DE202009016920U1

DE202009016920U1 - Windenergieanlage mit einer lastoptimierenden Brems- und Überwachungseinheit

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Publication number: DE202009016920U1
Application number: DE202009016920U
Authority: DE
Original assignee: SVENDBORG BRAKES AS DEUTSCHLAND; SVENDBORG BRAKES DEUTSCHLAND AS
Current assignee: SVENDBORG BRAKES AS DEUTSCHLAND; SVENDBORG BRAKES DEUTSCHLAND AS
Priority date: 2009-12-15
Filing date: 2009-12-15
Publication date: 2011-05-05
Anticipated expiration: 2019-12-16
Also published as: DE102010051746A1

Abstract

Windenergieanlage nach dem Stand der Technik mit mindestens einer Bremseinrichtung und mit einem Überwachungsgerät zum Überwachen, Regeln und Steuern der Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät mit der Hauptsteuerung oder anderen Teilsteuerungen der Windenergieanlage in Verbindung steht und dieses derart überwacht, dass ein Versagen vor Erreichen von anderen kritischen Schwellwerten erkannt wird. (Zeichnung 1, 2, 3)

Description

Aus dem Kraftfahrzeugbereich ist seit einigen Jahren die Verwendung von elektronischen Hilfsmitteln zur Überwachung des Fahrzeugzustandes bekannt. ABS und ESP helfen wenn der Fahrer überfordert ist, das Fahrzeug unter Kontrolle zu halten. Insbesondere ESP greift ein wenn der Fahrer versagt hat, und das Fahrzeug auszubrechen droht. Eine Windenergieanlage verfügt nicht über einen Fahrer. Vergleichsweise ist es hier die Hauptsteuerung die die Windenergieanlage „fährt”. Aus offensichtlichen Sicherheitsgründen darf eine Windenergieanlage niemals umfallen oder Bauteile verlieren (Siehe auch Germanischer Lloyd Zertifizierungsrichtlinien). Das dieses unter allen denkbaren Betriebszuständen gelingt, ist bei der Zertifizierung nachzuweisen. Diese Betriebszustände dimensionieren die Bauteile der WEA mechanisch: Gründung, Turm, Maschinenträger, Wellen, Rotorblätter etc.
Den Stand der Technik über mögliche Bauformen wird in dem Standardwerk zur Windenergietechnik von Erich Hau: „Windkraftanlagen – Grundlagen, Technik, Einsatz, Wirtschaftlichkeit 4. Auflage" ausführlich beschrieben. Alle Details des Patents sind grundsätzlich geeignet in allen heute gängigen Bauformen von Windenergieanlagen eingesetzt zu werden.
Bekannt ist aus dem Bericht der NASA „DOE/NASA/20370-23” und daher Stand der Technik, dass zusätzlich zur Hauptsteuerung eine davon unabhängiges so genanntes Sicherheitssystem vorhanden sein muss. Bisher bestehen diese Sicherheitseinrichtung meistens aus Überdrehzahlrelais, Vibrationschalter, Watchdogrelais, Überstromauslösern, Not-Aus Schalter und evtl. weiteren Einrichtungen.
Stand der Technik ist die Sicherheitseinrichtung immer „Fail-Safe”, d. h. bei Verlust der Versorgungsspannung löst die Sicherheitseinrichtung Alarm aus.
Auch bekannt aus US Patent 6771903 ist der Versuch diese Sicherheitseinrichtung durch Verwendung optischer Datenübertragung effizienter zu machen.
Auch bekannt aus EP1764664 ist der Versuch durch eine zusätzliche Logik die verschiedenen in die Sicherheitskette eingebundenen Sensoren selektiv auszuwerten.
Aus dem Patent EP20070020758 ist bekannt, wie Toleranzen aus der Fertigung der Rotorbremse durch ein hydraulischen Speicher ausgeglichen werden.
Aus DE 10 2007 040 834 A1 schließlich ist bekannt, wie eine Bremse optimal benutzt wird um bei Netzproblemen Drehzahlschwankungen der WEA auszugleichen.
Stand der Technik ist auch die Verwendung mehrfach redundanter aerodynamischer Bremssysteme, in Kombination mit mechanischen Haltebremsen.
Stand der Technik ist eine Auslegung der mechanischen Bremsen als Haltebremse die zwar bis zu mehrfaches Nennmoment der WEA hält, thermisch jedoch nach kurzer Betätigung im Betrieb zu hohe Temperaturen erreichen würde.
Stand der Technik ist eine nichtlineare aerodynamische Auslegung der Rotorblätter, sodass z. B. während der Wegstrecke 0° bis ca. 10° weniger Leistungsverlust eintritt als von 10° zu 20°. Arbeitsposition = 0°; Fahnenposition = 90°
Stand der Technik sind Pitchsysteme mit Geschwindigkeiten von ca. 2°/s bis 20°/s im Sicherheitsbetrieb.
Stand der Technik ist ein Pitchsystem welches den normalen Arbeitsbetrieb und den Sicherheitsbetrieb (aerodynamische Bremse) unterscheidet.
Stand der Technik ist die Verwendung von Schwimmsätteln für die Rotorbremse.

1. Für Windenergieanlagen kleiner Baugröße reicht die unter Stand der Technik beschriebene vergleichsweise einfache Sicherheitstechnik zur Überwachung aus. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass bei großen Windenergieanlagen jedoch Betriebslasten auftreten, die einen Einsatz derartiger einfacher Sicherheitssysteme nicht zulassen, oder nur unter dem Einsatz vieler Tonnen Stahl zur Verstärkung der relevanten Bauteile wie Turm, Maschinenträger, Rotorwelle oder Rotorblatt.
2. Beweggrund für die Erfindung ist die Erkenntnis, dass nicht die Reaktionsgeschwindigkeit der einzelnen Komponenten des Sicherheitssystems allein die Betriebslasten senken.
3. Erfindungsauslösend ist die Erkenntnis, dass mittels einem neuartigen intelligenten Überwachungsgerätes die Betriebslasten einer Windenergieanlage gesenkt werden können.
4. Erfindungsgemäß ist die verblüffend einfache Erkenntnis, dass besonders hohe Drehzahlen Betriebslasten erhöhen. Durch den Einsatz dieses Überwachungsgerätes, das neuartige Auswerten der Sensoren, der Erkennung möglicherweise fehlerhaften Reaktionen der Hauptsteuerung, kann ein Erreichen der kritischen Niveaus durch Eingriffe auf die Bremssysteme verhindert werden.
5. Erfindungsgemäß ist, dass dieses neuartige Überwachungsgerät bei einer Windenergieanlage heutiger dem Stand der Technik entsprechender Bauform eingebaut ist. Das Überwachungsgerät kann dabei mittels eines speziell dafür entwickeltem elektronischen Bausteins (Chip) oder mittels einer frei programmierbaren Steuerung ausgeführt sein. Einzelne Funktionen können auch als Teilprogramm der Hauptsteuerung ausgeführt sein, wenn die Sicherheitsanforderungen dieses zulassen.
6. Erfindungsgemäß ist das Überwachungsgerät an mindestens eine aerodynamische oder mechanische auf den Triebstrang wirkende Bremseinrichtung angeschlossen, sodass Betriebszustände ausgewertet oder Befehle an die Bremseinrichtungen gegeben werden können. (Zeichnung 1)
7. Erfindungsgemäß ist, dass dieses neuartige Überwachungsgerät Teile des Sicherheitssystems ersetzt oder im Sicherheitssystem integriert ist oder/und mehrere Funktionen in einem Gerät bündelt. D. h. das Gerät kann bei Erkennen der Notwendigkeit das übergelagerte Sicherheitssystem auslösen, und/oder ist Teil desselben. Eine bevorzugte Ausführungsform ist die Integration von „Watchdog der Hauptsteuerung” und Überdrehzahlerkennung. Aber auch Drehzahlplausibilität, Fehler des Generator/Generatorumrichtersystems, und Pitchfehler sind bevorzugte Überwachungsfunktionen. (Zeichnung 1, 2, 3)
8. Erfindungsgemäß ist die verblüffend einfache Erkenntnis, dass eine Bündelung von mehreren Funktionen in einem Gerät keinen Verlust an Sicherheit bringt. Das liegt darin begründet, dass bei den vielen einfachen Geräten aus Kosten- und Komplexitätsgründen keine Selbstdiagnose enthalten ist. Daher wird ein Ausfall des Sicherheitssystems gar nicht oder erst bei Wartung bemerkt. Auch wird das Eintreten von so genannten Doppelfehlern (gleichzeitiges Versagen der Hauptsteuerung und Sicherheitssystem) als derart unwahrscheinlich eingestuft, dass dieser Nachweis für Windenergieanlagen nicht gefordert ist.
9. Erfindungsgemäß ist die Integration einer Selbstdiagnose in das Sicherheitssystem. D. h. das Sicherheitssystem überwacht beim Start und dann laufend die Plausibilität der angeschlossenen Sensoren und/oder vergleicht die Ergebnisse mit denen die z. B. über Bussystem von der Hauptsteuerung oder anderen Teilsteuerungen gemeldet werden. (Zeichnung 1, 2)
10. Erfindungsgemäß überwacht das Überwachungsgerät z. B. folgende wichtige Werte die aber auch zum Auslösen des Sicherheitssystems führen können: Drehzahlen, Drücke, Temperaturen, Lebenszeichen (Watchdog) der Hauptsteuerung z. B. als Frequenzsignal, Schwingungsniveaus von z. B. Turm oder anderen Bauteilen, Drehmoment an Wellen wie z. B. der Hauptwelle, Drehmoment gemeldet vom Generator/Umrichtersystem, Kraft oder Drehmomentsignale z. B. der Rotorblätter, Stellungssignale z. B. der Rotorblätter, des Azimutsystems oder anderer Bauteile, Geschwindigkeitssignale z. B. des Pitchsystems oder Generator/Umrichtersystems.
11. Erfindungsgemäß werden im Überwachungsgerät die Werte des Pitchsystems, welches auch als aerodynamisches Bremssystem arbeitet, ständig überwacht. Dieses Pitchsystem könnte z. B. beim Ausfall der Hauptsteuerung in die falsche Richtung arbeiten oder auch stehen bleiben. Mittels hinterlegter Plausibilitätswerte und Funktionen in Kombination mit anderen Sensordaten kann somit rechtzeitig das Sicherheitssystem aktiviert werden.
12. Erfindungsgemäß kombiniert das Überwachungsgerät die Möglichkeiten der mechanischen und aerodynamischen Bremse in der Art, das Reaktionszeiten, Wirkung und thermische Möglichkeiten optimal verbunden werden. Eine bevorzugte Ausführung ist z. B. dass die mechanische Bremse nur während starker Beschleunigungen angesteuert wird. Dafür kann in der Steuerung einer oder mehrere Schwellwert hinterlegt sein, und dieses auch mit weiteren Logikfunktionen in Abhängigkeit vom Betriebspunkt verknüpft sein. Denkbar ist eine Betätigung der mechanischen Bremse auch nur zum Anfang des Bremsvorganges, nur zum Ende, oder nur bei Betätigung des mechanischen Not-Aus Knopfs.
13. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung regelt die Stärke des Bremsvorganges anhand der Drehzahlreduktion. Dabei wird die mechanische Bremse geregelt. Eine Überwachung der Bremsstärke kann aber auch anhand der Kraft oder Drucksensoren erfolgen. Erfordert der Betriebszustand ein Steuern ohne Regeln, kann dieses auch per proportionalem Steilmechanismus erfolgen (z. B.: Proportionalventil bei hydraulischen Systemen oder vergleichbar bei elektromechanischen Systemen). Diese Ausführungsform berücksichtigt insbesondere auch die nichtlinearen Eigenschaften des aerodynamischen Bremssystems hinsichtlich verschiedener Wirkung je nach Winkelstellung.
14. Erfindungsgemäß werden können auch die Schwingungssensoren z. B. des Turms mit überwacht werden. Eine bevorzugte Ausführungsform kann gezielt derart Bremsen, sodass die mögliche Turmschwankungen gedämpft werden (ähnlich ESP bei KFZ).
15. Erfindungsgemäß überwacht das Überwachungsgerät das Drehmoment welches vom Generator abgefordert wird und vergleicht dieses mit einem Maximalwert der z. B. mechanisch vorgegeben wird. Hiermit wird verhindert, dass sich die Bremsmomente des Generators und der mechanischen Bremseinrichtung zu einer Überlast addieren. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung reduziert die Bremswirkung bei Überlastung des Triebstranges bis an den maximalen Wert. Hierbei wird beispielsweise der Druck der Bremse überwacht. (Zeichnung 5)
16. Erfindungsgemäß regelt das Überwachungsgerät das Bremsmoment. Berücksichtigt werden alle zur Verfügung stehenden direkten Sensoren oder indirekte Messungen wie z. B. auch das Drehmomentsignal des Generatorumrichtersystems, Kraftmessung aus dem Triebstrang, den Rotorblättern oder andere die auftreten Kräfte messenden Sensoren an Generator, Getriebe, Triebstrang oder anderer geeigneter Sensoren.
17. Erfindungsgemäß gleicht das Gerät die Nachteile von Schwimmsätteln oder ähnlichen mit höheren Reaktionszeiten behafteten Bremssystemen aus. Das geschieht dadurch, das bei erreichen von Warnschwellen, präventiv das Bremssystem derart kurzzeitig aktiviert wird, das die Reaktionszeiten reduziert werden. Bei hydraulischen Systemen werden die Betätigungsventile kurz betätigt, um schon soviel Druck aufzubauen wie erfahrungsgemäß zur Überwindung der Reibung benötigt wird. Bei Bremskolben wird kurzzeitig das Steuerventil angesteuert, um die Bremszangen schon zum Anliegen an die Bremsscheibe zu bringen. Bei einem elektrischen Pitchsystem wird z. B. ein Aufweckbefehl gegeben um es aus dem Energiesparmodus zu wecken. (Zeichnung 1, 4)
18. Erfindungsgemäß werden alle aus (10.) beschriebene Sensoren zur Überwachung für (17.) benutzt. Besonders sei die Überwachung der Drehzahl als Beispiel für eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben: Erfahrungsgemäß treten im Betrieb der WEA große Drehzahlschwankungen (Drehzahlbeschleunigung) auf. Auch bekannt treten die größten Schwankungen bei Eintreten von extremen Böen (z. B. Jahresböe) und auch beim plötzlichen Lastabwurf durch Netzausfall oder Versagen des Generatorumrichtersystems auf. Da das Steuerungssystem nicht wissen kann, ob auf die starke Beschleunigung ein kritischer Betriebszustand folgt, wird vom Überwachungsgerät zur Vermeidung desselben das Bremssystem voraktiviert (17.). Somit wird bei erreichen von kritischen Drehzahlniveaus wertvolle Zeitersparnis und damit Sicherheit erreicht. (Vergleichbar mit dem Gurtstraffer oder Aufklappen von Kopfstützen in modernen KFZ)
19. Erfindungsgemäß kann das Überwachungsgerät diese Voraktivierung nach (17. und 18.) selber vornehmen oder auf Anforderung des Hauptsteuerungssystems.
20. Erfindungsgemäß wir die Bremsscheibe nur oberhalb und unterhalb gewisser Drehzahlniveaus benutzt und innerhalb gewisser Drehzahlbeschleunigungen. Bevorzugt wird aber auch die Beschleunigung überwacht. Tritt eine starke negative Beschleunigung der Drehzahl auf, so wird die Bremse etwas gelöst, da offensichtlich das bremsauslösende Ereignis vorbei, nicht so schlimm wie erwartet oder aber andere z. b. aerodynamische Bremssysteme stark genug wirken. Das hat den erfindungsgemäßen verblüffenden Vorteil, dass auch Bremsen die thermisch nicht in der Lage sind einen vollen Bremsvorgang zu überstehen, durchaus zur Unterstützung des Bremsvorganges benutzt werden können. Die verblüffend einfache Erkenntnis ist, dass nur gebremst werden muss, wenn die Drehzahl ansteigt. Während die Drehzahl fällt kann die Bremse wieder abkühlen, bzw. wird thermisch nicht belastet. (Zeichnung 6)
21. Erfindungsgemäß werden während oder nach Bremsvorgängen die thermischen Reserven z. B. durch Messung der Temperatur der Bremseinrichtung errechnet. Dies kann auch berührungslos oder indirekt erfolgen. Je nach thermischen Reserven kann ein Betrieb der Windenergieanlage ganz unterbunden werden oder ein reduzierter Betrieb freigegeben werden (z. B. Drehzahlreduziert, leistungsreduziert oder mit vermindertem Abschaltwind).

Bezugszeichenliste

1: Überwachungsgerät
2: Hauptsteuerung
3: Sicherheitssystem
4: Generator- oder Generatorumrichtersystem zum Anschluss an Stromnetz
5: Aerodynamisches Bremssystem
6: Stromnetz
7: Bussystem
8: Frequenzsignal zur Watchdogüberwachung
9: Sensoren
10: Sensoren an Hauptsteuerung
11: Flüssigkeits- oder Energiespeicher
12: Ventil oder Schaltelement
13: Mechanisches Bremssystem
14: Treibstrang/Getriebe
Mmax: Maximales Drehmoment oder andere limitierende Größe des Triebstranges
Mmax2: Andere Grenzwerte z. B. Rotorblatt
M: Moment aus dem Generatorumrichtersystem
o: oberer Schwellwert z. B. Drehzahl
u: unterer Schwellwert
S: Sensorwertverlauf über der Zeit
B: Bremseinwirkung abhängig von Schwellwert Sensor
E: Mögliche Reduzierung der Bremseenergie

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 6771903 [0005]
EP 1764664 [0006]
EP 20070020758 [0007]
DE 102007040834 A1 [0008]

Zitierte Nicht-Patentliteratur

Erich Hau: „Windkraftanlagen – Grundlagen, Technik, Einsatz, Wirtschaftlichkeit 4. Auflage” [0002]

Claims

Windenergieanlage nach dem Stand der Technik mit mindestens einer Bremseinrichtung und mit einem Überwachungsgerät zum Überwachen, Regeln und Steuern der Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät mit der Hauptsteuerung oder anderen Teilsteuerungen der Windenergieanlage in Verbindung steht und dieses derart überwacht, dass ein Versagen vor Erreichen von anderen kritischen Schwellwerten erkannt wird. (Zeichnung 1, 2, 3)
Windenergieanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses durch Plausibilitätsüberwachung der Messwerte verglichen mit den Werten aus der Hauptsteuerung geschieht.
Windenergieanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses durch Plausibilitätsüberwachung der Messwerte verglichen mit den Werten aus dem Pitchsystem geschieht.
Windenergieanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses durch Plausibilitätsüberwachung der Messwerte verglichen mit den Werten aus dem Generatorumrichtersystems geschieht.
Windenergieanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät direkt im Sicherheitssystem integriert ist, oder dieses zumindest auslösen kann.
Windenergieanlage nach dem Stand der Technik mit mindestens einer Bremseinrichtung und mit einem Überwachungsgerät zum Überwachen, Regeln und Steuern der Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät ein Teil der Sicherheitseinrichtung ist und mehrere Funktionen von anderen bisher benötigten Geräten vereint. (Zeichnung 3)
Windenergieanlage nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät mindestens ein Watchdogüberwachungsgerät und ein Überdrehzahlrelais ersetzt und diese Funktionen durch Selbstdiagnose ständig überwacht.
Windenergieanlage nach dem Stand der Technik mit mindestens einer Bremseinrichtung und mit einem Überwachungsgerät zum Regeln, Steuern und Überwachen der Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät mit mindestens einer Messvorrichtung zur Ermittlung mindestens eines Steuerwertes in Verbindung steht und diese ermittelten Messwerte dazu geeignet sind Steuerwerte zu generieren die die Betriebslasten der Windenergieanlage während oder nach dem Bremsvorgang reduzieren. (Zeichnung 1, 5)
Windenergieanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass diese Messeinrichtung die Beschleunigung der Drehzahl direkt oder indirekt erfasst.
Windenergieanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass diese Messeinrichtung die Drehzahl, Kraft, Schwingung, Drehmoment, Weg oder den Druck direkt oder indirekt erfasst.
Windenergieanlage nach Anspruch 8–10, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Überwachungsgerät durch seinen Eingriff das maximal zulässige Drehmoment für die Windenergieanlage durch gezieltes Regeln der Bremseinrichtung nicht überschreitet. (Zeichnung 5)
Windenergieanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass diese Messeinrichtung zur Ermittlung des Drehmomentes auch eine indirekt Messung sein kann.
Windenergieanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass diese Messeinrichtung das Drehmoment- oder Leistungssignal des Generators oder Generatorumrichtersystems nutzt.
Windenergieanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass diese Messeinrichtung das Stellungssignal eines Verbindungsschaltelementes der Windenergieanlage zum Stromnetz auswertet.
Windenergieanlage nach dem Stand der Technik mit mindestens einer Bremseinrichtung und mit einem Überwachungsgerät zum Überwachen, Regeln und Steuern der Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät mit mindestens einer Messvorrichtung zur Ermittlung mindestens eines Steuerwert in Verbindung steht und diese ermittelten Messwerte dazu geeignet sind Steuerwerte zu generieren, die die Reaktionszeit der Bremse der Windenergieanlage vor oder während des Bremsvorgangs reduziert. (Zeichnung 1, 4)
Windenergieanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass diese Messeinrichtung die die Beschleunigung der Drehzahl direkt oder indirekt erfasst.
Windenergieanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass diese Messeinrichtung die die Drehzahl, Windgeschwindigkeit, Windrichtung, Kraft, Schwingung, Drehmoment, Druck oder den Weg direkt oder indirekt erfasst.
Windenergieanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionszeit dadurch reduziert wird, dass die Belege der mechanischen Bremse so nah wie möglich an die Bremsscheibe angelegt werden, ohne jedoch schon nennenswert Bremswirkung auszuüben. Dies kann bei hydraulischen Bremsen durch gezielte Zufuhr von Flüssigkeit oder Druckaufbau in den Bremskreislauf geschehen oder bei elektromechanischen Bremsen durch betätigen der elektrischen Versteileinrichtung.
Windenergieanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionszeit dadurch reduziert wird, dass die Betätigungseinrichtung der aerodynamischen Bremse in Betriebsbereitschaft gesetzt werden und mit derart viel Kraft auf die aerodynamische Bremse wirken, sodass diese gerade eben noch nicht betätigt wird. Dies kann sowohl hydraulisch als auch elektrisch geschehen.
Windenergieanlage nach dem Stand der Technik mit mindestens einer Bremseinrichtung und mit einem Überwachungsgerät zum Überwachen, Regeln und Steuern der Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät mit mindestens einer Messvorrichtung zur Ermittlung mindestens eines Steuerwert in Verbindung steht und diese ermittelten Messwerte dazu geeignet sind Steuerwerte zu generieren, die die thermische Belastung der mechanischen Bremse der Windenergieanlage während oder nach des Bremsvorganges reduzieren. (Zeichnung 6)
Windenergieanlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass diese Messeinrichtung die die Beschleunigung der Drehzahl direkt oder indirekt erfasst.
Windenergieanlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass diese Messeinrichtung die die Drehzahl, Kraft, Schwingung, Drehmoment, Weg oder den Druck direkt oder indirekt erfasst.
Windenergieanlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der gemessenen oder berechneten thermischen Reserven der Bremseinrichtung der Betrieb der Windenergieanlage vorübergehend gestoppt oder nur reduziert freigegeben wird.
Windenergieanlage nach den Ansprüchen 1–23, dadurch gekennzeichnet, dass Teile der Softwarefunktionselemente nach obigen Ansprüchen auch in der Hauptsteuerung untergebracht sind, wenn die Sicherheitsanforderungen dieses erlauben.