DE202009008528U1

DE202009008528U1 - Self-propelled wood chipper

Info

Publication number: DE202009008528U1
Application number: DE200920008528
Authority: DE
Original assignee: BOELLE PETER
Current assignee: BOELLE PETER
Priority date: 2009-06-20
Filing date: 2009-06-20
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2019-06-21

Abstract

Selbstfahrender Holzhäcksler mit einem Raupenfahrwerk (1), das einen Raupenträger (2) und zwei Raupenschiffe (3) aufweist, wobei die Raupenschiffe (3) relativ zum Raupenträger (2) verfahrbar an diesem angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur verfahrbaren Anordnung der Raupenschiffe (3) am Raupenträger (2) je Raupenschiff (3) ein Raupenträgergestell (4) vorgesehen ist, das zwei längsverschieblich am Raupenträger (2) angeordnete Arme (5, 6) aufweist, die raupenschiffseitig (3) jeweils einen nach unten in Richtung auf das zugehörige Raupenschiff (3) abgewinkelten Fortsatz (7) tragen.Self-propelled wood chipper with a crawler chassis (1), which has a crawler support (2) and two caterpillars (3), wherein the caterpillars (3) relative to the crawler support (2) are arranged movable on this, characterized in that the movable arrangement of the crawler vessels (3) a caterpillar carrier frame (4) is provided on the crawler support (2) per crawler vessel (3), which has two arms (5, 6) arranged longitudinally displaceably on the crawler support (2), the caterpillar side (3) one downwards in each direction the associated caterpillar (3) angled extension (7) bear.

Description

Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Holzhäcksler mit einem Raupenfahrwerk, das einen Raupenträger und zwei Raupenschiffe aufweist, wobei die Raupenschiffe relativ zum Raupenträger verfahrbar an diesem angeordnet sind.The The invention relates to a self-propelled wood chopper with a crawler chassis, a crawler carrier and two caterpillar vessels wherein the crawler vessels relative to the crawler support movably arranged on this.

Holzhäcksler im Allgemeinen sowie selbstfahrende Holzhäcksler im Speziellen sind aus dem Stand der Technik an sich bekannt, weshalb es eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises an dieser Stelle nicht bedarf.wood chippers in general, as well as self-propelled wood chippers in particular are known from the prior art per se, which is why it is a separate printed proof at this point is not required.

Holzhäcksler dienen dazu, Holzschnitt und/oder -reste zu zerkleinern, das heißt zu häckseln und/oder zu schreddern. Zu diesem Zweck verfügen Holzhäcksler der vorbekannten Art über entsprechende Häcksler- bzw. Schreddereinrichtungen. Bei diesen Häcksler- bzw. Schreddereinrichtungen handelt es sich in der Regel um motorbetriebene Trommel- oder Messerzerkleinerer, die insbesondere aus Sicherheitsgründen innerhalb eines Schutzgehäuses angeordnet sind. Zu zerhäckselnde bzw. zu zerschreddernde Holzabfälle werden gewöhnlich manuell über einen Zuführschacht in das Gehäuse gegeben, wo dann eine Zerkleinerung stattfindet. Das infolge einer Zerhäckselung und/oder Zerschredderung anfallende Häcksel- und/oder Schreddergut kann über einen separaten Schacht ausgegeben werden, beispielsweise unter Verwendung eines entsprechenden Förderers.wood chippers serve to shred woodcut and / or residues, that is to chop and / or shred. For this purpose have wood chippers of the known type via appropriate shredder or shredder devices. In this shredder or Shredders are usually motorized Drum or knife shredder, especially for safety reasons are arranged within a protective housing. To be shredded or to be shredded wood waste usually manually via a feed chute into the housing given where then a crushing takes place. The result of a Shredding and / or shredding of chaff and / or shredded material may have a separate shaft be issued, for example, using a corresponding Conveyor.

Holzhäcksler und/oder -schredder der vorbeschriebenen Art können selbstfahrend ausgebildet sein. Sie verfügen in diesem Fall über ein Fahrwerk, welches je nach Ausgestaltungsform mit Raupenschiffen oder Rädern ausgerüstet ist. Der Einsatz eines Raupenfahrwerks, das heißt eines Fahrwerks, das über Raupenschiffe verfügt, ist insofern von Vorteil, als dass die Geländegängigkeit des selbstfahrenden Holzhäckslers verbessert ist.wood chippers and / or shredders of the type described above can be self-propelled be educated. You have over in this case a chassis, which depending on the design with caterpillar ships or wheels is equipped. The use of a Track suspension, that is a suspension that over Caterpillars features, is advantageous in that as the off-road capability of the self-propelled wood chipper is improved.

Ein selbstfahrender Holzhäcksler mit einem Raupenfahrwerk ist aus der DE 203 20 936 U1 bekannt. Dieser Holzhäcksler verfügt über einen Körper, an dem teleskopierbare Arme angeordnet sind, die endseitig jeweils eine kettenlegende Anordnung, das heißt ein Raupenschiff tragen. Die Arme des vorbekannten Holzhäckslers stehen mit Bezug auf eine Frontansicht unter einem Winkel zueinander, und zwar nach Art eines X, weshalb das Fahrwerk dieses Holzhäckslers auch als „X-Reiner” bezeichnet wird.A self-propelled wood chipper with a crawler chassis is from the DE 203 20 936 U1 known. This wood chipper has a body on which telescopic arms are arranged, the end of each carry a chain-laying arrangement, that is, a caterpillar. The arms of the prior art wood chipper are at an angle to each other with respect to a front view, in the manner of an X, which is why the chassis of this wood chipper is also referred to as "X-Reiner".

Die Arme des vorbeschriebenen Holzhäckslers sind unverdrehbar am Körper befestigt. Ein Verstellen der Raupenschiffe relativ gegenüber dem Körper erfolgt also allein durch die Teleskopierbarkeit der Arme. Da diese X-förmig zueinander ausgerichtet sind, hat eine teleskopierbare Verstellung einer der beiden Arme zur Folge, dass sich gleichzeitig sowohl die Bodenfreiheit als auch die Spurweite ändern. Dabei ist die Bodenfreiheit ebenso wie die Spurweite dann am größten, wenn die Arme am weitesten ausgefahren sind.The Arms of the above wood chipper are non-rotatable attached to the body. An adjustment of the caterpillars relative So the body is alone through the telescoping of the arms. Because these are X-shaped to each other aligned, has a telescopic adjustment of one of the two Arms result in both the ground clearance as well as changing the gauge. Here is the ground clearance as well as the gauge then greatest, though the arms are furthest out.

Der vorbeschriebene und aus der DE 203 20 936 U1 vorbekannte Holzhäcksler erweist sich im alltäglichen Praxiseinsatz aus einer Mehrzahl von Gründen als nachteilig. So hat es sich als nachteilig herausgestellt, dass eine Verstellung der Spurweite an eine gleichzeitige Verstellung der Bodenfreiheit gekoppelt ist und umgekehrt. Insbesondere bei einem Einsatz des Holzhäckslers im Gelände ist es häufig gewünscht, allein die Spurweite ändern zu können, das heißt eine Spurweitenänderung ohne gleichzeitige Veränderung der Bodenfreiheit durchführen zu können. Von Nachteil beim vorbekannten Holzhäcksler ist darüber hinaus, dass insbesondere bei einer ungleichen Verstellung der beiden Arme eines der beiden Raupenschiffe in der Regel nicht vollflächigen Bodenkontakt hat sondern nur mit der äußeren oder inneren Längskante auf dem Untergrund steht, wie dies beispielsweise auch 3 der DE 203 20 936 U1 entnommen werden kann. Es ergibt sich im Ergebnis eine vergleichsweise geringe Standfestigkeit des vorbekannten Holzhäckslers, was insbesondere bei einem Einsatz in Hanglagen von Nachteil ist.The above and from the DE 203 20 936 U1 Previous wood chipper proves to be detrimental in everyday practice for a variety of reasons. Thus, it has proved to be disadvantageous that an adjustment of the track is coupled to a simultaneous adjustment of the ground clearance and vice versa. In particular, when using the wood chipper off-road, it is often desired to be able to change the gauge alone, that is, to be able to perform a track change without simultaneous change in ground clearance. A disadvantage of the known wood chipper is beyond that in particular in an unequal adjustment of the two arms of the two caterpillars usually not full-surface contact with the ground but is only with the outer or inner longitudinal edge on the ground, as for example 3 of the DE 203 20 936 U1 can be removed. It results in the result, a comparatively low stability of the prior art wood chipper, which is disadvantageous in particular when used on slopes.

Ausgehend vom Vorbeschriebenen ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Holzhäcksler bereitzustellen, der in zuverlässiger Weise auch in schwierigem Gelände eingesetzt werden kann.outgoing From the above, it is the object of the invention, a wood chipper to provide that in a reliable way even in difficult Terrain can be used.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein Holzhäcksler der vorbeschriebenen Art vorgeschlagen, der sich dadurch auszeichnet, dass zur verfahrbaren Anordnung der Raupenschiffe am Raupenträger je Raupenschiff ein Raupenträgergestell vorgesehen ist, das zwei längsverschieblich am Raupenträger angeordnete Arme aufweist, die raupenschiffseitig jeweils einen nach unten in Richtung auf das zugehörige Raupenschiff abgewinkelten Fortsatz tragen.to Solution of this problem is with the invention, a wood chipper of the type described above, which is characterized that for the movable arrangement of the caterpillars on the crawler support one caterpillar support frame is provided for each caterpillar the two arranged longitudinally displaceable on the crawler support Arms, the caterpillar side each one down in Direction of the associated crawler ship angled extension wear.

Das Fahrwerk des erfindungsgemäßen Holzhäckslers zeichnet sich dadurch aus, dass die Spurweite, das heißt der Abstand zwischen den Innenkanten der beiden einen Fahrabstand definierenden Raupenschiffe einstellbar ist, und zwar durch eine einfache Längsverschiebung der die Raupenschiffe endseitig tragenden Arme. Die Verstellung der Spurweite erfolgt dabei unabhängig von der Bodenfreiheit, das heißt eine Verschiebung der die Raupenschiffe tragenden Arme führt allein zu einer Spurweitenänderung, nicht jedoch zu einer Änderung der Bodenfreiheit.The Suspension of the wood chipper invention is characterized by the fact that the gauge, that is the distance between the inner edges of the two a driving distance defining caterpillar vessels is adjustable, by a simple Longitudinal displacement of the caterpillars end-bearing Poor. The adjustment of the track takes place independently from the ground clearance, that is a shift of the caterpillar-carrying arms alone leads to one Gauge change, but not to a change the ground clearance.

Die Bodenfreiheit ist voreingestellt und ergibt sich in Abhängigkeit der Länge der Fortsätze, die endseitig der Arme, das heißt zwischen den Armen und den davon getragenen Raupenschiffen angeordnet sind.The ground clearance is preset and results depending on the length of the extensions, which are arranged at the ends of the arms, that is, between the arms and the caterpillars carried therefrom.

Gemäß einer ersten Alternative der Erfindung sind die Fortsätze als quasi abgewinkelte Verlängerung der Arme ausgebildet und geben eine bestimmte Bodenfreiheit fest vor. Als Bodenfreiheit kommt beispielsweise ein Abstand des Raupenträgers gegenüber dem Untergrund von ca. 30 bis 50 cm, beispielsweise 40 cm in Betracht. Dieser Abstand hat sich im alltäglichen Praxiseinsatz als völlig ausreichend herausgestellt, um auch schwer zugängliches Gelände, wie zum Beispiel Bahntrassenböschungen oder dergleichen zuverlässig und problemfrei befahren zu können.According to one first alternative of the invention are the extensions as quasi angled extension of the arms formed and Specify a certain ground clearance. As a ground clearance comes for example, a distance of the crawler carrier opposite the substrate of about 30 to 50 cm, for example 40 cm into consideration. This distance has in everyday practice as perfectly enough to be difficult to access Terrain, such as Bahntrassenböschungen or the like to drive reliably and problem-free can.

Gemäß einer zweiten Alternative können die Fortsätze auch längenvariabel ausgebildet sein, was sich beispielsweise dadurch erreichen lässt, dass ein jeder Fortsatz eine Kolben-Zylinder-Anordnung darstellt. Im Bedarfsfall ist es gemäß dieser Konstruktion möglich, die Bodenfreiheit variabel vorzugeben, wobei beispielsweise ein Verstellbereich von 15 cm bis 70 cm, beispielsweise 20 cm bis 60 cm vorgegeben sein kann. Innerhalb dieses Bereiches lässt sich dank der teleskopierbar ausgebildeten Fortsätze die Bodenfreiheit des Raupenfahrwerkes dann beliebig einstellen. Dabei erfolgt die Einstellung der Bodenfreiheit unabhängig von derjenigen der Spurweite, so dass eine entkoppelte Einstellung von Spurweite einerseits und Bodenfreiheit andererseits möglich ist.According to one second alternative, the extensions can also be formed variable in length, which is, for example thereby achieving that each extension a piston-cylinder arrangement represents. If necessary, it is according to this Construction possible to specify the ground clearance variably, for example, an adjustment range of 15 cm to 70 cm, for example 20 cm to 60 cm can be specified. Within this area can be thanks to the telescopically formed extensions then set the ground clearance of the crawler undercarriage as desired. The adjustment of the ground clearance takes place independently from that of the gauge, leaving a decoupled setting of gauge on the one hand and ground clearance on the other hand possible is.

Die eigentliche Häcksler- und/oder Schreddereinrichtung wird vom Raupenträger des Raupenfahrwerks getragen. Um insbesondere im Gelände etwaige Gefälle insbesondere in Hanglagen ausgleichen zu können, kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen sein, zwischen der eigentlichen Häcksler- und/oder Schreddereinrichtung und dem Raupenfahrwerk einen nach Art eines Scharniers ausgebildeten Verstell- oder Kipprahmen vorzusehen. Ein solcher Rahmen ist nach Art eines Scharniers ausgebildet und verfügt über zwei Teilrahmen, die gelenkig aneinander angeordnet sind. Der eine Teilrahmen ist dabei mit dem Raupenfahrwerk verbunden, wohingegen der andere Teilrahmen an der eigentlichen Häcksler- und/oder Schreddereinrichtung angeordnet ist.The actual shredder and / or shredder device is carried by the caterpillar of the crawler chassis. In particular in the area any slopes, especially on slopes can compensate according to a be provided further feature of the invention, between the actual Chopper and / or shredder device and the crawler chassis to provide an adjustment or tilting frame designed in the manner of a hinge. Such a frame is designed in the manner of a hinge and has two subframes articulated to each other are arranged. The one subframe is connected to the crawler track, whereas the other subframe on the actual shredder and / or shredder device is arranged.

Bevorzugterweise weist der Kipprahmen entlang seiner beiden Längsseiten jeweils zwei gelenkige Verbindungen auf. Dabei ist im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall die gelenkige Verbindung entlang einer Längsseite zu sperren, wenn eine Verschwenkbewegung um die Gelenkanordnungen der anderen Längsseite erfolgen soll. Soll eine Verschwenkbewegung in die andere Richtung erfolgen, so sind dementsprechend die beiden anderen Gelenkanordnungen zu sperren bzw. freizugeben. Im Ergebnis dieser Ausgestaltung ergibt sich, dass die eigentliche Häcksler- und/oder -schredderanordnung relativ gegenüber dem Raupenfahrwerk sowohl in die eine als auch in die andere Richtung verschwenkt werden kann, und zwar mit Bezug auf die Fahrtrichtung sowohl nach links als auch nach rechts.preferably, has the tilting frame along its two longitudinal sides in each case two articulated connections. It is in the intended Use case, the articulated connection along a longitudinal side to lock when a pivoting movement around the hinge assemblies the other longitudinal side should take place. Should a pivoting movement in the other direction, so are the two accordingly lock or release other joint arrangements. In the result This embodiment shows that the actual shredder and / or shredder arrangement relative to the crawler chassis be pivoted both in one direction and in the other direction can, with respect to the direction of travel both to the left as well as to the right.

Die vorbeschriebene Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der selbstfahrende Holzhäcksler auch schwer zugängliches Gelände in einfacher Weise durchfahren kann. Die Spurweite lässt sich durch einfache Längsverschiebung der die Raupenschiffe tragenden Arme auf ein Minimum reduzieren, was es in einfacher Weise möglich macht, den selbstfahrenden Holzhäcksler zum eigentlichen Bestimmungs- das heißt Verwendungsort zu fahren. Dort angekommen kann die Spurweite zur Standsicherung auf ein Maximalmaß von beispielsweise 2 m bis 3 m, vorzugsweise 2,5 m ausgefahren werden. Auf diese Weise wird ein sicherer Stand des Holzhäckslers gegenüber dem Untergrund erreicht, und zwar ohne gleichzeitige Veränderung der Bodenfreiheit. Sollte sich der Verwendungsort des Holzhäckslers an einem Hang oder einer sonstigen Schräglage befinden, so kann die eigentliche Holzhäcksler- und/oder -schreddereinrichtung zur Ausrichtung gegenüber der Horizontalen, das heißt zur Ausnivellierung gegenüber dem Raupenfahrwerk verkippt werden. Im Ergebnis ergibt sich so eine Ausrichtung des Holzhäckslers, die sich durch eine daraus resultierende einfache Bedienmöglichkeit sowie durch hohe Standsicherheit auszeichnet.The The above-described embodiment has the advantage that the self-propelled Wood chipper also hard to reach terrain can drive through in a simple manner. The gauge leaves by simple longitudinal displacement of the caterpillars to reduce the carrying arms to a minimum, which makes it easy makes possible, the self-propelled wood chipper to the actual destination that is place of use to drive. Once there, the gauge can be used for stability to a maximum dimension of for example 2 m to 3 m, preferably 2.5 m are extended. In this way, a safe stand reached the wood chipper against the ground, and without simultaneous change in ground clearance. Should the place of use of the wood chipper on a Hang or other inclined position, so the actual wood chipper and / or shredder device for alignment with the horizontal, that is tilted to level out against the crawler chassis become. As a result, this results in an orientation of the wood chipper, characterized by a resulting simple operation and characterized by high stability.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Arme in vom Raupenkörper bereitgestellten Buchsen längsverschieblich geführt sind. Die Buchsen stellen für die darin geführten Arme quasi ein Gleitlager dar. Die Arme können in den Buchsen längsverschieblich geführt werden, das heißt sie gleiten in den Buchsen in Längsrichtung. Bevorzugterweise ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass die Buchsen innenseitig mit Kunststoff ausgekleidet sind. Dies erlaubt eine präzise, ruckelfreie und sicher geführte Bewegung der Arme innerhalb der Buchsen. Darüber hinaus ist es in einfacher Weise möglich, die Kunststoffbeschichtung auszuwechseln, beispielsweise im Reparatur- und/oder Verschleißfall.According to one Another feature of the invention is that the arms in guided by the crawler body bushings longitudinally displaceable are. The sockets provide for the guided therein Arms almost a plain bearing dar. The arms can in the sockets be guided longitudinally displaceable, that is they slide in the bushes in the longitudinal direction. preferably, is provided in this regard, that the sockets inside lined with plastic. This allows a precise, Smooth and safe guided movement of the arms within the jacks. Moreover, it is easily possible to replace the plastic coating, for example in repair and / or Wear case.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Raupenkörper durch zwei Platten gebildet, die zwischen sich die Buchsen ausbilden. Diese besonders einfache Konstruktion lässt sich sehr preisgünstig, gleichwohl aber präzise herstellen. Darüber hinaus ist die Instandhaltung wenig aufwendig, was sich bei einer langjährigen Verwendung des erfindungsgemäßen Holzhäckslers auszahlt. Die obere Platte des Raupenträgers dient dabei als quasi Anschlussplatte, das heißt als Verbindungsplatte zwischen der eigentlichen Häcksler- und/oder Schreddereinrichtung einerseits und dem Raupenfahrwerk.According to a further feature of the invention, the crawler body is formed by two plates which form the bushes between them. This very simple construction can be very inexpensive, but still produce precise. In addition, the maintenance is inexpensive, which pays off in a long-term use of the wood chopper according to the invention. The upper plate of the crawler carrier serves as quasi connecting plate, that is, as a connecting plate between tween the actual shredder and / or shredder on the one hand and the crawler chassis.

Die die Raupenschiffe endseitig tragenden Arme sind bevorzugterweise Vierkantrohre. Diese bestehen vorzugsweise aus Metall. Die Ausgestaltung der Arme als Vierkantrohre ist deshalb vorteilhaft, weil so eine verdrehsichere Führung der Arme innerhalb der vom Raupenträger bereitgestellten Buchsen sichergestellt ist.The the caterpillars end-bearing arms are preferably Square tubes. These are preferably made of metal. The design The arms as square tubes is advantageous because such a torsion-proof guidance of the arms within the crawler carrier provided sockets is ensured.

Zum Zwecke des Antriebes für die Verstellung der Raupenschiffe relativ gegenüber dem Raupenträger sind bevorzugterweise Hydraulikzylinder vorgesehen. Bevorzugterweise kommt dabei je Raupenschiff ein Hydraulikzylinder zur Verwendung. Dabei sind der erste Hydraulikzylinder mit dem einen Raupenkörpergestell des einen Raupenschiffes und der andere Hydraulikzylinder mit dem anderen Raupenkörpergestell des anderen Raupenschiffes gekoppelt. Jeder Hydraulikzylinder ist für sich selbst, das heißt unabhängig vom anderen Hydraulikzylinder betätigbar. Eine Verstellbewegung eines Hydraulikzylinders bewirkt dabei, dass das zugehörige Raupenschiff näher zum Raupenträger bzw. weiter weg von diesem verfahren wird. Als Führung für das Raupenschiff dienen dabei die das Raupenschiff tragende und in den Buchsen des Raupenträgers gelagerten Arme.To the Purpose of the drive for the adjustment of the crawler vessels relative to the crawler support are preferably Hydraulic cylinder provided. Preferably comes here each caterpillar a hydraulic cylinder for use. Here are the first hydraulic cylinder with the one caterpillar frame of a caterpillar and the other hydraulic cylinder with the other crawler body frame coupled with the other caterpillar ship. Every hydraulic cylinder is for yourself, that means independent actuated by the other hydraulic cylinder. An adjustment movement a hydraulic cylinder causes the associated Caterpillar ship closer to the crawler carrier or further away from this procedure. As a guide for the caterpillar ship serve the caterpillar carrying and arms stored in the bushes of the caterpillar carrier.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die beiden Fortsätze eines Raupenträgergestells mittels einer Verbindungsstrebe miteinander verbunden sind. Es wird so eine Art Fachwerk erzeugt, das zu einer besonderen Stabilität der gesamten Konstruktion führt.According to one Another feature of the invention is provided that the two extensions a crawler support frame by means of a connecting strut connected to each other. It creates a kind of framework, This leads to a special stability of the entire construction leads.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hydraulikzylinder an der Verbindungsstrebe des zugehörigen Raupengestells angelenkt sind. Bevorzugterweise erfolgt dabei die Anlenkung an der Verbindungsstrebe mittig zwischen den beiden Fortsätzen, so dass eine gleichmäßige Krafteinleitung erfolgt, die zu keinerlei Verkantung der Arme relativ zu den Buchsen führt.According to one Another feature of the invention is provided that the hydraulic cylinder on the connecting strut of the associated crawler frame are articulated. Preferably, the articulation takes place the connecting strut in the middle between the two extensions, so that a uniform force is applied, which leads to no jamming of the arms relative to the jacks.

Aus Gründen der Platzersparnis sind die Hydraulikzylinder in Bewegungsrichtung des Raupenfahrwerkes bevorzugterweise hintereinander angeordnet.Out To save space, the hydraulic cylinders are in Direction of movement of the crawler preferably behind one another arranged.

Gemäß einem weiteren und schon vorbeschriebenen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen dem Raupenfahrwerk einerseits und der eigentlichen Holzhäcksler- und/oder Schreddereinrichtung ein aus zwei Teilrahmen gebildeter Verschwenkrahmen angeordnet ist. Dabei sind die beiden Teilrahmen des Verschwenkrahmens nach Art eines Scharniers gelenkig, das heißt relativ zueinander verschwenkbar miteinander verbunden.According to one further and already described feature of the invention is that between the crawler chassis on the one hand and the actual wood chipper and / or shredder a formed of two sub-frames Swiveling frame is arranged. Here are the two subframes of the pivoting frame hingedly in the manner of a hinge, that is pivotally interconnected relative to each other.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Fign. Dabei zeigenFurther Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description with reference to FIGS. Show

1 in schematischer perspektivischer Ansicht ein Raupenfahrwerk eines erfindungsgemäßen Holzhäckslers; 1 a schematic perspective view of a crawler undercarriage of a wood chopper according to the invention;

2 das Raupenfahrwerk nach 1 in einer Ansicht von oben; 2 the crawler undercarriage 1 in a view from above;

3 das Raupenfahrwerk nach 1 in einer teilgeschnittenen Seitenansicht gemäß Schnittlinie III-III nach 2 und 3 the crawler undercarriage 1 in a partially sectioned side view along section line III-III after 2 and

4 das Raupenfahrwerk nach 1 in einem Teilausschnitt gemäß Ausschnitt IV-IV nach 3. 4 the crawler undercarriage 1 in a partial section according to section IV-IV after 3 ,

1 zeigt in schematisch perspektivischer Ansicht ein Raupenfahrwerk 1 eines erfindungsgemäßen selbstfahrenden Holzhäckslers. 1 shows a schematic perspective view of a crawler chassis 1 a self-propelled wood chipper invention.

Ein selbstfahrender Holzhäcksler nach der Erfindung verfügt über eine eigentliche Holzhäcksler- und/oder Schreddereinrichtung und ein Raupenfahrwerk 1. Der besseren Übersicht wegen ist in den Fign. die eigentliche Holzhäcksler- und/oder Schreddereinrichtung nicht dargestellt.A self-propelled wood chipper according to the invention has an actual wood chipper and / or shredder device and a crawler track 1 , For the sake of clarity, in Figs. the actual wood chipper and / or shredder not shown.

Wie insbesondere die Darstellung nach 1 erkennen lässt, verfügt das Raupenfahrwerk 1 über einen Raupenträger 2 und zwei Raupenschiffe 3. Die Raupenschiffe 3 sind relativ zum Raupenträger verfahrbar an diesem angeordnet, und zwar in Querrichtung 22, das heißt in einer quer zur Bewegungsrichtung 23 liegenden Richtung, wie sich insbesondere aus der Darstellung nach 2 erkennen lässt.As in particular the representation after 1 recognizes, has the crawler track 1 over a caterpillar carrier 2 and two caterpillars 3 , The caterpillars 3 are arranged relative to the track carrier movable on this, in the transverse direction 22 that is, in a direction transverse to the direction of movement 23 lying direction, as can be seen in particular from the illustration 2 lets recognize.

Aufgrund der verstellbaren Ausgestaltung der Raupenschiffe 3 relativ gegenüber dem Raupenträger 2 lässt sich der Spurabstand S zwischen den Raupenschiffen 3 einstellen, wie sich insbesondere auch aus der Darstellung nach 2 ergibt. Bei maximal ausgefahrenen Raupenschiffen 3 beträgt ihr Abstand zueinander beispielsweise zwischen 2 m und 3 m, vorzugsweise 2,50 m. Diesen voll ausgefahrenen Zustand gibt 2 wieder.Due to the adjustable design of the crawler vessels 3 relative to the crawler support 2 can the track spacing S between the caterpillar ships 3 adjust, as in particular from the representation after 2 results. At maximum extended caterpillar vessels 3 their distance from each other, for example, between 2 m and 3 m, preferably 2.50 m. This fully extended state gives 2 again.

Zur verfahrbaren Anordnung der Raupenschiffe 3 am Raupenträger 2 ist je Raupenschiff 3 ein Raupenträgergestell 4 vorgesehen, wie die Darstellungen nach den 1 und 2 erkennen lassen. Dabei verfügt ein jedes Raupenträgergestell 4 über zwei längsverschieblich am Raupenträger 2 angeordnete Arme 5 und 6. Diese Arme 5 und 6 werden in vom Raupenträger 2 bereitgestellten Buchsen 16 längsverschieblich geführt. Endseitig eines jeden Armes 5 bzw. 6 ist ein Fortsatz 7 bzw. 8 angeordnet, wobei der Arm 5 endseitig den Fortsatz 8 und der Arm 6 endseitig den Fortsatz 7 trägt.For the movable arrangement of the crawler vessels 3 on the crawler carrier 2 is ever caterpillar 3 a crawler rack 4 provided, as the representations after the 1 and 2 reveal. It has each crawler support frame 4 over two longitudinally displaceable on the crawler carrier 2 arranged arms 5 and 6 , These arms 5 and 6 be in from the crawler carrier 2 provided jacks 16 guided longitudinally displaceable. End of each arm 5 respectively. 6 is an extension 7 respectively. 8th arranged, with the arm 5 end the extension 8th and the poor 6 end the extension 7 wearing.

Ein jeder Fortsatz 7 bzw. 8 besteht, wie insbesondere die Darstellung nach 1 erkennen lässt, aus einem Zwischenstück 9 einerseits und einem Endstück 10 andererseits. Die Fortsätze 7 und 8 weisen mit ihren Zwischenstücken 9 mit Bezug auf die Zeichnungsebene nach 1 nach unten, das heißt in Richtung auf das jeweils zugehörige Raupenschiff 3. Mittels der Fortsätze 7 und 8 ist die fest vorgegebene Bodenfreiheit des Raupenfahrwerks 1 bestimmt.One each extension 7 respectively. 8th exists, in particular the representation after 1 recognize, from an intermediate piece 9 on the one hand and an end piece 10 on the other hand. The extensions 7 and 8th exhibit with their intermediate pieces 9 with reference to the drawing plane 1 down, that is towards the respective caterpillar ship 3 , By means of the extensions 7 and 8th is the fixed ground clearance of the crawler chassis 1 certainly.

Aus Gründen der verdrehsicheren Anordnung kommen als Arme 5 und 6 bevorzugterweise Vierkantrohre zum Einsatz, die beispielsweise aus Metall gebildet sind. Im einfachsten Ausführungsfall sind auch die die Fortsätze 7 und 8 bildenden Zwischen- und Endstücke 9 bzw. 10 aus Vierkantrohren gebildet und – wie in 1 gezeigt – mit den jeweils zugehörigen Armen 5 und 6 verschweißt.For reasons of torsion-safe arrangement come as arms 5 and 6 preferably square tubes are used, which are formed for example of metal. In the simplest embodiment, the extensions are also 7 and 8th forming intermediate and end pieces 9 respectively. 10 formed from square tubes and - as in 1 shown - with their respective arms 5 and 6 welded.

Aus Gründen einer verbesserten Stabilität sind die Fortsätze 7 und 8 eines Raupenträgergestells 4 über eine zusätzliche Verbindungsstrebe 11 miteinander verbunden. Auch bei dieser Verbindungsstrebe 11 handelt es sich bevorzugterweise um ein Vierkantrohr, welches in die Raupenträgergestellkonstruktion eingeschweißt ist.For reasons of improved stability, the extensions are 7 and 8th a caterpillar carrier frame 4 via an additional connecting strut 11 connected with each other. Also with this connecting strut 11 it is preferably a square tube, which is welded into the crawler frame structure.

Wie sich aus der vorstehenden Darstellung ergibt, sind die Raupenschiffe 3 des Raupenfahrwerks 1 mittels der jeweils vorgesehenen Raupenträgergestelle 4 verschieblich am Raupenträger 2 angeordnet, wobei die Führung in Querrichtung 22 dadurch erreicht ist, dass die jeweils zugehörigen Arme 5 und 6 eines Raupenträgergestells 4 in vom Raupenträger 2 bereitgestellten Buchsen 16 bevorzugterweise gleitverschieblich gelagert sind.As can be seen from the above description, the crawler vessels 3 of the crawler chassis 1 by means of the respectively provided crawler support racks 4 displaceable on the crawler carrier 2 arranged, with the guide in the transverse direction 22 achieved by the respective associated arms 5 and 6 a caterpillar carrier frame 4 in from the crawler carrier 2 provided jacks 16 are preferably slidably mounted.

Wie insbesondere die Darstellung nach 4 erkennen lässt, sind die Buchsen 16 zwischen zwei Platten 18 und 19 des Raupenträgers 2 angeordnet, wobei die Buchsen 16 dadurch entstehen, dass die beabstandet zueinander angeordneten Platten 18 und 19 mit Bezug auf die Zeichnungsebene nach 4 links- wie rechtsseitig jeweils eine Begrenzungswand 21 aufweisen, zwischen denen jeweils eine Zwischenwand 20 angeordnet ist. Auf diese Weise entstehen jeweils zwei Buchsen 16, die durch eine Zwischenwand 20 voneinander getrennt sind. Zur reibverminderten Führung der Arme 5 und 6 in ihren jeweils zugehörigen Buchsen 16 sind diese innenseitig mit Kunststoff 17 beschichtet, das heißt tragen eine Kunststoffinnenbeschichtung, welcher Sachzusammenhang sich gleichfalls insbesondere aus 4 ergibt. Bei dem Kunststoff 17 handelt es sich bevorzugterweise um eine Gleitkunststoff mit geringem Reibwert.As in particular the representation after 4 recognize, are the sockets 16 between two plates 18 and 19 of the caterpillar carrier 2 arranged, with the sockets 16 arise because the spaced apart plates 18 and 19 with reference to the drawing plane 4 left and right sides each have a boundary wall 21 between each of which an intermediate wall 20 is arranged. In this way, two sockets are created 16 passing through a curtain wall 20 are separated from each other. For friction-reduced guidance of the arms 5 and 6 in their respective sockets 16 These are inside with plastic 17 Coated, that is, wearing a plastic inner coating, which factual context is also in particular 4 results. In the plastic 17 it is preferably a sliding plastic with low coefficient of friction.

Zur längsverschieblichen Verstellung der beiden Raupenschiffe 3 gegenüber dem Raupenträger 2 sind Hydraulikzylinder 12 vorgesehen, und zwar je Raupenschiff 3, das heißt je Raupenträgergestell 4 ein Hydraulikzylinder 12, wie sich dies insbesondere aus der Darstellung nach 2 ergibt.For the longitudinally displaceable adjustment of the two caterpillar vessels 3 opposite the crawler carrier 2 are hydraulic cylinders 12 provided, and per caterpillar ship 3 that means each crawler carrier frame 4 a hydraulic cylinder 12 , how this in particular from the representation after 2 results.

Ein jeder Hydraulikzylinder 12 besteht aus einem Kolben 13 und einem Zylinder 14. Der Zylinder 14 eines jeden Hydraulikzylinders 12 ist am Raupenträger 2 angelenkt. Der jeweils zugehörige Kolben 13 ist bevorzugterweise mit der Verbindungsstrebe 11 des zugehörigen Raupenträgergestells 4 verbunden, zu welchem Zweck eine jede Verbindungsstrebe 11 eine Kolbenaufnahme 15 aufweist. Diese kann in einfachster Weise, wie in 1 dargestellt, aus zwei Metallplatten gebildet sein, zwischen denen der jeweils zugehörige Kolben 13 endseitig aufgenommen ist.Every hydraulic cylinder 12 consists of a piston 13 and a cylinder 14 , The cylinder 14 of each hydraulic cylinder 12 is on the crawler carrier 2 hinged. The respective associated piston 13 is preferably with the connecting strut 11 the associated crawler support frame 4 connected, for what purpose each connecting strut 11 a piston receiver 15 having. This can be done in the simplest way, as in 1 represented, be formed of two metal plates, between which the respective associated piston 13 is added end.

Bei einer Verfahrbewegung einer der beiden Hydraulikzylinder 12 führt dies zu einem längsverschieblichen Verfahren des zugehörigen Raupenschifffes 3, und zwar in Querrichtung 22. Auf diese Weise kann der Spurabstand S zwischen den Raupenschiffen 3 wunschgemäß eingestellt werden.During a movement of one of the two hydraulic cylinders 12 this leads to a longitudinally displaceable method of the associated crawler ship 3 , in the transverse direction 22 , In this way, the track spacing S between the crawler vessels 3 be set as desired.

Wie sich aus der obigen Darlegung ergibt, ist die Bodenfreiheit des Raupenfahrwerks 1 unveränderbar stets gleich groß. Die Spurweite S lässt sich hingegen einstellen. Gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung kann auch vorgesehen sein, die Fortsätze 7 und 8 längsvariabel auszugestalten, beispielsweise dadurch, dass sie als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sind. In diesem Fall lässt sich auch die Bodenfreiheit des Raupenfahrwerks 1 einstellen, wobei aber eine Veränderung der Bodenfreiheit unabhängig von einer Veränderung der Spurweite und umgekehrt sichergestellt ist.As can be seen from the above explanation, the ground clearance of the crawler track is 1 immutable always the same size. The gauge S can be adjusted, however. According to an alternative embodiment of the invention may also be provided, the extensions 7 and 8th longitudinally variable to design, for example, characterized in that they are designed as piston-cylinder units. In this case, it is also the ground clearance of the crawler chassis 1 adjust, but a change in the ground clearance is ensured regardless of a change in gauge and vice versa.

Zum Betrieb der beiden Hydraulikzylinder 12 sind entsprechende Ölpumpen, Ölleitungen, Antriebsmotoren und dergleichen vorzusehen, die Bestandteil der eigentlichen Holzhäcksler- und/oder Schreddereinrichtung sein können und der besseren Übersicht wegen in den Fign. nicht dargestellt sind.For operation of the two hydraulic cylinders 12 appropriate oil pumps, oil lines, drive motors and the like are provided, which may be part of the actual wood chipper and / or shredder and the sake of clarity in the Fign. are not shown.

11: Raupenfahrwerkcrawler track
22: Raupenträgercrawlers
33: Raupenschifftracked ship
44: RaupenträgergestellCrawler support frame
55: Armpoor
66: Armpoor
77: Fortsatzextension
88th: Fortsatzextension
99: Zwischenstückconnecting piece
1010: Endstücktail
1111: Verbindungsstrebeconnecting strut
1212: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1313: Kolbenpiston
1414: Zylindercylinder
1515: Kolbenaufnahmepiston receiving
1616: BuchseRifle
1717: Kunststoffplastic
1818: Platteplate
1919: Platteplate
2020: Zwischenwandpartition
2121: Begrenzungswandboundary wall
2222: Querrichtungtransversely
2323: Bewegungsrichtungmovement direction
SS: Spurabstandtrack pitch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 20320936 U1 [0005, 0007, 0007]

Claims

Self-propelled wood chipper with a crawler track ( 1 ), a crawler carrier ( 2 ) and two caterpillars ( 3 ), the caterpillars ( 3 ) relative to the crawler support ( 2 ) are movably arranged on this, characterized in that for the movable arrangement of the caterpillars ( 3 ) on the crawler support ( 2 ) per caterpillar ( 3 ) a crawler support frame ( 4 ) is provided, the two longitudinally displaceable on the crawler support ( 2 ) arranged arms ( 5 . 6 ), the caterpillar side ( 3 ) one downwards in the direction of the associated caterpillar ( 3 ) Angled extension ( 7 ) wear.

Wood chopper according to claim 1, characterized in that the arms ( 5 . 6 ) in from the crawler carrier ( 2 ) provided jacks ( 16 ) are guided longitudinally displaceable.

Wood chopper according to claim 2, characterized in that the bushes ( 16 ) inside with plastic ( 17 ) are lined.

Wood chopper according to one of the preceding claims, characterized in that the crawler support ( 2 ) two plates ( 18 . 19 ), between which the sockets ( 16 ) are formed.

Wood chopper according to one of the preceding claims, characterized in that the arms ( 5 . 6 ) Square tubes are.

Wood chopper according to one of the preceding claims, characterized by two on the crawler support ( 2 ) articulated hydraulic cylinders ( 12 ), wherein the one hydraulic cylinder ( 12 ) with the one crawler body frame ( 4 ) and the other hydraulic cylinder ( 12 ) with the other crawler body frame ( 4 ) is coupled.

Wood chopper according to one of the preceding claims, characterized in that the two extensions ( 7 ) of a crawler support frame ( 4 ) by means of a connecting strut ( 11 ) are interconnected.

Wood chopper according to claim 7, characterized in that the hydraulic cylinders ( 12 ) on the connecting strut ( 11 ) of the associated crawler support frame ( 4 ) are articulated.

Wood chopper according to one of the preceding claims 6 to 8, characterized in that the hydraulic cylinders ( 12 ) in the direction of movement ( 23 ) of the crawler chassis ( 1 ) are arranged one behind the other.

Wood chopper according to one of the preceding claims, characterized in that the extensions ( 7 ) are variable in length.