DE202009001446U1

DE202009001446U1 - storage Machine

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Publication number: DE202009001446U1
Application number: DE202009001446U
Authority: DE
Original assignee: Gebr Willach GmbH
Current assignee: Gebr Willach GmbH
Priority date: 2009-02-10
Filing date: 2009-02-10
Publication date: 2010-07-01
Anticipated expiration: 2019-02-11

Abstract

Lagerautomat mit mindestens einer Wareneingabevorrichtung (10), einem Warenlager (13) mit Lagerplätzen, einem Manipulator (26) zum Transport der Waren zu den Lagerplätzen und einer Detektionseinrichtung (30) zum Erkennen einer Kennzeichnung (60) auf einer der Seiten eines Gegenstandes (G), dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (30) diejenige Seite des Gegenstandes, die die Kennzeichnung enthält, als Kennzeichnungsseite (61) identifiziert und dass eine Wendevorrichtung (31) vorgesehen ist, die den Gegenstand (G) in Abhängigkeit von der Position der Kennzeichnungsseite (61) wendet.Storage machine with at least one goods input device (10), a warehouse (13) with storage spaces, a manipulator (26) for transporting the goods to the storage locations and a detection device (30) for detecting a marking (60) on one of the sides of an article (G ), characterized in that the detection device (30) identifies that side of the article containing the marking as the identification page (61) and that a turning device (31) is provided which covers the article (G) in dependence on the position of the marking page (61) applies.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lagerautomaten mit mindestens einer Wareneingabevorrichtung, einem Warenlager mit Lagerplätzen, einem Manipulator zum Transport der Waren zu den Lagerplätzen und einer Detektionseinrichtung zum Erkennen einer Kennzeichnung auf einer der Seiten eines Gegenstandes.The The invention relates to a storage machine with at least one goods input device, a warehouse with storage areas, a manipulator for Transport of the goods to the storage bins and a detection device for recognizing a mark on one of the sides of an article.

In DE 20 2007 013 104 U1 ist ein Lagerautomat beschrieben mit einer Vorrichtung, die einzulagernde Gegenstände identifiziert. Beim Auslagern werden die Gegenstände im Wirkbereich einer Behandlungsvorrichtung festgehalten. Die Behandlungsvorrichtung kann eine Etikettiermaschine aufweisen, um den betreffenden Gegenstand mit einem bedruckten Etikett zu versehen. Bei Arzneimitteln können auf diese Weise der Name des Patienten sowie bestimmte Angaben über das Arzneimittel auf einem Etikett an der Packung angebracht werden.In DE 20 2007 013 104 U1 is a storage machine described with a device that identifies items to be stored. When removing the objects are held in the effective range of a treatment device. The treatment device may include a labeling machine to provide the subject with a printed label. For medicinal products, the name of the patient and certain information about the medicinal product may be affixed to a label on the package.

In EP 1 900 654 A1 ist ein Warenannahmeautomat für ein Warenlager beschrieben. In den Warenannahmeautomaten werden die einzulagernden Gegenstände, die in der Regel in Packungen enthalten sind, vereinzelt, in definierter Weise ausgerichtet und anschließend zur Ermittlung der Größe bzw. des Formats vermessen. Danach erfolgt die Übergabe an den Manipulator des Lagerautomaten, der die Einlagerung an den von dem Lagerverwaltungsrechner bestimmten Lagerplatz vornimmt. Beim Verlassen des Warenannahmeautomaten werden die Packungen abgetastet, um einen Barcode oder eine andere Information zu lesen und somit die Ware zu identifizieren.In EP 1 900 654 A1 a goods receiving machine for a warehouse is described. In the automatic vending machines, the items to be stored, which are usually contained in packages, isolated, aligned in a defined manner and then measured to determine the size or format. Thereafter, the transfer to the manipulator of the storage machine, which makes the storage at the determined by the warehouse management computer storage space. When leaving the goods receiving machines, the packages are scanned to read a barcode or other information and thus to identify the goods.

Es bestehen keine verbindlichen Vorschriften über die Position, an der eine Kennzeichnung, wie beispielsweise ein Barcode, an einer Packung angebracht sein muss. Die maschinenlesbare Kennzeichnung ist normalerweise an einer der beiden Breitseiten einer Packung angebracht, kann sich jedoch auch auf einer der Schmalseiten oder an einer Stirnseite befinden. Wenn an der Packung ein Etikett angebracht wird, muss vermieden werden, dass die Kennzeichnung mit dem Etikett überklebt wird.It there are no binding rules on the position, at the one label, such as a bar code, on a Pack must be appropriate. The machine-readable label is usually on one of the two broad sides of a pack attached, but can also be on one of the narrow sides or located on one end face. If a label is attached to the package it must be avoided that the label overlaps the label becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lagerautomaten zu schaffen, der bei der Einlagerung von Gegenständen sicherstellt, dass die Kennzeichnung eine definierte Position bzw. Orientierung einnimmt.Of the Invention has for its object to provide a storage machine, which ensures the storage of objects, that the marking has a defined position or orientation occupies.

Der erfindungsgemäße Lagerautomat ist durch den Anspruch 1 definiert. Er ist dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung diejenige Seite des Gegenstandes, die die Kennzeichnung enthält, als Kennzeichnungsseite identifiziert und dass zwischen der Wareneingabevorrichtung und dem Warenlager vorzugsweise eine Wendevorrichtung vorgesehen ist, die den Gegenstand in Abhängigkeit von der Position der Kennzeichnungsseite wendet.Of the Inventive storage machine is by the claim 1 defined. It is characterized in that the detection device the side of the object containing the marking, identified as a tag page and that between the goods input device and the warehouse is preferably provided a turning device, the subject depending on the position of the Labeling page applies.

Erfindungsgemäß wird somit vor dem Einlagern eines Gegenstandes dessen Kennzeichnungsseite ermittelt und die Einlagerung erfolgt in der Weise, dass die Kennzeichnungsseite eine bestimmte vorgegebene Orientierung hat. Beispielsweise besteht die Orientierung darin, dass die Kennzeichnungsseite nach oben weist oder z. B. die rechte Seitenwand bildet. Die Gegenstände werden dann nicht nur in einer Position gelagert, die von der Kennzeichnungsseite vorgegeben ist, sondern sie werden in dieser Orientierung später auch ausgelagert. Wenn beim Auslagern eine Behandlung des Gegenstandes erfolgen muss, z. B. eine Bedruckung oder Beklebung, kann dies sehr einfach erfolgen, ohne dass eine neuerliche Detektion der Kennzeichnung und ein Wenden des Gegenstandes erforderlich sind. Vorteilhaft ist, dass die ohnehin vorhandene Detektionseinrichtung der Wareneingabevorrichtung zusätzlich dazu benutzt wird, die Kennzeichnungsseite zu ermitteln. Mit der Wendevorrichtung wird erreicht, dass der Gegenstand eine Position mit definierter Orientierung der Kennzeichnungsseite einnimmt. Bei der Auslagerung des Gegenstandes hat dieser bereits die definierte Orientierung, so dass der Auslagerungsvorgang nicht durch einen zusätzlichen Wendevorgang verzögert wird.According to the invention thus before the storage of an article whose identification page determined and the storage takes place in such a way that the identification side has a certain predetermined orientation. For example the orientation is that the label side faces upwards or z. B. forms the right side wall. Things are then stored not only in a position that by the labeling page is given, but they will later in this orientation also outsourced. If the object is being handled during the removal process must, for. As a printing or pasting, this can be very simple carried out without a renewed detection of the marking and turning the article are required. Is advantageous that the already existing detection device of the goods input device is additionally used to identify the label page. With the turning device is achieved that the object a Position with defined orientation of the identification page occupies. When outsourcing the object this already has the defined Orientation, so that the outsourcing process is not by a additional turning process is delayed.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist an einer Warenausgabeposition des Warenlagers eine Behandlungsvorrichtung vorgesehen, die auf eine von der Kennzeichnungsseite verschiedene Seite des Gegenstandes einwirkt. Die Behandlungsvorrichtung kann eine Etikettiermaschine oder ein Drucker sein. Sie ist imstande, warenbezogene Informationen an dem ausgelagerten Gegenstand anzubringen. Solche Informationen sind beispielsweise Dosiervorschriften, Warnhinweise, der Name des Kunden und ähnliches.According to one preferred embodiment of the invention is at a goods issue position the warehouse provided a treatment device on a different side of the item from the label page acts. The treatment device may be a labeling machine or to be a printer. She is able to provide merchandise-related information to attach to the outsourced item. Such information For example, dosing instructions, warnings, the name of the Customers and the like.

Die Kennzeichnung, die von der Behandlungsvorrichtung unbeeinflusst bleiben soll, ist typischerweise ein Barcode, Blindenschrift u. dgl.The Label unaffected by the treatment device is to remain, is typically a barcode, Braille u. like.

Die Wendevorrichtung enthält vorzugsweise einen Kasten mit Oberdeckel und einem Deckelmotor zum Öffnen des Oberdeckels. Der Kasten ist so bemessen, dass er einen Gegenstand aufnehmen kann, ohne dass dieser Gegenstand seine Orientierung verändern kann. Zwar muss der Kasten nicht an die Abmessungen des Gegenstandes angepasst sein, jedoch muss verhindert werden, dass der Gegenstand sich in dem Kasten drehen kann. Der Kasten wird beispielsweise um 180° gedreht (gewendet), so dass die Behandlung auf diejenige Seite des Gegenstandes aufgebracht wird, die der Kennzeichnungsseite entgegengesetzt ist. Grundsätzlich ist auch eine Drehung um einen anderen Winkelbetrag, beispielsweise 90°, möglich.The turning device preferably includes a box with upper lid and a lid motor for opening the upper lid. The box is sized to accommodate an item without this item being able to change its orientation. Although the box does not have to be adapted to the dimensions of the article, it must be prevented that the article can rotate in the box. The box is rotated, for example, by 180 ° (turned), so that the treatment is applied to that side of the article, the label opposite side. In principle, a rotation about another angle amount, for example 90 °, is possible.

Der Kasten kann ferner einen klappbaren Bodendeckel aufweisen. Ein derartiger Kasten kann um 180° gedreht werden, wobei in der Einstellung der Oberdeckel und in der anderen Einstellung der Bodendeckel nach oben weist.Of the Box may further comprise a hinged bottom lid. Such a Box can be rotated 180 °, being in the setting the top cover and in the other setting the bottom cover after above.

Die Steuerung der Wendevorrichtung erfolgt durch den zentralen Lagerverwaltungsrechner.The Control of the turning device is done by the central warehouse management computer.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.in the An embodiment will be described below with reference to the drawings the invention explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Draufsicht des Lagerautomaten, 1 a schematic representation of a plan view of the storage machine,

2 eine Ansicht der Wendevorrichtung in aufnahmebereitem Zustand, 2 a view of the turning device in a receptive state,

3 die Wendevorrichtung mit eingesetzter Packung, 3 the turning device with inserted packing,

4 die Wendevorrichtung nach dem Schließen des Oberdeckels, 4 the turning device after closing the upper lid,

5 die Wendevorrichtung während des Drehens um 180° und 5 the turning device while turning 180 ° and

6 den Kasten der Wendevorrichtung nach Drehung um 180° und nach dem Öffnen des Bodendeckels zum Entnehmen des Gegenstandes durch einen Manipulator. 6 the box of the turning device after rotation by 180 ° and after opening the bottom cover for removing the object by a manipulator.

Der in 1 dargestellte Lagerautomat weist einen Warenannahmeautomaten 10 auf, in den Waren eingegeben werden, wie durch den Pfeil 11 angedeutet ist. Die Eingabe der Waren erfolgt regellos. Dies bedeutet, dass die Waren ungeordnet beispielsweise in einen Trichter eingefüllt und dann vereinzelt werden. Der Warenannahmeautomat enthält eine Detektionseinrichtung zur Identifizierung der einzelnen Waren anhand eines Barcodes oder eines Data-Matrix-Codes.The in 1 shown storage machine has a goods receiving machine 10 to be entered in the goods, as indicated by the arrow 11 is indicated. The goods are entered randomly. This means that the goods are filled out of order, for example in a funnel and then separated. The goods receiving machine contains a detection device for identifying the individual goods based on a barcode or a data matrix code.

Der Lagerautomat 12 enthält ein Warenlager 13 in Form eines Kanalautomaten mit mehreren Kanälen 15, in denen die Waren jeweils in einer Reihe gestapelt werden. Beispielsweise sind die Kanäle 15 auf Schrägfachböden oder in vertikalen Röhren ausgebildet, wobei jeweils der unterste Gegenstand entnommen werden kann und die anderen Gegenstände dann nach unten nachrutschen.The warehouse machine 12 contains a warehouse 13 in the form of a multi-channel channel machine 15 in which the goods are each stacked in a row. For example, the channels 15 formed on sloping shelves or in vertical tubes, in each case the lowest object can be removed and then slipping the other objects down.

Der Lagerautomat 12 entspricht in seinem Aufbau im wesentlichen demjenigen von EP 0 991 037 B1 (Willach). Am Ausgabeende der Kanalstruktur befindet sich ein Freiraum 16, in dem ein Manipulator 17 gesteuert bewegbar ist. Der Manipulator 17 hat einen Warenträger 18, welcher an das Ausgabeende eines Kanals 15 bewegt werden kann, um dort einen auszugebenden Gegenstand aus dem betreffenden Kanal 15 zu übernehmen. Der Manipulator 17 ist ein Auslagerungsmanipulator. Der Warenträger 18 ist entweder ein Greifer oder eine Tragfläche mit rückwärtiger Stützfunktion. Der Manipulator 17 bringt den Gegenstand 19 an eine Behandlungsposition, an der sich eine Behandlungsvorrichtung 20 befindet. Die Behandlungsvorrichtung 20 ist hier eine Etikettiermaschine, die ein individuell bedrucktes Etikett auf dem Gegenstand 19 anbringt. Hierzu wird der Gegenstand 19 von dem Manipulator 17 beispielsweise gegen die Etikettiermaschine 35 gedrückt. Im Anschluss an diese Behandlung bringt der Manipulator 17 den Gegenstand 19 an eine Ausgabeposition 21 oder 22. Von jeder Ausgabeposition führt ein Förderer 23 bzw. 24 zu einem bestimmten Arbeitsplatz, an dem der Auftrag zur Auslieferung der betreffenden Ware eingegeben worden war.The warehouse machine 12 corresponds in its construction substantially to that of EP 0 991 037 B1 (Willach). At the output end of the channel structure there is a free space 16 in which a manipulator 17 controlled is movable. The manipulator 17 has a goods carrier 18 , which at the output end of a channel 15 can be moved to there an object to be issued from the channel in question 15 to take over. The manipulator 17 is a swap manipulator. The goods carrier 18 is either a gripper or a wing with rear support function. The manipulator 17 bring the object 19 to a treatment position at which a treatment device 20 located. The treatment device 20 Here is a labeller that has a custom printed label on the item 19 install. This is the subject 19 from the manipulator 17 for example, against the labeling machine 35 pressed. Following this treatment, the manipulator brings 17 the object 19 to an issue position 21 or 22 , From each delivery position leads a conveyor 23 respectively. 24 to a specific place of work where the order to deliver the goods in question had been entered.

Der Lagerautomat 12 weist einen Einlagerungsmanipulator 26 auf, der in einem Freiraum 27 an der Beschickungsseite der Kanäle 15 gesteuert verfahrbar ist, um Waren in die Kanäle 15 einzulagern. Der Einlagerungsmanipulator 26 holt die Waren von einer Übergabestation vom Warenannahmeautomaten 10 ab. Daher ist der gesamte Warenfluss des automatischen Warenlagers von der Warenannahme bis zur Warenausgabe unter Steuerung und Kontrolle des Lagerverwaltungsrechners, so dass Verwechslungen bzw. Vertauschungen von Waren praktisch nicht vorkommen können.The warehouse machine 12 has a storage manipulator 26 up, in a free space 27 at the feed side of the channels 15 controlled to move goods to the channels 15 store. The storage manipulator 26 Brings the goods from a transfer station from the automatic goods receiving machine 10 from. Therefore, the entire flow of goods of the automatic warehouse from the goods receiving to the goods issue is under the control and control of the warehouse management computer, so that confusion or permutations of goods can not practically occur.

Der Warenannahmeautomat 10 enthält an seinem Auslass eine Detektionseinrichtung 30, die die auf den Waren angebrachten Kennzeichnungen liest und auch die Kennzeichnungsseite des Gegenstandes ermittelt, auf der sich die Kennzeichnung befindet.The goods acceptance machine 10 contains at its outlet a detection device 30 which reads the markings affixed to the goods and also identifies the identification page of the item on which the marking is located.

Erfindungsgemäß ist zwischen der Wareneingabevorrichtung 10 und dem Lagerautomaten 12 eine Wendevorrichtung 31 vorgesehen, die imstande ist, die von der Wareneingabevorrichtung gelieferten Gegenstände um 180° zu wenden, bevor diese Gegenstände an den Einlagerungsmanipulator 26 abgegeben werden. Dieses Wenden geschieht in Abhängigkeit von einem Erkennungssignal der Detektionseinrichtung 30.According to the invention is between the goods input device 10 and the warehouse machine 12 a turning device 31 provided that is capable of turning the items delivered by the goods input device by 180 ° before sending these items to the storage manipulator 26 be delivered. This turning occurs as a function of a detection signal of the detection device 30 ,

2 zeigt die Wendevorrichtung 31. Diese weist einen Rahmen 32 mit zwei Seitenplatten auf, die durch eine Rückwand verbunden sind. In dem Rahmen ist zwischen den Seitenplatten ein Kasten 33 angeordnet, der zwei Seitenwände 34, 35 sowie zwei parallele Längswände 36, 37 aufweist, die sämtlich starr verbunden sind. Der Kasten ist mit einem Oberdeckel 38 und einem Bodendeckel 39 verschlossen. Der Oberdeckel 38 ist um eine horizontale Oberdeckelachse 40 schwenkbar und der Bodendeckel 39 ist um eine horizontale Bodendeckelachse 41 schwenkbar. Der Oberdeckel wird durch eine Federvorrichtung 42 in die Schließposition gedrückt und der Bodendeckel 39 wird ebenfalls durch eine Federvorrichtung in die Schließposition gedrückt. Die beiden Deckelachsen verlaufen parallel zueinander und befinden sich an diagonal gegenüberliegenden Kanten des Kastens 33. 2 shows the turning device 31 , This has a frame 32 with two side plates connected by a back wall. In the frame is between the side panels a box 33 arranged, the two side walls 34 . 35 such as two parallel longitudinal walls 36 . 37 has, all of which are rigidly connected. The box is with an upper lid 38 and a bottom lid 39 locked. The upper lid 38 is a horizontal upper lid axis 40 swiveling and the bottom lid 39 is about a horizontal ground cover axle 41 pivotable. The upper lid is replaced by a spring device 42 pressed into the closed position and the bottom lid 39 is also pressed by a spring device in the closed position. The two lid axes are parallel to each other and are located at diagonally opposite edges of the box 33 ,

Der Oberdeckel 38 ist mit einem Zahnradsegment 45 verbunden, welches mit einem an dem Rahmen 32 gelagerten Zahnrad 46 kämmt. Das Zahnrad 46 ist von einem Deckelmotor 47 gesteuert, der den Oberdeckel 38 entgegen der Wirkung der Federvorrichtung 42 öffnen kann.The upper lid 38 is with a gear segment 45 connected with one on the frame 32 stored gear 46 combs. The gear 46 is from a lid motor 47 controlled, the upper lid 38 against the action of the spring device 42 can open.

Der Kasten 33 ist um eine horizontale (virtuelle) Achse 50 drehbar. Die Drehung erfolgt durch einen Wendemotor 51, der über ein Getriebe 52 den Kasten drehen kann. Der Motor 51 ist ebenfalls drehwinkelgesteuert.The box 33 is a horizontal (virtual) axis 50 rotatable. The rotation is done by a turning motor 51 that has a gearbox 52 can turn the box. The motor 51 is also rotational angle controlled.

In den Seitenplatten des Rahmens 32 befindet sich eine Kulissenführung 55 in Form eines Schlitzes, in dem ein Endstück einer Stange 56 (6) geführt ist. Die Kulissenführung 55 weist einen kreisförmigen unteren Abschnitt 55a und einen dazu gegenläufigen kreisförmigen oberen Abschnitt 55b auf. Der untere Abschnitt 55a wird bei geschlossenem Bodendeckel durchlaufen. Wenn dann die Stange 56 in den oberen Abschnitt 55b übergeht, wird der nunmehr nach oben gerichtete Bodendeckel 39 aufgeschwenkt. Die Stange 56 verläuft entlang derjenigen Kante des Bodendeckels 39, die der Bodendeckelachse 41 abgewandt ist.In the side panels of the frame 32 there is a slide guide 55 in the form of a slot in which an end piece of a rod 56 ( 6 ) is guided. The scenery tour 55 has a circular lower section 55a and a counter-rotating circular upper section 55b on. The lower section 55a is traversed when the bottom lid is closed. If then the rod 56 in the upper section 55b goes over, is now the upwardly directed bottom cover 39 swung. The pole 56 runs along the edge of the bottom cover 39 , the ground cover axle 41 turned away.

Die Steuerung des Wendevorgangs und des Öffnungsvorgangs des Bodendeckels erfolgt durch den Wendemotor 51 in Verbindung mit der Kulissenführung 55.The control of the turning process and the opening operation of the bottom cover is done by the turning motor 51 in conjunction with the link guide 55 ,

Im Folgenden wird der Funktionsablauf der Wendevorrichtung 31 beschrieben:
2 zeigt die Wendevorrichtung 31 in der Wartestellung. Der Kasten 33 ist mit dem Bodendeckel 39 nach unten gerichtet und der Oberdeckel 38 ist durch die Federvorrichtung 42 hochgeschwenkt.In the following, the functional sequence of the turning device 31 described:
2 shows the turning device 31 in the waiting position. The box 33 is with the bottom lid 39 directed downwards and the upper lid 38 is through the spring device 42 swung.

3 zeigt den Zustand, dass in der Wendevorrichtung ein Gegenstand G von der Wareneingabevorrichtung 10 abgelegt wurde. Der Gegenstand G trägt auf seiner nach oben gerichteten Breitseite eine Kennzeichnung 60. Somit bildet die betreffende Seite des Gegenstandes G die Kennzeichnungsseite 61. Da die Kennzeichnungsseite 61 nach oben gerichtet ist, muss ein Wendevorgang durchgeführt werden. 3 shows the state that in the turning device, an object G from the goods input device 10 was filed. The article G carries on its upward broadside a marking 60 , Thus, the relevant page of the item G forms the tag page 61 , Because the labeling page 61 is turned upwards, a turning process must be performed.

Zur Durchführung des Wendevorgangs wird gemäß 4 der Oberdeckel 38 geschlossen, indem das Zahnradsegment 45 von dem Deckelmotor 47 angetrieben wird, wie dies in 4 dargestellt ist.To perform the turning operation is according to 4 the upper lid 38 closed by the gear segment 45 from the lid motor 47 is driven, as in 4 is shown.

Sodann erfolgt gemäß 5 durch Betätigung des Wendemotors 51 ein Drehen des Kastens 33 um die Achse 50. 5 zeigt den Zustand während des Drehens. Die Drehung wird nach 180° beendet. In den letzten 90° der Drehung wird der nunmehr nach oben gerichtete Bodendeckel 39 aufgeschwenkt, so dass der Gegenstand G nunmehr mit seiner Unterseite nach oben in dem geöffneten Kasten 33 enthalten ist. In diesem Zustand kann der Gegenstand von dem Manipulator 26 ergriffen und dem Warenlager 13 zugeführt werden. Anschließend wird der Kasten 33 wieder zurückgedreht, um die in 2 dargestellte Aufnahmeposition anzunehmen.Then takes place according to 5 by operation of the reversible motor 51 a turning of the box 33 around the axis 50 , 5 shows the state while turning. The rotation is stopped after 180 °. In the last 90 ° of rotation is the now upwardly directed bottom cover 39 swung open, so that the object G now with its bottom up in the open box 33 is included. In this state, the object can be manipulated by the manipulator 26 grabbed and the warehouse 13 be supplied. Then the box 33 turned back to the in 2 assume accepted recording position.

Wenn die Kennzeichnung 60 sich in dem Zustand gemäß 3 an der Unterseite des Gegenstandes G befindet, erfolgt kein Wendevorgang. Vielmehr wird der Gegenstand dann von dem Manipulator 26 ungewendet entnommen und dem Warenlager zugeführt.If the label 60 in the state according to 3 located at the bottom of the object G, there is no turning process. Rather, the object is then from the manipulator 26 taken unswept and fed to the warehouse.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202007013104 U1 [0002]
EP 1900654 A1 [0003]
- EP 0991037 B1 [0023]

Claims

Storage machine with at least one goods input device ( 10 ), a warehouse ( 13 ) with storage bins, a manipulator ( 26 ) for transporting the goods to the storage bins and a detection device ( 30 ) for recognizing a mark ( 60 ) on one of the sides of an article (G), characterized in that the detection device ( 30 ) the side of the article containing the marking as a marking page ( 61 ) and that a turning device ( 31 ) is provided, the object (G) depending on the position of the identification side ( 61 ) applies.

A storage machine according to claim 1, characterized in that at a goods issue position of the warehouse ( 13 ) a treatment device ( 20 ), which is located on one of the identification 61 ) various side of the object acts.

Bearing machine according to claim 2, characterized in that the treatment device ( 20 ) a labeling machine ( 35 ) having.

Storage machine according to one of claims 1-3, characterized in that the turning device ( 31 ) a box ( 33 ) with upper cover ( 38 ) and a lid motor ( 47 ) for opening the upper lid.

A warehouse machine according to claim 4, characterized in that the box ( 33 ) of a turning motor ( 51 ) about a horizontal axis ( 50 ) is rotatable.

Storage machine according to claim 4 or 5, characterized in that the box ( 33 ) a hinged bottom lid ( 39 ) having.

Storage machine according to claim 6, characterized in that the bottom cover at its opening edge along a slotted guide ( 55 ) is guided.

Bearing machine according to claim 4, characterized in that the upper cover ( 38 ) by a spring device ( 42 ) is tensioned in the closed position.

Storage machine according to one of claims 1-8, characterized in that the detection device ( 30 ) in the goods input device ( 10 ) while the turning device ( 31 ) between goods input device ( 10 ) and the warehouse ( 13 ) is arranged.