DE202008018445U1 - Electric light vehicle with electrical power unit - Google Patents
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Abstract
Elektrisches Leichtfahrzeug mit einer elektrischen Energieversorgungseinheit (3), folgendes aufweisend:
– eine Brennstoffzelle (10) zum Erzeugen einer ersten Spannung (U1),
– eine an die erste Spannung (U1) angeschlossene Reihenschaltung von Akkumulatoren (C1, C2, C3, Cn) mit mindestens einem ersten Akkumulator (C1) und einem zweiten Akkumulator (C2),
– einen Übertrager (12), der einen magnetisierbaren Kern (11), eine Primärspule (Np), eine erste Sekundärspule (N1) und eine zweite Sekundärspule (N2) aufweist, wobei die Primärspule (Np) schaltbar an die erste Spannung (U1) anschließbar ist,
– einen ersten Sekundärschalter (S1) zum Parallelschalten der ersten Sekundärspule (N1) mit dem ersten Akkumulator (C1)
und einen zweiten Sekundärschalter (S2) zum Parallelschalten der zweiten Sekundärspule (N2) mit dem zweiten Akkumulator (C2), wobei der erste Sekundärschalter (S1) und der zweite Sekundärschalter (S2) unabhängig voneinander schaltbar sind.An electric light vehicle having an electric power unit (3), comprising:
A fuel cell (10) for generating a first voltage (U1),
A series circuit of accumulators (C1, C2, C3, Cn) connected to the first voltage (U1) with at least one first accumulator (C1) and one second accumulator (C2),
- A transformer (12) having a magnetizable core (11), a primary coil (Np), a first secondary coil (N1) and a second secondary coil (N2), wherein the primary coil (Np) switchable to the first voltage (U1) is connectable,
A first secondary switch (S1) for connecting in parallel the first secondary coil (N1) to the first accumulator (C1)
and a second secondary switch (S2) for connecting the second secondary coil (N2) in parallel with the second accumulator (C2), wherein the first secondary switch (S1) and the second secondary switch (S2) are independently switchable.
Description
Die Erfindung betrifft ein elektrisches Leichtfahrzeug mit elektrischer Energieversorgungseinheit und ein Verfahren zum Laden und Entladen von Akkumulatoren einer eines elektrischen Leichtfahrzeugs. Unter elektrischem Leichtfahrzeug werden zwei-, drei- oder vierrädrige Fahrzeug verstanden, die einem elektrischen Antrieb aufweisen, der eine maximale Nennleistung von nicht mehr als 4 kW hat. Die Fahrzeuge haben eine Leermasse von nicht mehr als 350 kg, ohne die Masse der Batterien. Es kann sich dabei beispielsweise um Fahrräder mit Hilfsmotor, Rollstühle, Mofas, Mopeds oder Motorroller handeln, wobei allen gemeinsam ist, dass sie über einen elektrischen Antrieb aufweisen. Ein Beispiel für ein solch batteriebetriebenes elektrischen Leichtfahrzeug ist in der
Da die Energie für den Elektromotor eines Leichtfahrzeugs bei der Fahrt mitgeführt werden muss, ist besondere Sorgfalt auf eine energiesparende Antriebseinheit gerichtet. Beispielsweise werden die Elektromotoren werden häufig mit hohen Spannungen gespeist, damit die Energieübertragung zum Motor mit möglichst wenig Übertragungsverlusten erfolgt. Wird die Energie zum Bereitstellen der hohen Spannungen in Akkumulatoren gespeichert, so werden sie häufig in Reihe geschaltet, damit jeder einzelne Akkumulator nur einen Teil der Gesamtspannung zur Verfügung stellt.Since the energy for the electric motor of a light vehicle must be carried while driving, special care is directed to an energy-efficient drive unit. For example, the electric motors are often fed with high voltages, so that the energy is transmitted to the engine with the least possible transmission losses. When the energy is stored in accumulators to provide the high voltages, they are often connected in series so that each individual accumulator provides only a portion of the total voltage.
Es hat sich gezeigt, dass die Akkumulatoren mit zunehmender Alterung verschiedene Kapazitäten aufweisen, sodass sie unterschiedlich stark aufgeladen werden. Dadurch werden einerseits die vorhandenen Ladekapazitäten nicht vollständig genutzt, andererseits drohen einzelne Akkumulatoren überladen und somit defekt zu werden. Es ist beispielsweise aus der
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein elektrisches Leichtfahrzeug mit einer elektrische Energieversorgungseinheit bereitzustellen, bei der das Überladen einzelner Akkumulatoren verhindert werden kann. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, entsprechende Verfahren zum Laden und zum Entladen von Akkumulatoren dieser elektrischen Leichtfahrzeuge bereitzustellen. Diese Aufgaben werden durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.It is therefore an object of the invention to provide an electric light vehicle with an electrical power supply unit, in which the overcharging of individual batteries can be prevented. It is a further object of the invention to provide corresponding methods for charging and discharging batteries of these light electric vehicles. These objects are achieved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Erfindungsgemäß wird ein elektrisches Leichtfahrzeug mit einem elektrischen Antriebssystem bereitgestellt. In diesem ist eine Brennstoffzelle zum Erzeugen einer ersten Spannung vorgesehen. An diese erste Spannung ist eine Reihenschaltung von Akkumulatoren mit mindestens einem ersten Akkumulator und einem zweiten Akkumulator angeschlossen. Ein Übertrager weist einen magnetisierbaren Kern auf, wobei unter magnetisierbar verstanden wird, dass die magnetische Feldstärke dieses Kerns verändert werden kann.According to the invention, an electric light vehicle with an electric drive system is provided. In this, a fuel cell for generating a first voltage is provided. At this first voltage, a series connection of accumulators with at least a first accumulator and a second accumulator is connected. A transformer has a magnetizable core, magnetizable being understood to mean that the magnetic field strength of this core can be changed.
Der Übertrager weist zudem eine Primärspule, eine erste Sekundärspule und eine zweite Sekundärspule auf. Die erste Primärspule ist schaltbar an die erste Spannung anschließbar. Ein erster Sekundärschalter ist zum Parallelschalten der ersten Sekundärspule mit dem ersten Akkumulator vorgesehen. Das elektrische Antriebssystem weist ferner einen zweiten Sekundärschalter zum Parallelschalten der zweiten Sekundärspule mit dem zweiten Akkumulator auf. Der erste Sekundärschalter und der zweite Sekundärschalter sind unabhängig voneinander schaltbar.The transformer also has a primary coil, a first secondary coil and a second secondary coil. The first primary coil is switchably connectable to the first voltage. A first secondary switch is provided for the parallel connection of the first secondary coil to the first accumulator. The electric drive system further comprises a second secondary switch for connecting the second secondary coil in parallel with the second accumulator. The first secondary switch and the second secondary switch are independently switchable.
Die elektrische Energieversorgungseinheit ist so eingerichtet, dass die Akkumulatoren einzeln geladen oder entladen werden können. Zudem ist es möglich, alle Akkumulatoren gleichzeitig aus der in der ersten Spannung gespeicherten Energie zu laden. Dadurch, dass die Primärspule an die erste Spannung anschließbar ist, kann die Energie von einem einzelnen Akkumulator auf die gesamte Reihenschaltung von Akkumulatoren übertragen werden.The electrical power supply unit is set up so that the batteries can be charged or discharged individually. In addition, it is possible to charge all accumulators simultaneously from the energy stored in the first voltage. The fact that the primary coil can be connected to the first voltage, the energy can be transferred from a single accumulator to the entire series circuit of batteries.
Die elektrische Energieversorgungseinheit ermöglicht aber auch, Energie von einer der Sekundärspulen auf eine andere Sekundärspule zu übertragen und somit unterschiedliche Ladezustände direkt auszugleichen. Falls die Sekundärschalter jeweils MOS-Transistoren aufweisen, wird die Verlustleistung verringert. Dadurch wird zusätzlich Energie eingespart. Die eingesparte Energie ermöglicht, dass das Fahrzeug bei gegebener Akkumulatorkapazität und bei gegebenem Vorrat an Betriebsstoff für die Brennstoffzelle seine Reichweite erhöht.However, the electric power supply unit also makes it possible to transfer energy from one of the secondary coils to another secondary coil and thus directly compensate for different states of charge. If the secondary switches each have MOS transistors, the power loss is reduced. This saves additional energy. The energy saved enables the vehicle to increase its range for a given accumulator capacity and for a given supply of fuel cell fuel.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das elektrische Leichtfahrzeug eine Messschaltung zum Messen der Spannung an einem Anschluss der Primärspule oder zum Messen des Stroms in die Primärspule auf. Durch Schalten einer der Sekundärschalter kann die Spannung, die an dem entsprechenden Akkumulator anliegt, auf der Primärseite gemessen werden. Somit können durch diese Messschaltung die Spannungen an allen Akkumulatoren einzeln gemessen werden, ohne dass einzelne Messschaltungen an der Sekundärseite vorgenommen werden müssten. Zudem kann die gleiche Messschaltung genutzt werden, um die Höhe der ersten Spannung zu messen.In a preferred embodiment, the light electric vehicle has a measuring circuit for measuring the voltage at a terminal of the primary coil or for measuring the current in the primary coil. By switching one of the secondary switches, the voltage applied to the corresponding accumulator can be measured on the primary side. Thus, the voltages across all accumulators can be measured individually by this measuring circuit without having to make individual measuring circuits on the secondary side. In addition, the same Measuring circuit can be used to measure the height of the first voltage.
Alternativ oder zusätzlich kann eine Messschaltung zum Messen der Spannung an einem Anschluss einer Sekundärspule oder des Stroms in eine Sekundärspule vorgesehen werden. Die Spannungen, die an den Primärspulen anliegen, und die Spannungen, die an den Sekundärspulen anliegen, können bei entsprechenden Beschalten der Primärschalter und Sekundärschalter die Spannung an dem Anschluss, der mit der Messschaltung verbunden ist, verändern.Alternatively or additionally, a measuring circuit may be provided for measuring the voltage at a terminal of a secondary coil or the current in a secondary coil. The voltages applied to the primary coils and the voltages applied to the secondary coils may change the voltage at the terminal connected to the measurement circuit, as appropriate, for the primary and secondary switches.
In einer weiteren Ausführungsform ist einen Auswahlschalter zum Auswählen mindestens einer Verbindung von der Messschaltung zu einem Anschluss einer der Sekundärspulen vorgesehen. Bei dieser Variante kann durch den Multiplexer eine Spannung an einer Sekundärspule gemessen werden, wobei für die Vielzahl von Spannungen nur eine Messschaltung benötigt wird.In a further embodiment, a selection switch is provided for selecting at least one connection from the measuring circuit to a terminal of one of the secondary coils. In this variant, a voltage at a secondary coil can be measured by the multiplexer, wherein only one measuring circuit is required for the plurality of voltages.
In einer Ausführungsform ist ein Gleichspannungswandler zwischen der Brennstoffzelle und der ersten Spannung vorgesehen. Dies empfiehlt sich besonders, falls die verwendete Brennstoffzelle eine Spannung zur Verfügung stellt, die niedriger als die für den Motor am besten geeignete Spannung ist. Bspw. stellt eine übliche Methanolbrennstoffzelle eine Spannung von 24 V zur Verfügung. Zum Betrieb des Motors werden aber höhere Spannungen bevorzugt, damit die Energieübertragung von dem Energiespeicher zum Motor möglichst verlustarm erfolgt. Der Gleichspannungswandler ermöglicht dadurch, die Spannung an die gewünschte Betriebsspannung des Elektromotors anzupassen.In one embodiment, a DC-DC converter is provided between the fuel cell and the first voltage. This is particularly recommended if the fuel cell used provides a voltage that is lower than the voltage most suitable for the motor. For example. For example, a typical methanol fuel cell provides a voltage of 24V. However, higher voltages are preferred for operating the motor, so that the energy transfer from the energy store to the motor takes place with as little loss as possible. The DC-DC converter thereby makes it possible to adapt the voltage to the desired operating voltage of the electric motor.
Falls die erste Spannung an einem Stack einer Brennstoffzelle anliegt, werden die bei einer Brennstoffzelle üblicherweise vorgesehenen Pumpen überflüssig. Ein Stack besteht einer Vielzahl von Metalllagen. An den beiden äußeren Metalllagen wird die erzeugte Spannung bereitgestellt. Die erzeugte Spannung ist üblicherweise sehr lastabhängig, der vorgestellte Übertrager ermöglicht aber eine direkte Ansteuerung des Stacks. Besonders geeignet ist die Schaltung für Wasserstoffbrennstoffzellen.If the first voltage is applied to a stack of a fuel cell, the pumps usually provided in a fuel cell become superfluous. A stack consists of a variety of metal layers. At the two outer metal layers, the generated voltage is provided. The voltage generated is usually very load-dependent, but the presented transformer allows direct control of the stack. Particularly suitable is the circuit for hydrogen fuel cells.
In einer Ausführungsform ist zusätzlich eine Ladeschaltung zum Laden der Akkumulatoren und/oder zum Laden der Brennstoffzelle aus einer externen elektrischen Energiequelle vorgesehen. Mittels der Ladeschaltung kann bspw. aus einem Versorgungsnetzwerk effizient erzeugte Energie zum Laden der Akkumulatoren oder der Brennstoffzelle verwendet werden. Falls zusätzliche Energie in der Brennstoffzelle transportiert und dort gespeichert werden soll, muss es sich um eine reversible Brennstoffzelle handeln.In one embodiment, a charging circuit is additionally provided for charging the batteries and / or for charging the fuel cell from an external electrical energy source. By means of the charging circuit can be used, for example, from a supply network efficiently generated energy for charging the batteries or the fuel cell. If additional energy is to be transported and stored in the fuel cell, it must be a reversible fuel cell.
Falls die Akkumulatoren jeweils als Lithium-Ionen-Akkumulatoren ausgeführt sind, kann auf relativ kleinem Raum viel Energie gespeichert werden. Allerdings muss dabei besonders darauf geachtet werden, dass keiner der Akkumulatoren überladen wird. In einer Ausführungsform gehört auch eine Steuerschaltung zum Schalten der Sekundärschalter.If the accumulators are each designed as lithium-ion accumulators, a lot of energy can be stored in a relatively small space. However, special care must be taken to ensure that none of the accumulators is overloaded. In one embodiment, a control circuit is also included for switching the secondary switches.
Besonders eignet sich die Erfindung bei einem pedalbetätigten Fahrzeug mit elektrischer Unterstützung, insbesondere Fahrrad. Bei einem solchen ist ein durch menschliche Leistung betriebenes Antriebssystem und ein elektrisches Antriebssystem vorgesehen, wobei eine Leistungsabgabe des elektrischen Antriebssystems in Übereinstimmung mit den Änderungen des Ausgangs des durch menschliche Leistung betriebenen Antriebssystems gesteuert wird. Bei solchen Fahrrädern mit Hilfsmotor ist der Platz für den Brennstoff besonders begrenzt und eine energiesparende Übertragung von Energie in die Akkumulator erhöht die Reichweite des Fahrzeugs signifikant.Particularly, the invention is in a pedal-operated vehicle with electrical assistance, especially bicycle. In such, there is provided a human-powered drive system and an electric drive system, wherein a power output of the electric drive system is controlled in accordance with the changes of the output of the power-driven drive system. In such auxiliary-powered bicycles, the space for the fuel is particularly limited, and energy-efficient transmission of energy into the accumulator significantly increases the range of the vehicle.
Die Erfindung stellt außerdem ein Verfahren zum Laden von Akkumulatoren eines erfindungsgemäßen elektrischen Leichtfahrzeugs bereit. Bei diesem Verfahren wird zunächst die Spannung am ersten Akkumulator und die Spannung am zweiten Akkumulator gemessen. Anschließend wird der Primärschalter geschlossen und der Sekundärschalter für denjenigen Akkumulator geschlossen, dessen Spannung als zu niedrig bewertet wurde. Damit kann selektiv Energie aus der Reihenschaltung von Akkumulatoren auf einen einzelnen Akkumulator übertragen werden.The invention also provides a method for charging accumulators of an electric light vehicle according to the invention. In this method, first the voltage at the first accumulator and the voltage at the second accumulator is measured. Subsequently, the primary switch is closed and the secondary switch closed for that accumulator whose voltage was rated as too low. This can selectively transfer energy from the series connection of accumulators to a single accumulator.
In einer Ausführungsform wird die Messung derart durchgeführt, dass die Spannung am ersten Akkumulator durch Messen der Spannung an einem Anschluss der Primärspule oder durch Messen des Stroms in die Primärspule gemessen wird. Dadurch können sämtliche Spannungen an den Akkumulator mit einer einzigen Messschaltung gemessen werden. Gegenüber Vorrichtungen mit mehreren Messschaltungen ergibt sich der Vorteil, dass keine Produktionsunterschiede zwischen den verschiedenen Messschaltungen Messfehler hervorrufen können.In one embodiment, the measurement is performed such that the voltage at the first accumulator is measured by measuring the voltage at a terminal of the primary coil or by measuring the current into the primary coil. As a result, all voltages to the accumulator can be measured with a single measuring circuit. Compared to devices with multiple measurement circuits, there is the advantage that no production differences between the different measurement circuits can cause measurement errors.
In einer weiteren Ausführungsform enthält das Energieversorgungssystem mindestens eine weitere Reihenschaltung von Akkumulatoren. Eine weitere Spule ist vorgesehen, die mit der an die Spannung, die an der erste Reihenschaltung von Akkumulatoren anliegt, anschließbar ist. Somit kann auch die Spannung zusätzlich von einem Akkumulator auf eine einzelne von mehreren Reihenschaltungen übertragen werden, falls nur die Spannung, die an dieser Reihenschaltung anliegt, zu gering ist.In a further embodiment, the energy supply system includes at least one further series connection of accumulators. Another coil is provided which is connectable to the voltage applied to the first series of accumulators. Thus, the voltage can be additionally transferred from an accumulator to a single one of several series circuits, if only the voltage applied to this series circuit is too low.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Entladen eines Akkumulators eines elektrischen Leichtfahrzeugs mit folgenden Schritten: Es wird die Spannung am ersten Akkumulator und die Spannung, die am zweiten Akkumulator anliegt, gemessen. Falls die Spannung an dem ersten Akkumulator zu hoch ist, wird der erste Sekundärschalter geschlossen und anschließend der Primärschalter geschlossen. Damit kann effizient die Energie von einem einzelnen Akkumulator auf die Reihenschaltung von Akkumulatoren übertragen werden. The invention also relates to a method for discharging a rechargeable battery of an electric light vehicle with the following steps: The voltage at the first rechargeable battery and the voltage applied to the second rechargeable battery are measured. If the voltage on the first accumulator is too high, the first secondary switch is closed and then the primary switch is closed. Thus, the energy can be efficiently transferred from a single accumulator to the series connection of accumulators.
Bei einem Verfahren zum Laden eines Akkumulators einer elektrischen Antriebseinheit wird die Spannung am ersten Akkumulator und die Spannung, die am zweiten Akkumulator anliegt, ebenfalls gemessen. Falls die Spannung am ersten Akkumulator einen Schwellwert unterschreitet, wird der Primärschalter geschlossen und anschließend der Sekundärschalter geschlossen. Damit kann gezielt Energie zu einem einzelnen Akkumulator übertragen werden.In a method for charging a rechargeable battery of an electric drive unit, the voltage at the first rechargeable battery and the voltage applied to the second rechargeable battery are also measured. If the voltage at the first accumulator falls below a threshold value, the primary switch is closed and then the secondary switch is closed. This can be specifically transferred energy to a single accumulator.
In einer Ausführungsform wir der Schwellwert anhand der an den Akkumulatoren der Reihenschaltung anliegenden Spannungen bereichnet, womit die Akkumulatoren gleichmäßig geladen werden.In one embodiment, the threshold value is determined based on the voltages applied to the accumulators of the series connection, whereby the accumulators are charged uniformly.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying figures. It shows
Ebenfalls an die erste Spannung U1 ist die Spannungsmessschaltung
Die von der Brennstoffzelle
Bei einigen Typen von Akkumulatoren, bspw. Lithium-Ionen-Akkumulatoren, muss besonders darauf geachtet werden, dass eine einzelne Zelle nicht überladen wird. Liegt an einem der Akkumulatoren eine zu hohe Spannung an, so wird der Akkumulator defekt, sodass in der gesamten Reihenschaltung aus Akkumulatoren keine Energie mehr gespeichert wird.For some types of rechargeable batteries, such as lithium-ion batteries, special care must be taken not to allow a single cell is overloaded. If too high a voltage is applied to one of the accumulators, the accumulator is defective, so that no energy is stored in the entire series of accumulators.
Um dafür zu sorgen, dass die Akkumulatoren C1 bis Cn gleichmäßig aufgeladen werden, ist der Übertrager
Der Übertrager
Die Sekundärspulen N1 bis Nn weisen jeweils einen ersten und einen zweiten Anschluss auf, die sich jeweils an einem Ende der Gesamtheit der Windungen befinden. Der erste Anschluss einer Sekundärspule ist mit dem zweiten Anschluss eines Akkumulators verbunden, während der zweite Anschluss der Sekundärspule mit einem ersten Anschluss eines Sekundärschalters verbunden ist, dessen zweiter Anschluss mit dem ersten Anschluss des Akkumulators verbunden ist. Ein Schalteingang des Sekundärschalters steuert, ob die elektrische Verbindung des ersten Anschlusses mit dem zweiten Anschluss des Sekundärschalters geschlossen ist.The secondary coils N1 to Nn each have a first and a second terminal, which are located at one end of the entirety of the turns. The first terminal of a secondary coil is connected to the second terminal of an accumulator, while the second terminal of the secondary coil is connected to a first terminal of a secondary switch whose second terminal is connected to the first terminal of the accumulator. A switching input of the secondary switch controls whether the electrical connection of the first terminal to the second terminal of the secondary switch is closed.
Der zweite Anschluss des ersten Akkumulators C1 ist mit dem ersten Anschluss der ersten Spule N1 verbunden, deren zweiter Anschluss mit dem ersten Anschluss des ersten Schalters S1 verbunden ist. Der zweite Anschluss des Schalters S1 ist mit dem ersten Anschluss des Akkumulators C1 verbunden. Desgleichen ist der zweite Anschluss des zweiten Akkumulators C2 mit dem ersten Anschluss der zweiten Sekundärspule N2 verbunden. Der erste Anschluss des zweiten Schalters S2 ist mit dem zweiten Anschluss der zweiten Sekundärspule N2 verbunden und sein zweiter Anschluss ist mit dem ersten Anschluss des zweiten Akkumulators C2 verbunden. Die Verbindungen zwischen den Akkumulatoren, Sekundärspulen und Schaltern erfolgt für die restlichen Akkumulatoren C3 bis Cn auf die gleiche Weise. Der Mikrocontroller
Die Akkumulatoren können alternativ auch von der Ladeschaltung
Falls es sich bei der Brennstoffzelle
Zunächst wurden von dem Mikroprozessor
Bei der Messung wird festgestellt, dass der fünfte Akkumulator C5 entladen werden muss. In einer ersten Phase, die links in der Figur gezeigt wird, wird der fünfte Sekundärschalter S5 geschlossen, wodurch sich der Strom in der fünften Sekundärspule N5 erhöht. Dadurch wird das in dem Kern
In einer zweiten Phase, der rechts in der Figur dargestellt wird, wird zunächst der fünfte Sekundärschalter S5 wieder geöffnet, bevor der Primärschalter Sp1 geschlossen wird. Das Magnetfeld im Kern
Der Primärschalter SP1 und der fünfte Sekundärschalter S5 sind jeweils als NMOS-Transistoren ausgebildet. Ihre jeweilige Verbindung wird geschlossen, wenn die Spannung an ihrem Steuereingang 2 V überschreitet. Während des Sekundärpulses PS wird der fünfte Sekundärschalter S5 durch Anlegen einer Spannung von 5 V am Gate des fünften Sekundärschalters S5 geschlossen. Dadurch steigt der Strom IDS durch die fünfte Sekundärspule N5 von 0 A auf etwa 18 A. Dadurch wird Energie auf den Kern
In der Primärspule NP wird nun Spannung induziert, sodass ein Strom von anfangs 5 A, der anschließend linear auf 0 A abfällt, erzeugt wird. Dieser erhöht die erste Spannung U1. Am Ende des Primärpulses wird auch die Spannung am Gate des Primärschalters SP1 auf 0 V gesenkt, sodass während der Pause keiner der Schalter SP, S1 bis S6 geöffnet ist.In the primary coil NP voltage is now induced so that a current of 5 A initially, which then drops linearly to 0 A, is generated. This increases the first voltage U1. At the end of the primary pulse and the voltage at the gate of the primary switch SP1 is lowered to 0 V, so that during the pause none of the switches SP, S1 to S6 is open.
Nach der Pause schließt sich wieder eine Sekundärphase an, falls noch einer der Akkumulatoren C1 bis C6 entladen werden soll.After the pause, a secondary phase closes again, if one of the accumulators C1 to C6 is to be discharged.
Bei der, in
Während der Primärphase wird das Gate des Primärschalters SP1 mit einer Spannung von 5 V angesteuert, sodass der Primärschalter SP1 schließt. Dadurch steigt der Strom in der Primärspule Np von 0 A auf etwa 4 A an. Zu Beginn der Sekundärphase wird die Spannung am Gate des Sekundärschalters SP1 auf Null gesenkt und anschließend die Spannung am Gate des zweiten Sekundärschalters S2 auf 5 V erhöht. Der sich ergebende Strom von Anfang 15 A sinkt innerhalb von 12 μs auf 0 A ab.During the primary phase, the gate of the primary switch SP1 is driven with a voltage of 5 V, so that the primary switch SP1 closes. As a result, the current in the primary coil Np increases from 0 A to approximately 4 A. At the beginning of the secondary phase, the voltage at the gate of the secondary switch SP1 is lowered to zero and then the voltage at the gate of the second secondary switch S2 is increased to 5V. The resulting current from the beginning of 15 A drops to 0 A within 12 μs.
Je nachdem, wie groß die Spannung am Akkumulator ist, ist die Spannung am zweiten Anschluss A2 der Primärspule NP größer oder kleiner. Mittels der beschriebenen Vorrichtungen werden die Spannungen über den Akkumulatoren C1 bis Cn gemessen und verglichen. Ist eine der Spannungen größer als 5% des Mittelwerts aller Spannungen, so wird der entsprechende Akkumulator entladen. Ist dagegen die Spannung an einem der Akkumulatoren kleiner als 5% des Mittelwerts aller über den Akkumulatoren anliegenden Spannungen, so wird dieser Akkumulator geladen.Depending on how great the voltage on the accumulator, the voltage at the second terminal A2 of the primary coil NP is greater or smaller. By means of the described devices, the voltages across the accumulators C1 to Cn are measured and compared. If one of the voltages is greater than 5% of the average of all voltages, the corresponding accumulator is discharged. If, on the other hand, the voltage at one of the accumulators is less than 5% of the mean value of all the voltages present across the accumulators, this accumulator is charged.
Dadurch wird während sämtlicher Lade- und Entladevorgänge dafür gesorgt, dass die Akkumulatoren jeweils in etwa gleich viel geladen sind, wodurch ein Überladen eines Akkumulators verhindert wird und die Akkumulatoren gleichmäßig geladen werden. As a result, it is ensured during all charging and discharging processes that the accumulators are each charged approximately the same, which prevents overcharging of an accumulator and the accumulators are charged uniformly.
Es ist auch möglich, zusätzlich zu den einzelnen Ladevorgängen alle Akkumulatoren C1 bis Cn gleichzeitig zu laden bzw. zu entladen, indem alle Sekundärschalter S1 bis Sn gleichzeitig geschlossen werden. Dies ist in der gewählten Ausführungsform nur für kurze Zeiträume vorgesehen. Nach diesen kurzen Zeiträumen werden wieder die Spannungen gemessen und die Akkumulatoren selektiv je nach Bedarf geladen bzw. entladen.It is also possible, in addition to the individual charging processes, to simultaneously charge or discharge all accumulators C1 to Cn by simultaneously closing all secondary switches S1 to Sn. This is provided in the selected embodiment only for short periods. After these short periods, the voltages are again measured and the accumulators selectively charged or discharged as needed.
Ein in
So kann Energie von der Primärspule Np auf die Tertiärspule Nhv oder umgekehrt übertragen werden. Alternativ kann Energie- auch von den Sekundärspulen N1 bis Nn auf die Tertiärspule Nhv geschaltet werden.Thus, energy can be transferred from the primary coil Np to the tertiary coil Nhv or vice versa. Alternatively, energy can also be switched from the secondary coils N1 to Nn to the tertiary coil Nhv.
Der Block
Ebenfalls in Reihenschaltung sind der Tertiärschalter St2, die Tertiärspule Nt2, sowie die Diode D2 miteinander verschaltet. Ein erster Anschluss des Schalters St2 ist mit der Masse verbunden, sein zweiter Anschluss ist mit einem ersten Anschluss der Tertiärspulen Nt2 verbunden. Der zweite Anschluss der Tertiärspule Nt2 ist mit der Anode der Diode D2 verbunden, deren Kathode auf dem Potenzial der Spannung U1 liegt.The tertiary switch St2, the tertiary coil Nt2 and the diode D2 are also interconnected in series connection. A first terminal of the switch St2 is connected to ground, its second terminal is connected to a first terminal of the tertiary coils Nt2. The second terminal of the tertiary coil Nt2 is connected to the anode of the diode D2 whose cathode is at the potential of the voltage U1.
Mittels der Tertiärspulen Nt1 und Nt2 kann Energie, die durch die erste Spannung U1 bereitgestellt wird, in einzelne Akkumulatoren C1 bis Cn der Blöcke
Die Leistungsaufnahme für die aktive Ladungsschaltung beträgt 2 W, wobei wieder 0,5 W auf die Steuerschaltung, die im Wesentlichen in dem Mikrocontroller realisiert ist, entfällt.The power consumption for the active charging circuit is 2 W, with again 0.5 W attributable to the control circuit, which is realized substantially in the microcontroller.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fahrradbicycle
- 22
- Pedalepedals
- 33
- elektrische Antriebseinheitelectric drive unit
- 99
- Kerncore
- 1010
- Brennstoffzellefuel cell
- 1111
- AC/DC-WandlerAC / DC converter
- 1212
- Übertragerexchangers
- 1313
- Mikrocontrollermicrocontroller
- 1414
- GleichspannungswandlerDC converter
- 1515
- SpannungsmessschaltungVoltage measuring circuit
- 1616
- StrommessschaltungCurrent measurement circuit
- 1717
- Motorengine
- 2222
- TiefpassfilterLow Pass Filter
- C1C1
- erster Akkumulatorfirst accumulator
- C2C2
- zweiter Akkumulatorsecond accumulator
- C3C3
- dritter Akkumulatorthird accumulator
- S1S1
- erster Schalterfirst switch
- S2S2
- zweiter Schaltersecond switch
- S3S3
- dritter Schalterthird switch
- N1N1
- erste Sekundärspulefirst secondary coil
- N2N2
- zweite Sekundärspulesecond secondary coil
- N3N3
- dritte Sekundärspulethird secondary coil
- Npnp
- Primärspuleprimary coil
- Sp1Sp1
- Primärschalterprimary switch
- U1U1
- erste Spannungfirst tension
- U120U120
- erste Teilspannungfirst partial tension
- U121U121
- zweite Teilspannungsecond partial voltage
- UBUB
- Brennstoffzellenspannungfuel cell voltage
- SL1SL1
- LadeschaltungsschalterCharging circuit switch
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 202005006684 U1 [0001] DE 202005006684 U1 [0001]
- US 2002/00047686 A1 [0003] US 2002/00047686 A1 [0003]
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-
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Representative=s name: SCHWEIGER, MARTIN, DIPL.-ING. UNIV., DE |