DE202009012157U1 - Internal gripping device with elastic element - Google Patents

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Abstract

Innengreifvorrichtung mit elastischem Element, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Vorrichtungsteil (2), welches Kontakt zu dem Material mit Durchbruch (4) hat, elastisch ausgeführt wird und seine Form durch einen Energieimpuls (elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch) so verändert, indem es sich ausweitet oder zusammenzieht, dass es zu einem kraftschlüssigen Anpressen dieses Vorrichtungsteils (2) an die Wandung des Durchbruchs (4) kommt.An internal gripping device with an elastic element, characterized in that at least one device part (2), which has contact with the material with breakthrough (4) is made elastic and its shape by an energy pulse (electric, pneumatic or hydraulic) so changed by itself expands or contracts that it comes to a non-positive pressing of this device part (2) to the wall of the opening (4).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Derzeit befinden sich unterschiedlichste Greifvorrichtungen auf dem Markt, die entweder formschlüssig oder kraftschlüssig, Werkstücke in Durchbrüchen fassen können.Currently There are a variety of gripping devices on the market, which either form-fitting or non-positively, workpieces in breakthroughs can take.

Der Aufbau dieser Greifvorrichtungen verhindert allerdings einerseits eine Miniaturisierung des Prinzips und bedingt andererseits entweder einen komplexen Innenaufbau oder speziell geformte elastische Vorrichtungsteile.Of the However, construction of these gripping devices prevents one hand a miniaturization of the principle and on the other hand requires either a complex internal structure or specially shaped elastic device parts.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Vorrichtung liegt das Ziel zugrunde, eine Greifvorrichtung zu schaffen, die mit einem Minimum an Wirkelementen und einem einfachen und annähernd beliebig verkleinerbaren Aufbau das sichere Halten unterschiedlichster Werkstücke mit Durchbrüchen ermöglicht.Of the The device specified in protection claim 1 is based on the object to provide a gripping device with a minimum of active elements and a simple and approximate arbitrarily reducible construction the safe holding of the most diverse workpieces with breakthroughs allows.

Dieses Ziel wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen,

  • • dass mindestens ein Vorrichtungsteil (2), welches Kontakt zu dem Material mit Durchbruch (4) hat, elastisch ausgeführt wird [..],
  • • dass das elastische Vorrichtungsteil (2) bei Nichtbetätigung innerhalb des Grundkörpers der Vorrichtung (1) gegen mechanische Beschädigungen geschützt untergebracht ist,
  • • dass das elastische Vorrichtungsteil (2) so ausgeführt wird, dass kein zusätzliches Wirkelement benötigt wird, um dieses nach seiner Formänderung zurück in die Ausgangsform zu bringen,
  • • dass das Wirkprinzip der Vorrichtung größenbeliebig ausgeführt werden und somit sehr einfach auf beliebige Durchbrüche angepasst werden kann,
gelöst.This object is achieved with the features listed in the protection claim 1,
  • That at least one device part ( 2 ), which contact with the material with breakthrough ( 4 ), is elastic [.],
  • That the elastic device part ( 2 ) when not operated within the body of the device ( 1 ) is protected against mechanical damage,
  • That the elastic device part ( 2 ) is performed so that no additional active element is needed to bring this after its change in shape back to its original shape,
  • • that the mechanism of action of the device can be made in any size and thus can be easily adapted to any breakthroughs,
solved.

Mit der Innengreifvorrichtung wird erreicht, dass auch industrielle Anwendungen automatisiert werden können, die bislang aus Abmessungsgründen nicht bedient werden konnten. Durch das geringe Eigengewicht der Greifvorrichtung können die dynamischen Anlagenkomponenten kleiner dimensioniert, und damit kostengünstiger und energieverbrauchsärmer ausgeführt werden. Die Betriebskosten werden verringert.With the internal gripping device is achieved that also industrial Applications can be automated, which so far for dimensional reasons not could be served. Due to the low weight of the gripping device can The dimensions of the dynamic system components are smaller, and thus cost-effective and energy-efficient accomplished become. The operating costs are reduced.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung wird anhand der 1 und 2 erläutert. Es zeigen:An embodiment of the device is based on the 1 and 2 explained. Show it:

1 die Innenreifvorrichtung geöffnet (in Lösestellung), 1 the inner ring device is open (in release position),

2 die Innengreifvorrichtung geschlossen (in Greifstellung). 2 the inner gripping device closed (in gripping position).

In den Figuren ist die Innengreifvorrichtung mit Grundkörper (1) und elastischem Element (2), zusammen mit dem Werkstück mit Durchbruch (4) (hier beispielhaft Durchgangsbohrung) dargestellt.In the figures, the inner gripping device with basic body ( 1 ) and elastic element ( 2 ), together with the workpiece with breakthrough ( 4 ) (here exemplified through hole) shown.

Der Grundkörper (1) stellt die mechanische Verbindung der Innengreifvorrichtung mit entsprechenden Anlagenteilen, z. B. Handlingsroboter, her. Das elastische Element (2) wird hier exemplarisch pneumatisch betätigt und wölbt sich durch seine Formänderung aus den Freimachungen des Grundkörpers (1), in denen es bislang geschützt ruhte, heraus und erzeugt die benötigte Greifkraft (3). Nach Abschaltung der Druckluft zieht sich das elastische Element (2) selbsttätig wieder zusammen und damit zurück in den Grundkörper (1).The basic body ( 1 ) provides the mechanical connection of the inner gripping device with corresponding system parts, eg. B. handling robot ago. The elastic element ( 2 ) is here exemplified pneumatically operated and arches by its change in shape from the frankings of the body ( 1 ), in which it previously rested protected, and generates the required gripping force ( 3 ). After switching off the compressed air, the elastic element ( 2 ) automatically together again and thus back into the main body ( 1 ).

Das beschriebene Ausführungsbeispiel der Vorrichtung kann noch in vielfacher Hinsicht abgeändert werden ohne den Grundgedanken zu verlassen.The described embodiment The device can still be modified in many ways without leaving the basic idea.

Claims (4)

Innengreifvorrichtung mit elastischem Element, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Vorrichtungsteil (2), welches Kontakt zu dem Material mit Durchbruch (4) hat, elastisch ausgeführt wird und seine Form durch einen Energieimpuls (elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch) so verändert, indem es sich ausweitet oder zusammenzieht, dass es zu einem kraftschlüssigen Anpressen dieses Vorrichtungsteils (2) an die Wandung des Durchbruchs (4) kommt.Inner gripping device with elastic element, characterized in that at least one device part ( 2 ), which contact with the material with breakthrough ( 4 ) is elastically carried out and its shape is changed by an energy pulse (electric, pneumatic or hydraulic) so by expanding or contracting, that it to a non-positive pressing of this device part ( 2 ) to the wall of the opening ( 4 ) comes. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Vorrichtungsteil (2) bei Nichtbetätigung innerhalb des Grundkörpers der Vorrichtung (1) gegen mechanische Beschädigungen geschützt untergebracht ist.Device according to protection claim 1, characterized in that the elastic device part ( 2 ) when not operated within the body of the device ( 1 ) is protected against mechanical damage. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Vorrichtungsteil (2) so ausgeführt wird, dass kein zusätzliches Wirkelement benötigt wird, um dieses nach seiner Formänderung zurück in die Ausgangsform zu bringen.Device according to protection claim 1, characterized in that the elastic device part ( 2 ) is carried out so that no additional active element is needed to bring this after its change in shape back to its original shape. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Wirkprinzip der Vorrichtung größenbeliebig ausgeführt werden und somit sehr einfach auf beliebige Durchbrüche angepasst werden kann.Device according to protection claim 1, characterized that the operating principle of the device are carried out in any size and thus can be easily adapted to any breakthroughs.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108750641A (en) * 2018-05-28 2018-11-06 苏州爱拓玛机械科技有限公司 A kind of vertical tube conveying transfer device
SE2030030A1 (en) * 2020-02-03 2021-08-04 Donald Kristofersson Grip device

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