DE202009016400U1 - Device for the production of moldings by layering of material powder - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Herstellung von Formkörpern durch schichtweises Aufbauen aus Werkstoffpulver durch ortsselektives Verfestigen des Pulvers zu zusammenhängenden Bereichen nach Maßgabe von Geometriebeschreibungsdaten des Formkörpers, umfassend
– einen Prozessraum (9) mit einem Prozessraumboden (11), der eine Basisebene (51) und eine relativ dazu mittels einer steuerbaren Antriebseinheit längs einer vertikalen Bauplattformachse gesteuert höhenverstellbare Bauplattform (13) für den Formkörper aufweist,
– eine Pulverschichtenpräparierungseinrichtung zur Präparierung einer jeweiligen nachfolgend ortsselektiv zu verfestigenden Pulverschicht (21) auf der Bauplattform (13) und
– eine Pulververfestigungseinrichtung, die zum ortsselektiven Verfestigen von Pulver der jeweils zuletzt auf der Bauplattform (13) präparierten Pulverschicht (21) aktivierbar ist,
wobei die Pulverschichtenpräparierungseinrichtung (41) eine Pulverversorgungseinrichtung zur Bereitstellung von Pulver in dem Prozessraum (9) und einen Glättungsschieber (43) mit einer Pulverglättungsleiste (47) zur Verteilung und Glättung des von der Pulverversorgungseinrichtung im Prozessraum (9) bereitgestellten Pulvers auf der Bauplattform (13) aufweist, wobei der Glättungsschieber (43) mit seiner Pulverglättungsleiste (47) zwischen zwei...Apparatus for the production of moldings by layer-wise building up from material powder by locally selective solidification of the powder to coherent areas in accordance with Geometriebeschreibungsdaten of the molding, comprising
A process space (9) having a process space bottom (11) which has a base plane (51) and a height-adjustable construction platform (13) for the molded body which is controlled relative thereto by means of a controllable drive unit along a vertical construction platform axis,
A powder layer preparation device for preparing a respective subsequently selectively selectively solidified powder layer (21) on the construction platform (13) and
A powder hardening device which can be activated for the purpose of selectively solidifying powder of the last powder layer (21) prepared on the construction platform (13),
wherein the powder layer preparation device (41) comprises a powder supply device for providing powder in the process space (9) and a smoothing slide (43) with a powder smoothing strip (47) for distributing and smoothing the powder provided on the construction platform (9) by the powder supply device in the process space (13) ), wherein the smoothing slide (43) with its powder smoothing strip (47) between two ...
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Formkörpern durch schichtweises Aufbauen aus Werkstoffpulver durch ortsselektives Verfestigen des Pulvers zu zusammenhängenden Bereichen nach Maßgabe von Geometriebeschreibungsdaten des Formkörpers, umfassend
- – einen Prozessraum mit einem Prozessraumboden, der eine Basisebene und eine relativ dazu mittels einer steuerbaren Antriebseinheit längs einer vertikalen Bauplattformachse gesteuert höhenverstellbare Bauplattform für den Formkörper aufweist,
- – eine Pulverschichtenpräparierungseinrichtung zur Präparierung einer jeweiligen nachfolgend ortsselektiv zu verfestigenden Pulverschicht auf der Bauplattform und
- – eine Pulververfestigungseinrichtung die zum ortsselektiven Verfestigen von Pulver der jeweils zuletzt auf der Bauplattform präparierten Pulverschicht aktivierbar ist,
- A process space having a process space bottom, which has a base plane and a height-adjustable construction platform for the shaped body controlled in a controlled manner by means of a controllable drive unit along a vertical construction platform axis,
- A powder layer preparation device for preparing a respective subsequently location-selectively solidified powder layer on the building platform and
- A powder hardening device which can be activated for site-selective solidification of powder of the powder layer last prepared on the building platform,
Derartige Vorrichtungen zur Herstellung von Formkörpern sind in diversen Ausgestaltungen bekannt. Grundsätzliche Unterschiede bekannter Vorrichtungen dieser Art ergeben sich aus der Wirkungsweise der Pulververfestigungseinrichtung. So gibt es Vorrichtungen, bei denen die Pulververfestigung durch ortsselektives Aufbringen eines Bindemittels oder chemischen Reaktants auf die jeweils zuletzt auf der Bauplattform präparierten Pulverschicht erfolgt, um diese an den betreffenden Stellen zu zusammenhängenden Bereichen zu verfestigen, die sich mit entsprechend verfestigten Bereichen an der jeweils darunter liegenden Schicht verbinden.Such devices for the production of moldings are known in various embodiments. Fundamental differences between known devices of this type result from the mode of action of the powder hardening device. Thus, there are devices in which the powder consolidation by locally selective application of a binder or chemical reactants on the last prepared on the build platform powder layer in order to solidify them at the relevant sites to contiguous areas, with correspondingly solidified areas at the respectively below connect the lying layer.
Als besonders interessant hat sich jedoch in den letzten Jahren ein anderes Arbeitsprinzip beim ortsselektiven Verfestigen von Pulver herausgestellt, nämlich das Verfestigen durch Umschmelzen oder ggf. durch Sintern des Pulvers durch Energieeintrag durch Strahlung, insbesondere Laserstrahlung. Die Arbeitsweise des Umschmelzens des Pulvers wird in der vorliegenden Anmeldung als selektives Laserschmelzen (SLM) bezeichnet. Das selektive Laserschmelzen wird eingesetzt, um Formkörper aus metallischen Pulvern oder/und keramischen Pulvern herzustellen. Die dazu verwendeten Vorrichtungen werden auch als SLM-Vorrichtungen bezeichnet und sind in diversen Varianten bekannt, so z. B. aus der
Die Qualität der Präparation der auf der Bauplattform aufeinander folgenden Pulverschichten im Sinne des Einhaltens einer jeweiligen vorbestimmten Schichtdicke und des Schaffens einer jeweiligen ebenen Pulverschichtoberfläche spielt eine wesentliche Rolle beim selektiven Laserschmelzen, da sie die Homogenität des aus dem Pulver erschmolzenen und wiedererstarrten Materials des Formkörpers bestimmt. Dies gilt sowohl für die Herstellung eines Formkörpers nach dem Prinzip des selektiven Laserschmelzens als auch bei der Herstellung eines Formkörpers nach dem Prinzip des selektiven Lasersinterns, bei dem das Pulvermaterial nicht vollständig durchgeschmolzen, sondern an den bestrahlten Stellen gesintert wird. Dabei kommen üblicherweise Mehrkomponenten-Pulvermaterialien zum Einsatz, die unterschiedliche Schmelzpunkte aufweisen.The quality of the preparation of the successive powder layers on the construction platform in terms of maintaining a respective predetermined layer thickness and the creation of a respective planar powder layer surface plays an essential role in selective laser melting, since it determines the homogeneity of the melted and re-solidified material of the molded article. This applies both to the production of a shaped body according to the principle of selective laser melting and in the production of a shaped body according to the principle of selective laser sintering, in which the powder material is not completely melted through, but is sintered at the irradiated points. Usually, multicomponent powder materials are used which have different melting points.
Die Präparation einer jeweils neuen Pulverschicht auf der Bauplattform sollte in jedem Fall ungeachtet des zum Einsatz kommenden Pulververfestigungsprinzips möglichst wenig Zeit beanspruchen, damit der Bauprozess des Formkörpers insgesamt möglichst schnell erfolgen kann.The preparation of a respective new powder layer on the construction platform should take as little time as possible, irrespective of the powder consolidation principle used, so that the construction process of the molding as a whole can take place as quickly as possible.
Ferner sollte wenig überschüssiges Pulver bei jedem Bauprozess anfallen. Innerhalb des Prozessraumes sollte das Pulver möglichst auf einen relativ kleinen, die Bauplattform einschließenden Bereich konzentriert bleiben, damit eine unnötige Verunreinigung des Prozessraums vermieden wird. Furthermore, little excess powder should be produced during each building process. Within the process space, the powder should preferably remain concentrated on a relatively small area enclosing the build platform to avoid unnecessary contamination of the process space.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine verbesserte Handhabung des Werkstoffpulvers im Prozessraum während des Bauprozesses ermöglicht.Object of the present invention is to provide a device of the type mentioned, which allows improved handling of the material powder in the process space during the construction process.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Pulverglättungsleiste bei ihrer Bewegung zwischen den Umkehrstellen relativ zu dem Prozessraumboden gesteuert höhenverstellbar ist.This object is achieved in that in a device of the type mentioned, the Pulverglättungsleiste is controlled in height adjustable in their movement between the reversal points relative to the process space floor.
Durch die Möglichkeit des Anhebens und des Absenkens der Pulverglättungsleiste kann der Prozessraumbodenbereich, auf dem Pulver aufgebracht wird, sehr klein und gut abgegrenzt gehalten werden. Dabei ist dafür Sorge zu tragen, dass die Pulverglättungsleiste beim Überstreichen der Bauplattform so nah an die Basisebene des Prozessraumbodens herangeführt ist, dass auf der Bauplattform die Pulverschicht mit der gewünschten Pulverschichtdicke erzeugt wird. In der Praxis wird die Unterseite der Pulverglättungsleiste beim Überstreichen der Bauplattform in der Basisebene des Prozessraumbodens liegen, wobei die Bauplattform demgegenüber entsprechend abgesenkt ist. Die Pulverglättungsleiste wird jedoch auch nach Passieren der Bauplattform eine jeweilige Restmenge an Pulver vor sich herschieben. Um zu vermeiden, dass diese Restmenge an Pulver aus dem näheren Umgebungsbereich der Bauplattform heraustransportiert wird, kann nun die Pulverglättungsleiste gegenüber der Basisebene des Prozessraumbodens angehoben werden und im angehobenen Zustand weiter in Richtung auf die nächstkommende Umkehrstelle zu bewegt werden. Dabei wird die zunächst über die Bauplattform hinaus verschobene Pulverrestmenge von der Pulverglättungsleiste sozusagen übersprungen. Vor der nächsten Rückkehrbewegung der Pulverglättungsleiste in Richtung auf die Bauplattform kann die Pulverglättungsleiste rechtzeitig wieder abgesenkt werden, damit sie die genannte Menge an Restpulver wieder in Richtung zur Bauplattform mitnehmen kann.Due to the possibility of raising and lowering the powder smoothing bar, the process space floor area on which powder is applied can be kept very small and well demarcated. Care must be taken to ensure that the powder smoothing strip is brought so close to the base plane of the processing chamber floor when the construction platform is swept over that the powder layer with the desired powder layer thickness is produced on the construction platform. In practice, the underside of the Pulverglättungsleiste will lie when sweeping the build platform in the base level of the process room floor, the construction platform is lowered accordingly. However, the Pulverglättungsleiste will push a respective remaining amount of powder before passing through the build platform. In order to avoid that this residual amount of powder is transported out of the vicinity of the construction platform, the Pulverglättungsleiste can now be raised relative to the base level of the process space floor and moved in the raised state further towards the next reversing point. In the process, the residual amount of powder initially displaced beyond the build platform is, as it were, skipped by the powder smoothing bar. Before the next return movement of the powder smoothing bar in the direction of the construction platform, the powder smoothing bar can be lowered in time so that it can take the said amount of residual powder back towards the construction platform.
Jeweils eine neue Pulvermenge für die Schichtenpräparierung wird von der Pulverversorgungseinrichtung stets in einem Bereich des Prozessraumbodens zwischen den beiden Umkehrstellen der Pulverglättungsleiste nachgeliefert.In each case a new amount of powder for the layer preparation is always supplied by the powder supply device in an area of the process space floor between the two reversal points of the powder smoothing bar.
Dabei kann die jeweils nachgelieferte Menge für die Präparierung einer einzigen Pulverschicht bemessen sein oder ggf. auch für die Präparierung mehrerer Pulverschichten dosiert sein.In this case, the respectively delivered quantity can be dimensioned for the preparation of a single powder layer or optionally also be metered for the preparation of several powder layers.
Das jeweilige Nachliefern von Pulver im Prozessraum kann z. B. während der Phasen erfolgen, in denen die Pulververfestigungseinrichtung zum ortsselektiven Verfestigen von Pulver der zuletzt auf der Bauplattform präparierten Pulverschicht aktiviert ist.The respective subsequent delivery of powder in the process room can, for. B. during the phases in which the Pulververfestigungseinrichtung is activated for the site-selective solidification of powder of the last prepared on the building platform powder layer.
Eine solche Vorgehensweise wird bevorzugt gewählt bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei der die Pulverversorgungseinrichtung einen insbesondere an einem außerhalb des Prozessraums vorgesehenen Pulvervorratsbehälter angeschlossenen bzw. anschließbaren Pulverzuführungskanal und einen Förderer zum Fördern von Pulver in dem Pulverzuführungskanal aufweist, wobei der Pulverzuführungskanal an wenigstens einer zwischen der Bauplattform und einer der Umkehrstellen der Pulverglättungsleiste liegenden Pulvereinlassstelle in den Prozessraum einmündet, um Pulver unmittelbar zu dem Prozessraumboden zu leiten. In alternativen Varianten der Erfindung kann auch eine Zuführung des Werkstoffpulvers von oben her vorgesehen sein.Such a procedure is preferably selected in an embodiment of the invention in which the powder supply device has a powder feed channel connected to a powder reservoir located outside the process space and a conveyor for conveying powder in the powder feed channel, the powder feed channel being connected to at least one between the powder feed channel Building platform and one of the reversal points of Pulverglättungsleiste lying powder inlet point opens into the process chamber to direct powder directly to the process room floor. In alternative variants of the invention, a supply of the material powder can be provided from above.
Die Pulverglättungsleiste ist so höhenverstellbar, dass sie bei Bewegungen über die Pulvereinlassstelle hinweg wechselweise von der Basisebene des Prozessraumbodens abgehoben oder der Basisebene des Prozessraumbodens dicht angenähert ist. In der Praxis wird die Pulverglättungsleiste in dem dicht angenäherten Zustand die Basisebene des Prozessraumbodens berühren. Die Pulverglättungsleiste ist dann abzusenken, wenn sie bei der Bewegung in Richtung auf die Bauplattform Pulver von der Pulvereinlassstelle her mitnehmen soll. Bei der Rückkehrbewegung sollte die Pulverglättungsleiste dann beim Überstreichen der Pulvereinlassstelle angehoben sein, damit sie kein Pulver in Richtung weg von der Bauplattform verschieben kann.The powder smoothing bar is adjustable in height such that it is alternately lifted off the base plane of the process chamber floor during movement over the powder inlet point or close to the base plane of the process chamber floor. In practice, the powder smoothing bar in the close approximated state will contact the base plane of the process room floor. The powder smoothing bar should then be lowered if it is to take powder from the powder intake point when moving towards the build platform. During the return motion, the powder smoothing bar should then be raised when sweeping the powder intake point so that it can not move powder in the direction away from the build platform.
Vorzugsweise hat der Glättungsschieber einen zwischen den Umkehrstellen bewegbar geführten Arm, an dem die Pulverglättungsleiste höhenverstellbar angeordnet ist. Die Pulverglättungsleiste umfasst vorzugsweise ein elastisch nachgiebiges Pulverabstreifelement aus einem gummiartigen oder silikonartigen Material.Preferably, the smoothing slider has a movably guided between the reversal points arm on which the powder smoothing bar is arranged vertically adjustable. The powder smoothing bar preferably comprises an elastically compliant powder wiping element of a rubbery or silicone-like material.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ein pneumatischer oder/und elektromagnetischer oder/und hydraulischer Stellantrieb für die gesteuerte Höhenverstellung der Pulverglättungsleiste vorgesehen. Im Falle eines pneumatischen Stellantriebs kann dieser z. B. mit Schutzgas als Arbeitsgas betrieben werden, wobei es sich um das ohnehin zur Herstellung einer Arbeitsatmosphäre im Prozessraum zu verwendende Schutzgas handeln kann. Der Stellantrieb sollte steuerbar sein, wobei nicht unbedingt eine besonders anspruchsvolle Steuerung vorgesehen sein muss, da der Glättungsschieber mit zwei diskreten Höheneinstellungen, nämlich einer abgesenkten und einer angehobenen grundsätzlich auskommen kann.According to one embodiment of the invention, a pneumatic and / or electromagnetic and / or hydraulic actuator for the controlled height adjustment of the Pulverglättungsleiste is provided. In the case of a pneumatic actuator, this z. B. be operated with inert gas as working gas, which may be the protective gas to be used anyway for the production of a working atmosphere in the process space. The actuator should be controllable, although not necessarily a particularly sophisticated control provided must be because the smoothing slider with two discrete height settings, namely a lowered and a raised basically can get along.
Jedenfalls sollte der Glättungsschieber mittels einer Steuereinrichtung derart steuerbar sein, dass die Pulverglättungsleiste bei den Bewegungen zwischen den Umkehrstellen ein vorbestimmtes Bewegungsprofil der Höhenverstellbewegung aufweist. Dabei kann die Höhenverstellung mit der Translationsbewegung der Pulverglättungsleiste simultan einhergehen. Alternativ kann die Translationsbewegung auch unterbrochen werden, um die Pulverglättungsleiste anzuheben bzw. abzusenken.In any case, the smoothing slider should be controllable by means of a control device such that the powder smoothing bar has a predetermined movement profile of the height adjustment movement during the movements between the reversal points. The height adjustment can be accompanied by the translational movement of the powder smoothing strip simultaneously. Alternatively, the translational movement may also be interrupted to raise or lower the powder smoothing bar.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ein mechanischer Stellantrieb vorgesehen, welcher die Höhenverstellung der Pulverglättungsleiste vom Bewegungsantrieb für die Translationsbewegung zwischen den Umkehrstellen ableitet. Ein solcher mechanischer Stellantrieb kann Steuerkurven umfassen.According to one embodiment of the invention, a mechanical actuator is provided, which derives the height adjustment of the powder smoothing strip from the movement drive for the translational movement between the reversal points. Such a mechanical actuator may include cams.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der Glättungsschieber eine weitere Pulverglättungsleiste auf, die mit der einen Pulverglättungsleiste einen zum Prozessraumboden offenen Zwischenraum begrenzt, wobei auch die weitere Pulverglättungsleiste bei ihrer Bewegung zwischen den Umkehrstellen relativ zu dem Prozessraumboden gesteuert höhenverstellbar ist.According to a preferred development of the invention, the smoothing slide has a further powder smoothing bar, which delimits an open space to the process space bottom with the one powder smoothing bar, whereby the further powder smoothing bar can also be adjusted in height in its movement between the reversal points relative to the process space bottom.
Die beiden Pulverglättungsleisten können unabhängig voneinander höhenverstellbar sein.The two Pulverglättungsleisten can be independently adjustable in height.
Vorzugsweise ist der Glättungsschieber mittels einer Steuereinrichtung derart steuerbar, dass die Pulverglättungsleisten bei den Bewegungen zwischen den Umkehrstellen wechselweise angehoben oder abgesenkt sind, wobei die jeweilige in Bewegungsrichtung vorlaufende Pulverglättungsleiste angehoben ist, während die nachlaufende Pulverglättungsleiste abgesenkt ist. Das Anheben bzw. Absenken erfolgt vorzugsweise an den Umkehrstellen.Preferably, the smoothing slider is controllable by means of a control device such that the Pulverglättungsleisten are alternately raised or lowered in the movements between the reversal points, the respective advancing in the direction of movement Pulverglättungsleiste is raised while the trailing Pulverglättungsleiste is lowered. The raising or lowering preferably takes place at the reversal points.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mündet der Pulverzuführungskanal an einer zwischen der Bauplattform und einer der Umkehrstellen der Pulverglättungsleiste liegenden Pulvereinlassstelle von unten her in den Prozessraumboden. In diesem bevorzugten Fall drückt der Förderer somit die jeweils gewünschte Pulvermenge von unten her in den Prozessraum. Der daraufhin in Bewegung versetzte Glättungsschieber nimmt das Pulver dann mittels der Pulverglättungsleiste zur Bauplattform mit, um es dort in einer gleichmäßigen Schicht der gewünschten Dicke abzulegen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the powder feed channel opens from below into the process chamber bottom at a powder inlet point located between the build platform and one of the reversal points of the powder smoothing strip. In this preferred case, the conveyor thus presses the respectively desired amount of powder from below into the process space. The smoothing slider, which is then set in motion, then takes the powder by means of the powder smoothing strip to the building platform in order to deposit it there in a uniform layer of the desired thickness.
Für die Pulverförderung in dem Pulverführungskanal in Richtung zum Prozessraum hat sich ein Schneckenförderer als besonders geeignet erwiesen, der eine in dem Pulverzuführungskanal vorgesehene Förderschnecke aufweist. Der Pulverzuführungskanal kann z. B. ein Rohr oder ggf. einen Pulverzuführungsschlauch aus flexiblem Material umfassen.For powder conveying in the powder guide channel in the direction of the process space, a screw conveyor has proven to be particularly suitable, which has a provided in the powder feed channel screw conveyor. The powder feed channel may, for. B. include a tube or possibly a powder feed hose made of flexible material.
Vorzugsweise handelt es sich bei der Vorrichtung nach der Erfindung um eine SLM-Vorrichtung, bei der die Pulververfestigungseinrichtung eine Bestrahlungseinrichtung mit einer Strahlungsquelle, insbesondere Laserstrahlungsquelle aufweist, deren Strahlung ortsselektiv auf die Bauplattform zu richten ist, um Pulver einer jeweils zuletzt darauf präparierten Pulverschicht zu zusammenhängenden Bereichen umzuschmelzen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung so ausgestaltet, dass sie zur Durchführung des Verfahrens des selektiven Lasersinterns verwendbar ist.The device according to the invention is preferably an SLM device, in which the powder compaction device has an irradiation device with a radiation source, in particular a laser radiation source whose radiation is to be directed to the construction platform in a location-selective manner, to powder of a powder layer which has been lastly prepared thereon Remelt areas. According to a further embodiment of the invention, the device is designed such that it can be used for carrying out the method of selective laser sintering.
Vorzugsweise ist die Bauplattform relativ zur Basisebene des Prozessraumbodens jeweils um das Maß einer gewünschten Pulverschichtdicke in eine neue Absenkstellung absenkbar, um eine jeweilige neue Pulverschicht aufzunehmen. Die Bauplattform kann nach einer jeweiligen Präparation einer Pulverschicht noch gesteuert vertikal bewegt werden, um die Größe des Strahlauftreffpunktes im Falle der Bestrahlung mit einem fokussierten Laserstrahl auf der Pulverschicht einzustellen und/oder ggf. sogar während des Bestrahlungsvorgangs zu variieren.The construction platform can preferably be lowered relative to the base plane of the process chamber floor by the amount of a desired powder layer thickness into a new lowered position in order to receive a respective new powder layer. The construction platform can still be moved vertically controlled after a respective preparation of a powder layer in order to adjust the size of the beam impact point in the case of irradiation with a focused laser beam on the powder layer and / or possibly even to vary during the irradiation process.
Eine alternative Ausführungsform des Glättungsschiebers weist eine weitere Pulverglättungsleiste auf, die in horizontalem Abstand zu der ersten Pulverglättungsleiste verläuft, so dass die Pulverglättungsleisten einen zum Prozessraumboden offenen Zwischenraum begrenzen, wobei der Glättungsschieber mit seinen Pulverglättungsleisten in eine Pulvernachfüllwartestellung neben der Bauplattform so positionierbar ist, dass die Pulvereinlassstelle in den Zwischenraum einmündet. Auch für diesen Fall gilt, dass eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung eine Pulvereinlassstelle hat, die im Prozessraumboden vorgesehen ist, um das Pulver von unten her in den Prozessraum und insbesondere in den Zwischenraum zwischen den Pulverglättungsleisten einzubringen. Bei der Hin- und Herbewegung des Glättungsschiebers verbleibt überschüssiges, nicht auf der Bauplattform abgelegtes Pulver zumindest größtenteils in dem Zwischenraum zwischen den Pulverglättungsleisten und ist somit daran gehindert, den Prozessraum unkontrolliert zu verschmutzen.An alternative embodiment of the smoothing pusher has a further powder flattening bar extending horizontally from the first powder flattening bar so that the powder flattening bars define a space open to the process room floor, the smoothing pusher with its powder flattening bars being positionable next to the building platform in a powder replenishing wait position such that the Powder inlet point opens into the intermediate space. In this case as well, a preferred embodiment of the invention has a powder inlet point which is provided in the process space bottom in order to introduce the powder from below into the process space and in particular into the space between the powder smoothing strips. During the reciprocating movement of the smoothing slide, excess powder not deposited on the building platform remains, at least for the most part, in the space between the powder smoothing strips and is thus prevented from contaminating the process space in an uncontrolled manner.
Die Pulvereinlassstelle kann ein z. B. rundes Mündungsloch des Pulverzuführungskanals mit relativ kleinem Durchmesser sein. Insbesondere für diesen Fall wird es vorgeschlagen, dass die Pulverglättungsleisten in Draufsicht die Form von Bögen haben, die in der Pulvernachfüllwartestellung des Glättungsschiebers in Richtung zur Bauplattformachse konvex sind. Eine solche besonders bevorzugte Lösung hat den Vorteil, dass bei der Bewegung des Glättungsschiebers aus der Pulvernachfüllwartestellung heraus in Richtung zur Bauplattform die zunächst im Wesentlichen auf das Gebiet der relativ kleinen Pulvereinlassstelle konzentrierte nachgelieferte Pulvermenge rasch über einen breiteren Bereich der nachlaufenden Glättungsleiste verteilt wird, so dass sich die Glättungsleiste auf hinreichender Breite Pulvermaterial über der Bauplattform verteilen kann.The powder inlet can be a z. B. round mouth hole of the powder supply channel with a relatively small diameter. In particular, in this case, it is suggested that the Powder smoothing bars in plan view have the shape of sheets that are convex in the powder replenishment waiting position of the smoothing slider toward the building platform axis. Such a particularly preferred solution has the advantage that during the movement of the smoothing slide out of the powder replenishment waiting position towards the building platform, the subsequently supplied powder quantity initially concentrated essentially in the area of the relatively small powder inlet point is rapidly distributed over a wider area of the trailing smoothing bar, so that the smoothing bar can spread powder material over the build platform at a sufficient width.
Bei der Rückfahrbewegung des Glättungsschiebers wird aufgrund der Bogenform der Glättungsschieberleisten überschüssiges Pulver wieder tendenziell auf einen schmaleren Scheitelbereich des dann nachlaufenden Glättungsschiebers gesammelt. Auch dies ist eine Maßnahme, die unkontrollierte Verschmutzung des Prozessraums durch überschüssiges Pulver zu vermeiden.During the return movement of the smoothing slide, due to the curved shape of the smoothing slide bars, excess powder tends to collect again on a narrower peak area of the then trailing smoothing slide. Again, this is a measure to avoid uncontrolled contamination of the process space by excess powder.
Die vorstehend genannten Vorteile können im Rahmen der Erfindung auch bei einer Ausführungsform mit nur einer Pulverglättungsleiste genutzt werden, welche mit ihrer konvexen Seite voran Pulver auf einen breiteren Bereich verteilen kann und mit ihrer konkaven Seite voran einen Pulver auf einen schmaleren Bereich sammelnden Effekt haben kann. Wie oben schon erwähnt, erfolgt die Pulverzufuhr vorzugsweise dann, wenn der Glättungsschieber in seiner Pulvernachfüllwartestellung ist, und zwar in einer jeweiligen Phase der Pulververfestigung mittels der Pulververfestigungseinrichtung; im Falle selektiven Laserschmelzens während der Bestrahlungsphasen der Pulverschicht.The abovementioned advantages can also be used in the context of the invention in an embodiment with only one powder smoothing bar which, with its convex side, can distribute powder over a wider area and, with its concave side in front, can have a powder collecting effect on a narrower area. As mentioned above, the powder feed is preferably performed when the smoothing slide is in its powder replenishing waiting position, in a respective phase of powder compaction by means of the powder compacting means; in the case of selective laser melting during the irradiation phases of the powder layer.
In Bezug auf die Problematik eines möglichst sauberen Pulver-Handlings im Prozessraum wird ferner vorgeschlagen, dass eine Pulverabsaugeinrichtung zur Absaugung von überschüssigem Pulver aus dem Prozessraum nach Fertigstellung eines betreffenden Formkörpers vorgesehen ist. Dies kann bedarfsweise in Schutzgasatmosphäre erfolgen.With regard to the problem of as clean as possible a powder handling in the process space, it is also proposed that a powder extraction device be provided for the extraction of excess powder from the process space after completion of a relevant molding. This can be done, if necessary, in a protective gas atmosphere.
Ausführungsbeispiele der Vorrichtung nach der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.Embodiments of the device according to the invention will be explained in more detail below with reference to the figures.
Die SLM-Vorrichtung
In dem Versorgungsabteil
In
Gemäß
Die Größe des Strahlauftreffpunktes
In den
Nach der Zufuhr einer dosierten Menge Pulvers in den Prozessraum
Der Bewegungsablauf der Pulverglättungsleiste
Bei Erreichen der zweiten Umkehrstelle
In der Situation gemäß
Der anhand der
Bei dem hier verfolgten Konzept, jeweils eine über die Bauplattform hinweg verschobene Pulvermenge zu überspringen und bei der Rückbewegung der Pulverglättungsleiste
Entsprechend einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann auch eine zusätzliche Pulvereinlassstelle auf der der Pulvereinlassstelle
Der in
Eine weitere mögliche Variante im Bewegungsablauf der Pulverglättungsleiste
Grundsätzlich kann also mit der in
Während des Bestrahlungsvorgangs kann bereits wieder eine nächste Pulverdosis durch die Pulvereinlassstelle
Die Vorgänge der Pulverschichtenpräparierung auf der Bauplattform
In
In
Alternativ könnte der Stellantrieb aber z. B. auch ein elektromagnetischer Stellantrieb oder ggf. ein hydraulischer Stellantrieb oder ggf. ein rein mechanischer Stellantrieb sein. In dem Beispielsfall der
Auch für die Ausführungsform gemäß
Ferner ist noch darauf hinzuweisen, dass der Glättungsschieber einer Vorrichtung nach der Erfindung in alternativen Ausführungsformen statt eines Schwenkarmes einen linear hin und her fahrbaren Halter für die Pulverglättungsleiste bzw. Pulverglättungsleisten aufweisen kann. It should also be pointed out that the smoothing slider of a device according to the invention may have, in alternative embodiments, instead of a pivoting arm, a linearly reciprocable holder for the powder smoothing strip or powder smoothing strips.
In
Es sei noch darauf hingewiesen, dass die relative Höhenverstellung zwischen der Pulverglättungsleiste und dem Prozessraumboden bei anderen Ausführungsformen der Erfindung auch so vorgenommen werden kann, dass der Prozessraumboden relativ zur Pulverglättungsleiste vertikal bewegt wird.It should be noted that the relative height adjustment between the powder smoothing bar and the process room floor can also be made in other embodiments of the invention so that the process space bottom is moved vertically relative to the powder smoothing bar.
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