DE202009011643U1

DE202009011643U1 - Brake compensation for brake systems of vehicles

Info

Publication number: DE202009011643U1
Application number: DE200920011643
Authority: DE
Original assignee: Knott GmbH
Current assignee: Knott GmbH
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2010-06-17
Anticipated expiration: 2019-08-28

Abstract

Bremsausgleich für Bremsanlagen von Fahrzeugen, insbesondere für mechanische Auflaufbremsanlagen von Kraftfahrzeuganhängern mit Rückfahrautomatik, mit
– einer Ausgleichswaage (1), die zwei äußere Einhängemulden (21, 22), die zu derselben Seite der Ausgleichswaage (1) hin gewölbt sind, und eine mittlere Einhängemulde (28) aufweist, die zwischen den zwei äußeren Einhängemulden (21, 22) angeordnet und zur gegenüberliegenden Seite der Ausgleichswaage (1) hin gewölbt ist,
– zwei äußeren, Bremsseile oder Bremsgestänge umfassenden Bremskraftübertragungselementen (3, 4), welche die Ausgleichswaage (1) durchdringen und Kopplungsendstücke (17, 18) aufweisen, die in den äußeren Einhängemulden (21, 22) eingesetzt sind,
– einem mittleren, ein Bremsgestänge oder Bremsseil umfassenden Bremskraftübertragungselement (2), welches die Ausgleichswaage (1) durchdringt und ein Kopplungsendstück (8) aufweist, das in die mittlere Einhängemulde (28) eingesetzt ist,
wobei die Kopplungsendstücke (8, 17, 18) jeweils an der Ausgleichswaage (1) anliegende, bogenförmig gekrümmte Kontaktflächen (10, 19, 20) und ein Drehzentrum (12, 23, 24) aufweisen, um das die Ausgleichswaage...Brake compensation for brake systems of vehicles, in particular for mechanical overrun brake systems of motor vehicle trailers with automatic reverse, with
- A balance balance (1), the two outer Einhänülulden (21, 22), which are curved on the same side of the balancing balance (1) and a middle Einhängemulde (28), which between the two outer Einhängemulden (21, 22) arranged and arched to the opposite side of the balance scale (1),
- two outer, brake cables or brake linkage comprising brake force transmission elements (3, 4), which penetrate the balance scale (1) and coupling end pieces (17, 18) which are inserted into the outer hanger (21, 22),
A middle braking force transmission element (2) comprising a brake linkage or brake cable, which penetrates the balance balance (1) and has a coupling end piece (8) which is inserted into the middle suspension hull (28),
wherein the coupling end pieces (8, 17, 18) in each case on the balance balance (1) fitting, arcuately curved contact surfaces (10, 19, 20) and a center of rotation (12, 23, 24), around which the balancing balance ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Bremsausgleich für Bremsanlagen von Fahrzeugen, insbesondere für mechanische Auflaufbremsanlagen von Kraftfahrzeuganhängern mit Rückfahrautomatik, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a brake compensation for brake systems of vehicles, especially for mechanical Overrunning brake systems of motor vehicle trailers with automatic reversing, according to the preamble of claim 1.

Ein Bremsausgleich dieser Art dient dazu, die beispielsweise über die Auflaufeinrichtung von auflaufgebremsten Kraftfahrzeuganhängern oder über die Feststellbremse erzeugte Radbremsen-Gesamtbetätigungskraft, die zentral über ein Bremskraftübertragungselement (Bremsgestänge oder Bremsseil) auf die Ausgleichswaage übertragen wird, gleichmäßig auf alle Radbremsen zu verteilen, damit eine gleichmäßige Bremswirkung an allen Radbremsen gewährleistet ist. Unterschiedliche Bremskräfte an den links- und rechtsseitigen Radbremsen führen zu einem unstabilen Bremsverhalten des Anhängers bis hin zur Neigung zum seitlichen Ausbrechen. Die Bremskraftübertragung von der Ausgleichswaage zu den Radbremsen erfolgt über Bremskraftübertragungselemente, die meist in der Form von Bowdenzügen ausgeführt sind.One Brake compensation of this type is used, for example, via the Overrun device of overrun vehicle trailers or over the Parking brake generated wheel brake total actuation force centrally over a Brake power transmission element (Brake linkage or brake cable) is transferred to the balance, evenly distribute all the wheel brakes, so that a uniform braking effect at all Wheel brakes guaranteed is. Different braking forces the left and right side wheel brakes lead to an unstable braking behavior of the trailer up towards the tendency for lateral breakage. The braking force transmission from the balance to the wheel brakes via brake power transmission elements, which are mostly executed in the form of Bowden cables.

Bei einem einachsigen Anhänger mit zwei Radbremsen wird üblicherweise eine einzelne Ausgleichswaage verwendet. Bei vier Radbremsen (beispielsweise bei einer Tandemachse) kann auch eine Kombination aus einer Hauptausgleichswaage und zwei Nebenausgleichswaagen eingesetzt werden.at a uniaxial trailer with two wheel brakes is common used a single balance scale. With four wheel brakes (for example in a tandem axle) can also be a combination of a main balancing balance and two secondary balance scales are used.

Um eine gleichmäßige Bremswirkung an allen Radbremsen zu gewährleisten, ist es erforderlich, dass einerseits die Betätigungswege der einzelnen Radbremsen durch eine ausreichende Schrägstellung der Ausgleichswaagen ausgeglichen werden können und andererseits in allen möglichen Schrägstellungen der Ausgleichswaagen die gleichmäßige Verteilung der zentral eingeleiteten Gesamt-Betätigungskraft gewährleistet ist.Around a uniform braking effect to ensure at all wheel brakes It is necessary that on the one hand the actuation paths of the individual wheel brakes by a sufficient inclination Balance balances can be balanced and on the other hand in all potential inclinations Balance balances even distribution ensures the centrally initiated total operating force is.

Dies ist insbesondere für die einwandfreie Funktion von Radbremsen mit Rückfahrautomatik von entscheidender Bedeutung. Beim Rückwärtsrangieren des Anhängers wird zwangsweise die Betriebsbremsanlage durch das Einschieben der Zugstange an der Auflaufeinrichtung betätigt. Über die Drehrichtungsänderung der Räder bei Rückwärtsfahrt wird die Rückfahrautomatik betätigt und dadurch an der Betätigungseinrichtung der Radbremsen zusätzlicher Betätigungsweg freigegeben. Gleiches gilt für die Betätigung über den Feststellbremshebel mit Federspeicherbeaufschlagung für selbstständiges Nachspannen der Feststelleinrichtung bei zusätzlicher Freigabe von Betätigungsweg über die Rückfahrautomatik. In Rückwärtsfahrt können an den Rädern jedoch unterschiedliche Drehwinkel auftreten, die zur Freigabe unterschiedlicher Betätigungswege an den Radbremsen führen. Diese müssen über eine ausreichend mögliche Schrägstellung der Ausgleichswaagen voll ausgeglichen werden können.This is especially for the perfect function of wheel brakes with automatic reverse drive of decisive Importance. When backward routing of the trailer is forcibly the service brake system by inserting the Pulling rod actuated at the overrun device. About the change of direction the wheels in reverse becomes the return automatic actuated and thereby on the actuator the wheel brakes additional actuating Approved. The same applies to the actuation over the Parking brake lever with spring accumulator for independent retightening the locking device with additional Release of actuation path via the automatic return system. In reverse can at the wheels However, different angles of rotation occur that are different for releasing actuator travel lead to the wheel brakes. These must have one sufficiently possible inclination balance balances can be fully compensated.

Eine besondere Gefahrensituation stellt das Festellen eines Anhängers quer zu einem Hang dar. Hier besteht die Möglichkeit, dass sich der Anhänger aufgrund der Hangabtriebskraft nach dem Festellen mit der Feststellbremse um die senkrechte Achse dreht und die Rückfahrautomatik an den Radbremsen nur einseitig am Anhänger auslöst. Hier muss die Ausgleichswaage dann den einseitig von der Rückfahrautomatik zusätzlich freigegebenen Betätigungsweg voll ausgleichen können. Sonst würden die Radbremsen einseitig nicht betätigt werden.A special danger situation represents the fixing of a trailer across to a slope. Here is the possibility that the trailer is due to the downhill force after fixing with the parking brake Turns around the vertical axis and the automatic reverse on the wheel brakes only on one side of the trailer triggers. Here, the balance must then the one-sided by the Rückfahrautomatik additionally released actuation path fully compensate. Otherwise, would the wheel brakes are not actuated on one side.

Wesentliche Anforderungen an Bremsausgleiche sind daher, dass einerseits die Betätigungswege der einzelnen Radbremsen durch eine ausreichende Schrägstellung der Ausgleichswaagen ausgeglichen werden können und dass andererseits in allen möglichen Schrägstellungen der Ausgleichswaagen eine gleichmäßige Verteilung der zentral eingeleiteten Gesamt-Betätigungskraft auf die einzelnen Radbremsen gewährleistet ist.basics Brake compensation requirements are therefore that on the one hand the actuator travel the individual wheel brakes by a sufficient inclination balancing balances can be balanced and that on the other hand in all possible inclinations the balance scales a uniform distribution of the central initiated total operating force guaranteed on the individual wheel brakes is.

Bekannte Bremsausgleiche erfüllen diese Forderungen häufig nicht im gewünschten Maße.Known Complete brake compensation these demands frequently not in the desired Dimensions.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Bremsausgleich der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine gleichmäßige Verteilung der Radbremsen-Gesamtbetätigungskraft auf die einzelnen Radbremsen sicherstellt.Of the The invention is therefore based on the object, a brake compensation of the type mentioned above to provide a uniform distribution of Wheel brake Total operating force ensures the individual wheel brakes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Bremsausgleich mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.These The object is achieved by a Brake compensation with the features of claim 1 solved. advantageous embodiments The invention are described in the further claims.

Beim erfindungsgemäßen Bremsausgleich liegen die Drehzentren der Kopplungsendstücke aller mit der Ausgleichswaage gekoppelter Bremskraftübertragungselemente in einer gemeinsamen Ebene. Hierdurch wird erreicht, dass die beiden Anlenkpunkte der zwei äußeren Bremskraftübertragungselemente an der Ausgleichswaage in jeder Schräglage der Ausgleichswaage vom Anlenkpunkt des mittleren Bremskraftübertragungselements relativ zueinander immer die gleichen wirksamen Abstände aufweisen. Entsprechend bleiben die Kraft- und Wegverhältnisse der beiden äußeren Bremskraftübertragungselemente relativ zueinander immer gleich. Hierdurch kommt es zu einer gleichmäßigen Verteilung der zentral auf die Ausgleichswaage eingeleiteten Radbremsen-Gesamtbetätigungskraft auf die beiden Radbremsen, die über die Ausgleichswaage beaufschlagt werden.At the brake compensation according to the invention lie the turning centers of the coupling end pieces all with the balance balance coupled braking force transmission elements in a common plane. This ensures that the two Linkage points of the two outer brake force transmission elements on the balancing scale in each inclined position of the balancing scale from Linkage point of the middle brake force transmission element relative always have the same effective distances to each other. Corresponding the power and travel conditions remain two outer braking force transmission elements always the same relative to each other. This results in a uniform distribution the wheel brake total actuation force introduced centrally on the balance balance on the two wheel brakes that over the balancing balance are applied.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform werden die Einhängemulden der Ausgleichswaage durch kalottenförmige Vertiefungen gebildet. Die Kopplungsendstücke der Bremskraftübertragungselemente bestehen dann aus Kugelkopfendstücken, deren Kontaktflächen kugelförmig sind. Alternativ zu derartigen dreidimensional gekrümmten Einhängemulden und Kopplungsendstücken kann es jedoch auch ausreichend sein, die Einhängemulden und Kopplungsendstücke lediglich zweidimensional gekrümmt auszuführen, da die Ausgleichswaage üblicherweise nur in einer Ebene verschwenkt wird.According to one advantageous embodiment the hanging trays the balance balance formed by dome-shaped depressions. The coupling end pieces the braking force transmission elements then consist of Kugelkopfendstücken whose contact surfaces spherical are. As an alternative to such three-dimensionally curved hanging trays and coupling end pieces However, it may also be sufficient, the hulls and coupling end pieces only curved two-dimensionally perform, because the balance is usually only in one plane is pivoted.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Ausgleichswaage aus einem Plattenelement mittels eines Biege- und Prägeverfahrens hergestellt, wobei das Plattenelement in ihrer Längsrichtung eine gebogene Grundform aufweist, derart, dass die Prägungstiefe der äußeren Einhängemulden gleich diejenigen der inneren Einhängemulde ist. Hierdurch kann vermieden werden, dass extrem tiefe Einhängemulden geprägt werden müssen, was mit erheblichem Mehraufwand verbunden wäre.According to one advantageous embodiment is the balance scale from a plate element by means of a bending and stamping process manufactured, wherein the plate member in its longitudinal direction a curved basic shape has, such that the embossing depth the outer cradles equal to those of the inner cradle. This can avoided that extremely deep hulls are marked have to, which would be associated with considerable additional effort.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft erläutert. Es zeigen:The Invention will be explained by way of example with reference to the drawings. It demonstrate:

1: eine Draufsicht auf einen Bremsausgleich gemäß dem Stand der Technik, wobei die Ausgleichswaage geschnitten dargestellt und in einer rechtwinkligen Position bezüglich der Bremskraftübertragungselemente angeordnet ist, 1 FIG. 2 is a plan view of a prior art brake compensation, with the balance scale shown in section and disposed in a perpendicular position with respect to the braking force transmitting elements. FIG.

2: den Bremsausgleich von 1 mit der Ausgleichswaage in Schrägstellung, 2 : the brake compensation of 1 with the balancing balance in inclined position,

3: eine vergrößerte Darstellung des bekannten Bremsausgleichs von 1 im Bereich der Ausgleichswaage, 3 : An enlarged view of the known brake compensation of 1 in the field of balance scales,

4: eine Draufsicht auf den Bremsausgleich gemäß der Erfindung, wobei die Ausgleichswaage in einer rechtwinkligen Position zu den Bremskraftübertragungselementen angeordnet ist, 4 Fig. 1 is a plan view of the brake compensation according to the invention, wherein the balance balance is arranged in a position perpendicular to the braking force transmission elements,

5: den Bremsausgleich von 4 in einer im Vergleich zu 4 vergrößerten Darstellung, wobei die Ausgleichswaage geschnitten und in einer Schrägstellung dargestellt ist, 5 : the brake compensation of 4 in one compared to 4 enlarged view, wherein the balance scale is cut and shown in an inclined position,

6: eine räumliche Darstellung der Ausgleichswaage von 4 in Alleinstellung, 6 : a spatial representation of the balance of 4 in isolation,

7: eine Schnittdarstellung der Ausgleichswaage längs der Linie VII-VII von 8, 7 : A sectional view of the balance scale along the line VII-VII of 8th .

8: eine Draufsicht auf die Ausgleichswaage von 6, und 8th : a top view of the balancing scale of 6 , and

9: schematische Darstellungen zur Verdeutlichung der Geometrie beim erfindungsgemäßen Bremsausgleich, wobei sich die Ausgleichswaage in einer rechtwinkligen Position und in einer schrägen Position zu den Bremskraftübertragungselementen befindet. 9 : schematic representations to illustrate the geometry of the brake compensation according to the invention, wherein the balance balance is in a right angle position and in an oblique position to the brake force transmission elements.

Anhand der 1 bis 3 wird zunächst ein Bremsausgleich gemäß dem Stand der Technik erörtert.Based on 1 to 3 First, a brake compensation according to the prior art will be discussed.

Dieser bekannte Bremsausgleich weist eine Ausgleichswaage 1 auf, die aus einem profilierten Hebelelement aus Stahl besteht und über ihre Länge üblicherweise die gleiche Breite hat. In den 1 bis 3 ist ein mittiger Längsschnitt durch die Ausgleichswaage 1 dargestellt. Die Ausgleichswaage 1 dient im vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu, die Betätigungskraft für Radbremsen, die beispielsweise von einer Auflaufeinrichtung oder einer Feststellbremse eines Fahrzeuganhängers erzeugt und über ein Bremskraftübertragungselement 2 in der Form eines Bremsgestänges auf die Ausgleichswaage 1 übertragen wird, gleichmäßig auf zwei Bremsseile von äußeren Bremskraftübertragungselementen 3, 4, die als Bowdenzüge ausgebildet und jeweils mit einer Radbremse in Wirkverbindung stehen und mit Be tätigungsgliedern der Radbremsen, insbesondere eines Bremsgestänges auf die Ausgleichswaage 1 übertragen wird, gleichmäßig auf zwei Bremsseile von äußeren Bremskraftübertragungselementen 3, 4 zu verteilen, die als Bowdenzüge ausgebildet sind. Die Bremsseile sind jeweils mit Betätigungsgliedern der Radbremsen, insbesondere mit Spreizschlössern, gekoppelt. Die Hüllen der Bowdenzüge sind an ihrem vorderen Ende an einem Profilteil 5 des Anhängerchassis in bekannter Weise befestigt.This known brake compensation has a balance balance 1 on, which consists of a profiled lever element made of steel and usually has the same width over its length. In the 1 to 3 is a central longitudinal section through the balance scale 1 shown. The balance scale 1 serves in the present embodiment, the actuation force for wheel brakes, for example, generated by a run-up device or a parking brake of a vehicle trailer and a brake force transmission element 2 in the form of a brake linkage to the balance scale 1 is transmitted evenly on two brake cables of external brake force transmission elements 3 . 4 formed as Bowden cables and each operatively connected to a wheel brake and Be tätigungsgliedern the wheel brakes, in particular a brake linkage to the balance balance 1 is transmitted evenly on two brake cables of external brake force transmission elements 3 . 4 to distribute, which are designed as Bowden cables. The brake cables are each coupled to actuators of the wheel brakes, in particular with spreader locks. The sheaths of the Bowden cables are at their front end to a profile part 5 attached to the trailer chassis in a known manner.

Das mittlere Bremskraftübertragungselement 2 erstreckt sich von vorne her durch eine mittige Aussparung 6 der Ausgleichswaage 1 hindurch und weist in diesem Bereich einen Gewindeabschnitt 7 auf, auf das ein mutternförmiges Kopplungsendstück 8 aufgeschraubt ist, welches die Ausgleichswaage 1 hintergreift. Mit Hilfe dieses Kopplungsendstücks 8 kann die wirksame Länge des Bremsgestänges eingestellt werden. Die gewünschte Position des Kopplungsendstücks 8 auf dem Gewindeabschnitt 7 wird mittels einer Sicherungsmutter 9 gesichert.The middle brake force transmission element 2 extends from the front through a central recess 6 the balance scale 1 through and has in this area a threaded portion 7 on top of which is a nut-type coupling end 8th screwed on, which is the balancing balance 1 engages behind. With the help of this coupling end piece 8th the effective length of the brake linkage can be adjusted. The desired position of the coupling end piece 8th on the threaded section 7 is by means of a locknut 9 secured.

Das Kopplungsendstück 8 weist an ihrer der Ausgleichswaage 1 zugewandten Stirnseite eine kugelförmige Kontaktfläche 10 mit einem bestimmten Krümmungsradius 11 auf. Diese Kontaktfläche 10 liegt im Bereich einer kalottenförmigen Einhängemulde 28 der Ausgleichswaage 1 an der Ausgleichswaage 1 an, welche die mittige Aussparung 6 umgibt. Die Ausgleichswaage 1 kann daher in der Blattebene (x-y Ebene), die in der Praxis meist eine horizontale Ebene ist, um ein Drehzentrum 12 gedreht werden, das durch den Krümmungsmitttelpunkt der kugelförmigen Kontaktfläche 10 gebildet wird.The coupling end piece 8th indicates at her the balance 1 facing end face a spherical contact surface 10 with a certain radius of curvature 11 on. This contact surface 10 lies in the area of a dome-shaped hanger trough 28 the balance scale 1 at the balance scale 1 on which the central recess 6 surrounds. The balance scale 1 Therefore, in the leaf plane (xy plane), which in practice is usually a horizontal plane, can be a turning center 12 rotated through the center of curvature of the spherical contact area 10 is formed.

Die beiden äußeren Bremskraftübertragungselemente 3, 4 durchdringen außenliegende Aussparungen 13, 14 der Ausgleichswaage 1 von der umgekehrten Richtung her, das heißt von hinten her, und weisen in diesem Bereich Endhülsen 15, 16 mit einem Gewindeabschnitt auf, auf dem mutternförmige Kopplungsendstücke 17, 18 aufgeschraubt werden können.The two outer brake force transmission elements 3 . 4 penetrate external recesses 13 . 14 the balance scale 1 from the reverse direction, that is, from the rear, and have in this area end sleeves 15 . 16 with a threaded portion on the nut-shaped coupling end pieces 17 . 18 can be screwed on.

Die Kopplungsendstücke 17, 18 weisen wiederum an ihrer der Ausgleichswaage 1 zugewandten Stirnseite kugelförmige Kontaktflächen 19, 20 auf. Diese Kontaktflächen 19, 20 liegen im Bereich von kalottenförmigen Einhängemulden 21, 22, welche die Aussparungen 13, 14 umgeben, an der Ausgleichswaage 1 an.The coupling end pieces 17 . 18 turn on their balance balance 1 facing end face spherical contact surfaces 19 . 20 on. These contact surfaces 19 . 20 lie in the range of dome-shaped hoppers 21 . 22 which the recesses 13 . 14 surrounded, at the balance 1 at.

Bei einer Schrägstellung der Ausgleichswaage 1, die beispielhaft in 2 gezeigt ist, können sich die Kopplungsendstücke 17, 18 in den Einhängemulden 21, 22 derart verschieben, dass die parallele Ausrichtung aller drei Bremskraftübertragungselemente 2, 3, 4 im Bereich der Ausgleichswaage 1 in unterschiedlichen Winkelstellungen der Ausgleichswaage 1 erhalten bleibt. Bei einer Änderung des Winkels der Ausgleichswaage 1 dreht sich die Ausgleichswaage 1 sowohl um das mittlere Drehzentrum 12 als auch um die beiden Drehzentren 23, 24, die durch die Krümmungsmittelpunkte der Kontaktflächen 19, 20 bestimmt werden. Die Krümmungsradien der Kontaktflächen 19, 20 sind mit 25, 26 bezeichnet.With an inclination of the balance balance 1 that exemplifies in 2 is shown, the coupling end pieces can 17 . 18 in the trays 21 . 22 move so that the parallel alignment of all three brake power transmission elements 2 . 3 . 4 in the area of balance balance 1 in different angular positions of the balance balance 1 preserved. When changing the angle of the balance scale 1 the balance scale rotates 1 both around the center of rotation 12 as well as the two turning centers 23 . 24 passing through the centers of curvature of the contact surfaces 19 . 20 be determined. The radii of curvature of the contact surfaces 19 . 20 are with 25 . 26 designated.

Wie aus 1 ersichtlich, ist das mittlere Bremskraftübertragungselement 2 (Bremsgestänge) im Bereich der Ausgleichswaage 1 genau mittig zwischen den beiden äußeren Bremskraftübertragungselementen 3, 4 angeordnet, wenn sich die Ausgleichswaage 1 rechtwinklig zu den Bremskraftüber tragungselementen 2, 3, 4 befindet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die beiden äußeren Bremskraftübertragungselemente 3, 4 vom mittleren Bremskraftübertragungselement 2 einen Abstand von jeweils 27,5 mm auf. Die Drehzentren 23, 24 der äußeren Bremskraftübertragungselemente 3, 4 liegen, in x-Richtung gesehen, auf gleicher Höhe, während das Drehzentrum 12 des mittleren Bremskraftübertragungselements 2 in x-Richtung hinter den beiden anderen Drehzentren 23, 24 liegt, das heißt in x-Richtung verschoben ist.How out 1 can be seen, is the middle brake force transmission element 2 (Brake linkage) in the area of the balance balance 1 exactly in the middle between the two outer brake force transmission elements 3 . 4 arranged when the balancing balance 1 at right angles to the Bremskraftüber tragungselementen 2 . 3 . 4 located. In the illustrated embodiment, the two outer brake force transmission elements 3 . 4 from the middle brake force transmission element 2 a distance of 27.5 mm each. The turning centers 23 . 24 the outer brake force transmission elements 3 . 4 lie, seen in the x direction, at the same height, while the center of rotation 12 the middle brake force transmission element 2 in the x-direction behind the other two turning centers 23 . 24 is located, that is shifted in the x-direction.

2 zeigt eine Bremssituation, in der für die beiden Radbremsen unterschiedliche Bremswege erforderlich werden, beispielsweise weil sich ein mittels der Festellbremse arretierter Anhänger um seine Hochachse rückwärts dreht und dabei nur an der äußeren Radbremse zusätzlicher Bremsweg über die Rückfahrautomatik freigegeben wird, der über einen an der Feststellbremse vorhandenen Federspeicher ausgeglichen werden muss. Es ist aus 2 deutlich erkennbar, dass dann, wenn sich die Ausgleichswaage 1 um das Drehzentrum 12 dreht, sich die Drehzentren 23, 24 der beiden äußeren Bremskraftübertragungselemente 3, 4 zu den neuen Drehzentren 23' bzw. 24' hin verlagern, wobei die wirksame Hebellänge y₁' der Ausgleichswaage 1 zwischen mittlerem und äußerem Bremskraftübertragungselement 2, 3 unterschiedlich zur wirksamen Hebellänge y₂' zwischen dem mittleren Bremskraftübertragungselement 2 und dem äußeren Bremskraftübertragungselement 4 ist. Y₁' beträgt im gezeigten Ausführungsbeispiel 20,0 mm, während y₂' 33,1 mm ist, wenn sich die Ausgleichswaage 1 um 15° dreht. Weiterhin sind auch die Verschiebelängen der beiden äußeren Bremskraftübertragungselemente 3, 4 unterschiedlich. X₁ beträgt im gezeigten Ausführungsbeispiel 6,3 mm, während x₂ 8,0 mm beträgt. 2 shows a braking situation in which different braking distances are required for the two wheel brakes, for example, because a locked by means of Festelbremse trailer rotates backwards about its vertical axis and is only released at the outer wheel brake additional way on the return driving, the one on the parking brake existing spring accumulator must be compensated. It is off 2 clearly recognizable that when the balance scale 1 around the turning center 12 turns, the turning centers 23 . 24 the two outer brake force transmission elements 3 . 4 to the new turning centers 23 ' respectively. 24 ' shift, with the effective lever length y ₁ 'of the balance 1 between the middle and outer braking force transmission element 2 . 3 different from the effective lever length y ₂ 'between the middle brake force transmission element 2 and the outer brake transmitting member 4 is. Y ₁ 'in the illustrated embodiment is 20.0 mm while y ₂ ' is 33.1 mm when the balance scale 1 rotates 15 °. Furthermore, the displacement lengths of the two outer brake force transmission elements 3 . 4 differently. X ₁ in the embodiment shown is 6.3 mm, while x _{2 is} 8.0 mm.

Es ist deutlich erkennbar, dass bei diesem Stand der Technik auf die beiden äußeren Bremskraftübertragungselemente 3, 4 unterschiedlich lange Hebelarme wirken, wodurch es zu einer unterschiedlichen Kraftverteilung auf die beiden äußeren Bremskraftübertragungselemente 3, 4 kommt. Die beiden Radbremsen werden damit nicht mit gleichen Kräften zugespannt.It can be clearly seen that in this prior art to the two outer brake power transmission elements 3 . 4 different length lever arms act, creating a different power distribution to the two outer brake power transmission elements 3 . 4 comes. The two wheel brakes are thus not clamped with equal forces.

Anhand der 3 bis 9 wird im Folgenden der erfindungsgemäße Bremsausgleich beschrieben. Teile, die denjenigen der 1 bis 3 entsprechen, werden mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Based on 3 to 9 the brake compensation according to the invention will be described below. Parts corresponding to those of 1 to 3 are denoted by the same reference numerals.

Der erfindungsgemäße Bremsausgleich unterscheidet sich vom bekannten Bremsausgleich gemäß den 1 bis 3 in der Ausgestaltung der Ausgleichswaage 1 und der Bremsseilenden. Die übrigen Teile können gleich wie beim bekannten Bremsausgleich ausgebildet sein, so dass diesbezüglich auf die entsprechende Beschreibung der 1 bis 3 verwiesen wird. Teile des erfindungsgemäßen Bremsausgleichs, die denjenigen des in den 1 bis 3 betriebenen bekannten Bremsausgleichs entsprechen, sind mit dem gleichen Bezugszeichen bezeichnet.The brake compensation according to the invention differs from the known brake compensation according to the 1 to 3 in the embodiment of the balance balance 1 and the brake cable ends. The remaining parts may be the same as in the known brake compensation, so that in this regard to the corresponding description of 1 to 3 is referenced. Parts of the brake compensation according to the invention, those of the in the 1 to 3 operated known brake compensation correspond, are denoted by the same reference numeral.

Die kalottenförmigen Einhängemulden 28, 21, 22 der erfindungsgemäßen Ausgleichswaage 1 und die kugelförmigen Kontaktflächen 10, 19, 20 der Kopplungsendstücke 8, 17, 18 sind derart ausgebildet, dass die Drehzentren 12, 23, 24 der Bremskraftübertragungselemente 2, 3, 4 bzw. der Kopplungsendstücke 8, 17, 18 in einer gemeinsamen Ebene 27 liegen, wie in den 4, 5, 7 und 9 veranschaulicht.The dome-shaped hulls 28 . 21 . 22 the balance according to the invention 1 and the spherical contact surfaces 10 . 19 . 20 the coupling end pieces 8th . 17 . 18 are designed such that the turning centers 12 . 23 . 24 the braking force transmission elements 2 . 3 . 4 or the coupling end pieces 8th . 17 . 18 in a common plane 27 lie, as in the 4 . 5 . 7 and 9 illustrated.

Liegt die Längsmittellinie der Ausgleichswaage in einer Horizontalebene, handelt es sich bei der gemeinsamen Ebene 27 um eine Vertikalebene. Die Lage der Drehzentren 12, 23, 24 wird, wie bereits im Zusammenhang mit den 1 bis 3 ausgeführt, durch die Krümmungsmittelpunkte der kugelförmig gebogenen Kontaktflächen 10, 19, 20 der Kopplungsendstücke 8, 17, 18 bestimmt. Die entsprechenden Krümmungsradien sind in 5 mit den Bezugszeichen 11, 25, 26 versehen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Krümmungsradien 11, 25, 26 gleich groß.If the longitudinal center line of the balance is in a horizontal plane, it is the common plane 27 around a vertical plane. The location of the turning centers 12 . 23 . 24 will, as already related to the 1 to 3 executed, by the centers of curvature of the spherically curved contact surfaces 10 . 19 . 20 the coupling end pieces 8th . 17 . 18 certainly. The corresponding radii of curvature are in 5 with the reference numerals 11 . 25 . 26 Mistake. In the illustrated embodiment, the radii of curvature 11 . 25 . 26 same size.

Zweckmäßigerweise wird die Ausgleichswaage 1 aus einem Plattenelement mittels eines Biege- und Prägeverfahrens hergestellt. Das zunächst ebene Plattenelement erhält eine bogenförmige Grundform, wie anhand der bogenförmigen Begrenzungslinie 29 von 7 ersichtlich. Diese Grundform ist so gestaltet, dass die Prägungstiefe t₁ für die Einhängemulden 21, 22, die erforderlich ist, damit die Drehzentren 23, 24 in der Ebene 27 liegen, gleich groß ist wie die Prägungstiefe t₂ der mittleren Einhängemulde 28. Hierdurch kann vermieden werden, dass beispielsweise die mittlere Einhängemulde 28 besonders tief geprägt werden muss, was mit erhöhten Werkzeug- und Herstellkosten verbunden wäre.Appropriately, the balance is 1 made of a plate element by means of a bending and stamping process. The initially flat plate element receives an arcuate basic shape, as based on the arcuate boundary line 29 from 7 seen. This basic shape is designed so that the embossing depth t ₁ for the trays 21 . 22 which is necessary for the turning centers 23 . 24 in the plane 27 lie, the same size as the embossing depth t _{2 of} the middle Einhängemulde 28 , This can be avoided that, for example, the middle hanger 28 particularly deep, which would be associated with increased tooling and manufacturing costs.

Wie aus den 6 und 8 ersichtlich, sind die beiden äußeren Aussparungen 13, 14 im Boden der Einhängemulden 21, 22 mittels seitlicher Schlitze 30, 31 seitlich nach außen geöffnet, so dass die äußeren Bremskraftübertragungselemente 3, 4 von der Seite her eingeschoben werden können. Hierdurch ist es möglich, dass als Kopplungsendstücke 17, 18 Kugelkopfendstücke verwendet werden, die fest am Ende des betreffenden Bremsseils befestigt sind und mittels eines einfachen Einhängevorgangs mit der Ausgleichswaage 1 gekoppelt werden können.Like from the 6 and 8th As can be seen, the two outer recesses 13 . 14 in the bottom of the trays 21 . 22 by means of lateral slots 30 . 31 open laterally outwards, so that the outer braking force transmission elements 3 . 4 can be inserted from the side. This makes it possible that as coupling end pieces 17 . 18 Ball end pieces are used, which are fixedly attached to the end of the relevant brake cable and by means of a simple Einhängevorgangs with the balance 1 can be coupled.

Die Ausgleichswaage 1 geht von der mittleren Einhängemulde 28, wie aus 7 ersichtlich, zu beiden Seiten hin mittels eines im Längsschnitt zumindest im wesentlichen stetigen wellenförmigen Kurvenverlaufs unmittelbar in die beiden äußeren Einhängemulden 21, 22 über. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass trotz kurzer Länge der Ausgleichswaage 1 lange Ausgleichswege in Längsrichtung der Bremskraftübertragungselemente erzielt werden.The balance scale 1 goes from the middle hanger 28 , like out 7 can be seen, on both sides by means of a wavy curve in the longitudinal section at least substantially continuous wave directly into the two outer mounting trays 21 . 22 above. In this way it can be achieved that despite a short length of the balance scale 1 long compensation paths are achieved in the longitudinal direction of the brake force transmission elements.

Dadurch, dass die Drehzentren 12, 23, 24 beim erfindungsgemäßen Bremsausgleich in einer gemeinsamen Ebene 27 liegen, bleibt die wirksame Hebellänge der Ausgleichswaage 1 zwischen dem mittleren Bremskraftübertragungselement 2 und dem äußeren Bremskraftübertragungselement 3 in allen Winkelstellungen der Ausgleichswaage 1 gleich groß wie die wirksame Hebellänge zwischen dem mittleren Bremskraftübertragungselement 2 und dem äußeren Bremskraftübertragungselement 4. Dies ist in 4 schematisch dargestellt. Wird die Ausgleichswaage 1 aus ihrer Ausgangslage, die in der oberen Darstellung gezeigt ist, um einen Winkel α, der im gezeigten Ausführungsbeispiel 25° beträgt, verschwenkt, so verringern sich die Hebellängen y₁ und y₂ jeweils gleichmäßig im Ausführungsbeispiel von 27,5 mm auf 24,92 mm. Der Weg, den die beiden äußeren Bremskrafübertragungselemente 3, 4 in x-Richtung zurücklegen (im Ausführungsbeispiel 11,62 mm), bleibt ebenfalls auf beiden Seiten gleich.Because of the turning centers 12 . 23 . 24 the brake compensation according to the invention in a common plane 27 lie, the effective lever length of the balance balance remains 1 between the middle brake force transmission element 2 and the outer brake transmitting member 3 in all angular positions of the balance balance 1 the same as the effective lever length between the middle brake force transmission element 2 and the outer brake transmitting member 4 , This is in 4 shown schematically. Will the balancing balance 1 from its initial position, which is shown in the upper illustration, by an angle α, which is 25 ° in the embodiment shown, the lever lengths y ₁ and y ₂ are reduced uniformly in the embodiment from 27.5 mm to 24.92 mm. The way the two outer Bremskrafübertragungselemente 3 . 4 travel in the x-direction (in the exemplary embodiment 11.62 mm), also remains the same on both sides.

Der erfindungsgemäße Bremsausgleich stellt damit eine sehr gleichmäßige Kraftverteilung bei jeder möglichen Schräg stellung der Ausgleichswaage 1 sicher.The brake compensation according to the invention thus provides a very uniform force distribution at each possible oblique position of the balance scale 1 for sure.

Im Rahmen der Erfindung sind eine Vielzahl von Variationen möglich. Beispielsweise müssen die Kopplungsendstücke 8, 17, 18 nicht, wie in 4 dargestellt, einteilig ausgebildet sein. Es ist ohne weiteres möglich, die Kopplungsendstücke 8, 17, 18 mit separaten Beilage-Kugelsegmentelementen auszustatten. Weiterhin können auch bei den äußeren Bremskraftübertragungselementen 3, 4 die Kopplungsendstücke 17, 18 in gleicher Weise wie in den 1 bis 3 dargestellt, aufschraubbare Muttern aufweisen, welche die gekrümmten Kontaktflächen 19, 20 aufweisen oder mit Kugelsegmentelementen kombiniert werden. Anstelle von Bowdenzügen kann auch ein Bremsgestänge für die äußeren Bremskraftübertragungselemente 3, 4 verwendet werden. Das mittlere Bremskraftübertragungselement 2, das im gezeigten Ausführungsbeispiel als Bremsgestänge ausgebildet ist, kann auch aus einem Bremsseil bestehen.In the context of the invention a variety of variations are possible. For example, the coupling end pieces must 8th . 17 . 18 not like in 4 represented, be formed in one piece. It is easily possible, the coupling end pieces 8th . 17 . 18 to equip with separate supplemental ball segment elements. Furthermore, even with the outer brake force transmission elements 3 . 4 the coupling end pieces 17 . 18 in the same way as in the 1 to 3 shown, have screw-on nuts, which the curved contact surfaces 19 . 20 or combined with spherical segment elements. Instead of Bowden cables can also be a brake linkage for the outer brake power transmission elements 3 . 4 be used. The middle brake force transmission element 2 , which is formed in the embodiment shown as a brake linkage, may also consist of a brake cable.

Claims

Brake compensation for brake systems of vehicles, in particular for mechanical overrun brake systems of motor vehicle trailers with automatic reversing, with - a balancing balance ( 1 ), the two outer hoppers ( 21 . 22 ) pointing to the same side of the balance ( 1 ), and a middle hanger ( 28 ), which between the two outer hanger ( 21 . 22 ) and to the opposite side of the balance ( 1 ) is curved, - two outer, brake cables or brake linkage comprising brake force transmission elements ( 3 . 4 ), which the balancing balance ( 1 ) and coupling end pieces ( 17 . 18 ), in the outer hanger ( 21 . 22 ) are used, - a middle, a brake rod or brake cable comprehensive braking force transmission element ( 2 ), which the balancing balance ( 1 ) and a coupling end piece ( 8th ), which in the middle Einhängemulde ( 28 ), the coupling end pieces ( 8th . 17 . 18 ) in each case balance balance ( 1 ) fitting, arcuately curved contact surfaces ( 10 . 19 . 20 ) and a turning center ( 12 . 23 . 24 ), by which the balancing balance ( 1 ) with a change in its angle to the braking force transmission elements ( 2 . 3 . 4 ) and the effective lever arm length (y ₁ , y ₂ ; y ₁ ', y ₂ ') of the balance ( 1 ) between the middle brake force transmission element ( 2 ) and the one outer braking force element ( 3 ) equal to that between the middle brake power transmission element ( 2 ) and the other outer braking force transmission element ( 4 ), when the balancing balance ( 1 ) is in a certain starting position, characterized in that the turning centers ( 12 . 23 . 24 ) of the coupling end pieces ( 8th . 17 . 18 ) all with the balance scale ( 1 ) coupled braking force transmission elements ( 2 . 3 . 4 ) in a common plane ( 27 ) lie.

Brake compensation according to claim 1, characterized in that the hanger ( 21 . 22 . 28 ) of the balance scale ( 1 ) are formed by dome-shaped depressions and the coupling end pieces ( 8th . 17 . 18 ) of the braking force transmission elements ( 2 . 3 . 4 ) consist of Kugelkopfendstücken whose contact surfaces ( 10 . 19 . 20 ) are spherical.

Brake compensation according to one of the preceding claims, characterized in that the curved contact surfaces ( 10 . 19 . 20 ) of all coupling end pieces ( 8th . 17 . 18 ) the same radius of curvature ( 11 . 25 . 26 ) to have.

Brake compensation according to one of the preceding claims, characterized in that the balancing balance ( 1 ) is made of a plate element by means of a bending and embossing process, wherein the plate element in its longitudinal direction has a curved basic shape, such that the embossing depth (t ₁ ) of the outer cradles ( 21 . 22 ) equal to that (t ₂ ) of the middle hanger ( 28 ).

Brake compensation according to one of the preceding claims, characterized in that the balancing balance ( 1 ) from the middle hanger ( 28 ) on both sides to the outside continuously by means of a cross-section at least substantially continuous curve in the outer hanger ( 21 . 22 ) passes over.