplungsarm tragende Lagerelement von einem Lagerkopf gebildet ist oder einen solchen aufweist.It is also possible that the coupling arm and this bearing bearing element are mutually separate components which are firmly connected to each other. But it is also possible that the two components are integral. Furthermore, it is expedient if the bearing element carrying the coupling arm is formed by a bearing head or has such a bearing head.
Das mindestens eine Fixierelement kann ein Klemmelement bilden oder umfassen. Bevorzugt ist es, wenn das mindestens eine Fixierelement eine Formschlusskontur zum formschlüssigen Fixieren aufweist.The at least one fixing element may form or comprise a clamping element. It is preferred if the at least one fixing element has a positive locking contour for positive fixing.
An dem Kupplungsarm ist vorzugsweise ein Kuppelstück, zum Beispiel eine Kupplungskugel zur Zusammenwirkung mit einer Zugkugelkupplung eines Anhängers vorgesehen. Für die Verbindung mit einem Heckträger eignet sich die vorgenannte Kugel selbstverständlich auch. Es kann aber auch eine Steckaufnahme oder eine sonstige, insbesondere Steckmittel umfassende, Heckträger-Halterung zum Anbringen eines nach hinten vor das Heck des Kraftfahrzeugs im montierten Zustand vorstehenden Lastenträgers vorgesehen sein.On the coupling arm is preferably provided a coupling piece, for example a coupling ball for cooperation with a ball coupling of a trailer. For the connection with a rear carrier, the aforementioned ball is of course also suitable. But it can also be provided a plug-in receptacle or other, in particular plug-in means, rear carrier holder for attaching a rearward of the rear of the motor vehicle in the mounted state above load carrier.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass dem Fahrzeughalterungsteil eine Führungsanordnung zur Führung der Schwenkbewegung des mindestens einen zweiten Schwenk-Lagerelements zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung gegenüberliegt.It is advantageously provided that the vehicle mounting part is opposed to a guide arrangement for guiding the pivoting movement of the at least one second pivot bearing element between the position of use and the non-use position.
Es ist ein Grundgedanke dabei, dass quasi dem Fahrzeughalterungsteil gegenüberliegend die Führung stattfindet, also beispielsweise an einem Kopfbereich der Anhängekupplung bzw. des Lagers, so dass der Fußbereich, also der Bereich des Fahrzeughalterungsteils, für andere Aufgaben, beispielsweise für eine Fixierung des Kupplungsarms in der Gebrauchsstellung und/oder der Nichtgebrauchsstellung, bereitsteht.It is a basic idea that virtually the vehicle holder part opposite the leadership takes place, so for example at a head portion of the trailer coupling or the bearing, so that the foot area, so the area of the vehicle mounting part, for other tasks, such as a fixation of the coupling in the Use position and / or non-use position, is available.
Es ist auch möglich, dass die Führungsanordnung zwischen beispielsweise einem Kopfbereich des Lagerbasiskörpers und der Fahrzeughalterung angeordnet ist oder dort angeordnete Führungskomponenten umfasst.It is also possible that the guide arrangement is arranged between, for example, a head region of the bearing base body and the vehicle mount or comprises guide components arranged there.
Die Führungsanordnung umfasst beispielsweise erste und zweite Führungskomponenten, die miteinander Wechsel wirken.The guide assembly includes, for example, first and second guide components that interact with each other.
Durch die günstige Anordnung der Führungsanordnung ergeben sich viele konstruktive Freiheitsgrade.The favorable arrangement of the guide arrangement results in many constructive degrees of freedom.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Führungsanordnung die Bewegung des Schwenk-Lagerelements mehrachsig und bezüglich der ersten und der mindestens einen zweiten Schwenkachse führt. Selbstverständlich könnte auch eine weitere, zum Beispiel dritte Schwenkachse vorhanden sein.It is preferably provided that the guide arrangement leads the movement of the pivot bearing element multiaxially and with respect to the first and the at least one second pivot axis. Of course, another, for example, third pivot axis could be present.
Es versteht sich, dass zwischen dem ersten und dem mindestens einen zweiten Schwenk-Lagerelement ein drittes Lagerelement, zum Beispiel ein an dem ersten Lagerelement verschieblich gelagertes und das zweite Lagerelement schwenkbar lagerndes Lagerelement, vorgesehen sein kann.It is understood that between the first and the at least one second pivot bearing element, a third bearing element, for example a bearing element displaceably mounted on the first bearing element and pivotably supporting the second bearing element, can be provided.
Die Führungsanordnung kann in einer Ausführungsform zu einer mittelbaren Führung des mindestens einen Schwenk-Lagerelements ausgestaltet sein, d. h. dass es beispielsweise eine mit dem Schwenk-Lagerelement verbundene oder bewegungsgekoppelte, zum Beispiel drehgekoppelte Komponente, der Anhängekupplung führt. Es ist ferner möglich, dass die Führungsanordnung zur Führung des zweiten Schwenk-Lagerelements anhand einer Führung des ersten Schwenk-Lagerelements zumindest über einen Teilabschnitt der Bewegung zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung ausgestaltet ist. Mithin muss also die Führungsanordnung nicht in direktem Führungseingriff mit dem zweiten Schwenk-Lagerelement sein. Es ist auch möglich, dass die Führung sozusagen mittelbar erfolgt, zum Beispiel durch einen Führungseingriff der Führungsanordnung mit dem ersten Schwenk-Lagerelement.In one embodiment, the guide arrangement can be configured to indirectly guide the at least one pivot bearing element, i. H. in that, for example, it is a component which is connected to the pivot bearing element or is coupled by motion, for example a rotationally coupled component, the trailer coupling. It is also possible that the guide arrangement for guiding the second pivot bearing element is designed based on a guide of the first pivot bearing element at least over a portion of the movement between the position of use and the non-use position. Thus, therefore, the guide assembly does not have to be in direct guiding engagement with the second pivot bearing element. It is also possible that the guidance takes place indirectly, as it were, for example by a guiding engagement of the guide arrangement with the first pivot bearing element.
Bevorzugt ist es, wenn die Führungsanordnung zur unmittelbaren Führung des mindestens einen zweiten Schwenk-Lagerelements ausgestaltet ist. Die Führung kann über den gesamten Weg zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung oder auch über einen Teilabschnitt der Bewegung erfolgen.It is preferred if the guide arrangement for the immediate guidance of at least a second pivot bearing element is configured. The guide can be made over the entire path between the use position and the non-use position or over a partial section of the movement.
Die Führungsanordnung umfasst zweckmäßigerweise einen Kulissenfolger und eine Führungskulissenfläche, an welcher der Kulissenfolger entlang beweglich gelagert ist. Der Kulissenfolger kann beispielsweise eine an der Führungskulissenfläche gleitbar gelagerte Gleitkulissenfläche oder mindestens einen drehbar gelagerten und an der Führungskulissenfläche abrollenden Führungsrollenkörper oder Führungswälzkörper umfassen.The guide arrangement expediently comprises a slide follower and a guide slide surface on which the slide follower is movably supported. The link follower may comprise, for example, a sliding link surface slidably mounted on the guide track surface, or at least one rotatably mounted guide roller body or guide roller body rolling on the guide track surface.
Es versteht sich, dass auch zwei Führungskulissenflächen vorgesehen sein können, nämlich einerseits am führenden und andererseits am geführten Bauteil, zwischen denen dann ein Wälzkörper oder mehrere Wälzkörper angeordnet sind, um die Bewegung der einen Führungskulissenfläche an der anderen Führungskulissenfläche entlang zu ermöglichen. Der Wälzkörper läuft sozusagen an zwei einander gegenüberliegenden Führungskulissenflächen entlang.It is understood that two Führungsungskulissenflächen can be provided, namely on the one hand on the leading and on the other hand guided component, between which then a rolling element or a plurality of rolling elements are arranged to allow the movement of a Führungsungskulissenfläche on the other Führungsungskulissenfläche along. The rolling element runs, so to speak, along two opposing guide cam surfaces.
Die Führungsanordnung ist zweckmäßigerweise zwischen dem Lagerbasiskörper und dem zweiten Lagerelement oder einem mit dem zweiten Lagerelement fest verbundenen Körper angeordnet. Beispielsweise hat der Lagerbasiskörper einen Fuß-Endbereich, mit dem er mit dem Fahrzeughalterungsteil verbunden ist und einen zu dem Fuß-Endbereich entgegengesetzten Kopf-Endbereich, der vor das erste und mindestens eine zweite Schwenk-Lagerelement vorsteht. Am Kopf-Endbereich befindet sich mindestens eine erste Führungskomponente der Führungsanordnung, beispielsweise die Führungskulissenfläche, die mit mindestens einer zweiten, an dem mindestens einen zweiten Schwenk-Lagerelement angeordneten Führungskomponente zusammenwirken. Am zweiten Schwenk-Lagerelement befindet sich beispielsweise die Gleitkulissenfläche oder auch ein Führungskulissenkörper.The guide arrangement is expediently arranged between the bearing base body and the second bearing element or a body fixedly connected to the second bearing element. For example, the bearing base body has a foot end portion to which it is connected to the vehicle mounting part and a head end portion opposite to the foot end portion projecting in front of the first and at least a second pivot bearing members. At least one first guide component of the guide arrangement is located at the head end area, for example the guide track surface, which interacts with at least one second guide component arranged on the at least one second pivot bearing element. At the second pivot-bearing element is, for example, the Gleitkulissenfläche or a guide slide body.
Das zweite Schwenk-Lagerelement umfasst zweckmäßigerweise einen Deckel, der vor dem Kopf-Endbereich des Lagerbasiskörpers angeordnet ist. Die Führungsanordnung ist zweckmäßigerweise zwischen dem Deckel und dem Kopf-Endbereich des Lagerbasiskörpers angeordnet. Der Deckel haust beispielsweise die Führungsanordnung ein oder bildet einen Bestandteil eines Gehäuses für die Führungsanordnung.The second pivot bearing element expediently comprises a cover, which is arranged in front of the head end region of the bearing base body. The guide arrangement is expediently arranged between the cover and the head end region of the bearing base body. The lid, for example, houses the guide arrangement or forms part of a housing for the guide arrangement.
Der Lagerbasiskörper weist zweckmäßigerweise einen Wellenkörper und/oder Rohrkörper und/oder Zylinderkörper auf.The bearing base body expediently has a shaft body and / or tubular body and / or cylinder body.
In einem Innenraum des Lagerbasiskörpers ist zweckmäßigerweise ein Antriebselement einer Fixiereinrichtung zum Fixieren des Kupplungsarms in der Gebrauchsstellung und/oder der Nichtgebrauchsstellung angeordnet.In an interior space of the bearing base body, a drive element of a fixing device for fixing the coupling arm in the use position and / or the non-use position is expediently arranged.
Das erste Schwenk-Lagerelement ist zweckmäßigerweise an dem Lagerbasiskörper, der wie gesagt vorzugsweise eine Welle umfasst, um die erste Schwenkachse schwenkbar gelagert. Das erste und das mindestens eine zweite Schwenk-Lagerelement sind zur Bildung eines Kardangelenks z. B. anhand mindestens eines Achselements miteinander drehbeweglich gekoppelt. Es ist aber auch möglich, dass das zweite Schwenk-Lagerelement an dem ersten Schwenk-Lagerelement über sphärische Flächen zur Bildung eines Taumellagers oder eines kugelgelenkig lagernden Lagers gelagert ist.The first pivot bearing element is expediently mounted on the bearing base body, which, as stated, preferably comprises a shaft, is pivotably mounted about the first pivot axis. The first and the at least one second pivot bearing element are z to form a universal joint. B. coupled to each other by means of at least one axle element rotatably. But it is also possible that the second pivot-bearing element is mounted on the first pivot-bearing element on spherical surfaces to form a swash bearing or a ball-joint overlapping bearing.
Das erste Schwenk-Lagerelement ist beispielsweise an dem Lagerbasiskörper ausschließlich schwenkbar gelagert. Es ist aber auch möglich, dass das erste Schwenk-Lagerelement an dem Lagerbasiskörper schwenkbar und zudem entlang der Schwenkachse verschieblich gelagert ist. Selbstverständlich könnte auch das zweite Schwenk-Lagerelement an dem ersten Schwenk-Lagerelement nur ausschließlich schwenkbar oder auch schwenkbar und entlang der Schwenkachse verschieblich gelagert sein.The first pivot bearing element is mounted, for example, only pivotally on the bearing base body. But it is also possible that the first pivot bearing element is pivotally mounted on the bearing base body and also displaceable along the pivot axis. Of course, the second pivot bearing element on the first pivot bearing element could only be pivotally mounted or pivotally mounted and slidably along the pivot axis.
Das Fahrzeughalterungsteil umfasst zweckmäßigerweise mindestens eine fahrzeugfeste Formschlusskontur zum formschlüssigen Fixieren des Kupplungsarms in der Gebrauchsstellung oder der Nichtgebrauchsstellung.The vehicle mounting part expediently comprises at least one vehicle-tight form-locking contour for the positive locking of the coupling arm in the position of use or the non-use position.
Zwischen dem ersten und/oder mindestens zweiten Schwenk-Lagerelement und dem Fahrzeughalterungsteil ist vorzugsweise eine Lagerfläche oder eine zumindest dem jeweiligen Lagerelement gegenüberliegende Fläche, und/oder eine Formschlusskontur zum formschlüssigen Halten des Kupplungsarms in der Gebrauchsstellung oder der Nichtgebrauchsstellung angeordnet.Between the first and / or at least second pivot bearing element and the vehicle mounting part is preferably a bearing surface or at least the respective bearing element opposite surface, and / or arranged a positive locking contour for positive retention of the coupling arm in the position of use or non-use position.
Die Führungsanordnung ist abseits und entfernt von der Lagerfläche und der Formschlusskontur vorgesehen und angeordnet. Mithin stört also die Führungsanordnung beispielsweise die Lagerung nicht bzw. ist soweit von der Lagerung oder den Formschlusskonturen entfernt, dass diese im Prinzip konstruktiv beliebig ausgestaltet sein können.The guide arrangement is provided and arranged away from and away from the bearing surface and the form-fitting contour. Thus, the guide arrangement does not interfere with the storage, for example, or is so far removed from the storage or the form-fit contours that they can in principle be configured constructively as desired.
Eine Fixiereinrichtung zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms in der Gebrauchsstellung und/oder der Nichtgebrauchsstellung ist zweckmäßigerweise, wie erwähnt, Bestandteil der Anhängekupplung. Die Fixiereinrichtung umfasst zweckmäßigerweise mindestens ein zwischen einer Fixierstellung zum Fixieren des Kupplungsarms und einer Lösestellung, in welcher der Kupplungsarm beweglich ist, bewegbares Fixierelement sowie den ebenfalls schon erwähnten Fixierantrieb zum Antreiben des mindestens einen Fixierelements. Das Fixierelement und die Führungsanordnung sind zweckmäßigerweise an einander entgegengesetzten Seiten des durch die Führungsanordnung geführten ersten und/oder mindestens einen zweiten Schwenk-Lagerelement vorgesehen. Auch hier ergeben sich wiederum konstruktive Vorteile.A fixing device for fixed fixing of the coupling arm in the position of use and / or the non-use position is expediently, as mentioned, part of the hitch. The fixing device expediently comprises at least one between one Fixing position for fixing the coupling arm and a release position in which the coupling arm is movable, movable fixing and the already mentioned fixing drive for driving the at least one fixing element. The fixing element and the guide arrangement are expediently provided on opposite sides of the guided by the guide arrangement first and / or at least one second pivot bearing element. Again, there are constructive advantages.
Das Fixierelement ist zweckmäßigerweise in der Fixierstellung mit dem den Kupplungsarm tragenden mindestens einen zweiten Schwenk-Lagerelement in unmittelbarem, zum Beispiel formschlüssigen und/oder reibschlüssigen und/oder einen Klemmsitz herstellenden Eingriff. Der letzte Variante sieht also vor, dass das Fixierelement das zweite Schwenk-Lagerelement klemmt.The fixing element is expediently in the fixing position with the coupling arm bearing at least one second pivot bearing element in direct, for example positive and / or frictional and / or a clamping seat producing engagement. The last variant thus provides that the fixing element clamps the second pivot bearing element.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Fixierantrieb zumindest teilweise in einem Innenraum des Lagers angeordnet ist und das mindestens eine Fixierelement außerhalb des Lagers angeordnet ist und durch den Fixierantrieb aus dem Innenraum des Lagerelements heraus antreibbar ist.It is advantageously provided that the fixing drive is arranged at least partially in an inner space of the bearing and the at least one fixing element is arranged outside of the bearing and can be driven out of the interior of the bearing element by the fixing drive.
Das Konzept sieht also vor, dass in Platz sparender Weise der Fixierantrieb zumindest teilweise im Innenraum des Lagers angeordnet ist und quasi vom Innenraum des Lagers her das außerhalb des Lagers angeordnete Fixierelement antreibt. Bei dem Fixierelement kann es sich beispielsweise um einen Verriegelungsbolzen oder eine Verriegelungskugel oder, wie später noch deutlich wird, um einen Verriegelungsring oder Verriegelungsteilring handeln.The concept thus provides that in space-saving manner, the fixing drive is at least partially disposed in the interior of the bearing and quasi from the interior of the bearing forth drives the outside of the bearing arranged fixing. The fixing element can be, for example, a locking bolt or a locking ball or, as will become clear later, a locking ring or locking part ring.
Es versteht sich, dass sich das erfindungsgemäße Konzept dazu eignet, ein einziges Fixierelement anzutreiben, aber auch mehrere Fixierelemente, zum Beispiel zwei oder drei.It is understood that the inventive concept is suitable for driving a single fixing element, but also several fixing elements, for example two or three.
Der Fixierantrieb ist zweckmäßigerweise zum Antreiben des mindestens einen Fixierelements in die Fixierstellung oder die Lösestellung oder beides ausgestaltet und vorgesehen. Mithin ist es also möglich, dass der Fixierantrieb das mindestens eine Fixierelement nur im Sinne eines Fixierens oder nur im Sinne eines Lösens des Kupplungsarms antreibt.The fixing drive is expediently designed and provided for driving the at least one fixing element into the fixing position or the release position or both. Thus, it is thus possible that the fixing drive drives the at least one fixing element only in the sense of fixing or only in the sense of releasing the coupling arm.
Das mindestens eine Fixierelement ist in der Lösestellung zweckmäßigerweise in einem Sinne von dem Lager weg und in der Fixierstellung in einem Sinne zu dem Lager hin verstellt. Mithin treibt also der Fixierantrieb das mindestens eine Fixierelement in Richtung der Lösestellung von dem Lager weg und in Richtung der Fixierstellung zu dem Lager hin. Beispielseite kann das Fixierelement direkt in eines oder mehrere Lagerelemente des Lagers formschlüssig eingreifen oder diese in einem Klemmsitz klemmen, um den Kupplungsarm in der Fixierstellung zu fixieren.In the release position, the at least one fixing element is expediently displaced away from the bearing in a sense and in the fixing position in a sense towards the bearing. Thus, the fixing drive thus drives the at least one fixing element away from the bearing in the direction of the release position and towards the bearing in the direction of the fixing position. Example page, the fixing element can engage directly in one or more bearing elements of the bearing form fit or clamp them in a clamping seat to fix the coupling arm in the fixing position.
Das Lager weist zweckmäßigerweise einen Lagerbasiskörper auf, an der das Lagerelement beweglich, zum Beispiel schwenkbar, verschieblich oder beides, gelagert ist. Der Fixierantrieb umfasst zweckmäßigerweise ein in einem Innenraum des Lagerbasiskörpers angeordnetes Antriebselement, zum Beispiel einen Betätigungsbolzen, eine Betätigungskugel oder dergleichen.The bearing expediently has a bearing base body on which the bearing element is mounted movably, for example pivotally, displaceably or both. The fixing drive expediently comprises a drive element arranged in an inner space of the bearing base body, for example an actuating bolt, an actuating ball or the like.
Der Fixierantrieb umfasst weiterhin vorteilhaft eine zwischen dem den Kupplungsarm tragenden Lagerelement und dem Lagerbasiskörper angeordnete Kraftübertragungsanordnung mit mindestens einem Kraftübertragungselement zum Antreiben des mindestens einen Fixierelements. Somit erfolgt also die Kraftübertragung in einem Zwischenraum zwischen dem Lagerbasiskörper und dem den Kupplungsarm tragenden Lagerelement.The fixing drive furthermore advantageously comprises a force transmission arrangement arranged between the bearing element carrying the coupling arm and the bearing base body, with at least one force transmission element for driving the at least one fixing element. Thus, therefore, the power transmission takes place in a space between the bearing base body and the bearing the coupling arm bearing element.
Das mindestens eine Kraftübertragungselement ist beispielsweise zwischen dem Lagerbasiskörper und einem an dem Lagerbasiskörper insbesondere schwenkbeweglich und/oder verschieblich gelagerten ersten Lagerelement angeordnet, welches das den Kupplungsarm tragende und ein zweites Lagerelement bildende Lagerelement lagert, beispielsweise schwenkbeweglich und/oder verschieblich. Somit befindet sich also die Kraftübertragungsmechanik beispielsweise direkt in der Nähe des Lagerbasiskörpers in einen Zwischenraum zu einem benachbarten ersten Lagerelement. Die Kraftübertragung erfolgt also quasi von einem Innenraum des Lagers nach außen, wobei die Kraft in der Nähe des Lagerbasiskörpers, insbesondere entlang desselben, nach außen gelenkt wird. Die eigentlichen Lagerkomponenten, die die Beweglichkeit des Kupplungsarms ermöglichen, befinden sich also außerhalb des Kraftübertragungsbereichs der Kraftübertragungsanordnung, z. B. radial außen.The at least one force transmission element is arranged, for example, between the bearing base body and a bearing element on the bearing body in particular pivotably and / or displaceably mounted first bearing element which supports the coupling arm bearing and forming a second bearing element bearing element, for example pivotally and / or displaceably. Thus, therefore, the power transmission mechanism is, for example, directly in the vicinity of the bearing base body in a gap to an adjacent first bearing element. The power transmission thus takes place virtually from an interior of the bearing to the outside, wherein the force is directed in the vicinity of the bearing base body, in particular along the same, to the outside. The actual bearing components that allow the mobility of the coupling arm, so are outside the power transmission range of the power transmission assembly, eg. B. radially outside.
Das mindestens eine Kraftübertragungselement ist zweckmäßigerweise ein von dem mindestens einen Fixierelement separates, beispielsweise mit diesem bewegungsgekoppeltes, Bauteil. Es ist aber auch möglich, dass das Kraftübertragungselement mit dem Fixierelement verbunden oder einstückig ist.The at least one force transmission element is expediently a separate from the at least one fixing element, for example, with this motion-coupled component. But it is also possible that the force transmission element is connected to the fixing element or in one piece.
Das mindestens eine Kraftübertragungselement umfasst zweckmäßigerweise einen Hülsenkörper. Die Hülse kann insgesamt geschlossen ringförmig sein, aber auch im Querschnitt nur teilringförmig.The at least one force transmission element expediently comprises a sleeve body. The sleeve can be closed overall annular, but also in the cross section only partially annular.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass das mindestens eine Fixierelement in einen Hintergriff mit einem Abschnitt des Fahrzeughalterungsteils bringbar ist.A preferred embodiment provides that the at least one fixing element in a Rear handle can be brought with a portion of the vehicle mounting part.
Das Fahrzeug-Halteteil umfasst zweckmäßigerweise ein Stützteil, beispielsweise in der Art eines Flansches, einer Platte, eines Ringes oder dergleichen. An einander entgegengesetzten Seiten einerseits des Stützteils ist das den Kupplungsarm tragende Lagerelement und andererseits das mindestens eine Fixierelement angeordnet. Mithin befindet sich also das Stützteil quasi zwischen dem mindestens einen Fixierelement und dem Lagerelement oder dem Lager insgesamt.The vehicle-holding part expediently comprises a support member, for example in the manner of a flange, a plate, a ring or the like. On opposite sides, on the one hand, of the supporting part, the bearing element carrying the coupling arm and, on the other hand, the at least one fixing element are arranged. Thus, therefore, the support member is quasi between the at least one fixing element and the bearing element or the bearing as a whole.
Das mindestens eine Fixierelement ist zweckmäßigerweise mit dem den Kupplungsarm tragenden Lagerelement bewegungsgekoppelt, zum Beispiel drehgekoppelt oder verschieblich verbunden, so dass das Fixierelement bei einer Bewegung des Lagerelements von diesem mitgenommen wird. Wenn sich also das Lagerelement beispielsweise dreht, dreht sich das Fixierelement mit. Wenn das Lagerelement verschoben wird, wird das Fixierelement ebenfalls verschoben.The at least one fixing element is expediently coupled in terms of movement with the bearing element carrying the coupling arm, for example rotationally coupled or displaceably connected, so that the fixing element is entrained by the latter when the bearing element moves. So if the bearing element rotates, for example, the fixing rotates with. When the bearing element is moved, the fixing element is also moved.
Dennoch ist eine Relativbewegung zwischen einerseits dem Lager oder dem Lagerelement und andererseits dem mindestens einen Fixierelement möglich, d. h. der im Innern des Lagers angeordnete Fixierantrieb treibt das mindestens eine Fixierelement in die Lösestellung und/oder die Fixierstellung an.Nevertheless, a relative movement between on the one hand the bearing or the bearing element and on the other hand, the at least one fixing element is possible, d. H. the fixing drive arranged in the interior of the bearing drives the at least one fixing element into the release position and / or the fixing position.
Es ist aber auch möglich, dass das mindestens eine Fixierelement bezüglich der Fahrzeughalterung drehfest, jedoch verschieblich ist. Es ist beispielsweise möglich, dass sich das mindestens eine Lagerelement bei der Verstellung zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung dreht, das Fixierelement jedoch nicht mitläuft. Die axiale Verstellung entlang beispielsweise der Schwenkachse des Lagerelements oder einer sonstigen Achse ist jedoch möglich, d. h. der Fixierantrieb treibt das Fixierelement entlang einer Schiebeachse, insbesondere der vorgenannten Schwenkachse, an.But it is also possible that the at least one fixing element with respect to the vehicle mount rotationally fixed, but is displaceable. It is for example possible that the at least one bearing element rotates during the adjustment between the position of use and the non-use position, but does not run with the fixing element. However, the axial adjustment along, for example, the pivot axis of the bearing element or other axis is possible, d. H. the fixing drive drives the fixing element along a sliding axis, in particular the aforementioned pivot axis.
Das mindestens eine Fixierelement ist zweckmäßigerweise in einen Halteeingriff mit dem Fahrzeughalterungsteil und/oder dem mindestens einen Lagerelement bringbar. Beispielsweise ist es möglich, dass das mindestens eine Fixierelement das Fahrzeughalterungsteil, zum Beispiel das vorgenannte Stützteil, in der Art einer Zange umgreift und so den Kupplungsarm ortsfest fixiert.The at least one fixing element is expediently brought into a holding engagement with the vehicle mounting part and / or the at least one bearing element. For example, it is possible that the at least one fixing element surrounds the vehicle mounting part, for example the abovementioned support part, in the manner of a pliers and thus fixes the coupling arm in a stationary manner.
Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Fixierantrieb zum Antreiben des mindestens einen Fixierelements in die Fixierstellung und in die Lösestellung vorgesehen und ausgestaltet ist.It is advantageously provided that the fixing drive is provided and configured for driving the at least one fixing element into the fixing position and into the release position.
Der Fixierantrieb wirkt zweckmäßigerweise direkt auf das mindestens eine Fixierelement in Richtung der Fixierstellung und der Lösestellung ein. Ein eventuell auf das mindestens eine Fixierelement einwirkendes Kraftübertragungselement oder Betätigungselement stellt das Fixierelement nicht nur in die Fixierstellung, sondern nimmt es auch aktiv in Richtung der Lösestellung mit.The fixing drive expediently acts directly on the at least one fixing element in the direction of the fixing position and the release position. A possibly acting on the at least one fixing element force transmission element or actuator not only sets the fixing in the fixing position, but it also takes active in the direction of the release position.
Der Fixierantrieb wirkt also bidirektional, d. h. zum einen in die Fixierstellung, zum andern in die Lösestellung. Damit wird die Anhängekupplung sozusagen aktiv aus der Fixierstellung heraus verstellt, beispielsweise entriegelt. Die Handhabung ist deutlich vereinfacht.The fixing drive thus acts bidirectionally, d. H. on the one hand in the fixing position, on the other hand in the release position. Thus, the hitch is, so to speak, actively moved out of the fixing position, for example, unlocked. The handling is much easier.
Der Fixierantrieb kann außerhalb oder auch innerhalb des Lagers angeordnet sein. Bevorzugt ist es, wenn er zumindest teilweise in einem Innenraum des Lagers angeordnet ist. Z. B. befindet sich der Fixierantrieb mit einigen Antriebskomponenten in einem vom ersten und zweiten Schwenk-Lagerelement umschlossenen Raum.The fixing drive can be arranged outside or inside the bearing. It is preferred if it is at least partially disposed in an interior of the bearing. For example, the fixing drive with some drive components is located in a space enclosed by the first and second pivot bearing elements.
Das mindestens eine Fixierelement ist zweckmäßigerweise außerhalb des Lagers angeordnet und durch den teilweise im Innenraum des Lagers angeordneten Fixierantrieb antreibbar.The at least one fixing element is expediently arranged outside the bearing and can be driven by the fixing drive, which is partially arranged in the interior of the bearing.
Bevorzugt ist das mindestens eine Fixierelement in der Lösestellung in einem Sinne von dem Lager weg und in der Fixierstellung in einem Sinne zu dem Lager hin verstellt.Preferably, the at least one fixing element in the release position is in a sense away from the bearing and adjusted in the fixing position in a sense to the camp out.
Das mindestens eine Fixierelement greift zum Beispiel in der Fixierstellung in das den Kupplungsarm tragende zweite Lagerelement ein und/oder hält dieses in einem Klemmsitz dort ortsfest bezüglich der Fahrzeughalterung.The at least one fixing element engages, for example, in the fixing position in the second bearing element which carries the coupling arm and / or holds it in a clamping seat there with respect to the vehicle mount.
Der Fixierantrieb umfasst zweckmäßigerweise eine zwischen dem den Kupplungsarm tragenden zweiten Lagerelement und dem Lagerbasiskörper angeordnete Kraftübertragungsanordnung mit mindestens einem Kraftübertragungselement zum Antreiben des mindestens einen Fixierelements. Die Kraftübertragung erfolgt zweckmäßigerweise bidirektional, d. h. dass das Kraftübertragungselement vom Fixierantrieb sowohl in Richtung der Lösestellung als auch in Richtung der Fixierstellung angetrieben wird und das Kraftübertragungselement das mindestens eine Fixierelement mitnimmt, so dass es den Kupplungsarm freigibt oder fixiert.The fixing drive expediently comprises a force transmission arrangement arranged between the second bearing element carrying the coupling arm and the bearing base body, with at least one force transmission element for driving the at least one fixing element. The power transmission is expediently bidirectional, d. H. that the force transmission element is driven by the fixing drive both in the direction of the release position and in the direction of the fixing position and the force transmission element entrains the at least one fixing element, so that it releases or fixes the coupling arm.
Das mindestens eine Kraftübertragungselement ist zweckmäßigerweise zwischen dem Lagerbasiskörper und dem ersten Lagerelement angeordnet. Beispielsweise umfasst das mindestens eine Kraftübertragungselement einen Hülsenkörper oder einen sich nur über einen Teilring oder Teilkreis erstreckenden Hülsenkörper, d. h. einen Hülsenkörper mit einer seitlichen Öffnung oder einem Schlitz.The at least one force transmission element is expediently arranged between the bearing base body and the first bearing element. For example, the at least one force transmission element comprises a sleeve body or only a partial ring or pitch circle extending sleeve body, ie a sleeve body with a lateral opening or a slot.
Das Fahrzeug-Halteteil umfasst zweckmäßigerweise ein Stützteil, beispielsweise in der Art eines Flansches oder eine Platte oder eines Ringes. An einander entgegengesetzten Seiten des Stützteils befindet sich einerseits das den Kupplungsarm tragende zweite Lagerelement und andererseits das mindestens eine Fixierelement. Mithin greifen also das Fixierelement und das zweite Schwenk-Lagerelement quasi von einander entgegengesetzten Seiten an dem Stützteil an.The vehicle-holding part expediently comprises a support part, for example in the manner of a flange or a plate or a ring. On opposite sides of the support member is on the one hand the coupling arm bearing second bearing element and on the other hand, the at least one fixing element. Thus, therefore, the fixing element and the second pivot bearing element, as it were, engage on opposite sides of the support part.
Es ist vorteilhaft, wenn das mindestens eine Fixierelement in eine Klemmstellung oder Fixierstellung bringbar ist, bei der es das Stützteil und/oder das zweite Schwenk-Lagerelement formschlüssig hält und/oder klemmt.It is advantageous if the at least one fixing element can be brought into a clamping position or fixing position, in which it holds and / or clamps the support part and / or the second pivot bearing element in a form-fitting manner.
Das erste Schwenk-Lagerelement ist zweckmäßigerweise an dem Lagerbasiskörper, der vorzugsweise eine Welle oder einen Rohrkörper umfasst, um die erste Schwenkachse schwenkbar gelagert. Das erste und das mindestens eine zweite Schwenk-Lagerelement sind zur Bildung eines Kardangelenks z. B. anhand mindestens eines Achselements miteinander drehbeweglich gekoppelt. Es ist aber auch möglich, dass das zweite Schwenk-Lagerelement an dem ersten Schwenk-Lagerelement über sphärische Flächen zur Bildung eines Taumellagers oder eines kugelgelenkig lagernden Lagers aneinander gelagert sind.The first pivot-bearing element is expediently mounted on the bearing base body, which preferably comprises a shaft or a tubular body, pivotally mounted about the first pivot axis. The first and the at least one second pivot bearing element are z to form a universal joint. B. coupled to each other by means of at least one axle element rotatably. But it is also possible that the second pivot-bearing element are mounted on the first pivot-bearing element via spherical surfaces to form a swash bearing or a ball-joint overlapping bearing together.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Fixiereinrichtung eine Zangenhalterung umfasst, die einen ersten, von dem mindestens einen Fixierelement gebildeten Zangenschenkel und einen zweiten Zangenschenkel aufweist, die in der Fixierstellung aufeinander zu bewegt sind und das den Kupplungsarm tragende Lagerelement an der fahrzeugfesten Fahrzeughalterung fixieren.It is advantageously provided that the fixing device comprises a forceps holder having a first, formed by the at least one fixing element pliers legs and a second pliers legs, which are moved towards each other in the fixing position and fix the bearing the coupling arm bearing element to the vehicle-fixed vehicle mount.
Es ist dabei ein Grundgedanke, dass eine Art Zange oder Klammer gebildet wird, so dass das zu haltende und zu fixierende Bauteil sich beispielsweise selbst an der fahrzeugfesten Fahrzeughalterung in der Art einer Zange fixiert oder von einer an der fahrzeugfesten Fahrzeughalterung angeordneten Zangenhalterung sozusagen in die Zange genommen wird, um die Fixierung des Kupplungsarms in der Gebrauchsstellung oder der Nichtgebrauchsstellung oder beidem zu erzielen.It is a basic idea that a type of pliers or clamp is formed, so that the component to be held and fixed itself, for example, fixed to the vehicle-fixed vehicle mount in the manner of a pliers or by a arranged on the vehicle-fixed vehicle mount pliers bracket so to speak in the pliers is taken to achieve the fixation of the coupling arm in the use position or the non-use position or both.
Das Konzept ist beispielsweise bei einem nur um eine Achse schwenkenden Lager, aber auch bei einem den Kupplungsarm mehrachsig schwenkbar lagernden Lager ohne weiteres realisierbar. Weiterhin ist ein zangenartiger oder klammerartiger Halteeingriff auch bei einem Schiebelager oder einem kombinierten Schwenk-Schiebelager realisierbar.The concept is readily realizable, for example, in a bearing pivoting about only one axis, but also in a bearing which supports the coupling arm in a multiaxial manner. Furthermore, a pincer-like or staple-like holding engagement can also be realized in a sliding bearing or a combined pivot sliding bearing.
Es ist möglich, dass nur der erste Zangenschenkel zur Verstellung zwischen der Fixierstellung und der Lösestellung der Fixiereinrichtung beweglich ist, während der zweite Zangenschenkel bei dieser Vorstellung relativ ortsfest bleibt. Beispielsweise kann der erste Zangenschenkel zum zweiten Zangenschenkel entlang einer gekrümmten Bahn, einer linearen Achse oder dergleichen verstellt werden. Es ist auch möglich, dass beide Zangenschenkel bei der Verstellung zwischen der Lösestellung und der Fixierstellung betätigt werden, d. h. dass sich beide Zangenschenkel aufeinander zu oder voneinander weg bewegen.It is possible that only the first pliers limb is movable for adjustment between the fixing position and the release position of the fixing device, while the second pliers limb remains relatively stationary at this presentation. For example, the first pliers limb can be adjusted to the second pliers limb along a curved path, a linear axis or the like. It is also possible that both pliers legs are actuated in the adjustment between the release position and the fixing position, d. H. that both pliers legs move towards or away from each other.
Weiterhin ist es selbstverständlich möglich, dass mehr als zwei Zangenschenkel vorhanden sind, d. h. dass beispielsweise zwei Zangenschenkel mit einem einzigen anderen Zangenschenkel zusammenwirken oder dass zwei oder weitere Paare von Zangenschenkeln, die in der Fixierstellung aufeinander zu bewegt sind und in der Lösestellung voneinander Weg bewegt sind, vorgesehen sind.Furthermore, it is of course possible that more than two pliers legs are present, d. H. that, for example, two pliers legs cooperate with a single other pliers limb, or that two or more pairs of pliers limbs, which are moved towards one another in the fixing position and are moved away from one another in the release position, are provided.
Die beiden Zangenschenkel nehmen in der Fixierstellung eine Klemmstellung ein, bei der sie das den Kupplungsarm tragende Lagerelement bezüglich der fahrzeugfesten Fahrzeughalterung verklemmen. Man könnte die Zangenschenkel im Falle eines Klemmens auch als Klemmschenkel bezeichnen.The two pliers legs take in the fixing position a clamping position in which they jam the bearing the coupling arm bearing element with respect to the vehicle-mounted vehicle mount. You could call the pliers legs in the event of a terminal as a clamping leg.
Es ist aber auch möglich, dass nur ein Formschluss durch die Zange hergestellt wird, d. h. dass die Zangenschenkel eine Formschluss-Fixierstellung einnehmen, bei der mindestens ein Zangenschenkel formschlüssig mit der Fahrzeughalterung in Eingriff ist.But it is also possible that only a positive connection is made by the pliers, d. H. in that the forceps limbs assume a positive locking position in which at least one forceps limb engages positively with the vehicle mount.
Das den Kupplungsarm tragende Lagerelement bildet dabei zweckmäßigerweise einen Zangenschenkel. Es versteht sich, dass jedoch auch abseits des Lagerelements zwei Zangenschenkel vorgesehen sein können, die in die Fixierstellung und/oder die Lösestellung beweglich sind. Das Lagerelement muss also keinen Zangenschenkel bilden.The bearing the coupling arm bearing element forms expediently a pliers leg. It is understood, however, that apart from the bearing element, two pliers legs can be provided, which are movable into the fixing position and / or the release position. The bearing element does not have to form a pliers leg.
Eine vorteilhafte Variante sieht vor, dass das den Kupplungsarm tragende Lagerelement ausschließlich schwenkbeweglich bezüglich der Fahrzeughalterung ist, beispielsweise um eine erste Schwenkachse und/oder mehrachsig, das heißt um eine erste Schwenkachse und mindestens eine zweite Schwenkachse. Axial hingegen oder linear ist das mindestens eine Lagerelement, das den Kupplungsarm trägt, jedoch fest. Der Zangenschenkel, der von dem mindestens einen Fixierelement gebildet wird, wird bei dieser Ausführungsform zweckmäßigerweise axial, zum Beispiel entlang oder parallel zu einer oder der Schwenkachsen des Lagerelements, zwischen der Fixierstellung und der Lösestellung bewegt.An advantageous variant provides that the bearing member carrying the coupling arm is only pivotally movable with respect to the vehicle mount, for example about a first pivot axis and / or multiaxial, that is about a first pivot axis and at least one second pivot axis. Axial, however, or linear, the at least one bearing element, which carries the coupling arm, but firmly. The pliers limb, which is formed by the at least one fixing element, in this embodiment expediently axially, for example along or parallel to a or the pivot axes of the bearing element, moved between the fixing position and the release position.
Diese Ausführungsform sieht vorteilhaft vor, dass sich das Lager quasi selbst am fahrzeugfesten Bauteil, der Fahrzeughalterung oder dem Fahrzeughalterungsteil, verklammert oder formschlüssig festlegt oder beides.This embodiment advantageously provides that the bearing is virtually itself clamped on the vehicle-fixed component, the vehicle mount or the vehicle mount part, or positively fixed or both.
Das Fahrzeug-Halteteil umfasst beispielsweise ein Stützteil in der Art eines Flansches oder einer Platte, das zwischen den beiden Zangenschenkeln angeordnet ist. Mindestens einer der Zangenschenkel weist zweckmäßigerweise eine Formschlusskontur zum Eingriff mit einer Gegen-Formschlusskontur der Fahrzeughalterung in der Fixierstellung auf. Es ist auch möglich, dass die Zangenschenkel das Stützteil sozusagen in die Zange nehmen, d. h. sich an diesem verklemmen. Selbstverständlich ist beides möglich, zum einen eine Verklemmung, zum andern auch ein formschlüssiger Eingriff.The vehicle-holding part includes, for example, a support member in the manner of a flange or a plate which is arranged between the two tong limbs. At least one of the pliers legs expediently has a form-fitting contour for engagement with a counter-form-fitting contour of the vehicle mount in the fixing position. It is also possible that the pliers legs take the support part so to speak in the pliers, d. H. get stuck at this. Of course, both possible, on the one hand a deadlock, on the other hand, a positive engagement.
Das vorgenannte Stützteil kann beispielsweise ringförmig oder teilringförmig sein. Es ist aber auch möglich, dass einer oder beide der Zangenschenkel ringförmig oder teilringförmig sind.The aforementioned support member may be, for example, annular or semi-annular. But it is also possible that one or both of the forceps legs are annular or semi-annular.
Es ist auch möglich, dass ein Zangenschenkel eine Hülse umfasst, die in der Fixierstellung in eine Aufnahme an einem Ring, der den anderen Zangenschenkel bildet, eingreift. Dazwischen kann ein weiterer Ring oder Teilring vorgesehen sein, nämlich beispielsweise das vorgenannte fahrzeugfeste Stützteil.It is also possible that a pliers limb comprises a sleeve, which engages in the fixing position in a receptacle on a ring which forms the other pliers limb. In between, a further ring or partial ring may be provided, namely, for example, the aforementioned vehicle-fixed support member.
Das mindestens eine Fixierelement ist zweckmäßigerweise durch den Fixierantrieb in einen Fixiereingriff oder außer einen Fixiereingriff mit dem den Kupplungsarm tragenden Lagerelement oder einem mit dem Lagerelement bewegungsgekoppelten Bauteil bringbar. Dieses letztgenannte Bauteil ist beispielsweise über ein Getriebe mit dem Lagerelement verbunden, d. h. wenn dieses Bauteil fixiert wird, stützt sich das Lagerelement über das Getriebe bewegungsfest an dem mindestens einen Fixierelement ab.The at least one fixing element is suitably brought by the fixing drive in a fixing engagement or out of a fixing engagement with the bearing the coupling arm bearing element or a movement-coupled with the bearing element component. This latter component is connected, for example, via a gear to the bearing element, d. H. When this component is fixed, the bearing element is supported on the transmission immovably on the at least one fixing element.
Das mindestens eine, einen Zangenschenkel bildende Fixierelement ist zweckmäßigerweise mit dem den Kupplungsarm tragenden Lagerelement um eine erste Schwenkachse drehfest verbunden und zur Verstellung zwischen der Lösestellung und der Fixierstellung relativ zu diesem Lagerelement linear verschieblich, insbesondere entlang der ersten Schwenkachse oder auch um eine zweite Schwenkachse verdrehbar.The at least one fixing element forming a pliers limb is expediently non-rotatably connected to the bearing element carrying the coupling arm and linearly displaceable relative to this bearing element for adjustment between the release position and the fixing position, in particular along the first pivot axis or also about a second pivot axis ,
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das erste Schwenk-Lagerelement in einem Innenraum des zweiten Schwenk-Lagerelements angeordnet ist und von einem Schwenkantrieb zum Verstellen des Kupplungsarms zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung angetrieben wird.Advantageously, it is provided that the first pivot bearing element is arranged in an interior of the second pivot bearing element and is driven by a pivot drive for adjusting the coupling arm between the use position and the non-use position.
Es ist ein Grundgedanke dabei, dass die Schwenk-Lagerelemente sozusagen ineinander angeordnet sind, so dass das Lager sehr kompakt ist. Ein zusätzlicher Schwenkantrieb, zum Beispiel ein motorischer oder manueller Schwenkantrieb, erleichtert die Bedienung, indem durch den Schwenkantrieb der Kupplungsarm zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung angetrieben wird.It is a basic idea here that the pivot bearing elements are arranged, so to speak, one inside the other, so that the bearing is very compact. An additional rotary actuator, for example, a motor or manual pivot drive, facilitates operation by the coupling drive between the use position and the non-use position is driven by the pivot drive.
Der Schwenkantrieb kann innerhalb des Lagers angeordnet sein, so dass er quasi von innen her das innere, erste Schwenk-Lagerelement antreibt. Es ist aber auch möglich, dass der Schwenkantrieb außerhalb des Lagers angeordnet ist, so dass er von außen her auf die anzutreibenden Komponenten einwirkt. Dadurch ist eine sehr günstige Nachrüstung beispielsweise einer an sich manuell zu betreibenden Anhängekupplung möglich.The pivot drive can be arranged within the bearing, so that it drives quasi from inside the inner, first pivot bearing element. But it is also possible that the pivot drive is arranged outside of the bearing, so that it acts from the outside on the components to be driven. As a result, a very cheap retrofitting, for example, a manually operated towing hitch is possible.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass das erste, durch den Schwenkantrieb zum Beispiel anhand des Mitnehmers angetriebene Schwenk-Lagerelement das zweite Schwenk-Lagerelement mitnimmt. Es ist auch möglich, dass ein Mitnehmer, der mit dem Schwenkantrieb verbunden ist, das zweite Schwenk-Lagerelement antreibt.Appropriately, it is provided that the first, driven by the pivot drive, for example, based on the driver pivot bearing element entrains the second pivot bearing element. It is also possible that a driver, which is connected to the pivot drive, drives the second pivot bearing element.
Zweckmäßigerweise ist eine Führungsanordnung zur Bewegungssteuerung und Führung der Schwenkbewegung des zweiten Schwenk-Lagerelements um die zweite Schwenkachse vorhanden. Das zweite Schwenk-Lagerelement wird also quasi direkt oder indirekt vom Schwenkantrieb um die erste Schwenkachse angetrieben, ist jedoch bezüglich der zweiten Schwenkachse beweglich, wobei die Führungsanordnung dafür sorgt, dass diese Schwenkbewegung um die zweite Schwenkachse gesteuert und/oder geführt abläuft. Der Kupplungsarm schwenkt also beispielsweise um die erste Schwenkachse in der Art einer Haupt-Schwenkachse und schwenkt überlagert um die zweite Schwenkachse, hat also insgesamt zwei Schwenkbewegungen, wobei die Führungsanordnungfür die Steuerung und Koordination dieser weiteren Schwenkbewegung sorgt.Conveniently, a guide assembly for controlling movement and guiding the pivotal movement of the second pivot bearing element about the second pivot axis is present. The second pivot bearing element is thus driven almost directly or indirectly by the pivot drive about the first pivot axis, but is movable relative to the second pivot axis, wherein the guide arrangement ensures that this pivoting movement controlled by the second pivot axis and / or runs out. Thus, for example, the coupling arm pivots about the first pivot axis in the manner of a main pivot axis and pivots about the second pivot axis, thus having a total of two pivotal movements, the guide arrangement providing control and coordination of this further pivotal movement.
Bevorzugt ist die Führungsanordnung an einem von der Fahrzeughalterung entfernten Bereich vorgesehen, beispielsweise an einem Kopf eines Lagerbasiskörpers. Mithin ist es zweckmäßig, wenn das zweite Schwenk-Lagerelement zwischen der Führungsanordnung und der Fahrzeughalterung, jedenfalls deren Fahrzeughalterungsteil, angeordnet ist. Es ist auch möglich, dass die Führungsanordnung zwischen beispielsweise einem Kopfbereich des Lagerbasiskörpers und der Fahrzeughalterung angeordnet ist oder dort angeordnete Komponenten umfasst.The guide arrangement is preferably provided on a region remote from the vehicle mount, for example on a head of a bearing base body. Thus, it is expedient if the second pivot-bearing element between the guide assembly and the vehicle mount, at least the vehicle mount part is arranged. It is also possible that the guide arrangement between, for example, a head portion of the bearing base body and the vehicle mount is arranged or includes components arranged there.
Bevorzugt ist ein Mitnehmer vorgesehen, der mit dem ersten Schwenk-Lagerelement drehfest verbunden ist und das zweite, also das äußere, Schwenk-Lagerelement durchsetzt und in einem Antriebseingriff mit dem Schwenkantrieb steht. Der Schwenkantrieb wirkt also quasi durch das zweite Schwenk-Lagerelement hindurch auf das erste Schwenk-Lagerelement und treibt dieses an.Preferably, a driver is provided, which is rotatably connected to the first pivot bearing element and the second, so the outer, pivot bearing element passes through and is in a drive engagement with the pivot drive. The semi-rotary drive thus acts on the first pivot bearing element, as it were, through the second pivot bearing element and drives it.
Dabei ist es möglich, dass die Öffnung am zweiten Schwenk-Lagerelement, die von dem Mitnehmer durchsetzt ist, so groß ist, dass der Mitnehmer in der Öffnung ein Spiel hat, die Öffnung also mit einem Bewegungsspiel durchdringt und ausschließlich das erste Schwenk-Lagerelement direkt antreibt. Der Schwenkantrieb kann bei dieser Ausführungsform auch in nicht direkt das zweite Schwenk-Lagerelement treibender Verbindung mit diesem zweiten Schwenk-Lagerelement sein. Das zweite Schwenk-Lagerelement könnte z. B. durch einen weiteren Schwenkantrieb angetrieben werden. Zweckmäßig ist es, wenn das erste Schwenk-Lagerelement das zweite Schwenk-Lagerelement mitnimmt. Der Schwenkantrieb treibt also das erste Schwenk-Lagerelement an, welches seinerseits wiederum das zweite Schwenk-Lagerelement mitnimmt.It is possible that the opening on the second pivot-bearing element, which is penetrated by the driver, is so large that the driver in the opening has a game, so the opening penetrates with a play of motion and only the first pivot bearing element directly drives. The pivot drive can be in this embodiment also not directly driving the second pivot bearing element driving connection with this second pivot bearing element. The second pivot bearing element could, for. B. be driven by another rotary actuator. It is useful if the first pivot bearing element entrains the second pivot bearing element. The rotary actuator thus drives the first pivot bearing element, which in turn entrains the second pivot bearing element.
Bevorzugt ist es, wenn der Mitnehmer koaxial mit der zweiten Schwenkachse, also der zweiten Kardanachse, ist.It is preferred if the driver is coaxial with the second pivot axis, ie the second gimbal axis.
Der Mitnehmer kann beispielsweise eine Art Bolzenvorsprung umfassen, der vor das erste Schwenk-Lagerelement vorsteht. Der Bolzenvorsprung kann fest, insbesondere drehfest, mit dem ersten Schwenk-Lagerelement verbunden sein. Es ist aber auch möglich, dass der Bolzenvorsprung bezüglich der zweiten Schwenkachse schwenkbar und/oder verschieblich ist.The driver may for example comprise a kind of bolt projection which projects in front of the first pivot bearing element. The bolt projection can be firmly, in particular rotationally fixed, connected to the first pivot bearing element. But it is also possible that the bolt projection with respect to the second pivot axis is pivotable and / or displaceable.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Mitnehmer von einem Achselement zur schwenkbaren Lagerung des zweiten Schwenk-Lagerelements an dem ersten Schwenk-Lagerelement gebildet ist. Die Lagerachse bildet also beispielsweise gleichzeitig den Mitnehmer. Das Achselement kann bezüglich des ersten oder des zweiten Schwenk-Lagerelements drehbar oder drehfest sein.A particularly preferred embodiment of the invention provides that the driver is formed by an axle element for the pivotable mounting of the second pivot bearing element on the first pivot bearing element. The bearing axis thus forms, for example, at the same time the driver. The axle element may be rotatable or non-rotatable relative to the first or the second pivot bearing element.
Der Mitnehmer ist bezüglich der ersten Schwenkachse mit dem zweiten Schwenk-Lagerelement vorzugsweise drehfest verbunden. Es ist auch möglich, dass der Mitnehmer bezüglich der zweiten Schwenkachse mit dem zweiten Schwenk-Lagerelement drehfest verbunden ist.The driver is preferably rotatably connected with respect to the first pivot axis with the second pivot bearing element. It is also possible that the driver with respect to the second pivot axis with the second pivot bearing element is rotatably connected.
Zweckmäßigerweise ist der Mitnehmer mit einer Antriebskomponente des Schwenkantriebs, beispielsweise dem nachfolgend noch beschriebenen Antriebskörper, allenfalls mit Drehspiel um die zweite Schwenkachse verbunden, wobei dies nicht notwendig ist.Conveniently, the driver is connected to a drive component of the pivot drive, for example, the drive body described below, possibly with rotational play about the second pivot axis, but this is not necessary.
Der Schwenkantrieb umfasst zweckmäßigerweise einen sich ringförmig um das Lager erstreckenden Antriebskörper, der in Drehmitnahmeverbindung mit dem ersten Schwenk-Lagerelement ist und bezüglich der ersten Schwenkachse vom Schwenkantrieb angetrieben wird. Mithin dreht sich also der Antriebskörper, beispielsweise ein vollständiger Ring oder auch ein Teilringkörper um die erste Achse und nimmt dabei das erste Schwenk-Lagerelement mit.The pivot drive expediently comprises an annular body extending around the bearing drive body, which is in rotational driving connection with the first pivot bearing element and is driven by the pivot drive with respect to the first pivot axis. Consequently, therefore, the drive body, for example, a complete ring or a partial ring body rotates about the first axis, taking with it the first pivot bearing element.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. In den Ansichten sind teilweise unterschiedliche Varianten der Anhängekupplung dargestellt, wobei zur Vereinfachung darauf verzichtet wird, von jeder Variante eine Außenansicht darzustellen.Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to the drawing. In the views, partially different variants of the hitch are shown, which is omitted for simplicity, to represent each variant an exterior view.
Es zeigen:Show it:
In der Zeichnung sind Anhängekupplungen
Die in den
Anhand der
Die in den
Die Anhängekupplung
Die Anhängekupplungen
Die am Heck eines Kraftfahrzeugs K befestigbaren oder befestigten Anhängekupplungen
Der Kupplungsarm
Der Kupplungsarm
Das Lager
Bei der Anhängekupplung
Das erste Lagerelement
Das zweite Lagerelement
Bei der Anhängekupplung
Die Fahrzeughalterung
An der Fahrzeughalterung
Der Lagerbasiskörper
Bei den Ausführungsbeispielen handelt es sich bei dem Lagerbasiskörper
Das Lagerelement
Die Lagerfläche
Der Lagerabschnitt
Im Bereich des Hülsenabschnitts
Die Achselemente
Die Achselemente
Das Lagerelement
Der Montageflansch
Der Lagerbasiskörper
Das Trägerelement
Die Fahrzeughalterung
Das Stützteil
An der Rückseite
Zur Abstützung und ortsfesten Fixierung des Kupplungsarms
Das Fixierelement
Das Lagerelement
Die Fixierstellung F nimmt das Fixierelement
Der Zangenschenkel
Es kann beispielsweise auch ein Gewinde oder eine Schrägflächenanordnung vorgesehen sein, um das Zangenschenkel
Das Fixierelement
Vor die Umfangswand
Die Formschlusskonturen
Die Formschlusskonturen
Ein Rücken
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Seitenflanken
Die Rippen
Die Gegen-Formschlusskonturen
Man erkennt z. B. in
Die Aufnahmenuten
Zwischen einem Boden
Das Fixierelement
Zwar greifen die Formschlusskonturen
Eine zusätzliche Verklemmung ist jedoch zweckmäßig, insbesondere um beim Fahrbetrieb unangenehme Geräusche zu vermeiden (Klappern oder dergleichen). Das Fixierelement
Es ist möglich, dass zwischen einerseits den Formschlusskonturen
Das Fixierelement
Wenn das Fixierelement
Vorliegend ist das Kraftübertragungselement
Das Kraftübertragungselement
Es wäre selbstverständlich möglich, dass das Kraftübertragungselement
Das Kraftübertragungselement
Eine vorteilhafte Maßnahme kann vorsehen, dass das erste Lagerelement
Zur Begrenzung der Drehbewegung zwischen der Gebrauchsstellung G und der Nichtgebrauchsstellung N dienen vorzugsweise Anschläge
Der Betätigungskörper
Durch ein Zugorgan
Dies stellt zunächst ein sozusagen passives Konzept dar, d. h. es müssten an sich zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden, um das möglicherweise fest in das Stützteil
Der Fixierantrieb
Eine weitere, eine sich eine eigenständige Erfindung darstellende Maßnahme ist es, dass in einem Lagerbasiskörper in der Art des Lagerbasiskörpers
Weiterhin ist es vorteilhaft und stellt an sich eine eigenständige Erfindung dar, dass ein Kraftübertragungselement eines Fixierantriebs oder Löseantriebs, nämlich beispielsweise das Kraftübertragungselement
Nachfolgend werden verschiedene Betätigungskonzepte für den Löseantrieb oder Fixierantrieb
Die in den
The in the
Der Bowdenzug
Die Sicherungseinrichtung
An einem Boden
Wenn das Zugorgan
Nun ist jedoch das Zugorgan
Wenn jedoch die Sicherungseinrichtung
Die Stützfläche
Bei einer aktiven Entriegelungsbetätigung oder Lösebetätigung hingegen wirkt die Stützfläche
Ein motorisches Antriebskonzept zur Betätigung des Betätigungskörpers
Einer Stirnseite
Wenn auf diese zusätzliche Sicherung nicht ankommt, kann beispielsweise auch wie in
Die Anhängekupplung
Eine an sich manuell zu betätigende Anhängekupplung
Der Schwenkantrieb
An der Abtriebswelle
Der Innenumfang der Durchtrittsöffnung
An seiner dem Fahrzeughalterungsteil
An dieser Stelle sei bemerkt, dass das Stützteil
Die Zahnreihe
Bei dem in den
Jedenfalls treibt das Ritzel
Eine besonders günstige Ausführungsform sieht dabei vor, dass der Mitnahmeeingriff des Antriebskörpers
Die Bewegungssteuerung des zweiten Lagerelements
Der Führungskörper
Der Führungskörper
Die Oberfläche der Stirnwand
Die Führungskulissenfläche
In der Zusammenschau mit
Anstelle einer sozusagen von außen her auf das Lager wirkenden Verriegelung könnte auch eine Innenverriegelung vorgesehen sein, was anhand der Anhängekupplung
Ein Fahrzeughalterungsteil
Wenn der Betätigungskörper
Bei der in den
Anhand der
Bei der Variante gemäß
Dieses Konzept mit einem elastischen Kraftspeicher, z. B. einer Feder, der in Richtung der Fixierstellung wirkt, ist im übrigen auch bei den Verriegelungen gemäß
Bei der Anhängekupplung
Das Lagerkonzept der Anhängekupplung
Die Lagerelemente
Der Fixierantrieb
An dem Tragabschnitt
Ein Längsendbereich
Die Betätigungskulisse
Durch geeignete Schrägflächen, innerhalb der Betätigungskulisse
Der Betätigungskörper
Bei der Anhängekupplung
Jedenfalls werden die Übertragungselemente
Selbstverständlich ist auch ein Löseantrieb möglich, wenn zum Beispiel Löse-Übertragungselemente
Die Formschlusskonturen
Selbstverständlich könnten aber auch kugelige oder beispielsweise auch bohnenförmige Formschlusskonturen
Das Fahrzeughalterungsteil
Die Rippen
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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2014
- 2014-04-17 DE DE201410005881 patent/DE102014005881A1/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: BREGENZER, MICHAEL, DIPL.-ING., DE Representative=s name: PATENTANWAELTE BREGENZER UND REULE PARTNERSCHA, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE BREGENZER UND REULE PARTNERSCHA, DE |
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R012 | Request for examination validly filed |