DE202008018265U1

DE202008018265U1 - Device with a screwdriver with electronic torque limiter

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Publication number: DE202008018265U1
Application number: DE200820018265
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-07-24
Filing date: 2008-07-24
Publication date: 2012-06-26
Anticipated expiration: 2018-07-25

Abstract

Vorrichtung mit einem Schraubwerkzeug mit elektronischer Drehmomentbegrenzung, wobei das Schraubwerkzeug (2) als Kraftschrauber einen steuerbaren elektrischen oder pneumatischen oder hydraulischen Antrieb sowie einen integrierten Drehmomentsensor und/oder Drehwinkelsensor aufweist, und mit einer Eingabe-Steuer-Dokumentationseinheit, an der prozessspezifische Vorgabedaten, insbesondere Drehmomentwerte für einen Schraubvorgang eingebbar sind, die den Schraubvorgang unter Einbeziehung der Messwerte des Drehmomentsensors und/oder des Drehwinkelsensors steuert und die für eine Dokumentation des Schraubvorgangs diesem zugeordnete Schraubvorgangsdaten, insbesondere Anzugsdrehmomente erfasst und speichert, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe-Steuer-Dokumentationseinheit modular aufgebaut ist, — mit einem vom Schraubwerkzeug (2) unabhängigen und separaten Computer (4) mit einem installierten Schraubprogramm (Schraub-Software) und mit einer Computertastatur (6), mit der eine Vielzahl. von Vorgabedaten, wie Benennungsdaten zum Schraubvorgang und Steuerungsdaten in das Schraubprogramm für eine Speicherung und gegebenenfalls für Vorberechnungen eingegeben werden können, — mit einem tragbaren, zur Benutzung durch einen Werker (10) am Ort des Schraubvorgangs ausgelegten Hand-Steuergerät (3) (operation panel)...Device with a screwing tool with electronic torque limitation, the screwing tool (2) as a power screwdriver having a controllable electric or pneumatic or hydraulic drive and an integrated torque sensor and / or angle of rotation sensor, and with an input control documentation unit on which process-specific default data, in particular torque values can be entered for a screwing process, which controls the screwing process taking into account the measured values of the torque sensor and / or the angle of rotation sensor and records and stores the screwing process data assigned to the screwing process, in particular tightening torques, for documentation of the screwing process, characterized in that the input control documentation unit has a modular structure is, - with a from the screwing tool (2) independent and separate computer (4) with an installed screwing program (screwing software) and with a computer keyboard (6) with which a variety. of default data, such as designation data for the screwing process and control data can be entered into the screwing program for storage and, if necessary, for precalculations, - with a portable manual control device (3) (operation panel) designed for use by a worker (10) at the site of the screwing process ) ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Schraubwerkzeug mit elektronischer Drehmomentbegrenzung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device with a screwing with electronic torque limiter according to the preamble of claim 1.

Ein bekanntes Schraubwerkzeug als Kraftschrauber ( DE 43 07 131 A1 ) weist einen steuerbaren Antrieb sowie einen integrierten Drehmomentsensor und Drehwinkelsensor auf. Dazu sind für die Drehmomenterfassung auf einem Wellenmittelteil eines Planetenradträgers Dehnungsmessstreifen als Drehmomentsensor aufgebracht, deren Energieversorgung berührungslos über eine Statorspule und eine Rotorspule induktiv erfolgt. Weiter ist für eine Drehstellungserfassung am Wellenmittelteil eine Struktur als Zahnscheibenring angebracht, die von einer berührungslos arbeitenden Abtasteinrichtung in Form eines optischen Sensors abgetastet wird. Für die Steuerung eines Schraubvorgangs ist hier eine Kombination aus einer Drehmomenterfassung und einer Drehstellungserfassung für eine Nachlaufsteuerung vorgesehen. Somit wird hier das Schraubwerkzeug nach Erreichen eines eingestellten Vordrehmoments und nach Ausführung eines bestimmten Drehwinkel-Nachlaufweges abgeschaltet. Die Einstellungen dieser Werte können hier unmittelbar an einem Bedienfeld des Schraubwerkzeugs durchgeführt werden.A known screwing tool as a power screwdriver ( DE 43 07 131 A1 ) has a controllable drive and an integrated torque sensor and rotation angle sensor. For this purpose, strain gauges are applied as a torque sensor for the torque detection on a shaft center part of a planet carrier whose power supply is made inductively contactlessly via a stator coil and a rotor coil. Next, a structure is mounted as a toothed disk ring for rotational position detection on the shaft center part, which is scanned by a non-contact scanning device in the form of an optical sensor. For the control of a screwing a combination of a torque detection and a rotary position detection is provided for a tracking control here. Thus, the screwing tool is turned off after reaching a set pre-torque and after performing a certain rotation angle follow-up path here. The settings of these values can be carried out here directly on a control panel of the screwing tool.

Unter Verwendung des vorstehenden Schraubwerkzeugs ist weiter eine Vorrichtung als Montage-Dokumentations-System (alkitronic-MDS) bekannt mit einem tragbaren Steuergerät, welches für einen Schraubvorgang mit dem Schraubwerkzeug über eine Datenleitung verbunden ist. Dieses Steuergerät stellt eine Eingabe-Steuer-Dokumentationseinheit dar, an dem über eine Tastatur prozessspezifische Vorgabedaten, wie beispielsweise Soll-Drehmomentwerte, Parametereingaben, Steuerungsbefehle, etc. eingegeben werden können. Nach dem Start des Schraubvorgangs werden über die Datenleitung einerseits die Steuerbefehle an das Schraubgerät abgegeben und andererseits vom Schraubgerät zurückgeleitete Messwerte für eine Analyse und Speicherung des Schraubergebnisses erfasst, welche dann für eine Dokumentationsausgabe zur Verfügung stehen.Using the above screwing tool, a device as a mounting documentation system (alkitronic-MDS) is further known with a portable control device, which is connected for a screwing operation with the screwing tool via a data line. This controller represents an input control documentation unit to which process-specific default data, such as target torque values, parameter inputs, control commands, etc., can be entered via a keyboard. After the start of the screwing operation, the control commands are given to the screwdriver via the data line on the one hand, and measured values for analysis and storage of the tightening result, which are then returned by the screwdriver, are then available for a documentation output.

Für die Auslegung und den Einsatz eines solchen Steuergerätes ergibt sich folgende Problematik:
Einerseits sind viele Schraubaufgaben, beispielsweise an Windkraftanlagen oder Sicherheitsbehältern von Atomanlagen hinsichtlich der Schraubvorgaben, der Schraubsteuerung und der Dokumentation sehr kritisch und komplex, wodurch am Steuergerät für den Schraubvorgang entsprechend komplexe Eingaben und Bedienungen erforderlich sind, die eine hochqualifizierte Person, beispielsweise einen Ingenieur, erfordern. Andererseits stehen für solche Schraubaufgaben regelmäßig Werker zur Verfügung, denen meist eine entsprechend hohe Qualifikation mit dem erforderlichen technischen Verständnis fehlt. Schon allein zur Vermeidung von Fehlerquellen ist für die Benutzung durch einen Werker ein einfaches Steuergerät mit wenigen Bedienelementen und wenigen Bedienmöglichkeiten wünschenswert, womit aber dann komplexe, komplizierte Schraubaufgaben nicht ausführbar sind.For the design and use of such a control device, the following problem arises:
On the one hand, many screwing tasks, such as wind turbines or safety containers of nuclear plants in terms of Schraubvorgaben, screwdriving and documentation are very critical and complex, making the control unit for the screwing accordingly complex inputs and operations are required, which require a highly qualified person, such as an engineer , On the other hand, there are regular workers available for such screwing tasks who usually lack a correspondingly high level of qualification with the required technical understanding. Even to avoid sources of error is for use by a worker, a simple controller with few controls and few controls desirable, but then complex, complicated Schraub tasks are not feasible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine gattungsgemäße Vorrichtung mit einem Schraubwerkzeug mit elektronischer Drehmomentbegrenzung so weiterzubilden, dass diese einerseits für Schraubaufgaben, insbesondere auch für komplexe und schwierige Schraubaufgaben durch hochqualifizierte Fachleute einfach nutzbar ist und andererseits einen Werker am Ort des Schraubvorgangs eine einfache werkergerechte Bedienung und Steuerung des Schraubvorgangs auf der Basis des Fachwissens eines hochqualifizierten Fachmanns ermöglicht.The object of the invention is therefore to develop a generic device with a screwdriver with electronic torque limiter so that it is easy to use on the one hand for screwing, especially for complex and difficult screwing by highly skilled professionals and on the other hand a worker at the place of the screwing a simple worker-friendly operation and Controlling the screwing based on the expertise of a highly skilled professional allows.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Gemäß Anspruch 1 ist die Eingabe-Steuer-Dokumentationseinheit modular aufgebaut:
Dazu ist ein Modulteil ein vom Schraubwerkzeug unabhängiger und separater Computer mit einem installierten Schraubprogramm (Schraubsoftware) und mit einer Computertastatur, mit der eine Vielzahl von Vorgabedaten, wie Benennungsdaten zum Schraubvorgang und Steuerungsdaten in das Schraubprogramm für eine Speicherung und gegebenenfalls für Vorberechnungen eingegeben werden können. Beispielsweise können somit am Computer von einem Ingenieur als Fachmann in einem Büro alle für einen oder mehrere Schraubvorgänge erforderlichen Daten, Vorgaben, Vorberechnungen, Auslegungen, etc. bequem und ohne örtlichen und zeitlichen Zusammenhang mit dem tatsächlichen Schraubvorgang eingegeben und ausgeführt werden. Eine Onlinesteuerung eines Schraubwerkzeugs mit einem solchen Computer vor Ort durch einen Ingenieur wäre jedenfalls sehr aufwendig und ist nicht praktikabel.This object is achieved with the features of claim 1. According to claim 1, the input control documentation unit is modular:
For this purpose, a module part is a separate from the screwing and separate computer with an installed screwing (Schraubsoftware) and a computer keyboard, with a variety of default data, such as naming data for screwing and control data in the tightening program for storage and possibly for pre-calculations can be entered. For example, on the computer by an engineer as a specialist in an office all required for one or more screwing data, specifications, precalculations, interpretations, etc. can be conveniently entered and executed without local and temporal connection with the actual screwing. An online control of a screwing tool with such a computer on site by an engineer would be very expensive and is not practical at all.

Daher ist als weiteres Modulteil ein tragbares, zur Benutzung durch einen Werker am Ort des Schraubvorgangs ausgelegtes Handsteuergerät (operation panel) vorgesehen mit einem integrierten Steuergerät-Datenspeicher mit einem Steuergerät-Display und mit gegenüber einer Computertastatur nur wenigen Funktionstasten.Therefore, as a further module part portable, designed for use by a worker at the place of the screwing hand control unit (operation panel) provided with an integrated control unit data memory with a control unit display and with respect to a computer keyboard only a few function keys.

Das Handsteuergerät ist vor einem Schraubvorgang an den Computer anschließbar, wodurch ein Datentransfer vom computerinstallierten Schraubprogramm in den Steuergerät-Datenspeicher, insbesondere für Benennungsdaten und Steuerungsdaten sowie gegebenenfalls für Schraubteilprogramme und Vorberechnungsergebnisse durchführbar ist.The manual control unit can be connected to the computer before a screwdriving operation, whereby a data transfer from the computer-installed screwdriving program into the control unit data memory, in particular for designation data and control data, and optionally for screw-part programs and precalculation results, can be carried out.

Das Handsteuergerät ist für einen Schraubvorgang unabhängig vom Computer am Ort des Schraubvorgangs am dortigen Schraubgerät zur Steuerdatenvorgabe und/oder zu dessen Steuerung mit einer Datenleitung über eine Kabelverbindung oder kabellos über Funk verbindbar oder integriert. Eine Kabelverbindung ist mit entsprechenden Steckern einfach auch durch einen Werker ohne besondere Ausbildung herstellbar. The manual control unit is for a screwing independently of the computer at the location of the screwing on the local screwdriving device for control data specification and / or for its control with a data line via a cable connection or wirelessly connectable or integrated via radio. A cable connection can be made with appropriate plugs easily by a worker without special training.

Ohne Kenntnis der komplexen Vorarbeiten am Computer sind nun vor Ort durch einen Werker mit den wenigen Funktionstasten des Handsteuergeräts die im Steuergerätdatenspeicher abgelegten transferierten Datensätze zu Benennungsdaten und Steuerungsdaten sowie gegebenenfalls abgelegte Schraubteilprogramme, insbesondere Schraubsteuerprogramme und Vorberechnungsergebnisse anwählbar. Nach der Anwählung werden diese soweit erforderlich auf dem Steuergerät-Display angezeigt, von wo sie dann abrufbar sind. Je nach den Gegebenheiten kann ein zugeordneter Schraubvorgang am Handsteuergerät und/oder unmittelbar am Schraubgerät gestartet werden.Without knowledge of the complex preparatory work on the computer are now locally by a worker with the few function keys of the hand control device stored in the control unit data memory transferred records naming data and control data and optionally stored Schraubteilprogramme, in particular Schraubsteuerprogramme and Vorberechnungsergebnisse selectable. After being selected, they are displayed on the control unit display as far as necessary, from where they can then be called up. Depending on the circumstances, an assigned screwing on the manual control unit and / or can be started directly on the screwdriver.

Während des Schraubvorgangs werden über die Datenleitung vom Schraubwerkzeug, insbesondere Drehmomentwerte und/oder Drehwinkelwerte zurück an das Handsteuergerät übermittelt und im Steuergerät-Datenspeicher zugeordnet zu den Benennungsdaten für eine Auswertung, Auslesung und Dokumentation abgelegt. Der Werker hat somit nur einfache Bedienvorgänge durchzuführen, wobei eine Analyse und Auswertung der Schraubvorgangsdaten nur insoweit sofort erfolgt, als am Handsteuergerät angezeigt wird, ob der Schraubvorgang mit den entsprechenden Vorgaben exakt durchgeführt wurde oder fehlerhaft war. Maßnahmen für die Dokumentation eines Schraubvorgangs hat der Werker vor Ort nicht durchzuführen, da die entsprechenden Daten im Steuergerät-Datenspeicher für eine spätere Auslesung durch einen Computer gespeichert werden. Die Dokumentation kann dann durch Ausdruck auf Papier oder auf digitale Trägermedien erfolgen.During the screwing process, the screwing tool, in particular torque values and / or rotational angle values, are transmitted back to the manual control unit via the data line and stored in the control unit data memory assigned to the designation data for evaluation, readout and documentation. The worker therefore only has to carry out simple operating procedures, with an analysis and evaluation of the screwdriving data occurring only to the extent that the manual control unit indicates whether the screwdriving process with the corresponding specifications has been carried out exactly or was faulty. The operator does not have to carry out measures for the documentation of a screwdriving process, since the corresponding data is stored in the control unit data memory for later reading by a computer. The documentation can then be made by printing on paper or on digital media.

Gemäß Anspruch 2 werden bei Betätigung der entsprechenden Funktionstasten angewählte Elemente aus dem Steuergerät-Datenspeicher sichtbar gemacht. Zudem können am Steuergerät-Display oder an separaten Warnleuchtioden Warnsignale bei nicht exakt durchgeführtem Schraubvorgang erzeugt werden. Auch akustische Warnsignale können über Lautsprecher abgegeben werden.According to claim 2 selected elements from the control unit data storage are made visible upon actuation of the corresponding function keys. In addition, warning signals can be generated when the screwdriving process is not performed exactly on the control unit display or on separate warning LEDs. Also acoustic warning signals can be delivered via loudspeakers.

Gemäß Anspruch 3 werden hochwertige Schraubverbindungen regelmäßig als Kombination aus einem Vordrehmoment und einem Nachlaufweg mit einem bestimmten Drehwinkel zum Erhalt eines Solldrehmoments ausgeführt. Dabei hängen das einzustellende Vordrehmoment und der Nachlaufdrehwinkel von einer Mehrzahl von Faktoren und Parametern ab, zum Beispiel der Art der Verschraubung, dem Material, den Toleranzen, etc. Nach Anspruch 3 ist daher im Schraubprogramm des Computers ein wesentlicher Programmteil zur Drehwinkelberechnung bei Vorgabe von Vor- und Solldrehmoment abgelegt, wobei die Drehwinkelberechnung dann unter Berücksichtigung der eingegebenen verschraubungsspezifischen Parameter erfolgt. Gegebenenfalls kann ein entsprechender Programmteil auch auf das Handsteuergerät transferiert werden.According to claim 3, high-quality screw connections are regularly performed as a combination of a pre-torque and a follow-up path with a certain rotation angle to obtain a target torque. In this case, the pre-torque to be set and the post-rotation angle depend on a plurality of factors and parameters, for example the type of screw, the material, the tolerances, etc. According to claim 3 is in the screw program of the computer an essential part of the program for calculating the angle of rotation in default Vor - And set torque stored, the rotation angle calculation then takes into account the entered gland-specific parameters. If appropriate, a corresponding program part can also be transferred to the manual control unit.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch 4 ist das Handsteuergerät ein unabhängig vom Schraubwerkzeug tragbares Gerät, das mit diesem für einen Schraubvorgang mit einem Kabel als Datenleitung und gegebenenfalls zur Stromversorgung verbindbar ist. Damit sind das Handsteuergerät und das Schraubwerkzeug nur durch die Datenleitung verbunden und sonst separat handhabbar, was für viele Einsatzfälle zweckmäßig und vorteilhaft ist.In a particularly preferred embodiment of the device according to claim 4, the manual control device is a portable independently of the screwing device, which is connectable with this for a screwing with a cable as a data line and optionally for power. Thus, the manual control device and the screwing tool are connected only by the data line and otherwise handled separately, which is convenient and advantageous for many applications.

Die Stromversorgung des Handsteuergeräts soll nach Anspruch 5 über einen Akku und/oder gegebenenfalls über die Kabelverbindung aus einem elektrisch betriebenen Schraubwerkzeug erfolgen.The power supply of the manual control device should be carried out according to claim 5 via a battery and / or optionally via the cable connection from an electrically operated screwing.

Alternativ zu einem separat handhabbaren Handsteuergerät kann dieses je nach den Gegebenheiten auch im Schraubwerkzeug lösbar oder unlösbar integriert sein.As an alternative to a separately manageable hand control unit, this can also be integrated detachably or permanently in the screwing tool, depending on the circumstances.

In Anspruch 7 sind wesentliche im Schraubprogramm am Computer angelegte, prozessspezifische und individuell für Schraubvorgänge angelegte Vorgabedaten genannt. Insbesondere ist diese eine Projektbezeichnung, beispielsweise „Windkraftanlage Rotorkranzverschraubung”. Weiter können Benutzernamen verschiedener am Projekt arbeitender Werker zu Dokumentationszwecken angelegt sein. Zudem werden zweckmäßig Objektnummern für konkrete Verschraubungen an einem Projekt vorgegeben. Zudem werden die dazu gehörigen individuellen Schraubparameter, Toleranzgrenzen, etc. gemäß den Planungsunterlagen abgelegt. Weiter können Daten zu unterschiedlichen Werkzeugarten, zum Beispiel für elektrische Schrauber oder Hydraulikschrauber zusammen mit einem automatisierten Erkennungsprogramm abgelegt werden, ebenso wie Drehmomenttabellen beispielsweise für Hydraulikschrauber. Zudem ist eine Vorauswahl kompletter Schraubprozesse mit komplexen Parametersätzen und einer Vielzahl von Verschraubungen möglich. Die für einen konkreten Schraubvorgang vor Ort wesentlichen Daten und Datensätze können nach einem Transfer auf das Handsteuergerät dort abgerufen und angewählt werden.In claim 7 essential in the screw program on the computer created, process-specific and individually created for screwing default data are called. In particular, this is a project name, for example, "wind turbine rotor wreath". Furthermore, user names of various workers working on the project can be created for documentation purposes. In addition, object numbers for specific screw connections to a project are suitably specified. In addition, the associated individual tightening parameters, tolerance limits, etc. are stored according to the planning documents. Furthermore, data on different types of tools, for example electric screwdrivers or hydraulic wrenches can be stored together with an automated detection program, as well as torque tables, for example for hydraulic wrenches. In addition, a pre-selection of complete screwdriving processes with complex parameter sets and a large number of screwed connections is possible. The data and data records which are essential for a concrete screwdriving process on site can be retrieved and dialed there after a transfer to the manual control unit.

Nach Anspruch 8 wird für die Datenübertragung zwischen dem Computer und dem Handsteuergerät eine bewährte USB-Verbindung vorgeschlagen. According to claim 8, a proven USB connection is proposed for the data transmission between the computer and the hand control device.

Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit jedem für die Zusammenarbeit mit einem Handsteuergerät ausgelegten Schraubwerkzeug möglich, welches einen steuerbaren elektrischen oder pneumatischen oder hydraulischen Antrieb aufweist. Insbesondere ist auch nach Anspruch 9 ein Hydraulikratschenschrauber mit einem doppelt wirkenden Hydraulik-Zylinder-Kolben-Antrieb einsetzbar, wie beispielsweise aus EP 1 400 313 B1 bekannt. Der Antrieb ist hier mit einer steuerbaren Hydraulikpumpe verbunden und das Anziehen einer Schraube erfolgt durch die Ratschenbewegung und nicht über einen kontinuierlichen Drehvorgang. Der Schraubvorgang wird daher hier unter Einbeziehung abgelegter, den Hydraulikratschenschrauber zugeordneter Drehmomenttabellen und unter Einbeziehung von Kalibrier- und Kontrollhüben gesteuert. Da sich der Druck im Hydraulikratschenschrauber linear zum Drehmoment verhält, wird als Drehmomentsensor ein Drucksensor verwendet.In principle, the device according to the invention is possible with any screwing tool designed for cooperation with a manual control device, which has a controllable electric or pneumatic or hydraulic drive. In particular, according to claim 9, a hydraulic ratchet screwdriver with a double-acting hydraulic cylinder-piston drive can be used, such as, for example EP 1 400 313 B1 known. The drive is here connected to a controllable hydraulic pump and the tightening of a screw takes place by the ratchet movement and not by a continuous rotation. The screwing is therefore controlled here including stored, the hydraulic ratchet screw associated torque tables and including calibration and Kontrollhüben. Since the pressure in the hydraulic ratchet screw acts linearly with the torque, a pressure sensor is used as the torque sensor.

Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung weiter erläutert.Reference to a drawing, the invention will be further explained.

In der einzigen Figur ist eine Vorrichtung 1 mit einem Schraubwerkzeug als Kraftschrauber 2 einem Handsteuergerät 3 sowie einem davon unabhängigen und separaten Computer 4 als Laptop dargestellt.In the single figure is a device 1 with a screwdriver as a power screwdriver 2 a hand control unit 3 and a separate and separate computer 4 shown as a laptop.

Zur Vorbereitung und Einrichtung von Schraubaufgaben in Verbindung mit einem Projekt werden von einem entsprechenden Fachmann am Computer 4 die wesentlichen prozessspezifischen, individuellen Vorgabedaten, insbesondere eine Projektbezeichnung, Benutzernamen, Projektnummern, Verschraubungsparameter, Toleranzgrenzen, usw. eingegeben durch die die Schraubaufgaben an einem Projekt, beispielsweise einem Windgenerator mit Rotorflügeln und einem Rotordrehgranz, gekennzeichnet sind.To prepare and set up bolting tasks related to a project will be done by a suitable expert on the computer 4 the essential process-specific, individual default data, in particular a project name, user name, project numbers, Verschraubungsparameter, tolerance limits, etc. entered by the screwing tasks on a project, such as a wind turbine with rotor blades and a rotor rotor gear, characterized.

Das Handsteuergerät 3 weist einen integrierten Steuergerät-Datenspeicher sowie ein Steuergerät-Display und gegenüber der Computertastatur 6 wenige Funktionstasten 7 auf. Das Handsteuergerät 3 wird zur Vorbereitung auf die Schraubaufgaben in die Nähe des Computers 4 gebracht und mit diesem über die (strichliert gezeichnete) Datenleitung 8 mit einer USB-Verbindung angeschlossen. Damit kann nun ein Datentransfer der im Schraubprogramm des Computers für den Transfer bereitgestellten Datensätze in den Steuergerät-Datenspeicher des Handsteuergeräts 3 erfolgen. Anschließend wir die Datenleitung 8 wieder abgenommen.The hand control unit 3 has an integrated controller data memory as well as a controller display and opposite the computer keyboard 6 few function keys 7 on. The hand control unit 3 Prepares for the screwing tasks near the computer 4 brought and with this over the (dashed line drawn) data line 8th connected with a USB connection. This can now be a data transfer in the screw program of the computer provided for the transfer records in the control unit data memory of the manual control unit 3 respectively. Then we connect the data line 8th taken off again.

Zur Durchführung des Schraubvorgangs wird das Handsteuergerät an den Ort des Schraubvorgangs transportiert und dort mit der Datenleitung 9 mit dem Kraftschrauber 2 verbunden.To carry out the screwing process, the manual control unit is transported to the location of the screwing procedure and there with the data line 9 with the power screwdriver 2 connected.

Der Kraftschrauber 2 wird von einem Werker 10 mit seinem Werkzeugansatz auf eine Schraube 11 aufgesetzt. Mit den Funktionstasten 7 werden die dem aktuellen Schraubvorgang zugeordneten Benennungsdaten, Steuerungsdaten, etc. angewählt und abgerufen und anschließend der Schraubvorgang am Handsteuergerät 3 oder gegebenenfalls am Kraftschrauber 2 gestartet. Die Steuerung des Schraubvorgangs erfolgt dann über das Handsteuergerät 3, wobei vom Kraftschrauber 2 aktuelle Schraubdaten, wie aktuell erreichtes Drehmoment und/oder aktueller Drehwinkel zurückübermittelt werden, was durch den Doppelpfeil 12 symbolisiert ist. Diese Daten werden für eine spätere Dokumentation im Steuergerätspeicher gespeichert. Zugleich werden diese Daten analysiert und festgestellt, ob ein Schraubvorgang exakt nach den Vorgaben durchgeführt worden ist. Falls dies nicht erfolgt ist, wird ein optisches und akustisches Warnsignal am Handsteuergerät 3 abgegeben.The power screwdriver 2 is from a worker 10 with his tool attachment on a screw 11 placed. With the function keys 7 the designation data, control data, etc. assigned to the current tightening process are selected and recalled, followed by the screwdriving process on the manual control unit 3 or optionally on the power screwdriver 2 started. The screwing process is then controlled via the manual control unit 3 , being by the power screwdriver 2 current screwing data, such as the currently achieved torque and / or current angle of rotation are transmitted back, what with the double arrow 12 is symbolized. These data are stored in the ECU memory for later documentation. At the same time, these data are analyzed and it is determined whether a screwdriving process has been carried out exactly according to the specifications. If this is not done, a visual and audible warning will sound on the hand control unit 3 issued.

Nachdem zumindest ein oder regelmäßig mehrere Schraubvorgänge ausgeführt worden sind, wird das Handsteuergerät 3 wieder vom Kraftschrauber getrennt und zum Computer 4 transportiert und mit diesem wieder mit der Datenleitung 8 verbunden. Mit dem Computer 4 können dann vom Steuergerät-Datenspeicher die gespeicherten Verschraubungsdaten ausgelesen werden (symbolisiert durch den Doppelpfeil 13) und für eine Dokumentation zum Ausdruck auf Papier oder für eine weitere digitale Speicherung bereitgestellt werden.After at least one or regularly several screwing operations have been carried out, the manual control unit 3 again separated from the power screwdriver and to the computer 4 transported and with this again with the data line 8th connected. With the computer 4 then the stored Verschraubungsdaten can be read from the control unit data memory (symbolized by the double arrow 13 ) and for documentation to be printed on paper or for further digital storage.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4307131 A1 [0002]
EP 1400313 B1 [0019]

Claims

Device with an electronic torque limiting screwdriver, the screwing tool ( 2 ) has as a power wrench a controllable electric or pneumatic or hydraulic drive and an integrated torque sensor and / or rotation angle sensor, and with an input control documentation unit, the process-specific default data, in particular torque values for a screwing are entered, the screwing involving the measured values the torque sensor and / or the angle of rotation sensor controls and records for a documentation of the screwing this Schraubvorgangsdaten, in particular tightening torques and stores, characterized in that the input control documentation unit is modular, - with a screwing tool ( 2 ) independent and separate computer ( 4 ) with an installed tightening program (screwing software) and with a computer keyboard ( 6 ), with which a variety. of default data, such as the naming data for the screwdriving process and control data in the screwing program for a storage and possibly for pre-calculations can be entered, - with a portable, for use by a worker ( 10 ) hand control unit designed at the location of the screwing operation ( 3 ) (operation panel) with an integrated control unit data memory, with a control unit display ( 5 ) and with respect to a computer keyboard ( 6 ) a few function keys ( 7 ), wherein the hand controller ( 3 ) for a data transfer of designation data and control data and optionally a transfer of Schraubteilprogrammen and Vorberechnungsergebnissen from the computer-installed screwdriving program in the control unit data memory before a screwing temporarily to the computer ( 4 ), that - for a screwing the hand control unit ( 3 ) independent of the computer ( 4 ) at the place of the screwing operation with the screwdriver ( 2 ) for the control data specification and / or for its control with a data line ( 9 ) - that with the few function keys ( 7 ) of the hand controller ( 2 ) stored in the control unit data storage transferred records to naming data and control data and optionally stored Schraubteilprogramme, in particular Schraubsteuerprogramme and Vorberechnungsergebnisse be selected and retrieved and an associated screwing on hand control unit ( 3 ) and / or on the screwdriver ( 2 ) can be started, and - that during the screwing Schraubvorgangsdaten, in particular tightening torques, detected by the hand control unit and stored in the control unit data memory assigned to the designation data for evaluation, readout and documentation.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit display ( 5 ) selected data sets and / or screw-in program are made visible, as well as current Schraubvorgangsdaten from Schraubgerät ( 2 ) for a visual inspection of the screwing, optionally with visual and / or audible warning signal when not exactly performed screwing.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that in the screwing program of the computer ( 4 ) and optionally after the data transfer in the manual control unit ( 3 ) is stored a program part for the rotation angle calculation with specification of pre-and target torque.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hand control device ( 3 ) regardless of the screwing tool ( 2 ) portable device that is with this for a screwing with a cable as a data line ( 9 ) and optionally connectable to the power supply.

Device according to claim 4, characterized in that the power supply of the manual control device ( 3 ) via a battery and / or optionally via the cable connection from an electrically operated screwing tool ( 2 ) he follows.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hand control device ( 3 ) in the screwing tool ( 2 ) is integrated.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the screw program on the computer ( 4 ) process-specific individual specification data, in particular a project name, user names, object numbers, Verschraubungsparameter, tolerance limits, tool types and / or torque tables and the preselection of complete screwing processes are created with complex parameter sets, which after a transfer to the manual control unit ( 3 ) can be called up and dialed there.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the data transmission between the computer ( 4 ) and the hand controller ( 3 ) via a USB connection.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the screwing tool ( 2 ) a hydraulic ratchet wrench with a double-acting hydraulic cylinder-piston Drive is, which is connected to a controllable hydraulic pump with a pressure sensor in the function of a torque sensor, the screwing is controlled by using stored, the hydraulic ratchet wrench associated torque tables and involving calibration and control strokes.