DE202009005648U1

DE202009005648U1 - Guide channel for cable drag chains, channel element and set

Info

Publication number: DE202009005648U1
Application number: DE200920005648
Authority: DE
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2009-04-17
Publication date: 2009-06-25
Anticipated expiration: 2019-04-18

Abstract

Führungsrinne für eine über einen Mittelpunktswinkel in einer Bewegung in einer gekrümmte Umfangsbahn jeweils über eine bestimmte Höhe zu führende Leitung oder Leitungsführungseinrichtung, die sich zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussstellen erstreckt und aus einem mit einer der Anschlussstellen verbindbaren oberen Trum und einem mit der anderen Anschlussstelle verbindbaren unterem Trum, das in einem Umlenkbereich in das obere Trum übergeht, besteht, wobei die Führungsrinne einen Aufnahmeraum aufweist, der von einen Rinnenboden zur möglichen Auflagerung bodenseitiger Bereiche der Trume und zwei gegenüberliegenden Seitenwände mit innen liegenden Seitenflächen zur möglichen Anlage seitlicher Bereiche der Trume begrenzt wird, und zwei bezüglich der Höhe beabstandete Rinnenabschnitte, einen oberen Rinnenabschnitt für das obere Trum und einen unteren Rinnenabschnitt für das untere Trum umfasst und wobei der untere Rinnenabschnitt einen gekrümmten Verlauf aufweist, eine Vielzahl von segmentartigen Binnenelementen umfasst, die längs der Umfangsbahn durch ein Halteelement verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine in die Rinnenelemente...Guide channel for a over a midpoint angle in a movement in a curved circumferential path in each case over a certain height leading line or routing device extending between two relatively movable connection points and connectable to one of the connection points upper run and connectable to the other connection point lower run, which merges into the upper run in a deflection region, wherein the guide groove has a receiving space which is delimited by a groove bottom for the possible deposition of bottom regions of the strands and two opposite side walls with inner side surfaces for possible conditioning of lateral regions of the strands , and two height-spaced gutter sections, an upper runner section for the upper run and a lower runner section for the lower run, and wherein the lower runner section has a curved extension f comprises a plurality of segment-like internal elements, which are connected along the circumferential path by a holding element, characterized in that a in the channel elements ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Führungsrinne für eine über einen Mittelpunktswinkel in einer Bewegung in einer gekrümmte Umfangsbahn jeweils über eine bestimmte Höhe zu führende Leitung oder Leitungsführungseinrichtung, die sich zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussstellen erstreckt und aus einem mit einer der Anschlussstellen verbindbaren oberen Trum und einem mit der anderen Anschlussstelle verbindbaren unterem Trum, das in einem Umlenkbereich in das obere Trum übergeht, besteht, wobei die Führungsrinne einen Aufnahmeraum aufweist, der von einen Rinnenboden zur möglichen Auflagerung bodenseitiger Bereiche der Trume und zwei gegenüberliegenden Seitenwände mit innen liegenden Seitenflächen zur möglichen Anlage seitlicher Bereiche der Trume begrenzt wird, und zwei bezüglich der Höhe beabstandete Rinnenabschnitte, einen oberen Rinnenabschnitt für das obere Trum und einen unteren Rinnenabschnitt für das untere Trum umfasst und wobei der untere Rinnenabschnitt einen gekrümmten Verlauf aufweist, eine Vielzahl von segmentartigen Rinnenelementen umfasst, die längs der Umfangsbahn durch ein Halteelement verbunden sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Rinnenelement für die Führungsrinne sowie ein Set zum Zusammenbau der Führungsrinne.The The invention relates to a guide trough for one over one Center point angle in a movement in a curved circumferential path each with one certain height to lead Line or routing device, extending between two relatively movable connection points extends and from a connectable to one of the connection points upper strand and one connectable to the other connection point lower strand, which merges into the upper strand in a deflection region, the guide trough has a receiving space from a gutter floor to the possible Overlay of bottom-side areas of the strands and two opposite ones side walls with internal side surfaces to the possible Plant lateral areas of the dreams is limited, and two regarding the Height spaced Channel sections, an upper channel section for the upper strand and a lower gutter section for the lower run comprises and wherein the lower runner section a curved Course, a plurality of segmental channel elements includes, the longitudinal the circumferential path are connected by a holding element. The invention further relates to a channel element for the guide channel and a set for assembly the guide trough.

Derartige handelsübliche Führungsrinnen werden beispielsweise für Leitungsführungseinrichtungen für Industrieroboter eingesetzt, die eine Bewegung um eine senkrechte Drehachse und häufig zudem zugleich in vertikaler Richtung ausführen. Hierbei muss die Leitungsführungseinrichtung mittels der Führungsrinne in einer kreisförmigen bzw. einer schraubenlinienförmigen Bewegung über einen bestimmten Mittelpunktswinkel geführt werden. Da die Bewegungen und Bewegungsänderungen des Industrieroboters zum Teil sehr schnell ausgeführt werden müssen, wirken auf die Führungsrinne hohe Kräfte, so dass diese entsprechend robust ausgelegt sein muss. Zur Minimierung der Kräfte und zur Schonung der durch sie geführten Leitung oder Leitungsführungseinrichtung muss die Führungsrinne exakt an die Arbeitsbedingungen vor Ort angepasst werden. Hierzu zählen beispielsweise der gekrümmte Verlauf der Führungsrinne und eine eventuelle Neigung des Aufnahmeraumes bzw. des ihn begrenzenden Rinnenbodens zur Horizontalen. Daher ist eine derartige Führungsrinne sehr komplex aufgebaut, welches eine entsprechend schwierige und langwierige Montage und Justage der Führungsrinne mit sich bringt.such commercial Become a guide trough for example Wire management means for industrial robots used, which is a movement about a vertical axis of rotation and often in addition at the same time in a vertical direction. In this case, the cable management device by means of the guide trough in a circular or a helical Movement over a certain midpoint angle. Because the movements and movement changes of the industrial robot can sometimes be carried out very quickly have to, act on the guide trough high powers, so that they must be designed to be robust. To minimize the forces and to protect the guided by them line or wiring must be the guide trough adapted exactly to the working conditions on site. For this counting for example, the curved course the guide trough and a possible inclination of the receiving space or limiting him Gutter floor to the horizontal. Therefore, such a guide trough very complex, which is a correspondingly difficult and lengthy assembly and adjustment of the guide trough brings with it.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Führungsrinne der eingangs genannten Art bereitzustellen, die einfach aufgebaut, einfach montierbar ist und eine einfache Anpassung an bestimmte konstruktive Vorgaben am Einsatzort erlaubt.Of the The invention is therefore based on the object, a guide trough of the type mentioned above, which has a simple structure, Easy to assemble and easy to adapt to specific constructive specifications allowed on site.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen werden in den anhängenden Unteransprüchen beschrieben. Die gestellte Aufgabe wird insbesondere dadurch gelöst, dass eine in die Rinnenelemente integrierte Einstellvorrichtung vorgesehen ist, mittels derer eine Neigung der Rinnenelemente bezüglich der Horizontalen einstellbar ist.The Asked object is achieved by the features of the claim 1 solved. Advantageous developments are described in the appended subclaims. The stated object is achieved in particular by the fact that provided an integrated into the gutter elements adjustment is, by means of which a tendency of the channel elements with respect to the Horizontal is adjustable.

Dadurch, dass die Einstellvorrichtung in den Rinnenelementen integriert ist, kann die Neigung der Rinnenelemente bezüglich der Horizontalen unmittelbar an denselben vorgenommen werden und somit die Montage sowie die Anpassung der Führungsrinne vereinfacht werden. Somit können die Rinnenelemente bezüglich ihrer Neigung bereits vormontiert werden. Ferner kann, wenn erforderlich, die Neigung der Rinnenelemente über die gekrümmte Umfangsbahn kontinuierlich geändert werden.Thereby, that the adjusting device is integrated in the channel elements, the inclination of the gutter elements with respect to the horizontal can be immediate be made to the same and thus the assembly and the Adjustment of the guide trough be simplified. Thus, you can the gutter elements with respect their inclination already be pre-assembled. Furthermore, if required, the inclination of the channel elements over the curved one Circumference changed continuously become.

Vorzugsweise ist die Neigung der Rinnenelemente bezüglich der Horizontalen unter Ausbildung einer Wirkverbindung der Rinnenelemente mit dem Halteelement einstellbar. Hierzu kann die Neigung der Rinnenelemente durch Form- und/oder Kraftschluss der Rinnenelemente mit dem Halteelement einstellbar sein. Bevorzugt wird hierbei ein Formschluss der Rinnenelemente mit dem Halteelement. Der Formschluss kann, wie weiter unten gezeigt, über einfache konstruktive Maßnahmen erzielt werden.Preferably is the inclination of the gutter elements with respect to the horizontal below Forming an operative connection of the channel elements with the holding element adjustable. For this purpose, the inclination of the channel elements by molding and / or adhesion of the channel elements with the holding element adjustable be. In this case, a positive connection of the channel elements is preferred with the holding element. The positive connection can, as shown below, on simple constructive measures be achieved.

Mittels des Form- und/oder Kraftschlusses der Rinnenelemente mit dem Halteelement können die Rinnenelemente zumindest bezüglich der gekrümmten Umfangsbahn verdrehsicher mit dem Halteelement verbunden sein.through the positive and / or positive connection of the channel elements with the holding element can they Gutter elements at least with respect the curved one Circumferential to be connected against rotation with the holding element.

Die Rinnenelemente können jeweils einen außerhalb des Aufnahmeraumes angeordneten Einstellraum mit der Einstellvorrichtung aufweisen. Die Einstellräume der Rinnenelemente können in Einbaulage derselben fluchtend zueinander und ineinander übergehend angeordnet sein. Das Halteelement kann in Einbaulage durch die Einstellräume der Rinnenelemente geführt sein.The Gutter elements can one outside each the receiving space arranged Einstellraum with the adjustment exhibit. The setting rooms the gutter elements can in the installation position of the same aligned with each other and merging into each other be arranged. The retaining element can in installation position through the Einstellräume the Trough elements led be.

Das Halteelement kann somit als Positionierhilfe für die Rinnenelemente in der Führungsrinne dienen. In einer einfachen Montage der Führungsrinne können die Rinnenelemente zu ihrer Positionierung in der Führungsrinne bzw. in dem unteren Rinnenabschnitt von einem Ende des Halteelementes auf dasselbe aufgezogen und positioniert werden, wobei benachbarte Rinnenelemente zweckmäßig aneinander angrenzen. Infolge ihrer segmentartigen Form können die Rinnenelemente in Einbaulage in der Führungsrinne einen Aufnahmeraum mit einer entsprechend gekrümmten Form, insbesondere eine ringsegmentartige oder schraubenliniensegmentartige Form, ausbilden. Das Halteelement kann eine Krümmung entsprechend der gekrümmten Umfangsbahn aufweisen. Die Krümmung kann vor der Montage eingebracht werden oder während der Montage in Anpassung an die konstruktiven Gegebenheiten vor Ort unmittelbar eingebracht wird. Letztere Möglichkeit ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Krümmung vor Ort nichtkreislinienförmig ist oder wenn die zuvor eingebrachte Krümmung des Halteelementes von der vor Ort tatsächlich notwendigen abweicht. Es wird ein besonderer Vorteil darin gesehen, das Halteelement mit der Krümmung vorzukonfektionieren. Dies hat den Vorteil, dass vorkonfektionierte Halteelemente mit beispielsweise unterschiedlichen Krümmungsradien oder Krümmungsverläufen vorkonfektioniert bevorratet werden und zur Montage abgerufen werden können. Dadurch kann die Montage weiter vereinfacht werden.The retaining element can thus serve as a positioning aid for the channel elements in the guide channel. In a simple installation of the guide channel, the channel elements can be raised and positioned for their positioning in the guide channel or in the lower channel section from one end of the retaining element, wherein adjacent channel elements expediently adjoin one another. As a result of their segment-like shape, the channel elements in installation position in the guide channel a receiving space with a correspondingly curved shape, in particular a ring segment-like or helical segment-like shape, form. The holding element may have a curvature corresponding to the curved circumferential path. The curvature can be introduced before assembly or introduced directly during installation in adaptation to the structural conditions on site. The latter option is particularly advantageous if the curvature on the spot is non-circular or if the previously introduced curvature of the holding element deviates from the actually necessary on the spot. It is seen a particular advantage in the prefabricate the retaining element with the curvature. This has the advantage that prefabricated retaining elements with, for example, different radii of curvature or curves of curvature are stored ready-made and can be retrieved for assembly. As a result, the assembly can be further simplified.

Der Einstellraum kann rinnenartig mit einem geöffneten Querschnittsprofil oder kanalartig mit einem geschlossenen Querschnittsprofil ausgebildet sein. Hierbei wird ein geschlossenes Profil wegen seiner größeren Stabilität gegenüber Torsion bevorzugt.Of the Adjustment space can be trough-like with an open cross-sectional profile or channel-like with a closed cross-sectional profile. This is a closed profile because of its greater stability to torsion prefers.

Das Halteelement kann zugleich als Träger für die Rinnenelemente dienen. Hierzu kann das Halteelement in Einbaulage fest mit einer Basis verbunden sein. Somit können die Rinnenelemente allein durch den Träger gestützt in dem unteren Rinnenabschnitt bzw. in der Führungsrinne angeordnet sein. Insbesondere bei kürzeren Abmessungen der Rinnenabschnitte kann das Halteelement an lediglich zwei Punkten gegenüber der Basis abgestützt sein. Somit können das Halteelement und damit der Rinnenabschnitt zwischen den beiden Punkten frei gespannt sein. Indem die auf dem Halteelement aufgezogenen Rinnenelemente zugleich mit einer Positionierung des Halteelementes an einer bestimmten Stelle und in einer bestimmten Neigung im Raum positioniert und gehalten werden können, kann die Montage der Führungsrinne weiter vereinfacht werden.The Retaining element can also serve as a carrier for the gutter elements. For this purpose, the retaining element in the installation position fixed to a base be connected. Thus, you can the gutter elements supported solely by the carrier in the lower trough portion or in the guide trough be arranged. Especially with shorter dimensions of the gutter sections the retaining element at only two points opposite to the Base supported be. Thus, you can the retaining element and thus the gutter section between the two Points are free to be tense. By the mounted on the holding element Channel elements at the same time with a positioning of the holding element at a certain place and in a certain inclination in space can be positioned and held, the assembly of guide trough be further simplified.

Vorzugsweise weist die Einstellvorrichtung Formschlusselemente zur Verbindung des Halteelementes mit dem jeweils zugeordneten Rinnenelement auf. Die Formschlusselemente können als Kammerseitenwände ausgebildet sein. Die Kammerseitenwände können unter seitlicher Begrenzung von Aufnahmekammern für das Halteelement in Einbaulage des zugeordneten Rinnenelementes bezüglich einer Stützachse in Richtung der Umfangsbahn umfänglich voneinander und radial zu der Stützachse hin ausgerichtet angeordnet sein. Somit können die Aufnahmekammern bei der Anordnung der Rinnenelemente auf dem Halteelement fluchtend zueinander angeordnet sein, sodass Halteelement in einer durchgehenden Bahn durch die Aufnahmekammern geführt werden kann. Da die Kammerseitenwände bzw. die Aufnahmekammern in Richtung der Umfangsbahn umfänglich voneinander und radial zu der Stützachse in Richtung der Umfangsbahn ausgerichtet sind, kann durch Wahl einer bestimmten Aufnahmekammer zugleich die Orientierung des Rinnenelementes zum Halteelement und damit die Neigung des Rinnenelementes zu dem Halteelement eingestellt werden. Da das Halteelement seinerseits fest mit der Basis verbunden sein kann, kann durch die Wahl der Aufnahmekammer unmittelbar die Neigung des Rinnenelementes bzw. die des Aufnahmeraumes für Leitung oder Leitungsführungseinrichtung eingestellt werden.Preferably the adjusting device has interlocking elements for connection of the holding element with the respective associated channel element. The form-locking elements can as chamber side walls be educated. The chamber side walls can be under lateral limitation of admission chambers for the retaining element in the installed position of the associated channel element with regard to one support axle circumferentially in the direction of the circumferential path from each other and radially to the support axis be arranged aligned. Thus, the receiving chambers at the arrangement of the channel elements on the holding element in alignment be arranged to each other, so that holding element in a continuous Path can be guided through the receiving chambers. Since the chamber side walls or the receiving chambers in the direction of the circumferential path circumferentially from each other and radial to the support axis are aligned in the direction of the circumferential path can by selecting a certain receiving chamber at the same time the orientation of the channel element to the holding element and thus the inclination of the gutter element to the Retaining element can be adjusted. As the holding element in turn can be firmly attached to the base, by choosing the Receiving chamber directly the inclination of the channel element or that of the recording room for Line or cable guide set become.

Das Halteelement kann beispielsweise einen U-förmigen Querschnitt mit zwei Schenkeln und einen Quersteg aufweisen, wobei es in Einbaulage mit den Schenkeln jeweils in vorzugsweise benachbarte Aufnahmekammern eingreift und mit dem Quersteg an einer unteren Stirnseite zumindest einer die Aufnahmekammern trennenden Kammerseitenwand angreift.The Holding element, for example, a U-shaped cross section with two Have legs and a cross bar, where it is in installation position with the Legs engages in each case in preferably adjacent receiving chambers and with the crosspiece at a lower end side of at least one the receiving chambers separating chamber side wall attacks.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Führungsrinne weist der Einstellraum ein kreissegmentartiges Hohlprofil mit einer bezüglich der Stützachse radial mittigen Aufnahme mit der Stützachse und einer radial äußeren Umfangswand auf. Die Kammerseitenwände können innenseitig an der Umfangswand angeordnet sein und sich radial zu der mittigen Aufnahme hin erstrecken.In a preferred embodiment of the guide channel has the adjustment space a circular segment-like hollow profile with respect to the support axis radially central receptacle with the support axis and a radially outer peripheral wall on. The chamber side walls can be arranged on the inside of the peripheral wall and radially to extend the central receptacle out.

Ein hieran angepasstes Halteelement kann ein Querschnittsprofil mit zwei freien Enden, einem ersten Ende und einem zweiten Ende, aufweisen. Hierbei kann das erste Ende in Einbaulage des Halteelementes unter Ausbildung der Stützachse in der mittigen Aufnahme angeordnet sein. Das zweite Ende kann in radialer Richtung in einer bestimmten Aufnahmekammer eingreifen. Damit das zweite Ende in einer bestimmten Aufnahmekammer eingreifen kann, ist das erste Ende in der radial mittigen Aufnahme um die Stützachse über einen Schwenkwinkel verschwenkbar angeordnet. Somit kann das Rinnenelement vom einen Ende des Halteelementes her auf dasselbe aufgezogen werden, wobei hierzu das Halteelement mit seinem zweiten Ende in die bestimmte Aufnahmekammer eingreift. Mit der Wahl der Aufnahmekammer kann ein relativer Verdrehwinkel von Halteelement und Rinnenelement bezüglich der durch die mittige Aufnahme geführten Stützachse festgelegt werden. Mit Einbaulage des Halteelementes mit dem aufgezogenen Rinnenelement in der Führungsrinne wird zugleich die Neigung des Rinnenelementes zur Horizontalen eingestellt.One This adapted retaining element can be a cross-sectional profile with two free ends, a first end and a second end, have. in this connection can the first end in installation position of the holding element under training the support axis be arranged in the central receptacle. The second end can be in engage radial direction in a particular receiving chamber. So that the second end engage in a certain receiving chamber can, is the first end in the radially central receptacle around the Support axle over one Pivoting angle arranged pivotable. Thus, the gutter element being pulled onto the same from one end of the holding element for this purpose, the holding element with its second end in the certain Receiving chamber engages. With the choice of the receiving chamber can a relative angle of rotation of retaining element and channel element with respect to the guided the central recording Support axis set become. With installation position of the retaining element with the mounted gutter element in the guide trough At the same time the inclination of the channel element is adjusted to the horizontal.

Die radialen Aufnahmekammern können nebeneinander über einen Kreisbogen innenseitig an der Umfangswand angeordnet sein. Die Größe des Kreisbogens und damit die mögliche Anzahl der Aufnahmekammern hängt zweckmäßig u. a. davon ab, um welchen maximalen Verdrehwinkel die Rinnenelemente bezüglich des Halteelementes anordenbar sein sollen. In einer bevorzugten Ausbildung sind sieben Aufnahmekammern über einen Verdrehwinkel von ca. 30° vorgesehen.The radial receiving chambers ne be arranged on the inside of the peripheral wall over a circular arc. The size of the circular arc and thus the possible number of receiving chambers depends, inter alia, on which maximum angle of rotation the gutter elements with respect to the holding element should be arranged. In a preferred embodiment, seven receiving chambers are provided over a twist angle of about 30 °.

Das mit den beiden freien Enden versehene Halteelement kann beispielsweise ein einfaches Rechteck-Querschnittsprofil oder ein Querschnittsprofil mit einem mittigen Hohlprofil sein, von dem sich die beiden freien Enden weg erstrecken. Zweckmäßig liegen die beiden freien Enden im Querschnitt auf einer Geraden. Vorzugsweise weist das Halteelement in Einbaulage in die Führungsrinne mit seinem ersten Ende nach oben. Damit kann über das in der mittigen Aufnahme angeordnete erste Ende eine Hauptkraft in senkrechter Richtung auf das Halteelement übertragen werden, während über das zweite Ende insbesondere Kraftmomente bezüglich der Stützachse auf das Halteelement übertragen werden können.The provided with the two free ends holding element, for example a simple rectangular cross-sectional profile or a cross-sectional profile be with a central hollow profile, from which the two free ones Extend ends away. Appropriate the two free ends in cross section on a straight line. Preferably has the holding element in the installed position in the guide trough with its first End up. This can be over the first end disposed in the central receptacle has a main force be transferred in the vertical direction on the holding element, while over the second end in particular moments of force with respect to the support axis transferred to the holding element can be.

In dem Einstellraum kann vorzugsweise an seiner radial äußeren Umfangswand eine sich umfänglich und radial nach innen erstreckende Verstärkungsrippe zur Erhöhung der Verwindungssteifigkeit des Einstellraumes bzw. des Rinnenelementes angeordnet sein. Zweckmäßig erstrecken sich die Kammerseitenwände und die Verstärkungsrippe von der Umfangswand des Einstellraumes radial bis zu einem gleichen inneren Radius zu der Stützachse hin.In the adjustment space can preferably at its radially outer peripheral wall one perimeter and radially inwardly extending reinforcing rib for increasing the Torsional rigidity of the adjustment space or the gutter element be arranged. Suitably extend the chamber side walls and the reinforcing rib from the peripheral wall of the adjustment space radially to a same inner radius to the support axis out.

In einer bevorzugten Ausbildung der Führungsrinne ist das Halteelement als vorzugsweise handelübliche Schiene ausgebildet. Die Schiene kann ein T-Profil mit einem das erste Ende und das zweite Ende aufweisenden Quersteg und einem sich mittig vom Quersteg erstreckenden Schenkel aufweisen. Bekanntermaßen weist ein derartiges T-Profil vorteilhaft eine verbesserte Festigkeit gegenüber Torsion und Durchbiegung auf. Vorzugsweise ist das T-Profil gleichschenklig ausgebildet.In A preferred embodiment of the guide trough is the retaining element as preferably commercially available Rail formed. The rail can have a T-profile with a first end and the second end having crosspiece and a center have legs extending from the crosspiece. As is known, points Such a T-profile advantageously improved strength opposite torsion and deflection on. Preferably, the T-profile is isosceles educated.

Das Halteelement kann stranggepresst als Halbzeug hergestellt und auf bestimmte Längen ablängbar sein. Das Halteelement kann durch Einstellung beim Strangpressen bereits in einem bestimmten Radius gekrümmt sein. Das Halteelement kann nachfolgend durch Biegung einen bestimmten Krümmungsverlauf erhalten. Das Halteelement eines Rinnenabschnitts kann zumindest über einen Endabschnitt in Einbaulage zu dem jeweils anderen Rinnenabschnitt hin gebogen sein.The Holding element can be extruded manufactured as a semi-finished product and on certain lengths cut to length be. The holding element can by adjustment during extrusion already curved in a certain radius. The holding element can subsequently be given a certain curvature by bending. The holding element of a channel section can at least over a End section in installation position to the respective other channel section be bent.

Der Einstellraum kann unterhalb einer durch den Rinnenboden aufgespannten Ebene angeordnet sein. Vorzugsweise weist der untere Rinnenabschnitt einen äußeren Radius mit einer als erste Seitenwand ausgebildeten Seitenwand und einen inneren Radius mit einer als zweite Seitenwand ausgebildeten Seitenwand auf. Hierbei kann der Einstellraum in einem Bereich unterhalb der ersten Seitenwand angeordnet sein.Of the Setting room can below a spanned by the channel bottom Be arranged level. Preferably, the lower trough portion has an outer radius with a side wall formed as a first side wall and a inner radius with a side wall formed as a second side wall on. Here, the adjustment space in an area below the be arranged first side wall.

Zur weiteren mechanischen Stabilisierung der Rinnenelemente auf dem Halteelement können die Rinnenelemente außerhalb des Aufnahmeraumes vorzugsweise an einer radial nach innen weisenden Seitenfläche der zweiten Seitenwand und/oder des Einstellraumes mittels jeweils eines flexiblen länglichen Verbindungselementes verbunden sein. Hierbei kann das Verbindungselement in Richtung der gekrümmten Umfangsbahn und vorzugsweise formschlüssig in eine vorgesehene Aufnahme an den Rinnenelementen eingreifen. Mittels des Verbindungselementes können die Rinnenelemente stabiler zusammengehalten werden. Das Verbindungselement kann in Einbaulage in Richtung der gekrümmten Umfangsbahn leicht vorgespannt sein. Vorzugweise ist das Verbindungselement schlauchförmig ausgebildet.to further mechanical stabilization of the gutter elements on the Holding element can the Gutter elements outside the receiving space preferably at a radially inwardly facing side surface the second side wall and / or the setting space by means of each a flexible oblong Be connected connecting element. Here, the connecting element in the direction of the curved Circumferential path and preferably in a form-fitting manner in a receptacle provided engage the gutter elements. By means of the connecting element can the gutter elements are held together more stably. The connecting element can be slightly biased in the installation position in the direction of the curved circumferential path be. Preferably, the connecting element is formed tubular.

Ein besonderer Vorteil wird in einer Ausführungsform der Führungsrinne gesehen, bei der der obere Rinnenabschnitt einen gleichen Aufbau mit einer Vielzahl von Rinnenelementen wie der untere Rinnenabschnitt aufweist. Damit kann der obere Rinnenabschnitt wie eine der zuvor beschriebenen Ausführungsformen des unteren Rinnenabschnittes ausgebildet sein. Hierdurch kann die Leitung bzw. die Leitungsführungseinrichtung im oberen Rinnenabschnitt der Führungsrinne nicht, wie im Stand der Technik vorgesehen, punktartig, sondern verschleißfreier über einen bestimmten Abschnitt der gekrümmten Umfangsbahn geführt werden.One particular advantage is in an embodiment of the guide trough seen, in which the upper trough portion of a same structure with a plurality of gutter elements such as the lower gutter section having. Thus, the upper gutter section as one of the previously described embodiments be formed of the lower trough portion. This allows the Cable or the cable guide device in the upper channel section of the guide trough not, as in the prior art, point-like, but wear-free over one certain section of the curved Circumferential guided become.

Vorzugsweise werden für die Ausbildung des oberen Rinnenabschnittes gleiche Bauteile wie für die Ausbildung des unteren Rinnenabschnittes benötigt. Somit können die beiden Rinnenabschnitte jeweils als ein Modul vorgefertigt und bevorratet werden, welches eine spätere Montage weiter vereinfacht.Preferably be for the formation of the upper channel section the same components as for the Training the lower channel section needed. Thus, the both gutter sections each prefabricated as a module and stored which will be a later one Assembly further simplified.

Der Rinnenboden des oberen Rinnenabschnittes kann zu einer radialen Mitte der Führungsrinne hin geneigt sein. Der Rinnenboden des unteren Rinnenabschnittes kann gegenteilig von der radialen Mitte der Führungsrinne weg geneigt angeordnet sein. Diese Maßnahme kann zur Anpassung an übliche Leitungsführungseinrichtungen für kreisförmige und spiralförmige Bewegungen eingesetzt werden. Hierbei weisen übliche Leitungsführungseinrichtungen für gekrümmte Umlaufbahnen Glieder auf, die lediglich an der in Einsatzlage äußeren Seite über ein Seitenteil miteinander verbunden sind. Hierbei sind die Seitenteile in Anpassung an die gekrümmte Umfangsbahn im bestimmten Umfang auch um eine Schwenkachse senkrecht zur Längs- und Querrichtung der Leitungsführungseinrichtung verschwenkbar.The channel bottom of the upper channel section may be inclined towards a radial center of the guide channel. The gutter bottom of the lower gutter section may be opposite to the radial center of the guide trough inclined away. This measure can be used to adapt to common routing devices for circular and spiral movements. In this case, conventional cable routing devices for curved orbits have members which are connected to one another only on the side in the insert position via a side part. Here are the side parts in adaptation to the curved circumferential path to a certain extent also about a pivot axis perpendicular to the longitudinal and transverse direction of the cable guide device pivotable.

Der obere Rinnenabschnitt kann zur Beabstandung von dem unteren Rinnenabschnitt mittels einer Stützvorrichtung mit mindestens zwei Stützelementen abgestützt sein. Hierbei können die Stützelemente an den Endbereichen des oberen Rinnenabschnittes angreifen. Die Stützelemente können als Stützpfeiler ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Stützpfeiler jeweils aus teleskopierbaren Gliedern aufgebaut. Hierdurch kann mittels der Stützpfeiler eine bestimmte Beabstandung der Rinnenabschnitte voneinander eingestellt werden.Of the Upper trough portion may be spaced from the lower trough portion by means of a support device with at least two support elements supported be. Here you can the support elements Attack at the end portions of the upper channel section. The support elements can as a pillar be educated. Preferably, the pillars are each made of telescopic Built up limbs. As a result, by means of the pillars a set certain spacing of the gutter sections from each other become.

Wie oben beschrieben, sind zur Ausbildung der Führungsrinne bzw. der Rinnenabschnitte bestimmte Bauteile notwendig. Daher kann die Führungsrinne einen modularen Aufbau aus Modulkomponenten aufweisen. Hierbei können beispielsweise die Rinnenabschnitte ein Modul bilden, das vorgefertigt zum Auf bau einer Führungsrinne eingesetzt werden kann. Desgleichen können insbesondere die teleskopierbaren Stützpfeiler als Modulkomponente für den Zusammenbau einer Führungsrinne eingesetzt werden. Dank dieses modularen Aufbaus der Führungsrinne aus Modulkomponenten kann die Montage der Führungsrinne erheblich vereinfacht werden, indem die Modulkomponente entsprechend den konstruktiven Gegebenheiten vor Ort miteinander kombiniert werden. Da die Führungsrinne aus insgesamt wenigen Modulkomponenten aufgebaut ist, die zudem teilweise, wie das Halteelement, an mehreren Orten der Führungsrinne eingesetzt werden, kann die Montage der Führungsrinne stark vereinfacht werden. Zudem kann dies eine Bevorratung von Modulkomponenten erleichtern.As described above, are for the formation of the guide trough or the gutter sections certain components necessary. Therefore, the guide trough a modular Have structure of module components. Here, for example, the gutter sections form a module prefabricated to build a guide trough can be used. Likewise, in particular the telescopic buttress as a module component for the Assembly of a guide trough be used. Thanks to this modular construction of the guide trough From module components, the installation of the guide trough considerably simplified be made by the module component according to the constructive Conditions on site combined. Because the guide trough from a total of a few module components is constructed, which also partially, like the holding element, at several locations of the guide trough can be used, the installation of the guide channel can be greatly simplified. In addition, this can facilitate a storage of module components.

Insbesondere das Rinnenelement kann aus einzelnen miteinander verbindbaren Modulkomponenten aufgebaut sein. Hierzu kann es eine Bodenkomponente mit zumindest einem Abschnitt des Rinnenbodens aufweisen. Ferner können eine erste Seitenkomponente mit der den Aufnahmeraum begrenzenden ersten Seitenwand und eine zweite Seitenkomponente mit der den Aufnahmeraum begrenzenden zweiten Seitenwand vorgesehen sein.Especially the gutter element can be made of individual module components which can be connected to one another be constructed. For this purpose, it can be a ground component with at least have a portion of the gutter bottom. Furthermore, a first side component with the first space bounding the receiving space Sidewall and a second side component with the receiving space be provided limiting second side wall.

Die Seitenkomponenten können ein L-förmiges Querschnittsprofil mit der jeweiligen Seitenwand als ein Schenkel und einen Bodenabschnitt als zweiter Schenkel aufweisen. Der Bodenabschnitt der jeweiligen Seitenwand kann endseitig mit der Bodenkomponente vorzugsweise in einer Steckverbindung vorzugsweise verrastbar sein. Die Bodenkomponente kann als üblicher Steg ausgebildet sein. Dieser Steg kann in einer weiteren Vereinfachung der Montage und Bevorratung als Quersteg einer Leitungsführungseinrichtung ausgebildet sein. Über die Länge des Steges kann der Abstand der Seitenwände voneinander dimensioniert werden. Der Steg kann aus einem Halbzeug gefertigt sein, wobei das Halbzeug auf bestimmte Steglänge oder Steglängen abgelängt werden kann.The Side components can an L-shaped one Cross-sectional profile with the respective side wall as a leg and a bottom portion as a second leg. The bottom section the respective side wall can end with the bottom component preferably preferably be latched in a plug connection. The soil component may be more common Bridge be formed. This bridge can in a further simplification the assembly and storage as a crosspiece of a cable routing device be educated. about the length of the web, the distance between the side walls of each other dimensioned become. The web can be made of a semi-finished, the Semi-finished product on specific web length or bridge lengths cut can be.

Zur Ausbildung eines Rinnenelementes kann auch lediglich die erste Seitenkomponente oder die erste Seitenkomponente und die Bodenkomponente verwendet werden. Diese besondere Ausbildung des Rinnenelementes kann insbesondere bei dem oberen Rinnenabschnitt, und zwar vorzugsweise jeweils endseitig, eingesetzt werden, wodurch ein schonenderes Verfahren der Leitung bzw. der Leitungsführungseinrichtung in der Führungsrinne ermöglich wird.to Training a gutter element can also only the first side component or the first side component and the bottom component used become. This particular design of the gutter element can in particular at the upper channel section, preferably at each end, be used, creating a gentler method of conduction or the cable guide device in the guide trough is possible.

Die Rinnenelemente können einstückig, vorzugsweise mittels Spritzguss hergestellt sein. Bei einem modularen Aufbau der Rinnenelemente aus einzelnen Modulkomponenten können dieselben jeweils einstückig, vorzugsweise mittels Spritzguss hergestellt sein. Bevorzugter Werkstoff ist in allen Fällen Kunststoff.The Gutter elements can integrally, preferably be made by injection molding. In a modular Construction of the channel elements from individual module components can the same each in one piece, preferably be made by injection molding. Preferred material is plastic in all cases.

Eine weitere Vereinfachung der Montage und der Bevorratung kann dadurch erzielt werden, dass ein Set zum Aufbau einer Führungsrinne gemäß einer der oben beschriebenen Ausführungsformen bereitgestellt werden. Hierbei kann das Set eine Vielzahl von Rinnenelementen gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen umfassen. Zudem kann das Set zumindest ein längliches Halteelement umfassen. Das längliche Halteelement kann, wie oben beschrieben, auf eine bestimmte Länge ablängbar sein und/oder beispielsweise in zwei Halteelemente für einen unteren Rinnenabschnitt und einen oberen Rinnenanschnitt teilbar sein. In dem Set können die Rinnenelemente auf dem Halteelement fertig vormontiert sein.A further simplification of assembly and storage can thereby be achieved that a set for building a guide trough according to a of the embodiments described above become. Here, the set can a plurality of gutter elements according to a the embodiments described above include. In addition, the set may comprise at least one elongate retaining element. The elongated one Holding element can, as described above, be cut to a certain length and / or for example in two holding elements for a lower trough portion and be divisible an upper gutter gate. In the set, the Channel elements to be pre-assembled on the holding element.

Das Set kann in einer anderen Ausführungsform oben beschriebene Modulkomponente zur Ausbildung der Rinnenelemente aufweisen. Hierbei können beispielsweise unterschiedlich lange Bodenkomponenten vorgesehen sein, um die Rinnenelemente entsprechend der Leitungsführungseinrichtung vor Ort dimensionieren zu können.The Set may be in another embodiment module component described above for forming the channel elements exhibit. Here you can For example, provided differently long floor components be to the gutter elements according to the routing device Dimensioning on site.

In dem Set können ferner oben beschriebene Stützelemente der Stützvorrichtung enthalten sein. Die Stützelemente können beispielsweise Stützpfeiler vorzugsweise mit teleskopierbaren Gliedern sein, wobei die Stützpfeiler vorzugsweise unterschiedliche Höhen oder Höhenbereiche aufweisen können. Ferner kann das Set das oben beschriebene flexible Verbindungselement aufweisen, das im Einbau auf eine bestimmte Länge ablängbar ist. Die Rinnenabschnitte und/oder die Binnenelemente können als Modul komplett vorgefertigt sein.The set may also contain support elements of the support device described above. The support elements may for example be pillars preferably with telescopic members, the pillars may preferably have different heights or heights. Furthermore, the set may have the flexible connection element described above, which can be cut to length over a certain length during installation. The gutter section te and / or the internal elements can be completely prefabricated as a module.

Ferner kann das Set Modulkomponenten zur Abstützung des Halteelementes gegenüber einer Basis, wie die zuvor beschriebenen teleskopierbaren Stützen, aufweisen.Further the set may include module components for supporting the retaining element with respect to a Base, as the previously described telescopic supports have.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand einer in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Führungsrinne näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The The present invention will be described below with reference to a drawing illustrated embodiment the guide trough explained in more detail. In the Show drawing:

1 eine perspektivische Draufsicht auf eine Führungsrinne mit einem unteren Rinnenabschnitt und einem oberen Rinnenabschnitt, 1 a perspective top view of a guide trough having a lower trough portion and an upper trough portion,

2 eine perspektivische Draufsicht auf die Führungsrinne gemäß 1, jedoch, bis auf endseitige Binnenelemente im oberen Rinnenabschnitt, ohne Rinnenelemente, 2 a perspective top view of the guide channel according to 1 , however, except for end-side internal elements in the upper channel section, without channel elements,

3 einen Ausschnitt aus 2 mit dem Übergang vom oberen Rinnenabschnitt in den unteren Rinnenabschnitt, 3 a section from 2 with the transition from the upper channel section into the lower channel section,

4 eine Ausschnittsvergrößerung IV gemäß 3, 4 a detail enlargement IV according to 3 .

5a–5c jeweils eine perspektivische Draufsicht auf die Führungsrinne mit eingelegter Führungseinrichtung, wobei die Führungseinrichtung in drei Stadien ihres Verfahrens in der Führungsrinne gezeigt wird, 5a - 5c in each case a perspective top view of the guide channel with inserted guide device, the guide device being shown in three stages of its method in the guide channel,

6a und 6b eine perspektivischer Ansicht bzw. eine Seitenansicht ein Rinnenelement, das modular aus zwei Seitenkomponenten und einer Bodenkomponente aufgebaut, zusammen mit einem eingeschobenen Abschnitt eines Halteelementes, 6a and 6b 3 is a perspective view and a side view of a channel element, which is modularly constructed from two side components and a bottom component, together with an inserted portion of a retaining element,

7a–7c in verschiedenen Ansichten eine erste Seitenkomponente des Rinnenelementes gemäß 6 und 7a - 7c in different views, a first side component of the channel element according to 6 and

8a–8c in verschiedenen Ansichten eine zweite Seitenkomponente des Rinnenelementes gemäß 6. 8a - 8c in different views, a second side component of the channel element according to 6 ,

In den 1 bis 5 wird in verschiedenen Ansichten eine Führungsrinne 1 mit einem unteren Rinnenabschnitt 2 und einem oberen Rinnenabschnitt 3 gezeigt. Der obere Rinnenabschnitt ist über eine Stützvorrichtung 4 mit Stützpfeilern 5 von dem unteren Rinnenabschnitt 2 über eine Höhe h beabstandet angeordnet. Die Stützpfeiler sind mit einer hier nicht dargestellten Basis verbunden. Sie weisen jeweils zwei Teleskopglieder 5.1 zur Einstellung einer bestimmten Höhe h auf.In the 1 to 5 becomes a guide trough in different views 1 with a lower gutter section 2 and an upper gutter section 3 shown. The upper gutter section is over a support device 4 with buttresses 5 from the lower gutter section 2 spaced apart over a height h. The pillars are connected to a base, not shown here. They each have two telescopic links 5.1 to set a certain height h.

Hierbei ist die Leitungsführungseinrichtung L über einen Mittelpunktswinkel β in einer Bewegung in einer gekrümmten, hier kreisförmigen Umfangsbahn geführt, die durch die Führungsrinne 1 angezeigt wird. Die Leitungsführungseinrichtung L erstreckt sich zwischen einer festen Anschlussstelle 6 endseitig des unteren Rinnenabschnittes 2 und einer beweglichen Anschlussstelle 7. Sie besteht aus einem mit der beweglichen Anschlussstelle 7 verbundenen oberen Trum To und einem mit der festen Anschlussstelle 6 verbundenen unteren Trum Tu, das in einem Umlenkbereich U in das obere Trum To übergeht. Die Führungsrinne 1 weist einen Aufnahmeraum 8 für die Trume Tu, To auf. Der Aufnahmeraum 8 wird von einem Rinnenboden 9 zur möglichen Auflagerung bodenseitiger Bereiche der Trume Tu, To und zwei gegenüberliegenden Seitenwände 10, einer ersten Seitenwand 10.1 und einer zweiten Seitenwand 10.2, mit jeweils innenliegenden Seitenflächen 11 zur möglichen Anlage seitlicher Bereiche der Trume Tu, To begrenzt. Der Aufnahmeraum 8 ist zur leichteren Ablage der Leitungsführungseinrichtung L ab einer bestimmten Höhe seitlich nach oben hin erweitert.Here, the line guide device L is guided over a center angle β in a movement in a curved, here circular circumferential path, passing through the guide trough 1 is shown. The cable routing device L extends between a fixed connection point 6 end of the lower gutter section 2 and a mobile connection point 7 , It consists of one with the movable connection point 7 connected upper Trum To and one with the fixed connection point 6 connected bottom strand Tu, which merges in a deflection U in the upper strand To. The guide trough 1 has a recording room 8th for the dreams Tu, To. The recording room 8th is from a gutter floor 9 for the possible deposit of bottom-side areas of the troughs Tu, To and two opposite side walls 10 , a first sidewall 10.1 and a second side wall 10.2 , each with inner side surfaces 11 to the possible creation of lateral areas of the dreams Tu, To limited. The recording room 8th is extended to facilitate storage of the routing device L from a certain height laterally upwards.

Beide Rinnenabschnitte 2, 3 weisen eine Vielzahl von segmentartigen Rinnenelementen 12 auf, die den Aufnahmeraum 8 bilden. Beide Rinnenabschnitte 2, 3 weisen jeweils ein Halteelement 13 auf, auf dem die Rinnenelemente 12 verdrehsicher angeordnet sind. Die Halteelemente 13 sind insbesondere in den 2 und 3 deutlich ersichtlich. Hierbei sind die Halteelemente 13 als handelübliche Schiene mit einem gleichschenkligen T-Profil ausgebildet, die entsprechen der hier kreisförmigen Umfangsbahn kreisförmig gebogen sind. Das T-Profil wiest einen Quersteg 17 mit einem ersten freien Ende 18 und einem zweiten freien Ende 19 sowie einen sich mittig vom Quersteg 17 senkrecht weg erstreckenden Schenkel 20 auf.Both gutter sections 2 . 3 have a plurality of segmental channel elements 12 on top of the recording room 8th form. Both gutter sections 2 . 3 each have a holding element 13 on, on which the gutter elements 12 are arranged against rotation. The holding elements 13 especially in the 2 and 3 clearly visible. Here are the retaining elements 13 designed as a commercial rail with an isosceles T-profile, which are circular in accordance with the circular circumferential path here bent. The T-profile wiest a crosspiece 17 with a first free end 18 and a second free end 19 as well as a center of the crossbar 17 perpendicularly extending leg 20 on.

Das Halteelement 13 des oberen Rinnenabschnittes 3 ist mit beiden Stützpfeilern 5 fest verbunden, wobei die Stützpfeiler 5 ihrerseits fest mit einer hier nicht dargestellten Basis verbunden sind. Das Halteelement 13 des unteren Rinnenabschnitts 2 ist hier endseitig über einen in 1 rechten Stützpfeiler 5 und ein zusätzliches Winkelelement 14 fest mit der Basis verbunden.The holding element 13 of the upper channel section 3 is with both buttresses 5 firmly connected, with the buttresses 5 in turn are firmly connected to a base, not shown here. The holding element 13 of the lower channel section 2 Here is an end in 1 right buttress 5 and an additional angle element 14 firmly connected to the base.

Es sind die Halteelemente 13, die Stützpfeiler 5 und, bis auf die beiden Rinnenelemente 12.1 endseitig des oberen Rinnenabschnittes 2, die Rinnenelemente 12 jeweils gleich ausgebildet.It is the holding elements 13 , the buttresses 5 and, except for the two gutter elements 12.1 end of the upper channel section 2 , the gutter elements 12 each formed the same.

Auf den Halteelementen 13 ist jeweils eine Vielzahl von Rinnenelementen 12 angeordnet. In Anpassung an die Form der in den 5a bis 5c dargestellten Leitungsführungseinrichtung L während ihres Verfahrens, sind die Rinnenelemente 12, 12.1 des oberen Rinnenabschnittes 3 zu einer radialen Mitte der Führungsrinne 1 hin geneigt, während die Rinnenelemente 12, 12.1 des unteren Rinnenabschnittes 2 von der radialen Mitte der Führungsrinne 1 weg geneigt angeordnet sind.On the holding elements 13 Each is a variety of gutter elements 12 arranged. In adaptation to the shape of the in the 5a to 5c shown line guide L during its process, are the channel elements 12 . 12.1 of the upper channel section 3 to a radia len middle of the guide trough 1 inclined down while the gutter elements 12 . 12.1 of the lower gutter section 2 from the radial center of the guide trough 1 are arranged inclined away.

Die Einstellung der Neigung der Rinnenelemente 12, 12.1 bezüglich der Horizontalen wird mittels einer Einstellvorrichtung 15 ermöglicht, die in die Rinnenelemente 12, 12.1 jeweils integriert ist. Hierzu weisen die Rinnenelemente 12, 12.1 jeweils einen Einstellraum 16 mit der Einstellvorrichtung 15 auf. Die Rinnenelemente 12, 12.1 sind auf den jeweils zugeordneten Halteelement 13 bezüglich der kreisförmigen Umfangsbahn so fluchtend angeordnet, dass die Einstellräume 16 der Rinnenelemente 12, 12.1 gemeinsam eine kanalartige Form ausbilden.The adjustment of the inclination of the channel elements 12 . 12.1 with respect to the horizontal is by means of an adjustment 15 allows in the gutter elements 12 . 12.1 each integrated. For this purpose, the channel elements 12 . 12.1 each a setting room 16 with the adjustment device 15 on. The gutter elements 12 . 12.1 are on the respective associated holding element 13 with respect to the circular circumferential path arranged so aligned that the Einstellräume 16 the gutter elements 12 . 12.1 together form a channel-like shape.

Das Halteelement 13 ist durch die Einstellräume 16 der jeweils ihm zugeordneten Rinnenelemente 13 geführt und mittels der Einstellvorrichtung 15 in einem bestimmten Verdrehwinkel α zu den Rinnenelementen 13 verdrehsicher in demselben festgelegt. Dies ist insbesondere in den 3 und 4 sowie in den Darstellungen des Rinnenelementes 12 mit jeweils einem Abschnitt des Halteelementes 13 in den 6a und 6b gezeigt.The holding element 13 is through the Einstellräume 16 the respective gutter elements assigned to it 13 guided and by means of the adjustment device 15 in a certain angle of rotation α to the channel elements 13 secured against rotation in the same. This is especially true in the 3 and 4 as well as in the representations of the gutter element 12 each with a portion of the retaining element 13 in the 6a and 6b shown.

In den Einstellräumen 16 sind jeweils als Formschlusselemente 22 ausgebildete Kammerseitenwände 23 vorgesehen, die Aufnahmekammern 24 für das Halteelement 13 seitlich begrenzen. Der Einstellraum 16 weist ein kreissegmentartiges Hohlprofil mit einer bezüglich in Richtung der Umfangbahn verlaufenden Stützachse s als Kreismittelpunkt und einer radial äußeren Umfangswand 25 auf. Hierbei ist im Kreismittelpunkt, d. h. in der Stützachse s eine radial mittige Aufnahme 26 vorgesehen, in die das erste freie Ende 18 des Halteelementes 13 unter Ausbildung der Stützachse s eingreift. Die Kammerseitenwände 23 und damit die durch die Kammerseitenwände 23 begrenzten Aufnahmekammern erstrecken sich innenseitig von der Umfangswand radial zu der Stützachse bis zu einem inneren Radius ri hin. Somit wird ein Kranz von Aufnahmekammern 24, hier sieben an der Zahl, ausgebildet, in die wahlweise das zweite freie Ende 19 des Halteelementes 13 eingreift. Durch die Wahl der Aufnahmekammer 24 wird zugleich der Verdrehwinkel α festgelegt. Da das Halteelement 13 hier mit seinem Quersteg 17 senkrecht fest zur Basis montiert ist, wird mit den Verdrehwinkel α zugleich die Neigung des Rinnenbodens 9 zur Horizontalen festgelegt. Da die Aufnahme 26 oberhalb der Aufnahmekammern 24 angeordnet sind, wird über die Stützachse s die maximale Auflagekraft aufgenommen, während über die Aufnahmekammern 24 hauptsächlich Kraftmomente bezüglich der Stützachse s aufgenommen werden.In the adjustment rooms 16 are each as positive locking elements 22 trained chamber side walls 23 provided, the receiving chambers 24 for the holding element 13 limit laterally. The adjustment room 16 has a circular segment-like hollow profile with a respect to the circumferential direction extending support axis s as the center of the circle and a radially outer peripheral wall 25 on. Here is in the circle center, ie in the support axis s a radially central recording 26 provided, in which the first free end 18 of the holding element 13 engages training the support axis s. The chamber side walls 23 and thus the through the chamber side walls 23 limited receiving chambers extend inwardly from the peripheral wall radially to the support axis up to an inner radius ri out. Thus, a wreath of receiving chambers 24 , here seven in number, trained, in which optionally the second free end 19 of the holding element 13 intervenes. By choosing the receiving chamber 24 At the same time the twist angle α is set. As the retaining element 13 here with his crossbar 17 is mounted vertically fixed to the base, with the twist angle α at the same time the inclination of the gutter bottom 9 set to the horizontal. Because the recording 26 above the receiving chambers 24 are arranged, the maximum contact force is absorbed via the support axis s, while on the receiving chambers 24 mainly moments of force with respect to the support axis s are recorded.

Innenseitig des Einstellraumes ist eine Verstärkungsrippe 27 vorgesehen. Diese Verstärkungsrippe 27 erstreckt sich ebenfalls wie die Kammerseitenwände 23 von der Umfangswand 25 zu dem inneren Radius ri, aber zugleich in umfänglicher Richtung.Inside of the adjustment space is a reinforcing rib 27 intended. This reinforcement rib 27 also extends like the chamber side walls 23 from the peripheral wall 25 to the inner radius ri, but at the same time in the circumferential direction.

Wie insbesondere in den 6a, 5a und 5b ersichtlich, sind die Kammerseitenwände 23 bezüglich ihrer Erstreckung in Richtung der Umlaufbahn auf einen mittleren Abschnitt in der Aufnahmekammer 24 begrenzt.As in particular in the 6a . 5a and 5b can be seen, the chamber side walls 23 with respect to its extension in the direction of the orbit on a central portion in the receiving chamber 24 limited.

In Einbaulage bezüglich der Umfangbahn radial nach innen weisend, ist außerhalb des Aufnahmeraumes 8 an der ersten Seitenwand 10.1 und an der Umfangswand 25 jeweils eine Aufnahme 32 jeweils mit flexibel aufweitbaren Klammern 32.1 vorgesehen. In diese Aufnahmen 32 greift jeweils ein hier nicht dargestelltes flexibles Element ein. Mittels dieses Elementes werden die Rinnenelemente 12 an diesen Stellen zusätzlich verbunden. Hierdurch wird eine weitere Stabilisierung des Sitzes der Rinnenelemente 12 auf dem Halteelement 13 erzielt.In installation position with respect to the circumferential path pointing radially inward, is outside of the receiving space 8th on the first side wall 10.1 and on the peripheral wall 25 one recording each 32 each with flexibly expandable brackets 32.1 intended. In these shots 32 engages in each case a not shown here flexible element. By means of this element, the gutter elements 12 additionally connected at these points. As a result, a further stabilization of the seat of the channel elements 12 on the retaining element 13 achieved.

In den 6 bis 8 wird eine weitere vorteilhafte Eigenschaft des Rinnenelementes 12 verdeutlicht, dass hier aus einzelnen miteinander verbindbaren Modulkomponenten eine hier stegartigen Bodenkomponente 28 mit einem Abschnitt des Rinnenbodens und zwei Seitenkomponenten 29, 30, wobei eine erste Seitenkomponente 29 mit der ersten Seitenwand 10.1 und unterseitig mit dem Einstellraum 16 sowie eine zweite Seitenkomponente 30 mit der zweiten Seitenwand 10.2 aufweisen.In the 6 to 8th becomes a further advantageous feature of the channel element 12 clarifies that here from each interconnected module components a web-like bottom component 28 with a section of the gutter bottom and two side components 29 . 30 , wherein a first side component 29 with the first side wall 10.1 and below with the adjustment space 16 and a second page component 30 with the second side wall 10.2 exhibit.

Die erste Seitenkomponente 29 ist einzeln in verschiedenen Ansichten in 7 gezeigt; die zweite Seitenkomponente 30 ist in 8 in verschiedenen Ansichten wiedergegeben. Die Seitenkomponenten 29, 30 weisen bezüglich der Begrenzung des Aufnahmeraumes 8 jeweils ein L-förmiges Profil mit der Seitenwand 10.1, 10.2 und einem Abschnitt 31 des Rinnenbodens 9 auf. In diesen Abschnitt 31 ist jeweils endseitig die stegartige Bodenkomponente 28 einsteckbar. Eine zusätzliche Rastverbindung 33, die hier durch eine Rastnase 34 in dem Abschnitt 31 der Seitenkomponenten 29, 30 angedeutet wird, sichert den Zusammenhalt der Bodenkomponente 28 mit der jeweiligen Seitenkomponente 29, 30. Bodenseitig in dem Abschnitt 31 ist eine Eingriffsöffnung 35 vorgesehen, in die ein hier nicht dargestelltes Werkzeug an der Bodenkomponente 28 zum Heraushebeln und Herausschieben derselben aus der Rastverbindung 33 eingreifen kann. Die zweite Seitenkomponente weist zudem zusätzlich eine mittige Verstärkungsrippe 36 auf.The first page component 29 is individually in different views in 7 shown; the second page component 30 is in 8th reproduced in different views. The page components 29 . 30 with respect to the limitation of the receiving space 8th each an L-shaped profile with the side wall 10.1 . 10.2 and a section 31 of the gutter floor 9 on. In this section 31 each end is the web-like bottom component 28 inserted. An additional locking connection 33 by a catch here 34 in the section 31 the page components 29 . 30 is indicated, ensures the cohesion of the soil component 28 with the respective page component 29 . 30 , Bottom side in the section 31 is an intervention opening 35 provided, in which a not shown here tool on the bottom component 28 for levering and pushing them out of the locking connection 33 can intervene. The second side component additionally has a central reinforcing rib 36 on.

In der Zeichnung nicht unmittelbar dargestellt, aber dennoch aus dieser veranschaulichbar, kann ein Set zum Aufbau dieser Führungsrinne 1 vorgesehen sein, das verschiedene Modulkomponente und/oder einzelne Bauteile der Führungsrinne 1 aufweisen kann. Hierbei können, wie oben beschrieben, die Rinnenabschnitte mit Halteelement 13, Rinnenelementen 12 als Module fertig vormontiert sein. Desgleichen kann das Set zum Aufbau der Rinnenelemente 12 Bodenkomponenten mit unterschiedlicher Steglänge enthalten.Not directly illustrated in the drawing, but nevertheless illustrative of this, a set for building this guide trough 1 be provided, the different module component and / or individual components of the guide trough 1 on can point. Here, as described above, the channel sections with holding element 13 , Gutter elements 12 be pre-assembled as modules. Likewise, the set for building the gutter elements 12 Soil components with different web length included.

Wie bereits oben beschrieben, weicht die Form der endseitig auf dem unteren Rinnenabschnitt 2 vorgesehenen Rinnenelemente 12.1 von den übrigen Rinnenelementen 12 ab, indem die Rinnenelemente 12.1 lediglich aus der ersten Seitenkomponente 29 aufgebaut sind. Hierdurch ist der Aufnahmeraum 8 an dieser Stelle radial nach innen geöffnet. Durch diese Maßnahme kann der Verschleiß beim Verfahren der Leitungsführungseinrichtung L vermindert werden.As already described above, the shape of the ends of the lower gutter section 2 provided gutter elements 12.1 from the other gutter elements 12 off by the gutter elements 12.1 only from the first page component 29 are constructed. This is the recording room 8th opened radially inwards at this point. By this measure, the wear during the process of the routing device L can be reduced.

11: Führungsrinneguide trough
22: unterer Rinnenabschnittlower Channel cutting
33: oberer Rinnenabschnittupper Channel cutting
44: Stützvorrichtungsupport device
55: Stützpfeilerbuttress
5.15.1: Teleskopgliedtelescoping member
66: feste Anschlussstellefirm junction
77: bewegliche Anschlussstelleportable junction
88th: Aufnahmeraumaccommodation space
99: Rinnenbodenchannel base
1010: SeitenwandSide wall
10.110.1: erste Seitenwandfirst Side wall
10.210.2: zweite Seitenwandsecond Side wall
1111: Seitenflächeside surface
1212: RinnenelementAn element
12.112.1: RinnenelementAn element
1313: Halteelementretaining element
1414: Winkelelementangle element
1515: Einstellvorrichtungadjustment
1616: Einstellraumconfiguration area
1717: Querstegcrosspiece
1818: erstes freies Endefirst free end
1919: zweites freies Endesecond free end
2020: Schenkelleg
2222: FormschlusselementForm-fitting element
2323: KammerseitenwandChamber sidewall
2424: Aufnahmekammerreceiving chamber
2525: Umfangswandperipheral wall
2626: Aufnahmeadmission
2727: Verstärkungsrippereinforcing rib
2828: Bodenkomponentebottom component
2929: erste Seitenkomponentefirst side component
3030: zweite Seitenkomponentesecond side component
3131: Abschnittsection
3232: Aufnahmeadmission
32.132.1: Klammerclip
3333: Rastverbindunglocking connection
3434: Rastnaselocking lug
3535: Eingriffsöffnungengagement opening
3636: Verstärkungsrippereinforcing rib
αα: Verdrehwinkelangle of twist
ββ: MittelpunktswinkelCentral angle
ss: Stützachsesupport axle
riri: innerer Radiusinternal radius
hH: Höheheight
LL: LeitungsführungseinrichtungCable guide
Toto: Oberes Trumupper Trum
TuTu: unteres Trumlower Trum
UU: Umlenkbereichdeflection

Claims

Guide channel for a over a midpoint angle in a movement in a curved circumferential path in each case over a certain height leading line or routing device extending between two relatively movable connection points and connectable to one of the connection points upper run and connectable to the other connection point lower run, which merges into the upper run in a deflection region, wherein the guide groove has a receiving space which is delimited by a groove bottom for the possible deposition of bottom regions of the strands and two opposite side walls with inner side surfaces for possible conditioning of lateral regions of the strands , and two height-spaced gutter sections, an upper runner section for the upper run and a lower runner section for the lower run, and wherein the lower runner section has a curved extension f comprises a plurality of segment-like internal elements, which are connected along the circumferential path by a holding element, characterized in that one in the channel elements ( 12 . 12.1 ) integrated adjustment device ( 15 ) is provided, by means of which an inclination of the channel elements ( 12 . 12.1 ) is adjustable with respect to the horizontal.

Guide groove according to claim 1 or 2, characterized in that the inclination of the channel elements ( 12 . 12.1 ) with respect to the horizontal by form and / or adhesion of the channel elements ( 12 . 12.1 ) with the retaining element ( 13 ) is adjustable.

Guide groove according to claim 2, characterized in that the channel elements ( 12 . 12.1 ) one outside the receiving space ( 8th ) arranged adjustment space ( 16 ) with the adjusting device ( 15 ), wherein the adjustment spaces ( 16 ) of the channel elements ( 12 . 12.1 ) are arranged in the installation position of the same flush with each other and into each other and the retaining element ( 13 ) through the adjustment spaces ( 16 ) guided.

Guide trough according to one of claims 1 to 3, characterized in that the retaining element ( 13 ) as a carrier for the channel elements ( 12 . 12.1 ) and that the retaining element ( 13 ) in installation position is firmly connected to a base.

Guide groove according to claim 3 or 4, characterized in that the adjusting device ( 15 ) of a gutter element ( 12 . 12.1 ) Form-locking elements ( 22 ) for connecting the same to the holding element ( 13 ) having.

Guide groove according to claim 5, characterized in that the positive-locking elements ( 22 ) as chamber side walls ( 23 ) are formed, the side boundary of receiving chambers ( 24 ) for the retaining element ( 13 ) in installation position of the associated channel element ( 12 . 12.1 ) with respect to a support axis (s) in the direction of the circumferential path circumferentially from each other and radially to the support axis (s) are aligned aligned.

Guide groove according to claim 6, characterized in that the adjustment space ( 16 ) a circular segment-like hollow profile with a relative to the support axis (s) radially central receptacle ( 26 ) and a radially outer peripheral wall ( 25 ), that the chamber side walls ( 23 ) on the inside of the peripheral wall ( 25 ) are arranged and radially to the central receptacle ( 26 ) and that the retaining element ( 13 ) has a cross-sectional profile with two free ends, a first free end ( 18 ) and a second free end ( 19 ), wherein in the installed position of the holding element ( 13 ) the first free end ( 18 ) about the support axis (s) via a twist angle (α) pivotable in the central receptacle ( 26 ) and the second free end ( 19 ) radially into a receiving chamber ( 24 ) engages and laterally to this receiving chamber ( 24 ) delimiting chamber side walls ( 23 ) is present.

Guide groove according to claim 7, characterized in that the retaining element ( 13 ) in installation position with its first free end ( 18 ) upwards.

Guide channel according to claim 7 or 8, as far as dependent on claim 6, characterized in that the retaining element ( 13 ) as a rail with a T-profile with a first free end ( 18 ) and the second free end ( 19 ) having transverse web ( 17 ) and one in the middle of the crossbar ( 17 ) extending legs ( 20 ) is trained.

Guide trough according to one of claims 3 to 9, characterized in that the adjustment space ( 16 ) below the level of the gutter floor ( 9 ) is arranged.

Guide trough according to one of claims 3 to 10, characterized in that the lower trough portion ( 2 ) radially on the outside as a first side wall ( 10.1 ) formed side wall ( 10 ) and radially inward as a second side wall ( 10.2 ) formed side wall ( 10 ) and that the adjustment space ( 16 ) in an area below the first side wall ( 10.1 ) is arranged.

Guide groove according to one of claims 1 to 11, characterized in that the channel elements ( 12 . 12.1 ) outside the recording room ( 8th ) are connected by means of a flexible elongated connecting element, wherein the flexible connecting element extends in the direction of the curved circumferential path and in a receptacle provided ( 32 ) on the channel elements ( 12 . 12.1 ) attacks.

Guide channel according to one of claims 1 to 12, characterized in that the upper channel section ( 3 ) a same structure with a plurality of gutter elements as the lower gutter section ( 2 ) having.

Guide trough according to claim 13, characterized in that the channel bottom ( 9 ) of the upper channel section ( 3 ) to a radial center of the guide trough ( 1 ) inclined and the channel bottom ( 9 ) of the lower gutter section ( 2 ) from the radial center of the guide trough ( 1 ) is inclined away.

Guide trough according to one of claims 1 to 14, characterized in that the upper trough portion ( 3 ) for spacing from the lower trough portion ( 2 ) by means of supporting elements of a supporting device ( 4 ) is supported, wherein in each case a support element at the end regions of the upper trough portion ( 3 ) attacks.

Guide trough according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least some components of the guide trough ( 1 ), like the gutter sections ( 2 . 3 ), the supporting device ( 4 ) and the gutter elements ( 12 . 12.1 ), as a module component or as modules are constructed.

Channel for a guide channel according to one of claims 1 to 16, wherein guide channel ( 1 ) for a via a midpoint angle (β) in a movement in a curved circumferential path in each case over a certain height (h) leading line or routing device (L) with upper run (To), bottom run (Tu) and this connecting deflection (U ) and a receiving space ( 8th ), of a gutter floor ( 9 ) for possible superimposition of bottom-side regions of the strands (To, Tu) and two opposite side walls with inner side surfaces ( 11 ) is limited to the possible creation of lateral areas of the strands (To, Tu), and wherein the channel element ( 12 . 12.1 ) a section of the receiving space ( 8th ) and along the circumferential path of the Guide trough ( 1 ) by means of a holding element ( 13 ) is halterbar, characterized in that in the channel element ( 12 . 12.1 ) an adjustment device ( 15 ) is integrated, by means of which the inclination of the channel elements ( 12 . 12.1 ) is adjustable with respect to the horizontal.

Channel element according to claim 17, characterized in that outside the receiving space ( 8th ) a setting room ( 16 ) with the Einstellvor direction ( 15 ) is provided and that the adjusting device ( 15 ) Form-locking elements ( 22 ) for connecting the retaining element ( 13 ) with the channel element ( 12 . 12.1 ) having.

Channel element according to claim 18, characterized in that the positive-locking elements ( 22 ) as chamber side walls ( 23 ) are formed, the side boundary of receiving chambers ( 24 ) for the retaining element ( 13 ) in installation position of the channel element ( 12 . 12.1 ) with respect to a support axis (s) in the longitudinal axis of the guide channel ( 1 ) are circumferentially spaced from each other and arranged radially aligned with the support axis (s).

Channel element according to claim 19, characterized in that the adjustment space ( 16 ) a circular segment-like hollow profile with a relative to the support axis (s) radially central receptacle ( 26 ) for a support shaft (s) forming the first free end ( 21 ) of the retaining element ( 13 ) and with a radially outer peripheral wall ( 25 ) and that the chamber side walls ( 23 ) on the inside of the peripheral wall ( 25 ) are arranged and extend radially to the support axis (s) out.

Channel element according to one of claims 17 to 20, characterized in that the channel element ( 12 ) individual interconnectable module component, a floor component ( 28 ) with at least a portion of the gutter floor ( 9 ), a first page component ( 29 ) with the receiving space ( 8th ) limiting first side wall ( 10.1 ) and a second page component ( 30 ) with the receiving space ( 8th ) limiting second side wall ( 10.2 ), having.

Set for building a guide trough ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, wherein the set comprises a plurality of channel elements ( 12 . 12.1 ) and at least one elongated retaining element ( 13 ).

Set according to claim 22, wherein the set comprises modular components for forming the channel elements ( 12 . 12.1 ) according to claim 23 with different dimensions of the module components for the channel elements ( 12 . 12.1 ).

Set according to claim 22 or 23, wherein the set is a modular component of a supporting device ( 4 ) for supporting the retaining element ( 13 ) relative to a base.